CN113272099A - 用于加工工件的加工设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于加工工件(3)的加工装置(1)，包括用于加工待借助所述加工装置(1)加工的工件(3)的第一加工工具(4)和用于加工待借助所述加工装置(1)加工的所述工件或第二工件(3)的至少一个第二加工工具(5)，并且还包括安装装置(6)，所述安装装置用于安装所述第一加工工具(4)和所述至少一个第二加工工具(5)，所述安装装置(6)具有主体(7)，所述第一加工工具(4)布置或形成在第一主体部分(7a)上，并且所述至少一个第二加工工具(5)布置或形成在与所述第一主体部分(7a)不同的第二主体部分(7b)上。

Description

用于加工工件的加工设备

技术领域

本发明涉及一种用于加工工件的加工设备，该加工设备包括用于加工待借助加工设备加工的工件的第一加工工具和用于加工待借助加工设备加工的所述工件或第二工件的至少一个第二加工工具。

背景技术

在许多实施例中，用于加工工件的对应的加工设备原则上从工件加工领域已知。

在此，还已知包括用于加工待加工工件的多个加工工具的加工设备。对应的加工设备通常用于形成复杂的工件几何形状，例如，诸如可提供在某些转子部件中的复杂的工件几何形状。

包括多个加工工具的对应的加工设备的功能还有结构设计有时是复杂的，这意味着需要对包括多个加工工具的加工设备的简单而可靠的设计进行改进或开发。

发明内容

本发明的目的是提供一种包括多个加工工具的设计简单而可靠的加工设备。

该目的通过根据权利要求1的用于加工工件的加工设备实现。从属于权利要求1的权利要求涉及根据权利要求1的加工设备的有利的实施例。

本文描述的加工设备一般用于加工工件。例如，对应的工件可为细长的工件，即，圆柱体。待被加工的工件通常由可加工金属制成。

如下所述，加工设备通常用于或可用于在上级加工中心中以用于工件的机械处理(即，特别地是加工)，或者形成这样的加工中心的部件。

加工设备包括用于加工待借助加工设备加工的工件的多个加工工具。具体地，加工设备包括用于加工待借助加工设备加工的工件的第一加工工具和用于加工待借助加工设备加工的所述或另一工件的至少一个第二或附加加工工具(以下称为“第二加工工具”)。

第一加工工具一般可为车削工具、钻孔工具或铣削工具。第二加工工具一般也可为钻孔工具或铣削工具。具体地，第一加工工具可为钻孔工具或端铣工具，并且第二加工工具可为侧铣工具，特别地是成型侧铣工具。作为第一加工工具的钻孔工具或铣削工具和作为第二加工工具的特别地成型的侧铣工具的示例性组合构成优选实施例。一般来讲，将关于工件的待借助加工设备进行的加工和/或关于由此而产生的工件几何形状而对加工工具进行特定选择。

加工设备包括安装设备。安装设备被配置为安装第一加工工具和第二加工工具。

安装设备包括主体，第一加工工具和第二加工工具安装或可安装在该主体上。主体通常包括壳体结构，该壳体结构通常是至少部分地并特别地是完全地封闭的，并且被简称为主体壳体，并且加工设备的某些功能单元，例如，即，加工工具，布置或形成在该主体壳体上或该主体壳体中。主体壳体可包括内部空间，加工设备的某些功能单元布置或形成在该内部空间中。主体壳体可至少部分地、任选地是完全地被至少一个屏障元件或壁元件包围，该屏障元件或壁元件(共同)确定主体壳体的外空间形式。

为了将第一加工工具和第二加工工具安装在主体上，主体或主体壳体通常包括用于将一个或该第一加工工具安装在主体或主体壳体上的至少一个第一安装接口和用于将一个或该第二加工工具安装在主体或主体壳体上的至少一个第二安装接口。对应的主体侧安装接口可例如包括一个或多个、特别地是机械的安装元件，该安装元件直接地或间接地与在加工工具的被安装或待被安装在主体或主体壳体上的部分上的一个或多个、潜在地是对应的、特别地是机械的安装元件相互作用。安装通常包括在需要时以可拆卸方式(在不造成损坏或破坏的情况下)将特定加工工具附接或紧固到主体或主体壳体。

必要的是，第一加工工具布置或形成或安装在第一主体部分或第一主体壳体部分上，并且第二加工工具布置或形成或安装在与第一主体部分不同的第二主体部分或第二主体壳体部分上。如下所述，主体部分或主体壳体部分特别地被理解为主体面或第一主体壳体面。因此，主体使得可特别地相对于待借助加工设备加工的工件而将至少两个加工工具安装在不同的主体部分或主体面上并因此是在不同的安装位置处。因此，安装在主体或主体壳体上的加工工具可特别地相对于彼此能安装或被安装在不同的安装位置并因此是在不同的空间方向或空间平面上。如下所述，例如，将第一加工工具安装在第一主体部分上特别地允许待借助加工设备加工的工件被侧向地加工，即，允许圆柱形工件的侧面被加工，并且例如，将第二加工工具安装在第二主体部分上特别地(还)允许待借助加工设备加工的工件在端面上被加工，即，(还)允许圆柱形工件的端面被加工。

总的来讲，由于安装设备和/或与其相关联的主体，提供了一种设计相对简单而可靠且高度地集成的加工单元。

不同的供应管线，即，特别地是被分配给或可分配给加工工具的供应管线，例如，即，电力供应管线、冷却剂供应管线和/或润滑剂供应管线，可布置或形成在主体或主体壳体上或该主体或主体壳体中。主体或主体壳体可如所提及的那样至少部分地包括至少一个内部空间，对应的供应管线至少部分地布置或形成在该内部空间中。当然，加工设备的其他功能单元也可布置或形成在该内部空间或对应的内部空间中。

第一主体部分可形成在主体的第一暴露外面部分的区域中，并且第二主体部分可形成在主体的与主体的第一暴露外面部分不同的第二暴露外面部分的区域中。因此，加工工具可布置或形成并因此安装在主体的不同的外面部分上。因此，通常还提供了关于待借助加工设备加工的工件的不同的空间布置，并且因此，工件的高度地集成的(即，特别地是同时的)加工可在不同的工件部分上或该不同的工件部分中进行。主体的第一暴露外面部分可特别地布置在第一、特别地是竖直地定向的空间平面中或可定向在与这样的空间平面平行的空间平面中，并且主体的第二暴露外面部分可特别地布置在与第一空间平面不同的第二、特别地是竖直地定向的空间平面中或可定向在与这样的空间平面平行的空间平面中。将第一加工工具安装在第一暴露外面部分上通常允许待借助加工设备加工的工件被侧向地加工，如以上所提及，并且将第二加工工具安装在第二暴露外面部分上允许待借助加工设备加工的工件在端面上被加工，如以上所提及。

主体可具有由多边形基部和多边形顶面限定的基本形状，特别地是棱柱状或立方体状基本形状。原则上，规则棱柱状或立方体状基本形状和不规则棱柱状或立方体状基本形状两者都被考虑到。此外，还考虑了几何上限定的棱柱状或立方体状基本形状和几何上未限定的棱柱状或立方体状基本形状两者。根据优选实施例，主体具有棱柱状或棱柱形基本形状。根据一个特别地优选的实施例，主体具有立方体状或立方体形基本形状；这也涵盖了立方状或立方形基本形状。主体一般可具有塔状或塔形几何形状；因此，主体可被描述或视为安装塔或塔。

从主体的示例性棱柱状或立方体状基本形状出发，第一加工工具可布置或形成或安装在主体的第一(平面)面、特别地是主体的第一侧面上，并且至少一个第二加工工具可布置或形成或安装在主体的与第一面不同的第二(平面)面、特别地是主体的与第一侧面不同的第二侧面上。这两个侧面通常不是主体的基部或端面。

主体的第一面或第一侧面可经布置和/或定向，以便与主体的第二面或第二侧面偏移小于180°的角度、特别地是135°、128.5°、120°、108°、90°或60°的角度，反之亦然。实际的角度偏移量由主体的特定基本形状确定。举例来说，角度135°、128.5°、120°、108°、90°或60°按对应的次序也涉及具有八边形、七边形、六边形、五边形、正方形或三角形基本形状的主体。

不管主体的特定几何形状如何，第一加工工具都可相对于主体以至少一个平移自由度和/或旋转自由度、特别地是以一个枢转自由度布置或形成或安装在主体上。替代地或附加地，第二加工工具可相对于主体以至少一个平移自由度和/或旋转自由度、特别地是以一个枢转自由度布置或形成或安装在主体上。枢转移动特别地可围绕水平地或竖直地定向的枢转轴线进行。特别地，可设想，围绕水平地定向的轴线(y轴)枢转地安装第一加工工具，并且围绕竖直地定向的轴线(x轴)枢转地安装第二加工工具。当然，特定加工工具可以不同的自由度进行组合移动。在这种情况下，这两个加工工具可以是能以至少一个自由度而移动的或可以至少一个自由度被移动，以便依赖于彼此或独立于彼此；因此，第一加工工具可以例如能以第一平移自由度和/或第一旋转自由度移动的，并且为了依赖于该第一加工工具和/或独立于该第一加工工具，第二加工工具可以例如是能以第二平移自由度和/或第二旋转自由度移动的，反之亦然。在所有情况下，都可例如提供合适的导向元件，即，导向开口、狭槽等，以便促成可移动地安装的加工工具以对应的自由度进行对应的被导向的移动。在所有情况下，至少一个、特别地是马达驱动的驱动设备通常被分配给相关加工工具，该设备被配置为产生使相关加工工具以相关自由度进行运动的力。

相关加工工具原则上可直接地或间接地(即，通过插入至少一个组件)布置或形成在主体上。

间接地将加工工具布置或形成在主体上通常由分配给相关加工工具的加工头实现。因此，第一加工工具可布置或形成在安装在主体上的第一加工头上，并且/或者第二加工工具可布置或形成在安装在主体上的第二加工头上。加工头通常包括用于联接加工工具的联接接口和用于产生驱动力的、特别地是马达驱动的驱动设备，该驱动力可传递到相应地联接的加工工具或者在加工工具的操作期间进行传递并使该加工工具进行移动、特别地是旋转移动。联接接口通常布置或形成在加工头的壳体结构上或该加工头的壳体结构中。驱动设备通常布置或形成在加工头的壳体结构上或该加工头的壳体结构中。驱动设备通常布置或形成在壳体结构内。

因此，加工头通常包括壳体结构，该壳体结构通常是至少部分地并特别地是完全地封闭的，并且被简称为加工头壳体，并且加工头的某些功能单元布置或形成在该加工头壳体上或该加工头壳体中。加工头壳体通常包括加工头壳体内部空间，加工头的某些功能单元布置或形成在该加工头壳体内部空间中。加工头壳体可至少部分地、任选地是完全地被至少一个屏障元件或壁元件包围，该屏障元件或壁元件(共同)确定加工头壳体的外空间形式。

替代地或附加地，将加工工具或分配给相关加工工具的加工头间接地安装在主体上可例如由分配给相关加工工具的支撑设备实现。因此，第一加工工具可布置或形成在安装在主体上的第一支撑设备上，并且/或者第二加工工具可布置或形成在安装在主体上的第二支撑设备上。支撑设备通常包括用于联接加工工具或加工头的联接接口。联接接口通常布置或形成在支撑设备的壳体结构上或该支撑设备的壳体结构中。支撑设备可例如形成为支撑臂或者可包括至少一个这样的臂。

通常，第一加工工具或分配给第一加工工具的第一加工头通过对应的支撑设备安装在主体上。

已经提及，第一加工工具和/或第二加工工具可相对于主体以至少一个平移自由度和/或旋转自由度布置或形成在主体上。因此，支撑设备也可相对于主体以至少一个平移自由度和/或旋转自由度布置或形成在主体上。

加工设备能够可移动地安装(作为整体)。如以下结合除加工设备之外同样地形成本文描述的本发明的一个方面的加工中心将变得清楚，加工设备能够特别地可移动到至少一个工件加工位置并移动到至少一个加工工具更换位置。加工设备通常(至少)在配备有加工设备的加工中心的加工轴线(z轴)上或与该加工轴线平行地移动。为了实现加工设备的移动，该加工设备可包括至少一个、特别地是机动化的驱动设备，该驱动设备被分配给主体，该驱动设备被配置为产生使加工设备或主体移动、特别地从第一工件加工位置移动到与第一工件加工位置不同的至少一个第二工件加工位置和/或移动到加工工具更换位置的驱动力。驱动设备可例如集成到主体中。

如所指出，本文描述的本发明的另一个方面涉及一种用于加工工件的加工中心。因此，本发明还涉及一种用于加工工件的加工中心。加工中心包括至少一个如本文描述的加工设备。因此，与加工设备有关的所有实施例类似地适用于加工中心。

加工中心可例如被设计为组合钻孔-铣削中心或组合铣削-铣削中心或组合车削-铣削中心。因此，借助加工中心，可进行、特别地是同时地进行对待被加工的工件的至少两个相同或不同的加工过程。除本文描述的通常被配置为用于钻孔和/或车削和/或铣削的加工设备之外，加工中心还可包括至少一个附加加工设备，例如，以车削设备的形式，使得可进行组合钻孔和/或铣削和/或车削过程。关于在每种情况下待被特定地执行的加工过程，加工中心通常包括合适的工件支撑设备或工件夹紧设备，例如，以搁架、尾架、卡盘等的形式。

加工中心可包括至少一个储盒状或匣盒状接纳设备，该储盒状或匣盒状接纳设备特别地布置或形成在加工中心的一个或所述加工轴线的一个端部的区域中并包括用于接纳可安装或将安装在加工设备侧安装设备上的一个或多个加工工具的至少一个储盒状或匣盒状接纳空间。因此，不同的加工工具可安装或提供在加工中心中，这允许简单地且快速地更换加工工具。特别地，部分地或完全地自动化的加工工具更换是可能的。

对应的接纳设备侧接纳空间可包括用于各自接纳至少一个加工工具的一个或多个接纳隔室。每个接纳隔室可以架状方式布置成行和/或列，或者以鼓状方式布置。每个接纳隔室可被提供有合适的传感器设备，例如，即，重量传感器、光学传感器等，以便例如识别加工工具是否位于接纳隔室中或哪个加工工具位于哪个接纳隔室中。对应的信息可以数据的形式被包含在由对应的传感器设备生成的传感器信息中。因此，借助由对应的传感器设备生成的传感器信息，可向用户提供加工工具对接纳空间的当前并潜在地还有未来的占用率的综合图像。当然，对应的传感器信息原则上可例如借助合适的数据传输设备或连接传输到任何通信合作方，即，中央制造或控制设施。这同样地适用于在接纳设备侧接纳空间中接纳一个或多个加工头。

每个接纳设备侧接纳空间可具有限定的接纳轴线，对应的加工工具可在该接纳轴线上或沿着该接纳轴线布置在该接纳空间中。对应的接纳轴线可与安装在主体上的加工工具的安装轴线对准，并且这可促成简单地且快速地更换加工工具。这也同样地适用于在接纳设备侧接纳空间中接纳一个或多个加工头。

如所提及，加工设备侧主体能够可移动地安装，即，特别地可移动到至少一个工件加工位置并移动到至少一个加工工具更换位置。因此，加工设备侧主体特别地可移动到加工工具更换位置，在该位置，主体相对于接纳设备或接纳设备侧接纳空间移动，使得安装在主体上的至少一个加工工具(例如，即，第二加工工具)和/或安装在主体上的加工头、特别地是连同联接到该加工头的加工工具一起可传送到接纳设备侧接纳空间中。替代地，主体可移动到加工工具更换位置，在该位置，主体相对于接纳设备或接纳设备侧接纳空间移动，使得接纳在一个或所述接纳设备侧接纳空间中的至少一个加工工具(例如，即，第二加工工具)和/或接纳在一个或所述接纳设备侧接纳空间中的加工头、特别地是连同联接到该加工头的加工工具一起可传送出接纳设备侧接纳空间而传送到主体。

已经移动到加工工具更换位置的主体可布置在接纳设备或接纳设备侧接纳空间上或该接纳设备或接纳设备侧接纳空间中，使得安装在主体上的至少一个加工工具(例如，即，第二加工工具)和/或安装在主体上的加工头、特别地是连同联接到该加工头的加工工具一起可传送到接纳设备侧接纳空间中，并且/或者使得接纳在一个或所述接纳设备侧接纳空间中的至少一个加工工具(例如，即，第二加工工具)和/或接纳在一个或所述接纳设备侧接纳空间中的加工头、特别地是连同联接到该加工头的加工工具可传送出接纳设备侧接纳空间而传送到主体。在加工工具更换位置，主体可至少部分地、特别地是完全地布置在加工中心侧加工空间中，并且特别地，如果主体在接纳设备或接纳设备侧接纳空间上布置在加工器件更换位置，则就是这样的情况。替代地，在加工工具更换位置，主体可至少部分地、特别地是完全地布置在接纳设备侧接纳空间中，并且特别地，如果主体在接纳设备或接纳设备侧接纳空间中布置在加工工具更换位置，则就是这样的情况。

因此，主体可移动出加工空间而移动到接纳空间中(反之亦然)，以便更换至少一个加工工具和/或加工头。在这种情况下，主体通常移动到接纳空间中足够远的地方，以使待被更换的加工工具相对于待被更换的加工工具和/或加工头的位于接纳空间内的安装位置而移动到某一位置，该位置允许相应地更换加工工具和/或加工头。

加工中心可包括用于操控相应的加工工具或加工头的至少一个操控设备。对应的操控设备有利地被配置为实现对相应的加工工具或加工头的操控，该操控为或可为自动化的，特别地是结合将加工工具或加工头传送入或传送出对应的接纳空间进行。对应的操控设备可例如形成为包括至少一个抓持器元件的抓持器设备，或者可包括至少一个这样的抓持器设备。抓持器设备可例如形成为(多轴线)机器人臂。

接纳设备或接纳设备侧接纳空间可通过包括至少一个分离元件的分离设备与其中进行实际的工件加工的加工中心分离，该分离元件以某一平移自由度和/或旋转自由度而可移动地安装。如此提供的在需要时将接纳设备或接纳设备侧接纳空间与加工空间分离的选项是有利的，因为这允许了独立于加工过程而在接纳空间内执行任务；因此，例如，可例如结合将到来的或已完成的加工工具更换在接纳空间内执行任务，同时进行加工过程，因为将接纳空间与加工空间分离例如确保任何碎屑都不能进入接纳空间。具体地，因此，在进行加工过程时，可使接纳空间配备某些加工工具，出于安全原因、特别地针对手动地配备接纳空间，如果没有适当的分离选项，这将是不可能或几乎不可能的。

可移动地安装的分离元件特别地可经安装，以便可在打开位置与关闭位置之间移动，在该打开位置，可从加工中心的加工空间进入接纳设备或接纳设备侧接纳空间和从接纳设备或接纳设备侧接纳空间进入加工中心的加工空间，在该关闭位置，不可从加工中心的加工空间进入接纳设备或接纳设备侧接纳空间或从接纳设备或接纳设备侧接纳空间进入加工中心的加工空间。例如，可移动地安装的分离元件可为例如窗户、栅门或门。

操控设备或与操控设备相关联的操控元件的以及分离设备或与分离设备相关联的分离元件的主体的移动、特别地是在相应的加工位置与加工工具更换位置之间的主体的移动通常由硬件实现和/或软件实现的加工中心侧控制设备执行。因此，控制设备被配置为生成控制信息，从而控制操控设备或与操控设备相关联的操控元件的以及分离设备或与分离设备相关的分离元件的主体的移动、特别地是在相应的加工位置与加工工具更换位置之间的主体的移动。

使用本文描述的加工设备和/或本文描述的加工中心，可实现用于加工待被加工的工件的方法，该方法同样地构成本发明的部分。为了进行该方法，使用至少一个对应的加工设备或加工中心。

附图说明

基于实施例在附图中解释本发明。在附图中：

图1至图4各自示出根据一个实施例的加工设备和加工中心的示意图。

具体实施方式

图1至图4各自示出根据一个实施例的加工设备1和加工中心2的示意图。在图1和图3中是加工设备1和加工中心的侧视图，并且在图2和图4中是该加工设备和加工中心的平面图。加工设备1清楚地构成加工中心2的部件，该加工中心是加工设备的上级。

加工设备1以及因此加工中心2用于加工工件3中。在附图示出的实施例中，举例来说，由可加工金属制成的工件3具有细长的圆柱形几何形状。

加工设备1包括用于加工待借助加工设备1加工的工件3的第一加工工具4和用于加工待借助加工设备1加工的工件3的第二加工工具5。

在附图示出的实施例中，第一加工工具4是钻孔工具或端铣工具，并且第二加工工具5是侧铣工具，特别地是成型侧铣工具。一般来讲，关于工件3的待借助加工设备1进行的加工和/或关于由此而产生的工件几何形状而对加工工具4、5进行特定选择。

加工设备1包括安装设备6，该安装设备用于安装第一加工工具4和第二加工工具5。

安装设备6包括主体7，第一加工工具4和第二加工工具5安装在该主体上。主体7包括称为主体壳体8的壳体结构，加工设备1的某些功能单元，例如，即，加工工具4、5，布置或形成在该主体壳体上或该主体壳体中。主体壳体8可包括内部空间，加工设备1的某些功能单元布置或形成在该内部空间中。主体壳体8可至少部分地、任选地是完全地被至少一个屏障元件或壁元件包围，该屏障元件或壁元件(共同)确定主体壳体8的外空间形式。

为了将第一加工工具4和第二加工工具5安装在主体7上，主体7或主体壳体8包括用于将第一加工工具4安装在主体7或主体壳体8上的第一安装接口9和用于将第二加工工具5安装在主体7或主体壳体8上的第二安装接口10。对应的主体侧安装接口9、10可例如包括一个或多个、特别地是机械的安装元件(未被提供明确的附图标记)，该安装元件直接地或间接地与在加工工具4、5的被安装或待被安装在主体7或主体壳体8上的部分上的一个或多个、潜在地是对应的、特别地是机械的安装元件(未被提供明确的附图标记)相互作用。安装通常包括在需要时以可拆卸方式(在不造成损坏或破坏的情况下)将特定加工工具4、5附接或紧固到主体7或主体壳体8。

在附图示出的实施例中，加工工具4、5各自通过分配给所述工具中的每一个的加工头11、12而安装在主体7或主体壳体8上。对于第一加工工具4同样地适用的是，分配给该第一加工工具的第一加工头11在由支撑臂13形成的支撑设备14上安装在主体7或主体壳体8上。因此，加工工具4、5间接地(即，通过插入至少一个组件)布置或形成在主体7或主体壳体8上。

必要的是，第一加工工具4安装在第一主体部分7a或第一主体壳体部分8a上，并且第二加工工具5安装在与第一主体部分7a或第一主体壳体部分8a不同的第二主体部分7b或第二主体壳体部分8b上。因此，主体7使得可特别地相对于待借助加工设备1加工的工件3而将至少两个加工工具4、5安装在不同的主体部分7a、7b上并因此是在不同的安装位置处。

因此，安装在主体7或主体壳体8上的加工工具4、5特别地相对于彼此能安装或被安装在不同的安装位置并因此是在不同的空间方向或空间平面上。将第一加工工具4安装在第一主体部分7a上允许待借助加工设备1加工的工件3被侧向地加工，即，允许工件3的侧面被加工，并且将第二加工工具5安装在第二主体部分7b上(还)允许待借助加工设备1加工的工件3在端面上被加工，即，(还)允许工件3的面被加工。

清楚的是，第一主体部分7a形成在主体7的第一暴露外面部分的区域中，并且第二主体部分7b形成在主体7的与主体7的第一暴露外面部分不同的第二暴露外面部分的区域中。因此，加工工具4、5安装在主体7的不同的外面部分上。因此，还提供了关于待借助加工设备1加工的工件3的不同的空间布置，并且因此，工件3的高度地集成的(即，特别地是同时的)加工可在不同的工件部分上或在该不同的工件部分中进行。主体7的第一暴露外面部分布置在第一、特别地是竖直地定向的空间平面中或定向在与这样的空间平面平行的空间平面中，并且主体7的第二暴露外面部分布置在与第一空间平面不同的第二、特别地是竖直地定向的空间平面中或定向在与这样的空间平面平行的空间平面中。将第一加工工具4安装在第一暴露外面部分上允许待借助加工设备加工1的工件3被侧向地加工，如以上所提及，并且将第二加工工具5安装在第二暴露外面部分上允许待借助加工设备加工1的工件3在端面上被加工，如以上所提及。

在附图示出的实施例中，主体7具有由多边形基部和多边形顶面限定的棱柱状或立方体状基本形状。因此，主体7具有塔状或塔形几何形状，这就是主体7可被描述或视为安装塔或塔的原因。

从主体7的棱柱状或立方体状基本形状出发，第一加工工具4安装在主体7的第一(平面)面(即，主体7的第一侧面)上，并且第二加工工具5安装在主体7的与第一面不同的第二(平面)面(即，主体7的与第一侧面不同的第二侧面)上。在附图示出的实施例中，主体7的第一面或第一侧面布置和/或定向成与主体7的第二面或第二侧面偏移90°的角度。

加工工具4、5可各自相对于主体7以至少一个平移和/或旋转自由度、特别地是以一个枢转自由度安装在主体7上。枢转移动特别地可围绕水平地或竖直地定向的枢转轴线进行；作为参考，附图中示出了x轴、y轴和z轴。特别地，可设想，围绕水平地定向的y轴枢转地安装第一加工工具4，并且围绕竖直地定向的x轴枢转地安装第二加工工具5。第一加工工具4和第二加工工具5还可独立于彼此、沿着竖直地定向的x轴以平移的方式可移动地安装，使得第一加工工具4和第二加工工具5可相对于待被加工的工件3移动到不同的竖直位置。第一加工工具4和第二加工工具5也沿着水平地定向的z轴以平移的方式可移动地安装。

第一加工工具4可通过相对于主体7相应地可移动地安装支撑臂13或支撑设备14来沿着y轴平移地安装。第一加工工具4可通过相对于主体7相应地可移动地安装支撑臂13或支撑设备14和/或通过相对于支撑臂13或支撑设备14相应地可移动地安装第一加工头11来沿着x轴平移地安装。

第二加工工具5可通过相对于主体7相应地可移动地安装第二加工头11来沿着y轴平移地安装。第一加工工具4同样地可通过相对于主体7相应地可移动地安装第二加工头11来沿x轴平移地安装。

当然，特定加工工具4、5可以不同的自由度进行组合移动。在这种情况下，这两个加工工具4、5可以是能以至少一个自由度而移动的或可以至少一个自由度被移动，以便依赖于彼此或独立于彼此；因此，第一加工工具4可以例如是能以一平移自由度移动的，并且为了依赖于该第一加工工具和/或独立于该第一加工工具，第二加工工具5可以例如是能以一旋转自由度移动的，反之亦然。在所有情况下，都可例如提供合适的导向元件(未明确地示出)，即，导向开口、狭槽等，以便促成可移动地安装的加工工具4、5以对应的自由度进行对应的被导向的移动。在所有情况下，至少一个、特别地是马达驱动的驱动设备(未明确地示出)通常地被分配给相关加工工具4、5，该设备被配置为产生使相关加工工具4、5以相关自由度进行运动的力。

除加工工具4、5的上述可移动安装(选项)之外，加工设备1也可移动地安装(作为整体)。在这种情况下，加工设备1特别地可移动到至少一个工件加工位置(这个位置在图1和图2中示出)并移动到至少一个加工工具更换位置。加工设备1在加工中心2的加工轴线(z轴)上移动或与该加工轴线平行地移动。为了实现加工设备1的移动，该加工设备可包括至少一个、特别地是机动化的驱动设备(未明确地示出)，该驱动设备被分配给主体7，该设备被配置为产生使加工设备1或主体7移动、特别地从第一工件加工位置移动到与第一工件加工位置不同的至少一个第二工件加工位置和/或移动到加工工具更换位置的驱动力。驱动设备可例如集成到主体7中。

结合加工设备1，还应注意的是，加工头11、12通常包括用于联接相关加工工具4、5并特别地是马达驱动的驱动设备(未被提供明确的附图标记)的联接接口(未被提供明确的附图标记)，该驱动设备用于产生可传递到相应地联接的加工工具4、5或者在加工工具4、5的操作期间进行传递并使该加工工具4、5进行移动、特别地是旋转移动的驱动力。联接接口通常布置或形成在相关加工头11、12的壳体结构上或该壳体结构中。驱动设备通常布置或形成在相关加工头11、12的壳体结构上或该壳体结构中。驱动设备通常布置或形成在壳体结构内。

因此，相关加工头11、12通常包括壳体结构，该壳体结构通常是至少部分地并特别地是完全地封闭的，并且被简称为加工头壳体，并且加工头11、12的某些功能单元布置或形成在该加工头壳体上或该加工头壳体中。加工头壳体通常包括加工头壳体内部空间，加工头11、12的某些功能单元布置或形成在该加工头壳体内部空间中。加工头壳体可至少部分地、任选地是完全地被至少一个屏障元件或壁元件包围，该屏障元件或壁元件(共同)确定加工头壳体的外空间形式。

结合加工设备1，最后应注意的是，支撑设备14通常包括用于联接加工工具4、5或加工头11、12的联接接口(未被提供明确的附图标记)。联接接口通常布置或形成在支撑设备14的壳体结构上或该支撑设备的壳体结构中。

在附图示出的实施例中，举例来说，加工中心2被设计为组合钻孔-铣削中心或组合铣削-铣削中心或组合车削-铣削中心。因此，借助加工中心2，可进行、特别地是同时地进行对待被加工的工件3的至少两个相同或不同的加工过程。除通常被配置为用于钻孔和/或车削和/或铣削的加工设备1之外，如附图示出的实施例所示的加工中心2还可包括至少一个附加加工设备15，例如，以车削设备16的形式，使得可进行组合钻孔和/或铣削和/或车削过程。关于在每种情况下待被特定地执行的加工过程，加工中心2通常包括合适的工件支撑设备17、18或工件夹紧设备，例如，以搁架、尾架、卡盘等的形式。

加工中心2包括储盒状或匣盒状接纳设备20，该储盒状或匣盒状接纳设备布置或形成在加工中心2的一个或所述加工轴线的一个端部的区域中并包括用于接纳可安装或将安装在加工设备侧安装设备6上的一个或多个加工工具5的储盒状或匣盒状接纳空间19。因此，不同的加工工具5可安装或提供在加工中心2中，这允许简单地且快速地更换加工工具。特别地，部分地或完全地自动化的加工工具更换是可能的。

接纳空间19可包括用于各自接纳至少一个加工工具5的一个或多个接纳隔室。每个接纳隔室可以架状方式布置成行和/或列，或者以鼓状方式布置。每个接纳隔室可被提供有合适的传感器设备，例如，即，重量传感器、光学传感器等，以便例如识别加工工具5是否位于接纳隔室中或哪个加工工具5位于哪个接纳隔室中。对应的信息可以数据的形式被包含在由对应的传感器设备生成的传感器信息中。因此，借助由对应的传感器设备生成的传感器信息，可向用户提供加工工具5对接纳空间19的当前并潜在地还有未来的占用率的综合图像。当然，对应的传感器信息原则上可例如借助合适的数据传输设备或连接传输到任何通信合作方，即，中央制造或控制设施。这同样地适用于在接纳设备侧接纳空间19中接纳一个或多个加工头12。

接纳空间19可具有限定的接纳轴线(参考图2中的轴线A)，对应的加工工具5可在该接纳轴线上或沿着该接纳轴线布置在该接纳空间19中。接纳轴线可与安装在主体7上的加工工具5的安装轴线对准，并且这可促成简单地且快速地更换加工工具5。这可同样地适用于在接纳空间19中接纳一个或多个加工头12。

如所提及，加工设备侧主体7能够可移动地安装，即，特别地可移动到至少一个工件加工位置并移动到至少一个加工工具更换位置。因此，加工设备侧主体特别地可移动到加工工具更换位置，如图3和图4所示，在该位置，主体7相对于接纳设备20或接纳空间19移动，使得安装在主体7上的至少一个加工工具5(例如，即，第二加工工具5)和/或安装在主体上的加工头12、特别地是连同联接到该加工头的加工工具5一起可传送到接纳空间19中。替代地或附加地，主体7可移动到加工工具更换位置，在该位置，主体7相对于接纳设备20或接纳空间19移动，使得接纳在该接纳空间19中的至少一个加工工具5(例如，即，第二加工工具5)和/或接纳在该接纳空间19中的加工头12、特别地是连同联接到该加工头的加工工具5一起可传送出接纳空间19而传送到主体7。

基于图3和图4，清楚的是，已经移动到加工工具更换位置的主体7可布置在接纳设备20或接纳空间19上或该接纳设备或该接纳空间中，使得安装在主体7上的加工工具4、5(例如，即，第二加工工具5)和/或安装在主体7上的加工头12、特别地是连同联接到该加工头的加工工具5一起可传送到接纳空间19中，并且/或者使得接纳在该接纳空间19中的加工工具4、5(例如，即，第二加工工具5)和/或接纳在该接纳空间19中的加工头、特别地是连同联接到该加工头的加工工具4、5可传送出接纳空间19而传送到主体7。

在附图示出的实施例中，主体7至少部分地、特别地是完全地在接纳空间19中布置在加工工具更换位置。主体7可移动出或被移动出其中进行实际的工件加工的加工中心2的加工空间23而移动到接纳空间19中(反之亦然)，以便更换加工工具4、5和/或加工头11、12。清楚的是，主体7移动到接纳空间19中足够远的地方，以使待被更换的加工工具4、5相对于待被更换的加工工具4、5和/或加工头的位于接纳空间19内的安装位置而移动到某一位置，该位置允许相应地更换加工工具4、5和/或加工头。

加工中心2可包括用于操控相应的加工工具4、5或加工头11、12的至少一个操控设备(未示出)。操控设备有利地被配置为实现对相应的加工工具4、5或加工头11、12的操控，该操控为或可为自动化的，特别地是结合将加工工具4、5或加工头11、12传送入或传送出对应的接纳空间19进行。操控设备可例如形成为包括至少一个抓持器元件的抓持器设备，或者可包括至少一个这样的抓持器设备。抓持器设备可例如形成为(多轴线)机器人臂。

在附图示出的实施例中，接纳设备20或接纳空间19可通过包括分离元件21的分离设备22与加工空间23分离，该分离元件以某一平移自由度和/或旋转自由度而可移动地安装。如此提供的在需要时将接纳设备20或接纳空间19与加工空间23分离的选项是有利的，因为这允许了独立于加工过程而在接纳空间19内执行任务；因此，例如，可例如结合将到来的或已完成的加工工具更换在接纳空间20内执行任务，同时进行加工过程，因为将接纳空间20与加工空间23分离例如确保任何碎屑都不能进入接纳空间20。具体地，因此，在进行加工过程时，可使接纳空间20配备某些加工工具4、5，出于安全原因、特别地针对手动配备接纳空间20，如果没有适当的分离选项，这将是不可能或几乎不可能的。

可移动地安装的分离元件21被安装，以便特别地可在打开位置与关闭位置之间移动，在该打开位置，可从加工空间23进入接纳设备20或接纳空间19和从接纳设备20或接纳空间19进入加工空间23，在该关闭位置，不可从加工空间23进入接纳设备20或接纳空间20或从接纳设备20或接纳空间19进入加工空间23。分离元件21的示例性竖直移动在图3中由双向箭头指示。例如，可移动地安装的分离元件21可例如为窗户、栅门或门。

操控设备或与操控设备相关联的操控元件的以及分离设备22或与分离设备相关联的分离元件21的主体7的移动、特别地是在相应的加工位置与加工工具更换位置之间的主体7的移动通常被执行，以便由硬件实现和/或软件实现的加工中心侧控制设备(未示出)控制。因此，控制设备被配置为生成控制信息，从而控制操控设备或与操控设备相关联的操控元件的以及分离设备22或与分离设备相关的分离元件21的主体7的移动、特别地是在相应的加工位置与加工工具更换位置之间的主体7的移动。

使用附图示出的加工设备1和/或图1示出的加工中心2，可实现用于加工待被加工的工件3的方法。

Claims (15)

1.一种用于加工工件(3)的加工设备(1)，所述加工设备包括用于加工待借助所述加工设备(1)加工的工件(3)的第一加工工具(4)和用于加工待借助所述加工设备(1)加工的所述工件或第二工件(3)的至少一个第二加工工具(5)，其特征在于，

包括安装设备(6)，所述安装设备用于安装所述第一加工工具(4)和所述至少一个第二加工工具(5)，其中，所述安装设备(6)包括主体(7)，其中，所述第一加工工具(4)布置或形成在第一主体部分(7a)上，并且所述至少一个第二加工工具(5)布置或形成在与所述第一主体部分(7a)不同的第二主体部分(7b)上。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述第一主体部分(7a)形成在所述主体(7)的第一暴露外面部分的区域中，并且所述第二主体部分(7b)形成在所述主体(7)的与所述主体(7)的所述第一暴露外面部分不同的第二暴露外面部分的区域中。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述主体(7)的所述第一暴露外面部分布置在第一空间平面中或定向在与这样的空间平面平行的空间平面中，并且所述主体(7)的所述第二暴露外面部分布置在与所述第一空间平面不同的第二空间平面中或定向在与这样的空间平面平行的空间平面中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述主体(7)具有由多边形基部和多边形顶面限定的基本形状，特别地是棱柱状或立方体状基本形状。

5.根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述第一加工工具(4)安装在所述主体(7)的第一面上、特别地是在所述主体(7)的第一侧面上，并且所述至少一个第二加工工具(5)安装在所述主体(7)的与所述第一面不同的第二面上、特别地是在所述主体(7)的与所述第一侧面不同的第二侧面上。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述主体(7)的所述第一面被布置和/或定向以与所述主体(7)的所述第二面偏移小于180°的角度、特别地是135°、128.5°、120°、108°、90°或60°的角度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述第一加工工具(4)相对于所述主体(7)优选地围绕水平地定向的轴线以至少一个平移自由度和/或旋转自由度、特别地是一个枢转自由度而安装在所述主体(7)上，和/或

所述第二加工工具(5)相对于所述主体(7)优选地围绕竖直地定向的轴线以至少一个平移自由度和/或旋转自由度、特别地是以一个枢转自由度而安装在所述主体(7)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述第一加工工具(4)安装在第一加工头(11)上，所述第一加工头安装在所述主体(7)上，和/或所述第二加工工具(5)安装在第二加工头(12)上，所述第二加工头安装在所述主体(7)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的加工设备，其特征在于，包括至少一个、特别地是机动化的驱动设备，所述驱动设备被分配给所述主体(7)，所述驱动设备被配置为产生使所述主体(7)进行移动、特别地从第一加工位置移动到与所述第一加工位置不同的至少一个第二加工位置和/或移动到加工工具更换位置的驱动力。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的加工设备，其特征在于，所述第一加工工具(4)是或包括车削工具、钻孔工具或铣削工具，并且所述第二加工工具(5)是或包括任选地成型的侧铣工具。

11.一种用于加工工件(3)的加工中心(2)，所述加工中心包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的加工设备(1)。

12.根据权利要求11所述的加工中心，其特征在于，包括至少一个储盒状或匣盒状接纳设备(20)，所述至少一个储盒状或匣盒状接纳设备特别地布置或形成在所述加工中心(2)的加工轴线的一个端部的区域中并包括用于接纳能够安装或将安装在所述加工设备侧安装设备(6)上的一个或多个加工工具(4、5)的至少一个接纳空间(19)。

13.根据权利要求12所述的加工中心，其特征在于，所述加工设备侧主体(7)能够移动到加工工具更换位置，在所述加工工具更换位置，所述加工设备侧主体相对于所述接纳设备(20)移动，使得安装在所述加工设备侧主体上的至少一个加工工具(4、5)和/或安装在所述加工设备侧主体上的加工头(11、12)、特别地连同联接到所述加工头的所述加工工具(4、5)一起，能够传送到接纳设备侧接纳空间(19)中，和/或

在所述加工工具更换位置，所述加工设备侧主体相对于所述接纳设备(20)移动，使得接纳在所述或另一接纳设备侧接纳空间(19)中的至少一个加工工具(4、5)和/或接纳在所述接纳设备侧接纳空间中的加工头(11、12)、特别地连同联接到所述加工头的加工工具(4、5)一起，能够传送到所述主体(7)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的加工中心，其特征在于，所述接纳设备(20)能够通过分离设备(22)与所述加工中心(2)的加工空间(23)分离，所述分离设备包括至少一个分离元件(21)，所述分离元件被安装以特别地能够在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置，能够从所述加工中心(2)的加工空间(23)进入所述接纳设备(20)并能够从所述接纳设备(20)进入所述加工中心(2)的所述加工空间(23)，在所述关闭位置，不能够从所述加工中心(2)的所述加工空间(23)进入所述接纳设备(20)或不能够从所述接纳设备(20)进入所述加工中心(2)的所述加工空间(23)。

15.一种用于加工工件(3)的方法，其特征在于，使用根据前述权利要求1至10中任一项所述的加工设备(1)或根据权利要求11至14中任一项所述的加工中心(2)进行所述方法。

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