FI116488B - Arrangemang i obemannad gruvfordon - Google Patents

Claims (10)

1. Förfarande för positionering av ett obemannat gruvfordon i en förutbestämd position, vilken gruvfordon (1, 1a, 1b) styrs med hjälp av ett styr-system, som omfattar ätminstone en första styrenhet (3) i gruvfordonet, en 5 andra styrenhet (4) utanför gruvfordonet samt en dataöverföringsförbindelse (5) mellan nämnda styrenheter (3, 4), och i vilket förfarande: gruvfordonet (1, 1a, 1b) körs styrd av sitt styrsystem mot den förut-bestämda positionen; samt 10 ätminstone fordonets hastighet samt hastigheten för fordonets kör- kraftöverföring (20) övervakas, kännetecknat av att gruvfordonet (1, 1a, 1b) körs med en klart mindre hastighet än den normala körhastigheten mot ätminstone ett fysiskt hinder (7, 7a, 7b), som är anordnat i en förutbestämd position, och 15 att fordonets (1, 1a, 1b) stoppas, när förhallandet mellan körkraft- överföringens (20) hastighet och gruvfordonets hastighet överskrider ett förut-bestämt gränsvärde.

2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att de drivande hjulens (10) hastighet övervakas, och 20 att gruvfordonet (1, 1a, 1b) stoppas, när förhallandet mellan ätmin stone en drivande hjuls (10) hastighet och gruvfordonets (1, 1a, 1b) hastighet överskrider ett förutbestämt gränsvärde. ; 1

3. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att gruvfordonets (1, 1a, 1b) motors (30) varvtal övervakas, när man : 25 kör med en viss växel för körkraftöverföringen (20) mot hindret (7), och att gruvfordonet (1, 1a, 1b) stoppas, när förhällandet mellan mo-:toms (30) varvtal och gruvfordonets hastighet överskrider ett gränsvärde, som bestämts enligt den växel som skall användas.

4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän-* ·'. 30 n e t e c k n a t av att gruvfordonet (1, 1a, 1b) körs med en retarderande has tighet mot hindret (7, 7a, 7b). ;1;1

5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kän- '···1 netecknat av att gruvfordonets (1, 1a, 1b) ätminstone ett hjul (10) körs : 1: mot hindret (7, 7a, 7b). /. : 35

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av att gruvfordonets (1,1a, 1b) stomme (12) körs mot hindret (7, 7a, 7b). 116488

7. System för positionering av ett obemannat gruvfordon i en förut-bestämd position, vilket system omfattar ätminstone: ett styrsystem, som omfattar ätminstone en första styrenhet (3) i gruvfordonet, en andra styrenhet (4) utanför gruvfordonet samt en dataöverfö-5 ringsförbindelse (5) mellan nämnda styrenheter (3, 4); och medel för att övervaka gruvfordonets (1, 1a, 1b) hastighet samt has-tigheten för gruvfordonets körkraftöverföring (20), kännetecknat av att systemet dessutom omfattar: ätminstone ett i en förutbestämd position anordnat fysiskt hinder (7, 10 7a, 7b), mot vilket gruvfordonet (1, 1a, 1b) är anordnat att köras; samt medel för att stoppa gruvfordonet (1, 1a, 1b), när förhällandet mellan gruvfordonets körkraftöverförings (20) hastighet och fordonets hastighet överskrider ett förutbestämt gränsvärde.

8. System enligt patentkrav 7, kännetecknat av att systemet 15 omfattar organ (16) för att övervaka fordonets drivande hjuls (10) hastighet och bestämma körkraftöverföringens (20) hastighet.

9. System enligt patentkrav7, kännetecknat av att systemet omfattar medel för att övervaka gruvfordonets (1, 1a, 1b) motors varvtal, och 20 att systemet är anordnat att stoppa gruvfordonet (1, 1a, 1 b), när för hällandet mellan motorns (30) varvtal och gruvfordonets hastighet överskrider ett gränsvärde, som bestämts enligt den växel som skall användas.

10. System för positionering av ett obemannat gruvfordon i en förut- : 1 bestämd position, vilket system omfattar ett styrsystem, som omfattar ätmin- ,: 25 stone en styrenhet (3) i gruvfordonet (1,1 a, 1 b), : ’: k ä n n e t e c k n a t av att systemet dessutom omfattar: : ‘ ätminstone ett i en förutbestämd position anordnat fysiskt hinder (7, » 1 I 7a, 7b), mot vilket gruvfordonet (1,1a, 1b) är anordnat att köras; ,·. medel för att bestämma gruvfordonets (1, 1a, 1b) körmotständ pä » · 30 basis av ett av kraftöverföringen förmedlat moment, när man närmar sig nämnda hinder (7, 7a, 7b); samt vidare medel för att stoppa gruvfordonet (1, 1a, 1b), när körmotständet ,. · överskrider ett förutbestämt gränsvärde. » · t » ·