[go: up one dir, main page]

FI125180B - Collector and its container hoist - Google Patents

Collector and its container hoist Download PDF

Info

Publication number
FI125180B
FI125180B FI20136294A FI20136294A FI125180B FI 125180 B FI125180 B FI 125180B FI 20136294 A FI20136294 A FI 20136294A FI 20136294 A FI20136294 A FI 20136294A FI 125180 B FI125180 B FI 125180B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
container
collection
collection container
stern
waste
Prior art date
Application number
FI20136294A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Inventor
Anders Westberg
Original Assignee
Närpes Trä & Metall Oy Närpiön Puu Ja Metalli Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Närpes Trä & Metall Oy Närpiön Puu Ja Metalli Ab filed Critical Närpes Trä & Metall Oy Närpiön Puu Ja Metalli Ab
Priority to FI20136294A priority Critical patent/FI125180B/en
Priority to ES14198742.0T priority patent/ES2604631T3/en
Priority to DK14198742.0T priority patent/DK2886492T3/en
Priority to EP14198742.0A priority patent/EP2886492B1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI125180B publication Critical patent/FI125180B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/24Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for unloading the tank of a refuse vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/001Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0213Means for facilitating the separation of discharging means from collecting vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/143Means facilitating the separation of the charging, distributing or compressing devices from the tank of refuse vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0223Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
    • B65F2003/024Means for locking the rim
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
    • B65F2003/0296Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/124Counting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168Sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Description

Samlingsbehållare och dess kärllyft Tekniskt område Föreliggande uppfinning avser en samlingsbehållare av i ingressen till patentkravet 1 angivet slag. Föreliggande uppfinning avser vidare en kärllyft uppvisad av sagda samlingsbehållare av i ingressen till patentkravet 6 angivet slag.Technical Field The present invention relates to a collection container of the kind specified in the preamble of claim 1. The present invention further relates to a vessel lift exhibited by said collection containers of the kind specified in the preamble of claim 6.

En dylik samlingsbehållare och kärllyft används vid tömning av sopkärl till ett sophämtningsfordon. Särskilt är uppfinningen ämnad att användas vid tömning av ett eller flera sopkärl av olika storlek. Äldre teknik Förut är känt att använda lyftanordningar vid sophämtningsfordon, som uppvisar en till sophämtningsfordonet ledat arrangerad lyftbygel. En dylik lyftbygel kopplas till ett sopkärl, varefter kärlet lyfts ovanom en tömningsficka uppvisad av samlingsbehållaren i en väsentligen cirkelformad bana. Under sin bana eller väl ovanför tömningsfickan vänds sopkärlet för att tömma soporna i tömningsfickan.Such a collection container and vessel lift is used when emptying garbage containers to a garbage collection vehicle. In particular, the invention is intended to be used in emptying one or more waste containers of different sizes. Older technology It is previously known to use lifting devices for garbage collection vehicles, which exhibit a lifting bracket arranged for the garbage collection vehicle. Such a lifting bracket is coupled to a garbage container, after which the vessel is lifted above an emptying pocket exhibited by the collection container in a substantially circular path. During its trajectory or well above the emptying pocket, the garbage container is turned to empty the garbage in the emptying pocket.

Den befintliga tekniken är dock behäftad med nackdelar och brister när det gäller att insamla sopor sorterade enligt nuvarande föreskrifter. En källsortering som utförs i enlighet med nuvarande förskrifter medför att ett flertal sopkärl, ofta av olika storlek, används. De nuvarande lyftanordningar förutsätter att dessa sopkärl töms ett i taget vilket medför en arbetsdryg och därmed onödigt kostsam hantering av sopkärlen. Problem uppstår även lätt när samlingsbehållaren skall tömmas, särskilt eftersom olika kammare i behållaren ofta skall tömmas på vitt skilda ställen.However, the existing technology has its drawbacks and shortcomings when it comes to collecting garbage sorted according to current regulations. A source sorting carried out in accordance with current regulations means that a number of waste containers, often of different sizes, are used. The current lifting devices presuppose that these garbage cans are emptied one at a time, which results in a workday and thus unnecessarily expensive handling of the garbage cans. Problems also arise easily when the collection container is to be emptied, especially as different chambers in the container often have to be emptied in widely separated places.

ProblemställningIssue

Med den föreliggande uppfinningen kan de problem som kända lösningar är befattade med väsentligen undvikas. Uppfinningen har härvid till uppgift att tillhandahålla en lätthanterlig och mångsidig samlingsbehållare och en därav uppvisad kärllyft med stor driftsäkerhet. Denna uppgift löses i enlighet med uppfinningen genom att samlingsbehållaren enligt uppfinningen ges de i patentkravet 1 angivna kännetecknen medan kärllyften enligt uppfinningen ges de i patentkravet 6 angivna kännetecknen. De efterföljande osjälvständiga patentkraven anger lämpliga vidareutvecklingar respektive varianter på uppfinningen som ytterligare förbättrar dess funktion. 2With the present invention, the problems of known solutions can be substantially avoided. It is the object of the invention to provide an easy-to-handle and versatile collection container and a vessel lift therewith with great reliability. This task is solved according to the invention in that the collection container according to the invention is given the characteristics specified in claim 1 while the vessel lift according to the invention is given the characteristics specified in claim 6. The following independent claims specify suitable further developments and variants of the invention which further improve its function. 2

Uppfinningen baserar sig på tanken, att samma kärllyft skall samtidigt kunna hantera flera sopkärl, fördelaktigt även sopkärl av olika storlek. I den följande beskrivningen avses vidare med termerna "upp", "ned", "ovanför", "under" och så vidare riktningar i relation till kärllyften eller 5 dess konstruktionsdetaljer såsom de visas i bifogade figurer.The invention is based on the idea that the same vessel lift must simultaneously be able to handle several garbage cans, advantageously also garbage cans of different sizes. In the following description, the terms "up", "down", "above", "below" and so on are referred to in relation to the vessel lift or its structural details as shown in the attached figures.

Med den i föreliggande uppfinning beskrivna anordningen uppnås väsentliga fördelar framom den kända tekniken. Sålunda är det möjligt att med enkla medel hantera olika typer och storlekar av sopkärl med en kärllyft enligt det som presenteras. Uppfinningen bidrar även till att förenkla en tömning av 10 samlingsbehållarens kammare på avfall, genom att öppna samlingsbehålla-rens bakstycken i valfri ordning.With the device described in the present invention, significant advantages are achieved over the prior art. Thus, with simple means it is possible to handle different types and sizes of garbage containers with a pot lift according to what is presented. The invention also contributes to simplifying the emptying of the collection container chamber to waste, by opening the collection container rear pieces in any order.

Ytterligare fördelar och detaljer i uppfinningen framgår närmare av den nedanstående beskrivningen. 15 Sammanställning över ritningsfigurer I det följande beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning till ritningen, där figur 1 visar ett sophämtningsfordons samlingsbehållare i en schematisk avbildning med en föreliggande kärllyft i samlingsbehållarens bakre 20 parti, sedd snett bakifrån med alla gripenheter i ett nedre öppet läge, redo att ta emot ett sopkärl, figur 2 visar en samlingsbehållare enligt figur 1 med två yttre bakstycken öppna och redo för tömning, figur 3 visar en samlingsbehållare enligt figur 1 med ett mittersta 25 bakstycke öppet och redo för tömning, 20136294 prh 25 -05- 2015 figur 4 visar en kärllyft enligt figur 1 med alla sina gripenheter i ett nedre öppet läge, figur 5 visar en gripenhet i detalj, figur 6 visar en andra detaljbild av gripenheten, 30 figur 7 visar en kärllyft enligt figur 1 med två av sina gripenheter i ett övre slutet läge, figur 8 visar ett tvärsnitt av en kärllyft i ett plan A-A angivet i figur 7, figur 9 visar en kärllyft och ett därtill arrangerat sopkärl, figur 10 visar ett tvärsnitt av en kärllyft i ett plan B-B angivet i figur 9, 35 figur 11 visar en kärllyft och två därtill skjutna sopkärl, figur 12 sopkärlen enligt figur 11 låsta av gripenheten i kärllyften. 3 Föredragen utföringsformFurther advantages and details of the invention will become more apparent from the description below. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention is described in greater detail with reference to the drawing, wherein Figure 1 shows a waste collection vehicle collection container in a schematic view with a present vessel lift in the rear portion of the collection container, seen obliquely from behind with all gripping units in a lower open position, ready to receive a garbage container, figure 2 shows a collection container according to figure 1 with two outer back pieces open and ready for emptying, figure 3 shows a collection container according to figure 1 with a middle 25 back piece open and ready for emptying, 20136294 prh 25/05/2015 figure 4 shows a vessel lift according to figure 1 with all its gripping units in a lower open position, figure 5 shows a gripping unit in detail, figure 6 shows a second detail view of the gripping unit, figure 7 shows a vessel lift according to figure 1 with two of its gripping units in a upper closed position, Figure 8 shows a cross-section of a vessel lift in a plane AA indicated in Figure 7, Figure 9 shows Fig. 10 is a cross-sectional view of a pot lift in a plane B-B shown in Fig. 9; Fig. 11 shows a pot lift and two garbage pans, FIG. 12, the sweep pots of Fig. 11 locked by the gripper unit in the pot lift. 3 Preferred Embodiment

De ovan nämnda figurerna visar inte samlingsbehållaren eller kärllyften i skala utan har endast som uppgift att illustrera den föredragna utfö-5 ringsformens konstruktiva lösningar och dess funktion. Härvid motsvarar de i figurerna visade och med hänvisningssiffror utmärkta respektive konstruktiva delarna de konstruktionslösningar som presenteras i denna nedan återgivna beskrivning och härvid samtidigt anges med en hänvisningssiffra.The above-mentioned figures do not show the collection container or vessel lift in scale but only serve to illustrate the preferred solutions of the preferred embodiment and its function. In this connection, the respective structural parts shown in the figures and marked with reference numerals correspond to the structural solutions presented in this description presented below and at the same time indicated by a reference numeral.

Figurerna visar en samlingsbehållare 1 och därtill hörande kon-10 struktionselement hos ett sophämtningsfordon som i övrigt omfattar ett icke visat chassi och en förarhytt. I figurerna ses samlingsbehållaren eller en del därav, i vilken insamlat avfall transporteras från sin uppsamlingsplats till en behandlingsanläggning eller slutdeponeringsplats. Samlingsbehållaren är i detta fall uppdelad i tre bredvid varandra liggande kamrar 2, 3 och 4 med hjälp 15 av lodräta mellanväggar 5 och 6, vilka sträcker sig i sophämtningsfordonets längdriktning. Kamrarnas antal och bredd kan naturligtvis variera beroende på vilken typ av sopor man ämnat transportera med fordonet. Föredelaktigt är antalet kammare två, tre eller fyra till antalet. Samlingsbehållarens bakre ända är öppen för åstadkommande av inmatnings- och tömningsöppningar för respek-20 tive kammare. 20136294 prh 25 -05- 2015 För inmatning av avfallet i samlingsbehållaren 1 är sophämtnings-fordonet försett med bakom behållaren belägna bakstycken 7, 8 och 9, ofta benämnda komprimatorer, vilka till antalet motsvarar antalet kammare i samlingsbehållaren. I föreliggande utföringsform kan vi se tre kammare 2, 3 och 4 25 samt tre bakstycken. Vart och ett av bakstyckena uppvisar ett framför kammaren liggande tömningstråg 10, 11 och 12 enligt exempelvis figur 4, för mottagande av det insamlade avfallet. Vidare uppvisar bakstycket en i och för sig känd och med hjälp av hydrauldon rörlig svängplatta 13, som rör sig längs tömningstrågets botten för att transportera avfallet till kammarens inmatnings-30 och tömningsöppning. Svängplattan kan delvis urskilja i figurerna 8 och 10. Bakstycket är arrangerat att vara svängbart kring en vridaxel vid inmatnings-och tömningsöppningens kant. Härvid är de två yttre bakstyckena 2 och 3 i den föreliggande utföringsformen svängbara runt en respektive väsentligen vertikal axel 14 och 15, medan det mittersta bakstycket är svängbart runt en horisonta-35 laxel 16. Skulle samlingsbehållaren uppvisa fler kammare och bakstycken skulle även de med fördel vara sammalunda svängbara runt en horisontalaxel.The figures show a collection container 1 and associated structural elements of a garbage collection vehicle which otherwise comprises a chassis and a cab not shown. The figures show the collection container or part thereof, in which collected waste is transported from its collection site to a treatment plant or final landfill site. In this case, the collection container is divided into three adjacent chambers 2, 3 and 4 by means of vertical partitions 5 and 6, which extend in the longitudinal direction of the waste collection vehicle. The number and width of the chambers can of course vary depending on the type of garbage you intend to transport with the vehicle. Advantageously, the number of chambers is two, three or four to the number. The rear end of the collecting container is open to provide feed and discharge openings for respective chambers. 20136294 prh 25 -05 2015 For loading the waste into the collection container 1, the waste collection vehicle is provided with the rear pieces 7, 8 and 9, often referred to as the compressors, which correspond to the number of chambers in the collection container. In the present embodiment, we can see three chambers 2, 3 and 4 and three back pieces. Each of the back pieces has a discharge trough 10, 11 and 12 located in front of the chamber according to, for example, Figure 4, for receiving the collected waste. Furthermore, the backing member has a swinging plate 13 known per se and by means of hydraulic means, which moves along the bottom of the drain tray to transport the waste to the chamber's inlet and discharge opening. The pivoting plate can be partially discerned in Figures 8 and 10. The backing is arranged to be pivotable about a pivot axis at the edge of the feed and discharge port. In this case, the two outer backpieces 2 and 3 of the present embodiment are pivotable around a respective substantially vertical axis 14 and 15, while the middle backpiece is pivotable around a horizontal axle 16. Should the collection container have more chambers and backpieces, they would also advantageously be rotatable around a horizontal axis.

Det är till och med möjligt att låta alla bakstycken öppnas uppåt, kring en egen eller gemensam väsentligen horisontell axel. Såväl samlingsbehållaren som bakstyckena har i övrigt en konventionell uppbyggnad varför de inte beskrivs noggrannare i detta sammanhang. För att förse samlingsbehållaren 1 med avfall uppvisar sophämt-ningsfordonet en kärllyft 17 med vilken sopkärl 18 kan tippas över bakstyckets 7, 8 och 9 tömningstråg 10, 11 och 12. Fördetta ändamål uppvisar kärllyften en fördelaktigt till sophämtningsfordonets samlingsbehållare ledat arrangerad väsentligen U-formad lyftbygel 19. Se exempelvis figurerna 2 och 8. Lyftbygeln omfattar härvid åtminstone två väsentligen parallella hävstänger 20 som sträcker sig från i samlingsbehållaren uppvisade ledade infästningar 21 i en riktning bakom samlingsbehållaren. Till hävstängerna är en tvärslå 22 ledat anordnad, vilken i sophämtningsfordonets användningsposition kommer att ligga i ett väsentligen vertikalt läge. Tvärslån omfattar härvid en stomme 23 som är försedd med åtminstone två längs stommen förskjutbara gripenheter 24 arrangerade att vara manövrerbara oberoende av varandra. Med dessa gripenheter är lyftbygeln arrangerad att gripa tag i lyftbeslag uppvisade av ett invid sophämtningsfordonet bringat sopkärl 18, för att därefter kunna lyfta och/eller svänga sopkärlet relativt samlingsbehållaren i en väsentligt vertikal riktning och därefter tömma det i respektive tömningstråg. Lyftbygeln manövreras härvid med åtminstone ett förskjutningsdon, som kan utgöras av exempelvis en pneumatisk eller hydraulisk cylinder 25.It is even possible to have all the back pieces opened upwards, around one's own or common essentially horizontal axis. Both the collection container and the back pieces have a conventional structure, which is why they are not described in more detail in this context. In order to provide the waste container 1 with waste, the waste collection vehicle has a vessel lift 17 with which sweeping vessels 18 can be tipped over the emptying troughs 10, 11 and 12. of the back piece 7, 8. 19. See, for example, Figures 2 and 8. The lifting bar hereby comprises at least two substantially parallel levers 20 extending from the guided fasteners 21 shown in the collecting container in a direction behind the collecting container. A cross member 22 is arranged for the levers, which in the waste collection vehicle's use position will be in a substantially vertical position. Crossbars hereby comprise a frame 23 which is provided with at least two gripping units 24 slidable along the body arranged to be operable independently of one another. With these gripping units, the lifting bracket is arranged to grasp the lifting brackets exhibited by a refuse collection vehicle 18, which is then able to lift and / or swing the waste container relative to the collection container in a substantially vertical direction and then empty it in the respective emptying trough. The lifting bracket is hereby operated with at least one displacement member, which may be, for example, a pneumatic or hydraulic cylinder 25.

Inget hindrar naturligtvis att en liknande kärllyft 17 utnyttjas på sop-hämtningsfordon med endast en kammare, eller med endast kammare som fylls via ett tömningstråg i fordonets bakdel. På så sätt kan man tömma flera sopkärl 18 med samma innehåll i ett gemensamt tömningstråg i anslutning till den ena kammaren. För att möjliggöra en öppning av ett eller flera mittre bakstycken 9 är lyftbygeln 19 anordnad att vara roterbar runt en horisontalaxel ovanom sagda bakstycke. Härvid uppvisar samlingsbehållaren i enlighet med figur 3 åtminstone två parallella vridarmar 26 som i sin övre ände är fästa till varsin ledpunkt 27 ovanom det mittersta bakstycket och i sin nedre ända är arrangerade att bära upp kärllyften. När ett mittersta bakstycke skall öppnas roteras vridarmarna för att förskjuta kärrlyften i en position bortom transportbanan för avfallet som töms ur kammaren. För att göra vridarmarnas vridrörelse möjlig uppvisar samlingsbehållaren en passage mellan bredvidliggande respektive baks- tycken. När kärllyften har nått sin slutposition kan de mittersta bakstyckena lyftas för att möjliggöra en tömning av bakomliggande kamrar. I det fall samlingsbehållaren 1 uppvisar tre bakstycken 7, 8 och 9 kan sagda vridarmar 26 med fördel utgöra en del av det mittersta bakstycket och dess stomme. Härvid kommer bakstycke 9 och kärllyft 19 att ha en gemensam rotationsaxel och samtidigt roteras till en position ovanom samlingsbehållaren för att möjliggöra en tömning av den bakomliggande kammaren 4.Of course, nothing prevents a similar vessel lift 17 from being used on garbage collection vehicles with only one chamber, or with only chambers filled via an emptying tray in the rear of the vehicle. In this way, several waste containers 18 with the same contents can be emptied into a common emptying trough adjacent to one chamber. In order to allow an opening of one or more central backpieces 9, the lifting bracket 19 is arranged to be rotatable about a horizontal axis above said backpiece. In this case, the collecting container according to Fig. 3 has at least two parallel rotary arms 26 which are fixed at their upper end to each of the articulation points 27 above the middle back part and at their lower end are arranged to support the vessel lift. When a middle rear piece is to be opened, the swivel arms are rotated to displace the trolley in a position beyond the transport path for the waste being emptied from the chamber. In order to enable the rotary movement of the pivot arms, the collection container has a passage between adjacent and rear parts respectively. When the vessel lift has reached its final position, the middle back pieces can be lifted to allow for the emptying of the underlying chambers. In case the collection container 1 has three back pieces 7, 8 and 9, said pivoting arms 26 may advantageously form part of the middle back piece and its body. Hereby, back piece 9 and vessel lift 19 will have a common axis of rotation and at the same time be rotated to a position above the collecting container to allow emptying of the underlying chamber 4.

Den ovan nämnda kärllyftens 19 lyftbygel 20 uppvisar avläsningsor-gan 28, se figurer 6 och 8, vilka känner av placeringen av ett sopkärl 18 som hämtats till kärllyften. Ett avläsningsorgan enligt figurerna omfattar en mekanisk klinka som samverkar med en elektrisk styrenhet, men inget hindrar att utforma avläsningsorganet som ett optiskt eller elektroniskt don. Direkt sopkärlet har påverkat avläsningsorganet bringas respektive gripenhet i rörelse för att i samverkan med ett av tvärslån 22 uppvisat mothåll 29 arrangera sopkärlet i en väsentligen orörlig position i lyftbygeln, genom att pressa sopkärlets lyftbeslag mot tvärslåns mothåll.The lifting bracket 20 of the above-mentioned vessel lift 19 has the reading means 28, see Figures 6 and 8, which sense the location of a garbage container 18 retrieved to the vessel lift. A reading means according to the figures comprises a mechanical latch which cooperates with an electrical control unit, but nothing prevents the design of the reading means as an optical or electronic device. Directly the sweeping vessel has actuated the reading means, the respective gripping unit is moved to arrange, in cooperation with a counter 29 shown by cross-lock 22, the sweeping vessel in a substantially immobile position in the lifting bracket, by pressing the sweep of the sweeping vessel against the counter-locking lever.

Gripenheten 24 är med fördel arrangerad till tvärslåns 22 stomme 23 med exempelvis gejder 30 i enlighet med figurerna 5 och 6. Dessa gejder styr gripenheternas rörelse i en väsentligen vertikal riktning. Gripenheterna manövreras av förskjutningsorgan 31 som delvis kan urskiljas i figurerna 6 och 7. Förskjutningsorganet omfattar exempelvis pneumatiska eller hydrauliska cylindrar eller av elektriska spindelmotorer som samverkar med sagda avläsningsorgan 28, vilka med en styrsignal initierar förskjutningsorganen till verksamhet. Gripenheterna uppvisar med fördel en kamartad konstruktion 32 i sin mot tvärslåns 22 mothåll 29 orienterade kant. Denna kamartade utformning underlättar en samverkan med sopkärl 18 av olika bredd.The gripper unit 24 is advantageously arranged to the frame 23 of the cross-lock 22 with, for example, guides 30 in accordance with Figures 5 and 6. These guides control the movement of the gripping units in a substantially vertical direction. The gripping units are actuated by displacement means 31 which can be partially discerned in Figures 6 and 7. The displacement means comprises, for example, pneumatic or hydraulic cylinders or by electric spindle motors which cooperate with said reading means 28, which initiate the displacement means with a control signal. Advantageously, the gripping units have a cam-like structure 32 in their edge oriented towards the counter 29 of the interlock 22. This comb-like design facilitates interaction with sweeping vessels 18 of different widths.

Eftersom gripenheterna 24 samverkar med sagda avläsningsorgan 28 är det alltid ett begränsat antal enheter som förskjuts samtidigt för att gripa tag i ett sopkärl 18. Tack vare denna egenskap är det möjligt att placera ett eller flera sopkärl bredvid varandra i kärllyften 17. När det första sopkärlet alltså är anordnat till tvärslån 22 kan man föra följande sopkärl mot tvärslån varefter avläsningsorganen styr följande gripenheter i rörelse. Sålunda kan man alltså samtidigt placera ett sopkärl för varje kammare i kärllyften och avsevärt försnabba hanteringen av sopkärl vid avfallsinsamlingen. Det är likaså möjligt att placera sopkärl av olika bredd och form bredvid varandra, eftersom avläsningsorganen väljer att separat aktivera det behövliga antalet gripenheter för vart och ett sopkärl.Since the gripping units 24 cooperate with said reading means 28, there is always a limited number of units that are displaced simultaneously to grasp a sweep tank 18. Due to this feature, it is possible to place one or more sweep containers next to each other in the bucket lift 17. When the first sweep tank thus, arranged for cross-lock 22, the following sweep vessels can be moved to cross-lock, after which the reading means control the following gripping units in motion. Thus, one can place at the same time a garbage container for each chamber in the vessel lift and considerably speed up the handling of garbage containers in the waste collection. It is also possible to place garbage containers of different width and shape next to each other, since the reading means choose to separately activate the required number of gripping units for each garbage container.

Det är till och med möjligt att förse avläsningsorganet 28 med ett räkneverk som gör det möjligt att registrera antalet sopkärl tömda i varje töm-ningstråg under dagens lopp. Således kan man även beräkna antalet sopkärl tömda i respektive kammare under dagens lopp. I en lösning enligt föreliggande utföringsform uppvisar samlingsbe-hållaren 1 tre kammare 2, 3 och 4 med motsvarande tre bakstycken 7, 8 och 9 och respektive tömningstråg 10, 11 och 12. Den till samlingsbehållaren ledat arrangerade lyftbygeln 19 med sin tvärslå 22 uppvisar tre skivartade och rek-tangulärartade gripenheter 24 anordnade till tvärslåns stomme 23 via parvist anordnade gejder 30 vid det som kommer att bilda gripenheternas vertikala kanter. Gripenheten är i sin övre kant försedd med en kamartad struktur 32, medan dess nedre kant uppvisar ett stötdämpande arrangemang 33.It is even possible to provide the reading means 28 with a counter which makes it possible to record the number of waste containers emptied in each emptying trough during the day. Thus, one can also calculate the number of garbage cans emptied in each chamber during the day. In a solution according to the present embodiment, the collection container 1 has three chambers 2, 3 and 4 with corresponding three back pieces 7, 8 and 9 and the respective emptying trays 10, 11 and 12. The lifting bracket 19 arranged to the collection container has three disc-shaped and rectangular gripping units 24 provided to the cross-body body 23 via spaced guides 30 at what will form the vertical edges of the gripping units. The gripping unit is provided at its upper edge with a cam-like structure 32, while its lower edge has a shock-absorbing arrangement 33.

Respektive gripenhet 24 manövreras av förskjutningsorgan 31 i en rörelse som väsentligen sammanfaller med ytan av tvärslåns stomme 23. Rörelsen sträcker sig från det av tvärslån uppvisade mothållet 29 till ett avstånd på exempelvis 100 - 150 mm därifrån för att ge ett tillräckligt utrymme att skjuta sopkärlets 18 lyftbeslag mot tvärslåns stomme. Var och en av gripenheterna är med fördel försedd med sagda avläsningsorgan 28, för att därmed reagera när ett sopkärl förts i dess omgivning. De avläsningsorgan som berörts av sopkärlets placering mot tvärslån beordrar respektive gripenhet i rörelse, varvid sopkärlet pressas mot tvärslåns mothåll. Proceduren illustreras av exempelvis figurerna 9-12. Denna procedur kan härefter repeteras så länge det finns utrymme för sopkärl i kärllyften, eller så länge innehållet i sopkärlen motsvarar det avfall som insamlas i den fortsättningsvis frilagda kammaren.The respective gripping unit 24 is actuated by sliding means 31 in a movement which substantially coincides with the surface of the cross-latch body 23. The movement extends from the counter 29 shown by the cross-latch to a distance of, for example, 100 - 150 mm therefrom to provide sufficient space to slide the sweep space 18 lifting bracket against cross body. Each of the gripping units is advantageously provided with said reading means 28, so as to react when a sweeping vessel has been placed in its vicinity. The reading means which are affected by the position of the sweeping vessel against the transverse locks command the respective gripping unit in motion, whereby the sweeping vessel is pressed against the counter locks. The procedure is illustrated by, for example, Figures 9-12. This procedure can then be repeated as long as there is room for garbage cans in the cask lift, or as long as the contents of the garbage cans correspond to the waste collected in the still-exposed chamber.

Beskrivningen ovan samt däri anförda figurer är endast ämnade att åskådliggöra föreliggande lösning till konstruktion av en samlingsbehållare och därav uppvisad kärllyft. Sålunda är lösningen ej begränsad endast till den ovan eller i de bifogade patentkraven beskrivna utföringsformen, utan ett flertal variationer eller alternativa utföringsformer är möjliga inom den idé som beskrivs i de bifogade patentkraven.The foregoing description and figures therein are intended only to illustrate the present solution for the construction of a collection vessel and vessel receptacle thereof. Thus, the solution is not limited only to the embodiment described above or in the appended claims, but a variety of variations or alternative embodiments are possible within the idea described in the appended claims.

Claims (5)

1. Jätekeräysajoneuvon keräyssäiliö (1), jollainen keräyssäiliö käsittää ainakin kolme säiliöosaa (2, 3, 4) niihin liittyvine peräpäi-neen (7, 8, 9) jätteen keräämiseksi ja tiivistämiseksi astianostimen (17), jolla jäteastiat (18) on sovitettu kipattavaksi pe-räpäässä oleviin vastaanottokaukaloihin (10, 11, 12), astianostimen ollessa liitetty keräyssäiliöön oleellisesti U-muotoisen nostokehyksen (19) välityksellä, ja peräpää on järjestetty olemaan käännettävissä keräyssäiliön täyttöjä tyhjennysaukon reunalla olevan kiertoakselin (14, 15, 16) ympäri säiliöosan vapauttamiseksi siihen kerätyn jätteen poistamiseksi, tunnettu siitä, että kaksi ulointa peräosaa (7, 8) ovat kiertyviä kulloisenkin oleellisesti pystysuuntaisen akselin (14, 15) ympäri, näiden ulompien peräosien välissä olevan peräosan (9) ollessa kierrettävissä oleellisesti vaakasuuntaisen akselin (16) ympäri.A collection container (1) for a waste collection vehicle, such a collection container comprising at least three container parts (2, 3, 4) for associated collection and sealing of a tail end (7, 8, 9) with a receptacle (17) arranged to be dumped at the rear end receiving troughs (10, 11, 12), the vessel lift being connected to the collecting container through a substantially U-shaped lifting frame (19), and the rear being arranged to pivot the collecting container fills to rotate the container to remove collected waste, characterized in that the two outermost stern portions (7, 8) are pivoted about a respective substantially vertical axis (14, 15), the stern portion (9) between these outer stern portions being rotatable about a substantially horizontal axis (16). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen keräyssäiliö (1), tunnettu siitä, että ulompien peräosien (7, 8) välissä olevat peräosat (9) ovat kierrettävissä yhteisen vaakasuuntaisen akselin (16) ympäri.A collection container (1) according to claim 1, characterized in that the rear portions (9) between the outer stern portions (7, 8) are pivotable about a common horizontal axis (16). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen keräyssäiliö (1), t u n n e t -t u siitä, että astianostimen (17) nostokehys (19) on sovitettu olemaan kierrettävissä peräosan (9) yläpuolella olevan vaakasuuntaisen akselin ympäri.A collection container (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting frame (19) of the container hoist (17) is arranged to be rotatable about a horizontal axis above the stern (9). 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen keräyssäiliö (1), tunnettu siitä, että keräyssäiliö (1) käsittää ainakin kaksi yhdensuuntaista kääntövart-ta (26), jotka ylemmästä päästään ovat kukin liitettyjä keskimmäisten peräosien (9) yläpuolella oleviin niveliin (21) ja alemmasta päästään ovat sovitettuja kannattamaan astianostinta (17).A collection container (1) according to claim 3, characterized in that the collection container (1) comprises at least two parallel pivot arms (26) which are connected at their upper ends to the hinges (21) above the middle stern portions (9) and to the lower end. adapted to support the container hoist (17). 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen keräyssäiliö (1), tunnettu siitä, että kääntövarret (26) muodostavat osan keskimmäistä peräosaa (9) ja sen runkoa.A collection container (1) according to claim 4, characterized in that the pivot arms (26) form part of the middle stern (9) and its body.
FI20136294A 2013-12-19 2013-12-19 Collector and its container hoist FI125180B (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136294A FI125180B (en) 2013-12-19 2013-12-19 Collector and its container hoist
ES14198742.0T ES2604631T3 (en) 2013-12-19 2014-12-18 Garbage collection vehicle collection container
DK14198742.0T DK2886492T3 (en) 2013-12-19 2014-12-18 The collection container to a garbage truck
EP14198742.0A EP2886492B1 (en) 2013-12-19 2014-12-18 Collection container of a refuse collection vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20136294A FI125180B (en) 2013-12-19 2013-12-19 Collector and its container hoist
FI20136294 2013-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FI125180B true FI125180B (en) 2015-06-30

Family

ID=52282422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20136294A FI125180B (en) 2013-12-19 2013-12-19 Collector and its container hoist

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2886492B1 (en)
DK (1) DK2886492T3 (en)
ES (1) ES2604631T3 (en)
FI (1) FI125180B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK3653450T3 (en) * 2018-11-16 2022-03-07 Ab Naerpes Trae & Metall Oy Naerpioen Puu Ja Metalli UNDERGROUND LOCK
WO2021022309A1 (en) * 2019-07-26 2021-02-04 SCHULENBURG, Heinrich Dietrich Wilhelm A lifting apparatus
CN113650982A (en) * 2021-08-13 2021-11-16 桂林电子科技大学 Garbage sorting device
CN113787758A (en) * 2021-09-15 2021-12-14 徐州徐工环境技术有限公司 Loader of compression vehicle and method for quickly replacing collecting device
CN115610879A (en) * 2022-09-30 2023-01-17 中环洁集团股份有限公司 Garbage collection and transportation equipment and operation method thereof

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2459768B1 (en) * 1979-06-26 1985-12-20 Semat DEVICE FOR LOCKING WASTE BINS ON A COLLECTION VEHICLE BY TILTING THESE BINS
US5123801A (en) * 1990-09-27 1992-06-23 Daniel Harold W O Refuse collecting vehicle
DE4331750A1 (en) * 1993-09-18 1995-03-23 Kellner Kg Refuse-collecting vehicle
DE9407137U1 (en) * 1994-04-29 1994-09-08 Zöller-Kipper GmbH, 55130 Mainz Lifting and tipping device for emptying waste containers
DE59601417D1 (en) * 1995-04-10 1999-04-15 Ochsner & Cie Ag J DEVICE FOR COLLECTING, LOADING AND TRANSPORTING WASTE
FI114788B (en) * 2003-06-23 2004-12-31 Naerpes Trae & Metall Oy Naerp Hoist
EP1553029B1 (en) * 2004-01-10 2020-09-09 HN Schörling GmbH Waste disposal vehicle
NL1035561C2 (en) * 2008-06-10 2009-12-11 Terberg Machines Lifting mechanism and loading system for emptying containers, a garbage truck and method thereof.

Also Published As

Publication number Publication date
DK2886492T3 (en) 2016-12-12
EP2886492A2 (en) 2015-06-24
ES2604631T3 (en) 2017-03-08
EP2886492A3 (en) 2015-10-21
EP2886492B1 (en) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125180B (en) Collector and its container hoist
NO170070B (en) DEVICE COLLECTION DEVICE
CN105600511B (en) A kind of automatic movement system of sample bucket
US7452175B2 (en) Side-loading refuse collection apparatus and method
US20060239802A1 (en) Method and apparatus for gripping containers
SE1351064A1 (en) Dry waste management system
US8182191B2 (en) Device for unloading trays using a pivot member
US7721897B2 (en) Automated sample collection apparatus
US5252020A (en) Waste segregating collection apparatus
US6325587B1 (en) Segregated waste collection system
DK169515B1 (en) Garbage Collection System
FI114788B (en) Hoist
US4379048A (en) Float-and-sink separator
EP3078613A1 (en) Equipment for the collection and discharge of waste
CN201102775Y (en) Automatically overturning waste bin
CN109132292A (en) A kind of intelligence kitchen receipts fortune vehicle
FI115713B (en) Garbage truck
CN103523548A (en) Automatic discharging device and method
CN113895976B (en) Automatic feeding robot for extracting traditional Chinese medicine
GB2558903B (en) A loading system for refuse collection vehicles
PL176149B1 (en) Apparatus for lifting and tilting waste collection bins
WO2013076664A1 (en) Apparatus for holding household waste materials
EP1057754B1 (en) Device for handling refuse receptacles and for emptying them in a collecting vehicle provided with such a device
CN215100787U (en) Loading and unloading transport device
CN208360766U (en) Runner-track standard shovel board pallet

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125180

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B