FI57574C - Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare - Google Patents
Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare Download PDFInfo
- Publication number
- FI57574C FI57574C FI751390A FI751390A FI57574C FI 57574 C FI57574 C FI 57574C FI 751390 A FI751390 A FI 751390A FI 751390 A FI751390 A FI 751390A FI 57574 C FI57574 C FI 57574C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- arm
- tongue
- spring
- hook
- clamping tongue
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/57—Details of the gripping parts
- B65H2405/573—Pair of L-shaped reciprocating jaws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Description
, .,··.1Τ·1 KUULUTUSJULKAISU rorn i [B] (11) utläggni ngsskrift ^ 5 7 4 IRpS? C (45) [·;; _·VI ; ° V ^ (51) Ky.ik.Vci.3 b 65 H 29/02 // B 65 H 5/24, 29/66 SUOMI — FINLAND (21) P»t*nttlh*k«mM — Pit*nt*n#8knin| 751390 (22) Htkamlspllvl — Arwttknlnpd«| 13.05.75 (23) Alkuptlvi— Glltlfheudt| 13.05.75 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offantllg 2^ ^
Patentti- Ja rekisterihallitut /44) Nlhtfvtkslpanon jt kuuLJulkateun pvm. —
Patani och regitterttyrelaan Anteksn utltgd oeh utl.*krtft*n pub!lc«-td 30.05.80
(32)(33)(31) Pyydetty etuolkwi—B«|trd prlorltet 28.O5.7U Sveitsi-Schweiz(CH) 7233/7U
(71) Ferag AG, 83U0 Hinwil, Sveitsi-Schveiz(CH) (72) Erwin Muller, Dumten, Werner Honegger, Ruti, Sveitsi-Schweiz(CH) (7U) Oy Kolster Ab (5U) Suomuvirtana tulevien painotuotteitten kuljetin kiertävään vetoeli- meen välein kiinnitettyinä naukkareineen - Transporter för i en fjäll-ström komraande tryckprodukter med vid ett kringlöpande dragorgan pä avstand fästa gripare
Keksintö koskee suomuvirtana tulevien painotuotteitten kuljetinta, jossa on kiertävään vetoelimeen välein ankkuroituja, kulisseilla tms. käytettäviä naukkareita, joissa on painotuotteiden kuljetussuuntaan nähden poikittain olevaan reunaan tarttumiseksi kussakin yksi, kuljetus-suuntaan nähden yhdensuuntaisesta sulkuasennosta käännettävä sekä vastatukea vasten siirrettävä puristuskieli.
Saksalaisesta hakemusjulkaisusta 1 761 688 tunnetussa kuljettimes-sa naukkarit tarttuvat painotuotteen taaempaan poikkireunaan, joka on suomuvlrrassa alapuolella ja niinmuodoin lepää suomuvirran kuljetus-radalla. Naukkarit työntävät painotuotteita ja sen vuoksi on tarpeen järjestää naukkarit parittain, koska vain yhtä naukkaria käytettäessä tuotteet voisivat heilahtaa sivusuuntaan. Tästä syntyy vaikeuksia, etenkin silloin, kun kuljettimen on kuljettava kaaressa. Toisen haitan tunnetussa kuljettimessa muodostaa naukkarien rakenne. Liikkuva puristuskieli pidetään sulkujousen avulla kiinniasennossa. Liikkuvaa puristuskieltä avattaessa on voitettava tämän sulkujousen voima.
2 57574
Puristuskieltä kannattavan varren kääntäminen tapahtuu kierteen avuliat Näistä syistä ei naukkareiden silmänräpäyksellinen avaaminen ole taattu# Naukkareiden väärällä hetkellä tapahtuva avautuminen aiheuttaa painotuotteiden sijainnin muutoksen suomuvirrassat Koska puristusvoima, jolla molemmat puristuskielet pitävät kiinni painotuotetta, määräytyy jousen mukaan, ei myöskään eripaksuisten painotuotteiden varmaa pitoa voida taata.
Käsillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä haitat. Tehtävänä on siksi muodostaa naukkarit sellaisiksi, että painotuotteisiin voidaan tarttua etureunasta ja että naukkareiden nopea avaaminen ja sulkeminen on mahdollinen, jolloin painotuotteista, niiden paksuudesta riippumatta, pidetään tukevasti kiinni.
Tämä tarkoitus täytetään keksinnön mukaan siten, että sulkuasennossa oleva, kuljetussuuntaan nähden taakse osoittava puristuskieli on sijoitettu naukkaripesässä vapaasti kierrettävälle ja avausjousen vaikutusta vastaan vapaasti siirrettäväeti laakeroidulle varrelle ja että vartta varten on sovitettu puristussalpa sen kiinnipitämiseksi jokaisessa siirtymäasennossa jousen vaikutusta vastaan.
Päinvastoin kuin tunnetussa kuljettimessa, ei naukkareita tässä suljeta sulkujousen avulla vaan avausjousen vaikutusta vastaan ja jokaisessa, painotuotteen paksuudesta riippuvassa siirtoasemassa, ne pidetään kiinni puristussaivan avulla. Koska avausjousen on yksinomaan liikuteltava vartta ja puristuskieltä, on sen kehitettävä vain vähäinen voima eikä se mainittavasti vastusta naukkarin sulkemista. Sulkemisliike voi tällöin tapahtua hyvin nopeasti, esim. jyrkkien kulissien avulla ja painotuote pysyy tukevasti vastatukea vasten lukittuna puristuskielen avulla jopa ilman puristusvoiman käyttöä paikoillaan ja jopa riippumatta siitä, onko kysymys paksuista vai ohuista painotuotteista. Tästä seuraa taas, että naukkareita avattaessa ei ole mitään puristusvoimaa voitettavana, vaan ainoastaan puristussalpa on avattava, mikä taas voi tapahtua jyrkkien kulissien, vasteiden tms. avulla, ilman että tällöin esiintyisi tärinää ja lisääntynyttä kulumista. Painotuotteet vapautuvat silmänräpäyksessä kun puristussalpaa käytetään, jolloin painotuotteiden keskinäinen sijainnin muutos Buomuvirrassa estyy. Koska tämä tapahtuu myös painotuotteita vastaanotettaessa positiivisesti ohjattujen naukkareiden toimesta, säilyy ennen kuljetusta vallinnut tai mahdollisesti aikaansaatu sisäinen järjestys suomuvirrassa. Tämä tapahtuu myös silloin kun painotuotteita on kuljetettu lyhyemmän tai pitemmän matkan verran kuljetustietä tai kun niitä on kuljetettu riippuen, Samat toimenpiteet mahdollistavat edelleen yksittäisten kappaleitten tai kappaleryhmiem luovutuksen, jolloin suomuvirta yksinkertaisella tavalla voidaan jakaa osiin.
3 57574
Keksinnön suoritusmuotoja selitetään seuraavassa oheisen piirustuksen avulla, jossa kuvio 1 esittää vastaanottoalueella olevaa syöttöasemaa, kuvio 2 esittää suuremmassa mittakaavassa yksityiskohdan kuviosta 1, kuvio 3 esittää leikkauksen kuvion 2 linjalta Ill-Ill, kuvio 4 esittää yksityiskohdan kuviosta 3, kuvio 5 esittää päällikuvan kuvion 1 syöttöasemasta, kuviot 6 ja 7 esittävät liikesuunnassa katsottuna sivu- ja etukuvan naukkarin toisesta suoritusmuodosta, kuvio 8 esittää kuviota 3 vastaavan leikkauksen kuvioiden 6 ja 7 mukaisesta naukkarin suoritusmuodosta luovutusasemassa, kuvio 9 esittää yksityiskohdan naukkarin toisesta suoritusmuodosta , kuvio 10 esittää kuviota 6 pienemmässä mittakaavassa päällikuvan naukkarin sulkemistapahtumasta sen toisen suoritusmuodon osalta, kuvio 11 esittää kuviota 3 vastaavan leikkauksen naukkarin kolmannesta muunnoksesta, kuvio 12 esittää kuljettimen osaa modifioiduin naukkarein (osaksi leikattuna) eri käyttöasennoissa, kuvio 13 esittää kuvion 12 mukaiseen osaan liittyvää kuljettimen osaa naukkarien sulkeutuessa ja kuvio 14 esittää kuviota 5 vastaavan päällikuvan kuvioista 12 ja 13, mutta pienemmässä mittakaavassa.
Kuten kuviosta 1,nähdään, suomumuodostelmassa olevat kappaleet 2 syötetään viitenumerolla 8 merkityllä vastaanottoasemalla kuljetushihnalta 1 siirtohihnalle 7, joka on asennettu keinuvivulle 3. Tämä on laakeroitu akselille 4 ja kääntyy jousen 3 vaikutuksesta suomumuodostelman kanssa ylöspäin. Keunuvivun yläpuolella sijaitsee ohjain 13, joka ohjaa ketjupyörän 9 ympäri johdettua ketjua 11.
Ennen ketjupyörälle 9 tuloaan ketju 11 kulkee toisessa ohjaimessa 12. Ohjaimen 13 jälkeen toinen ketjupyörä 10 johdattaa ketjun ohjaimeen 14. Ketjuun 11 on määrävälein kiinnitetty lukuisia numerolla 6 merkittyjä naukkareita, joissa on liikesuunnassa taaksepäin suunnatut ylemmät puristuskielet 36 sekä alemmat puristuskielet 37, jotka au-kiasennossaan muodostavat ylempien puristuskielien 36 kanssa kulman. Näin on tapahtunut naukkareissa 6, jotka sijaitsevat ohjaimen 13 alkuosassa, jossa alemmat puristuskielet ovat katsojasta nähtynä 4 57574 suuntautuneet alaspäin eivätkä siksi näy piirustuksessa. Myöhemmin selitettävillä toimenpiteillä huolehditaan kuitenkin siitä, että alemmat puristuskielet 37 viedään kohdakkain ylempien puristus-kielien 36 kanssa ja niiden luokse kappaleitten etureunaan tarttumista varten. Tämä tapahtuu ohjaimen 13 loppuosan alueella sijaitsevissa naukkareissa 6. Kuten tästä kuviosta voidaan lisäksi nähdä, toteutetaan koko tapahtuma niin, että siirtohihnan 7 ja ohjaimen 13 keskinäisen lähestymisen ansiosta laskeutuvat ylemmät puristus-kielet vähitellen kappaleille kunkin asettuessa aina yhden kappaleen etureunan päälle. Vähän tätä ennen saavuttaa kuitenkin alempaa pu-ristuskieltä 37 kannattavan varren 31 sienimäinen pääteosa suomu-virrassa juuri edellä kulkevan kappaleen etureunan ja painaa tätä hieman alaspäin. Näin vapautetaan jonkin verran - kuten kuviosta 1 voidaan selvästi nähdä - tarttuvan kappaleen etureunaa, niin että ko. naukkarin alempi puristuskieli 37 voi sulkuasentoon käännettäessä helposti tarttua ko. etureunaan. Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa on, kuten jäljempänä lähemmin selitetään, menetelty siten, että keinuvivun 3 vastus saa naukkarin 6 varren työntymään naukkarin pesään, jolloin alemman puristuskielen 37 kääntyminen sulku-asentoon tapahtuu varren 31 ja pesän 28 suhteellisen liikkeen johdosta. Kuten tuonnempana lähemmin selitetään, on vielä menetelty niin, että alempi puristuskieli 37 pidetään kiinni- eli sulkuasen-nossa, jolloin tämä on osaksi voitu saada aikaan puristuskielien 36 ja/tai 37 joustavuudella. Naukkarin ollessa sulkuasennossa pitävät sen puristuskielet ko. kappaletta vapaasti kiinni ja ne suorittavat nyt suomumuodostelman kappaleittaisen edelleenkuljetuksen.
Tämä käy selvästi ilmi kuvion 1 oikeasta puoliskosta. Edellä sanotun paremmin ymmärtämiseksi viitataan vielä kuvioon 2, joka esittää suuremmassa mittakaavassa, miten yksittäisten naukkarien 6 puristus-kielet 36 ja 37 pitävät kiinni kappaleita. Tähän saakka mainitsemattomien kuvion 2 viitemerkintöjen osalta viitataan jo tässä kohdin kuvioon 3* joka esittää edellä suurin piirtein selitettyä naukka-ria leikkauksessa ja aukiasennossa.
Kuviossa 3 esitetty naukkari sijaitsee tällöin kuviossa 1 esittämättä jääneessä ohjaimen 14 osassa, joka liittyy luovutus-osaan, jossa kappaleet on laskettu pois tai luovutettu jalostusko-neelle. Ohjain 14 on muiden ohjainten tavoin muotoiltu C-muotoiseksi ontelokiskoksi. Ketju 11 , joka voi olla tehty ns. side-band-ketjuk-si (kaariketju), ohjataan pystysuunnassa rullilla 15 ja 16 ja vaakasuunnassa rullilla 17. Rullat 15 ja 16 on vapaasti pyörivästi laakeroitu pultille 18 ja pidätetty välikelevyillä 19 ja 20 sekä pidätin- 5 57574 levyillä 21 ja 22 aksiaaliselta siirtymiseltä. Pultille 18 on lisäksi laakeroitu ketjuholkki 23 ja tälle ketjun liitoslenkit 24 ja 23· Pultti 18 kannattaa lisäksi sidelevyjä 26 ja 27, jotka menevät ohjauskiskon raon läpi ja ovat ruuveilla kiinnitetyt kielipesään 28. Tähän kielipesään on muuten laakeroitu edellä mainittu rulla 17, joka on pidätetty aksiaaliselta siirtymiseltä pidätyslevyllä 29-
Kielipesässä 28 on porausreikä 30, johon ontto varsi 31 on kiertyvästi ja siirtyvästi laakeroitu. Itse varressa on kaksi uraa eli hahloa 35, jotka on asetettu diametraalisesti toisiaan vastapäätä ja muodostavat mutkan (ks. kuviota 4). Poikittaisesti näiden hahlojen läpi työntyy lieriömäinen tappi 32, Joka on päästään kiinnitetty kielipesään 28. Tähän tappiin tukeutuu onton varren 31 sisään sovitetun jousen 33 toinen pää jousen vastakkaisen pään levätessä (ruuviksi muodostetulla) sienimäisellä päätekappaleella 34. Tämä jousi 33 painaa vartta 31 alaspäin, jolloin tappi 32 toimii alaspäin-liikkeen rajoitusvasteena. Jos tappi 32 sijaitsee tämän toiminnan aikana hahlojen 35 yläosassa, niin alempi puristuskieli 37 osoittaa silloin sivulle, kuvion 3 mukaan ohjaimen 14 puoleiselle sivulle.
Se muodostaa tällöin kulman ylemmän puristuskielen 36 kanssa, joka on suunnattu liikesuuntaan nähden taaksepäin (kuvion 3 mukaan katsojaa kohti) ja on lujasti kiinnitetty ylhäältä kannella 44 suljettuun kielipesään.
Esitetystä aukiasennosta voidaan varsi 31 tartuttavan kappaleen paksuuden mukaan ainoastaan jousen 33 vastusta vastaan, muutoin ilman muuta siirtää ylöspäin. Palautumisen estää telki 38.
Tätä pidättää levy 39. joka pienellä välyksellä limittää teljen 36 päätä ja on kiinnitetty itse pesään 28. Jousi 40 pitää teljen 38 vähäisesti vinossa asennossa, jossa se kallistaa vartta 31 pitääkseen tämän kussakin asennossa aukiasennon yläpuolella ja siten sen alas-päinsiirtymisen estämiseksi. Toisaalta varsi 31 voidaan - kuten jo mainittiin - ilman muuta siirtää aukiasennosta ylöspäin, koska telki 38 otetaan tällöin kitkan vaikutuksesta mukaan jousen 40 voimaa vastaan, niin että kallistuminen ja tämän aiheuttama pidätys kumoutuu. Telejn 38 kallistus voidaan muuten kumota myös ylöspäin vaikuttavalla ulkoisella voimalla varren kiinniasentoonsa pidättämisen kumoamiseksi. Jos näin tapahtuu, niin jousi 33 painaa varren 31 alaspäin tämän kiertyessä samalla hahlojen 35 vaikutuksesta niin, että alempi puristuskieli 37 joutuu pois päällekkäinasennosta ylemmän puristuskielen 36 kanssa, ts. kääntyy kuviossa 3 esitettyyn asen- 6 57574 toon. Teljen 38 ohjaamista varten on sen vapaaseen päähän ruuvilla kiinnitetty taivutettu uloke 42, joka toimii yhdessä naukkarin liikeradalle asetettujen ohjausnokkien, käyrien, yms. kanssa. Kuvion 3 mukaan on tässä yhteydessä käytetty rullaa **3» joka voidaan pneumaattisesti käytetyn nostolaitteen 41 avulla nostaa esitetystä lepoasennostaan, niin että uloke 42 rullan 43 yli mennessään kääntyy ylöspäin telki 38 mukanaan. Kaikkialla, missä on tällaisia rullia, voidaan myös vapauttaa puristusotteessa kuljetetut kappaleet. Sopivalla ohjauksella voidaan huolehtia siitä, että määrätyt kappaleet tai määrätty luku kappaleita tai kappaleryhmiä toimitetaan yhteen tai useampiin paikkoihin.
Edellä kuvattiin jo lyhyesti sanomalehtien vastaanottoa ja kuljetusta. Nyt pelkästään selvennetään ko. tapahtumaa kuvioiden 3, 4 ja 5 avulla. Kuvio 5 esittää sulkemistapahtuman eri vaiheita naukkarien avulla, jotka menevät vastaaviin asentoihin. Kuvion 5 mukaan vasemmalta oikealle katsottuna on ensimmäinen naukkari vielä auki. Sulkemistapahtuma on tällöin kuitenkin jo käynnissä, nimittäin sikäli että suomuvirtana kuljetetusta kappaleista yhden etureunalla lepäävää vartta 31 on painettu vähän ylöspäin. Toisen naukkarin kohdalla on varren siirtyminen ylöspäin edistynyt jo niin pitkälle, että tappi 32 menee hahlojen 35 vinolle keskialueelle ja aloittaa alemman puristuskielen 37 kääntämisen. Tämä tarttuu tällöin vähitellen altapäin, kuten kolmas ja neljäs naukkari esittävät, kappaleen etureunaan, jonka päälle sillä välin ylempi puristuskieli 36 on asettunut. Hahlojen 35 aksiaalinen kulku mahdollistaa nyt varren 31 painamisen vielä pitemmälle, niin että siepattavat kappaleet joutuvat puristusotteeseen kielien väliin. Kappaleille varatuissa kohdissa, joihin laukaisulaitteet, kuten esim. nostolaite 41, on asennettu, kumotaan puristus ja kappaleet päästetään irti.
Kuviot 6-10 esittävät naukkarin ja sen ohjauksen toista suoritusmuotoa, jolloin ensimmäisen suoritusmuodon suhteen muuttumattomina pysyneet osat on varustettu samoilla viitemerkeillä (tai näitä ei ole ollenkaan). Niinpä seuraavassa selitetään vainrakenteellisia ja toiminnallisia eroja.
Tässä suoritusmuodossa työntyy alempaa puristuskieltä 36 kannattava luisti 45 ylös kielipesästä 46. Luistin 45 yläpäähän on asennettu pultti 48, joka kannattaa rullaa 49. Luistin 45 tässä päässä on lisäksi kaksi toisistaan erilleen suunnattua vartta 50 ja 51, joita käytetään luistin 45 kiertämiseen jompaankumpaan kiertosuuntaan. Tämän mahdollistamiseksi on luistiin muodostettu suorakulmaiset hahlot 47, joissa on kehän suuntainen haara kiertoliikettä var- 7 57574 ten ja akselin suuntainen haara luistin 45 siirtoliikettä varten. Alemman puristuskielen 37 kääntämiseksi pois ylemmän puristuskielen 36 kanssa kohdakkain olevasta sulkemisasennostaan joutuu varsi 50 kosketukseen ohjaimeen 13 kiinnitetyn vastesangan 52 kanssa, kuten varsin hyvin voidaan nähdä kuviosta 10. Alempien puristuskielien kääntämisestä sulkemisasentoon huolehtii varsi 51 yhdessä ohjaimeen 13 kiinnitetyn vasteen 53 kanssa. Kuviosta 10 havaitaan, että tämän vasteen 53 avulla, kun naukkari ohittaa sen, käännetään alempi pu-ristuskieli sulkemisasentoonsa ja pidetään tässä asennossa vasteen 53 pituutta vastaavasti. Vasteen 53 jälkeen on naukkarien liikeradalla kulissi 55» joka on kääntyvästi laakeroitu tapille 54 ja on vapaasta päästään korvakkeen 56 avulla ripustettu jouseen 57· Tämä kulissi 55 sijaitsee naukkarien rullan 49 liikeradalla, jolloin kulissi 55 nostaa rullaa 49 ja tämän mukana luistia 45 ko. naukkarin kulkiessa sen ohi. Näin viedään alempi puristuskieli yläasentoon ja tartutaan kappaleeseen.
Edellisen toistamiseksi: Naukkarin sulkemiseksi käännetään alempi puristuskieli sulkemisasentoon vasteen 53 ja varren 51 avulla. Tätä seuraa sulkeminen kulissin 55 avulla. Aivan samalla tapaa kuin ensimmäisessä suoritusmuodossa pidätetään tässäkin luisti sulkemisasentoon teljellä 38* Kappaleitten irrottamiseksi tarvitaan siis tässäkin nostolaite 41 tai samanarvoisia nokkia, kulisseja tms.
Teljon avaamisen jälkeen ko. naukkari ohittaa vastesangan 52 (vasemmalla kuviossa 10), joka varren 50 avulla kääntää alemman puristus-kielen takaisin sivulle.
Kolmas suoritusmuoto esitetään leikkauksessa kuviossa 11. Seuraavassa rajoitutaan selittämään vain sen eroavuuksia edellä kuvatuista suoritusmuodoista. Täss suoritusmuodossa on naukkarin pesässä 60 hylsy 6l, joka on kiinnitetty kulmakannattimen 63 alahaaraan. Kannattimen 63 pystysuora haara 64 on kiinnitetty kulma-kappaleen 65 avulla kuljetusketjuun. Hylsyyn 61 on liukuvasti asennettu alemman puristuskielen 37 varsi 66, kun taas ylempi puristus-kieli 36 on kiinnitetty hylsyyn 61. Varren 66 lävistää poikittais-tappi 67, jonka toinen pää työntyy hylsyn 6l suorakulmaiseen hahloon 68. Edellä kerrottu kaipaa kuitenkin lisäselvitystä: Tapin 67 esitettyä asemaa vastaten täytyisi alemman puristuskielen 37 olla kohdakkain ylemmän puristuskielen 36 kanssa. Alemman puristuskielen 37 piirretyssä aukiasennossa täytyisi tapin sijaita hahlon 68 vaakasuorassa osassa 68*. Kaikissa tapauksissa on selvää, että hahlon 68 suhteituksen mukaan varsi 66 voi kiertyä ja liikkua aksiaalisesti.
8 57574
Varren 66 olastettu yläpää lävistää kuppimaisen vääntiön 69 pohjan» jolloin vääntiö on kiinteästi liitetty ohjaus- eli vääntiö-varteen 70 ja ympäröi vaipallaan hylsyä 61. Vääntiön 69 vaipan ja hylsyn 61 välissä on kierukkajousi 71, jonka toinen pää on kiinnitetty vääntiön 69 pohjaan toisen pään ollessa kiinnitetty pesän 60 haaraan, kohtaan 73. On järjestetty niin, että yhtäältä jousi 71 siirtää vääntiötä 69 ylöspäin, kun tappi 67 sijaitsee hahlon 68 pystysuorassa osassa, ja toisaalta sama jousi kiertää vääntiötä niin, että tappi 67 kytkeytyy hahlon 68 vaakasuoraan osaan, kun vääntiö 69 varren 66 mukana painetaan pystysuorasti ylöspäin pääteasentoonsa. Vääntiön 69 esitetyssä asennossa täytyisi siis tapin 67 olla hahlon 68 vaakasuorassa osassa 68*. Varren 70 avulla, kun tämä liikkuu numerolla 75 merkittyyn kulissiin nojautuen, kierrätetään vartta 66 vääntiön 69 mukana jousen 71 vaikutusta vastaan, niin että tappi 67 siirtyy pois hahlon vaakasuorasta osasta 68*. Hahlon 68 pystysuora osa antaa nyt tapille 67 vapaan tien ylöspäin, niin että jousi 71 siirtää varren 66 hylsyn 61 välityksellä ylöspäin. Edellä tapahtuneella käännöllä ylemmän puristuskielen 36 kanssa kohdakkain viety alempi puristuskieli 37 voi silloin tarttua kappaleen etu-reunaan ja pitää sitä kiinni jousen 71 vaikutuksen alaisena.
Naukkarin 60 avaamiseksi täytyy vääntiö 68 varren 66 kanssa painaa alas, minkä jälkeen jousi saa aikaan alemman puristuskielen 37 poiskäännön ja pidättää sen tähän asentoon yhteistoiminnassa hahlon 68 vaakasuoran osan 68’ kanssa. Vääntiön 69 alaspainamisen suorittaa rengas 76, joka ympäröi vääntiön vaippaa ja on tätä pitkin siirrettävissä. Rengas vaikuttaa vääntiön 69 olakkeeseen 77 siirtääkseen vääntiötä alaspäin. Rengas 76 kannattaa segmenttimäistä listaa 78, jota ohjataan tapin 79 avulla kannattimen 63 pystyhaaran 6¾ ohjausurassa 80. Listaan 78 on laakeroitu rulla 81, jota käytetään yhteistoiminnassa kulissin kanssa siirtämään vääntiötä 69 renkaan 76 välityksellä alaspäin, kun naukkari 60 on avattava. Rullan 81 pyörimisakselilla 82 on kulmavaste 83. Tämä toimii yhdessä väistö-laitteen kanssa sillä tavalla, että rullaa 81, kielen ollessa suljettuna rampin alueella, joka muutoin painaisi rullaa 81 alaspäin, kohotetaan ja se kulkee tämän rampin tai kulissin ylitse, niin että naukkari 60 ohittaa ko. luovutuspaikan luovuttamatta mukanaan kuljettamaa kappaletta.
Pihtinaukkarin 60 toimintatapa on tiivistetysti seuraava: Aukiasennossa tappi 67 pidetään hahlon 68 vaakasuorassa osassa.
Jos vartta 66 käännetään varren 70 avulla, niin tappi 67 pääsee hah- 9 57574
Ion 68 pystyosan alueelle ja jousi 71 vie työasentoon käännetyn alemman puristuskielen 37 tarttumis- eli kiinniasentoon. Jos vartta 66 painetaan alaspäin, niin jousi 71 kääntää alemman puristuskielen 37 sivulle ja pitää sen siellä. Naukkarin sulkeminen ja avaami-minen tapahtuu niiden kulissien avulla, joiden ohi naukkari kulkee, jolloin avaamista varten järjestettyä rullaa 81 voidaan nostaa toisen kulissin avulla naukkarin pysyessä suljettuna, kun sitä ei pidä avata määrätyssä luovutuspaikassa.
Kuvioiden 12-14 mukainen suoritusmuoto eroaa edellä kuvatuista suoritusmuodoista vain naukkarien rakenteen osalta, jotka on näissä kuvoissa merkitty numerolla 100. Nämä naukkarit 100 on kiinnitetty johteen 101 sisässä kulkevuutensa vuoksi kuvioissa näkymättömään ketjuun kukin yhden pultin 102 avulla (ks. myös kuviota 14), jonka toinen pää menee naukkarin pesässä 104 olevan korvakkeen 103 läpi ja on tästä päästä varmistettu sokalla 105'. Korvakkeen 103 jatke muodostaa samalla naukkarin 100 kiinteän ylemmän puristuskielen 103. Pesä 104 mukaan lukien korvake 103 ja ylempi puristuskieli 103 on valmistettu edullisesti yksikappaleiseksi muovista.
Naukkarien 100 alemmat puristuskielet 106 on kiinnitetty varteen 107, joka on pitkittäisesti siirtyväksi ja kiertyväksi asennettu pesän 104 reikään 108 ja sama koskee sen pienempihalkaisijäis-ta, pesän 104 ohjausreiässä 110 olevaa pääteosaa 109. Ennen pääte-osaa 109 on jokaisessa varressa 107 laakerisija 111, jota kääntöosan 113 laakeriholkki 112 ympäröi. Tämä kääntöosa on liitetty lujasti sokalla 114 varteen 107. Tämän mukaan toisesta päästään pesään 104 ja vastakkaisesta päästään kääntöosaan 113 tukeutuvan puristusjousen 115 voima siirretään varteen 107, jolloin liikkuvaa puristuskieltä 106 painetaan avautumissuuntaan. Tällöin toimii laakerlholkkia 112 ympäröivä kumista tai samankaltaisesta aineesta valmistettu hokki 116 pesän pohjalla olevana vasteena. Koska jousen 115 päät on liik-kumattomasti kiinnitetty pesään 104 ja kääntöosaan 113 ja koska jousi ei ole ainoastaan akselinsuunnassaan, vaan myös kehänsuun-nassa asennettu esijännitetysti, pidetään jokaisessa naukkarissa alempi puristuskieli aukiasennossaan kulmassa ylempään puristuskie-leen 105 nähden. Näin on vasemman naukkarin kohdalla kuvioissa 12 ja 14.
Alemman puristuskielen 106 ollessa aukiasennossaan sijaitsee rulla 117, joka on akselin 118 avulla pyörivästi laakeroitu kääntö-osan 113 onttoon jatkeeseen 119, pesän 104 sisässä. Tällöin on, kuten kuviosta 14 voidaan nähdä, kääntöosan 113 ohjausnokka 120 si- ίο 5 75 7 4 vulla ohjaimen 101 puolella. Naukkarien 100 ohjausnokat 120 toimivat ohjaimen 101 sivulle kiinnitetyn kulissin 121 kanssa, jossa on viisto ramppi 122, jota vasten paineutuen kuvion 1½ mukaan vasemmalta oikealle liikkuvien naukkarien kääntönokat 120 juoksevat, kuten kuviosta 14 voidaan nähdä, tällöin käännetään naukkarien kääntö-osaa 113, niin että rulla 117 tulee ulos pesästä 104. Tästä on seurauksena, että naukkarien 100 liikkuessa eteenpäin tässä suunnassa nouseva kulissi 121 kohottaa niiden rullaa 117· kääntöosan 113 kääntyessä ylemmän puristuskielen 103 kanssa kohdakkain viety nauk-karin 100 alempi puristuskieli 106 nostetaan tällöin sulkemisasen-toon. Tätä tapahtumaa voidaan ilman muuta selventää kuvion 13 avulla. Tällöin huomataan, että kulissi 121 on kohdassa 123 kääntyvästi laakeroitu ohjaimeen 101 vetojousen 124 pitäessä sitä vinossa asennossa. Tätä laitelmaa käytetään mm. sanomalehtien paksuuserojen ta-sauttamiseen.
Jokaisessa naukkarissa 100 pidätetään alempi puristuskieli 106 sulkuasentoonsa teljellä 123, jonka haarukkapää 126 on kipatta-vasti sovitettu korvakkeen 103 loveen 127, niin että telki voi kippautua puristusjousen 128 vaikutuksesta ja tällöin lukita siinä olevan reiän läpi menevän varren 107 jousen vaikutukselta. Mutta jos telki 125 viedään pois kippausasennostaan, niin jousi 115 voi siirtää ja samalla kiertää vartta 107 ja näin viedä alemman puristuskielen 106 sulkuasennostaan aukiasentoonsa. Tämän aikaansaamiseksi on jokaisessa teljessä naukkarin liikesuuntaan nähden viisto jatke 129, joka muuttuu liikesuunnassa kulkevaksi tukilistaksi 130. Osien 129 ja 130 liikeradalle on sijoitettu määrättyihin kohtiin ohjauselementtejä, esim. rullia (periaatteessa kuvion 3 tai 8 mukaisia järjestelmiä vastaavasti), joiden avulla naukkarien 100 teljet 125 voidaan tehdä toimimattomiksi.
Tämän suoritusmuodon toimintatapa on ilman muuta selvä edellä kerrotun ja myös muiden suoritusmuotojen toimintatapojen perusteella, joten sitä selitetään tässä vain lyhyesti.
Naukkarien liikeradan sopivalla suuntauksella ne viedään suomumuodostelman yhteyteen (kuten kuviosta 1 voidaan nähdä, jolloin käytetään hyväksi keinuvipua 3)· Kun ylempi puristuskieli 105 laskeutuu ko. painotuotteen etureunan päälle (vrt. kuviota 14), alempi puristuskieli käännetään mainitun etureunan alle, nostetaan sulku-eli kiinniasentoon ja pidätetään siihen teljellä. Näin ovat naukka-rit ottaneet vastaan kukin yhden painotuotteen. Painotuotteet voidaan seuranneen kuljetuksen jälkeen vapauttaa yhdessä tai selektiivisesti .
11 57574
Kaikissa suoritusmuodoissa naukkarit viedään suomumuodostel-malle niin, että ylempi puristuskieli asettuu tartuttavan kappaleen etureunan päälle. Sen .jälkeen käännetään alempi puristuskieli mainitun reunan alle joko painamalla naukkari suomumuodostelman alustaa vastaan tai kiinteiden kääntövasteiden avulla. Samanaikaisesti tai sen jälkeen tapahtuu myös alemman puristuskielen vieminen ylemmän luo, jolloin näin aikaansaatu sulkuasento ylläpidetään joko tel-jellä tai jousivoimalla. Tällöin ei kappaleitten paksuudella ole periaatteessa minkäänlaista merkitystä. Tämä on ilman muuta selvää, kun yhteenvienti tapahtuu jousivoimalla. Näin tapahtuukin ensiksi kuvatuissa suoritusmuodoissa, koska alemman puristuskielen varsi voidaan molemmissa tapauksissa pidättää jokaiseen siirtoasentoon ja kielet on edullisesti valmistettu joustavasta aineesta.
Tällaisessa kuljettimessa muutetaan suomu- tai pärerauodos-telman kuljetus, so. joukkokuljetus kappaleitten yksikölliseksi kuljettamiseksi niitä voitaessa kuljettaa yhä edelleenkin yhdessä, mutta ne voidaan kuljetusyksiköstään yksilöllisesti luovuttaa sopivasti asetettuihin luovutuspaikkoihin.
Kuvioiden 12-14 suoritusmuodon osalta on muutoin voimassa se mitä on sanottu kuvioiden 1-11 yhteydessä.
Claims (6)
1. Suonuvirtana tulevien painotuotteitten kuljetin, jossa on kiertävään vetoelimeen, esim. ketjuun (11), välein ankkuroituja, kulisseilla tms. käytettäviä naukkareita (6), joissa an painotuotteiden kuljetussuuntaan nähden poikittain olevaan reunaan tarttumiseksi kussakin yksi, kuljetus-suuntaan nähden yhdensuuntaisesta sulkuasennosta käännettävä sekä vasta-tukea vasten siirrettävä puristuskieli (36, 37), tunnettu siitä,että sulkuasennossa oleva, kuljetussuuntaan nähden taakse osoittava puristus-kieli (37; 106) on sijoitettu naukkaripesässä (28; 104) vapaasti kierrettävälle ja avausjousen (33» 115) vaikutusta vastaan vapaasti siirret-tävästi laakeroidulle varrelle (31; 107) ja että vartta (31; 107) varten on sovitettu puristussalpa (38; 123) sen kiinnipitämiseksi jokaisessa siirtymäasennossa jousen (33; 115) vaikutusta vastaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että puristussalvassa (38; 123) on uloke (42; 129), joka toimii yhdessä sen liikeradalle työntyvän salpauksestapäästökulissin (43) tms. kanssa puristussaivan (38; 123) irtikytkemiseksi.
3· Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että varsi (31; 107) on yhdistetty kiertonsa suhteen esijännitetyn jousen (33» 115) toiseen päähän.
4· Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kuljetin, tunnet-t u siitä, että varsi (31; 107) on varustettu poikittaisella puikolla (51» 70 tai 120) tms., joka toimii yhdessä sen liikeradalle asetetun sulkuvasteen (53» 75 tai 121) kanssa, puristuskielen (37; 106) kääntämiseksi takaisin aukiaBennostaan.
5· Patenttivaatimuksen 4 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että varsi (31; 107) kannattaa ohjausrullaa (49; 117)» joka puristus-kielen (37; 106) takaisinkäännetyssä asennossa juoksee kuljetussuunnassa sulkuvasteen (53; 121) perään asetetulle ja tässä suunnassa nousevalle kulissille (55; 121),
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen kuljetin, tunnettu siitä, että poikittainen puikko (50-51) ulottuu varren (51 vast. 45) molemmille sivuille, jolloin liikesuunnassa salpauksestapäästökulissien (43) yhteyteen on järjestetty yhdessä poikittaisen puikon (50-51) toisen varren (50) kanssa varren (31) alapääteasennossa toimivia takaisin-kääntövasteitä (52).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH723374A CH592562A5 (fi) | 1974-05-28 | 1974-05-28 | |
CH723374 | 1974-05-28 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI751390A FI751390A (fi) | 1975-11-29 |
FI57574B FI57574B (fi) | 1980-05-30 |
FI57574C true FI57574C (fi) | 1980-09-10 |
Family
ID=4321945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI751390A FI57574C (fi) | 1974-05-28 | 1975-05-13 | Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3955667A (fi) |
JP (1) | JPS5819576B2 (fi) |
AR (1) | AR202767A1 (fi) |
AT (1) | AT361517B (fi) |
BE (1) | BE829581A (fi) |
BR (1) | BR7503344A (fi) |
CA (1) | CA1006194A (fi) |
CH (1) | CH592562A5 (fi) |
CS (1) | CS190482B2 (fi) |
DD (1) | DD120635A5 (fi) |
DE (1) | DE2519561C2 (fi) |
DK (1) | DK139567B (fi) |
FI (1) | FI57574C (fi) |
FR (1) | FR2272936B1 (fi) |
GB (1) | GB1512998A (fi) |
HU (1) | HU173855B (fi) |
IT (1) | IT1038487B (fi) |
NL (1) | NL179038C (fi) |
NO (1) | NO138692C (fi) |
PL (1) | PL105059B1 (fi) |
SE (1) | SE412894B (fi) |
SU (1) | SU759051A3 (fi) |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH610276A5 (fi) * | 1975-05-20 | 1979-04-12 | Ferag Ag | |
CH596061A5 (fi) * | 1976-01-16 | 1978-02-28 | Ferag Ag | |
CH618398A5 (fi) * | 1977-06-06 | 1980-07-31 | Ferag Ag | |
CH623286A5 (fi) * | 1977-10-24 | 1981-05-29 | Ferag Ag | |
IT1089385B (it) * | 1977-11-03 | 1985-06-18 | Martelli Guglielmo | Dispositivo per l alimentazione di foglietti a macchine astucciatrici |
US4271579A (en) * | 1978-02-02 | 1981-06-09 | Charles E. Green & Son, Inc. | Paint roller cage assembly apparatus and method |
US4170289A (en) * | 1978-02-02 | 1979-10-09 | Charles E. Green & Sons, Inc. | Paint roller cage assembly apparatus |
CH630583A5 (de) * | 1978-06-30 | 1982-06-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
CH636824A5 (de) | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
DE3153613C2 (fi) | 1980-09-16 | 1992-06-17 | Ferag Ag, Hinwil, Zuerich, Ch | |
CH649972A5 (de) * | 1980-12-11 | 1985-06-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum uebereinanderlegen von einzelnen flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
CH655489B (fi) * | 1982-02-15 | 1986-04-30 | ||
CH655488B (fi) * | 1982-03-11 | 1986-04-30 | ||
US4552349A (en) * | 1982-04-05 | 1985-11-12 | Hall Systems, Inc. | Programmable packaging grid for loop gripper product conveyor system |
DE3362515D1 (en) * | 1982-06-01 | 1986-04-17 | Ferag Ag | Device for collecting folded printing sheets |
EP0095602B1 (de) | 1982-06-02 | 1986-01-29 | Ferag AG | Einrichtung zum Transportieren kontinuierlich anfallender, flächiger Papierprodukte |
CH657114A5 (de) * | 1982-06-02 | 1986-08-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von in einer schuppenformation anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
CA1203767A (en) * | 1982-12-17 | 1986-04-29 | George M. Statkus | Newspaper conveyor loading apparatus |
US4505378A (en) * | 1982-12-17 | 1985-03-19 | Rockwell International Corporation | Conveyor pocket gripping apparatus |
CH660579A5 (de) * | 1983-06-09 | 1987-05-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von in schuppenformation anfallenden druckprodukten. |
CH660171A5 (de) * | 1983-06-09 | 1987-03-31 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von in einem schuppenstrom anfallenden druckprodukten, wie zeitungen, zeitschriften oder dgl. |
CH662102A5 (de) * | 1983-07-29 | 1987-09-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum speichern von kontinuierlich, insbesondere in einer schuppenformation anfallenden erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
DE3565668D1 (en) * | 1984-04-19 | 1988-11-24 | Ferag Ag | Device for forming a coiled stack of overlapping flat articles falling from a continuous stream |
US4566687A (en) * | 1984-05-11 | 1986-01-28 | Custom-Bilt Machinery, Inc. | Transferring newspapers or the like from a moving belt to a series of clamps |
WO1986003476A1 (en) * | 1984-12-07 | 1986-06-19 | Rockwell International Corporation | Conveyor systems |
CH667637A5 (de) * | 1985-06-28 | 1988-10-31 | Ferag Ag | Einrichtung zum verpressen des falzes von mittels eines foerderers fortbewegten, gefalteten papierprodukten. |
US4647031A (en) * | 1985-07-22 | 1987-03-03 | The Dow Chemical Company | Gripper finger device |
EP0223999B1 (en) * | 1985-10-23 | 1989-10-11 | Am International Incorporated | Conveyor assembly |
DE3603781A1 (de) * | 1986-02-06 | 1987-08-13 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur uebernahme und zum weitertransport von falzprodukten |
CH669944A5 (fi) * | 1986-04-04 | 1989-04-28 | Ferag Ag | |
CH670619A5 (fi) * | 1986-04-29 | 1989-06-30 | Sft Ag Spontanfoerdertechnik | |
SU1458295A1 (ru) * | 1986-10-01 | 1989-02-15 | Издательство "Известия" Советов Народных Депутатов Ссср | Узел соединени обойм пространственного конвейера |
EP0300171B1 (de) * | 1987-07-21 | 1990-12-19 | Ferag AG | Transporteur für flächige Erzeugnisse, insbesondere Druckprodukte |
CH684086A5 (de) * | 1987-08-28 | 1994-07-15 | Ferag Ag | Transporteinrichtung für Druckprodukte und Verwendung derselben. |
CH683913A5 (de) * | 1987-10-23 | 1994-06-15 | Ferag Ag | Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte. |
SU1712287A1 (ru) * | 1988-02-17 | 1992-02-15 | Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР" | Захват дл поштучного отбора подаваемой каскадом сфальцованной печатной продукции |
DE58901208D1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-05-27 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden. |
AU614599B2 (en) * | 1988-05-25 | 1991-09-05 | Ferag Ag | Insertion system for printed products |
RU2027648C1 (ru) * | 1988-10-20 | 1995-01-27 | Радуцкий Григорий Аврамович | Пространственный конвейер |
CH680922A5 (fi) * | 1990-04-11 | 1992-12-15 | Grapha Holding Ag | |
DE4137065A1 (de) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Mueller Thomas Gmbh | Halteorgan |
ATE140682T1 (de) * | 1992-03-17 | 1996-08-15 | Graphic Management Assoc | Vorrichtung mit einem förderer und greifern |
JP2727281B2 (ja) * | 1992-09-28 | 1998-03-11 | 株式会社東京機械製作所 | 折機デリバリー装置 |
ES2100421T3 (es) * | 1993-01-14 | 1997-06-16 | Ferag Ag | Dispositivo para alimentar articulos planos a un dispositivo de manipulacion de productos de imprenta. |
ATE137472T1 (de) * | 1993-01-14 | 1996-05-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zum transportieren von flächigen erzeugnissen |
DK0614841T3 (da) * | 1993-03-10 | 1998-10-26 | Ferag Ag | Fremgangsmåde og indretning til falsning af foldekanter på papirprodukter |
DE59704238D1 (de) * | 1997-01-16 | 2001-09-13 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon |
DK0901977T3 (da) | 1997-09-10 | 2002-11-25 | Ferag Ag | Indretning til drejning af i en skælformation fremkommende produkter |
ATE215506T1 (de) | 1997-12-29 | 2002-04-15 | Ipt Weinfelden Ag | Fördersystem |
CA2310809C (en) * | 1997-12-30 | 2007-04-03 | Ferag Ag | Device for changing the position of objects conveyed in an overlapping stream |
US6213280B1 (en) * | 1998-09-10 | 2001-04-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Gripper for clamping flat articles |
ATE254084T1 (de) | 1998-10-26 | 2003-11-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum fördern von druckereierzeugnissen |
FR2789014B1 (fr) * | 1999-01-29 | 2001-04-20 | Jacques Tisserand | Procede et installation de fabrication de coupons personnalises |
ITMI20020460A1 (it) * | 2002-03-06 | 2003-09-08 | Sitma Spa | Dispositivo alimentatore automatico di singoli prodotti editoriali |
US6612567B1 (en) * | 2002-06-24 | 2003-09-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Adjustable gripping device for adjustable sheet-receiving pockets |
DE102004012755B4 (de) * | 2004-03-15 | 2007-10-04 | Windmöller & Hölscher Kg | Vorrichtung zum Transport von flachen Gegenständen |
US7597319B2 (en) * | 2005-05-20 | 2009-10-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sheet handling using a ramp and grippers on an endless belt |
DE202006008575U1 (de) * | 2006-05-30 | 2007-10-25 | Joh. Winklhofer & Söhne GmbH und Co KG | Förderkette mit schwenkbarem Greifkopf |
CA2672941A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-10 | Ferag Ag | Device for fitting printed products with inserts |
DE102007003942B4 (de) * | 2007-01-26 | 2018-12-27 | Koenig & Bauer Ag | Greiferwagenführung in Auslagen von Druckmaschinen |
CH701204B1 (de) * | 2009-06-02 | 2013-05-31 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und gleichzeitigen Stabilisieren von flexiblen, flächigen Gegenständen. |
CH704274A1 (de) | 2010-12-27 | 2012-06-29 | Ferag Ag | Kettenglied einer Förderkette. |
CN107378127B (zh) * | 2017-09-20 | 2023-08-11 | 山西博盛新材料科技有限责任公司 | 一种全自动铸件去边设备 |
CN109177319B (zh) * | 2018-11-14 | 2023-11-21 | 温州临界科技有限公司 | 一种手提袋穿绳机用移袋装置 |
CN112201613B (zh) * | 2020-10-15 | 2023-05-09 | 浙江昕微电子科技有限公司 | 一种芯片贴装拾片夹头 |
CN115123781B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-03-22 | 徐州德益智能装备制造有限公司 | 一种铝制吹胀均热板的自动送料系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH468923A (de) * | 1967-07-21 | 1969-02-28 | Ferag Ag | Transporteinrichtung für in einer Schuppenformation anfallende flächenhafte Gebilde |
JPS539110Y2 (fi) * | 1971-04-30 | 1978-03-09 | ||
CH546197A (de) * | 1971-09-14 | 1974-02-28 | Fehr & Reist Ag | Wendefoerderer fuer flaechengebilde, insbesondere druckprodukte. |
-
1974
- 1974-05-28 CH CH723374A patent/CH592562A5/xx not_active IP Right Cessation
-
1975
- 1975-04-25 SE SE7504838A patent/SE412894B/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-05-02 DE DE2519561A patent/DE2519561C2/de not_active Expired
- 1975-05-13 FI FI751390A patent/FI57574C/fi not_active IP Right Cessation
- 1975-05-14 AR AR258771A patent/AR202767A1/es active
- 1975-05-15 HU HU75FE950A patent/HU173855B/hu not_active IP Right Cessation
- 1975-05-20 AT AT380375A patent/AT361517B/de not_active IP Right Cessation
- 1975-05-23 GB GB22569/75A patent/GB1512998A/en not_active Expired
- 1975-05-26 DD DD186254A patent/DD120635A5/xx unknown
- 1975-05-26 FR FR7516303A patent/FR2272936B1/fr not_active Expired
- 1975-05-26 NL NLAANVRAGE7506152,A patent/NL179038C/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-05-26 PL PL1975180700A patent/PL105059B1/pl unknown
- 1975-05-26 NO NO751857A patent/NO138692C/no unknown
- 1975-05-27 CA CA227,861A patent/CA1006194A/en not_active Expired
- 1975-05-27 DK DK232775AA patent/DK139567B/da not_active IP Right Cessation
- 1975-05-27 US US05/580,899 patent/US3955667A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-05-27 BR BR4274/75A patent/BR7503344A/pt unknown
- 1975-05-28 CS CS753754A patent/CS190482B2/cs unknown
- 1975-05-28 JP JP50063143A patent/JPS5819576B2/ja not_active Expired
- 1975-05-28 SU SU752138741A patent/SU759051A3/ru active
- 1975-05-28 IT IT23832/75A patent/IT1038487B/it active
- 1975-05-28 BE BE156784A patent/BE829581A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD120635A5 (fi) | 1976-06-20 |
BR7503344A (pt) | 1976-04-27 |
CA1006194A (en) | 1977-03-01 |
NL7506152A (nl) | 1975-12-02 |
SE7504838L (sv) | 1975-12-01 |
NO138692C (no) | 1978-10-25 |
JPS5819576B2 (ja) | 1983-04-19 |
DK139567C (fi) | 1979-08-27 |
DK139567B (da) | 1979-03-12 |
IT1038487B (it) | 1979-11-20 |
NL179038B (nl) | 1986-02-03 |
GB1512998A (en) | 1978-06-01 |
DK232775A (fi) | 1975-11-29 |
JPS517668A (fi) | 1976-01-22 |
FR2272936A1 (fi) | 1975-12-26 |
DE2519561A1 (de) | 1975-12-11 |
PL105059B1 (pl) | 1979-09-29 |
AR202767A1 (es) | 1975-07-15 |
AT361517B (de) | 1981-03-10 |
HU173855B (hu) | 1979-09-28 |
FI57574B (fi) | 1980-05-30 |
FI751390A (fi) | 1975-11-29 |
NL179038C (nl) | 1986-07-01 |
FR2272936B1 (fi) | 1980-06-20 |
AU8147075A (en) | 1976-11-25 |
DE2519561C2 (de) | 1986-05-28 |
US3955667A (en) | 1976-05-11 |
CS190482B2 (en) | 1979-05-31 |
NO751857L (fi) | 1975-12-01 |
BE829581A (fr) | 1975-09-15 |
CH592562A5 (fi) | 1977-10-31 |
SE412894B (sv) | 1980-03-24 |
SU759051A3 (ru) | 1980-08-23 |
NO138692B (no) | 1978-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI57574C (fi) | Transportoer foer i en fjaellstroem kommande tryckprodukter med vid ett kringloepande dragorgan pao avstaond faesta gripare | |
US4381056A (en) | Conveyor apparatus, especially for printed products | |
CA1234260A (en) | Guide track for slaughtered poultry | |
FI80002B (fi) | Foerfarande och anordning foer att oeppna icke pao mitten vikta tryckprodukter. | |
US6289658B1 (en) | Handling unit, especially inserter | |
US4354588A (en) | Device on an attachment machine | |
JPH07144736A (ja) | 個別搬送手段を含むエンドレス回動式のばら物品搬送装置 | |
CA2116086C (en) | Method for automatically adjusting a drawer conveyor in accordance with the size of articles to be transported, and conveyor that carries out the method | |
US6554127B1 (en) | Power and free conveyor | |
JP3362907B2 (ja) | グリッパーコンベヤ | |
CA2403647C (en) | Device for conveying objects | |
GB959943A (en) | Improvements in or relating to endless conveyors for automatically delivering carriers for work-pieces at pre-selectable delivery points | |
US5328017A (en) | Gripper conveyor II | |
US3786910A (en) | Vertical conveyor | |
US4663914A (en) | Wrapping machine for applying a web to one or more articles to form a package | |
US20060244206A1 (en) | Apparatus for stabilizing printed products being transported in a containing stream over a distance hanging from clamps of a conveying device | |
AU754655B2 (en) | Method for a gap-free line-up of containers supplied successively from a pick-up section | |
US3418946A (en) | Automatic stop and feeder mechanism for trolley conveyors | |
US6237751B1 (en) | Clamping claw for an endless conveyer | |
CZ2021410A3 (cs) | Blokovací zařízení dopravníku | |
CA2193746A1 (en) | Shellfish transfer device | |
US4591144A (en) | Feeder for press | |
US6290227B1 (en) | Clamp for holding flat objects | |
EP0648694B1 (en) | A conveyor | |
US4399907A (en) | Accumulating conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired | ||
MA | Patent expired |
Owner name: FERAG AG |