ES2886180T3 - Equipo de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo - Google Patents

Abstract

Equipo de mecanizado (1) para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo (3), que comprende: una primera herramienta de mecanizado (4) para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo (3) que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado (1), al menos una segunda herramienta de mecanizado (5) para el mecanizado por arranque de virutas de la o una segunda pieza de trabajo (3) que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado (1), y un equipo de apoyo (6) para el apoyo de la primera herramienta de mecanizado (4) y de la al menos una segunda herramienta de mecanizado (5), en donde el equipo de apoyo (6) comprende un cuerpo base (7), en donde la primera herramienta de mecanizado (4) está dispuesta o configurada en una primera sección de cuerpo base (7a) y la al menos una segunda herramienta de mecanizado (5) está configurada en una segunda sección de cuerpo base (7b) distinta de la primera sección de cuerpo base (7a), en donde la primera herramienta de mecanizado (4) está apoyada en el cuerpo base (7) con un grado de libertad de movimiento pivotante alrededor de un eje orientado horizontalmente con respecto al cuerpo base (7), caracterizado por que la segunda herramienta de mecanizado (5) está apoyada en el cuerpo base (7) con un grado de libertad de movimiento pivotante alrededor de un eje orientado verticalmente con respecto al cuerpo base (7).

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo

La invención se refiere a un equipo de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo, que comprende una primera herramienta de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado y al menos una segunda herramienta de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de la o de una segunda pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado.

Los equipos de mecanizado correspondientes para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo se conocen fundamentalmente por el campo del mecanizado de pieza de trabajo por arranque de virutas en una pluralidad de diferentes formas de realización.

A este respecto también se conocen equipos de mecanizado, que comprenden varias herramientas de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas. Los equipos de mecanizado correspondientes se utilizan normalmente para configurar geometrías de pieza de trabajo complejas, tal como pueden darse por ejemplo en determinados elementos constructivos de rotor.

El diseño funcional como también constructivo de equipos de mecanizado correspondientes que comprenden varias herramientas de mecanizado se ha resuelvo a veces de manera compleja, de modo que existe una necesidad de mejora o de perfeccionamiento en cuanto a un planteamiento sencillo, aunque fiable, de un equipo de mecanizado que comprende varias herramientas de mecanizado.

El documento EP 0949029 A1 desvela una máquina para el mecanizado mecánico de piezas de trabajo en forma de vástago, que comprende un bastidor con carros dispuestos en este.

El documento WO 2008/013313 A1 desvela un equipo de mecanizado para el mecanizado mecánico de piezas de trabajo, que comprende herramientas dispuestas en un cuerpo de apoyo central.

La invención se basa en el objetivo de proporcionar un equipo de mecanizado sencillo, aunque concebido de manera fiable, que comprende varias herramientas de mecanizado.

El objetivo se consigue mediante los objetos de las reivindicaciones independientes, es decir, en particular mediante un equipo de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a formas de realización ventajosas de los objetos de las reivindicaciones independientes.

El equipo de mecanizado descrito en la presente memoria sirve en general para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo. Una pieza de trabajo correspondiente puede ser una pieza de trabajo longitudinal, es decir, por ejemplo un cilindro. La pieza de trabajo que va a mecanizarse está formada normalmente por un metal que puede mecanizado por arranque de virutas.

Tal como va a resultar más adelante, el equipo de mecanizado está insertado o puede insertarse normalmente en un centro de mecanizado de orden superior para al mecanizado mecánico, es decir, en particular por arranque de virutas, de piezas de trabajo o forma un componente de este.

El equipo de mecanizado comprende varias herramientas de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado. Concretamente el equipo de mecanizado comprende una primera herramienta de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado, y al menos una segunda herramienta de mecanizado o adicional (en lo sucesivo denominada "segunda herramienta de mecanizado") para el mecanizado por arranque de virutas de la o de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado.

La herramienta de mecanizado puede ser en general una herramienta de tornear-, de taladrar o de fresar. También la segunda herramienta de mecanizado puede ser en general una herramienta de taladrar o de fresar. Especialmente la primera herramienta de mecanizado puede ser una herramienta de taladrar o una fresa frontal, y la segunda herramienta de mecanizado puede ser una fresa de corte lateral y frontal, en particular una fresa de corte lateral y frontal perfilada. La combinación a modo de ejemplo formada por una herramienta de taladrar o de fresar como primera herramienta de mecanizado y una fresa de corte lateral y frontal, en particular perfilada, como segunda herramienta de mecanizado representa una forma de realización preferida. En general es válido que la selección concreta de las herramientas de mecanizado se realice en cuanto al mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo que va a llevarse a cabo mediante el equipo de mecanizado o la geometría de pieza de trabajo que va a configurarse con este.

El equipo de mecanizado comprende un equipo de apoyo. El equipo de apoyo está configurado para el alojamiento de la primera herramienta de mecanizado y de la segunda herramienta de mecanizado.

El equipo de apoyo comprende un cuerpo base, en el que la primera y la segunda herramienta de mecanizado pueden apoyarse o están apoyadas. El cuerpo base comprende normalmente una estructura de carcasa denominada brevemente carcasa de cuerpo base, cerrada normalmente al menos por secciones, en particular por completo, sobre o en la que están dispuestas o configuradas determinadas unidades funcionales, es decir, por ejemplo las herramientas de mecanizado, del equipo de mecanizado. La carcasa de cuerpo base puede comprender un espacio interno, en el cual están dispuestas o configuradas determinadas unidades funcionales del equipo de mecanizado. La carcasa de cuerpo base puede estar rodeada al menos por secciones, dado el caso por completo, por al menos un elemento de pantalla o de pared, que determina (al mismo tiempo) la forma espacial externa de la carcasa de cuerpo base.

Para el apoyo de la primera y segunda herramienta de mecanizado en el cuerpo base, el cuerpo base o la carcasa de cuerpo base comprende normalmente al menos una primera interfaz de apoyo para el apoyo de la o una primera herramienta de mecanizado en el cuerpo base o en la carcasa de cuerpo base, y al menos una segunda interfaz de apoyo para el apoyo del o de una segunda herramienta de mecanizado en el cuerpo base o en la carcasa de cuerpo base. Una interfaz de apoyo correspondiente en el lado del cuerpo base puede comprender por ejemplo uno o varios elementos de apoyo, en particular mecánicos, que directamente o indirectamente cooperan con uno o varios elementos de apoyo, dado el caso correspondientes, en particular mecánicos, de parte de una herramienta de mecanizado apoyada o que va a apoyarse en el cuerpo base o la carcasa de cuerpo base. El apoyo consiste normalmente en una instalación separable o fijación (sin daño o destrucción) en caso necesario de una herramienta de mecanizado respectiva en el cuerpo base o la carcasa de cuerpo base.

Es esencial que la primera herramienta de mecanizado esté dispuesta o configurada o apoyada en una primera sección de cuerpo base o primera sección de carcasa de cuerpo base, y la segunda herramienta de mecanizado esté dispuesta o configurada o apoyada en una segunda sección de cuerpo base o segunda sección de carcasa de cuerpo base distinta de la primera sección de cuerpo base. Tal como va a resultar más adelante, por una sección de cuerpo base o sección de carcasa de cuerpo base ha de entenderse en particular una superficie de cuerpo base o una superficie de carcasa de cuerpo base. El cuerpo base permite con ello un apoyo de al menos dos herramientas de mecanizado en diferentes secciones de cuerpo base o superficies de cuerpo base y por consiguiente en diferentes posiciones de alojamiento, en particular con respecto a una pieza de trabajo que va a mecanizarse mediante el equipo de mecanizado. Por consiguiente, las herramientas de mecanizado apoyadas en el cuerpo base o carcasa de cuerpo base pueden apoyarse o estar apoyadas, en particular relativamente unas hacia otras, in diferentes posiciones de apoyo y por consiguiente en diferentes direcciones espaciales o planos. Tal como va a resultar más adelante, el alojamiento de la primera herramienta de mecanizado en la primera sección de cuerpo base en particular permite un mecanizado lateral de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado, es decir, por ejemplo un mecanizado de la superficie lateral de una piezas de trabajo cilíndrica, y el apoyo de la segunda herramienta de mecanizado en la segunda sección de cuerpo base en particular (también) un mecanizado frontal de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado, es decir, por ejemplo (también) un mecanizado de la superficie frontal de una piezas de trabajo cilíndrica.

En conjunto, debido al equipo de apoyo o al cuerpo base correspondiente a este se presenta una unidad de mecanizado concebida de manera relativamente sencilla, pero al mismo tiempo fiable y altamente integrada.

Sobre y/o en el cuerpo base o la carcasa de cuerpo base pueden estar dispuestas o configuradas distintas líneas de suministro, es decir, en particular líneas de suministro asociadas o que pueden asociarse a herramientas de mecanizado, es decir, por ejemplo líneas de suministro eléctrico, líneas de suministro de refrigerantes y/o de lubricantes. El cuerpo base o la carcasa de cuerpo base puede, como se ha mencionado, puede presentar al menos por secciones al menos un espacio interno, en el que están dispuestas o configuradas líneas de suministro al menos por secciones. Naturalmente en el o un espacio interno correspondiente pueden estar configuradas también otras unidades funcionales del equipo de mecanizado.

La primera sección de cuerpo base puede estar configurada en la zona de una primera sección de superficie externa descubierta del cuerpo base, y la segunda sección de cuerpo base en la zona de una segunda sección de superficie externa descubierta del cuerpo base distinta de la primera sección de superficie externa descubierta del cuerpo base. Por lo tanto, las herramientas de mecanizado pueden estar dispuestas o configuradas y por consiguiente apoyadas en diferentes secciones de superficie externa del cuerpo base. Por ello, normalmente también se da una disposición espacial diferente con respecto a una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado, y asociado a esto, un mecanizado altamente integrado, es decir, en particular simultáneo, de la pieza de trabajo sobre o en secciones de pieza de trabajo diferentes. La primera sección de superficie descubierta externa del cuerpo base puede estar dispuesta en particular en un primer plano espacial, en particular orientado verticalmente, o estar orientada en uno plano paralelo a uno así, y la segunda sección de superficie descubierta externa del cuerpo base puede estar dispuesta en particular en un segundo plano distinto del primer plano, en particular orientado verticalmente, o estar orientada en un plano paralelo a uno así. El apoyo de la primera herramienta de mecanizado en la primera sección de superficie externa descubierta hace posible normalmente el mecanizado lateral mencionado de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado y el alojamiento de la segunda herramienta de mecanizado en la segunda sección de superficie externa descubierta hace posible el mecanizado frontal mencionado de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado.

El cuerpo base puede presentar una forma de base definida por una base poligonal y una superficie de cubierta, en particular una forma de base de tipo prisma o paralelepípedo. Básicamente se consideran formas de base de prisma o de paralelepípedo tanto regulares como irregulares. Por lo demás se consideran tanto formas de base geométricamente definidas como formas de base de tipo prisma o paralelepípedo geométricamente no definidas. De acuerdo con una forma de realización preferida, el cuerpo base presenta una forma de base de tipo o en forma de prisma. De acuerdo con una forma de realización especialmente preferida el cuerpo base presenta una forma de base de tipo o en forma de paralelepípedo; que contiene también forma de base de tipo o en forma de dado. El cuerpo base puede presentar en general un diseño geométrico de tipo o en forma de torre; por consiguiente el cuerpo base puede denominarse o considerarse como torre de apoyo o torre.

Partiendo de una forma de base del cuerpo base de tipo prisma o paralelepípedo a modo de ejemplo la primera herramienta de mecanizado puede estar dispuesta o configurada o apoyada en una primera superficie (plana) del cuerpo base, en particular una primera superficie lateral del cuerpo base, y la al menos una segunda herramienta de mecanizado puede estar dispuesta o configurada o apoyada en una segunda superficie (plana) del cuerpo base distinta de la primera superficie, en particular de una segunda superficie lateral del cuerpo base, distinta de la primera superficie lateral. Las dos superficies laterales normalmente no son superficies de base o frontales del cuerpo base.

La primera superficie o primera superficie lateral del cuerpo base puede estar dispuesta y/o configurada desfasada en un ángulo menor de 180°, en particular en un ángulo de 135°, 128,5°, 120 °, 108 °, 90° o 60°, con respecto a la segunda superficie o segundo superficie lateral del cuerpo base y/o a la inversa. El desfase angular se determina mediante la forma de base concreta del cuerpo base. Los ángulos mencionados a modo de ejemplo 135°, 128,5°, 120 °, 108 °, 90° o 60° se refieren en orden correspondiente también a un cuerpo de base que presenta una forma de base octogonal, heptagonal, hexagonal, pentagonal, cuadrangular o triangular.

Independientemente de la geometría concreta del cuerpo base, la primera herramienta de mecanizado está apoyada en el cuerpo base con un grado de libertad de movimiento pivotante con respecto al cuerpo base y la segunda herramienta de mecanizado está apoyada en el cuerpo base con un grado de libertad de movimiento pivotante con respecto al cuerpo base. Los movimientos pivotantes pueden realizarse en particular alrededor de ejes de pivotado orientados en horizontal o en vertical. De acuerdo con la invención está previsto un apoyo pivotante de la primera herramienta de mecanizado alrededor de un eje orientado horizontalmente (eje y) y un apoyo pivotante de la segunda herramienta de mecanizado alrededor de un eje orientado verticalmente (eje x). Naturalmente son posibles movimientos combinados de una herramienta de mecanizado respectiva en diferentes grados de libertad de movimiento. Ambas herramientas de mecanizado pueden moverse o haberse movido a este respecto dependiente o independientemente en al menos un grado de libertad de movimiento; por lo tanto la primera herramienta de mecanizado, por ejemplo, puede moverse, por ejemplo, en un primer grado de libertad de movimiento traslacional y/o rotacional, y la segunda herramienta de mecanizado puede moverse o haberse movido de manera dependiente o independiente de esta, por ejemplo en un segundo grado de libertad de movimiento traslacional y/o rotacional, o a la inversa. En todos los casos pueden estar presentes elementos de guía adecuados, es decir, por ejemplo aberturas o hendiduras de guía, para hacer posible un movimiento guiado correspondiente de una herramienta de mecanizado apoyada de manera móvil con un grado de libertad de movimiento correspondiente. En todos los casos, a una herramienta de mecanizado respectiva está asociado normalmente al menos un equipo de accionamiento, en particular motorizado, que está preparado para generar una fuerza que pone en movimiento la herramienta de mecanizado respectiva con un grado de libertad de movimiento respectivo.

Una herramienta de mecanizado respectiva puede estar configurada básicamente de manera directa o indirecta, es decir, intercalando al menos un módulo, en el cuerpo base.

Una disposición o configuración indirecta de una herramienta de mecanizado en el cuerpo base está realizada normalmente a través de una cabeza de mecanizado asociada a la herramienta de mecanizado respectiva. Por lo tanto la primera herramienta de mecanizado puede estar dispuesta o configurada en una primera cabeza de mecanizado apoyada en el cuerpo base y/o la segunda herramienta de mecanizado puede estar dispuesta o configurada en una segunda cabeza de mecanizado apoyada en el cuerpo base. Una cabeza de mecanizado comprende normalmente una interfaz de acoplamiento para el acoplamiento de una herramienta de mecanizado y un equipo de accionamiento, en particular motorizado, para generar una fuerza de accionamiento que puede transmitirse a la herramienta de mecanizado acoplada respectivamente o transmitida en el funcionamiento de la herramienta de mecanizado, que pone en movimiento la herramienta de mecanizado, es decir, en particular un movimiento giratorio. La interfaz de acoplamiento está dispuesta o configurada normalmente sobre o en una estructura de carcasa de la cabeza de mecanizado. El equipo de accionamiento está dispuesto o configurado normalmente sobre o en una estructura de carcasa de la cabeza de mecanizado. El equipo de accionamiento está dispuesto o configurado normalmente dentro de la estructura de carcasa.

Una cabeza de mecanizado comprende por consiguiente normalmente una estructura de carcasa denominada brevemente carcasa de cabeza de mecanizado, cerrada normalmente al menos por secciones, en particular por completo, sobre la que o en que están dispuestas o configuradas determinadas unidades funcionales del equipo de mecanizado. La carcasa de cabeza de mecanizado comprende normalmente un espacio interno de carcasa de cabeza de mecanizado, en el cual están dispuestas o configuradas determinadas unidades funcionales de la cabeza de mecanizado. La carcasa de cabeza de mecanizado puede estar rodeada al menos por secciones, dado el caso por completo, por al menos un elemento de pantalla o de pared, que determina (al mismo tiempo) la forma espacial externa de la carcasa de cabeza de mecanizado.

Como alternativa o complemento, un apoyo indirecto de una herramienta de mecanizado o de una cabeza de mecanizado asociada a una herramienta de mecanizado respectiva puede estar realizado en el cuerpo base, por ejemplo, a través de un equipo de soporte asociado a la herramienta de mecanizado respectiva. Por lo tanto la primera herramienta de mecanizado puede estar dispuesta o configurada en un equipo de soporte apoyado en el cuerpo base, y/o la segunda herramienta de mecanizado puede estar dispuesta o configurada en un segundo equipo de soporte apoyado en el cuerpo base. Un equipo de soporte comprende normalmente una interfaz de acoplamiento para el acoplamiento de una herramienta de mecanizado o de una cabeza de mecanizado. La interfaz de acoplamiento está dispuesta o configurada normalmente sobre o en una estructura de carcasa del equipo de soporte. El equipo de soporte puede estar configurado por ejemplo como brazo de soporte o comprender al menos uno de este tipo.

Normalmente la primera herramienta de mecanizado o una primera cabeza de mecanizado asociada a la primera herramienta de mecanizado a través de un equipo de soporte correspondiente en el cuerpo base.

Se ha mencionado que la primera herramienta de mecanizado y/o segunda herramienta de mecanizado puede estar dispuesta o configurada en el cuerpo base en al menos un grado de libertad de movimiento traslacional y/o rotacional con respecto al cuerpo base. De manera correspondiente también un equipo de soporte puede estar dispuesto o configurado en al menos un grado de libertad de movimiento traslacional y/o rotacional con respecto al cuerpo base en el cuerpo base.

El equipo de mecanizado puede estar apoyado (en conjunto) de manera móvil. Como resulta más adelante en relación con el centro de mecanizado que forma asimismo junto al equipo de mecanizado un aspecto de la invención descrita en la presente memoria, el equipo de mecanizado en particular puede moverse hacia al menos una posición de mecanizado de pieza de trabajo y hacia al menos una posición de cambio de herramienta de mecanizado. El movimiento del equipo de mecanizado se realiza normalmente (al menos) en o paralelo al eje de máquina (eje z) de un centro de mecanizado equipado con el equipo de mecanizado. Para realizar un movimiento del equipo de mecanizado este puede comprender al menos un equipo de accionamiento asociado al menos al cuerpo base, en particular motorizado, que para generar una fuerza de accionamiento que pone en movimiento el equipo de mecanizado o el cuerpo base, en particular de una primera posición de mecanizado de pieza de trabajo a al menos una segunda posición de mecanizado de pieza de trabajo distinta de la primera posición de mecanizado de pieza de trabajo y/o a una posición de cambio de herramienta de mecanizado. El equipo de accionamiento puede estar integrado por ejemplo en el cuerpo base.

Como se indica, un aspecto adicional de la invención descrita en la presente memoria se refiere a un centro de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo. La invención se refiere también a un centro de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo. El centro de mecanizado comprende al menos un equipo de mecanizado descrito en la presente memoria. Por lo tanto, se cumplen todas las realizaciones relacionadas con el equipo de mecanizado análogamente para el centro de mecanizado.

El centro de mecanizado puede estar configurado como centro de taladrado-fresado combinado o como centro de fresado combinado o como centro de torneado-fresado combinado. Por lo tanto, mediante el centro de mecanizado pueden realizarse, en particular simultáneamente, al menos dos procesos de mecanizado por arranque de virutas iguales o distintos de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas. Además, del equipo de mecanizado descrito en la presente memoria, que está configurado normalmente para taladrar y/o tornear y/o fresar, el centro de mecanizado puede comprender al menos un equipo de mecanizado adicional, por ejemplo, en forma de un equipo de tornear, de modo que pueden llevarse a cabo una combinación de procesos de taladrado y/o fresado y/o torneado. El centro de mecanizado comprende normalmente equipos de soporte de pieza de trabajo o sujetadores de pieza de trabajo adecuados en cuanto al proceso de mecanizado por arranque de virutas que va a realizarse concretamente en cada caso, por ejemplo en forma de lunetas, contracabezales, platos de sujeción, etc.

El centro de mecanizado puede comprender al menos un equipo de alojamiento a modo de almacén o depósito, dispuesto o configurado en particular en la zona de un extremo del o de un eje de mecanizado del centro de mecanizado, que comprende al menos un espacio de alojamiento a modo de almacén o depósito para el alojamiento de una o varias herramientas de mecanizado que pueden apoyarse o que van a apoyarse en el equipo de apoyo en el lado del equipo de mecanizado. Por lo tanto, en el centro de mecanizado pueden almacenarse o reservarse distintas herramientas de mecanizado, lo que permite un cambio de herramienta de mecanizado sencillo y rápido. En particular es posible un cambio de herramienta de mecanizado que se realiza parcial o totalmente automatizado.

Un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento puede comprender uno o varios compartimentos de alojamiento para alojar respectivamente al menos una herramienta de mecanizado. Los compartimentos de alojamiento respectivos pueden estar dispuestos a modo de estantes, por ejemplo, en filas y/o columnas o a modo de cajas. Los compartimentos de alojamiento respectivos pueden estar provistos de equipos de detección adecuados, es decir, por ejemplo sensores de peso, sensores ópticos, etc., para averiguar por ejemplo, si una herramienta de mecanizado se encuentra en un compartimento de alojamiento, o la herramienta de mecanizado que se encuentra en un compartimento de alojamiento determinado. La información correspondiente puede estar incluida en términos de datos en la información de sensor generada por parte de los equipos de detección correspondientes. Por consiguiente, un usuario puede recibir mediante la información de detección generada por parte de los equipos de detección correspondientes una imagen extensa de la ocupación actual, y dado el caso, también futura del espacio de alojamiento con herramientas de mecanizado. Naturalmente puede transmitirse información de detección correspondiente mediante equipos o conexiones de transmisión de datos adecuados fundamentalmente a interlocutores discrecionales, es decir, por ejemplo una central de producción o de control. Se cumple lo correspondiente para el alojamiento de una o de varias cabezas de mecanizado en el espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento.

Un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento puede presentar un eje de alojamiento definido, en el que o a lo largo del cual pueden disponerse herramientas de mecanizado correspondientes en el espacio de alojamiento. Un eje de alojamiento correspondiente puede estar alineado con un eje de apoyo de una herramienta de mecanizado apoyada en el cuerpo base, lo que puede favorecer un cambio sencillo y rápido de herramientas de mecanizado. Se cumple de nuevo lo correspondiente para el alojamiento de una o de varias cabezas de mecanizado en el espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento.

Como se ha mencionado, el cuerpo base en el lado del equipo de mecanizado puede estar apoyado de manera que puede moverse, es decir, puede moverse, en particular hacia al menos una posición de mecanizado de pieza de trabajo y hacia al menos una posición de cambio de herramienta de mecanizado. Por lo tanto, el cuerpo base en el lado del equipo de mecanizado puede moverse en particular hacia una posición de cambio de herramienta de mecanizado, en la que el cuerpo base se ha movido con respecto al equipo de alojamiento o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento, de modo que al menos una herramienta de mecanizado apoyada en el cuerpo base, es decir, por ejemplo la segunda herramienta de mecanizado, y/o un cabeza de mecanizado apoyada en el cuerpo base, en particular junto con una herramienta de mecanizado acoplada a esta, puede transferirse a un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento. Como alternativa o de manera complementaria, el cuerpo base puede moverse a una posición de cambio de herramienta de mecanizado, en la que el cuerpo base se ha movido con respecto al equipo de alojamiento o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento, de modo que al menos una herramienta de mecanizado alojada en el o un espacio de alojamiento alojado en el lado del equipo de alojamiento, es decir, por ejemplo una segunda herramienta de mecanizado, y/o una cabeza de mecanizado alojada en el o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento, en particular junto con una herramienta de mecanizado acoplada a esta, puede transferirse desde un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento al cuerpo base.

El cuerpo base que se ha movido a la posición de cambio de herramienta de mecanizado puede estar dispuesto sobre o en el equipo de alojamiento, o en un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento de tal modo que al menos una herramienta de mecanizado apoyada en el cuerpo base, es decir, por ejemplo la segunda herramienta de mecanizado, y/o un cabeza de mecanizado apoyada en el cuerpo base, en particular junto con una herramienta de mecanizado acoplada a esta, puede transferirse a un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento y/o de tal modo que al menos una herramienta de mecanizado alojada en el o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento, es decir, por ejemplo una segunda herramienta de mecanizado, y/o una cabeza de mecanizado alojada en el o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento, en particular junto con una herramienta de mecanizado acoplada a esta, puede transferirse desde un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento al cuerpo base. El cuerpo base puede estar dispuesto en la posición de cambio de herramienta de mecanizado al menos por secciones, en particular por completo, en el espacio de mecanizado en el lado del centro de mecanizado, esto es en particular el caso, cuando el cuerpo base está dispuesto en la posición de cambio de mecanizado en el equipo de alojamiento o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento. Como alternativa el cuerpo base puede estar dispuesto en la posición de cambio de herramienta de mecanizado al menos por secciones, en particular por completo, en el espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento, esto es en particular el caso, cuando el cuerpo base está dispuesto en la posición de cambio de herramienta de mecanizado en el equipo de alojamiento o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento.

Por lo tanto, el cuerpo base puede moverse para un cambio al menos de una herramienta y/o cabeza de mecanizado desde el espacio de mecanizado al espacio de alojamiento (y a la inversa). El cuerpo base, a este respecto, se ha movido normalmente hacia el espacio de alojamiento en tal medida que una herramienta de mecanizado que va a cambiarse se ha movido a una posición de con respecto a una posición de apoyo situada dentro del espacio de alojamiento de una herramienta y/o cabeza de mecanizado que va a cambiarse, que hace posible un cambio correspondiente de la herramienta y/o cabeza de mecanizado.

El centro de mecanizado, para la manipulación de las herramientas y/o cabezas de mecanizado respectivas puede comprender al menos un equipo de manipulación. Un equipo de manipulación correspondiente está configurado convenientemente para la realización de una manipulación automatizada, o que puede automatizarse, de las herramientas o cabezas de mecanizado respectivas o, en particular en relación con la entrega de herramientas o cabezas de mecanizado en o desde un espacio de alojamiento correspondiente. Un equipo de manipulación correspondiente puede estar configurado, por ejemplo como un equipo de pinza que comprende al menos un elemento de pinza o puede comprender uno de este tipo. Un equipo de pinza puede estar configurado por ejemplo como una pinza robótica (multiaxial).

El equipo de alojamiento o un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento mediante un equipo de separación que comprende al menos un elemento de separación apoyado de manera que puede moverse con un grado de libertad de movimiento traslacional y/o rotacional puede separarse de un espacio de mecanizado del centro de mecanizado, en el que se lleva a cabo el mecanizado de pieza de trabajo por arranque de virutas propiamente dicho. La posibilidad por lo tanto dada de una separación del espacio de mecanizado en caso necesario del equipo de alojamiento o de un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento es ventajosa, en tanto que permite estas actividades dentro del espacio de alojamiento independientemente de la realización de un proceso de mecanizado; con ello es posible, llevar a cabo actividades dentro del espacio de alojamiento, por ejemplo en relación con un cambio de herramienta de mecanizado inminente o finalizado, durante la realización de un proceso de mecanizado, en tanto que garantiza la separación del espacio de alojamiento del espacio de mecanizado de modo que, por ejemplo, no puedan llegar virutas al espacio de alojamiento. Concretamente, el equipamiento del espacio de alojamiento con determinadas herramientas de mecanizado puede efectuarse por consiguiente durante la realización de una proceso de mecanizado, que, en particular para un equipamiento manual del espacio de alojamiento, apenas sería posible o no lo sería sin una posibilidad de separación correspondiente debido a aspectos de la tecnología de la seguridad.

El elemento de separación apoyado de manera móvil puede estar apoyado de manera que puede moverse en particular entre una posición abierta, en la que no es posible una posibilidad de acceso desde un espacio de mecanizado del centro de mecanizado al equipo de alojamiento o a un espacio de alojamiento, en el lado del equipo de alojamiento y una posibilidad de acceso desde el equipo de alojamiento o desde un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento al espacio de mecanizado del centro de mecanizado, y una posición cerrada, en la que una posibilidad de acceso desde un espacio de mecanizado del centro de mecanizado al equipo de alojamiento o a un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento, y una posibilidad de acceso desde el equipo de alojamiento o desde un espacio de alojamiento en el lado del equipo de alojamiento al espacio de mecanizado del centro de mecanizado no es posible. El elemento de separación apoyado de manera móvil puede ser, por ejemplo, una ventana, un portón o una puerta.

Los movimientos del cuerpo base, en particular entre las posiciones de cambio de mecanizado y de cambio de herramienta de mecanizado respectivas, del o de los equipos de manipulación o de los elementos de manipulación que pertenecen al equipo de manipulación, así como del o de los elementos de separación correspondientes al equipo de separación, se realizan normalmente mediante un equipo de control en el lado del centro de mecanizado implementado con un hardware y/o software. Por lo tanto, el equipo de control está preparado para generar información de control que controla movimientos del cuerpo base, en particular entre las posiciones de cambio de mecanizado y de cambio de herramienta de mecanizado respectivas, del o de los elementos de manipulación que pertenecen al equipo de manipulación, así como del o de los elementos de separación que pertenecen al equipo de separación.

Con el equipo de mecanizado descrito en la presente memoria o el centro de mecanizado descrito en la presente memoria puede implementarse un procedimiento para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas, que representa asimismo un componente de la invención. Para la realización del procedimiento, se emplea al menos un equipo de mecanizado correspondiente o un centro de mecanizado correspondiente.

La invención se explica mediante un ejemplo de realización en los dibujos. A este respecto muestra:

figuras 1 - 4 una representación esquemática respectivamente de un equipo de mecanizado, así como de un centro de mecanizado de acuerdo con un ejemplo de realización.

Las figuras 1 - 4 muestran una representación esquemática de un equipo de mecanizado 1 así como de un centro de mecanizado 2 de acuerdo con un ejemplo de realización. El equipo de mecanizado 1 y el centro de mecanizado se muestran en las figuras 1 y figuras 3 en una vista lateral y en las figuras 2 y figuras 4 en una vista en planta. Como puede verse, el equipo de mecanizado 1 representa un componente del centro de mecanizado 2 de mayor rango que este.

El equipo de mecanizado 1 y por consiguiente también el centro de mecanizado 2 sirve para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo 3. La piezas de trabajo 3 formada a partir de un metal que puede mecanizarse por arranque de virutas presenta en el ejemplo de realización mostrado en las figuras a modo de ejemplo una geometría cilíndrica longitudinal.

El equipo de mecanizado 1 comprende una primera herramienta de mecanizado 4 para el mecanizado por arranque de virutas de la pieza de trabajo 3 que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado 1 y una segunda herramienta de mecanizado 5 para el mecanizado por arranque de virutas de la pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas 3 mediante el equipo de mecanizado 1.

La primera herramienta de mecanizado 4 es en el ejemplo de realización mostrado en las figuras una herramienta de taladrar o una fresa frontal y la segunda herramienta de mecanizado 5 es una fresa de corte lateral y frontal, en particular una fresa de corte lateral y frontal perfilada. En general es válido que la selección concreta de las herramientas de mecanizado 4, 5 se realice en cuanto al mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo 3 que va a llevarse a cabo mediante el equipo de mecanizado 1 o la geometría de pieza de trabajo que va a configurarse con este.

El equipo de mecanizado 1 comprende un equipo de apoyo 6 para el apoyo de la primera herramienta de mecanizado 4 y de la segunda herramienta de mecanizado 5.

El equipo de apoyo 6 comprende un cuerpo base 7, en el que están alojadas la primera y la segunda herramienta de mecanizado 4, 5. El cuerpo base 7 comprende una estructura de carcasa denominada carcasa de cuerpo base 8 sobre la que o en la que están configuradas unidades funcionales determinadas, es decir, por ejemplo las herramientas de mecanizado 4, 5, del equipo de mecanizado 1. La carcasa de cuerpo base 8 puede comprender un espacio interno, en el cual están dispuestas o configuradas determinadas unidades funcionales del equipo de mecanizado 1. La carcasa de cuerpo base 8 puede estar rodeada al menos por secciones, dado el caso por completo, por al menos un elemento de pantalla o de pared, que (determina al mismo tiempo) la forma espacial externa de la carcasa de cuerpo base 8.

Para el apoyo de la primera y segunda herramienta de mecanizado 4, 5 en el cuerpo base 7, el cuerpo base 7 o la carcasa de cuerpo base 8 comprende normalmente una primera interfaz de apoyo 9 para el apoyo de la primera herramienta de mecanizado 4 en el cuerpo base 7 o en la carcasa de cuerpo base 8, y una segunda interfaz de apoyo 10 para el apoyo de la segunda herramienta de mecanizado 5 en el cuerpo base 7 o en la carcasa de cuerpo base 8. Una interfaz de apoyo 9, 10 en el lado del cuerpo base correspondiente puede comprender por ejemplo uno o varios elementos de apoyo, en particular mecánicos, (sin mencionar explícitamente), que directamente o indirectamente cooperan con uno o varios elementos de apoyo, dado el caso correspondientes, en particular mecánicos, (no mencionados explícitamente) por parte de una herramienta de mecanizado 4, 5 apoyada o que va a apoyarse en el cuerpo base 7 o la carcasa de cuerpo base 8. El apoyo consiste normalmente en una instalación separable o fijación (sin daño o destrucción), en caso necesario, de una herramienta de mecanizado 4, 5 respectiva en el cuerpo base 7 o la carcasa de cuerpo base 8.

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras, las herramientas de mecanizado 4, 5 están apoyadas en cada caso a través de una cabeza de mecanizado 11, 12 asociada a estas en cada caso en el cuerpo base 7 o la carcasa de cuerpo base 8. Para la primera herramienta de mecanizado 4 es válido además que la primera cabeza de mecanizado 11 asociada a esta está apoyada en un equipo de soporte 14 formado por un brazo de soporte 13 en el cuerpo base 7 o la carcasa de cuerpo base 8. Por lo tanto, las herramientas de mecanizado 4, 5 están dispuestas o configuradas indirectamente, es decir, intercalando al menos un módulo, en el cuerpo base 7 o la carcasa de cuerpo base 8.

Es esencial que la primera herramienta de mecanizado 4 esté apoyada en una primera sección de cuerpo base 7a o primera sección de carcasa de cuerpo base 8a, y la segunda herramienta de mecanizado 5 esté apoyada en una segunda sección de cuerpo base 7b o segunda sección de carcasa de cuerpo base 8b distinta de la primera sección de cuerpo base 7a o primera sección de carcasa de cuerpo base 8a. El cuerpo base 7 permite con ello un alojamiento al menos de dos herramientas de mecanizado 4, 5 en diferentes secciones de cuerpo base 7a, 7b y por consiguiente en diferentes posiciones de alojamiento, en particular con respecto a la pieza de trabajo 3 que va a mecanizarse mediante el equipo de mecanizado 1.

Por consiguiente, herramientas de mecanizado 4, 5 alojadas en el cuerpo base 7 o carcasa de cuerpo base 8 pueden alojarse o están alojadas, en particular relativamente unas hacia otras, en diferentes posiciones de apoyo y por consiguiente en diferentes direcciones espaciales o planos. El apoyo de la primera herramienta de mecanizado 4 en la primera sección de cuerpo base 7a hace posible un mecanizado lateral de la pieza de trabajo 3 que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado 1, es decir, un mecanizado de la superficie lateral de la pieza de trabajo 3, el apoyo de la segunda herramienta de mecanizado 5 en la segunda sección de cuerpo base 7b hace posible (también) un mecanizado frontal de la pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas 3 mediante el equipo de mecanizado 1, es decir, (también) un mecanizado de la superficie frontal de la pieza de trabajo 3.

Como puede verse, la primera sección de cuerpo base 7a está configurada en la zona de una primera sección de superficie externa descubierta del cuerpo base 7, y la segunda sección de cuerpo base 7b está configurada en la zona de una segunda sección de superficie externa descubierta del cuerpo base 7 distinta de la primera sección de superficie externa descubierta del cuerpo base 7. Por lo tanto, las herramientas de mecanizado 4, 5 están alojadas en diferentes secciones de superficie externa del cuerpo base 7. Por ello se da también una disposición espacial diferente con respecto a la pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas 3 mediante el equipo de mecanizado 1 y asociado a esto un mecanizado altamente integrado, es decir, en particular simultáneo, de la piezas de trabajo 3 sobre o en secciones de pieza de trabajo diferentes. La primera sección de superficie descubierta externa del cuerpo base 7 está dispuesta en un primer plano, en particular orientado verticalmente, o está orientada en un plano paralelo a uno así, la segunda sección de superficie externa descubierta del cuerpo base 7 está dispuesta en un segundo plano diferente el primer plano, en particular orientado verticalmente, o está orientada en un plano paralelo a uno así. El apoyo de la primera herramienta de mecanizado 4 en la primera sección de superficie externa descubierta hace posible el mecanizado lateral mencionado de la pieza de trabajo 3 que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado 1, el apoyo de la segunda herramienta de mecanizado 5 en la segunda sección de superficie externa descubierta hace posible el mecanizado frontal mencionado de la pieza de trabajo 3 que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado 1.

El cuerpo base 7 presenta en el ejemplo de realización mostrado en las figuras una forma de base de tipo prisma o paralelepípedo definida por una superficie de base una poligonal y una superficie de cubierta poligonal. El cuerpo base 7 presenta con ello un diseño geométrico a modo de torre o en forma de torre, por lo que el cuerpo base 7 puede denominarse o considerarse como torre de apoyo o torre.

Partiendo de la forma de base de tipo prisma o paralelepípedo del cuerpo base 7, la primera herramienta de mecanizado 4 puede estar apoyada en una primera superficie (plana) del cuerpo base 7, es decir, una primera superficie lateral del cuerpo base 7, y la segunda herramienta de mecanizado 5 está apoyada en una segunda superficie (plana) del cuerpo base 7 distinta de la primera superficie, es decir, de una segunda superficie lateral del cuerpo base 7 distinta de la primera superficie lateral. La primera superficie o primera superficie lateral del cuerpo base 7 está dispuesta y/u orientada en el ejemplo de realización mostrado en las figuras desfasada en un ángulo de 90° con respecto a la segunda superficie o segunda superficie lateral del cuerpo base 7.

Las herramientas de mecanizado 4, 5 están apoyadas en cada caso en al menos un grado de libertad de movimiento pivotante, con respecto al cuerpo base 7 en el cuerpo base 7. Los movimientos pivotantes pueden realizarse en particular alrededor de ejes de pivotado orientados en horizontal o en vertical, compárese los ejes x, y, y z mostrados en las figuras. De acuerdo con la invención está previsto un apoyo pivotante de la primera herramienta de mecanizado 4 alrededor del eje y orientado horizontalmente y un alojamiento pivotante de la segunda herramienta de mecanizado 5 alrededor del eje z orientado verticalmente. La primera herramienta de mecanizado 4 y la segunda herramienta de mecanizado 5 puede estar apoyada además de manera que puede moverse independientemente la una de la otra en traslación a lo largo del eje x orientado verticalmente, de modo que la primera y la segunda herramienta de mecanizado 4, 5 pueden moverse independientemente la una de la otra en posiciones verticales distintas con respecto a la pieza de trabajo 3 que va a mecanizarse. La primera herramienta de mecanizado 4 y la segunda herramienta de mecanizado 5 están apoyadas además de manera que pueden moverse en traslación a lo largo del eje z orientado horizontalmente.

El apoyo traslacional de la primera herramienta de mecanizado 4 a lo largo del eje y puede estar realizado mediante un apoyo correspondientemente móvil del brazo de soporte 13 o del equipo de soporte 14 con respecto al cuerpo base 7. El apoyo traslacional de la primera herramienta de mecanizado 4 a lo largo del eje x puede estar realizado mediante un apoyo correspondientemente móvil del brazo de soporte 13 o del equipo de soporte 14 con respecto al cuerpo base 7 y/o mediante un apoyo correspondientemente móvil de la primera cabeza de mecanizado 11 con respecto al brazo de soporte 13 o al equipo de soporte 14.

El apoyo traslacional de la segunda herramienta de mecanizado 5 a lo largo del eje y, puede estar realizado mediante un apoyo correspondientemente móvil de la segunda cabeza de mecanizado 11 con respecto al cuerpo base 7. El apoyo traslacional de la primera herramienta de mecanizado 4 a lo largo el eje x puede estar realizado asimismo mediante un apoyo correspondientemente móvil de la segunda cabeza de mecanizado 11 con respecto al cuerpo base 7.

Naturalmente son posibles movimientos combinados de una herramienta de mecanizado 4, 5 respectiva en diferentes grados de libertad de movimiento. Ambas herramientas de mecanizado 4, 5 pueden moverse o haberse movido a este respecto de manera dependiente o independiente la una de la otra en al menos un grado de libertad de movimiento; por lo tanto la primera herramienta de mecanizado 4 puede moverse por ejemplo con un grado de libertad de movimiento traslacional, y la segunda herramienta de mecanizado 5 puede moverse o haberse movido de manera dependiente o independiente de esta, por ejemplo con un grado de libertad de movimiento rotacional, o a la inversa. En ambos casos pueden estar presentes elementos de guiado adecuados (no mostrados explícitamente), es decir, por ejemplo, aberturas y hendiduras de guiado, etc., para hacer posible un movimiento guiado correspondiente de una herramienta de mecanizado 4, 5 apoyada de manera móvil con un grado de libertad de movimiento correspondiente. En todos los casos, a una herramienta de mecanizado 4, 5 respectiva está asociado normalmente al menos un equipo de accionamiento, en particular motorizado, (no mostrado explícitamente), que está preparado para generar una fuerza que pone en movimiento la herramienta de mecanizado 4, 5 respectiva con un grado de libertad de movimiento respectivo.

Además de la (posibilidad) de apoyo móvil descrita anteriormente de las herramientas de mecanizado 4, 5 también el equipo de mecanizado 1 puede estar apoyado (en conjunto) de manera móvil. El equipo de mecanizado 1 puede moverse a este respecto en particular hacia al menos una posición de mecanizado de pieza de trabajo - una posición de este tipo se muestra en las figuras 1, 2- y hacia al menos una posición de cambio de herramienta de mecanizado. El movimiento del equipo de mecanizado 1 se realiza en o en paralelo al eje de máquina (eje z) del centro de mecanizado 2. Para realizar un movimiento del equipo de mecanizado 1 este puede comprender al menos un equipo de accionamiento asociado al cuerpo base 7, en particular motorizado, (no mostrado explícitamente), que está preparado para generar una fuerza de accionamiento que pone en movimiento el equipo de mecanizado 1 o el cuerpo base 7, en particular de una primera posición de mecanizado de pieza de trabajo a al menos una segunda posición de mecanizado de pieza de trabajo distinta de la primera posición de mecanizado de pieza de trabajo y/o a una posición de cambio de herramienta de mecanizado. El equipo de accionamiento puede estar integrado por ejemplo en el cuerpo base 7.

En relación con el equipo de mecanizado 1 cabe mencionar aún que las cabezas de alojamiento 11, 12 normalmente comprenden una interfaz de acoplamiento (no mencionada explícitamente) para el acoplamiento de una herramienta de mecanizado respectiva 4, 5 y un equipo de accionamiento (no mencionado explícitamente), en particular motorizado, para generar una fuerza de accionamiento que puede transmitirse a la herramienta de mecanizado 4, 5 acoplada respectivamente o transmitida en el funcionamiento de la herramienta de mecanizado 4, 5, que pone en movimiento la herramienta de mecanizado 4, 5, es decir, en particular un movimiento giratorio. La interfaz de acoplamiento está dispuesta o configurada normalmente sobre o en una estructura de carcasa de la cabeza de mecanizado 11, 12 respectiva. El equipo de accionamiento normalmente está dispuesto o configurado sobre o en una estructura de carcasa de la cabeza de mecanizado 11, 12 respectiva. El equipo de accionamiento está dispuesto o configurado normalmente dentro de la estructura de carcasa.

Una cabeza de mecanizado 11, 12 respectiva comprende por consiguiente normalmente una estructura de carcasa denominada brevemente carcasa de cabeza de mecanizado, cerrada normalmente al menos por secciones, en particular por completo, sobre la que o en la que están dispuestas o configuradas determinadas unidades funcionales de la cabeza de mecanizado 11, 12. La carcasa de cabeza de mecanizado comprende normalmente un espacio interno de carcasa de cabeza de mecanizado, en el que están dispuestas o configuradas unidades funcionales determinadas de la cabeza de mecanizado 11, 12. La carcasa de cabeza de mecanizado puede estar rodeada al menos por secciones, dado el caso por completo, por al menos un elemento de pantalla o de pared, que determina (al mismo tiempo) la forma espacial externa de la carcasa de cabeza de mecanizado.

En relación con el equipo de mecanizado 1 cabe mencionar finalmente que el equipo de soporte 14 comprende normalmente una interfaz de acoplamiento (no mencionada explícitamente) para el acoplamiento de una herramienta de mecanizado 4, 5 o de una cabeza de mecanizado 11, 12. La interfaz de acoplamiento está dispuesta o configurada normalmente sobre o en una estructura de carcasa del equipo de soporte 14.

El centro de mecanizado 2, en el ejemplo de realización mostrado en las figuras, está configurado a modo de ejemplo como centro de taladrado-fresado combinado o como centro de fresado combinado o como centro de torneado-fresado combinado. Mediante el centro de mecanizado 2 pueden realizarse por lo tanto, en particular simultáneamente, al menos dos procesos de mecanizado por arranque de virutas iguales o diferentes de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas 3. Además del equipo de mecanizado 1, que está configurado normalmente para taladrar y/o tornear y/o fresar, el centro de mecanizado 2, tal como se muestra en el ejemplo de realización mostrado en las figuras, puede comprender al menos un equipo de mecanizado 15 adicional, por ejemplo, en forma de un equipo de tornear 16, de modo que pueden llevarse a cabo una combinación de procesos de taladrado y/o fresado y/o torneado. El centro de mecanizado 2 comprende normalmente equipos de soporte de pieza de trabajo 17, 18 o sujetadores de pieza de trabajo adecuados en cuanto al proceso de mecanizado por arranque de virutas que va a realizarse concretamente en cada caso, por ejemplo en forma de lunetas, contracabezales, platos de sujeción, etc.

El centro de mecanizado 2 comprende un equipo de alojamiento 20 a modo de almacén o depósito, dispuesto o configurado en la zona de un extremo del o de un eje de mecanizado del centro de mecanizado 2, que comprende un espacio de alojamiento 19 a modo de almacén o depósito para el alojamiento de una o varias herramientas de mecanizado 5 que pueden apoyarse o que van a apoyarse en el equipo de apoyo 6 en el lado del equipo de mecanizado. Por lo tanto, en el centro de mecanizado 2 pueden almacenarse o reservarse distintas herramientas de mecanizado 5, lo que permite un cambio de herramienta de mecanizado sencillo y rápido. En particular es posible un cambio de herramienta de mecanizado que se realiza parcial o totalmente automatizado.

El espacio de alojamiento 19 puede comprender uno o varios compartimentos de alojamiento para alojar respectivamente al menos una herramienta de mecanizado 5. Los compartimentos de alojamiento respectivos pueden estar dispuestos a modo de estantes, por ejemplo, en filas y/o columnas o a modo de cajas. Los compartimentos de alojamiento respectivos pueden estar provistos de equipos de detección adecuados, es decir, por ejemplo sensores de peso, sensores ópticos, etc., para averiguar por ejemplo, si una herramienta de mecanizado 5 se encuentra en un compartimento de alojamiento o la herramienta de mecanizado 5 que se encuentra en un compartimento de alojamiento determinado. La información correspondiente puede estar incluida en términos de datos en la información de sensor generada por parte de los equipos de detección correspondientes. Por consiguiente, un usuario puede recibir mediante la información de detección generada por parte de los equipos de detección correspondientes una imagen extensa de la ocupación actual, y dado el caso, también futura del espacio de alojamiento 19 con herramientas de mecanizado 5. Naturalmente puede transmitirse información de detección correspondiente mediante equipos o conexiones de transmisión de datos adecuados fundamentalmente a interlocutores discrecionales, es decir, por ejemplo una central de producción o de control. Se cumple lo correspondiente para el alojamiento de una o de varias cabezas de alojamiento 12 en el espacio de alojamiento 19 en el lado del equipo de alojamiento.

El espacio de alojamiento 19 puede presentar un eje de alojamiento definido, compárese eje A en la figura 2, en el que o a lo largo del cual pueden disponerse herramientas de mecanizado 5 correspondientes en el espacio de alojamiento 19. El eje de alojamiento puede estar alineado con un eje de apoyo de la herramienta de mecanizado 5 apoyada en el cuerpo base 7, lo que puede favorecer un cambio sencillo y rápido de herramientas de mecanizado 5. Puede valor lo correspondiente para el alojamiento de una o varias cabezas de alojamiento 12 en el espacio de alojamiento 19.

Como se ha mencionado, el cuerpo base 7 en el lado del equipo de mecanizado puede estar apoyado de manera móvil, es decir, puede moverse, en particular hacia al menos una posición de mecanizado de pieza de trabajo y hacia al menos una posición de cambio de herramienta de mecanizado. El cuerpo base en el lado del equipo de mecanizado puede moverse por lo tanto hacia una posición de cambio de herramienta de mecanizado mostrada en las figuras 3, 4, en la que el cuerpo base 7 se ha movido con respecto al equipo de alojamiento 20 o al espacio de alojamiento 19, de modo que al menos una herramienta de mecanizado 5 apoyada en el cuerpo base 7, es decir, por ejemplo la segunda herramienta de mecanizado 5, y/o una cabeza de mecanizado 12 apoyada en el cuerpo base, en particular junto con una herramienta de mecanizado acoplada a esta 5, puede transferirse al espacio de alojamiento 19. Como alternativa o de manera complementaria, el cuerpo base 7 puede moverse a una posición de cambio de herramienta de mecanizado, en la que el cuerpo base 7 se ha movido con respecto al equipo de alojamiento 20 o al espacio de alojamiento 19, de modo que al menos una herramienta de mecanizado 5 alojada en el cuerpo base 19, es decir, por ejemplo una segunda herramienta de mecanizado 5, y/o una cabeza de mecanizado 12 alojada en el espacio de alojamiento 19, en particular junto con una herramienta de mecanizado acoplada a esta 5, puede transferirse desde el espacio de alojamiento 19 al cuerpo base 7.

Mediante las figuras 3, 4 puede verse que el cuerpo base 7 que se ha movido a la posición de cambio de herramienta de mecanizado puede estar dispuesto en o dentro del equipo de alojamiento 20 o el espacio de alojamiento 19 de tal modo que una herramienta de mecanizado 4, 5 apoyado en el cuerpo base 7, es decir, por ejemplo la segunda herramienta de mecanizado 5, y/o una cabeza de mecanizado 12 apoyada en el cuerpo base 7, en particular junto con una herramienta de mecanizado acoplada a esta 5, puede transferirse al espacio de alojamiento 19 y/o que una herramienta de mecanizado 4, 5 alojada en el espacio de alojamiento 19, es decir, por ejemplo una segunda herramienta de mecanizado 5, y/o una cabeza de mecanizado alojada en el espacio de alojamiento 19, en particular junto con una herramienta de mecanizado 4, 5 acoplada con este, puede transferirse desde el espacio de alojamiento 19 al cuerpo base 7.

El cuerpo base 7 en el ejemplo de realización mostrado en las figuras está dispuesto en la posición de cambio de herramienta de mecanizado al menos por secciones, en particular por completo, en el espacio de alojamiento 19. El cuerpo base 7 puede moverse o se ha movido para un cambio de una herramienta 4, 5 y/o cabeza de mecanizado 11, 12 desde el espacio de mecanizado 23 del centro de mecanizado 2, en el que se lleva a cabo el mecanizado de pieza de trabajo por arranque de virutas propiamente dicho, hacia el espacio de alojamiento 19 (y a la inversa). Como puede verse, el cuerpo base 7 se ha movido hacia el espacio de alojamiento 19 de tal modo que una herramienta de mecanizado 4, 5 que va a cambiarse a una posición de apoyo se mueve a una posición con respecto a una posición de apoyo situada con respecto a una posición de apoyo situada dentro del espacio de alojamiento 19 de una herramienta 4, 5 y/o cabeza de mecanizado que va a cambiarse, que hace posible un cambio correspondiente de la herramienta 4, 5 y/o cabeza de mecanizado.

El centro de mecanizado 2, para la manipulación de las herramientas 4, 5 y/o cabezas de mecanizado 11, 12 puede comprender al menos un equipo de manipulación (no se muestra). El equipo de manipulación está configurado convenientemente para la realización de una manipulación automatizada, o que puede automatizarse, de las herramientas 4, 5 o cabezas de mecanizado 11, 12 respectivas o, en particular en relación con la entrega de herramientas 4, 5 o cabezas de mecanizado 11, 12 en o desde un espacio de alojamiento 19 correspondiente. El equipo de manipulación puede estar configurado, por ejemplo como un equipo de pinza que comprende al menos un elemento de pinza o comprender uno de este tipo. Un equipo de pinza puede estar configurado por ejemplo como una pinza robótica (multiaxial).

El equipo de alojamiento 20 o el espacio de alojamiento 19, en el ejemplo de realización mostrado en las figuras puede separarse del espacio de mecanizado 23 mediante un equipo de separación 22 que comprende un elemento de separación 21 apoyado de manera que puede moverse con un grado de libertad de movimiento traslacional y/o rotacional. La posibilidad dada por lo tanto de una separación en caso necesario del equipo de alojamiento 20 o del espacio de alojamiento 19 del espacio de mecanizado 23 es ventajosa, en tanto que permite estas actividades dentro del espacio de alojamiento 19 independientemente de la realización de un proceso de mecanizado; con ello es posible, llevar a cabo actividades dentro del espacio de alojamiento 20, por ejemplo en relación con un cambio de herramienta de mecanizado inminente o finalizado, durante la realización de un proceso de mecanizado, en tanto que garantiza la separación del espacio de alojamiento 20 del espacio de mecanizado 23 de modo que por ejemplo no puedan llegar virutas al espacio de alojamiento 20. Concretamente, el equipamiento del espacio de alojamiento 20 con determinadas herramientas de mecanizado 4, 5 puede efectuarse por consiguiente durante la realización de una proceso de mecanizado, que, en particular para un equipamiento manual del espacio de alojamiento 20, apenas sería posible o no lo sería sin una posibilidad de separación correspondiente debido a aspectos de la tecnología de la seguridad.

El elemento de separación 21 apoyado de manera móvil está alojado en particular de manera que puede moverse en particular entre una posición abierta, en la que una posibilidad de acceso desde el espacio de mecanizado 23 al equipo de alojamiento 20 o el espacio de alojamiento 19 y una posibilidad de acceso desde el equipo de alojamiento 20 o el espacio de alojamiento 19 al espacio de mecanizado 23 es posible, y una posición cerrada, en la que no es posible una posibilidad de acceso desde el espacio de mecanizado 23 al equipo de alojamiento 20 o al espacio de alojamiento 20, y una posibilidad de acceso desde el equipo de alojamiento 20 o desde el espacio de alojamiento 19 al espacio de mecanizado 23. Un movimiento vertical a modo de ejemplo del elemento de separación 21 está indicado en las figuras 3 mediante la doble flecha. El elemento de separación 21 apoyado de manera móvil puede ser, por ejemplo, una ventana, un portón o una puerta.

Los movimientos del cuerpo base 7, en particular entre las posiciones de cambio de mecanizado y de cambio de herramienta de mecanizado respectivas, del o de los equipos de manipulación o de los elementos de manipulación que pertenecen al equipo de manipulación, así como del o de los elementos de separación 21 correspondientes al equipo de separación 22 se realizan normalmente controlados por un equipo de control (no mostrado) en el lado del centro de mecanizado implementado con un software. Por lo tanto, el equipo de control está preparado para generar movimientos del cuerpo base 7, en particular entre las posiciones de cambio de mecanizado y de cambio de herramienta de mecanizado respectivas, del o de los elementos de manipulación que pertenecen al equipo de manipulación, así como del o de los elementos de separación 21 que pertenecen al equipo de separación 22.

Con el equipo de mecanizado 1 mostrado en las figuras o el centro de mecanizado 2 mostrado en las figura 1 puede implementarse un procedimiento para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo que va a mecanizarse por arranque de virutas 3.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Equipo de mecanizado (1) para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo (3), que comprende:

una primera herramienta de mecanizado (4) para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo (3) que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado (1),

al menos una segunda herramienta de mecanizado (5) para el mecanizado por arranque de virutas de la o una segunda pieza de trabajo (3) que va a mecanizarse por arranque de virutas mediante el equipo de mecanizado (1), y

un equipo de apoyo (6) para el apoyo de la primera herramienta de mecanizado (4) y de la al menos una segunda herramienta de mecanizado (5), en donde el equipo de apoyo (6) comprende un cuerpo base (7), en donde la primera herramienta de mecanizado (4) está dispuesta o configurada en una primera sección de cuerpo base (7a) y la al menos una segunda herramienta de mecanizado (5) está configurada en una segunda sección de cuerpo base (7b) distinta de la primera sección de cuerpo base (7a), en donde la primera herramienta de mecanizado (4) está apoyada en el cuerpo base (7) con un grado de libertad de movimiento pivotante alrededor de un eje orientado horizontalmente con respecto al cuerpo base (7), caracterizado por que la segunda herramienta de mecanizado (5) está apoyada en el cuerpo base (7) con un grado de libertad de movimiento pivotante alrededor de un eje orientado verticalmente con respecto al cuerpo base (7).

2. Equipo de mecanizado según la reivindicación 1, caracterizado por que la primera sección de cuerpo base (7a) está configurada en la zona de una primera sección de superficie externa descubierta del cuerpo base (7), y la segunda sección de cuerpo base (7b) está configurada en la zona de una segunda sección de superficie externa descubierta del cuerpo base (7) distinta de la primera sección de superficie externa descubierta del cuerpo base (7).

3. Equipo de mecanizado según la reivindicación 2, caracterizado por que la primera sección de superficie externa descubierta del cuerpo base (7) está dispuesta en un primer plano o está orientada en paralelo a un plano de este tipo, y la segunda sección de superficie externa descubierta del cuerpo base (7) está dispuesta en un segundo plano distinto del primer plano o está orientada en paralelo a un plano de este tipo.

4. Equipo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo base (7) presenta una forma de base definida por una superficie de base poligonal y una superficie de cubierta poligonal, en particular una forma de base de tipo prisma o paralelepípedo.

5. Equipo de mecanizado según la reivindicación 4, caracterizado por que la primera herramienta de mecanizado (4) está apoyada en una primera superficie del cuerpo base (7), en particular una primera superficie lateral del cuerpo base (7), y la al menos una segunda herramienta de mecanizado (5) está apoyada en una segunda superficie del cuerpo base (7) distinta de la primera superficie, en particular de una segunda superficie lateral del cuerpo base (7) distinta de la primera superficie lateral.

6. Equipo de mecanizado según la reivindicación 5, caracterizado por que la primera superficie del cuerpo base (7) está dispuesta y/u orientada desfasada en un ángulo menor de 180°, en particular en un ángulo de 135°, 128,5°, 120 °, 108 °, 90° o 60°, con respecto a la segunda superficie del cuerpo base (7).

7. Equipo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera herramienta de mecanizado (4) está apoyada en una primera cabeza de mecanizado (11) apoyada en el cuerpo base (7) y/o la segunda herramienta de mecanizado (5) está apoyada en una segunda cabeza de mecanizado (12) apoyada en el cuerpo base (7).

8. Equipo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por al menos un equipo de accionamiento asociado al cuerpo base (7), en particular motorizado, que está preparado para generar una fuerza de accionamiento que pone en movimiento el cuerpo base (7), en particular de una primera posición de mecanizado a al menos una segunda posición de mecanizado distinta de la primera posición de mecanizado y/o a una posición de cambio de herramienta de mecanizado.

9. Equipo de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera herramienta de mecanizado (4) es una herramienta de tornear, de taladrar o de fresar, o comprende una herramienta de este tipo, y la segunda herramienta de mecanizado (5) comprende una fresa de corte lateral y frontal, dado el caso perfilada, o comprende una fresa de este tipo.

10. Centro de mecanizado (2) para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo (3), que comprende al menos un equipo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones anteriores.

11. Centro de mecanizado según la reivindicación 10, caracterizado por al menos un equipo de alojamiento (20) a modo de almacén o de depósito, dispuesto o configurado en particular en la zona de un extremo de un eje de mecanizado del centro de mecanizado (2), que comprende al menos un espacio de alojamiento (19) para el alojamiento de una o varias herramientas de mecanizado (4, 5) que pueden apoyarse o que van a apoyarse en el equipo de apoyo (6) en el lado del equipo de mecanizado.

12. Centro de mecanizado según la reivindicación 11, caracterizado por que el cuerpo base (7) en el lado del equipo de mecanizado puede moverse a una posición de cambio de herramienta de mecanizado, en la que puede moverse con respecto al equipo de alojamiento (20), de modo que al menos una herramienta de mecanizado (4, 5) apoyada en este y/o una cabeza de mecanizado (11, 12) apoyada en este, en particular junto con una herramienta de mecanizado (4, 5) acoplada con este, puede transferirse a un espacio de alojamiento (19) en el lado del equipo de alojamiento y/o en la que puede moverse con respecto al equipo de alojamiento (20), de modo que al menos una herramienta de mecanizado (4, 5) alojada en el o un espacio de alojamiento (19) en el lado del equipo de alojamiento y/o una cabeza de mecanizado (11, 12) alojada en esta, en particular junto con una herramienta de mecanizado (4, 5) acoplada a este, puede transferirse al cuerpo base (7).

13. Centro de mecanizado según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el equipo de alojamiento (20) puede separarse de un espacio de mecanizado (23) del centro de mecanizado (2) mediante un equipo de separación (22) que comprende al menos un elemento de separación (21) apoyado de manera que puede moverse, en particular entre una posición abierta, en la que son posibles una posibilidad de acceso desde un espacio de mecanizado (23) del centro de mecanizado (2) al equipo de alojamiento (20) y una posibilidad de acceso desde el equipo de alojamiento (20) al espacio de mecanizado (23) del centro de mecanizado (2), y una posición cerrada, en la que no son posibles una posibilidad de acceso desde un espacio de mecanizado (23) del centro de mecanizado (2) al equipo de alojamiento (20) y una posibilidad de acceso desde el equipo de alojamiento (20) al espacio de mecanizado (23) del centro de mecanizado (2).

14. Uso de un equipo de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones 1 a 13 para el mecanizado por arranque de virutas de una pieza de trabajo (3).