ES2665767T3

ES2665767T3 - Equipo y procedimiento para retirar/expulsar una retícula de estampado/pieza conformada interiormente y eyección de una pieza cortada en una prensa de corte de precisión

Info

Publication number: ES2665767T3
Application number: ES15002020.4T
Authority: ES
Inventors: Hans-Ruedi Honegger; Andreas Walther; Alex Wehrli
Original assignee: Feintool International Holding AG
Current assignee: Feintool International Holding AG
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2018-04-27
Anticipated expiration: 2035-07-06
Also published as: EP3115122A1; CN106334744A; KR20170005769A; JP6931271B2; US10682782B2; CN106334744B; US20170008186A1; KR102349809B1; JP2017013134A; EP3115122B1

Abstract

Equipo para retirar una retícula de estampado, expulsar una pieza conformada interiormente y eyectar una pieza cortada en una prensa de corte de precisión, con un cilindro de dentado anular (19) dispuesto en la pieza superior (16), en el que está conducido un émbolo de dentado anular (38), que a través de una cámara de presión (40) puede someterse a un fluido hidráulico para generar una fuerza de dentado anular (FR) que actúa sobre pernos de dentado anular (43), un cilindro principal (54) dispuesto en la pieza inferior (53), en el que está conducido un émbolo principal/vástago de empuje (55), que a través de una cámara de presión (59a, 59b) puede someterse a un fluido hidráulico, que ejecuta un movimiento de elevación en la dirección del eje de elevación (HU) y que sustenta una placa de mesa (73), con un émbolo de contrasoporte (64), que actúa sobre pernos de presión para generar una fuerza contrapuesta (FG) y un sistema hidráulico (34) para alimentar las cámaras de presión (40, 59a, 59b) dispuestas en las piezas superior e inferior (16, 53) con el fluido hidráulico ajustado a una presión de trabajo predeterminada mediante un controlador central (87), caracterizado porque el émbolo de dentado anular (38) con un émbolo separador/expulsor (30) y el émbolo de contrasoporte (64) con un émbolo eyector (65), respectivamente en las piezas superior e inferior (16, 53) forman una unidad constructiva separada con cámaras de presión (31a, 31b; 68) independientes entre sí para el émbolo separador/expulsor (30) por un lado y el émbolo eyector (65) por otro lado, estando conectadas las cámaras de presión (31a, 31b; 68) del émbolo separador/expulsor (30) y del émbolo eyector (65) entre sí a través de un primer circuito hidráulico (92) controlable del sistema hidráulico (34) y las cámaras de presión (40; 69) del émbolo de dentado anular (38) y del émbolo de contrasoporte (64) a través de un segundo circuito hidráulico (93) controlable.

Description

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EQUIPO Y PROCEDIMIENTO PARA RETIRAR/EXPULSAR UNA RETÍCULA DE ESTAMPADO/PIEZA CONFORMADA INTERIORMENTE Y EYECCIÓN DE UNA PIEZA CORTADA EN UNA PRENSA DE CORTE DE PRECISIÓN

DESCRIPCIÓN

La invención se refiere a un equipo para retirar una retícula de estampado, expulsar una pieza conformada interiormente y eyectar una pieza cortada en una prensa de corte de precisión, con un cilindro de dentado anular dispuesto en la pieza superior, en el que está conducido un émbolo de dentado anular, que a través de una cámara de presión puede someterse a un fluido hidráulico para generar una fuerza de dentado anular que actúa sobre pernos de dentado anular, un cilindro principal dispuesto en la pieza inferior, en el que está conducido un émbolo principal/vástago de empuje, que a través de una cámara de presión puede someterse a un fluido hidráulico, que ejecuta un movimiento de elevación en la dirección del eje de elevación y que sustenta una placa de mesa, con un émbolo de contrasoporte, que actúa sobre pernos de presión para generar una fuerza contrapuesta y un sistema hidráulico para alimentar las cámaras de presión dispuestas en las piezas superior e inferior con el fluido hidráulico ajustado a una presión de trabajo predeterminada mediante un controlador central.

La invención se refiere además a un procedimiento para retirar una retícula de estampado del troquel de corte, expulsar una pieza conformada interiormente y eyectar una pieza cortada de la placa de corte de una herramienta en una prensa de corte de precisión, con un émbolo principal dispuesto en la pieza inferior que se mueve hacia arriba, en el que primeramente con un perno de dentado anular dispuesto en la pieza superior de la prensa, una fuerza de dentado anular que actúa a través de pernos de dentado anular sobre una placa de guía y de dentado anular para presionar el dentado anular contra el material a cortar y con un émbolo de contrasoporte dispuesto en la pieza inferior, genera una fuerza de contrasoporte en dirección contraria al corte, a continuación al realizar el corte es desplazado el fluido hidráulico de las cámaras de presión del émbolo de dentado anular o de contrasoporte a una presión que puede ajustarse y tras finalizar el corte somete la cámara de presión del émbolo de dentado anular en la pieza superior y la cámara de presión del émbolo de contrasoporte en la pieza inferior a un fluido hidráulico de un sistema hidráulico ajustado a una presión de trabajo predeterminada y mediante un controlador central se ajustan a una fuerza de retirada/de expulsión predeterminada, que retira la retícula de estampado y que expulsa la pieza conformada interiormente, así como una fuerza de eyección que eyecta la pieza cortada.

Estado de la técnica

El corte de precisión y la secuencia de su proceso son bien conocidos. Las características que identifican el procedimiento son la estructura de la herramienta, el dentado anular, el intersticio de corte y las fuerzas que actúan. La herramienta de corte de precisión incluye una parte superior y una parte inferior. A la parte superior pertenece al menos una placa de guía o de dentado anular, que mediante pernos de presión se somete a una fuerza de dentado anular generada por un émbolo de dentado anular de una prensa de corte de precisión, un troquel de corte conducido por la placa de guía o de dentado anular para cortar una pieza a cortar del material a cortar y un expulsor para expulsar una pieza conformada interiormente del troquel de corte. La parte inferior contiene una placa de corte o matriz, un eyector conducido por el troquel de corte, que mediante pernos de presión se somete a una fuerza contrapuesta generada por un émbolo de contrasoporte de la prensa de corte de precisión y que actúa en contra del troquel de corte. El material a cortar está aprisionado entre la placa de guía o de dentado anular y la placa de corte. Al comienzo del proceso de corte, se oprime el dentado anular que se encuentra en la placa de guía o de dentado anular contra el material a cortar mediante la fuerza del dentado anular. En el corte a continuación, esta fuerza es contrarrestada por el émbolo principal que se desplaza hacia arriba, que tras finalizar el corte retira la retícula de estampado del troquel de corte y expulsa la pieza conformada interiormente al espacio interior de la herramienta abierto. Al comenzar el corte, presiona la fuerza contrapuesta generada por el émbolo de contrasoporte contra el troquel de corte y es superada por la fuerza de corte. Tras finalizar el proceso de corte, eyecta esta fuerza la pieza de corte oprimida contra la placa de corte hacia el espacio interior de la herramienta ("Conformación y corte de precisión, Manual de procedimientos, materiales, diseño de piezas", páginas 141-153, Editorial Hallwag AG, 1997). El proceso de corte de precisión requiere prensas especiales de triple acción, que básicamente funcionan de abajo hacia arriba y permiten un mando controlado del proceso de corte con las funciones auxiliares para el dentado anular, el contrasoporte y el eyector. La fuerza de dentado anular y la fuerza de contrasoporte se generan hidráulicamente y la fuerza de corte mecánica o hidráulicamente.

Hay una pluralidad de configuraciones de émbolos que se utilizan en prensas para el accionamiento o la presurización.

Por el documento DE 1 145 115 se conoce una prensa hidráulica de triple acción, que tiene un émbolo de trabajo, un émbolo anular que lo rodea, un émbolo contrapuesto y un intersticio situado entre el émbolo de trabajo y el émbolo anular, que puede cerrarse mediante una válvula reguladora de presión.

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En el documento DE 1 279 622 A1 se describe una prensa de corte de precisión con un émbolo de corte, un émbolo de presión que presiona la placa de trabajo sobre la mesa de la prensa y un émbolo de contrapresión de soporte de la parte a troquelar de la pieza de trabajo, estando guiado elásticamente el émbolo de corte en el émbolo de presión. El documento DE 1 930 398 A1 4471 da a conocer una prensa, en particular para troquelado de precisión, con dos sistemas de vástago de empuje, a cada uno de los cuales está fijada una respectiva mitad de la herramienta. Al menos un sistema de vástago de empuje está compuesto por dos sistemas de émbolo que pueden accionarse independientemente entre sí, cada uno de los cuales puede fijarse a elección individualmente al bastidor de la prensa.

El estado actual de la técnica, según los documentos DE 2 218 476 A1 y DE 2 264 429 A1 trata de una prensa de corte de precisión con dos cuerpos de bastidor unidos rígidamente entre sí, en los que están montados dos cuerpos de mesa, que sirven para sujetar dos partes de herramienta, que pueden desplazarse axialmente por medios hidráulicos acercándose o alejándose entre sí. En el primer cuerpo de bastidor, está prevista una cámara de cilindro, en la que están dispuestos dos émbolos coaxiales, que pueden moverse uno hacia otro, el primero de los cuales está conectado a un vástago de émbolo y el segundo rodea este vástago de émbolo y forma parte del primero cuerpo de mesa, alojado tal que puede deslizar en el primer cuerpo del bastidor. El segundo émbolo tiene una rosca interior y está atornillado a un manguito con una rosca exterior, con lo que la posición axial del segundo émbolo es ajustable.

Además, por el documento DE 34 23 543 A1 se conoce una prensa para trabajar el metal, compuesta por una parte inferior y una configuración de troquel de trabajo, que se puede mover axialmente en la dirección de la parte inferior, alejándose de la misma. La configuración de troquel de trabajo tiene un troquel primario y un troquel secundario, dispuestos en esencia coaxialmente y tal que pueden moverse axialmente entre sí, pudiendo deslizar axialmente el troquel primario en un agujero axial del troquel secundario.

Por el documento EP 891 235 B1 se conoce una prensa de corte de precisión con vástago de empuje accionado hidráulica o mecánicamente con al menos un respectivo cilindro hidráulico de dentado anular y cilindro de contrasoporte. El cilindro de dentado anular y el cilindro de contrasoporte están dispuestos en un cilindro de soporte, que mediante elementos de unión se mantiene en contacto permanente con pernos de presión, deslizando el cilindro de soporte al suprimirse la fuerza de trabajo al final de la carrera de trabajo el émbolo de dentado anular hasta su posición de inicio inferior, de modo que los pernos de presión expulsan la retícula de estampado. El cilindro de dentado anular está alojado en una carcasa cilíndrica en un travesaño, en la que está conducido un émbolo de dentado anular, que está sujeto mediante un émbolo del cilindro sometido al medio de presión en una posición que está en contacto constante con el perno de presión.

En todas estas soluciones conocidas, el émbolo de dentado anular actúa como el elemento de retirada /expulsión y el émbolo de contrasoporte como elemento iniciador de la eyección de la pieza cortada, los cuales realizan la retirada/expulsión y eyección con la misma superficie activa que al desplazar el émbolo de dentado anular/émbolo de contrasoporte. Esto significa que la retirada/expulsión y eyección se llevan a cabo con un émbolo de gran masa, con lo que al llegar el émbolo al tope final se presentan fuerzas elevadas, que provocan impactos indeseables. Además, para grandes velocidades de expulsión se requieren cantidades muy grandes de aceite, que requieren, en particular en accionamientos directos, bombas grandes.

Además, en el documento DE 10 2007 017 595 B3 se da a conocer una prensa de corte de precisión con correa superior, que se apoya mediante soportes laterales hacia abajo y está dispuesta por encima del vástago de empuje y en la que la carrera de alimentación del vástago de empuje se realiza desde abajo hacia arriba. El cilindro de dentado anular y el émbolo de contrasoporte presentan un émbolo exterior y un émbolo interior con superficies activas de diferente tamaño, que se someten a presión conjunta o individualmente, con lo que para la misma presión del sistema se generan tres fuerzas diferentes de dentado anular y fuerzas de contrasoporte, correspondiendo las superficies activas comunes de los émbolos exteriores y de los émbolos interiores a la fuerza total de dentado anular/fuerza total de contrasoporte y las superficies activas de los émbolos interiores a la fuerza de retirada/eyección. El volumen del cilindro de dentado anular y del cilindro de contrasoporte desplazado en la carrera de trabajo, se conduce a un acumulador de presión.

Con esta solución conocida, ciertamente es posible modificar la fuerza de retirada y la fuerza de eyección respecto a la fuerza total de dentado anular, pero el volumen desplazado sigue dependiendo del émbolo de dentado anular, por lo que no es posible una adaptación de la fuerza de retirada/expulsión a la demanda de fuerza real con independencia de la fuerza de dentado anular y fuerza de contrasoporte, respectivamente. Además la fuerza en el cilindro de dentado anular y en el cilindro de contrasoporte debe ser siempre igual o mayor que la fuerza de expulsión/eyección, lo que limita las posibilidades de utilización. Debido al controlador dentro del émbolo de dentado anular, el circuito hidráulico es complicado y costoso.

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En base a este estado de la técnica, tiene la invención el objetivo de lograr un equipo y un procedimiento para retirar/expulsar una retícula de estampado/una pieza conformada interiormente y eyectar una pieza cortada de una herramienta en una prensa de corte de precisión, con los que pueda ajustarse la fuerza de retirada/expulsión y la fuerza de eyección independientemente de la fuerza de dentado anular y fuerza de contrasoporte, reduciendo la masa del émbolo correspondiente al émbolo de dentado anular y émbolo de contrasoporte, aumentando la velocidad de retirada/expulsión y de eyección, simplificando a la vez el circuito hidráulico.

Este objetivo se consigue mediante un aparato del tipo mencionado al principio con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 11.

Realizaciones ventajosas del equipo de acuerdo con la invención y del procedimiento de acuerdo con la invención pueden tomarse de las reivindicaciones dependientes.

La solución de acuerdo con la invención se basa en la conclusión de realizar la retirada de la retícula de estampado, la expulsión de la pieza conformada interiormente y la eyección de la pieza cortada por separado e independientemente de la función del émbolo de dentado anular y del émbolo de contrasoporte.

Esto se logra formando el émbolo de dentado anular con un émbolo separador/expulsor y el émbolo de contrasoporte con un émbolo eyector, respectivamente en las piezas superior e inferior una unidad constructiva separada del émbolo de dentado anular y del émbolo de contrasoporte respectivamente con cámaras de presión independientes entre sí para el émbolo separador/expulsor por un lado y el émbolo eyector por otro lado, estando conectadas las cámaras de presión del émbolo separador/expulsor y del émbolo eyector entre sí a través de un primer circuito hidráulico controlable del sistema hidráulico y las cámaras de presión del émbolo de dentado anular y del émbolo de contrasoporte a través de un segundo circuito hidráulico controlable.

Otra realización preferida del equipo de acuerdo con la invención prevé que el émbolo separador/expulsor esté situado en un cilindro separador/expulsor separado del cilindro de dentado anular, que está fijado de manera hermética a la presión y en arrastre de fuerza al cilindro de dentado anular en el lado superior en la dirección del eje de elevación, atravesando un vástago del émbolo separador/expulsor centralmente el émbolo de dentado anular conducido por el cilindro de dentado anular y estando fijado a una placa de expulsión asociada por el lado inferior al émbolo de dentado anular tal que el émbolo separador/expulsor y el émbolo de dentado anular pueden ejecutar un movimiento de elevación de manera independiente entre sí.

Esto asegura que ambos émbolos se puedan desplazar y controlarse hidráulicamente independientemente uno del otro. La división en un émbolo de retirada y un émbolo de dentado anular también permite separar entre sí las superficies necesarias para la retirada/expulsión y para el desplazamiento y ajustar las superficies en función de las fuerzas realmente necesarias.

Convenientemente están dispuestos los pernos de dentado anular coaxiales con el eje de elevación en el cilindro de dentado anular y se apoyan en una placa de émbolo de dentado anular para mover el dentado anular, rodeando la placa del émbolo de dentado anular un cuerpo de soporte que tiene agujeros pasantes, en los que están dispuestos los pernos de presión móviles verticalmente para la retirada.

El émbolo separador/expulsor puede estar configurado, según otra realización preferida del equipo, de doble acción, llevando asociadas una primera y una segunda cámaras de presión en el cilindro separador/expulsor.

En otra realización preferida del equipo de acuerdo con la invención, está cerrado el cilindro separador/expulsor mediante una tapa herméticamente a la presión, a través de la que está conducida una tubería hidráulica conectada con el sistema hidráulico, para someter la primera cámara de presión a fluido hidráulico con una presión predeterminada procedente del primer circuito hidráulico.

También es ventajoso que el cilindro separador/expulsor está provisto en su zona de la pared de un canal que discurre paralelo y perpendicular al eje de elevación para someter la segunda cámara de presión a fluido hidráulico con una presión predeterminada procedente del primer circuito hidráulico del sistema hidráulico.

Con ello queda garantizado que la cámara del cilindro correspondiente al cilindro separador/expulsor y la cámara del cilindro de dentado anular puedan someterse en cada caso separadamente entre sí a fluido de presión adaptada correspondientemente. Todas estas características también aseguran que el cilindro separador/expulsor forma una unidad compacta con el cilindro de dentado anular y el cilindro de contrasoporte y puede conectarse sin problemas y fácilmente al sistema hidráulico.

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De acuerdo con otra forma de realización preferida de la invención, está previsto además que en el émbolo principal esté configurada una cámara de cilindro de contrasoporte para el émbolo de contrasoporte, en la que está dispuesto un émbolo eyector tal que puede deslizar axialmente en la dirección de elevación, cuyo vástago de émbolo atraviesa centralmente el émbolo de contrasoporte y conduce a la cámara de presión separada, que mediante un canal que se encuentra en el émbolo principal perpendicularmente al eje de elevación está conectada con el primer circuito hidráulico del sistema hidráulico, para someterlo a fluido hidráulico de una presión predeterminada, pudiendo ejecutar el émbolo eyector y el émbolo de contrasoporte un movimiento de elevación independientemente entre sí.

En otra forma de realización de la invención, está dotado el émbolo principal de un canal que discurre en paralelo y perpendicular al eje de elevación, para someter la cámara de presión del émbolo de contrasoporte a fluido hidráulico de una presión predeterminada desde el segundo circuito hidráulico del sistema hidráulico.

Según otra realización preferida de la invención, están realizados en la parte inferior canales para suministrar fluido hidráulico de presión predeterminada desde el sistema hidráulico, con lo que cada cámara de presión puede someterse separadamente a la correspondiente presión requerida, lo que asegura que el émbolo eyector y el émbolo de contrasoporte puedan controlarse independientemente uno del otro.

En otra realización conveniente de la invención, el primer circuito hidráulico incluye un acumulador de alta presión para las cámaras de presión, ajustado mediante el sistema hidráulico a través de una válvula incorporada a la presión de trabajo del émbolo separador/expulsor y el émbolo eyector, al menos una válvula proporcional de 4/3 vías para cada cámara de presión del émbolo separador /expulsor y el émbolo eyector, para conectar y desconectar las cámaras de presión, llevando asociadas la válvula proporcional un sensor de presión y la válvula proporcional un sensor de presión para controlar la válvula incorporada.

Es de esencial importancia para un control independiente de los dos circuitos hidráulicos, que el segundo circuito hidráulico incluya al menos una válvula incorporada que una ambas cámaras de presión de émbolos de dentado anular y de contrasoporte y que ajusta la presión de trabajo, al menos un sensor de presión para controlar la válvula incorporada y al menos una unidad de bomba hidráulica, que tiene asociada al menos una válvula incorporada para ajustar el caudal transportado, al menos un sensor de presión para controlar la válvula incorporada y al menos una válvula limitadora de presión para limitar la presión y mantener el flujo de transporte. Por lo tanto, el segundo circuito hidráulico funciona de manera autónoma e independientemente del primer circuito hidráulico, cuyas válvulas incorporadas son controladas mediante los sensores de presión desde el controlador central.

El objetivo se logra adicionalmente mediante un procedimiento tal que la fuerza de separación/expulsión y la fuerza del dentado anular, así como la fuerza de eyección y fuerza de contrasoporte, se generan en cámaras de presión separadas entre sí, con superficies activas correspondientemente adaptadas a la

separación/expulsión y eyección, controlándose las cámaras de presión para la fuerza de separación/expulsión y las cámaras de presión para la fuerza de dentado anular y de contrasoporte con fluido hidráulico a una presión preestablecida desde el controlador central en circuitos hidráulicos separados del sistema hidráulico, tal que el émbolo de dentado anular y el émbolo de contrasoporte realizan un seguimiento del émbolo separador/expulsor y del émbolo eyector al realizar la separación y la eyección respectivamente.

Es particularmente ventajoso que las superficies activas en las cámaras de presión para la

separación/expulsión y eyección puedan elegirse iguales o de magnitud diferente, con lo que la magnitud de la fuerza de separación/expulsión y la fuerza de eyección se pueden ajustar independientemente de la magnitud de la fuerza de dentado anular y de contrasoporte.

Otras ventajas y detalles resultan de la siguiente descripción con referencia a los dibujos adjuntos.

Ejemplo de realización

La invención se explicará con más detalle a continuación en base a un ejemplo de realización.

Se muestra en

figura 1 una representación esquemática del proceso de corte de precisión según el estado de la técnica, figura 2 una representación esquemática del proceso de separación/expulsión y eyección durante el corte de precisión según el estado de la técnica,

figura 3 una sección a través de la pieza superior de la prensa con cilindro de dentado anular y cilindro separador/expulsor,

figura 4 una sección a través del cilindro separador/expulsor con cilindro de dentado anular, figura 5 una sección a través del cilindro separador/expulsor, que muestra el canal para la cámara de presión del cilindro de dentado anular,

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figura 6 una sección a través de la pieza inferior de la prensa con placa de mesa, figura 7 una sección a través del émbolo principal con placa de mesa y

figura 8 una representación esquemática de la secuencia del proceso de acuerdo con la invención.

La figura 1 muestra el principio de funcionamiento del corte de precisión en la fabricación de una pieza de corte 1 con conformación interior en una herramienta de corte 2, que se compone de una parte superior 3 y una parte inferior 4. Entre la placa de corte 5 de la parte inferior 4 y la placa de guía o la placa de dentado anular 6 de la parte superior 3, está sujeto el material a cortar 7. La fuerza de dentado anular Fr que actúa

sobre la placa de guía o la placa de dentado anular 6 mediante pernos de presión 8, ha presionado el

dentado anular 9 que se encuentra en la placa de guía o la placa de dentado anular 6 contra el material de corte 7. El troquel de corte 10, que está guiado por la placa de guía o la placa de dentado anular 6, corta en la posición representada con la fuerza de corte Fs el material de corte 7, oponiéndose al troquel de corte 10 un contrasoporte 11 con la fuerza contrapuesta Fg, aplicada por pernos de presión 12 sobre el contrasoporte 11. El punzón 13 está guiado en el contrasoporte 11, y corta la forma interior contra la fuerza de corte Fs del troquel de corte 10 en el material de corte 7.

El expulsor 14 actúa como contrasoporte del punzón 13.

En la figura 2 se muestra esquemáticamente el proceso de separación/expulsión de la retícula de estampado 15 y de la pieza a cortar 1. Antes de comenzar el corte, se presiona el dentado anular 9 sobre el material a cortar 7 fuera de la línea de corte. Al cortar mediante el troquel de corte 10, la fuerza Fr es superada por el émbolo principal/vástago de empuje de la prensa de corte de precisión, que se desplaza hacia arriba y la retícula de estampado es barrida del troquel de corte 10 mediante la fuerza de separación Fra tras finalizar el corte con la herramienta abierta y se expulsa la pieza con la conformación interior al espacio de la herramienta.

La fuerza contrapuesta Fg actúa al iniciarse el corte inmediatamente en contra del troquel de corte 10 y es superada por la fuerza de corte Fs. Cuando el proceso de corte finaliza, expulsa la fuerza del eyector Fga la pieza de corte 1 de la abertura de corte de la placa de corte 5.

Los pernos de presión 8 para la placa de guía o la placa de dentado anular 6 y los pernos de presión 12 para el contrasoporte 11, se accionan hidráulicamente.

La figura 3 muestra la pieza superior 16 de una prensa hidráulica de corte de precisión no mostrada más en detalle. Alineado con el eje de elevación HU está situado en la pieza superior 16 de la prensa un receptáculo 17 para un cilindro de dentado anular 19 configurado como cuerpo central 18 con una base perforada 20 orientada hacia el lado inferior US de la pieza superior 16, un collar 21 con forma tubular orientado hacia el lado superior OS de la pieza superior 16 y un reborde 22 asociado a la base perforada 20.

En el collar 21 con forma tubular del cuerpo central 18 está colocado frontalmente - tal como muestra la figura 4 - en unión a tope un cilindro separador/expulsor 25 coaxialmente con el eje de elevación HU, que mediante atornilladura cierra de manera hermética a la presión la cámara del cilindro de dentado anular 26 configurada en el cuerpo central 18. El cilindro separador/expulsor 25 y el cuerpo central 18 están asegurados por segmentos de ranura 27 en la pieza superior 16 contra el giro. En el cilindro separador/expulsor 25 está formada una cámara de cilindro 28, que está cerrada por una tapa atornillada 29 hermética a la presión y que aloja un émbolo separador/expulsor de doble acción 30.

El émbolo separador/expulsor 30 divide la cámara de cilindro 28 en una primera cámara de presión 31a asociada a un lado del émbolo separador/expulsor 30 y una segunda cámara de presión 31b asociada al otro lado del émbolo separador/expulsor 30. La tapa 29 tiene en el centro una abertura de alimentación 32 para la conexión de una tubería hidráulica 33 del sistema hidráulico 34, para someter a fluido hidráulico la primera cámara de presión 31a. La segunda cámara de presión 31b está conectada, mediante un canal 36 formado en la zona de pared 35 del cilindro separador/expulsor 25 en paralelo y perpendicularmente al eje de elevación HU y la tubería hidráulica 33a, al sistema hidráulico 34 para aplicar fluido hidráulico de una presión predeterminada (ver fig. 4).

El émbolo separador/expulsor 30 está conectado a un vástago de émbolo 37, que sobre el eje de elevación HU se lleva a través de un émbolo de dentado anular 38 conducido por una cámara de cilindro de dentado anular 26 y se apoya sobre la base perforada 20 del cuerpo central 18.

El émbolo de dentado anular 38 en la cámara de cilindro de dentado anular 26 lleva asociada una cámara de presión 40, que mediante otro canal 41 dispuesto en la zona de la pared 35 del cilindro separador/expulsor 25, está conectada a través de la tubería hidráulica 33b al sistema hidráulico 34 (ver fig. 5).

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En los agujeros 42 de la base perforada 20, están guiados tal que pueden deslizar verticalmente, en alineación con el eje de elevación HU, pernos de dentado anular 43 asociados al émbolo de dentado anular 38 y pernos de presión 44. Inmediatamente debajo de la base perforada 20 hay una placa de émbolo 45 en plano paralelo en una escotadura 46 del cuerpo central 18, que rodea un cuerpo de soporte 47 con forma de disco cilíndrico, dispuesto centralmente. El cuerpo de soporte 47 tiene agujeros pasantes situados coaxialmente respecto al eje de elevación HU para los pernos de presión 44. Debajo de la placa de émbolo 45 hay una placa de soporte 49 en otra escotadura 50 desplazada hacia fuera en forma de escalón respecto a la escotadura 46, estando dispuesta la placa de soporte 49, en plano paralelo a la placa de émbolo 45.

En la placa de soporte 49 hay agujeros pasantes 51, en los cuales están guiados pernos de presión 52a y 52b, estando asociados los pernos de presión 52a a los pernos de presión 44 guiados a través del cuerpo de soporte 47 y los pernos de presión 52b a los pernos de dentado anular 43.

Durante el proceso de corte, se mueven los pernos de presión 52a y 52b, la placa de émbolo 45, los pernos de presión 44, los pernos de dentado anular 93, la placa de expulsión 39, el vástago de émbolo 37, el émbolo separador /expulsor 30 y el émbolo de dentado anular 38 sincrónicamente hacia arriba, es decir, hacia la pieza superior 4. El fluido hidráulico de la cámara de presión 40 del émbolo de dentado anular 38 y de la cámara de presión 31a del émbolo de separación/expulsión 30, son desplazados.

Tan pronto como el émbolo principal/vástago de empuje 55 alcanza el punto muerto superior OT, se activa el émbolo separador/expulsor 30 y comienza el proceso de separación, es decir, la cámara de trabajo 31a se presuriza mediante fluido hidráulico. El émbolo separador/expulsor 30 empuja la placa de expulsión 39 y con ella todos los pernos de presión 52a, 52b, émbolos de dentado anular 93 y 44, así como la placa de émbolo 45 de forma síncrona hacia abajo, es decir, en la dirección hacia la pieza inferior 53. Los pernos de presión citados presionan sobre los pernos de presión de la herramienta, no representados más en detalle, que separan la retícula de estampado del troquel de corte y expulsan la pieza conformada interiormente.

El émbolo de dentado anular 38 realiza un seguimiento del émbolo separador/expulsor 30, al someterse a presión la cámara de trabajo 40 con fluido hidráulico en paralelo o con un retraso de tiempo y a una velocidad más lenta.

La figura 6 muestra la pieza inferior 53 en una vista en sección. En la pieza inferior 53 está formada una cámara del cilindro principal 54, cuyo eje HA se encuentra sobre el eje de elevación HU de la prensa de corte de precisión y aloja el émbolo principal 55 de doble acción. El émbolo principal 55 tiene un eje material cilíndrico 56, que en forma de disco presenta superficies de trabajo 57a y 57b que sobresalen verticalmente de su eje HA, que dividen la cámara del cilindro principal 58 en dos cámaras de presión 59a y 59b con baja altura de elevación, con lo que la parte inferior 53 tiene una pequeña altura total. Las cámaras de presión 59a y 59b están conectadas cada una por un canal 60a y 60b a través de las respectivas conexiones y tuberías hidráulicas 61 con el sistema hidráulico 34. La cámara del cilindro principal 58 y con ello la cámara de presión 59a, están cerradas de manera hermética a la presión mediante una tapa 62.

En función de la carga de las cámaras de presión 59a y 59b con fluido hidráulico a una presión predeterminada, realiza el émbolo principal 55 un movimiento de elevación correspondiente entre el punto muerto superior OT y el punto muerto inferior UT. En el émbolo principal 55 está formada una cámara de cilindro de contrasoporte 63, en la que está alojado un émbolo de contrasoporte 64 y un émbolo eyector 65, que es guiado centralmente con su vástago de émbolo 66 por el émbolo de contrasoporte 64 y termina con la placa de expulsión 39 en una cámara de presión 68 para el vástago de émbolo 66. El émbolo de contrasoporte 64 divide en la cámara del cilindro 63 correspondiente al émbolo principal 55 una cámara de presión 69.

La cámara de presión 68 para el émbolo eyector 65 y la cámara de presión 69 para el émbolo de contrasoporte 64 están conectadas mediante canales separados 70a y 70b formadas en el eje 56 perpendicularmente al eje HA a través de escotaduras de distribución 71 formadas en el eje 56 y canales 72a y 72b en la pieza inferior 53 con la tubería hidráulica 33 del sistema hidráulico 34.

En la figura 7 se hace referencia a la disposición y a la fijación de la placa de mesa 73 en el émbolo principal 55. La placa de mesa 73 hace tope con su lado inferior en el eje 56 del émbolo principal 55 y tiene una zona del fondo 74 con forma cilíndrica que sobresale, cuyo diámetro está coordinado con el diámetro del eje 56 del émbolo principal 55.

La zona del fondo 74 de la placa de mesa 73 está dotada de agujeros 75 dispuestos coaxialmente con el eje de elevación HU. En los agujeros 75 están guiados pernos de contrasoporte 76, que se apoyan en una placa de émbolo 78 dispuesta en una escotadura 77 por encima de la zona del fondo 74, que envuelve un cuerpo de soporte 79 con forma de disco cilíndrico, dispuesto centralmente.

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20

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35

40

45

50

55

60

65

El cuerpo de soporte 79 tiene agujeros pasantes 80 colocados coaxialmente con el eje de elevación HU, para pernos de presión 81, que pasan a través de los agujeros 80 del cuerpo de soporte 79. Por encima de la placa de émbolo 78 se encuentra una placa de soporte 82 en una escotadura 83 desplazada hacia fuera en forma de escalón respecto a la escotadura 77, estando dispuesta la placa de soporte 82 en plano paralelo a la placa de émbolo 78.

En la placa de soporte 82 existen agujeros pasantes 84a y 84b, estando guiados pernos de presión 85 en los agujeros pasantes 84a, que están asociados a los pernos de contrasoporte 76 y a los pernos de presión 81 que pasan por los agujeros pasantes 84b a través del cuerpo de soporte 79.

Los pernos de presión 81 y 85, la placa de émbolo 78, los pernos de contrasoporte 76, la placa de eyección 39, los vástagos de émbolo 66, el émbolo eyector 65 y el émbolo de contrasoporte 64 se mueven durante el proceso de corte de forma síncrona hacia abajo. El fluido hidráulico en la cámara de presión 68 del émbolo eyector 65 y en la cámara de presión 69 del émbolo de contrasoporte 64 es desplazado.

Tan pronto como el émbolo principal 55, al abrir la herramienta en el movimiento descendente, alcanza el punto de conmutación de expulsión, se activa el émbolo eyector 65 y comienza el proceso de eyección de la pieza de corte cortada en la placa de corte, es decir, la cámara de presión 68 se presuriza con fluido hidráulico. La placa de eyección 39 empuja todos los pernos de presión 76, 81 y 85 y la placa de émbolo 78 de forma síncrona hacia arriba. Dichos pernos de presión 81 y 85 presionan sobre los pernos de presión no mostrados adicionalmente en la herramienta, los cuales eyectan la pieza de corte hacia fuera de la abertura de corte de la placa de corte hacia el espacio interior de la herramienta.

El émbolo de contrasoporte 64 realiza un seguimiento, al someterse a presión la cámara de presión 69 con fluido hidráulico, en paralelo o con un retraso y a una velocidad más lenta.

La secuencia del procedimiento de acuerdo con la invención se describirá en base a la figura 8, que muestra esquemáticamente el circuito de las cámaras de presión 31a y 31b del émbolo separador/expulsor 30 con la cámara de presión 68 del émbolo eyector 65 y de la cámara de presión 40 del émbolo de dentado anular 38 con la cámara de presión 69 del émbolo de contrasoporte 64 en el primer circuito hidráulico 92 y el segundo circuito hidráulico 93.

Las cámaras de presión 31a y 31b del émbolo separador/expulsor 30 y la cámara de presión 68 del émbolo eyector 65 en el primer circuito hidráulico 92 son alimentadas a través de un acumulador común de alta presión 86 para fluido hidráulico, que mediante una válvula lógica 88 incorporada controlada por un controlador centralizado, que está conectada al sistema hidráulico 34 a través de la tubería hidráulica 33 y se ajusta a un nivel de presión deseado, ajustado a la fuerza de separación/expulsión Fra y la fuerza del eyector Fga. El ajuste y la conexión y desconexión de las cámaras de presión 31a y 31b, así como de la cámara de presión 68, se realiza a través de una respectiva válvula proporcional de 4/3 vías 89 y 90 integrada en la correspondiente tubería hidráulica 33, que lleva asociado el respectivo sensor de presión 91a y 91b en la tubería hidráulica 33 para el control de las válvulas proporcionales de 4/3 vías 89 y 90 mediante el controlador central 87.

El segundo circuito hidráulico 93 incluye al menos una válvula 94 incorporada, asociada a la cámara de presión 40 del émbolo de dentado anular 38 y a la cámara de presión 69 del émbolo de contrasoporte 64 y que ajusta la presión de trabajo, al menos un sensor de presión 95 para detectar la presión en el segundo circuito hidráulico 93 y retransmitir el valor de la presión al controlador central 87 para controlar la válvula incorporada 94 y al menos una unidad de bomba hidráulica 96. La unidad de bomba hidráulica 96 lleva asociada al menos una válvula incorporada 97 para ajustar el caudal transportado, al menos una válvula limitadora de presión 98 para limitar la presión del flujo de transporte y al menos un sensor de presión 95 para detectar la presión y retransmitir los valores de la presión al controlador central 87 para controlar la válvula incorporada 94.

Las cámaras de presión 31a, 31b y 68 del primer circuito hidráulico 92 y las cámaras de presión 40 y 69 del segundo circuito hidráulico representan por lo tanto circuitos de regulación separados, que se ajustan separadamente en función de la posición del vástago de empuje por medio del controlador central mediante la válvula incorporada 88 y las válvulas proporcionales de 4/3 vías 89 y 90 por una parte y la válvula incorporada 94 y la unidad de bomba hidráulica 96, por la otra.

Con el procedimiento de acuerdo con la invención es por lo tanto posible controlar la fuerza del separador/expulsor Fra y la fuerza del eyector Fga con independencia del émbolo de dentado anular 38 y del émbolo de contrasoporte 64.

En otra variante puede alimentar el circuito hidráulico 92 también la cámara de presión 90 desde el acumulador 86 y alimentar el circuito hidráulico 93 de la bomba la cámara de presión 31a.

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10

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25

30

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40

45

50

55

60

65

1 pieza de corte

2 herramienta de corte

3 parte superior de 2

4 parte inferior de 2

5 placa de corte

6 placa de guía o de dentado anular

7 material de corte

8 perno de presión de 6

9 dentado anular

10 troquel de corte

11 contrasoporte

12 perno de presión de 11

13 punzón

14 expulsor

15 rejilla de estampado

16 pieza superior

17 receptáculo en 16

18 cuerpo central

19 cilindro de dentado anular

20 base perforada

21 cuello tubular

22 brida

23 espaldilla

24 zona de la pared

25 cilindro separador/expulsor

26 cámara del de cilindro de dentado anular

27 pieza de ranura

28 cámara de cilindro 25

29 tapa

30 émbolo separador/expulsor

31a primera cámara de presión

31b segunda cámara de presión

32 abertura de alimentación

33 tubería hidráulica

33a tubería hidráulica primera cámara de presión

33b tubería hidráulica a la cámara de presión para 38

34 sistema hidráulico

35 zona de pared

36 canal para 31b

37 vástago de émbolo

38 émbolo de dentado anular

39 placa de expulsión

40 cámara de presión para 38

41 canal para 38

42 agujeros en 20

43 perno de dentado anular

44 perno de presión para 30

45 placa de émbolo

46 escotadura en 18

47 cuerpo de soporte

48 agujeros pasantes en 47

49 placa de soporte

50 rebaje

51 agujeros pasantes en 49 52a, 52b pernos de presión

53 pieza inferior

54 cilindro principal

55 émbolo principal

56 eje cilíndrico de 55

57a, 57b superficies de trabajo en 55 58 cámara del cilindro principal

59a, 59b cámara de presión 60a, 60b canales para 59a, 59b

5

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25

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35

40

45

50

61: tubería hidráulica

62: tapa

63: cámara de cilindro

64: émbolo de contrasoporte

65: émbolo eyector

66: vástago de émbolo

68: cámara de presión de 66

69: cámara de presión para 64

70a,: 70b canales

71: escotadura de distribución

72a,: 72b canales en 53

73: placa de mesa

74: zona del fondo de 73

75: agujeros en 74

76: perno de contrasoporte

77: escotadura

78: placa de émbolo

79: cuerpo de soporte

80: agujeros pasantes en 79

81: perno de presión

82: placa de soporte

83: escotadura para 82

84a,: 84b agujeros pasantes en 82

85: perno de presión para 76

86: acumulador de alta presión

87: controlador central

88: válvula incorporada

89, 90: válvula proporcional de 4/3 vías

91a,: 91b sensor de presión

92: primer circuito hidráulico

93: segundo circuito hidráulico

94: válvula incorporada

95: sensor de presión

96: unidad de bomba hidráulica

97: válvula incorporada

98: válvula limitadora de la presión

99: sensor de presión

Fg: fuerza contrapuesta

Fga: fuerza del eyector

Fr: fuerza de dentado anular

Fra: fuerza de separación/expulsión

Fs: fuerza de corte

HA: eje émbolo principal

HU: eje de elevación

OS: parte superior de 16

OT: punto muerto superior

OSS: parte superior de 16

US: parte inferior de 16

UT: punto puerto inferior

Claims

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20

25

30

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40

45

50

55

60

65

1. Equipo para retirar una retícula de estampado, expulsar una pieza conformada interiormente y eyectar una pieza cortada en una prensa de corte de precisión, con un cilindro de dentado anular (19) dispuesto en la pieza superior (16), en el que está conducido un émbolo de dentado anular (38), que a través de una cámara de presión (40) puede someterse a un fluido hidráulico para generar una fuerza de dentado anular (FR) que actúa sobre pernos de dentado anular (43), un cilindro principal (54) dispuesto en la pieza inferior (53), en el que está conducido un émbolo principal/vástago de empuje (55), que a través de una cámara de presión (59a, 59b) puede someterse a un fluido hidráulico, que ejecuta un movimiento de elevación en la dirección del eje de elevación (HU) y que sustenta una placa de mesa (73), con un émbolo de contrasoporte (64), que actúa sobre pernos de presión para generar una fuerza contrapuesta (FG) y un sistema hidráulico (34) para alimentar las cámaras de presión (40, 59a, 59b) dispuestas en las piezas superior e inferior (16, 53) con el fluido hidráulico ajustado a una presión de trabajo predeterminada mediante un controlador central (87),

caracterizado porque el émbolo de dentado anular (38) con un émbolo separador/expulsor (30) y el émbolo de contrasoporte (64) con un émbolo eyector (65), respectivamente en las piezas superior e inferior (16, 53) forman una unidad constructiva separada con cámaras de presión (31a, 31b; 68) independientes entre sí para el émbolo separador/expulsor (30) por un lado y el émbolo eyector (65) por otro lado, estando conectadas las cámaras de presión (31a, 31b; 68) del émbolo separador/expulsor (30) y del émbolo eyector (65) entre sí a través de un primer circuito hidráulico (92) controlable del sistema hidráulico (34) y las cámaras de presión (40; 69) del émbolo de dentado anular (38) y del émbolo de contrasoporte (64) a través de un segundo circuito hidráulico (93) controlable.
2. Equipo de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque el émbolo separador/expulsor (30) está situado en un cilindro separador/expulsor (25) separado del cilindro de dentado anular (19), que está fijado de manera hermética a la presión y en arrastre de fuerza al cilindro de dentado anular (19) en el lado superior en la dirección del eje de elevación (HU), atravesando un vástago de émbolo (37) del émbolo separador/expulsor (30) centralmente el émbolo de dentado anular (38) conducido por el cilindro de dentado anular (19) y estando fijado a una placa de expulsión (39) asociada por el lado inferior al émbolo de dentado anular (38) tal que el émbolo separador/expulsor (30) y el émbolo de dentado anular (38) pueden ejecutar un movimiento de elevación de manera independiente entre sí.
3. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2,

caracterizado porque émbolo separador/expulsor (30) está realizado de doble acción, llevando asociadas en cada caso una primera y una segunda cámaras de presión (31a, 31b) en el cilindro separador/expulsor (25).
4. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2,

caracterizado porque el cilindro separador/expulsor (25) está cerrado herméticamente a la presión mediante una tapa (29), a través de la que está conducida una tubería hidráulica (33) conectada con el sistema hidráulico (34), para someter la primera cámara de presión (31a) a fluido hidráulico con una presión predeterminada procedente del primer circuito hidráulico (92).
5. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2,

caracterizado porque el cilindro separador/expulsor (25) está provisto en su zona de la pared (35) de un canal (36) que discurre paralelo y perpendicular al eje de elevación (HU) para someter la segunda cámara de presión (31b) a fluido hidráulico con una presión predeterminada procedente del primer circuito hidráulico (92) del sistema hidráulico (34).
6. Equipo de acuerdo con la reivindicación 2,

caracterizado porque el cilindro separador/expulsor (25) está provisto en su zona de la pared (25) de otro canal (41) para someter la cámara de presión (40) del émbolo de dentado anular (38) a fluido hidráulico con una presión predeterminada procedente del segundo circuito hidráulico (93) del sistema hidráulico (34).
7. Equipo de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque en el émbolo principal (55) está configurada una cámara de cilindro (63) para el émbolo de contrasoporte (64), en la que está dispuesto un émbolo eyector (65) tal que puede deslizar axialmente en la dirección de elevación (HU), cuyo vástago de émbolo (66) atraviesa centralmente el émbolo de contrasoporte (64) y conduce a la cámara de presión (68) separada, que mediante un canal (70a) que se encuentra en el émbolo principal (55) perpendicularmente al eje de elevación está conectada con el primer circuito hidráulico (92) del sistema hidráulico (34), para someterlo a fluido hidráulico de una presión predeterminada, pudiendo ejecutar el émbolo eyector (65) y el émbolo de contrasoporte (64) un movimiento de elevación independientemente entre sí.

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8. Equipo de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque el émbolo principal (55) está dotado de un canal (70b) que discurre en paralelo y perpendicular al eje de elevación (HU), para someter la cámara de presión (69) del émbolo de contrasoporte (6) a fluido hidráulico de una presión predeterminada desde el segundo circuito hidráulico

(93) del sistema hidráulico (34).
9. Equipo de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque el primer circuito hidráulico (92) incluye un acumulador de alta presión (86) para las cámaras de presión (31a, 31b, 68), ajustado mediante el sistema hidráulico (34) a través de una válvula incorporada (88) a la presión de trabajo del émbolo separador/expulsor (30) y el émbolo eyector (65), al menos una válvula proporcional de 4/3 vías (89, 90) para cada cámara de presión (31a, 31b, 68) del émbolo separador /expulsor (30) y el émbolo eyector (65), para conectar y desconectar las cámaras de presión (31a, 31b, 68), llevando asociada la válvula proporcional (89) un sensor de presión (91a) y la válvula proporcional (90) un sensor de presión (91b) al menos para controlar la válvula incorporada (88).
10. Equipo de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque el segundo circuito hidráulico (93) incluye al menos una válvula incorporada (94) que une ambas cámaras de presión (40, 69) de émbolos de dentado anular y de contrasoporte (38, 64) y que ajusta la presión de trabajo, al menos un sensor de presión (95) para controlar la válvula incorporada

(94) y al menos una unidad de bomba hidráulica (96), que tiene asociada al menos una válvula incorporada (97) para ajustar el caudal transportado, al menos un sensor de presión (99) para controlar la válvula incorporada (97) y al menos una válvula limitadora de presión (98) para limitar la presión y mantener el flujo de transporte.
11. Procedimiento para retirar una retícula de estampado del troquel de corte, expulsar una pieza conformada interiormente y eyectar una pieza cortada de la placa de corte de una herramienta en una prensa de corte de precisión, con un émbolo principal (55) que se mueve hacia arriba en la pieza inferior de acuerdo con la reivindicación 1,

en el que primeramente con un perno de dentado anular (38) dispuesto en la pieza superior (16) de la prensa, una fuerza de dentado anular (Fr) que actúa a través de pernos de dentado anular (43) sobre una placa de guía y de dentado anular para presionar el dentado anular (9) contra el material a cortar (7) y con un émbolo de contrasoporte (64) dispuesto en la pieza inferior (53), genera una fuerza de contrasoporte (Fg) en dirección contraria al corte, a continuación al realizar el corte es desplazado el fluido hidráulico de las cámaras de presión (40, 69) del émbolo de dentado anular o de contrasoporte (38, 64) a una presión que puede ajustarse y tras finalizar el corte somete la cámara de presión (40) del émbolo de dentado anular (38) en la pieza superior (16) y la cámara de presión (69) del émbolo de contrasoporte (64) en la pieza inferior (53) a un fluido hidráulico de un sistema hidráulico (34) ajustado a una presión de trabajo predeterminada y mediante un controlador central (87) se ajustan a una fuerza de retirada/de expulsión (Fra) predeterminada, que retira la retícula de estampado (15) y que expulsa la pieza conformada interiormente, así como una fuerza de eyección (Fga) que eyecta la pieza cortada (1), caracterizado porque la fuerza de separación/expulsión (Fra) y la fuerza del dentado anular (Fr), así como la fuerza de eyección (Fga) y fuerza de contrasoporte (Fg) se generan en cámaras de presión (31a, 31b, 68; 40, 69) separadas entre sí, con superficies activas correspondientemente adaptadas a la separación/expulsión y eyección, controlándose las cámaras de presión (31a, 31b, 68) para la fuerza de separación/expulsión (Fra) y las cámaras de presión (40, 69) para la fuerza de dentado anular y de contrasoporte (Fr, Fg) con fluido hidráulico a presión preestablecida desde el controlador central en circuitos hidráulicos separados (92, 93) del sistema hidráulico (34), tal que el émbolo de dentado anular y el émbolo de contrasoporte (38, 64) realizan un seguimiento del émbolo separador/extractor y del émbolo eyector (30, 65) al realizar la separación y la eyección respectivamente.
12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11,

caracterizado porque las superficies activas en las cámaras de presión (31a, 31b, 68) para la

retirada/expulsión y eyección tienen el mismo tamaño o un tamaño diferente.