ES2723882T3 - Soporte planetario para un actuador electromecánico de freno de estacionamiento, actuador y métodos de montaje - Google Patents

Abstract

Soporte planetario (50), para un tren de engranajes epicicloidal de un mecanismo reductor de un actuador electromecánico (17) para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil, que lleva piñones satélites (52), cada uno de los cuales: - está alojado entre dos placas de soporte paralelas (56, 58) que pertenecen a un armazón (54) del soporte planetario; - y está montado en rotación sobre el soporte planetario (50) alrededor de un eje (74) de guiado en rotación que está montado entre las dos placas de soporte (56, 58) a las que está conectado por sus dos extremos axiales opuestos, siendo cada eje (74) de guiado en rotación un eje tubular, caracterizado por que el armazón (54) es un armazón realizado por moldeo de material plástico.

Description

DESCRIPCIÓN

Soporte planetario para un actuador electromecánico de freno de estacionamiento, actuador y métodos de montaje Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un soporte planetario para un tren de engranajes epicicloidal de un mecanismo reductor de un actuador electromecánico para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil, que también puede realizar la función de freno de emergencia o de seguridad, integrado en un freno de disco de accionamiento hidráulico.

La invención también se refiere a un actuador electromecánico para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil que comprende un mecanismo reductor que incorpora dicho soporte planetario.

La invención también se refiere a un método de montaje de dicho soporte planetario.

Estado de la técnica

Se conoce, sobre todo por el documento US-B2-7.021.415, la estructura de un freno de disco accionado hidráulicamente que comprende un freno de estacionamiento electromecánico.

De manera conocida, el freno comprende una pinza adaptada para soportar y guiar el deslizamiento de dos pastillas de fricción opuestas adaptadas para cooperar con un disco giratorio.

Independientemente del accionamiento hidráulico principal del freno de disco, este comprende medios electromecánicos para su accionamiento y funcionamiento como freno de estacionamiento o freno de seguridad. Para ello, el freno comprende un par o grupo de husillo-tuerca que está dispuesto en el pistón del freno de accionamiento hidráulico y, por otro lado, un grupo motorreductor eléctrico llamado actuador electromecánico para poner en rotación, en los dos sentidos, el husillo del grupo de husillo-tuerca.

El accionamiento del freno de estacionamiento por medio de un motor eléctrico perteneciente a este actuador requiere que se aplique al husillo del grupo de husillo-tuerca un par de apriete muy grande que es convertido por el grupo de husillo-tuerca en un empuje axial de apriete aplicado al pistón de un valor muy importante, por ejemplo del orden de dos toneladas.

Para producir este par de apriete, bajo una pequeña carrera angular de rotación del husillo, incluso utilizando un motor eléctrico de accionamiento de las dimensiones más pequeñas posibles, es necesario disponer, en el actuador, de un mecanismo reductor que es puesto en rotación por el árbol salida del motor, para poner en rotación un elemento de salida del actuador electromecánico.

Entre los diferentes diseños de dicho mecanismo de reducción, y en particular entre los mecanismos reductores de engranajes, se conocen diferentes soluciones que recurren a, al menos, una fase de reducción que comprende un tren de engranajes epicicloidal.

La fase de reducción con tren de engranajes epicicloidal comprende un soporte planetario que lleva uno o varios piñones satélites de los que cada uno se engrana con una corona solar fija dentada internamente que pertenece a la carcasa del actuador, que también puede alojar el motor eléctrico.

En este diseño, el soporte planetario constituye el elemento de salida del actuador electromecánico que pone en rotación, directa o indirectamente, el husillo del grupo de husillo-tuerca, mientras que el motor eléctrico acciona directa o indirectamente el piñón central solar que se engrana con los piñones satélites del tren de engranajes epicicloidal. Debido a los valores muy altos de las cargas aplicadas a los diferentes componentes del mecanismo reductor, y en particular al tren de engranajes epicicloidal, y debido a la aplicación "casi instantánea" de estas cargas, el conjunto de componentes del actuador electromecánico, y en particular los diferentes componentes del tren de engranajes epicicloidal, son sometidos a esfuerzos muy importantes de choque(s) bajo carga y es necesario proporcionar medios para amortiguar o absorber los esfuerzos por deformación elástica.

Entre las soluciones conocidas, particularmente ilustradas en el documento US-B2-7.021.415, se puede recurrir a una correa dentada para unir en rotación el piñón de salida del motor eléctrico al tren de engranajes epicicloidal.

También se conoce el montaje de la corona solar del tren de engranajes epicicloidal en la carcasa del actuador electromecánico con la interposición de medios elásticamente deformables.

Estas dos soluciones tienen en particular el inconveniente de aumentar el volumen total del actuador electromecánico y de la carcasa que aloja los diferentes componentes del actuador, y en consecuencia también la masa no suspendida. Sin embargo, todas las dimensiones de dicho actuador electromecánico, y en particular según las direcciones radiales con respecto a los ejes paralelos de rotación del motor eléctrico y del tren de engranajes epicicloidal, son perjudiciales para el dimensionamiento general del freno de disco, que debe estar integrado, al menos en parte, en el interior de la rueda que este frena.

El documento US2003/0178264 describe un actuador de freno de disco electromecánico que comprende un reductor provisto de un soporte planetario. Este documento divulga un soporte planetario según el preámbulo de la reivindicación 1 y un método de montaje de un soporte planetario según el preámbulo de la reivindicación 13.

La presente invención tiene como objetivo aportar una solución a este problema y superar los inconvenientes que se acaban de mencionar.

Descripción resumida de la invención

Para este propósito, la invención propone un soporte planetario, para un tren de engranajes epicicloidal de un mecanismo reductor de un actuador electromecánico para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil, que lleva piñones satélites, cada uno de los cuales:

- está alojado entre dos placas de soporte paralelas que pertenecen a un armazón del soporte planetario;

- y está montado de forma rotatoria en el soporte planetario alrededor de un eje de guiado en rotación que está montado entre las dos placas de soporte a las que está conectado por sus dos extremos axiales opuestos, en el que cada eje de guiado es un eje tubular, caracterizado por que el armazón es un armazón realizado por moldeo de material plástico.

Según otras características del soporte planetario:

- el armazón es un armazón realizado por moldeo en varias partes;

- cada eje tubular de guiado:

-- se extiende axialmente a través de las dos placas de soporte;

-- comprende un primer extremo axial provisto de un collar radial de tope que se apoya axialmente contra una parte orientada a la cara exterior de una primera de las dos placas de soporte; y

-- comprende un segundo extremo axial que está inmovilizado axialmente con respecto a la segunda de las dos placas de soporte;

- el segundo extremo axial es inmovilizado axialmente con respecto a la segunda placa de soporte por al menos una zona doblada de este segundo extremo axial que se extiende radialmente hacia afuera, mirando hacia una parte orientada a la cara exterior de la segunda placa de soporte;

- cada eje tubular de guiado en rotación es de acero, la longitud axial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendida entre 5 y 20 mm, el diámetro exterior de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 5 y 15 mm, y el espesor radial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 0,5 y 2 mm; - la longitud axial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendida entre 12 y 18 mm, el diámetro exterior de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 7 y 10 mm, y el espesor radial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 0,6 y 1 mm;

- el segundo extremo axial es inmovilizado axialmente con respecto a la segunda placa de soporte por al menos dos zonas dobladas, diametralmente opuestas, del segundo extremo axial, de las que cada una se extiende radialmente hacia afuera, mirando hacia una parte orientada a la cara exterior de la segunda placa de soporte; - cada eje tubular de guiado en rotación está lleno de un elemento elásticamente deformable;

- el soporte planetario comprende cuatro satélites distribuidos angularmente de manera regular alrededor de un eje de rotación del soporte planetario.

La invención también propone un actuador electromecánico para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil que comprende una carcasa de actuador en la que se alojan, al menos en parte:

- un motor eléctrico que comprende un árbol motor de salida; y

- un mecanismo reductor de engranajes que se pone en rotación por el árbol de salida del motor para poner en rotación un elemento de salida del actuador

y en el que el mecanismo reductor comprende al menos una fase de reducción que comprende un tren de engranajes epicicloidal que tiene un soporte planetario según la invención.

Según otras características del actuador:

- el soporte planetario constituye el elemento de salida del actuador;

- un eje de rotación del soporte planetario está desplazado radialmente con respecto a un eje de rotación del árbol de salida del motor.

La invención también propone un método de montaje de un soporte planetario, para un tren de engranajes epicicloidal de un mecanismo reductor de un actuador electromecánico para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil, que lleva piñones satélites, cada uno de los cuales

- está alojado entre dos placas de soporte paralelas que pertenecen a un armazón del soporte planetario;

- y está montado en rotación sobre el soporte planetario alrededor de un eje tubular de guiado en rotación que está montado entre las dos placas de soporte a las que está conectado por sus dos extremos axiales opuestos,

caracterizado por que comprende las etapas que consisten sucesivamente en:

- realizar por moldeo de material plástico dicho armazón de soporte planetario;

- introducir al menos un satélite entre las dos placas de soporte;

- introducir axialmente un eje tubular de guiado sucesivamente a través de una primera de las dos placas de soporte, el satélite y la segunda de las dos placas de soporte;

- inmovilizar axialmente el eje tubular de guiado con respecto a las dos placas de soporte.

Para el montaje de un soporte planetario en el que cada eje tubular de guiado:

-- se extiende axialmente a través de las dos placas de soporte;

-- comprende un primer extremo axial provisto de un collar radial de tope que se apoya axialmente contra una parte orientada a la cara exterior de una primera de las dos placas de soporte; y

-- comprende un segundo extremo axial que está inmovilizado axialmente con respecto a la segunda de las dos placas de soporte, la etapa de introducción axial del método finaliza con el apoyo axial del collar radial de tope contra la parte orientada a la cara exterior de la primera placa de soporte.

La etapa de inmovilización consiste en inmovilizar el segundo extremo axial del eje tubular de guiado con respecto a la segunda placa de soporte, por doblado de al menos una parte de este segundo extremo axial radialmente hacia afuera, mirando hacia una parte orientada a la cara exterior de la segunda placa de soporte.

La presente invención también propone un método de montaje de un freno de vehículo automóvil caracterizado por que comprende las etapas consistentes en:

- montar un soporte planetario según el método anterior;

- realizar un actuador electromecánico según la invención que comprende un soporte planetario así montado; - fijar dicho actuador electromecánico así realizado en una cara trasera de una pinza de freno de disco que comprende un freno de estacionamiento de accionamiento electromecánico.

Breve descripción de las figuras

Se deducirán otras características y ventajas de la invención de la lectura de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización de la invención para la cual se hará referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es una vista general en perspectiva de un freno de disco de freno de estacionamiento que comprende un actuador electromecánico según la invención;

- la figura 2 es una vista similar a la de la figura 1 que representa los componentes principales del freno de la figura 1 en despiece;

- la figura 3A es una vista en perspectiva a gran escala de la carcasa del actuador electromecánico mostrado en las figuras 1 y 2;

- la figura 3B es una vista en perspectiva de la carcasa representada en la figura 3A;

- la figura 4 es una vista en perspectiva de un soporte planetario según la invención;

- la figura 5 es una vista en perspectiva, desde otro ángulo, del soporte planetario de la figura 4;

- la figura 6 es una vista en perspectiva despiezada de los principales componentes del soporte planetario de la figura 4;

- la figura 7 es una vista en perspectiva a gran escala del armazón de placas de soporte del soporte planetario de la figura 4;

- la figura 8 es una vista a gran escala, en sección axial a través de un plano que pasa a través de los ejes de rotación de dos satélites diametralmente opuestos, del soporte planetario de la figura 4;

- las figuras 9A y 9B son dos vistas en perspectiva a gran escala que representan un eje tubular de guiado en rotación de un soporte planetario antes de montar el soporte planetario y después de montar el soporte planetario; - la figura 10 es una vista isométrica de una variante de realización de un soporte planetario según la invención.

Descripción detallada de las figuras

En la siguiente descripción, los elementos y componentes idénticos, análogos o similares se designarán con las mismas referencias.

En las figuras 1 y 2 se muestra un freno de disco 10 que se representa aquí sin sus pastillas de freno y sin los medios asociados de guiado en deslizamiento axial y de retorno de estas pastillas.

El freno de disco está constituido esencialmente por una pinza 12 que comprende una carcasa trasera 14 en la que un pistón hidráulico de freno 16 está montado deslizable axialmente desde atrás hacia adelante, es decir, de izquierda a derecha considerando la figura 1, según un eje A1.

El freno de disco 10 comprende, en la parte trasera, un grupo motorreductor o actuador electromecánico 17 del que se ha representado una carcasa 18 que, como se explicará más adelante, aloja un motor eléctrico y un mecanismo reductor de engranajes de un tren de engranajes epicicloidal.

La carcasa 18 se lleva y fija a una cara transversal trasera de la pinza 12 contra la cual la carcasa 18 se apoya axialmente por la cara transversal abierta de su extremo frontal 20, cuya fijación se asegura aquí mediante tornillos 22.

La carcasa trasera 14 de la pinza 12 delimita una cavidad axial hidráulica 24 en la cual el pistón 16 está montado deslizable axialmente de manera estanca en los dos sentidos, según el eje A1.

El pistón de freno 16 es una pieza con forma general de bote cilíndrico abierto axialmente hacia atrás y está adaptado para cooperar, por su cara transversal exterior delantera 26, con una pastilla de freno de disco asociada (no representada).

De manera conocida, la alimentación de fluido hidráulico a presión de la cámara 24 provoca un accionamiento hidráulico del freno por empuje axial hacia delante del pistón 16 con respecto a la carcasa trasera 14 de la pinza 12. De manera conocida, para el accionamiento mecánico del pistón 16 durante el funcionamiento denominado de estacionamiento o de "aparcado", o también durante el funcionamiento del freno de seguridad, el pistón 16 y la cámara 24 alojan un grupo de husillo y tuerca que comprende un husillo trasero de accionamiento 28 y una tuerca delantera 30 de empuje axial.

Para ponerlo en rotación en los dos sentidos, el husillo 28 comprende una sección trasera 32 que, en la posición montada, es accesible desde la cara transversal trasera de la pinza 12 de manera que constituye una cabeza de puesta en rotación del husillo 28 que es puesto en rotación en los dos sentidos por un elemento de salida de movimiento del actuador electromecánico 17.

Como puede verse en las figuras 3A y 3B, la carcasa 18 es una pieza moldeada de material plástico que delimita internamente dos alojamientos principales, cada uno en forma general de bote cilíndrico, de ejes paralelos A1 y A2. La carcasa 18 está cerrada por una cubierta trasera 34 unida y soldada o pegada.

Antes de colocar la cubierta 34, los dos alojamientos 36 y 38 se abren axialmente hacia atrás.

El primer alojamiento 36, a la izquierda considerando las figuras 3A y 3B, se proporciona para alojar un tren de engranajes epicicloidal cuya corona solar exterior dentada internamente 40 está realizada aquí de una pieza mediante moldeo con la carcasa 18.

El primer alojamiento 36 está cerrado axialmente hacia la parte delantera por una pared anular inferior 42.

La pared anular inferior 42 comprende un orificio central 44 para el paso del elemento de salida de movimiento del tren de engranajes epicicloidal.

El segundo alojamiento 38, a la derecha considerando las figuras, también está abierto axialmente hacia atrás y está diseñado para alojar un motor eléctrico de accionamiento (no mostrado) cuyo piñón de salida está conectado, por medios de engranaje no mostrados, al piñón solar del tren de engranajes epicicloidal alojado en el primer alojamiento 36.

El segundo alojamiento 38 que aloja el motor eléctrico está cerrado axialmente hacia la parte delantera por una pared inferior 46.

Gracias al diseño según la invención, y como puede verse en particular en la figura 1, el diseño general del actuador electromecánico 17 con su carcasa 18 es particularmente compacto, con una longitud axial reducida hacia atrás desde la cara transversal trasera de la pinza y con una parte axial delantera importante de la carcasa que aloja el motor eléctrico que se extiende axialmente, según el eje A2 de rotación del motor, hacia adelante más allá de la cara transversal trasera de la pinza y a lo largo de la carcasa 14.

A continuación se describirá con detalle el soporte planetario 50 según la invención que, en la posición montada, está alojado en el primer alojamiento 36.

A modo de ejemplo no limitativo, el soporte planetario 50 representado en las figuras 4 a 8 es aquí un soporte planetario 50 de cuatro piñones satélites 52 distribuidos angularmente de manera regular alrededor del eje principal A1 del soporte planetario 50.

El soporte planetario 50 comprende un armazón 54 en forma general de "jaula" que aloja y pone en rotación los satélites 52.

El armazón 54 está constituido esencialmente por dos placas de soporte paralelas de las cuales una es una placa delantera 56 y la otra es una placa de soporte trasera 58.

Las dos placas de soporte paralelas 56 y 58 se extienden en planos perpendiculares al eje A1 y están conectadas axialmente entre sí mediante travesaños axiales 60 que forman distanciadores entre las placas de soporte 56 y 58, que son aquí un total de cuatro distribuidas angularmente de manera regular por la periferia radial de las placas de soporte 56 y 58.

Los travesaños 60 delimitan angularmente entre ellos cuatro ventanas periféricas 62 a través de cada una de las cuales sobresale radialmente un piñón 52 para engranarse con la corona solar 40.

El armazón 54 en forma de jaula de soporte planetario está realizada, por ejemplo, de material plástico moldeado en varias partes.

La placa de soporte delantera 56 lleva en el centro un piñón de salida de movimiento 64 que sobresale axialmente hacia delante y es solidaria con el armazón 54.

La cara exterior de la placa de soporte delantera 56 comprende un collar anular central 65 de centrado del soporte planetario 50 en el alojamiento 36 de la carcasa 18 que, en la posición montada del tren de engranajes epicicloidal, está centrado en el orificio 44 de la pared inferior 42.

La cara exterior también comprende cuatro pasadores 66 de apoyo axial hacia la parte delantera del soporte planetario contra una parte orientada a la cara interior de la pared inferior 42 del primer alojamiento 36.

En la posición montada del soporte planetario 50, los piñones satélites 52 se engranan con la corona solar 40 del primer alojamiento 36 de la carcasa 18.

Cerca de su periferia, la placa de soporte frontal 56 comprende cuatro orificios axiales pasantes 68 distribuidos angularmente de manera regular.

Asimismo, la placa de soporte trasera 58 comprende cuatro orificios axiales pasantes 70, estando los orificios axiales 68 y 70 alineados axialmente por pares.

Los diámetros interiores de los orificios 68 y 70 son iguales aquí.

Cada piñón satélite 52 comprende una abertura mandrinada interior 72 para su montaje rotatorio con respecto al armazón 54 del soporte planetario 50, por medio de un eje, o árbol 74, de guiado en rotación asociado.

Cada piñón satélite 52 está montado con respecto al armazón 54 a modo de un montaje de horquilla entre las caras interiores enfrentadas de las dos placas de soporte delantera 56 y trasera 58 por medio de un eje guía asociado 74 que se extiende axialmente a través de un par de orificios alineados 68 y 70 y a través de la abertura mandrinada interior 72 del piñón satélite 52.

Según la invención, cada eje 74 es un elemento tubular realizado a partir de una sección de tubo de acero de espesor radial constante.

Como puede verse en las figuras, y en particular en la figura 9A, cada eje tubular 74 comprende, en su extremo axial posterior, un collar 76 que se extiende radialmente hacia afuera.

El collar 76 es un collar de tope que, en la posición montada, determina la posición axial del eje tubular 74 con respecto al armazón 54.

Para ello, una cara delantera 77 del collar de tope 76 se apoya axialmente hacia delante contra la parte orientada hacia la cara exterior 78 de la placa de soporte trasera 58.

La sección del extremo axial delantero de cada eje tubular 74 se extiende axialmente a través del orificio asociado 68 de la placa de soporte delantera 56, de modo que su extremo axial delantero 82 sobresale axialmente más allá de la cara exterior 80 de la placa de soporte frontal 56 que rodea el orificio asociado 68.

Para su inmovilización axial con respecto al armazón 54, cada eje tubular 74 se fija aquí por medio de cuatro partes dobladas 84 de su extremo axial frontal 82.

Cada parte doblada 84 se realiza por deformación plástica, por medio de una herramienta de doblado no mostrada, y se deforma radialmente hacia afuera para extenderse mirando a la parte orientada hacia la superficie exterior 80. Debido a su diseño tubular, y en comparación con un eje, o árbol, de guiado en rotación metálico macizo, cada eje tubular 74 presenta, bajo carga, una capacidad de deformación elástica temporal de manera que constituya un medio elásticamente deformable de absorción de choques de cargas y, en particular, choques de par a los que está sometido el mecanismo reductor, y en particular los componentes del tren de engranajes epicicloidal.

El ensamblaje o montaje de los diferentes componentes del soporte planetario 50 se efectúa de la siguiente manera. Cada piñón satélite 52 se introduce radialmente dentro del armazón 54 a través de una ventana 62 alineando su abertura mandrinada interna 72 con un par de orificios alineados 68 y 70.

Luego se introduce un eje tubular 74, en su conformación inicial como se muestra en la figura 9A en la que su extremo axial delantero 82 está liso y no deformado, sucesiva y axialmente a través de un orificio 70, una abertura mandrinada 72 y un orificio 68.

La operación de montaje y ensamblaje de un piñón satélite 52 con su eje tubular 74 de guiado en rotación se completa efectuando la operación de doblado para realizar las partes dobladas deformadas 84, asegurando que la operación de doblado no provoque deformación del eje tubular 74, en particular de manera que la superficie periférica 75 de su sección central conserve su cilindricidad para el guiado en rotación del piñón satélite 52 asociado.

La invención no se limita al modo de realización que se acaba de describir.

Como variante no representada, el número de piñones satélites puede ser distinto de cuatro.

Asimismo, el número de partes dobladas 84 puede ser distinto de cuatro.

Para controlar las características de deformación elástica bajo carga y de absorción de cada eje tubular, este puede, como variante no representada, llenarse de un elemento deformable elásticamente, por ejemplo de material elastomérico.

Con el mismo objetivo, cada eje tubular de guiado en rotación se puede realizar en forma de un montaje concéntrico de dos piezas tubulares, denominado montaje "compuesto", pudiendo ser el tubo o elemento tubular interior continuo o dividido axialmente.

La invención tampoco está limitada a los medios que se acaban de describir y representar para el montaje y la inmovilización axial y en rotación de cada eje tubular de guiado con respecto al armazón del soporte planetario. Por ejemplo, las partes dobladas 84 se pueden reemplazar por un collar radial similar al collar radial 76, realizado por repujado.

En función de las dimensiones y los esfuerzos, cada eje tubular 74 también puede fijarse e inmovilizarse axialmente introduciendo a presión las dos secciones opuestas de sus extremos axiales en los orificios asociados de las dos placas de soporte delantera y trasera.

Sin alejarse del alcance de la invención, cada placa de soporte delantera y/o trasera puede no ser "redonda", sino realizarse, por ejemplo, en forma de una estructura de brazos radiales dispuestos en estrella.

A modo de ejemplo, en el modo de realización representado en las figuras, cada eje tubular 74 está hecho ventajosamente de acero, por ejemplo chapa de acero, preferiblemente XES o XS, o ventajosamente acero para resortes, por ejemplo, acero XC70.

La aplicación de un armazón 54 de material plástico moldeado permite asegurar el posicionamiento preciso de los satélites, preferiblemente sin recurrir a un mecanizado.

Ventajosamente, las dos placas de soporte paralelas 56 y 58 forman una sola pieza moldeada que mejora aún más la precisión y, en consecuencia, el rendimiento mecánico del grupo motorreductor.

En el ejemplo ilustrado en la figura 10, el armazón 54 comprende unos pasos 90 hacia los pares de orificios alineados 68 y/o 70, cuyo ancho es menor que el diámetro externo de los ejes tubulares 74, permitiendo la introducción a presión de los ejes tubulares 74, perpendicularmente al eje A1 del armazón 54, mediante abocardado elástico, es decir, por deformación elástica de los bordes de los pasos 90 durante la introducción radial de cada eje 74. En el ejemplo representado en la figura 10, tres de los satélites están en su lugar, mientras que un satélite aún no se ha introducido en su posición funcional.

Esta posibilidad de montaje por abocardado en la dirección radial permite realizar previamente cada subensamblaje eje 74 - piñón 52 por doblado de las partes dobladas 84.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Soporte planetario (50), para un tren de engranajes epicicloidal de un mecanismo reductor de un actuador electromecánico (17) para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil, que lleva piñones satélites (52), cada uno de los cuales:

- está alojado entre dos placas de soporte paralelas (56, 58) que pertenecen a un armazón (54) del soporte planetario;

- y está montado en rotación sobre el soporte planetario (50) alrededor de un eje (74) de guiado en rotación que está montado entre las dos placas de soporte (56, 58) a las que está conectado por sus dos extremos axiales opuestos, siendo cada eje (74) de guiado en rotación un eje tubular,

caracterizado por que el armazón (54) es un armazón realizado por moldeo de material plástico.

2. Soporte planetario según la reivindicación 1, caracterizado por que el armazón (54) es un armazón realizado por moldeo en varias partes.

3. Soporte planetario según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que cada eje tubular (74) de guiado en rotación:

- se extiende axialmente a través de las dos placas de soporte (56, 58);

- comprende un primer extremo axial provisto de un collar radial (76) de tope que se apoya axialmente contra una parte orientada a la cara exterior (78) de una primera (58) de las dos placas de soporte; y

- comprende un segundo extremo axial (82) que está inmovilizado axialmente con respecto a la segunda (56) de las dos placas de soporte.

4. Soporte planetario según la reivindicación 3, caracterizado por que el segundo extremo axial (82) está inmovilizado axialmente con respecto a la segunda placa de soporte (56) por al menos una zona doblada (84) de este segundo extremo axial (82) que se extiende radialmente hacia afuera, mirando hacia una parte orientada a la cara exterior (80) de la segunda placa de soporte (56).

5. Soporte planetario según las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que el segundo extremo axial (82) está inmovilizado axialmente con respecto a la segunda placa de soporte (56) por al menos dos zonas dobladas (84), diametralmente opuestas, del segundo extremo axial (82), de las que cada una se extiende radialmente hacia afuera, mirando hacia una parte orientada a la cara exterior (80) de la segunda placa de soporte (56).

6. Soporte planetario según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que cada eje tubular (74) de guiado en rotación es de acero, por que la longitud axial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendida entre 5 y 20 mm, por que el diámetro exterior de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 5 y 15 mm, y por que el espesor radial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 0,5 y 2 mm.

7. Soporte planetario según la reivindicación 6, caracterizado por que la longitud axial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendida entre 12 y 18 mm, por que el diámetro exterior de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 7 y 10 mm, y por que el espesor radial de cada eje tubular de guiado en rotación está comprendido entre 0,6 y 1 mm.

8. Soporte planetario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada eje tubular (74) de guiado en rotación está lleno de un elemento deformable elásticamente.

9. Soporte planetario según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que comprende cuatro satélites (52) distribuidos angularmente de manera regular alrededor de un eje (A1) de rotación del soporte planetario (50).

10. Actuador electromecánico (17) para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil que comprende una carcasa (18) de actuador en la que se alojan, al menos en parte:

- un motor eléctrico que comprende un árbol motor de salida; y

- un mecanismo reductor de engranajes que se pone en rotación por el árbol de salida del motor para poner en rotación un elemento de salida (64) del actuador

y caracterizado por que el mecanismo reductor comprende al menos una fase de reducción que comprende un tren de engranajes epicicloidal que tiene un soporte planetario (50) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.

11. Actuador electromecánico según la reivindicación 10, caracterizado por que el soporte planetario (50) constituye el elemento de salida del actuador.

12. Actuador electromecánico según la reivindicación 10, caracterizado por que un eje (A1) de rotación del soporte planetario (50) está desplazado radialmente con respecto a un eje (A2) de rotación del árbol de salida del motor.

13. Método de montaje de un soporte planetario, para un tren de engranajes epicicloidal de un mecanismo reductor de un actuador electromecánico para accionar un freno de estacionamiento de un vehículo automóvil, que lleva piñones satélites (52), cada uno de los cuales

- está alojado entre dos placas de soporte paralelas (56, 58) que pertenecen a un armazón (54) del soporte planetario;

- y está montado en rotación sobre el soporte planetario alrededor de un eje tubular (74) de guiado en rotación que está montado entre las dos placas de soporte a las que está conectado por sus dos extremos axiales opuestos,

caracterizado por que comprende las etapas que consisten sucesivamente en:

- realizar mediante moldeo de material plástico dicho armazón (54) de soporte planetario;

- introducir al menos un satélite (52) entre las dos placas de soporte (56, 58);

- introducir axialmente un eje tubular de guiado en rotación sucesivamente a través de una primera de las dos placas de soporte, el satélite y la segunda de las dos placas de soporte;

- inmovilizar axialmente el eje tubular (74) de guiado en rotación con respecto a las dos placas de soporte (56, 58).

14. Método de montaje según la reivindicación 13, de un soporte planetario, en el que cada eje tubular (74) de guiado en rotación:

- se extiende axialmente a través de las dos placas de soporte (56, 58);

- comprende un primer extremo axial provisto de un collar radial de tope (76) que se apoya axialmente contra una parte orientada a la cara exterior (78) de una primera (58) de las dos placas de soporte (56, 58); y

- comprende un segundo extremo axial (82) que está inmovilizado axialmente con respecto a la segunda (56) de las dos placas de soporte,

completándose la etapa de introducción axial por el apoyo axial del collar radial de tope (76) contra la parte que mira hacia la cara exterior (78) de la primera placa de soporte (58).

15. Método de montaje según la reivindicación 14, caracterizado por que la etapa de inmovilización consiste en inmovilizar el segundo extremo axial (82) del eje tubular (74) de guiado en rotación con respecto a la segunda placa de soporte (56), por doblado de al menos una parte (84) de este segundo extremo axial (82) radialmente hacia afuera, mirando hacia una parte orientada a la cara exterior (80) de la segunda placa de soporte.

16. Método de montaje de un freno de vehículo automóvil, caracterizado por que comprende las etapas consistentes en:

- montar un soporte planetario (50) según el método de cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15;

- realizar un actuador electromecánico (17) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12 que comprende un soporte planetario así montado;

- fijar dicho actuador electromecánico (17) así realizado en una cara trasera de una pinza (12) de freno de disco (10) que comprende un freno de estacionamiento de accionamiento electromecánico.