[go: up one dir, main page]

FI109531B - Työkoneen ohjaamorakenne - Google Patents

Työkoneen ohjaamorakenne Download PDF

Info

Publication number
FI109531B
FI109531B FI20000613A FI20000613A FI109531B FI 109531 B FI109531 B FI 109531B FI 20000613 A FI20000613 A FI 20000613A FI 20000613 A FI20000613 A FI 20000613A FI 109531 B FI109531 B FI 109531B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cab
structure according
cab structure
platform
working
Prior art date
Application number
FI20000613A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20000613A0 (fi
FI20000613A (fi
Inventor
Into Saarinen
Original Assignee
Timberjack Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Timberjack Oy filed Critical Timberjack Oy
Publication of FI20000613A0 publication Critical patent/FI20000613A0/fi
Priority to FI20000613A priority Critical patent/FI109531B/fi
Priority to DE60108689T priority patent/DE60108689D1/de
Priority to EP01919502A priority patent/EP1178899B1/en
Priority to AU46589/01A priority patent/AU777295C/en
Priority to US09/980,318 priority patent/US6755270B2/en
Priority to BRPI0105089-3A priority patent/BR0105089B1/pt
Priority to JP2001566929A priority patent/JP2003526563A/ja
Priority to PCT/FI2001/000254 priority patent/WO2001068400A1/en
Priority to KR1020017014578A priority patent/KR100795260B1/ko
Priority to CA002373917A priority patent/CA2373917C/en
Publication of FI20000613A publication Critical patent/FI20000613A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109531B publication Critical patent/FI109531B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/38—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles specially constructed for use on tractors or like off-road vehicles
    • B60N2/39—Seats tiltable to compensate for roll inclination of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1 109531
Työkoneen ohjaamorakenne
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen työkoneen ohjaamorakenne. Keksinnön kohteena on lisäksi patentti-5 vaatimuksen 13 johdanto-osan mukainen työkoneen ohjaamorakenne.
Aiemmin tunnetun tekniikan mukaisesti (esim. SE-patenttijulkaisu 509528) ohjausmekanismi on sijoitettu tavallisimmin ohjaamorakenteen ja työkoneen rungon väliin. Vaikka nämä ratkaisut ovat sinänsä olleet 10 toimivia, ne ovat johtaneet ainakin joissakin sovelluksissa epäkäytännöllisiin konstruktioihin, koska ohjausmekanismin tilantarvevaatimus kasvattaa työkoneen päädimensioita, eli leveyttä, pituutta ja korkeutta. Muita ohjausmekanismeja on DE-hakemusjulkaisussa 3405921 esitetty, jonka kallistus on epämiellyttävä käyttäjälle heilahtelun takia. Em.
15 ohjausmekanismin, kuten myös EP-hakemusjulkaisussa 636512 esitetyn, liikutteluelimet on sijoitettu siten, että mekanismin levellointi aiheuttaa istuimen kallistumisen, mikä puolestaan on korjattava uudelleen levelloimalla.
20 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää uusi ohjaamorakenne, jolla pystytään mitä suurimmassa määrin saamaan aikaan aiemmin tunnetun tekniikan mukaiset ohjaamorakenteen liikkeet, samalla kun saadaan aikaan myös uusia ohjaamorakenteen liikemahdollisuuksia. Keksinnön mukainen ohjaamorakenne mahdollistaa myös sen, että : 25 työkoneen päädimensiot eivät niin haluttaessa kasva, vaan ne voidaan pitää kohtuullisina, vaikka ohjausmekanismi onkin monipuolisempi.
· :]: Työkoneen käyttäjän kannalta ohjaamorakenne täyttää nykyaikaiset työskentelytiloille asetetut vaatimukset.
30 Keksinnön mukainen ohjaamorakenne on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen ohjaamorakenne on . esitetty myös oheisessa patenttivaatimuksessa 13.
·;·’ Edellä esitetyllä ratkaisulla, koska ohjaamo-osa on työkoneen rungon 35 suhteen kiinteä, saadaan aikaan kompakti kokonaisuus, jossa ohjaus-mekanismi voidaan sijoittaa pieneen tilaan ja sisällyttää siihen lisäksi . \ kolmannet elimet työskentelyalustan kiertämiseksi Z-akselin ympäri.
i l 2 109531
Erään erityisen eduliisen sovelluksen mukaisesti ohjausmekanismin ensimmäiset ja toiset elimet työskentelyalustan kallistamiseksi on sijoitettu ohjausmekanismin kolmansien elimien alapuolelle. Tällä ratkaisulla saadaan aikaan se etu, että työskentelyalustan kierto Z-akselin ym-5 päri voidaan toteuttaa jatkuvana ensimmäisillä ja toisilla elimillä suoritetun ns. levellointivaiheen jälkeen kussakin työkoneen työskentelyasen-nossa.
Edelleen on edullista, että ohjausmekanismin ensimmäisien, toisien 10 elimien liikkeet työskentelyalustan kallistamiseksi on sovitettu tapahtumaan olennaisesti yhteisen liikekeskipisteen ympäri, sopivimmin siten, että olennaisesti yhteinen liikekeskipiste on Z-akselilla. Tällä tavoin työskentelyalustalla olevia työskentelyvälineitä käyttävän käyttäjän työs-kentelymukavuus on optimoitu erityisesti silloin, kun ohjausmekanismin 15 liikekeskipiste on sijoitettu työkoneen käyttäjää varten tarkoitetun istuimen istuinosan yläpuolelle, sopivimmin sijoittumaan olennaisesti käyttäjän lantion tasalle.
Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty eräitä keksin-20 nön mukaisen ohjaamorakenteen edullisia sovelluksia.
Keksintöä havainnollistetaan seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisten piirustusten mukaiseen sovellusesimerkkiin. Piirustuksissa: : 25 kuva 1 esittää kaavallisesti perspektiivikuvantona yläviistosta työ- konetta, jonka yhteyteen keksinnön mukaisen ohjaamora-·'· · kenteen eräs sovellus on sijoitettu, kuva 2 esittää samoin perspektiivikuvantona yläviistosta kuvan 1 30 mukaista ohjaamorakenteen sovellusta, . kuva 3 esittää edelleen perspektiivikuvantona yläviistosta työsken- telyvälineitä ja ohjausmekanismia, joita käytetään kuvan 2 ·;·’ mukaisen ohjaamorakenteen sovelluksen yhteydessä, i'v 35 :kuva 4 esittää kuvan 2 mukaista ohjaamorakennetta pystyleikkauk-. \t sena, ja i i * 3 109531 kuva 5 esittää perspektiivikuvantona yläviistosta kuvan 2 mukaisen ohjaamorakenteen istuinta ja ohjausmekanismia.
Erityisesti kuvaan 1 viitaten ohjaamorakenne 1 on sijoitettu työkoneen 2 5 yhteyteen. Esitetyssä sovelluksessa työkone on runko-ohjattu metsä-työkone, josta on esitetty kuvassa 1 vain tärkeimmät osakokonaisuudet. Ohjaamorakenne 1 (ks. erityisesti kuvat 2-4) käsittää oleellisesti läpinäkyvän, pohjaosalla 3 varustetun ohjaamo-osan 4 sekä ohjaamo-osan 4 sisään sijoitetut työskentelyvälineet 5, 6 eli istuimen 5 työko-10 neen 2 käyttäjää K varten, ja näyttö-ja hallintalaitteet 6 työkoneen 2 toimintojen ohjaamiseksi. Ohjaamorakenteeseen 1 kuuluu vielä ohjaus-mekanismi 7, jossa on yhteenkytkettyinä elimet 7a, 7b ja 7c eli ensimmäiset 7a ja toiset 7b elimet työskentelyvälineiden 5, 6 kallistamiseksi työkoneen 2 rungon suhteen sekä XZ- että YZ- tasoissa ja kolmannet 15 7c elimet työskentelyalustan kiertämiseksi Z-akselin ympäri. Ortogo-naalinen XYZ-koordinaatisto on esitetty kuvassa 2, jolloin X-suunta on työkoneen pituussuuntainen vaakasuora suunta, Y-suunta on työkoneen poikittaissuuntainen vaakasuora suunta (siis X- ja Y-suunnat ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan) ja Z-suunta on pystysuora suunta.
20
Keksinnön erään perusajatuksen mukaisesti ohjaamo-osa 4 on järjestetty olennaisesti työkoneen 2 rungon suhteen liikkumattomaksi. Ohjaamo-osan 4 pohjaosan 3 ulkopinnassa on kiinnityselimet 8 erityisesti kuvassa 2 esitetyt korvakkeet ohjaamorakenteen 1 kiinnittämiseksi työ-: 25 koneen 2 runkoon. Ohjaamo-osan 4 pohjaosa 3 on muodostettu vaa- kapoikkileikkaukseltaan alaspäin pieneneväksi.
t ·
Edelleen työskentelyvälineet 5, 6 on sijoitettu ohjaamo-osan 4 pohja-;···: osan 3 yläpuolelle sijoitetulle työskentelyalustalle 9. Työskentelyalusta .·:·. 30 9 on esitetyssä sovelluksessa muodoltaan oleellisesti ympyrämäinen tasopinta, joka samalla muodostaa olennaisesti ohjaamorakenteen 1 . toiminnallisen lattiatason. Työskentelyalustan 9 ulkoreunaan on kiinni- tetty rengasmainen, ainakin ulkopintamuodoltaan pallomainen kaulus-*;·’ osa 10a, joka suuntautuu ulkoreunasta alaspäin työskentelyalustan 9 35 keskiöön päin. Työskentelyalusta 9 on kohotettu perustasostaan, eri- tyisesti tilansäästösyistä istuimen 5 istuinosan 5a alapuolelta (ks. kat-. ' . kaistun kartion muotoinen osa 9a kuvassa 4), jolloin kohotetun osan 9a ; sisään istuimen 5 istuinosan 5a alapuolelle muodostuvaan tilaan on 4 109531 sijoitettu ohjausmekanismin 7 osia, ainakin kolmannet 7c elimet työs-kentelyalustan kiertämiseksi Z-akselin ympäri.
Kuten erityisesti kuvasta 4 käy ilmi ohjausmekanismi 7 on sijoitettu 5 työskentelyalustan 9 (todellisuudessa vaaka-asennossa VA) ja ohjaamo-osan 4 pohjaosan 3 (todellisuudessa kallistuneena rungon aseman mukaisesti KA) väliin siten, että ohjausmekanismin 7 ensimmäiset 7a ja toiset 7b elimet työskentelyalustan kallistamiseksi on sijoitettu korkeus-suunnassa ohjausmekanismin 7 kolmansien 7c elimien alapuolelle. 10 Edelleen ohjausmekanismin 7 ensimmäisien 7a ja toisien 7b elimien liikkeet työskentelyalustan 9 kallistamiseksi on sovitettu tapahtumaan olennaisesti yhteisen liikekeskipisteen LKP ympäri, jolloin tämä liike-keskipiste LKP on edullisimmin Z-akselilla ja sijoitettuna työkoneen 2 käyttäjää K varten tarkoitetun istuimen 5 istuinosan 5a yläpuolelle, so-15 pivimmin sijoittumaan olennaisesti käyttäjän K lantion tasalle kuten kuvassa 5 on esitetty. Itse ohjausmekanismin 7 yksityiskohtaista rakennetta ei tässä yhteydessä lähemmin selvitetä, koska esim. hakijan aikaisemmassa Fl-patenttihakemuksessa 991449 on esitetty asennonsäätömekanismi, jota voidaan modifioituna soveltaa myös 20 tämän keksinnön mukaisissa sovelluksissa.
Työskentelyalusta 9 ja ohjaamorakenteen 1 ohjaamo-osan 4 pohjaosa 3 on siis yhdistetty ohjausmekanismilla 7 siten, että työskentelyalustan 9 työkoneen 2 rungon suhteen tapahtuvaa kallistamista toteuttavista : 25 ensimmäisistä ja toisista elimistä 7a, 7b elimistä alempi 7a on ”'*· kiinnitetty pohjaosaan 3 esimerkiksi laippajalustan välityksellä ja kol- : mannet 7c elimet työskentelyalusta 9 kiertämiseksi on kiinnitetty työs- *: kentelyalustaan 9, sen alapintaan esimerkiksi juuri työskentelyalustan 9 ; ·. yhteydessä olevan keskeisen kohotetun osan 9a yhteyteen.
: 30
Pohjaosan 3 ja työskentelyalustan 9 väliseen liittymäkohtaan on sijoitet-. tu peitejärjestely 10a, 10b, joka yhdistää ohjausmekanismista 7 erilli senä työskentelyalustan 9 ohjaamo-osaan 4 niiden välisten liikkeiden | ;·’ aikana. Peitejärjestely 10a, 10b on sopivimmin kaksiosainen siten, että | j- ': 35 sen ensimmäinen osa 10a eli työskentelyalustan 9 ulkoreunaan liittyvä rengasmainen, ainakin ulkopintamuodoltaan pallomainen kaulusosa suuntautumaan alaspäin ja toisen osan 10b muodostaa pohjaosan 3 : ; sisäpinnan 3a se osa, joka paljastuu työskentelyalustan 9 liikkeiden ai- 5 109531 kana, kuten kuvasta 4 käy ilmi. Edellä esitetyn liikekokonaisuuden aikaansaamiseksi on edullista, että ohjaamo-osan 4 pohjaosan 3 ainakin sisäpinnan 3a muoto ainakin sillä korkeusmitta-alueella, jossa työsken-telyalusta 9 liikkuu työskentelyalustan 9 ja työkoneen 2 rungon välis-5 ten liikkeiden aikana, on pallopinta, sopivimmin siten, että ohjaamo-osan 4 pohjaosa 3 on kokonaisuudessaan ainakin sisäpinnan puolelta muodoltaan oleellisesti pallomainen. Piirustuksissa esitetyssä sovelluksessa pohjaosa 3 on oleellisesti kokonaisuudessaan pallopinnan muotoinen levymäinen muotokappale, joka on yläreunastaan 3b kiinnitetty 10 ohjaamo-osan 4 alareunaan 4a muodostettuun oleellisesti vaakasuuntaiseen kaulusosaan 11. Näin ollen esitetyssä sovelluksessa ohjaamo-osan 4 pohjaosa 3 on siis vaakapoikkileikkaukseltaan alaspäin pienenevä, mikä mahdollistaa tilansäästöjen aikaansaamisen erityisesti työkoneen korkeuden osalta. Edelleen pohjaosan 3 sisäpinnan 3a pallo-15 pintamuodon keskiö KK (kuva 4) on sijoitettu istuimen 5 istuinosan 5a yläpuolelle sijoittumaan käyttäjän K lantion kohdalle. Edullisesti keskiö KK yhtyy liikekeskipisteeseen LKP (ks. myös kuva 5). Pyöreämuotoisen työskentelyalustan 9 halkaisija on siten valittu, että se sijoittuu oleellisesti pohjaosan 3 pallopintamuodon yläosaan sivuamaan pallopinta-20 muotoa koko kehänsä pituudelta, jolloin siis rengasmainen, ainakin ul-kopintamuodoltaan pallomainen kaulusosa 10a, joka muodostaa peite-järjestelyn 10a, 10b ensimmäisen osan, sijoittuu pohjaosan 3 sisäpinnan 3a päälle.
: 25 j *»· i » ·

Claims (15)

1. Työkoneen ohjaamorakenne (1), joka käsittää: 5 pohjaosalla (3) varustetun ohjaamo-osan (4), joka on työkoneen (2) suhteen olennaisesti liikkumaton, ohjaamo-osan (4) sisään sijoitetut työskentelyvälineet (5, 6), jotka käsittävät istuimen (5) työkoneen käyttäjää (K) varten 10 sekä näyttö- ja hallintalaitteet (6) työkoneen toimintojen ohjaamiseksi, liikuteltavan työskentelyalustan (9), jolle työskentelyvälineet (5, 6) on sijoitettu, ja ohjausmekanismin (7), käyttäjän (K) työskentelyasennon 15 suuntaamista varten, jossa on ensimmäiset ja toiset elimet (7a, 7b) työskentelyalustan (9) kallistamiseksi työkoneen (2) pituussuunnassa (XZ) sekä poikittaissuunnassa (YZ) ja kolmannet elimet (7c) työskentelyalustan kiertämiseksi pystysuuntaisen kiertoakselin (Z) ympäri, 20 tunnettu siitä, että: ensimmäisten ja toisten elimien (7a, 7b) liikkeet on sovitettu tapahtumaan yhteisen liikekeskipisteen (LKP) ympäri siten, 25 että liikekeskipiste (LKP) on sijoitettuna pystysuuntaiselle kiertoakselille (Z) ja samalla työskentelyalustan (9) yläpuolelle, ja että työskentelyalusta (9) on sijoitettu pohjaosan (3) ! ‘ yläpuolelle ja ohjausmekanismi (7) on puolestaan sijoitettu 3. työskentelyalustan (9) ja pohjaosan (3) väliin siten, että ensimmäiset ja toiset elimet (7a, 7b) on sijoitettu kolmansien elimien (7c) alapuolelle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, 35 että työskentelyalusta (9) on ympyränmuotoinen ja järjestetty sivuamaan pohjaosan (3) sisäpintaa (3a), jonka muoto on pallopinta ainakin sillä korkeusmitta-alueella, jolla työskentelyalustan (9) ulkoreuna liikkuu työskentelyalustan (9) ja työkoneen (2) rungon välisten 7 109531 liikkeiden aikana, jolloin pallopintamuodon keskiö (KK) on sijoitettu mainittuun liikekeskipisteeseen (LKP).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, 5 että työskentelyalustan (9) halkaisija on siten valittu, että työskentely-alusta (9) sijoittuu oleellisesti sisäpinnan (3a) muodostaman pallopintamuodon yläreunaan (3b) ja sivuamaan pallopintamuotoa koko kehänsä pituudelta.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että työskentelyalustan (9) ulkoreunaan on kiinnitetty alaspäin suuntautuva rengasmainen kaulusosa (10a), joka ainakin ulkopinta-muodoltaan on pallomainen, ja joka sijoittuu pohjaosan (3) päälle.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että liikekeskipiste (LKP) on sijoitettuna istuimen (5) istuinosan (5a) yläpuolelle, sopivimmin olennaisesti käyttäjän (K) lantion tasalle.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että ensimmäisistä ja toisista elimistä (7a, 7b) alempi on kiinnitetty pohjaosaan (3) ja kolmannet elimet (7c) on kiinnitetty : työskentelyalustaan (9).
6 109531
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että työskentelyalusta (9) käsittää istuimen (5) istuinosan (5a) alapuolella olevan kohotetun osan (9a), jolloin ainakin kolmannet elimet (7c) on sijoitettu kohotetun osan (9a) yhteyteen muodostuvaan tilaan. 30 : 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että pohjaosan (3) ja työskentelyalustan (9) väliseen liittymäkohtaan on sijoitettu peitejärjestely (10a, 10b), joka on ohjausmekanismista (7) erillinen, ja joka yhdistää työskentelyalustan (9) 35 ohjaamo-osaan (4) niiden välisten liikkeiden aikana, ja että peite-järjestelyn (10a, 10b) ensimmäinen osa (10a) on sijoitettu työskentely-alustan (9) reunaan suuntautumaan alaspäin ja toisen (10b) osan muodostaa pohjaosan (3) sisäpinta (3a).
8 109531
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että peitejärjestelyn (10a, 10b) ensimmäisen osan (10a) muodostaa työskentelyalustan (9) kaulusosa, joka ainakin ulkopintamuodoltaan on 5 pallomainen ja sijoittuu pohjaosan (3) päälle.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että pohjaosa (3) on levymäinen muotokappale, joka on yläreunastaan kiinnitetty oleellisesti vaakasuuntaiseen kaulusosaan 10 (4a), joka on muodostettu ohjaamo-osan (4) alareunaan.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että pohjaosa (3) on muodostettu vaakapoikki-leikkaukseltaan alaspäin pieneneväksi esimerkiksi siten, että pohjaosa 15 (3) on kokonaisuudessaan ainakin sisäpinnan (3a) puolelta muodoltaan oleellisesti pallomainen.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että ohjaamo-osan (4) pohjaosan (3) ulkopinnassa on 20 kiinnityselimet (8) ohjaamorakenteen (1) kiinnittämiseksi työkoneen (2) runkoon.
‘· : 13. Työkoneen ohjaamorakenne (1), joka käsittää: # · . :25 - pohjaosalla (3) varustetun ohjaamo-osan (4), joka on .:::. työkoneen (2) suhteen olennaisesti liikkumaton, - ohjaamo-osan (4) sisään sijoitetut työskentelyvälineet (5, 6), jotka käsittävät istuimen (5) työkoneen käyttäjää (K) varten sekä näyttö- ja hallintalaitteet (6) työkoneen toimintojen 30 ohjaamiseksi, ’·: - liikuteltavan työskentelyalustan (9), jolle työskentelyvälineet » I I (5, 6) on sijoitettu, ja : .·. - ohjausmekanismin (7), käyttäjän (K) työskentelyasennon / ·] suuntaamista varten, jossa on ensimmäiset ja toiset elimet 35 (7a, 7b) työskentelyalustan (9) kalustamiseksi työkoneen (2) . pituussuunnassa (XZ) sekä poikittaissuunnassa (YZ) ja kolmannet elimet (7c) työskentelyalustan (9) kiertämiseksi pystysuuntaisen kiertoakselin (Z) ympäri, 9 109531 tunnettu siitä, että: ensimmäisten ja toisten elimien (7a, 7b) liikkeet on sovitettu 5 tapahtumaan yhteisen liikekeskipisteen (LKP) ympäri siten, että liikekeskipiste (LKP) on sijoitettuna pystysuuntaiselle kiertoakselille (Z) ja samalla työskentelyalustan (9) yläpuolelle, että työskentelyalusta (9) on sijoitettu pohjaosan (3) 10 yläpuolelle ja ohjausmekanismi (7) on puolestaan sijoitettu työskentelyalustan (9) ja pohjaosan (3) väliin, ja - että työskentelyalusta (9) on ympyränmuotoinen ja järjestetty sivuamaan pohjaosan (3) sisäpintaa (3a), jonka muoto on pallopinta ainakin sillä korkeusmitta-alueella, jolla 15 työskentelyalustan (9) ulkoreuna liikkuu työskentelyalustan (9) suuntaamisliikkeiden aikana, jolloin pallopintamuodon keskiö (KK) on sijoitettu mainittuun liikekeskipisteeseen (LKP).
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että työskentelyalustan (9) halkaisija on siten valittu, että työskentely-alusta (9) sijoittuu oleellisesti sisäpinnan (3a) muodostaman pallopinta-: muodon yläreunaan (3b) ja sivuamaan pallopintamuotoa koko kehänsä pituudelta. : 25
15. Patenttivaatimuksen 13 tai 14 mukainen ohjaamorakenne, tunnettu siitä, että työskentelyalustan (9) ulkoreunaan on kiinnitetty alaspäin suuntautuva rengasmainen kaulusosa (10a), joka ainakin ulkopinta-muodoltaan on pallomainen, ja joka sijoittuu pohjaosan (3) päälle. 30 10 109531
FI20000613A 2000-03-16 2000-03-16 Työkoneen ohjaamorakenne FI109531B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000613A FI109531B (fi) 2000-03-16 2000-03-16 Työkoneen ohjaamorakenne
US09/980,318 US6755270B2 (en) 2000-03-16 2001-03-15 Cabin structure for a working machine
EP01919502A EP1178899B1 (en) 2000-03-16 2001-03-15 A cabin structure for a working machine
AU46589/01A AU777295C (en) 2000-03-16 2001-03-15 A cabin structure for a working machine
DE60108689T DE60108689D1 (de) 2000-03-16 2001-03-15 Kabinenstruktur für eine arbeitsmaschine
BRPI0105089-3A BR0105089B1 (pt) 2000-03-16 2001-03-15 estrutura de cabina para uma mÁquina de trabalho.
JP2001566929A JP2003526563A (ja) 2000-03-16 2001-03-15 作業機械用キャビン構造
PCT/FI2001/000254 WO2001068400A1 (en) 2000-03-16 2001-03-15 A cabin structure for a working machine
KR1020017014578A KR100795260B1 (ko) 2000-03-16 2001-03-15 작업 기계용 캐빈 구조체
CA002373917A CA2373917C (en) 2000-03-16 2001-03-15 A cabin structure for a working machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000613A FI109531B (fi) 2000-03-16 2000-03-16 Työkoneen ohjaamorakenne
FI20000613 2000-03-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20000613A0 FI20000613A0 (fi) 2000-03-16
FI20000613A FI20000613A (fi) 2001-09-17
FI109531B true FI109531B (fi) 2002-08-30

Family

ID=8557949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20000613A FI109531B (fi) 2000-03-16 2000-03-16 Työkoneen ohjaamorakenne

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6755270B2 (fi)
EP (1) EP1178899B1 (fi)
JP (1) JP2003526563A (fi)
KR (1) KR100795260B1 (fi)
AU (1) AU777295C (fi)
BR (1) BR0105089B1 (fi)
CA (1) CA2373917C (fi)
DE (1) DE60108689D1 (fi)
FI (1) FI109531B (fi)
WO (1) WO2001068400A1 (fi)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2184564B1 (es) * 2000-07-14 2004-08-16 Universidad De Zaragoza Plataforma activa compensadora de aceleraciones y giros.
DE60301849T2 (de) * 2003-02-05 2006-06-01 Alcatel Elektrischer Signalregenerator
US7243982B2 (en) * 2004-06-22 2007-07-17 Caterpillar Inc Operator's cab for a work machine
US20060207822A1 (en) * 2005-01-27 2006-09-21 Taylor Kermit O Differential steering application for trailer spotter vehicles
US7374004B2 (en) 2005-06-02 2008-05-20 Crown Equipment Corporation Industrial vehicle with shaped battery
US7347488B2 (en) * 2005-08-31 2008-03-25 Caterpillar Inc. Vehicle cab including centrally-located “A post”
KR100719320B1 (ko) * 2005-11-18 2007-05-17 주식회사 텔레칩스 미디어 연결장치 및 시스템
FR2899197B1 (fr) * 2006-04-04 2009-03-20 Jean Naud Habitacle de vehicule a ouverture adaptable
US8182024B2 (en) * 2006-05-31 2012-05-22 Caterpillar Inc. Structure and a system for connecting a machine cab to a supporting frame
US20070278811A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Derham Christopher D System for operably coupling a vehicle cab to a vehicle
DE102006032034B4 (de) * 2006-07-10 2011-01-13 Welte Fahrzeugbau Gmbh Fahrzeug für Forstarbeiten mit Fahrerkabine
CA2658995C (en) * 2006-07-31 2013-06-18 Felix Edward Joseph Rust Tilt apparatus and method for operating it
JP5382709B2 (ja) * 2009-08-21 2014-01-08 トヨタ紡織株式会社 車両用シートリクライニング装置
AU2012200739B2 (en) 2011-02-10 2014-11-06 Joy Global Underground Mining Llc Enclosed cab system for mining equipment
US8985263B2 (en) 2011-03-01 2015-03-24 Joy Mm Delaware, Inc. Seat module for a mining vehicle
USD667851S1 (en) 2011-12-01 2012-09-25 Harnischfeger Technologies, Inc. Cab module
AU2012258458B9 (en) 2011-12-01 2014-11-06 Joy Global Surface Mining Inc Cab module for a mining machine
US10046677B2 (en) * 2013-04-23 2018-08-14 Clearmotion Acquisition I Llc Seat system for a vehicle
US9296595B2 (en) * 2014-02-24 2016-03-29 Altec Industries, Inc. Cab for heavy equipment having multiple points of ingress and egress
SE540556C2 (sv) * 2015-07-03 2018-10-02 Komatsu Forest Ab System för stabilisering av fordon samt förfarande för stabilisering av fordon
CN105297814B (zh) * 2015-10-20 2018-06-19 广西柳工机械股份有限公司 驾驶室钢结构框架
JP6971773B2 (ja) * 2017-10-20 2021-11-24 株式会社小松製作所 作業車両のキャブ、作業車両およびホイールローダ
US10926600B2 (en) * 2018-06-20 2021-02-23 Volvo Car Corporation Chassis-based force nullification systems and methods for seated and standing vehicle occupants
US11305674B2 (en) * 2018-06-20 2022-04-19 Volvo Car Corporation Seat-based force nullification systems and methods for seated vehicle occupants
JP7107123B2 (ja) * 2018-09-19 2022-07-27 トヨタ自動車株式会社 車両用シート
EP3715224B1 (en) * 2019-03-29 2022-10-05 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A vehicle and a method of simulating a drifting/skidding movement of a vehicle
IT201900007197A1 (it) * 2019-05-24 2020-11-24 Scaip S P A Macchina, sottoforma di un vaglio semovente, per l’interramento di condutture
RU203666U1 (ru) * 2020-12-28 2021-04-15 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Механизм стабилизации и поворота кабины лесозаготовительной машины
KR20240030978A (ko) 2022-08-31 2024-03-07 지인호 부력을 이용한 회전장치
KR20230169017A (ko) 2023-11-28 2023-12-15 한정남 부력 엔진
KR20240002235A (ko) 2023-12-18 2024-01-04 한정남 부력 엔진

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU765086A1 (ru) * 1977-12-15 1980-09-23 Ташкентский Тракторный Завод Им. 50-Летия Ссср Кабина трактора
US4392546A (en) * 1980-12-24 1983-07-12 Deere & Company Suspended operator station
DE3405921C2 (de) 1984-02-18 1987-02-05 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Bedienungsplatz für Traktoren und Arbeitsmaschinen
SE466907B (sv) * 1990-08-30 1992-04-27 Malaa Skogstjaenst Ab Hytt avsedd foer framfoerallt terraenggaaende fordon
SE9301899L (sv) 1993-06-02 1994-12-03 Bruun Lars Fa Stolsfundament
SE9604593D0 (sv) * 1996-12-13 1996-12-13 Sbl Vaccin Ab Antimicrobially active polypeptides
SE509528C2 (sv) * 1997-06-02 1999-02-08 Timberjack Harvesting Ab Upphängningsanordning för fordonshytt
SE513691C2 (sv) * 1997-09-30 2000-10-23 Tigercat Ind Inc Hytt avsedd för framförallt terränggående fordon
US6158539A (en) * 1998-09-24 2000-12-12 Risley Enterprises Ltd. Levelling system and method for off-road vehicles
FI114858B (fi) 1999-06-24 2005-01-14 Timberjack Oy Asennonsäätömekanismi

Also Published As

Publication number Publication date
CA2373917A1 (en) 2001-09-20
KR100795260B1 (ko) 2008-01-15
WO2001068400A8 (en) 2002-02-07
AU777295C (en) 2005-05-26
AU4658901A (en) 2001-09-24
BR0105089A (pt) 2002-03-26
BR0105089B1 (pt) 2009-01-13
AU777295B2 (en) 2004-10-07
EP1178899A1 (en) 2002-02-13
EP1178899B1 (en) 2005-02-02
US6755270B2 (en) 2004-06-29
KR20020000892A (ko) 2002-01-05
CA2373917C (en) 2008-09-23
JP2003526563A (ja) 2003-09-09
FI20000613A0 (fi) 2000-03-16
DE60108689D1 (de) 2005-03-10
US20020121397A1 (en) 2002-09-05
WO2001068400A1 (en) 2001-09-20
FI20000613A (fi) 2001-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109531B (fi) Työkoneen ohjaamorakenne
CN100572138C (zh) 汽车后座靠背部件的后座靠背框架及其制造方法
US6276739B1 (en) Sub-assembly for a motor vehicle dash board area
US20190382981A1 (en) Cabin assembly for construction equipment
US7131687B2 (en) Work vehicle
CN213268067U (zh) 工程机械的顶棚组件
JP3342843B2 (ja) エンボスメントを備えた伸縮ジブのベアリングアッセンブリ
US7631927B2 (en) Canopy of working vehicle
JPS644860B2 (fi)
US11254369B2 (en) Vehicle body joint structure
JP2013209826A (ja) キャブ
JPH0745407Y2 (ja) キャブオーバ型車両のピラー構造
KR20210069994A (ko) 차체 조인트 구조
FI114858B (fi) Asennonsäätömekanismi
KR102359817B1 (ko) 마스트 어셈블리
JPH044903Y2 (fi)
CN110065053B (zh) 机器人小臂结构及机器人
JPH11286250A (ja) 車両用リヤバンパの構造
KR200216710Y1 (ko) 프레임의 보강 구조
JP2007533524A (ja) 運転室用の長手方向ビーム及びそのような長手方向ビームを備えるキャリア構造
JPH0349958Y2 (fi)
KR19980035026U (ko) 자동차의 차체패널 지지용 지그
JP4008572B2 (ja) 椅子の肘掛けの取付構造
JP2019156360A (ja) 乗物用シート
JPH09216546A (ja) 車両のリアピラー補強構造

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY

Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY

MM Patent lapsed