ES2944440T3 - Método para operar un sistema de troquelado fino - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para operar un sistema de corte fino que comprende al menos una prensa de corte fino (100, 102) que comprende al menos una primera unidad de prensa y al menos una segunda unidad de prensa, que comprende además al menos un primer accionamiento de prensa (13) para impulsar la al menos una primera unidad de prensa en un primer movimiento de conducción contra la al menos una segunda unidad de prensa durante un paso del proceso de troquelado fino, que comprende además sensores (36) dispuestos para recopilar datos de parámetros de la al menos una primera unidad de prensa y/ o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino, comprendiendo el método las etapas de:- recopilar datos de parámetros con los sensores (36) de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino durante un primer paso del proceso de troquelado fino, - determinar los ajustes para controlar los parámetros de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en base a los datos de parámetros recopilados, y aplicar los ajustes a los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/u otros componentes del sistema de troquelado fino en un segundo paso del proceso de troquelado fino posterior al primer paso del proceso de troquelado fino.- determinar los ajustes para los parámetros de control de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en base a los datos de parámetros recopilados, y - aplicar los ajustes al control parámetros de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en un segundo paso del proceso de troquelado fino posterior al primer paso del proceso de troquelado fino.- determinar los ajustes para los parámetros de control de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en base a los datos de parámetros recopilados, y - aplicar los ajustes al control parámetros de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en un segundo paso del proceso de troquelado fino posterior al primer paso del proceso de troquelado fino.y - aplicar los ajustes a los parámetros de control de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de corte fino en un segundo paso del proceso de corte fino posterior al primer paso fino paso del proceso de borrado.y - aplicar los ajustes a los parámetros de control de al menos una primera unidad de prensa y/o al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de corte fino en un segundo paso del proceso de corte fino posterior al primer paso fino paso del proceso de borrado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método para operar un sistema de troquelado fino

La invención se refiere a un método para operar un sistema de troquelado fino que comprende al menos una prensa de troquelado fino que comprende al menos una primera unidad de prensa y al menos una segunda unidad de prensa, que comprende además al menos un primer accionamiento de prensa para accionar la al menos una primera unidad de prensa en un primer movimiento de accionamiento contra la al menos una segunda unidad de prensa durante una etapa del proceso de troquelado fino.

Las prensas de troquelado fino permiten troquelar piezas, por ejemplo, de chapa con alta calidad y flexibilidad en cuanto al diseño de las piezas. Las prensas de troquelado fino suelen constar de un pistón de prensa y una unidad contraria, tal como una mesa de trabajo, dispuesta frente al pistón de prensa. Una herramienta de troquelado está dispuesta entre el pistón de troquelado y la mesa de trabajo. La herramienta de troquelado puede comprender, por ejemplo, una o más placas de prensa o eyectores conectados directamente por pasadores de transferencia a un amortiguador de prensa del pistón de prensa o un amortiguador de prensa de la mesa de trabajo o conectado a cualquier otro amortiguador o accionador integrado dentro de la propia herramienta, así como uno o más punzones de prensa o troqueles de prensa. Durante una etapa del proceso de troquelado fino, el pistón de prensa se acciona en un movimiento de accionamiento contra la mesa de trabajo, en donde la chapa a procesar se sujeta entre el pistón de prensa y la mesa de trabajo. Durante la etapa del proceso de troquelado fino, el pistón de prensa empuja la mesa de trabajo a lo largo de su dirección de avance. Durante la etapa del proceso de troquelado fino, el pistón de prensa puede moverse en relación con las placas de prensa o los punzones de prensa, troqueles de prensa u otros. Para troquelar una pieza del material de proceso, por ejemplo, los punzones de prensa pueden moverse en relación con el pistón de prensa. Convencionalmente, la herramienta de troquelado está provista de medios de impacto, por ejemplo, un anillo de impacto, como un anillo en V, para sujetar con seguridad el material de proceso en su lugar. El proceso de troquelado fino también puede comprender etapas progresivas, de transferencia, rotativas u otras etapas del proceso herramental, en donde se troquela una pieza realizando movimientos posteriores del pistón de prensa y la mesa de trabajo. Las prensas de troquelado fino se conocen, por ejemplo, por los documentos EP 2158982 A1 o EP 3 115191 A1.

El pistón de prensa que ejerce la fuerza de troquelado principal puede accionarse, por ejemplo, por un cilindro hidráulico. Durante su movimiento de accionamiento, el pistón de prensa puede accionar otras unidades de prensa, tal como amortiguadores. Los amortiguadores también pueden estar provistos de un cilindro hidráulico que puede accionarse por el movimiento del pistón de prensa. En las prensas de troquelado fino conocidas se proporcionan acumuladores, tal como cilindros de gas llenos, por ejemplo, de nitrógeno, en donde un accionamiento del cilindro hidráulico del amortiguador durante el movimiento de accionamiento del pistón de prensa comprime el gas en el acumulador. De esta forma, parte de la energía aplicada durante el proceso de troquelado fino puede recolectarse y usarse para el siguiente ciclo de prensa. Esto hace que la prensa de troquelado fino sea energéticamente eficiente.

Al configurar un sistema de troquelado fino con al menos una prensa de troquelado fino se usan muchos componentes estándar, así como componentes específicos, en donde normalmente se tiene que aplicar una pluralidad de ajustes en al menos algunos de los componentes. Muchos de los componentes están en movimiento durante los ciclos de producción y una vida útil completa de la prensa de troquelado fino. Por tanto, el sistema de troquelado fino está altamente individualizado, de modo que establecer parámetros de producción óptimos, lo que se lleva a cabo manualmente, es tedioso y complejo y, por tanto, requiere mucho tiempo y es costoso. En concreto, todos los componentes del sistema de prensa de troquelado fino deben ajustarse con respecto a su interacción con los demás componentes para lograr el resultado de procesamiento óptimo. Además, el estado del componente y, por tanto, el comportamiento cambia con el tiempo, por ejemplo, debido al desgaste o la edad. Esto, a su vez, requiere más ajustes manuales de los parámetros del proceso a lo largo del tiempo. De hecho, incluso los mismos componentes de los mismos proveedores diferirán un poco con respecto a su comportamiento de rendimiento.

Por el documento US 5450347 A se conoce un método para la optimización de procesos iterativos de procesos de embutición, en el que la fuerza de sujeción se reduce o aumenta o se mantiene al mismo nivel para un ciclo de trabajo posterior en función de la calidad de la pieza embutida de una pieza embutida que se ha embutido en un ciclo de trabajo de proceso.

A partir del documento CN 104467556 A se conocen un sistema de control síncrono del equipo de prensado de la línea de estampación automática y un método de control. Un codificador de posición recopila la señal del ángulo de posición del equipo de prensado y un controlador síncrono ajusta un valor preestablecido de velocidad del equipo de prensado del eje después de analizar y procesar la señal del ángulo de posición recibida. El valor preestablecido de velocidad después del ajuste se envía a un convertidor de frecuencia de accionamiento principal que ajusta un motor de accionamiento principal que controla el equipo de prensado.

Partiendo de la técnica anterior explicada anteriormente, es un objeto de la invención proporcionar un método del tipo explicado anteriormente en donde la configuración de los componentes del sistema se puede simplificar durante todo el proceso de producción.

La invención resuelve el objeto con un método para operar un sistema de troquelado fino de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende al menos una prensa de troquelado fino que comprende al menos una primera unidad de prensa y al menos una segunda unidad de prensa, que comprende además al menos un primer accionamiento de prensa para accionar la al menos una primera unidad de prensa en un primer movimiento de accionamiento contra la al menos una segunda unidad de prensa durante una etapa del proceso de troquelado fino, que comprende además sensores dispuestos para recopilar datos de parámetros de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino, comprendiendo el método las etapas de:

• recopilar datos de parámetros con los sensores de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino durante una primera etapa del proceso de troquelado fino,

• determinar ajustes para los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en función de los datos de parámetros recopilados, y

• aplicar los ajustes a los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en una segunda etapa del proceso de troquelado fino posterior a la primera etapa del proceso de troquelado fino.

Una prensa de troquelado fino del sistema de troquelado fino usado en el método inventivo comprende una o más primeras unidades de prensa, tal como uno o más pistones de prensa, uno o más amortiguadores de prensa y/o una o más unidades de corte y/u otros, y una o más segundas unidades de prensa, tal como uno o más pistones contrarios de prensa, una o más mesas de trabajo, uno o más amortiguadores de prensa y/o una o más placas de prensa y/u otros. Frente a la primera unidad de prensa, por ejemplo, tal como un pistón de prensa, por ejemplo, se puede disponer una mesa de trabajo. Un accionamiento de prensa acciona la primera unidad de prensa, tal como un pistón de prensa que ejerce la fuerza de troquelado principal, a lo largo de un primer movimiento de accionamiento o carrera durante una etapa del proceso de troquelado fino. La primera unidad de prensa puede realizar diferentes movimientos, por ejemplo, un primer movimiento de aproximación rápida, un segundo movimiento de troquelado o corte y un tercer movimiento de retorno. Pueden introducirse movimientos adicionales con diferentes velocidades de movimiento, por ejemplo, entre los movimientos explicados. El material de proceso, por ejemplo, chapa, se sujeta por medio de una herramienta de troquelado fino dispuesta entre, por ejemplo, el pistón de prensa y una mesa de trabajo dispuesta frente al pistón de prensa. La herramienta de troquelado fino sirve para troquelar piezas del material de proceso alimentado a la zona de proceso entre el pistón de prensa y la mesa de trabajo, y puede comprender uno o más punzones de prensa, troqueles u otros componentes. Por ejemplo, en la prensa se pueden disponer dos o más amortiguadores uno frente al otro. Uno de los amortiguadores puede comprender medios de impacto, tal como un anillo de impacto, como un anillo en forma de V (anillo en V), para sujetar de forma segura el material de proceso durante el proceso de troquelado. Se pueden proporcionar punzones de prensa móviles con respecto a los amortiguadores para troquelar piezas del material de proceso. Un dispositivo de alimentación de la prensa de troquelado fino alimenta con el material de proceso a procesar la zona de proceso entre el pistón de prensa y la mesa de trabajo. El material de proceso suele ser chapa. Puede estar presente como una bobina que se desenrolla de un carrete y se alimenta plano a la zona de proceso, donde se troquela por la herramienta de troquelado.

El sistema de troquelado fino usado en el método de la invención puede comprender más de una prensa de troquelado fino. La al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa pueden seleccionarse del grupo que comprende, pero sin limitación, pistones de prensa, mesas de trabajo, amortiguadores de prensa, placas de prensa y/o unidades de corte. Los otros componentes del sistema de troquelado fino se pueden seleccionar del grupo que comprende, pero sin limitación, componentes de armazón de prensa, válvulas de control, conductos de fluido hidráulico, unidades de potencia, dispositivos de alimentación, dispositivos de enderezamiento, dispositivos de nivelación, dispositivos de molienda, dispositivos de tratamiento térmico, dispositivos de tratamiento superficial, dispositivos de prensa, prensas de troquelado fino, dispositivos de alimentación de piezas, dispositivos de desbarbado, dispositivo de lavado, dispositivos de volteo, dispositivos de montaje, dispositivos robóticos, dispositivos de manipulación, dispositivos de embalaje, dispositivos de etiquetado y/o dispositivos de inspección de calidad.

La invención se basa en la idea de que cada sistema de troquelado fino individual y cada prensa de troquelado fino individual y cada uno de los demás componentes del sistema de troquelado fino tienen un patrón de rendimiento individual, una llamada huella dactilar. De acuerdo con la invención, se usan sensores para medir datos de parámetros para al menos algunos componentes del sistema de troquelado fino. Estos datos de parámetros recopilados proporcionan las huellas dactilares específicas de los componentes del sistema de troquelado fino. De acuerdo con la enseñanza de la invención, los datos de parámetros se recopilan con los sensores para los componentes respectivos durante una primera etapa del proceso de troquelado fino. Sobre esta base, se decide si los ajustes son beneficiosos para el proceso de producción y cuáles. Estos ajustes se aplican luego en una segunda etapa del proceso de troquelado fino posterior a la primera etapa del proceso de troquelado fino para ajustar y mejorar el proceso de producción según sea necesario, y teniendo en cuenta los datos de huellas dactilares específicos obtenidos con los sensores. La segunda etapa del proceso de troquelado fino puede seguir directamente a la primera etapa del proceso de troquelado fino o puede haber etapas adicionales del proceso de troquelado fino entre la primera y la segunda etapa del proceso de troquelado fino. Según la invención, sobre la base de los datos de parámetros recopilados por los sensores, se determinan y aplican ajustes para controlar los parámetros de los componentes del sistema de troquelado fino. Los parámetros recopilados y los parámetros de control no necesitan ser los mismos parámetros. Para el ajuste de los parámetros de control, es posible influir en los parámetros recopilados de un componente medido mediante el control de uno o más componentes diferentes, por ejemplo, accionadores adecuados. Los parámetros de control pueden ser entonces parámetros de control de los diferentes componentes, tal como los accionadores. Mediante el ajuste de los parámetros de control del uno o más componentes diferentes, los parámetros recopilados del componente medido se ven influenciados de la manera deseada. También es posible que los parámetros de control y los parámetros recopilados sean los mismos parámetros del mismo componente, que luego se ajustan directamente de la manera determinada.

La invención permite identificar, por ejemplo, desviaciones de los parámetros de rendimiento de ciertos componentes de los parámetros de rendimiento esperados (estándar) de estos componentes y adaptar los parámetros de los componentes de la manera deseada, por ejemplo, a los parámetros de rendimiento estándar esperados. Como se explicará con más detalle a continuación, también es posible de acuerdo con la invención detectar y compensar los cambios de los parámetros recopilados de ciertos componentes a lo largo del tiempo, por ejemplo, debido al desgaste o la edad. Adicionalmente, es fácilmente posible ajustar el sistema de troquelado fino a diferentes condiciones de producción, por ejemplo, un producto diferente a procesar. El método inventivo permite por lo tanto una configuración simple y automática del sistema de troquelado fino a parámetros de producción óptimos independientemente del comportamiento de rendimiento de los componentes individuales. Como también se explicará con más detalle a continuación, es posible en particular que una unidad de control reciba los datos de medición del sensor y determine y aplique automáticamente los ajustes deseados. De este modo, se pueden evitar configuraciones manuales complejas y tediosas.

Como ya se ha mencionado, puede haber una serie de las denominadas huellas dactilares diferentes que caractericen diferentes piezas del sistema de troquelado fino. En primer lugar, cada componente individual del sistema de troquelado fino tendrá una huella dactilar del componente. Los componentes juntos que forman la prensa de troquelado fino tendrán entonces juntos una huella dactilar de la prensa de troquelado fino, solo en relación con la prensa de troquelado fino. Cada uno de los componentes adicionales del sistema de troquelado fino tendrá de nuevo una huella dactilar de componente, y junto con la huella dactilar de la prensa de troquelado fino constituyen una huella dactilar del sistema de troquelado fino. Los componentes del sistema de troquelado fino también pueden incluir, en particular, equipos periféricos, por ejemplo, otras prensas, prensas de troquelado potencialmente fino o de otro tipo, máquinas de tratamiento térmico, maquinaria de tratamiento superficial, sistemas de alimentación de piezas, máquinas de molienda y demás, como se ha mencionado anteriormente. Como también se ha mencionado anteriormente, es posible integrar todas las mediciones del sensor, así como la determinación y aplicación de ajustes con una unidad de control central, lo que lleva a un método integrado de huellas dactilares de proceso de troquelado fino. El método inventivo se puede llevar a cabo, por ejemplo, en ciertos intervalos de tiempo o, por ejemplo, en cada etapa o ciclo de la prensa de troquelado fino para garantizar tiempos de reacción rápidos. Los métodos inventivos pueden iniciarse automáticamente, por ejemplo, por la unidad de control.

De acuerdo con otra realización, los sensores pueden comprender sensores de posición, sensores de presión, sensores de flujo de fluidos y/o gases, sensores de viscosidad, sensores de sonido, sensores de temperatura, sensores de velocidad, sensores de aceleración, sensores de carrera, sensores de fuerza, sensores de vibración, sensores de frecuencia, sensores de limpieza y/o sensores de deformación. En general, puede usarse cualquier tipo de sensor adecuado para determinar datos de parámetros relevantes. También, pueden utilizarse sensores adicionales a los mencionados anteriormente.

De acuerdo con otra realización, es posible que los datos de parámetros de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de los otros componentes del sistema de troquelado fino se recopilen con los sensores durante una multitud de, preferentemente todas, las etapas posteriores del proceso de troquelado fino que siguen a la primera etapa del proceso de troquelado fino, que además los ajustes se determinen para los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de los otros componentes del sistema de troquelado fino en función de los datos de parámetros recopilados para las etapas del proceso de troquelado fino después de cada una de las múltiples etapas posteriores del proceso de troquelado fino, y que los ajustes de los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de los otros componentes del sistema de troquelado fino se apliquen en las etapas del proceso de troquelado fino que siguen a las etapas subsiguientes del proceso de troquelado fino.

La determinación de los ajustes para una etapa posterior del proceso de troquelado fino puede basarse en una comparación de los datos de parámetros recopilados para la etapa actual del proceso de troquelado fino con los datos de parámetros recopilados para al menos una etapa anterior del proceso de troquelado fino.

De acuerdo con las realizaciones anteriores, es posible un ajuste continuo de los datos de parámetros, por ejemplo, para todas las etapas del proceso de troquelado fino, o para determinadas etapas del proceso de troquelado fino, p. ej., en determinados intervalos de tiempo. De nuevo, los ajustes se pueden aplicar en todas las etapas del proceso de troquelado fino que siguen a la etapa del proceso de troquelado fino subsiguiente o en al menos algunas de las etapas del proceso de troquelado fino que siguen a las etapas del proceso de troquelado fino subsiguientes. Con las realizaciones anteriores, es posible un ajuste particularmente preciso, teniendo en cuenta los cambios en el comportamiento de los componentes a lo largo del tiempo.

De acuerdo con otra realización, la determinación de los ajustes para una etapa posterior del proceso de troquelado fino se basa en una comparación de los datos de parámetros recopilados para la etapa actual del proceso de troquelado fino con los datos de parámetros recopilados para la primera etapa del proceso de troquelado fino y los datos de parámetros recopilados para al menos una etapa anterior del proceso de troquelado fino. En particular, puede compararse con los datos de parámetros recopilados para una pluralidad o todas las etapas anteriores del proceso de troquelado fino. De esta manera, el rango de datos aumenta aún más, de modo que la determinación de los ajustes puede ser más precisa y las tendencias de los datos pueden identificarse y considerarse.

De acuerdo con una realización adicional, la determinación de los ajustes de los datos de parámetros puede basarse en la identificación de al menos una tendencia en los datos de parámetros recopilados, en donde para determinar al menos un ajuste de los parámetros de control, la tendencia identificada se predice para al menos una etapa posterior del proceso de troquelado fino. De acuerdo con esta realización, un cambio con el paso del tiempo de los datos de parámetros se identifica como una tendencia. Por ejemplo, tal tendencia podría ser un aumento en la fuerza de corte necesaria de un componente de prensa con el tiempo. Esta tendencia se predice aún más para las etapas de procesamiento futuras en función del hallazgo de que el aumento en la fuerza de corte puede deberse, por ejemplo, al desgaste o la edad de la prensa o el componente de la herramienta en particular. De esta manera, es posible implementar un sistema de supervisión predictivo que reaccione de manera anticipada a posibles cambios futuros de los datos de parámetros. Por ejemplo, de esta manera, es posible predecir futuras fallas de los componentes o el desgaste normal de los componentes y, en consecuencia, la vida útil de producción de los componentes, mejorando así la capacidad de la prensa de troquelado fino para garantizar una producción segura, eliminando los tiempos de inactividad de la prensa y reduciendo el riesgo de piezas producidas defectuosas. Como se explicará, además, a continuación, también es posible emitir una señal de advertencia para el personal operador sobre esta base o incluso para detener la producción del sistema de troquelado fino, todo esto potencialmente iniciado automáticamente por una unidad de control.

De acuerdo con una realización adicional, la determinación y aplicación de los ajustes de los datos de parámetros puede llevarse a cabo en un control de bucle cerrado por una unidad de control. La unidad de control puede entonces recibir los datos de parámetros recopilados por los sensores en tiempo real. De esta manera, es posible un control de bucle cerrado en tiempo real de los ajustes y, por tanto, un proceso de ajuste rápido y completamente automatizado.

De acuerdo con una realización adicional, los datos de parámetros recopilados y/o los ajustes determinados de los parámetros de control pueden almacenarse en una base de datos principal, preferentemente para su transmisión al personal operador. En función de los datos de parámetros recopilados y/o los ajustes determinados de los parámetros de control, se puede generar además una señal de advertencia para el personal operador, y preferentemente una señal de advertencia que indique una falla o desgaste actual y/o futuro previsto de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/u otros componentes del sistema de troquelado fino. Esta última realización se refiere, por tanto, a la supervisión de mantenimiento activo y predictivo explicada anteriormente.

Los ajustes de los datos de los parámetros comprenden, pero no se limitan a, ajustes a la velocidad, aceleración, fuerza ejercida, tiempo de inicio y/o finalización del movimiento y/o dirección de movimiento de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa. Adicionalmente, los ajustes de los datos de parámetros pueden comprender, pero no se limitan a, ajustes a la velocidad de producción y/o al tiempo de inicio y/o finalización de producción de al menos una prensa de troquelado fino y/o al menos otro componente del sistema de troquelado fino.

De acuerdo con otra realización, es posible que el al menos un primer accionamiento de prensa comprenda al menos un primer cilindro hidráulico, y que esté provista al menos una primera válvula de control que pueda conectar el lado del tambor y/o el lado del pistón del al menos un primer cilindro hidráulico a un depósito de fluido hidráulico y/o que puede conectar entre sí el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un primer cilindro hidráulico. La válvula de control puede ser preferentemente una válvula de control proporcional. La válvula de control puede controlarse por una unidad de control del sistema de troquelado fino. El fluido hidráulico puede ser, por ejemplo, aceite. La conexión del cilindro hidráulico al depósito de fluido hidráulico se realiza de acuerdo con el estado de control de la válvula de control, en particular, el volumen de flujo que deja pasar al tanque de acuerdo con su control del controlador. Por supuesto, también serían posibles otros sistemas de control. El lado del tambor y el lado del pistón pueden presurizarse antes (y durante) un primer movimiento de accionamiento de una primera unidad de prensa, en particular en todo momento durante el primer movimiento de accionamiento de la primera unidad de prensa. Al presurizar el lado del tambor y el lado del pistón ya antes del primer movimiento de accionamiento de la primera unidad de presión, actúa una fuerza contraria antes de cualquier movimiento de la primera unidad de presión. Al presurizar las cavidades de los cilindros en todo momento, la posición de la primera unidad de prensa a lo largo de todo el movimiento se mantiene y controla con una precisión muy alta ya que la relación de compresibilidad del fluido hidráulico ya está compensada. Esto también permite reacciones más rápidas de los movimientos de la unidad de prensa. El lado del tambor y el lado del pistón también pueden estar conectados entre sí por la válvula de control, en particular en todo momento durante el primer movimiento de accionamiento de la primera unidad de prensa. De acuerdo con otra realización, la presión en el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un primer cilindro hidráulico puede ser uno de los parámetros de control ajustados.

La al menos una segunda unidad de prensa puede accionarse en un segundo movimiento de accionamiento al menos parcialmente por el primer movimiento de accionamiento de la al menos una primera unidad de prensa. Por ejemplo, la segunda unidad de prensa podría ser un amortiguador de prensa y la primera unidad de prensa podría ser un pistón de prensa, como ya se ha explicado.

De acuerdo con otra realización, la al menos una segunda unidad de prensa puede ejercer una fuerza contraria contra la al menos una primera unidad de prensa durante al menos una parte de su primer movimiento de accionamiento. Esta fuerza contraria puede generarse por la segunda unidad de prensa, en particular un segundo accionamiento de prensa de la segunda unidad de prensa. Sin embargo, esta fuerza contraria también puede generarse por la propia primera unidad de prensa, por ejemplo, presurizando una cavidad de cilindro de un cilindro hidráulico del primer accionamiento de prensa que actúa contra el primer movimiento de accionamiento. Mediante esta fuerza contraria se carga la primera unidad de prensa entre la fuerza de accionamiento del primer accionamiento de prensa que acciona la primera unidad de prensa en el primer movimiento de accionamiento y la fuerza contraria que actúa contra esta fuerza de accionamiento. Esta carga permite un control muy rápido y preciso del movimiento de la primera unidad de prensa. La fuerza contraria ya puede estar aplicada antes de que la primera unidad de prensa comience su primer movimiento de accionamiento. La fuerza contraria puede ser uno de los parámetros de control ajustados de acuerdo con la invención.

De acuerdo con otra realización, es posible que la al menos una segunda unidad de prensa comprenda al menos un segundo accionamiento de prensa que comprenda al menos un cilindro hidráulico, y que esté provista al menos una segunda válvula de control que pueda conectar el lado del tambor y/o el lado del pistón del al menos un segundo cilindro hidráulico a un depósito de fluido hidráulico y/o que puede conectar el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un segundo cilindro hidráulico entre sí. La presión en el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un segundo cilindro hidráulico puede ser uno de los parámetros de control ajustados de acuerdo con la invención.

De acuerdo con la invención, antes de la primera etapa del proceso de troquelado fino, se lleva a cabo al menos una etapa inicial del proceso de troquelado fino sin que se alimente material a troquelar fino a la al menos una prensa de troquelado fino, en el que se recopilan datos de parámetros de al menos una etapa inicial del proceso de troquelado fino con los sensores de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino, se determinan los ajustes para los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en función de los datos de parámetros recopilados, y los ajustes a los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/u de otros componentes del sistema de troquelado fino se aplican en al menos la primera etapa del proceso de troquelado fino.

También es posible que antes de la primera etapa del proceso de troquelado fino se lleven a cabo varias etapas iniciales del proceso de troquelado fino sin que se alimente material a troquelar fino a la al menos una prensa de troquelado fino, en el que se recopilan datos de parámetros de etapas iniciales del proceso de troquelado fino con los sensores de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/u otros componentes del sistema de troquelado fino, en donde a partir de los datos recopilados con los sensores se calcula un valor de datos medio para cada sensor, y en donde el valor de datos medio se tiene en cuenta al determinar los ajustes para los parámetros de control en las etapas posteriores del proceso de troquelado fino.

De acuerdo con las realizaciones anteriores, se implementa un procedimiento de puesta en marcha para el sistema de troquelado fino en donde se lleva a cabo al menos una etapa del proceso sin alimentación de material de troquelado al sistema de troquelado fino, en particular la prensa de troquelado fino.

De esta manera el comportamiento, es decir, huella dactilar, del sistema de troquelado fino se puede determinar sin influencias del material de troquelado. Cuando se llevan a cabo etapas del proceso de troquelado fino sin material a troquelar fino alimentado a la al menos una prensa de troquelado fino, es posible, por ejemplo, determinar tiempos de retardo de comunicación entre componentes y la unidad de control o tiempos de reacción de, por ejemplo, accionadores. Sobre esta base, se pueden establecer y aplicar los ajustes correctivos correspondientes de los parámetros de control en las etapas posteriores del proceso de troquelado fino. Al almacenar los datos de parámetros recopilados en una base de datos principal, se puede mejorar la repetibilidad para procesos futuros.

Las realizaciones de la invención se explican con más detalle a continuación con referencia a los dibujos esquemáticos.

La figura 1 muestra un ejemplo de una prensa de troquelado fino que se puede usar en el método inventivo,

la figura 2 muestra una vista adicional de la prensa de troquelado fino de la figura 1 con un armazón de prensa mostrado adicionalmente y una pluralidad de sensores,

la figura 3 muestra una visualización esquemática del método inventivo para dos realizaciones del método, y

la figura 4 muestra un sistema de troquelado fino que se usará en el método inventivo.

En los dibujos, los mismos números de referencia se refieren a partes idénticas o funcionalmente idénticas.

La prensa de troquelado fino 100 que se muestra en la figura 1 es un ejemplo de una prensa de troquelado fino que se puede usar en el método inventivo. Por supuesto, también podrían usarse otras prensas de troquelado fino en el método inventivo. La prensa de troquelado fino que se muestra en la figura 1 comprende un pistón de prensa 10, que constituye una primera unidad de prensa, y una mesa de trabajo 12 dispuesta frente al pistón de troquelado 10. Se proporciona un primer accionamiento de prensa representado muy esquemáticamente en 13 para accionar el pistón de prensa 10 en un primer movimiento de accionamiento durante una etapa del proceso de troquelado fino, en la figura 1 hacia arriba y hacia abajo. Integrados en el pistón de prensa 10 y la mesa de trabajo 12 hay amortiguadores 68, 70, que están conectados a una herramienta de troquelado dispuesta entre el pistón de prensa 10 y la mesa de trabajo 12 a través de pasadores de transferencia 72, 74. La herramienta de troquelado comprende además el punzón de prensa 14, que se puede fijar posicionalmente junto con la mesa de trabajo 12 y el troquel 16, que se mueve junto con el pistón de prensa 10. La herramienta de troquelado comprende además eyectores 76, 78, placas de ajuste 80, 82, placa de presión 84 y guiado de herramienta 86. El punzón 14 y el troquel 16 troquelan piezas de una chapa 18 alimentada en la zona de proceso entre el pistón de prensa 10 y la mesa de trabajo 12 por una unidad de alimentación 20, en el ejemplo que se muestra en la figura 1 en una dirección de izquierda a derecha. Se proporciona una unidad de corte 22 aguas abajo de la zona de proceso para cortar restos de material de proceso después del proceso de troquelado fino. En el ejemplo mostrado, la unidad de alimentación 20 comprende dos rodillos de alimentación 24, 26 accionados rotativamente dispuestos en lados opuestos del material de proceso 18. Por supuesto, también son posibles otras unidades de alimentación, por ejemplo, alimentadores de pinzas u otros alimentadores. La unidad de corte 22 comprende cortadores 28, 30 accionados axialmente dispuestos en lados opuestos del material de proceso 18 para cortar restos del material de proceso. Un anillo de impacto 32, como un anillo en V, se muestra además esquemáticamente para sujetar con seguridad el material de proceso 18 durante el proceso de troquelado fino. En particular, el anillo de impacto 32 puede estar previsto en la placa de prensa 84 de la herramienta de troquelado accionada por uno de los amortiguadores. Este diseño general de una prensa de troquelado fino se conoce por el experto en la materia y no se explicará con más detalle.

La figura 1 muestra el estado abierto de la prensa de troquelado fino en la que el material de proceso 18 puede alimentarse a la zona de proceso. Posteriormente, el pistón de prensa 10 se puede mover hacia arriba contra la mesa de trabajo 12. El material de proceso 18 se sujeta por tanto por la herramienta de troquelado entre el pistón de prensa 10 y la mesa de trabajo 12 y se sostiene de forma segura en su lugar por el anillo de impacto 32. Posteriormente, el pistón de prensa 10 se puede accionar aún más contra la mesa de trabajo 12, el punzón 14 y el troquel 16 troquelando por tanto una parte del material de proceso 18. La mesa de trabajo 12 puede ejercer una fuerza contraria contra el accionamiento de prensa del pistón de troquelado 10, por ejemplo, a través de un amortiguador, en particular para sujetar el anillo de impacto 32 en el material de proceso 18 para mejorar la sujeción del material de proceso 18. Después de los movimientos explicados, el pistón de prensa 10 se puede mover hacia abajo y la prensa de troquelado fino se abre de nuevo para expulsar la pieza producida. Esta operación de una prensa de troquelado fino también es generalmente conocida por el experto en la materia.

En la figura 2 se muestra la prensa de troquelado fino 100 de la figura 1 con su armazón de prensa 34 que no se muestra en la figura 1 con fines de visualización. Adicionalmente, en la figura 2 se muestra una serie de sensores 36 que están colocados en diferentes lugares de la prensa de troquelado fino. Los sensores pueden comprender, por ejemplo, pero no se limitan a, sensores de posición, sensores de presión, sensores de flujo de fluidos y/o gases, sensores de viscosidad, sensores de sonido, sensores de temperatura, sensores de velocidad, sensores de aceleración, sensores de carrera, sensores de fuerza, sensores de vibración, sensores de frecuencia, sensores de limpieza y/o sensores de deformación.

Los sensores 36 recopilan datos de parámetros para los componentes a los que están conectados. Por ejemplo, los sensores 36 unidos al armazón de prensa 34 pueden ser sensores de deformación que miden una deformación del armazón de prensa 34 durante una etapa del proceso de troquelado fino y así sucesivamente. Los sensores 36 pueden conectarse a una unidad de control central 38 del sistema de troquelado fino que se muestra en la figura 4. La unidad de control 38 recibe los datos de medición de los sensores 36. Sobre esta base, la unidad de control 38 puede determinar ajustes para los parámetros de control de los componentes particulares a los que están unidos los sensores 36 y aplicar los ajustes a los parámetros de control en consecuencia. Con este fin, la unidad de control 38 puede llevar a cabo un control de bucle cerrado basado en datos de medición en tiempo real de los sensores 36. Como se explicará más adelante, los componentes adicionales del sistema de troquelado fino que se muestra en la figura 4 también pueden estar provistos de sensores 36 correspondientes que pueden conectarse de la misma manera a la unidad de control 38 de modo que la unidad de control 38 también puede, para estos otros componentes, determinar los ajustes y aplicar los ajustes a los parámetros de control correspondientes de la manera explicada. La unidad de control 38 también puede comprender una base de datos principal en la que los datos de medición de los sensores 36 y/o los ajustes determinados y/o aplicados a los parámetros de control pueden almacenarse, por ejemplo, para futuras evaluaciones.

En la parte superior de la figura 3 se visualiza mediante flechas 40 cómo se puede llevar a cabo el método inventivo para cinco etapas subsiguientes del proceso de troquelado fino con la prensa de troquelado fino 100. En la parte superior de la figura 3, por ejemplo, los datos de parámetros pueden recopilarse por los sensores 36 sin alimentar con material a troquelar fino la prensa de troquelado fino 100. Sobre la base de los datos de parámetros recopilados, la unidad de control 38 puede determinar y aplicar ajustes a los parámetros de control de los componentes de la prensa de troquelado fino 100 en la(s) etapa(s) subsiguiente(s) del proceso de troquelado fino. A partir de los datos de parámetros recopilados para cada una de las etapas del proceso en la parte superior de la figura 3, se pueden obtener los valores medios de los datos de parámetros y se pueden usar para determinar y aplicar ajustes a la prensa de troquelado fino 100 para las etapas subsiguientes del proceso con material a troquelar alimentado a la prensa de troquelado fino 100. También, los valores máximos y mínimos para los datos de parámetros se pueden determinar y usar para evaluaciones. Por supuesto, algunas o todas las etapas del proceso que se muestran en la parte superior de la figura 3 también podrían llevarse a cabo con el material que se va a troquelar alimentado a la prensa de troquelado fino 100.

En la parte inferior de la figura 3 se muestra una realización del método inventivo donde, además de la determinación y aplicación de ajustes explicada anteriormente para etapas subsiguientes del proceso de acuerdo con las flechas 40, se llevan a cabo comparaciones entre datos de parámetros recopilados para una etapa del proceso de troquelado fino particular con datos de parámetros recopilados para una o varias o todas las etapas anteriores del proceso de troquelado fino en particular por la unidad de control 38, como se visualiza en la figura 3 por las flechas 42. Sobre esta base es posible una determinación más precisa de los ajustes necesarios. Por ejemplo, el desgaste de los componentes puede detectarse y considerarse. En la parte inferior de la figura 3, todas o al menos algunas de las etapas del proceso pueden llevarse a cabo con el material que se va a troquelar alimentado a la prensa de troquelado fino 100.

En la figura 4 se muestra un sistema de troquelado fino usado en el método inventivo que incluye una prensa de troquelado fino 100 como una prensa maestra de troquelado fino. El sistema de troquelado fino comprende además una segunda prensa esclava de troquelado fino 102 y una prensa esclava convencional 104. Cada una de las prensas 100, 102 y 104 puede comprender una unidad de control individual 44, 46, 48 que puede comunicarse con la unidad de control central 38. El sistema de troquelado fino comprende además una línea de alimentación 49 que comprende un enderezador o nivelador 50 y un desbobinador o bastidor 52 desde el cual se desenrolla el material de proceso 18, en particular la chapa 18. El sistema de troquelado fino comprende además una amoladora de doble disco 56, un dispositivo de desbarbado 58, un dispositivo de lavado 60 y un dispositivo robótico de manipulación y envasado 62. Como se explicó anteriormente, cada uno de los componentes del sistema de troquelado fino que se muestra en la figura 4 puede comprender uno o más de los sensores 36 explicados anteriormente que recopilan datos de parámetros y proporcionan los datos de medición a la unidad de control central 38 que, sobre esta base, determina y aplica ajustes de parámetros de control, como se ha explicado anteriormente.

Lista de números de referencia

10 pistón de prensa

12 mesa de trabajo

13 primera unidad de prensa

14 punzón de prensa

16 troquel

18 material de proceso

20 unidad de alimentación

22 unidad de corte

24, 26 rodillos de alimentación

28, 30 cortadores

32 anillo de impacto

34 armazón de prensa

36 sensores

38 unidad de control central

40, 42 flechas

44, 46, 48 unidades de control individuales

50 alisador o nivelador

52 desbobinador o bastidor

56 amoladora de doble disco

58 dispositivo de desbarbado

60 dispositivo de lavado

62 dispositivo robótico

68,70 amortiguadores

, 74 pasadores de transferencia

, 78 eyectores

, 82 placas de ajuste

placa de prensa

guiado de herramientas

0 prensa de troquelado fino

2 prensa esclava de troquelado fino

4 prensa esclava convencional

Claims (21)

REIVINDICACIONES

1. Método para operar un sistema de troquelado fino que comprende al menos una prensa de troquelado fino (100, 102) que comprende al menos una primera unidad de prensa y al menos una segunda unidad de prensa, que comprende además al menos un primer accionamiento de prensa (13) para accionar la al menos una primera unidad de prensa en un primer movimiento de accionamiento contra la al menos una segunda unidad de prensa durante una etapa del proceso de troquelado fino, que comprende además sensores (36) dispuestos para recopilar datos de parámetros de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino, comprendiendo el método las etapas de:

• recopilar datos de parámetros con los sensores (36) de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino durante una primera etapa del proceso de troquelado fino,

• determinar ajustes para los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en función de los datos de parámetros recopilados, y

• aplicar los ajustes a los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en una segunda etapa del proceso de troquelado fino posterior a la primera etapa del proceso de troquelado fino,

• caracterizado por que antes de la primera etapa del proceso de troquelado fino se lleva a cabo al menos una etapa inicial del proceso de troquelado fino sin que se alimente con material a troquelar fino la al menos una prensa de troquelado fino, en el que se recopilan datos de parámetros de al menos una etapa inicial del proceso de troquelado fino con los sensores (36) de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/u otros componentes del sistema de troquelado fino, se determinan los ajustes para los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino en función de los datos de parámetros recopilados, y los ajustes a los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/u de otros componentes del sistema de troquelado fino se aplican en al menos la primera etapa del proceso de troquelado fino.

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa se selecciona del grupo que comprende pistones de prensa (10), mesas de trabajo (12), amortiguadores de prensa (68, 70), placas de prensa (84) y/o unidades de corte (22).

3. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los otros componentes del sistema de troquelado fino se seleccionan del grupo que comprende componentes de armazón de prensa, válvulas de control, conductos de fluido hidráulico, unidades de potencia, dispositivos de alimentación, dispositivos de enderezamiento, dispositivos de nivelación, dispositivos de molienda, dispositivos de tratamiento térmico, dispositivos de tratamiento superficial, dispositivos de prensa (104), prensas de troquelado fino (102), dispositivos de alimentación de piezas, dispositivos de desbarbado (58), dispositivos de lavado (60), dispositivos de volteo, dispositivos de montaje, dispositivos robóticos (62), dispositivos de manipulación, dispositivos de embalaje, dispositivos de etiquetado y/o dispositivos de inspección de calidad.

4. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los sensores (36) comprenden sensores de posición, sensores de presión, sensores de flujo de fluidos y/o gases, sensores de viscosidad, sensores de sonido, sensores de temperatura, sensores de velocidad, sensores de aceleración, sensores de carrera, sensores de fuerza, sensores de vibración, sensores de frecuencia, sensores de limpieza y/o sensores de deformación.

5. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los datos de parámetros de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de los otros componentes del sistema de troquelado fino se recopilan con los sensores (36) durante una multitud de, preferentemente todas, las etapas posteriores del proceso de troquelado fino que siguen a la primera etapa del proceso de troquelado fino, además por que los ajustes se determinan para los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de los otros componentes del sistema de troquelado fino en función de los datos de parámetros recopilados para las etapas del proceso de troquelado fino después de cada una de las múltiples etapas posteriores del proceso de troquelado fino, y por que los ajustes de los parámetros de control de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de los otros componentes del sistema de troquelado fino se aplican en las etapas del proceso de troquelado fino que siguen a las etapas subsiguientes del proceso de troquelado fino.

6. Método de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que la determinación de los ajustes para una etapa posterior del proceso de troquelado fino se basa en una comparación de los datos de parámetros recopilados para la etapa actual del proceso de troquelado fino con los datos de parámetros recopilados para al menos una etapa anterior del proceso de troquelado fino.

7. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que la determinación de los ajustes para una etapa posterior del proceso de troquelado fino se basa en una comparación de los datos de parámetros recopilados para la etapa actual del proceso de troquelado fino con los datos de parámetros recopilados para la primera etapa del proceso de troquelado fino y los datos de parámetros recopilados para al menos una etapa anterior del proceso de troquelado fino.

8. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la determinación de los ajustes de los parámetros de control se basa en una identificación de al menos una tendencia en los datos de parámetros recopilados, en donde para determinar al menos un ajuste de los datos de parámetros, la tendencia identificada se predice para al menos una etapa posterior del proceso de troquelado fino.

9. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la determinación y aplicación de los ajustes de los datos de parámetros es llevada a cabo en un control de bucle cerrado por una unidad de control (38).

10. Método de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la unidad de control recibe los datos de parámetros recopilados por los sensores (36) en tiempo real.

11. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los datos de parámetros recopilados y/o los ajustes determinados de los parámetros de control se almacenan en una base de datos principal, preferentemente para su transmisión al personal operador.

12. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, en función de los datos de parámetros recopilados y/o los ajustes determinados de los parámetros de control, se genera una señal de advertencia para el personal operador, preferentemente una señal de advertencia que indica el fallo o desgaste actual y/o futuro previsto de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino.

13. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los ajustes de los datos de parámetros comprenden ajustes de velocidad, aceleración, fuerza ejercida, tiempo de inicio y/o finalización del movimiento y/o dirección de movimiento de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa.

14. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los ajustes de los datos de parámetros comprenden ajustes de la velocidad de producción y/o del tiempo de inicio y/o finalización de producción de al menos una prensa de troquelado fino y/o al menos otro componente del sistema de troquelado fino.

15. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el al menos un primer accionamiento de prensa (13) comprende al menos un primer cilindro hidráulico, y por que se proporciona al menos una primera válvula de control que puede conectar el lado del tambor y/o el lado del pistón del al menos un primer cilindro hidráulico a un depósito de fluido hidráulico y/o que puede conectar entre sí el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un primer cilindro hidráulico.

16. Método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado por que la presión en el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un primer cilindro hidráulico es uno de los parámetros de control ajustados.

17. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la al menos una segunda unidad de prensa es accionada en un segundo movimiento de accionamiento al menos parcialmente por el primer movimiento de accionamiento de la al menos una primera unidad de prensa.

18. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la al menos una segunda unidad de prensa ejerce una fuerza contraria contra la al menos una primera unidad de prensa durante al menos una parte de su primer movimiento de accionamiento.

19. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la al menos una segunda unidad de prensa comprende al menos un segundo accionamiento de prensa que comprende al menos un cilindro hidráulico, y por que se proporciona al menos una segunda válvula de control que puede conectar el lado del tambor y/o el lado del pistón del al menos un segundo cilindro hidráulico a un depósito de fluido hidráulico y/o que puede conectar el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un segundo cilindro hidráulico entre sí.

20. Método de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado por que la presión en el lado del tambor y el lado del pistón del al menos un segundo cilindro hidráulico es uno de los parámetros de control ajustados.

21. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que antes de la primera etapa del proceso de troquelado fino se llevan a cabo varias etapas iniciales del proceso de troquelado fino sin que se alimente con material a troquelar fino la al menos una prensa de troquelado fino, en el que se recopilan datos de parámetros de etapas iniciales del proceso de troquelado fino con los sensores (36) de la al menos una primera unidad de prensa y/o la al menos una segunda unidad de prensa y/o de otros componentes del sistema de troquelado fino, en donde a partir de los datos recopilados con los sensores (36) se calcula un valor de datos medio para cada sensor, y en donde el valor de datos medio se tiene en cuenta al determinar los ajustes para los parámetros de control en las etapas posteriores del proceso de troquelado fino.