ES2893315T3 - Sembradora monograno con por lo menos un elemento sembrador perfeccionado - Google Patents
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Abstract
Sembradora monograno (1) que presenta un bastidor (2) que soporta por lo menos un elemento sembrador (3, 3') que comprende una caja de distribución (7) y por lo menos un disco de apertura (8) que permite abrir un surco en el suelo, suministrando dicha caja de distribución (7) las semillas una por una a través de un elemento rotativo de dosificación (10) destinado a girar alrededor de un eje de rotación (11), y siendo cada semilla expulsada del elemento rotativo de dosificación (10) a nivel de un punto de expulsión (12) que se extiende en la parte inferior de dicho elemento rotativo de dosificación (10), sembradora monograno (1) en la que dicho punto de expulsión (12), en una vista según el eje de rotación (11) del elemento rotativo de dosificación (10), está dispuesto en el diámetro exterior de dicho disco de apertura (8), y en el que dicho por lo menos uno o cada elemento sembrador (3, 3') comprende asimismo una rueda de control de profundidad (9, 9') que está colocada lateralmente sobre el disco de apertura (8), sembradora monograno (1) caracterizada por que el montaje de dicha caja de distribución (7) en el elemento sembrador (3, 3') es regulable en altura, y por que la distancia de regulación entre el fondo del surco y el punto de expulsión (12) está comprendida entre 3 y 20 cm.
Description
DESCRIPCIÓN
Sembradora monograno con por lo menos un elemento sembrador perfeccionado
La presente invención se refiere al campo técnico general de la maquinaria agrícola. La invención se refiere a una sembradora monograno que presenta un bastidor que soporta por lo menos un elemento sembrador que comprende una caja de distribución, por lo menos un disco de apertura que permite abrir un surco en el suelo y una rueda de control de profundidad, suministrando dicha caja de control las semillas una por una, a través de un elemento rotativo de dosificación destinado a girar alrededor de un eje de rotación, siendo cada semilla expulsada del elemento rotativo de dosificación a nivel de un punto de expulsión que se extiende en la parte inferior del elemento rotativo de dosificación.
En algunas sembradoras conocidas de este tipo, la caja de distribución está posicionada en la parte posterior de una reja cuya función es la colocación de las semillas en el surco. Esta reja se extiende entre y detrás de un doble disco que abre el surco, y mantiene el surco abierto hasta que la semilla se deposite en el mismo. El control de la profundidad de siembra se realiza mediante una rueda de control de profundidad. La rueda de control de profundidad está desplazada hacia delante o hacia atrás con respecto a la reja. Dicho elemento sembrador se apoya sobre el suelo por medio de dos puntos de contacto. El primer contacto con el suelo se realiza mediante la rueda de control de profundidad y el segundo a través de la reja. Cada obstáculo y/o irregularidad del suelo provoca siempre por lo tanto dos perturbaciones para el elemento sembrador, ya que el apoyo en el suelo se realiza a nivel de la rueda de control de profundidad y a nivel de la reja. La precisión de la siembra es alterada por estas perturbaciones. Por otro lado, la precisión de la siembra se deteriora asimismo debido al desgaste de la reja.
En otras sembradoras, la caja de distribución está montada por encima del doble disco de apertura y un órgano de transferencia permite llevar las semillas al surco en formación. Cuando tiene lugar la siembra, solo las ruedas de control de profundidad están en contacto con el suelo. Con un único punto de contacto en el suelo, la calidad de la siembra de cada elemento de siembra es óptima. Dicha configuración tiene por el contrario una suelta de semillas a aproximadamente 50 cm por encima del suelo, así las semillas son guiadas por el órgano de transferencia. Esta altura de suelta elevada deteriora la precisión de siembra. Generalmente, el tipo y el peso de las semillas modifican la velocidad de caída de las semillas debido a la influencia de la gravedad.
La presente invención tiene por objetivo general remediar los inconvenientes citados anteriormente. En particular, debe proponer una sembradora monograno con una calidad de semilla máxima. La precisión de siembra no debe verse alterada por la disposición de los elementos constitutivos del elemento de siembra.
A partir del documento US 2535222, se conoce una sembradora monograno que presenta las características del preámbulo de la reivindicación 1.
En este documento US y como se ha indicado en el preámbulo de la reivindicación 1, el punto de expulsión está, en una vista según el eje de rotación del elemento rotativo de dosificación, dispuesto en el diámetro exterior de dicho disco de apertura. Gracias a esta característica, el punto de expulsión o punto de suelta de las semillas se sitúa relativamente cerca del suelo y las semillas caen directamente al surco guardando la precisión del elemento rotativo de dosificación. La aceleración de la velocidad de la semilla debida a la influencia de la gravedad es más bien limitada.
Sin embargo, la sembradora de este documento US no se puede adaptar, en particular su expulsión, a las condiciones de trabajo o también al tipo de semillas a sembrar, y no puede garantizar por lo tanto una calidad de siembra máxima en todas las circunstancias.
Esta limitación del estado de la técnica es superada por la invención gracias a las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
Según otra característica importante, el punto de expulsión está, en una vista según el eje de rotación del elemento rotativo de dosificación, dispuesto en la mitad más trasera del disco de apertura. Dicha disposición del elemento rotativo de dosificación y del disco de apertura contribuye a realizar un elemento sembrador relativamente compacto.
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción siguiente con referencia a los dibujos adjuntos que se dan únicamente a título de ejemplos no limitativos de la invención. En estos dibujos:
la figura 1 ilustra según una vista lateral una sembradora monograno según la invención,
la figura 2 representa esquemáticamente un elemento sembrador en vista lateral,
la figura 3 es una vista inferior del elemento sembrador de la figura 2,
la figura 4 representa una vista lateral de un elemento sembrador según otro ejemplo de realización.
La máquina agrícola representada en la figura 1 es una sembradora (1). Se trata de una sembradora (1) de precisión o monograno con distribución neumática o mecánica. Dicha sembradora (1) distribuye las semillas una
por una en la línea de siembra con unas separaciones constantes. Esta sembradora (1) comprende un bastidor (2) que soporta por lo menos un elemento sembrador (3) y que se apoya sobre el suelo, en posición de trabajo, a través de unas ruedas portadoras. Los elementos sembradores (3) están distribuidos de manera regular en el bastidor (2). El número de elementos sembradores (3) corresponde al número de filas de siembra. Cada elemento sembrador (3) está montado sobre el bastidor (2) por medio de un paralelogramo (4) deformable que le permite desplazarse paralelamente al suelo. La sembradora (1) comprende asimismo por lo menos un depósito (5) para almacenar las semillas o el producto a sembrar. En un ejemplo de realización no representado, el bastidor (2) lleva un depósito central y cada elemento sembrador (3) tiene un depósito auxiliar alimentado a distancia. En este caso, se reduce la capacidad de los depósitos auxiliares.
La figura 1 es una vista lateral de la sembradora (1) según la invención en una configuración de trabajo. El bastidor (2) comprende también un marco de enganche (6) que permite establecer una unión con el dispositivo de enganche de un tractor (no representado). Este enganche de tres puntos permite transferir el peso y la fuerza de la sembradora (1) a las ruedas traseras del tractor. El tractor desplaza la sembradora (1) según una dirección de avance indicada por la flecha (A). En la continuación de la descripción, las nociones siguientes "delantero", "posterior" y "delante", "detrás" se definen con respecto al sentido de avance (A). El elemento sembrador (3) está representado de manera esquemática en las figuras. Comprende en particular una caja de distribución (7), un disco de apertura (8) y una rueda de control de profundidad (9).
La caja de distribución (7) permite la extracción de semillas por medio de un elemento rotativo de dosificación (10). El elemento rotativo de dosificación (10) está destinado a girar alrededor de un eje de rotación (11). Cada semilla es expulsada del elemento rotativo de dosificación (10) a nivel de un punto de expulsión (12 ) que se extiende en la parte inferior del elemento rotativo de dosificación (10). El punto de expulsión (12) se define como el punto donde se suelta la semilla, es decir el punto donde la semilla deja del elemento rotativo de dosificación (10). La caja de distribución (7) comprende un cárter de forma general cilíndrica y una tapa. El elemento rotativo de dosificación (10) está montado en el cárter y es accionado en rotación a través de unos elementos de accionamiento en función de la velocidad de avance de la sembradora (1). Así, la velocidad de distribución se adapta a la velocidad de avance y las semillas se siembran con unas separaciones constantes.
En el ejemplo representado, la caja de distribución (7) es una distribución con depresión monograno. Esta distribución extrae las semillas una por una de un depósito (5) para distribuirlas a intervalos constantes sobre la fila de siembra. La caja de distribución (7) comprende así una cámara de alimentación de semillas, una cámara de aspiración y un disco perforado (13) que separa las dos cámaras. El disco perforado (13) se debe considerar como el elemento rotativo de dosificación (10). El disco perforado (13) es plano y gira alrededor del eje de rotación (11) sustancialmente horizontal. Presenta unas perforaciones dispuestas a intervalos regulares en una circunferencia cerca de su periferia. Las perforaciones pueden ser unos orificios cilíndricos, no cilíndricos o de forma abierta hasta la periferia del disco. Las semillas se extraen del fondo de la caja de distribución (7) y se sueltan a nivel del punto de expulsión (12) para caer en el surco. El punto de expulsión puede estar localizado en la circunferencia del disco perforado (13), en la parte baja del disco perforado (13). Las semillas son retenidas durante por lo menos una parte de su desplazamiento angular por aspiración a través de la perforación. Una o varias semillas son aspiradas por la depresión que aplica las semillas sobre las perforaciones. Durante la rotación, las semillas pasan delante de un selector (14) que deja únicamente una por perforación. Dicha distribución con disco vertical distribuye las semillas a intervalos constantes sobre la fila de siembra, ya que las semillas salen con una separación regular del elemento rotativo de dosificación (10) y por lo tanto de la caja de distribución (7). Las semillas están representadas esquemáticamente en las figuras, están colocadas en el fondo del surco realizado por el disco de apertura (8). Un eyector puede facilitar el escalado de las semillas para liberar la semilla que cae en el surco a nivel del punto de expulsión (12). El flujo de aire en depresión para la selección de las semillas es producido por una turbina. Alternativamente, la selección de las semillas es asistida por un flujo de aire a presión.
El disco de apertura (8) crea un surco a una profundidad determinada para colocar en el mismo la semilla y recubrirla de tierra. Gracias a un ángulo de ataque, el disco de apertura (8) recorta el suelo levantando el suelo por un lado. El disco de apertura (8) está orientado por lo tanto con respecto a la vertical. El disco de apertura (8) gira alrededor de un eje de rotación (15) sustancialmente horizontal. El eje de rotación (15) está inclinado ventajosamente con respecto a la horizontal para poder depositar las semillas en el fondo del surco. Así, el mismo disco de apertura (8) realiza la apertura y la colocación de las semillas en el surco. Para mantener el surco abierto y/o para ayudar a la formación del surco, el disco de apertura (8) está asociado a una herramienta complementaria (22). La herramienta complementaria (22) está realizada por ejemplo en forma de una cuchilla o de un disco.
En el ejemplo representado en las figuras 1 a 3, el disco de apertura (8) está asociado a una herramienta complementaria (22) en forma de un disco (16). El disco de apertura (8) y el disco (16) están dispuestos en V de tal manera que las periferias de los dos discos (8 y 16) se reúnan en la zona situada en la parte delantera. En este ejemplo de realización, el elemento sembrador (3) comprende por lo tanto un doble disco de apertura. Dicha disposición es ventajosa para cavar y formar el surco. Cada disco (8, 16) se extiende en un plano oblicuo, orientado angularmente con respecto a un plano ficticio vertical que contiene la dirección de avance (A). Se observa que estos discos (8, 16) presentan un diámetro exterior sustancialmente idéntico y pueden ser de forma plana o de forma cóncava. Según la figura 3, se observa que los discos (8 y 16) están colocados de manera que la apertura
del surco sea simétrica, ya que cada uno de los discos (8 y 16) abre un lado del surco. En algunos casos, el diámetro del disco (16) podrá ser inferior al del disco de apertura (8).
La profundidad del surco cavado por el disco de apertura (8) es controlada gracias a la rueda de control de profundidad (9). La rueda de control de profundidad (9) está colocada lateralmente sobre el disco de apertura (8). Preferentemente, la posición lateral de la rueda de control de profundidad (9) es tal que su punto de contacto con el suelo está alineado, en vista lateral, con el lugar donde caerá la semilla. La rueda de control de profundidad (9) está colocada a nivel del punto de caída de la semilla en el surco. El disco de apertura (8) puede seguir así, sin desplazamiento, todos los desniveles del suelo y garantizar una profundidad de siembra regular. Una rueda de control de profundidad (9) está asociada asimismo al disco (16). Según una alternativa no representada, el disco de apertura (8) y el disco (16) están desplazados uno con respecto al otro en la dirección de avance (A) para facilitar la formación del surco en unos suelos sin preparación previa del suelo o con una preparación simplificada. En este caso, para la colocación del elemento rotativo de dosificación (10), es preciso considerar el disco que termina el surco, el que está más atrás.
A la luz de la figura 1, el elemento sembrador (3) está equipado con un elemento de asentamiento (17) dispuesto en la parte posterior del disco de apertura (8). Este elemento de asentamiento (17) sirve para el asentamiento y el cierre del surco. Devuelve tierra a la línea de siembra para favorecer el contacto entre la semilla y el suelo y para favorecer la germinación de la semilla. Este elemento de asentamiento (17) es una doble rueda dispuesta en V para asentar la tierra alrededor de la semilla. Alternativamente, la doble rueda puede ser reemplazada por una rueda simple más o menos ancha. Se observa que el elemento sembrador (3) representado lleva asimismo un equipo delantero (18) y un equipo intermedio (19). El equipo delantero (18) es por ejemplo un dispositivo de limpieza para separar los terrones y/o residuos de la línea de siembra. El equipo intermedio (19) está, por su parte, dispuesto entre el disco de apertura (8) y el elemento de asentamiento (17). Está constituido por discos que ayudan al cierre del surco o por una ruedecilla que sirve para el asentamiento de la semilla en el surco antes del cierre del surco.
Según una característica importante de la invención, el punto de expulsión (12) está, en una vista según el eje de rotación (11 ) del elemento rotativo de dosificación (10), dispuesto en el diámetro exterior del disco de apertura (8). Gracias a esta característica, el punto de expulsión (12) de las semillas está relativamente cerca del fondo del surco. Las semillas caen directamente en el surco guardando la precisión dada por el elemento rotativo de dosificación (10). La calidad de la siembra no está alterada por lo tanto por un órgano de transferencia o por la aceleración de la gravedad. Se observa que el diámetro del elemento rotativo de dosificación (10) es inferior al diámetro exterior del disco de apertura (8) y que el eje de rotación (11 ) del elemento rotativo de dosificación (10) se extiende detrás del eje de rotación (15) del disco de apertura (8). El eje de rotación (11) del elemento rotativo de dosificación (10) se extiende sustancialmente al mismo nivel con respecto al suelo que el eje de rotación (15) del disco de apertura (8). En la forma de realización mostrada, el eje de rotación (11) se extiende un poco por encima del eje de rotación (15).
Según otra característica, el punto de expulsión (12) está, en una vista según el eje de rotación (11) del elemento rotativo de dosificación (10), dispuesto en la mitad más trasera del disco de apertura (8). Dicha disposición del elemento rotativo de dosificación (10) y del disco de apertura (8) contribuye a obtener un elemento sembrador (3) relativamente compacto. Ventajosamente y como está representado en la figura 2, el punto de expulsión (12) está previsto en el cuarto inferior y delantero de la caja de distribución (7) o del elemento rotativo de dosificación (10). El punto de expulsión (12) se extiende sustancialmente por debajo y detrás del eje de rotación (15) del disco de apertura (8). De esta manera, la suelta de las semillas se realiza a una altura relativamente baja del suelo y la semilla cae en la tierra en cuanto el surco ha sido iniciado por el disco de apertura (8). Por lo tanto, no es necesario un canal de transferencia de las semillas. Esta altura está comprendida entre 3 y 20 cm. El disco de apertura (8) comprende un escudo (20) cuya función es proteger la distribución y la trayectoria de la semilla. El escudo (20) ayuda asimismo en la formación del fondo del surco. La distancia entre el fondo del surco y el punto de expulsión (12) es inferior al radio del disco de apertura (8). Esta distribución puede prescindir por lo tanto de un órgano de transferencia y de una reja que mantiene el surco abierto.
De acuerdo con la invención, el montaje de la caja de distribución (7) sobre el elemento sembrador (3) es regulable en altura. Esta regulación permite adaptar la posición de la caja de distribución (7) con respecto al disco de apertura (8). La regulación permite colocar en particular el elemento rotativo de dosificación (10) y más precisamente colocar el punto de expulsión (12) en función de las condiciones de trabajo. Preferentemente, el punto de expulsión (12) está colocado lo más bajo posible, es decir, lo más cerca posible del fondo del surco. Esta regulación se realiza en función del tipo de semillas a sembrar, de la profundidad de siembra y del tipo de suelo y de la presencia de piedras o de residuos vegetales. La posición en altura del eje de rotación (11) del elemento rotativo de dosificación (10) es regulable con respecto al eje de rotación (15) del disco de apertura (8). Según la invención, la distancia de regulación entre el fondo del surco y el punto de expulsión (12) está comprendida entre 3 y 20 cm.
La semilla expulsada de la caja de distribución (7) se deposita en el surco en cuanto se produce la formación del fondo de surco creado por el disco de apertura (8). La semilla se deposita sustancialmente cerca del punto de apoyo en el suelo de la rueda de control de profundidad (9). Por lo tanto, la profundidad de siembra es regular, ya
que el desplazamiento en la dirección de avance (A) es mínimo entre la suelta de semillas y la rueda de control de profundidad (9). A la luz de la figura 3, se observa que la parte delantera de la caja de distribución (7) está conformada para colocarse entre el disco de apertura (8) y la herramienta complementaria (22) realizada por el disco (16). La parte delantera está estilizada para alojarse entre los discos dispuestos en V. Las semillas se depositan así en cuanto se forma el surco. La formación del surco tiene lugar sustancialmente en la vertical del eje de rotación (15) del disco de apertura (8). Por lo tanto, se coloca el punto de expulsión (12), visto en la dirección de avance (A), de manera que esté lo más cerca posible del eje de rotación (15). Se reduce así el volumen ocupado en altura y en longitud por el disco de apertura (8) y por la caja de distribución (7). Con el fin de permitir el intercambio del disco perforado (13) y el vaciado de las semillas, la caja de distribución (7) es desmontable fácil y rápidamente.
Según otra ventaja, el accionamiento (21) del elemento rotativo de dosificación (10) está desplazado con respecto a su eje de rotación (11). El accionamiento (21) está posicionado directamente por encima del elemento rotativo de dosificación (10). En el ejemplo representado, el accionamiento del elemento rotativo de dosificación (10) o del disco perforado (13) se realiza en su periferia. El accionamiento (21) se realiza mediante un motor eléctrico, por unos piñones que mandan la caja de distribución a través de una cadena o por unas transmisiones cónicas que mandan la caja de distribución a través de un árbol de cardán.
La figura 4 representa un elemento sembrador (3') según otro ejemplo de realización. Este elemento sembrador (3') es idéntico al elemento sembrador (3) de las figuras 1 a 3 excepto por la herramienta complementaria (22') asociada al disco de apertura (8) y por la posición de la rueda de control de profundidad (9'). La herramienta complementaria (22') está constituida por una cuchilla. Esta cuchilla está montada fija como se ha representado o si no, montada rotativa. El elemento sembrador (3') está equipado con un único disco de apertura (8). El ángulo de ataque del disco de apertura (8) es por lo tanto más grande. El ángulo de ataque es tal que la apertura del surco es bastante ancha. La cuchilla participa en el mantenimiento del surco abierto para depositar las semillas. La posición de la cuchilla es tal que no participa en la apertura del surco. La rueda de control de profundidad (9') se extiende ventajosamente detrás del disco de apertura (8). Permite por un lado controlar la profundidad de siembra y por otro lado, asentar y cerrar el surco. Este elemento sembrador (3') no comprende ningún elemento de asentamiento (17).
Según un ejemplo de realización no representado, la rueda de control de profundidad se extiende en la parte delantera del disco de apertura (8).
Resulta evidente que la invención no está limitada a los modos de realización descritos anteriormente y representados en los dibujos adjuntos. Siguen siendo posibles unas modificaciones, en particular en lo que se refiere a la constitución o al número de los diversos elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin apartarse por ello del campo de protección tal como se define en las reivindicaciones siguientes.
Claims (11)
1. Sembradora monograno (1) que presenta un bastidor (2) que soporta por lo menos un elemento sembrador (3, 3') que comprende una caja de distribución (7) y por lo menos un disco de apertura (8) que permite abrir un surco en el suelo, suministrando dicha caja de distribución (7) las semillas una por una a través de un elemento rotativo de dosificación (10) destinado a girar alrededor de un eje de rotación (11 ), y siendo cada semilla expulsada del elemento rotativo de dosificación (10) a nivel de un punto de expulsión (12 ) que se extiende en la parte inferior de dicho elemento rotativo de dosificación (10),
sembradora monograno (1 ) en la que dicho punto de expulsión (12 ), en una vista según el eje de rotación (11 ) del elemento rotativo de dosificación (10), está dispuesto en el diámetro exterior de dicho disco de apertura (8), y
en el que dicho por lo menos uno o cada elemento sembrador (3, 3') comprende asimismo una rueda de control de profundidad (9, 9') que está colocada lateralmente sobre el disco de apertura (8),
sembradora monograno (1 ) caracterizada
por que el montaje de dicha caja de distribución (7) en el elemento sembrador (3, 3') es regulable en altura, y por que la distancia de regulación entre el fondo del surco y el punto de expulsión (12 ) está comprendida entre 3 y 20 cm.
2. Sembradora según la reivindicación 1, caracterizada por que el punto de expulsión (12), en una vista según el eje de rotación (11 ) del elemento rotativo de dosificación (10), está dispuesto en la mitad más trasera del disco de apertura (8).
3. Sembradora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el punto de expulsión (12) está previsto en el cuarto inferior y delantero de la caja de distribución (7) y se extiende sustancialmente por debajo y en la parte posterior del eje de rotación (15) del disco de apertura (8).
4. Sembradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el punto de expulsión (12) está colocado de manera que esté lo más cerca posible del fondo del surco, el surco es cavado por el disco de apertura (8) y su profundidad está controlada gracias a la rueda de control de profundidad (9, 9').
5. Sembradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que la semilla expulsada del elemento rotativo de dosificación (10) se deposita en el surco cerca del punto de apoyo en el suelo de dicha rueda de control de profundidad (9).
6. Sembradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el diámetro del elemento rotativo de dosificación (10) es inferior al diámetro exterior del disco de apertura (8).
7. Sembradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que el disco de apertura (8) presenta un ángulo de ataque para abrir un surco, y por que la formación del surco se completa por una herramienta complementaria (22, 22').
8. Sembradora según la reivindicación 7, caracterizada por que la parte delantera de la caja de distribución (7) está conformada para colocarse entre el disco de apertura (8) y la herramienta complementaria (22, 22').
9. Sembradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que el elemento sembrador (3, 3') está desprovisto de un canal de transferencia para las semillas.
10. Sembradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que el accionamiento (21) del elemento rotativo de dosificación (10) está desplazado con respecto a su eje de rotación (11 ).
11. Sembradora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que el elemento sembrador(3) comprende un doble disco de apertura (8).
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