FI108566B - Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon - Google Patents
Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon Download PDFInfo
- Publication number
- FI108566B FI108566B FI992347A FI19992347A FI108566B FI 108566 B FI108566 B FI 108566B FI 992347 A FI992347 A FI 992347A FI 19992347 A FI19992347 A FI 19992347A FI 108566 B FI108566 B FI 108566B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- vehicle
- mining vehicle
- mast
- boundary
- fitted
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 title claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/02—Transport of mined mineral in galleries
- E21F13/025—Shuttle cars
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Claims (6)
1. B b 6 6 att mastens svängning är anordnad att utlösa nödstoppsbrytaren (9a; 9b) som är anordnad vid mastens fot.
1. Förfarande för att förhindra passage av ett obemannat gruvfor-don, i enlighet med vilket förfarande ett tillatet operationsomräde definieras för 5 ett med en egen kraftanordning försett gruvfordon (5), som styrs med hjälp av tradlös dataöverföring eller ett självständigt navigeringssystem i fördonet, och kontrolleras att gruvfordonet halls inom det tillätna operationsomradet genom att stoppa gruvfordonet ifall det försöker lämna det tillätna operationsomradet, kännetecknat av att ätminstone en horisontal gränsbom (4) används för 10 att definiera det tillätna operationsomradet, vilken gränsbom anordnas vid ope-rationsplatsen högre än gruvfordonets översta del, att i gruvfordonet anordnas en mast (7) som sträcker sig tili nämnda gränsbom och att när gruvfordonet kör tili stället för gränsbommen stöter masten mot bommen och förorsakar att en i samband med masten anordnad nödstoppsbrytare (9a; 9b) utlöses och 15 stoppar gruvfordonet.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att flera rörliga gränsbommar anordnas vid önskade punkter av operationsplatsen och att gruvfordonets tillätna operationsomräde varieras genom att ändra gräns-bommarnas ställe. 20
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att gräns- bommarna är utskjutande balkar, som i en ända är svängbart ledade mot gruvgängens vägg, varvid gruvfordonets tillätna operationsomräde definieras : *·· genom att svänga bommarna i gruvgängens tvärriktning eller längdriktning.
;:· 4. Arrangemang för att förhindra passage av ett obemannat gruv- 25 fordon, vilket arrangemang omfattar ett med en egen kraftanordning försett .·. : obemannat gruvfordon, som inom ett för fordonet reserverat operationsomrä- de styrs med hjälp av trädlös dataöverföring eller ett självständigt navigerings-system i fordonet, kännetecknat av att arrangemanget omfattar en tili gruvfordonet (5) anordnad mast (7), vilken mast är anordnad att sträcka sig 30 högre än fordonets övriga delar och att fordonet i samband med masten upp-' visar en nödstoppsbrytare (9a; 9b), som är anordnad att stoppa gruvfordonet när masten stöter mot en inom räckhäll för masten anordnad horisontal gräns-....: bom som definierar gruvfordonets tillätna operationsomräde.
5. Arrangemang enligt patentkrav 4, kännetecknat av att 35 mastens (7) nedre ända uppvisar en led (8), varvid masten är anordnad att : * svänga i förhällande tili nämnda led när masten stöter mot gränsbommen och • I I t ·
6. Arrangemang enligt patentkrav 5, kännetecknat av att nödstoppsbrytaren är en mekanisk gränsbrytare. | |
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI992347A FI108566B (sv) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon |
| CA002387366A CA2387366C (en) | 1999-10-29 | 2000-10-24 | Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle |
| AU13191/01A AU773300B2 (en) | 1999-10-29 | 2000-10-24 | Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle |
| PCT/SE2000/002060 WO2001031168A1 (en) | 1999-10-29 | 2000-10-24 | Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle |
| US09/697,169 US6470989B1 (en) | 1999-10-29 | 2000-10-27 | Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle |
| FR0013904A FR2816001B1 (fr) | 1999-10-29 | 2000-10-30 | Procede et amenagement pour empecher le passage d'un vehicule minier |
| ZA200202862A ZA200202862B (en) | 1999-10-29 | 2002-04-11 | Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle. |
| SE0201291A SE521408C2 (sv) | 1999-10-29 | 2002-04-26 | Förfarande och arrangemang för att förhindra ett gruvfordons färd |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI992347 | 1999-10-29 | ||
| FI992347A FI108566B (sv) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon |
| FR0013904 | 2000-10-30 | ||
| FR0013904A FR2816001B1 (fr) | 1999-10-29 | 2000-10-30 | Procede et amenagement pour empecher le passage d'un vehicule minier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI19992347A FI19992347A (sv) | 2001-04-30 |
| FI108566B true FI108566B (sv) | 2002-02-15 |
Family
ID=26160797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI992347A FI108566B (sv) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI108566B (sv) |
| FR (1) | FR2816001B1 (sv) |
| WO (1) | WO2001031168A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI116488B (sv) | 2003-03-25 | 2005-11-30 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangemang i obemannad gruvfordon |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3811290A (en) * | 1972-04-07 | 1974-05-21 | Automation Equipment Inc | Multi-purpose vehicle for use underground |
| US4465155A (en) * | 1981-06-17 | 1984-08-14 | Collins Marshall S | Automated operatorless vehicles |
| GB2106852B (en) * | 1981-09-25 | 1984-11-14 | Coal Ind | Remote control equipment |
| AT386652B (de) * | 1986-11-07 | 1988-09-26 | Voest Alpine Ag | Einrichtung zum erfassen der position einer schraemmaschine |
| US5530330A (en) * | 1994-03-30 | 1996-06-25 | Inco Limited | Automated guidance system for a vehicle |
| US5964298A (en) * | 1994-06-13 | 1999-10-12 | Giganet, Inc. | Integrated civil engineering and earthmoving system |
| US5999865A (en) * | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
-
1999
- 1999-10-29 FI FI992347A patent/FI108566B/sv not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-10-24 WO PCT/SE2000/002060 patent/WO2001031168A1/en active IP Right Grant
- 2000-10-30 FR FR0013904A patent/FR2816001B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001031168A1 (en) | 2001-05-03 |
| FR2816001A1 (fr) | 2002-05-03 |
| FI19992347A (sv) | 2001-04-30 |
| FR2816001B1 (fr) | 2003-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10404948B2 (en) | Longwall face support in an underground mine | |
| CA2520698C (en) | Arrangement for passage control of mine vehicles | |
| CN105680364A (zh) | 电力隧道巡检机器人变轨机构控制系统及方法 | |
| AU773300B2 (en) | Method and arrangement for preventing the passage of a mining vehicle | |
| EP2678262A1 (en) | Mobile crane | |
| KR20200100265A (ko) | 상대속도 및 절대속도를 이용한 타워크레인 충돌방지 시스템 및 이를 이용하여 타워크레인의 충돌을 방지하는 방법 | |
| FI108566B (sv) | Förfarande och arrangemang för körförhindrande av ett obemannat gruvfordon | |
| JP2013052949A (ja) | 高所作業車の安全装置 | |
| KR20180072126A (ko) | 철로작업 보호를 위한 열차접근 감지 시스템 | |
| PL203111B1 (pl) | Prowadzony szynowo system transportu | |
| US4206833A (en) | Mobile aerial tower | |
| KR101383226B1 (ko) | 차량 대응형 승강장 스크린 도어 시스템 | |
| CN113998616B (zh) | 基于举升车的架棚钢梁安装方法 | |
| US20230383623A1 (en) | Machine for making foundations equipped with sensors to protect person from dangerous areas of the machine | |
| JP2006131370A (ja) | 高所作業車の移動バケットの安全装置 | |
| US11472685B1 (en) | Aerial platform occupancy detection | |
| KR102152456B1 (ko) | 고소작업차의 전도 방지 시스템 | |
| CN117616295A (zh) | 作业机械 | |
| ITPI20070015A1 (it) | Dispositivo di rilevamento di pericoli elettrici | |
| WO2014040583A1 (de) | Abschlussvorrichtung mit durchfahrsicherung | |
| SE521408C2 (sv) | Förfarande och arrangemang för att förhindra ett gruvfordons färd | |
| JP4528688B2 (ja) | 作業用車両 | |
| FI129127B (sv) | Arrangemang för arbetsplattform | |
| JP7503270B2 (ja) | 伸縮ブームの接触防止装置 | |
| CN114179128B (zh) | 安全防护系统和冶金加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |