ES2834457T3 - Sembradora para la distribución de semillas en el suelo - Google Patents

Abstract

Sembradora para distribución de semillas en el suelo, que comprende: - un bastidor de soporte (2) destinado a fijarse a un tractor en unos puntos de acoplamiento (3); - por lo menos una tolva (4) para contener semillas a distribuir, soportada por dicho bastidor de soporte (2); - por lo menos una unidad de siembra (5) provista de: - una estructura de soporte (6) conectada mecánicamente a dicho bastidor de soporte (2); - por lo menos un disco de distribución (7) montado de manera giratoria sobre dicha estructura de soporte (6) en una posición elevada desde el suelo y que lleva, montados periféricamente sobre el mismo, una pluralidad de boquillas de distribución equidistantes (8); - medios de distribución (9) montados en dicha estructura de soporte (6) conectados a dicha tolva de contención (4) para recibir dichas semillas desde la misma, y cíclicamente en comunicación con dichas boquillas (8) para liberar una dosis de dichas semillas en su interior; - primeros medios de motorización (10) conectados a dicho disco de distribución (7) para hacerlo girar alrededor de un eje de rotación (X) sustancialmente ortogonal a la dirección de avance de dicha sembradora (1); estando caracterizada dicha máquina por el hecho de que dichos medios de distribución (9) comprenden: - un rotor (11) provisto periféricamente de una pluralidad de celdas equidistantes (12), cada una adaptada para contener una dosis de semillas a distribuir; - un estator (13) fijado a dicha estructura de soporte (6), exteriormente alrededor de dicho rotor (11), y provisto de: - por lo menos una primera abertura (14) para alimentar cíclicamente dichas células (12) con dichas dosis de semillas; - una segunda abertura (15) para recibir dichas dosis de semillas desde dichas células (12) y descargarlas cíclicamente a dichas boquillas de distribución (8) de dicha pluralidad de boquillas; - por lo menos un colector (16) asociado mecánicamente a dicha primera abertura (14) de dicho estator (13) conectado a dicha tolva de contención (4) y cíclicamente a dichas celdas (12) para transferir a la misma dosis de dichas semillas a distribuir; - segundos medios de motorización (17) conectados a dicho rotor (11) para hacerlo girar dentro de dicho estator (13) para orientar cíclicamente dichas células (12) frente a dicha primera abertura (14); en el que dichos segundos medios de motorización (17) comprenden por lo menos un motor (23) fijado a dicha estructura de soporte (6) o a dicho estator (13); estando conectados segundos medios de transmisión (24) a dicho motor (23) y a dicho rotor (11) para hacer girar este último; - una unidad de control lógica (18) conectada eléctricamente a dichos primeros medios de motorización (10) y a dichos segundos medios de motorización (17), que controla dichos primeros medios de motorización (10) y dichos segundos medios de motorización (17), sincronizando la posición de dichas boquillas de distribución (8) y de dichas celdas (12) en dicha segunda abertura (15).

Description

DESCRIPCIÓN

Sembradora para la distribución de semillas en el suelo

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a una sembradora para distribuir semillas en el suelo.

La presente máquina pertenece al contexto del campo industrial de producción de máquinas agrícolas y ventajosamente está destinada a conectarse a un tractor para accionarla por suelo que va a recibir las semillas. La presente máquina sembradora es de tipo de precisión, adaptada para depositar en el suelo dosis de semillas con precisión, alineadas a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de avance del tractor.

Por tanto, la sembradora, objeto de la presente invención, se emplea ventajosamente en el campo industrial de la producción de sembradoras para cultivos, por ejemplo, cultivos de hortalizas y, en particular, para cultivos de terrenos tratados mediante acolchado.

Antecedentes

En el campo de la producción de máquinas agrícolas, se conocen desde hace algún tiempo sembradoras para distribuir semillas en el suelo de manera automatizada. Dichas sembradoras pueden conectarse mecánicamente, de manera desmontable, a máquinas de accionamiento, normalmente tractores agrícolas, para que sean accionadas por el suelo que albergará las semillas a distribuir.

Tal como es conocido, las sembradoras están adaptadas para distribuir las semillas en el suelo, alineándolas a lo largo de uno o más carriles que son sustancialmente paralelos entre sí y paralelos a la dirección de avance del tractor.

Las sembradoras de tipo conocido están provistas de un bastidor de soporte conectable mecánicamente al tractor, con una tolva soportada por el bastidor de soporte destinado a contener las semillas a distribuir y con por lo menos una rueda montada de manera giratoria y en reposo sobre el propio bastidor de soporte, susceptible de girar sobre el suelo por rozamiento y de soportar la sembradora durante las operaciones de siembra, accionada por el tractor. Normalmente, la sembradora de tipo conocido está provista de una cuchilla que sobresale en la parte inferior, de forma curvada y susceptible de insertarse parcialmente en el suelo con el fin de realizar una ranura rectilínea en el suelo.

La tolva soportada por el bastidor de soporte queda colocada normalmente en comunicación con un dispositivo dosificador, colocado debajo de la sembradora, también fijado al bastidor de soporte y dispuesto detrás de la cuchilla respecto al sentido de avance del tractor.

De esta manera, durante las operaciones de siembra, la sembradora accionada por el tractor distribuye las semillas en la ranura rectilínea, formada a través de dicha cuchilla, de una manera sustancialmente uniforme.

La sembradora de tipo conocido, descrita antes brevemente, ha demostrado que, en la práctica, no está exenta de inconvenientes.

El principal inconveniente radica en el hecho de que dicha sembradora de tipo conocido utiliza una gran cantidad de semillas durante las operaciones de siembra, ya que distribuye continuamente las semillas dentro de la ranura rectilínea, lo que hace que las propias semillas sean bastante costosas.

Otro inconveniente reside en el hecho de que la sembradora de tipo conocido no puede utilizarse en terreno tratado mediante acolchado.

Tal como es conocido, con el término técnico "mulching" o acolchado se pretende cubrir el suelo con por lo menos una capa de material de protección (por ejemplo, cubriendo el suelo con una lámina de material plástico o con una capa de corteza), con el fin de evitar el crecimiento de malas hierbas o, más generalmente, para proteger el suelo de agentes externos y mantener sus propiedades sin requerir tratamientos adicionales.

De hecho, la cuchilla que sobresale en la parte inferior de la sembradora de tipo conocido, descrita anteriormente, si se utiliza sobre un suelo tratado mediante acolchado formaría la mencionada ranura rectilínea en la capa de material de protección, permitiendo que los agentes externos entren en contacto con el propio suelo y, por tanto, que afecte considerablemente a la capacidad de protección de la capa de material de protección colocada para cubrir el suelo. Con el fin de superar por lo menos parcialmente los inconvenientes que presentan las sembradoras de tipo conocido, las cuales se han descrito brevemente antes, en el ámbito industrial de la producción de máquinas agrícolas, se conocen desde hace algún tiempo sembradoras que normalmente se denominan, en la jerga técnica del campo, sembradoras de precisión.

Dichas máquinas sembradoras normalmente van provistas de un disco de distribución montado de manera giratoria en el bastidor de soporte alrededor de un eje sustancialmente horizontal. Dicho disco lleva, montadas en el mismo, una pluralidad de boquillas de distribución colocadas en conexión hidráulica con la tolva soportada por el bastidor. Las boquillas están dispuestas radialmente y terminan en el borde externo del disco de distribución, y se extienden por lo menos en una sección terminal del mismo fuera del propio disco.

Dicha sección terminal de cada una de las boquillas de distribución está destinada a sumergirse cíclicamente por lo menos parcialmente en el suelo, con el fin de depositar en el suelo una dosis correspondiente de semillas que vienen de la tolva.

En funcionamiento, el disco de distribución gira alrededor de su eje horizontal por la fuerza reactiva que imparte el suelo sobre las secciones terminales de las boquillas que interfieren con el suelo durante el movimiento de la sembradora accionada por el tractor.

En el documento WO 2014/170767 se describe un ejemplo de máquina sembradora de tipo conocido y denominada máquina sembradora "de precisión", la cual se ha descrito brevemente antes.

Sin embargo, incluso la máquina sembradora de tipo conocido que se ha descrito brevemente antes ha demostrado que, en la práctica, no está exenta de inconvenientes.

El principal inconveniente reside en el hecho de que la sembradora de tipo conocido permite distribuir con precisión dosis de semillas a una distancia preestablecida, es decir, a una distancia igual a la longitud del arco circular que se define entre dos boquillas contiguas.

Si se requiere que el usuario varíe la distancia entre dos depósitos sucesivos de dosis de semillas, éste deberá cambiar de sembradora y utilizar una con diferente número de boquillas o con un disco de distribución de diámetro diferente para variar la longitud del arco circular definido por las dos boquillas contiguas mencionadas anteriormente. Otro inconveniente reside en el hecho de que, para variar el número de boquillas, la sembradora de tipo conocido no prevé la posibilidad de cambiar únicamente el disco de distribución, montando uno con un número diferente de boquillas, ya que incluso variando esta última no sería posible alimentarla con las dosis de semillas a distribuir ya que sería necesario cambiar todas las conexiones de las boquillas con la tolva de contención, aumentando considerablemente el tiempo necesario para completar la operación, su dificultad de ejecución y, por lo tanto, los costes generales de gestión de la propia sembradora.

El documento FR 2570922 describe una máquina sembradora para distribuir semillas en el suelo, que comprende un disco de distribución montado de manera giratoria sobre una estructura de soporte y que lleva, montadas periféricamente sobre el mismo, una pluralidad de boquillas de distribución equidistantes y un rotor que presenta periféricamente una pluralidad de células equidistantes, cada una adaptada contener una dosis de semillas a distribuir; estando colocado el rotor dentro del disco para que gire en contacto con su superficie interna en la cual están formadas las aberturas para alimentar las boquillas. La rotación del rotor la realizan varios piñones que son accionados por el disco. Un inconveniente de la máquina descrita en el documento FR 2570922 radica en que es incapaz de gestionar la sincronización entre las células del rotor y las boquillas del disco ya que el número de boquillas varía de acuerdo con la distancia de siembra en el suelo.

El documento US 2007/0193482 describe una sembradora de semillas que comprende un disco giratorio que tiene una serie de copas de semillas separadas de igual manera, montadas en la superficie interior de la pared periférica cilíndrica, y un dosificador de semillas montado sobre una trayectoria curva de las copas de semillas, de manera estrecha y separada sobre las grandes aberturas superiores de las copas de semillas para recibir las semillas. El tambor giratorio se mueve por el contacto con el suelo mientras que el dosificador de semillas se mueve a través de unos medios de transmisión conectados al tambor giratorio.

El documento US 5.535.917 describe un distribuidor para una sembradora separadora, que presenta una forma general cilíndrica, en cuyo interior va montado de manera giratoria un disco distribuidor plano. El disco distribuidor está provisto de unos orificios separados circunferencialmente que presentan unas dimensiones más pequeñas que las semillas a distribuir. El disco distribuidor separa un recipiente de semillas de un dispositivo de succión de modo que los orificios se someten a una presión reducida para retener las semillas extraídas del recipiente durante por lo menos una parte de su recorrido angular. Se dispone un elemento deflector para eliminar las semillas dobles. Se dispone un dispositivo para descargar las semillas. El disco distribuidor comprende por lo menos dos filas circulares coaxiales de orificios que se someten a la succión o presión reducida hasta que los orificios quedan alineados con el dispositivo de descarga. El deflector está situado, respecto a dicho disco distribuidor, de manera que actúa únicamente sobre las semillas situadas en los orificios del extremo o de la fila más interna.

Presentación de la invención

El principal objetivo de la presente invención es, por lo tanto, superar los inconvenientes que presentan las soluciones de tipo conocido, presentando una sembradora para distribuir semillas en el suelo que permite variar la distancia de depósito de dos dosis sucesivas de semillas sin tener que cambiar de sembradora.

Otro objetivo de la presente invención es una máquina sembradora para distribuir semillas en el suelo que sea completamente funcional y de funcionamiento fiable.

Otro objetivo de la presente invención es una máquina sembradora para distribuir semillas en el suelo que sea fácil e intuitiva de usar.

Otro objetivo de la presente invención es una sembradora para distribuir semillas en el suelo que sea duradera y que no requiera operaciones de mantenimiento frecuentes.

La invención que supera los inconvenientes de la técnica anterior presenta una máquina sembradora de acuerdo con la reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

Las características técnicas de la invención, de acuerdo con los objetivos mencionados anteriormente, pueden apreciarse claramente en el contenido de las reivindicaciones que se dan a continuación, y sus ventajas serán más claras a partir de la siguiente descripción detallada, la cual se da con referencia a los dibujos adjuntos, que representan una realización meramente de ejemplo y no limitativa de la invención, en los cuales:

- la figura 1 muestra una vista frontal en perspectiva de una sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención;

- la figura 2 muestra una vista lateral de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención;

- la figura 3 muestra una vista lateral en perspectiva de una unidad v de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención;

- la figura 4 muestra una vista lateral en perspectiva de una unidad de siembra de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, con algunas partes retiradas para ilustrar mejor otras partes;

- la figura 5 muestra una vista lateral en perspectiva de una unidad de siembra de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, con algunas partes retiradas para ilustrar mejor otras partes;

- la figura 6 muestra una vista lateral en perspectiva de una unidad de siembra de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, con algunas partes retiradas para ilustrar mejor otras partes y un diagrama esquemático de una unidad de control lógico;

- la figura 7 muestra una vista en perspectiva de los medios de distribución de la unidad de siembra de la sembradora, objeto de la presente invención;

- la figura 8 muestra una vista en perspectiva de un rotor de los medios de distribución de la unidad de siembra de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención;

- la figura 9 muestra un detalle de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, respecto a los medios de distribución y unas boquillas de distribución;

- la figura 10 muestra un detalle de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, respecto a una de las boquillas de distribución;

- la figura 11 muestra un detalle de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, respecto a una de las boquillas de distribución;

- la figura 12 muestra un detalle de la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, respecto a las boquillas de distribución.

Descripción detallada de una realización preferida

Con referencia a los dibujos adjuntos, el número de referencia 1 indica, de manera general, la sembradora para distribuir semillas en el suelo, objeto de la presente invención, que está destinada a fijarse a un tractor, tal como un tractor de tipo agrícola con ruedas u orugas.

La máquina sembradora para distribuir semillas en el suelo 1 está adaptada para ser empleada ventajosamente para distribuir semillas sobre terrenos agrícolas para cultivos futuros, por ejemplo, cultivos de hortalizas.

Con el término "semillas" debe entenderse en lo sucesivo cualquier tipo de semilla que sea susceptible de ser depositada sobre el suelo o en el mismo para germinar y hacer crecer por lo menos una planta de cualquier tipo, propósito y naturaleza.

Normalmente, las presentes semillas son en forma de granos y se depositan en el suelo a una profundidad de varios centímetros, por ejemplo, una profundidad comprendida entre 2 y 10 cm.

La sembradora 1, objeto de la presente invención, es utilizable para distribuir con precisión las semillas en orificios alineados realizados en el suelo, en particular para el cultivo de hortalizas.

Por lo demás, la sembradora 1, objeto de la presente invención, también puede emplearse ventajosamente para depositar con precisión las semillas alineadas sobre la superficie del suelo, sustancialmente sin perforarlo, por ejemplo, para el cultivo de hortalizas.

Ventajosamente, la sembradora 1 es utilizable para distribuir semillas en el suelo tratado mediante acolchado, es decir, sobre el cual se ha dispuesto previamente una capa de un material de protección, tal como una lámina de material plástico, o una lámina de biopelícula o incluso una capa de virutas de corteza, para proteger el suelo de agentes externos y prevenir la formación de malas hierbas.

De acuerdo con la invención, la sembradora 1 comprende un bastidor de soporte 2 destinado a fijarse a un tractor en unos puntos de acoplamiento 3.

Preferiblemente, el bastidor de soporte 2 está realizado en un material metálico, en particular en un material metálico resistente tal como acero.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, los puntos de acoplamiento 3 son de tipo de unión de tres puntos, y en sí mismos son bien conocidos por el experto en la materia, por lo que no se describen en detalle a continuación.

La sembradora 1 también comprende por lo menos una tolva 4 para contener las semillas a distribuir soportada por el bastidor de soporte 2.

En funcionamiento, la tolva de contención 4 está destinada a contener las semillas a distribuir y llenarse antes de iniciar la siembra mediante la máquina sembradora 1, objeto de la presente invención.

Ventajosamente, la tolva de contención 4 va soportada en posición elevada y sostenida por al menos dos montantes sustancialmente verticales 30 y, con particular referencia a la realización ilustrada en las figuras adjuntas, la tolva de contención 4 va soportada por cuatro montantes sustancialmente verticales 30.

De acuerdo con la invención, la sembradora 1 comprende por lo menos una unidad de siembra 5, cada una provista de una estructura de soporte 6, que ventajosamente está unida mecánicamente al bastidor de soporte 2 de la sembradora 1 a través de unos medios de conexión 31.

De acuerdo con la realización preferida, pero no limitativa, ilustrada en las figuras adjuntas, la sembradora 1 comprende tres unidades de siembra 5 y los medios de conexión 31 consisten en un cuadrilátero articulado y, en particular, en un paralelogramo articulado 32.

Es evidente que la máquina sembradora 1 puede comprender cualquier número de unidades sembradoras 5 conectadas mecánicamente al bastidor de soporte 2 sin apartarse del alcance de protección de la presente patente. Preferiblemente, las unidades de siembra 5 están conectadas al bastidor de soporte 2 y se encuentran sustancialmente una al lado de la otra para formar tiras paralelas de semillas depositadas con precisión, paralelas a la dirección de avance del tractor al cual va fijada la sembradora 1 objeto de la presente invención.

De esta manera, durante las operaciones de siembra, cada unidad de siembra 5 es libre de moverse a lo largo de una dirección que es sustancialmente vertical respecto al bastidor de soporte 2 fijada al tractor, con el fin de seguir posibles rugosidades del terreno sobre el cual se distribuyen las semillas, manteniéndose sustancialmente paralela al propio suelo.

Más en detalle, el paralelogramo articulado 32 de los medios de conexión 31 comprende cuatro brazos 33 que son paralelos de dos en dos, articulados en sus extremos por un lado a un soporte 34 fijado al bastidor de soporte 2 y por el otro lado a la estructura de soporte 6.

Ventajosamente, la estructura de soporte 2 de la sembradora 1 comprende un primer travesaño 35 dispuesto a lo largo de un eje substancialmente ortogonal respecto a la dirección de avance del tractor y, en particular, a lo largo de una dirección substancialmente horizontal que soporta, en la parte superior, los montantes 30 de la tolva de contención 4.

Además, el bastidor de soporte 2 comprende ventajosamente un segundo travesaño 36 sustancialmente paralelo al primer travesaño 35 y que lleva, montados sobre el mismo, los soportes 34, preferiblemente equidistantes entre sí, de los paralelogramos articulados 32 de los medios de conexión 31 de cada unidad de siembra 5.

Preferiblemente, el primer travesaño 35 y el segundo travesaño 36 tienen una forma alargada con una sección sustancialmente cuadrilátera y están realizados en un material metálico.

La sembradora 1, objeto de la presente invención, comprende también por lo menos un disco de distribución 7 montado de manera giratoria sobre la estructura de soporte 6 en una posición elevada del suelo y que lleva, montadas periféricamente sobre el mismo, una pluralidad de boquillas de distribución equidistantes 8.

Más en detalle, el disco de distribución 7 queda dispuesto en una posición substancialmente central de la estructura de soporte 6 de cada unidad de siembra 5 y preferiblemente está realizado en un material metálico.

La sembradora 1 también comprende unos medios de distribución 9 montados sobre la estructura de soporte 6 conectados a la tolva 4 para recibir las semillas desde la misma, y cíclicamente en comunicación con las boquillas de distribución 8 para liberar una dosis de semillas en su interior.

La sembradora 1 de acuerdo con la invención también comprende unos primeros medios de motorización 10 conectados al disco de distribución 7 para hacerlo girar alrededor de un eje de rotación X sustancialmente ortogonal a la dirección de avance de la sembradora 1.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, los primeros medios de motorización 10 comprenden un primer motor 37 fijado a la estructura de soporte 6 de cada unidad de siembra 5, una correa de transmisión 38 cerrada como un anillo y enrollada alrededor del eje de transmisión del primer motor 37 y alrededor de una polea 39 montada en el disco de distribución 7 para accionarlo en rotación.

Preferiblemente, entre el primer motor 37 y su eje de transmisión, se interpone un motor reductor para hacer girar el disco de distribución 7 a una velocidad adecuada para las operaciones de siembra.

De esta manera, el disco de distribución 7 se pone activamente en rotación a través de su eje de rotación X, de manera totalmente independiente.

Ventajosamente, además, los primeros medios de motorización 10 van montados en la estructura de soporte 6 y, en particular, el primer motor 37 va fijado a una placa de la estructura de soporte 6.

Con referencia a la realización particular ilustrada en las figuras adjuntas, la sembradora 1, objeto de la presente invención, comprende por lo menos una rueda de posicionamiento montada sobre la estructura de soporte 6 de manera que puede girar libremente, lo que define la altura de dicha unidad de siembra 5 respecto al suelo.

De otro modo, de acuerdo con otra realización no ilustrada en las figuras adjuntas, la por lo menos una rueda de posicionamiento va montada en el bastidor de soporte 2 de la sembradora 1 de manera que puede girar libremente y ventajosamente queda dispuesta lateralmente respecto a la por lo menos una unidad de siembra 5.

Ventajosamente, con referencia a la realización particular ilustrada en las figuras adjuntas, la por lo menos una rueda de posicionamiento comprende una rueda delantera 40 soportada por la estructura de soporte 6 delante del disco de distribución 7 en el sentido de avance de la sembradora 1, y una rueda trasera 41 soportada por la estructura de soporte 6 detrás del disco de distribución 7 en el sentido de avance de la sembradora 1.

Ventajosamente, cada unidad de siembra 5 de la sembradora 1, objeto de la presente invención, comprende unos medios de accionamiento 42 asociados a la rueda trasera 41 para variar la altura de la estructura de soporte 6 respecto al suelo.

Más en detalle, los medios de accionamiento 42 comprenden un actuador lineal, tal como un tomillo roscado en una tuerca o pistón hidráulico o neumático, susceptible de ser accionado para moverse entre una configuración retraída en la que la unidad de siembra 5 queda próxima al suelo y una posición extendida en la que la unidad de siembra 5 queda distal respecto al suelo, llevando el disco de distribución 7 a una posición sustancialmente elevada.

De acuerdo con la idea subyacente a la presente invención, los medios de distribución 9 comprenden un rotor 11 provisto periféricamente de una pluralidad de celdas equidistantes 12, cada una adaptada para contener una dosis de semillas a distribuir.

Los medios de distribución 9 también comprenden un estator 13 fijado a la estructura de soporte 6 externamente alrededor del rotor 11.

Ventajosamente, el estator 13 de los medios de distribución 9 forma parte de la estructura de soporte 6 y puede estar fabricado integralmente con el material con del que está compuesta la propia estructura de soporte 6, o fijarse a este último, por ejemplo, mediante soldadura.

De acuerdo con la invención, el estator 13 está provisto de por lo menos una primera abertura 14 para alimentar cíclicamente las células 12 con las dosis de semillas y de una segunda abertura 15 para recibir las dosis de semillas de las células 12 y descargarlas cíclicamente en las boquillas de distribución 8 de la pluralidad de boquillas.

La sembradora 1, objeto de la presente invención, comprende también por lo menos un colector 16 asociado mecánicamente a una primera abertura 14 del estator 13 en conexión con la tolva de contención 4 y cíclicamente con las celdas 12 para trasladar a las mismas las dosis de semillas a distribuir.

Preferiblemente, el colector 16 queda incrustado por lo menos parcialmente en el estator 13, y va dispuesto en la parte superior de una boca de alimentación dispuesta en conexión hidráulica con la tolva de contención 4 por medio de un tubo de conexión, no ilustrado en las figuras adjuntas y por sí mismo bien conocido por el experto en la materia.

La sembradora 1 también comprende segundos medios de motorización 17 conectados al rotor 11 de los medios de distribución 9 para hacerlo girar en el interior del estator 13, para así quedar orientado cíclicamente hacia las células 12 del propio rotor 11 en la primera abertura 14.

De acuerdo con la invención, los segundos medios de motorización 17 comprenden por lo menos un segundo motor 23 fijado a la estructura de soporte 6 o al estator 13. Además, se disponen unos medios de transmisión 24 que están conectados al segundo motor 23 y al rotor 11 para hacer girar este último.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, los segundos medios de transmisión 24 comprenden una primera rueda dentada 25 fijada periféricamente al rotor 11 y una segunda rueda dentada 26 montada en el eje del segundo motor 23 y acoplada mecánicamente a la primera rueda dentada 25.

De acuerdo con la idea subyacente a la presente invención, la sembradora 1 también comprende una unidad de control lógica 18 conectada eléctricamente a los primeros medios de motorización 10 y a los segundos medios de motorización 17.

La unidad de control lógica 18 controla los primeros medios de motorización 10 y los segundos medios de motorización 17, sincronizando la posición de las boquillas de distribución 8 y de las celdas 12 en la segunda abertura 15.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, la sembradora 1 comprende por lo menos un primer sensor 19 asociado mecánicamente a la estructura de soporte 6 (en particular, con referencia a la figura 7 adjunta, asociado al estator 13 de los medios de distribución 9) y conectado a la unidad de control lógica 18, adaptado para detectar el paso de las boquillas de distribución 8 de la pluralidad de boquillas, montadas en el disco de distribución 7.

Ventajosamente, el primer sensor 19 detecta un apéndice 21 de las boquillas de distribución 8. Más en detalle, el primer sensor 19 queda colocado frente a la trayectoria de paso de las boquillas 8 y cada apéndice 21 se proyecta paralelo al plano de apoyo del disco de distribución 7.

El primer sensor 19 envía una primera señal eléctrica a la unidad de control lógica 18 que contiene la información de la posición de cada boquilla de distribución 8 fijada al disco de distribución 7.

Ventajosamente, la sembradora 1 comprende también un segundo sensor 20 asociado mecánicamente a la estructura de soporte 6, conectado a la unidad de control lógica 18 y adaptado para detectar el paso de las células 12 de la pluralidad de células del rotor 11 de los medios de distribución. 9.

Ventajosamente, el segundo sensor 20 detecta un elemento metálico fijado al rotor 11 en las celdas 12. Más en detalle, el segundo sensor 20 queda colocado substancialmente frente a las celdas 12.

El segundo sensor 20 envía una segunda señal eléctrica a la unidad de control lógica que contiene la información de la posición de cada celda 12 del rotor 11.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, la sembradora 1 comprende por lo menos un sensor de velocidad 22 conectado a dicha unidad de control lógica 18 para regular la velocidad tangencial relativa de las boquillas 8 respecto al suelo.

Más en detalle, con especial referencia a la figura 6 adjunta, el sensor de velocidad 22 va fijado mecánicamente a la rueda delantera 40 de la por lo menos una rueda de posicionamiento de cada unidad de siembra 5 y está adaptado para detectar el paso de una muesca 43 susceptible de girar junto con rueda delantera 40 mencionada anteriormente. De esta manera, el sensor de velocidad 22 detecta la velocidad de rotación de la rueda delantera 40 y envía una tercera señal eléctrica correspondiente a la unidad de control lógica 18.

La unidad de control lógica 18 está configurada para recibir y procesar la primera señal eléctrica proveniente del primer sensor 19, la segunda señal eléctrica proveniente del segundo sensor 20 y la tercera señal eléctrica proveniente del sensor de velocidad 22.

En funcionamiento, la unidad de control lógica 18 procesa la tercera señal eléctrica procedente del sensor de velocidad 22 para calcular la velocidad de avance de la sembradora 1 y enviar una primera señal de control correspondiente a los primeros medios de motorización 10 para hacer girar el disco de distribución 7.

Más en detalle, la unidad de control lógica 18 hace girar el disco de distribución 7 que tiene una velocidad tangencial tal que cada boquilla de distribución 8 llega al suelo con velocidad relativa cero respecto a éste, para distribuir las dosis de semillas en el suelo de una manera óptima.

Además, la unidad de control electrónico 18 procesa la primera señal proveniente del primer sensor 19 y la segunda señal proveniente del segundo sensor 20 y envía una segunda señal de control correspondiente a los segundos medios de motorización 17 para hacer girar el rotor 11 de los medios de distribución 9.

Más en detalle, el rotor 11 gira sincronizado con el disco de distribución 7.

Con el término "sincronizado" debe entenderse aquí una condición de trabajo en la que el rotor 11 de los medios de distribución 9 y el disco de distribución 7 giran disponiendo respectivamente las celdas 12 y las boquillas de distribución 8 para que queden alineadas por lo menos cuando llegan a la segunda abertura 15, para permitir la dosificación de las semillas contenidas en cada celda 12 dentro de la correspondiente boquilla de distribución 8, que se encuentra alineada debajo de la celda 12.

Ventajosamente, la unidad de control lógica 18 envía una orden a los primeros medios de motorización 10 y a los segundos medios de motorización 17 para que hagan girar el disco de distribución 7 y el rotor 11 con una relación entre sus velocidades tangenciales igual a la relación entre la longitud de un primer arco de circunferencia D1 que se define entre dos boquillas 8 contiguas y la longitud de un segundo arco de circunferencia D2 que se define entre dos celdas 12 contiguas.

Ventajosamente, la sembradora 1 comprende unos medios de fijación 27 para fijar las boquillas de distribución 8 a lo largo de un borde circunferencial del disco de distribución 7, y equidistantes a una distancia seleccionable.

Preferiblemente, de acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, las boquillas de distribución 8 están todas fijadas en una misma primera cara del disco de distribución 7.

De esta manera, es posible retirar o añadir boquillas de distribución 8 al disco de distribución 7 actuando sobre los medios de fijación de una manera rápida y segura y, por lo tanto, es posible variar la distancia entre dos boquillas de distribución continuas 8. Por lo tanto, es posible variar el paso de siembra sin tener que cambiar el disco de distribución 7.

De este modo, es posible variar, de manera rápida y sencilla, el número de boquillas de distribución 8 montadas en el disco de distribución 7 en función del tipo de cultivo y del tipo de suelo sobre el que se distribuyen las dosis de semillas. De hecho, con la variación de las plantas que se desea cultivar, es necesario variar el paso de siembra, es decir, la distancia entre dos boquillas contiguas 8.

Con la variación del número de boquillas de distribución 8, la unidad de control lógica 18 envía una orden a los primeros medios de motorización 10 y a los segundos medios de motorización 17 para sincronizar nuevamente el giro del rotor 11 y del disco de distribución 7 de manera que cada celda quede alineada con una boquilla de distribución 8 correspondiente cuando éstas pasan por la segunda abertura 15 del estator 13.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de fijación 27 comprenden una pluralidad de orificios 28 formados a lo largo del borde circunferencial del disco de distribución 7 y unos medios de roscado 29 asociados a las boquillas de distribución 8 y que pueden fijarse en los orificios 28.

De otro modo, pueden disponerse otras soluciones equivalentes para fijar las boquillas de distribución 8 en posiciones circunferenciales variables en el borde circunferencial del disco de distribución 7, sin apartarse del alcance de la presente patente.

De acuerdo con una realización adicional no ilustrada en las figuras adjuntas, la velocidad tangencial del disco de distribución 7 que lleva las boquillas de distribución 8 montadas en el mismo puede ser diferente de la velocidad de avance de la sembradora 1 en el suelo.

De esta manera, las boquillas de distribución 7 llegan al suelo con una velocidad relativa respecto a este distinta de cero con el fin de formar ranuras para la inserción de las dosis de semillas y orificios no sustancialmente circunscritos.

Ventajosamente, la sembradora 1, objeto de la presente invención, comprende unos medios de apertura 44 fijados a cada boquilla 8 para abrir estas últimas en la segunda abertura 15 del estator 13 y depositar la correspondiente dosis de semillas en el suelo subyacente.

De acuerdo con la realización preferida ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de apertura 44 de cada boquilla de distribución 8 comprenden un obturador 45 colocado para interferir con la abertura de salida 46 de la boquilla 8, que puede moverse entre una posición cerrada en la que obstruye la abertura de salida 46 mencionada anteriormente y una posición abierta en la que se aleja de la boquilla 8 y abre por lo menos parcialmente la abertura de salida 46.

Más en detalle, el obturador 45 tiene forma de placa conformada dispuesta en la boquilla 8 y está restringido de manera giratoria en un extremo del mismo por medio de un pasador 47.

Los medios de apertura 44 también comprenden preferiblemente un elemento actuador 49 conectado mecánicamente a un extremo del mismo al obturador 45 y se extiende transversalmente respecto al plano de apoyo del disco de distribución 7.

Más en detalle, el elemento actuador 49 está fijado a la boquilla 8 fuera del disco de distribución 7 y se extiende a través del plano de apoyo mencionado anteriormente del propio disco de distribución 7, terminando en un extremo de trabajo 50.

Los medios de apertura 44 también comprenden por lo menos un muelle 48 conectado en un lado al extremo de trabajo 50 del elemento actuador 49 y en el otro lado está conectado al disco de distribución 7 en una segunda cara, que es opuesta a la primera cara en la cual están fijadas las boquillas de distribución 8.

El muelle 48 está adaptado para mantener el obturador 45 en posición cerrada durante el giro del disco de distribución 7.

Los medios de apertura 44 comprenden ventajosamente una corredera conformada 51 de forma substancialmente curvada y fijada a la estructura de soporte 6 de la unidad de siembra 5 en la segunda abertura 15 del estator 13. En funcionamiento, al girar el disco de distribución 7 alrededor de su eje de rotación X, el extremo de trabajo 50 de los medios de apertura 44 interfiere con la corredera conformada, deslizando sobre esta última, alejándose del obturador 45.

De esta manera, el elemento actuador 49 fuerza al obturador 45 a girar alrededor del pasador 47, moviendo el obturador 45 desde la posición cerrada hacia la posición abierta para permitir que la dosis de semillas contenida en la boquilla de distribución se deposite con precisión sobre el terreno.

Ventajosamente, la sembradora 1, objeto de la presente invención, comprende también unos primeros medios de limpieza 52 asociados mecánicamente al rotor 11 para limpiar las células 12.

Más en detalle, los primeros medios de limpieza 52 comprenden un primer cepillo 53 de forma sustancialmente cilíndrica y montado de manera giratoria en la estructura de soporte 6 alrededor de un eje paralelo al eje de rotación X del disco de distribución, en la pared lateral del rotor 11, para interceptar las celdas 12 para limpiarlas.

Los primeros medios de limpieza 52 comprenden preferiblemente una segunda correa de transmisión 54 enrollada como un anillo alrededor de una polea solidaria del rotor 11 y del primer cepillo 53 para accionar este último en rotación.

Ventajosamente, la sembradora, objeto de la presente invención, comprende también unos segundos medios de limpieza 55 que comprenden un segundo cepillo 56 montado de manera que puede girar libremente sobre la estructura de soporte 6 de la unidad de siembra 5 alrededor de un eje paralelo al eje de rotación X del disco de distribución 7.

Más en detalle, el segundo cepillo 56 queda situado para interceptar las aberturas de salida 46 de las boquillas de distribución 7 con el fin de limpiarlas durante la rotación del disco de distribución 7, para eliminar posibles residuos o partes de semillas.

Ventajosamente, los medios de distribución comprenden una pared inferior elásticamente flexible insertada en el interior de cada celda 12.

También se disponen ventajosamente medios elásticos para conectar la pared inferior al rotor 11.

En funcionamiento, al girar el rotor 11, las semillas contenidas en la celda 12 por encima de la pared inferior, cuando llegan al borde del estator 13 que define la primera abertura, empujan la pared inferior radialmente hacia el centro del propio rotor 11, sin dañarse.

Más en detalle, las semillas empujadas en rotación por el rotor 11 impactan el estator 13 y, en particular, el borde que define la primera abertura, formando una capa de semillas entre el estator 13 y el rotor 11. Dicha capa de semillas empuja la pared inferior que las contiene radialmente hacia el eje de rotación del propio rotor 11.

De esta manera, los medios de distribución 1, objeto de la presente invención, permiten mantener un alto rendimiento de siembra ya que no se daña sustancialmente ninguna semilla, interfiriendo con el estator 13 después de haber quedado alojado en el interior de una de las celdas 12 del rotor 11.

La invención así descrita alcanza, por tanto, los objetivos preestablecidos.

En particular, la sembradora 1, objeto de la presente invención, permite sincronizar las células 12 del rotor 11 de los medios de distribución 9 con las boquillas de distribución 8 fijadas al disco de distribución 7 en cualquier situación de trabajo y, en particular, permite sincronizarlas al variar el número de boquillas de distribución 8.

De hecho, el usuario puede variar fácilmente el número de boquillas de distribución 8 mediante el uso de medios de fijación 27 dispuestos en el borde circunferencial del disco de distribución 7.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Sembradora para distribución de semillas en el suelo, que comprende:

- un bastidor de soporte (2) destinado a fijarse a un tractor en unos puntos de acoplamiento (3);

- por lo menos una tolva (4) para contener semillas a distribuir, soportada por dicho bastidor de soporte (2);

- por lo menos una unidad de siembra (5) provista de:

- una estructura de soporte (6) conectada mecánicamente a dicho bastidor de soporte (2);

- por lo menos un disco de distribución (7) montado de manera giratoria sobre dicha estructura de soporte (6) en una posición elevada desde el suelo y que lleva, montados periféricamente sobre el mismo, una pluralidad de boquillas de distribución equidistantes (8);

- medios de distribución (9) montados en dicha estructura de soporte (6) conectados a dicha tolva de contención (4) para recibir dichas semillas desde la misma, y cíclicamente en comunicación con dichas boquillas (8) para liberar una dosis de dichas semillas en su interior;

- primeros medios de motorización (10) conectados a dicho disco de distribución (7) para hacerlo girar alrededor de un eje de rotación (X) sustancialmente ortogonal a la dirección de avance de dicha sembradora (1); estando caracterizada dicha máquina por el hecho de que dichos medios de distribución (9) comprenden:

- un rotor (11) provisto periféricamente de una pluralidad de celdas equidistantes (12), cada una adaptada para contener una dosis de semillas a distribuir;

- un estator (13) fijado a dicha estructura de soporte (6), exteriormente alrededor de dicho rotor (11), y provisto de: - por lo menos una primera abertura (14) para alimentar cíclicamente dichas células (12) con dichas dosis de semillas;

- una segunda abertura (15) para recibir dichas dosis de semillas desde dichas células (12) y descargarlas cíclicamente a dichas boquillas de distribución (8) de dicha pluralidad de boquillas;

- por lo menos un colector (16) asociado mecánicamente a dicha primera abertura (14) de dicho estator (13) conectado a dicha tolva de contención (4) y cíclicamente a dichas celdas (12) para transferir a la misma dosis de dichas semillas a distribuir;

- segundos medios de motorización (17) conectados a dicho rotor (11) para hacerlo girar dentro de dicho estator (13) para orientar cíclicamente dichas células (12) frente a dicha primera abertura (14); en el que dichos segundos medios de motorización (17) comprenden por lo menos un motor (23) fijado a dicha estructura de soporte (6) o a dicho estator (13); estando conectados segundos medios de transmisión (24) a dicho motor (23) y a dicho rotor (11) para hacer girar este último;

- una unidad de control lógica (18) conectada eléctricamente a dichos primeros medios de motorización (10) y a dichos segundos medios de motorización (17), que controla dichos primeros medios de motorización (10) y dichos segundos medios de motorización (17), sincronizando la posición de dichas boquillas de distribución (8) y de dichas celdas (12) en dicha segunda abertura (15).

2. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con reivindicación 1, caracterizada por le hecho de que comprende:

- por lo menos un primer sensor (19) asociado mecánicamente a dicha a estructura de soporte (6) conectado a dicha unidad de control lógica (18) adaptado para detectar el paso de dichas boquillas de distribución (8) de dicha pluralidad de boquillas;

- un segundo sensor (20) asociado mecánicamente a dicha estructura de soporte (6) conectado a dicha unidad de control lógica (18) adaptado para detectar el paso de dichas celdas (12) de dicha pluralidad de celdas.

3. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dicho primer sensor (19) detecta un apéndice (21) de dichas boquillas de distribución (8).

4. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que dicho segundo sensor (20) detecta un elemento metálico fijado al rotor (11) en dichas celdas (12).

5. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende por lo menos un sensor de velocidad (22) conectado a dicha unidad de control lógica (18) con el fin de regular la velocidad tangencial relativa de las boquillas de distribución (8) respecto al suelo.

6. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos segundos medios de transmisión (24) comprenden una primera rueda dentada (25) fijada periféricamente a dicho rotor y una segunda rueda dentada (26) montada en el eje de dicho motor (23) y acoplada mecánicamente a dicha primera rueda dentada (25).

7. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicha unidad de control lógico (18) envía una orden a dichos primeros medios de motorización (10) y dichos segundos medios de motorización (17) para hacer girar dicho disco de distribución (7) y dicho rotor (11) con una relación entre sus velocidades tangenciales igual a la relación entre la longitud de un primer arco de circunferencia (D1) que se define entre dos dichas boquillas de distribución contiguos (8) y la longitud de un segundo arco de circunferencia (D2) que se define entre dos dichas celdas contiguas (12).

8. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que comprende medios de fijación (27) para fijar dichas boquillas de distribución (8) a lo largo de un borde circunferencial de dicho disco de distribución (7), y equidistantes a una distancia seleccionable.

9. Sembradora para distribuir semillas en el suelo de acuerdo con reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que dichos medios de fijación (27) comprenden una pluralidad de orificios (28) formados a lo largo del citado borde circunferencial de dicho disco de distribución (7) y unos medios de roscado (29) asociados a dichas boquillas de distribución (8) y capaces de fijarse en dichos orificios.