ES2330474T3 - Estante de almacenamiento con un gran numero de unidades de estante. - Google Patents
Estante de almacenamiento con un gran numero de unidades de estante. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2330474T3 ES2330474T3 ES06793708T ES06793708T ES2330474T3 ES 2330474 T3 ES2330474 T3 ES 2330474T3 ES 06793708 T ES06793708 T ES 06793708T ES 06793708 T ES06793708 T ES 06793708T ES 2330474 T3 ES2330474 T3 ES 2330474T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transport
- storage
- support
- shelf
- storage shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/30—Modular constructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Estante de almacenamiento con un gran número de unidades de estante (4, 5), que presentan apoyos de soporte (72) dispuestos uno sobre otro y distanciados, que están dispuestos por parejas en paredes laterales (70) opuestas entre ellas de las unidades de estante (4, 5) para la conformación de una posición de almacenamiento (3) para un soporte de producto de almacenamiento (40), pudiéndose aproximar o retirar el soporte de producto de almacenamiento (40) por medio de un dispositivo de transporte (1) a las posiciones de almacenamiento (3), presentando el dispositivo de transporte al menos un primer medio de transporte (10) que se puede desplazar en la dirección vertical (Z), y un segundo medio de transporte (20) que se apoya sobre el primer medio de transporte (10), y que se puede desplazar respecto al primer medio de transporte (10) en una primera dirección horizontal (X), caracterizado porque el primer medio de transporte (10) está formado por varios módulos (13, 18, 61) unidos entre ellos de modo que se pueden separar, cuyo número se puede variar dependiendo del número de unidades de estante (4, 5).
Description
Estante de almacenamiento con un gran número de
unidades de estante.
La presente invención se refiere a un estante de
almacenamiento con un gran número de unidades de estante, que
presentan apoyos de soporte dispuestos uno sobre otro y
distanciados, que están dispuestos por parejas en paredes laterales
opuestas entre ellas de las unidades de estante para la conformación
de una posición de almacenamiento para un soporte de producto de
almacenamiento, pudiéndose aproximar o retirar el soporte de
producto de almacenamiento por medio de un dispositivo de transporte
a las posiciones de almacenamiento. El dispositivo de transporte
presenta al menos un primer medio de transporte que se puede
desplazar en la dirección vertical, y un segundo medio de
transporte que se apoya sobre el primer medio de transporte, y que
se puede desplazar respecto al primer medio de transporte en una
primera dirección horizontal.
Del documento EP 0 722 894 B1 se conoce un
estante de almacenamiento que presenta dos unidades de estante
dispuestas a cierta distancia entre ellas, entre las que está
previsto un dispositivo de transporte con el que se puede desplazar
un soporte de producto de almacenamiento en la dirección vertical.
Las unidades de estante presentan paredes laterales orientadas de
modo paralelo entre ellas, que están fijadas en soportes de los
estantes verticales distanciados. En las paredes laterales se
encuentra un gran número de apoyos de soporte dispuestos uno sobre
otro y distanciados entre ellos para la conformación de posiciones
de almacenamientos para soportes de productos de almacenamiento.
Los apoyos de soporte están conformados como nervios de apoyo
integrados y moldeados en las paredes laterales. En este lado
frontal de una unidad de estante está prevista una abertura de
extracción, a través de la que se puede empujar el soporte de bienes
de almacenamiento hasta la región del dispositivo de transporte.
Después de que el soporte de bienes de almacenamiento se encuentre
en el dispositivo de transporte, éste se puede desplazar en la
dirección vertical hasta la altura deseada. Después de alcanzar la
altura objetivo se desplaza el soporte de bienes de almacenamiento
en la dirección transversal a su posición de almacenamiento
definitiva.
El documento US 6,619,902 B1 da a conocer un
estante de almacenamiento con un gran número de unidades de estante
según el preámbulo de la reivindicación 1. Un soporte de producto de
almacenamiento se puede aproximar o retirar por medio de un
dispositivo de transporte que se puede controlar a las diferentes
posiciones de almacenamiento en las unidades de estante. El
dispositivo de transporte presenta un primer medio de transporte que
se puede desplazar en la dirección vertical. Además, está previsto
un segundo medio de transporte que se apoya sobre el primer medio
de transporte y que se puede desplazar respecto a éste en una
dirección horizontal.
Además, en el estado de la técnica se conocen
estantes de almacenamiento en los que está dispuesto un gran número
de unidades de estante una junto a la otra, y los soportes de bienes
de almacenamiento se pueden desplazar por medio de un dispositivo
de transporte en las tres direcciones espaciales. En este caso, el
dispositivo de transporte presenta un primer medio de transporte
que se puede desplazar en la dirección vertical, que comprende un
soporte que se extiende en la dirección horizontal. Un segundo medio
de transporte se apoya sobre el primer medio de transporte, y se
puede desplazar respecto a éste en una primera dirección
horizontal.
La invención se basa en el objetivo de crear un
estante de almacenamiento en la que sea posible una adaptación del
estante de almacenamiento a situaciones espaciales cambiantes de un
modo sencillo.
Para la solución de este objetivo, un estante de
almacenamiento con las características mencionadas al comienzo está
caracterizado, según la invención, coincidiendo con la
reivindicación 1, porque el primer medio de transporte está hecho
de varios módulos unidos entre ellos de modo que se pueden separar,
cuyo número se puede variar dependiendo del número de unidades de
estante.
El estante de almacenamiento conforme a la
invención se basa en el conocimiento de que por medio de un primer
medio de transporte construido en un modo de construcción modular se
crear un estante de almacenamiento que posteriormente se puede
ampliar o reducir en la dirección longitudinal. Gracias a ello se
puede adaptar el estante de almacenamiento de un modo sencillo a
diferentes situaciones espaciales.
Las configuraciones ventajosas del estante de
almacenamiento conforme a la invención se reivindican en las
reivindicaciones dependientes.
Preferentemente, el primer medio de transporte
presenta al menos un soporte que se extiende en la primera
dirección horizontal (X), que está formado por varios módulos de
soporte. Los módulos de soporte están atornillados entre ellos
preferentemente. Gracias a ello se puede adaptar el soporte de modo
sencillo a un número variable de unidades de estante.
En una configuración ventajosa, el primer medio
de transporte presenta al menos un elemento de pretensión, que está
formado por varios módulos de pretensión y al menos un tensor. Por
medio de una pretensión de este tipo se pueden conseguir elevadas
anchuras interiores para el primer medio de transporte. Por medio de
los módulos de pretensión se puede adaptar el elemento de
pretensión de un modo sencillo a diferentes soportes largos.
Adicionalmente resulta ventajoso que el elemento
de pretensión discurra, al menos por secciones, distanciado del
soporte. Una pretensión externa de este tipo, en la que el elemento
de pretensión está dispuesto en su mayor parte fuera de la sección
transversal de soporte, ejerce, como consecuencia del brazo de
palanca conformado por medio de la distancia al soporte, una fuerza
de compresión que puede llevar a una sobrepresión de la zona de
tracción del soporte.
En una configuración ventajosa, el segundo medio
de transporte se puede desplazar por medio de un accionamiento de
rueda dentada, que presenta al menos una cremallera que está formada
por varios módulos de cremallera. Gracias a ello, la fuerza de la
cremallera se puede adaptar de un modo sencillo a un número
diferente de unidades de estante.
De modo ventajoso, el primer medio de transporte
se puede desplazar por medio de un accionamiento de cadenas, que
presenta al menos un árbol de accionamiento cuya longitud está
adaptada a la anchura del estante de almacenamiento. Para la
adaptación al estante de almacenamiento con diferente longitud se
emplean árboles de accionamiento de diferente longitud.
En una configuración ventajosa, el gran número
de unidades de estante está formado por módulos de estantes
distanciados entre ellos, entre los cuales están dispuestos módulos
intermedios de estante. Por medio de la adición o retirada de
módulos intermedios de estante entre los módulos terminales de
estante restantes se puede variar de un modo sencillo la longitud
del estante de almacenamiento.
En una variante ventajosa, el segundo medio de
transporte está conducido por medio de ruedas en un primer medio de
transporte.
Preferentemente, el segundo medio de transporte
presenta una placa de soporte que se apoya sobre un chasis, y que
se puede desplazar respecto a ésta en una segunda dirección
horizontal (Y). Por medio del desplazamiento de la placa de soporte
en la segunda dirección horizontal (Y) se garantiza una aproximación
y retirada segura de los soportes de productos de
almacenamiento.
Para mantener en un nivel lo más reducido
posible las oscilaciones ocasionadas por medio del movimiento de
los medios de transporte, preferentemente, el primer medio de
transporte está guiado por medio de al menos una rueda en al menos
una unidad de estante.
Para hacer posible una construcción rígida de
las paredes laterales, los apoyos del soporte están introducidos a
presión en las paredes laterales en forma de meandro. Las paredes
laterales están fabricadas, en particular, de chapa de acero, y
están soldadas de modo adecuado con soportes verticales.
Adicionalmente, representa una ventaja que en la
región de la abertura de servicio esté previsto un dispositivo de
medición de la altura para la medición de la altura del producto de
almacenamiento. El dispositivo de medición de la altura determina
el número de las unidades de altura necesarias para el
almacenamiento del producto de almacenamiento. La señal de medición
del dispositivo de medición de la altura se suministra a una unidad
de control del dispositivo de transporte, que dependiendo de la
ocupación del estante de almacenamiento y de la altura del producto
de almacenamiento desplaza y aproxima el soporte del producto de
almacenamiento a una posición de almacenamiento adecuada.
A continuación se explica la invención tomando
como referencia los dibujos. En ellos se muestra, de modo
sistemático:
Fig. 1 una representación en perspectiva del
estante de almacenamiento conforme a la invención con un dispositivo
de transporte;
Fig. 2 una sección transversal según la línea
II-II en la Fig. 1 a través del dispositivo de
transporte;
Fig. 3 una sección transversal según la línea
III-III en la Fig. 1 a través del dispositivo de
transporte;
Fig. 4 una vista desde arriba del primer medio
de transporte, y
Fig. 5 una vista lateral del primer medio de
transporte del dispositivo de transporte.
La Fig. 1 muestra la construcción esquemática de
un estante conforme a la invención con ocho unidades de estante 4,
5, en el que en una primera fila están dispuestos uno junto al otro
cuatro unidades de estante 4a, 4b, 4c, 4d y en una segunda fila
cuatro unidades de estante 5a, 5b, 5c, 5d una junto a otra. Entre
las dos filas está dispuesto un dispositivo de transporte 1 para
los soportes de productos de almacenamiento 40. En cada una de las
unidades de estante 4, 5 hay un gran número de posiciones de
almacenamiento 3 dispuestas una sobre otra para el alojamiento del
producto de almacenamiento 2 almacenado sobre los soportes de
producto de almacenamiento 40.
Para el almacenamiento de los soportes de
producto de almacenamiento 40 en las posiciones de almacenamiento 3
individuales, las unidades de estante 4, 5 presentan paredes
laterales 70 con apoyos de soporte 72 opuestos entre ellos por
parejas. Las paredes laterales 70 conformadas de chapa de acero
están soldadas cada una de ellas en soporte 71, preferentemente por
medio de la técnica de soldeo por protuberancias.
Tal y como se desprende de la Fig. 3, los apoyos
de soporte 72 están integrados en la pared lateral 70
correspondiente, y están introducidos a presión en ésta en forma de
meandro. Gracias a ello se garantiza una conformación
comparativamente rígida de las paredes laterales 70. Para hacer
posible una introducción sencilla de los soportes de productos de
almacenamiento 40 en las posiciones de almacenamiento 3, los apoyos
de soporte 72 presentan en la parte orientada hacia el dispositivo
de transporte 1 una sección transversal que se estrecha (no
representada).
La Fig. 1 muestra además una abertura de
servicio 75, que hace posible cargar el estante de almacenamiento
con los soportes de productos de almacenamiento 40, o bien retirar
los soportes de los productos de almacenamiento 40 de estante de
almacenamiento. Para conseguir un uso óptimo del espacio de
almacenamiento, en la región de la abertura de servicio 75 está
previsto un dispositivo de medición de altura 76 para la medición de
altura del producto de almacenamiento 2. El dispositivo de medición
de altura 76 está equipado con varias barreras de luz que están
distanciadas entre ellas en una distancia que se corresponde con la
distancia de los apoyos de soporte 72 dispuestos uno sobre otro, de
manera que se puede determinar el número de las unidades de altura
requeridas para el almacenamiento del producto de almacenamiento
2.
Una unidad de control determina una o varias
posiciones de almacenamiento 3 adecuadas, y transporte el soporte de
producto de almacenamiento 40 a la posición de almacenamiento 3
determinada por la unidad de control.
Para la aproximación o retirada del soporte del
producto de almacenamiento 40, el dispositivo de transporte 1
controlable está montado de tal manera, que el soporte del producto
de almacenamiento 40 se puede transportar en una primera dirección
espacial Z, en una segunda dirección espacial X, y en una tercera
dirección espacial Y. Las tres direcciones espaciales X, Y, Z
forman un ángulo recto entre ellas en el presente ejemplo de
realización. A continuación, la dirección espacial Z se designa
también como dirección vertical, la dirección espacial X se designa
también como dirección longitudinal, y la dirección espacial Y se
designa también como dirección
transversal.
transversal.
Para hacer posible el transporte del soporte de
producto de almacenamiento 40 en la dirección vertical, longitudinal
y transversal, el dispositivo de transporte 1 presenta un primer
medio de transporte 10 y un segundo medio de transporte 20. El
primer medio de transporte 10 se puede desplazar por medio de un
primer accionamiento en la primera dirección vertical Z, y presenta
dos soportes 11, 12 orientados paralelos entre ellos. Tal y como
muestran las Fig. 4 y 5, cada soporte 11, 12 está formado por tres
módulos de soporte 13 atornillados entre ellos. Gracias a ello se
consigue una unión separable entre los módulos de soporte 13.
El primer medio de transporte 10 presenta dos
elementos de pretensión 17, que se extienden en la parte inferior
de los soportes 11, 12. Cada elemento de pretensión 17 presenta
cuatro módulos de pretensión 18 en forma de barras de tracción. En
la región central del elemento de pretensión 17 está previsto un
tensor 19 para la regulación de la pretensión que se ha de generar
por medio del elemento de pretensión 17. El ajuste de fuerza de
tensión, sin embargo, también se puede realizar adicionalmente o
alternativamente en las regiones terminales de los módulos
terminales del elemento de pretensión 17.
El elemento de pretensión 17 discurre en la
región central a una cierta distancia respecto al soporte 11, 12.
De este modo, como consecuencia del brazo de palanca resultante, se
puede generar un momento de giro que actúe de modo contrapuesto al
momento de giro generado por medio del peso propio del dispositivo
de transporte 1 y el soporte de producto de almacenamiento 40,
incluyendo el producto de almacenamiento 2. Esto lleva a una
reducción de la flexión del soporte 11, 12, y hace posible una mayor
absorción de la carga del soporte 11, 12 en comparación con un
soporte 11, 12 sin elemento de pretensión.
En el montaje de los soporte 11, 12 se
atornillan los módulos de soporte 13 individuales entre ellos. En la
parte inferior de los soportes 11, 12 se dispone en los puntos de
unión de los módulos de soporte 13, respectivamente, un brazo de
unión. En la región terminal del brazo de unión se fija el elemento
de pretensión 17 a una cierta distancia del soporte 11, 12. Además,
el primer medio de transporte 10 presenta dos elementos de refuerzo
15 que discurren oblicuamente, y dos soportes transversales 14
previstos en las regiones terminales de los soportes 11, 12.
A partir de la Fig. 1 se puede reconocer,
además, que el primer medio de transporte 10 está equipado con un
accionamiento que presenta en su conjunto cuatro accionamientos de
cadena, cada uno de ellos con una cadena 50 y dos árboles de
accionamiento 51 que sobresalen horizontalmente de un motor de
accionamiento no representado. Para hacer posible una adaptación a
diferentes longitudes del estante de almacenamiento se emplean
árboles de accionamiento 51 de diferente longitud.
Para evitar durante el movimiento del primer
medio de transporte 10 una basculación de los soportes 11, 12 en la
dirección transversal Y, en los soportes transversales 11, 12 y en
los puntales 16 están previstas ruedas 74 que se apoyan en los
soportes verticales de las unidades de estante 4, 5.
Tal y como se desprende de las Fig. 1 a 3, el
segundo medio de transporte 20 presenta un chasis 21 que apoya la
placa de soporte 30. Para hacer posible una posibilidad de
desplazamiento del segundo medio de transporte 20 en la primera
dirección espacial X, está previsto un accionamiento de cremallera,
así como varias ruedas 22 que se apoyan en el primer dispositivo de
transporte 10.
El accionamiento de cremallera comprende una
cremallera 60 conformada a partir de varios módulos de cremallera
61, una rueda dentada 62 que actúa conjuntamente con la cremallera
60, y un motor 63 para el accionamiento de la rueda dentada 62. Por
medio del modo constructivo modular de la cremallera 60, ésta se
puede adaptar, igualmente, a un primer medio de transporte 10 con
diferente longitud. Los módulos de cremallera 61 están alojados
sobre los puntales 16 del primer medio de transporte 10. La rueda
dentada 62 y el motor 63 están colocados de tal manera en el chasis
21, que los dientes de la rueda dentada 62 se pueden engranar con
los dientes de la cremallera 60.
Para el guiado del segundo medio de transporte
20 sirven, por un lado, las ruedas 22, que pueden girar alrededor
de un eje orientado paralelo a la dirección transversal Y, y que se
pueden desplazar sobre la brida del soporte 11, 12. Las ruedas 23
adicionales se engranan en bridas del soporte 11, 12 orientadas
verticalmente, giran alrededor de un eje orientado paralelo a la
dirección vertical Z, y sirven como guía lateral del chasis 21 en
los soportes 11, 12.
La placa de soporte 30 está alojada de esta
manera en el chasis 21 de tal manera que se puede desplazar
conjuntamente con el soporte de producto de almacenamiento 40 que
se encuentra sobre él en la segunda dirección espacial Y. Para
hacer posible esto está previsto, a su vez, un accionamiento de
rueda dentada (no representado). De este modo, el motor para el
accionamiento de esta rueda dentada puede estar montado, por
ejemplo, tal y como se representa en la Fig. 3, junto al motor 63
también en la parte inferior del chasis 21.
En el ejemplo de realización aquí explicado está
previsto que la placa de soporte 30 se puede desplazar respecto al
chasis 21 en una distancia comparativamente corta en la segunda
dirección espacial Y. Esto sirve fundamentalmente para desplazar la
placa de soporte 30 desde la región de los soportes de productos de
almacenamiento 40 almacenados (ver Fig. 2). Según el ejemplo de
realización, la placa de soporte 30 se desplaza una distancia de
aproximadamente 40 a 50 mm en la segunda dirección espacial Y.
Alternativamente, sin embargo, esta distancia también puede ser
perfectamente mayor.
Para transportar el soporte de producto de
almacenamiento 40 a la posición de almacenamiento 3 predeterminada,
la placa de soporte 30 está provista de dos accionamientos de
cadena, cada uno de los cuales comprende una cadena 55 y dos
árboles de accionamiento 56. En este caso, las cadenas 55 están
dispuestas verticalmente, es decir, que los árboles de
accionamiento 56 giran alrededor de un eje orientado paralelamente a
la dirección vertical Z. En cada cadena 55 está colocado un talón
de arrastre 57 que se puede enganchar en una entalladura 41
correspondiente del soporte de producto de almacenamiento 40. Al
engancharse el talón de arrastre 57 en las entalladuras 41, el
soporte de producto de almacenamiento 40 se puede desplazar entonces
con la ayuda del accionamiento de cadena y una guía de
desplazamiento sobre la placa de soporte 30 (no representada) en la
dirección espacial Y de tal manera que el soporte de producto de
almacenamiento 40 se pone en contacto con una pareja de apoyos de
soporte 72.
La forma de realización descrita se caracteriza,
en particular, porque el estante de almacenamiento es variable por
medio de la adición o retirada de módulos intermedios de estante 4b,
4c, 5b, 5c en la dirección longitudinal X, y con ello se puede
adaptar de modo sencillo a situaciones espaciales cambiantes. Esto
se hace posible, en particular, por medio del modo de construcción
modular del primer medio de transporte 10. Para la adaptación a un
número diferente de unidades de estante 4, 5 se puede variar la
longitud de los soportes 11, 12 por medio de los módulos de soporte
13 de un modo sencillo. Además, el elemento de pretensión 17 y la
cremallera 60 se pueden variar en su longitud como consecuencia de
su modo de construcción modular. La adaptación en la región de los
árboles de accionamiento 51 se realiza por medio de árboles de
accionamiento 51 de diferente longitud.
Se indica expresamente que el ejemplo de
realización explicado representa sólo una posible forma de
realización, y con ello, también se puede pensar en otras formas de
realización usando los componentes individuales seleccionados, en
particular del dispositivo de transporte.
- 1
- Dispositivo de transporte
- 2
- Producto de almacenamiento
- 3
- Posición de almacenamiento
- 4
- Unidad de estante
- 5
- Unidad de estante
\vskip1.000000\baselineskip
- 10
- Primer medio de transporte
- 11
- Soporte
- 12
- Soporte
- 13
- Módulo de soporte
- 14
- Soporte transversal
- 15
- Elemento de refuerzo
- 16
- Puntal
- 17
- Elemento de pretensión
- 18
- Módulo de pretensión
- 19
- Tensor
\vskip1.000000\baselineskip
- 20
- Segundo medio de transporte
- 21
- Chasis
- 22
- Rueda
- 23
- Rueda
\vskip1.000000\baselineskip
- 30
- Placa de soporte
- \quad
- Brazo de unión
- 40
- Soporte de producto de almacenamiento
- 41
- Entalladura
\vskip1.000000\baselineskip
- 50
- Cadena
- 51
- Arbol de accionamiento
- 55
- Cadena
- 56
- Arbol de accionamiento
- 57
- Talón de arrastre
\vskip1.000000\baselineskip
- 60
- Cremallera
- 61
- Módulo de cremallera
- 62
- Rueda dentada
- 63
- Motor
\vskip1.000000\baselineskip
- 70
- Pared lateral
- 71
- Soporte
- 72
- Apoyos de soporte
- 73
- Superficie frontal
- 74
- Rueda
- 75
- Abertura de servicio
- 76
- Dispositivo de medición de altura
\vskip1.000000\baselineskip
- Z
- Dirección vertical
- X
- Primera dirección horizontal/dirección longitudinal
- Y
- Segunda dirección horizontal/dirección transversal
Claims (12)
1. Estante de almacenamiento con un gran número
de unidades de estante (4, 5), que presentan apoyos de soporte (72)
dispuestos uno sobre otro y distanciados, que están dispuestos por
parejas en paredes laterales (70) opuestas entre ellas de las
unidades de estante (4, 5) para la conformación de una posición de
almacenamiento (3) para un soporte de producto de almacenamiento
(40), pudiéndose aproximar o retirar el soporte de producto de
almacenamiento (40) por medio de un dispositivo de transporte (1) a
las posiciones de almacenamiento (3), presentando el dispositivo de
transporte al menos un primer medio de transporte (10) que se puede
desplazar en la dirección vertical (Z), y un segundo medio de
transporte (20) que se apoya sobre el primer medio de transporte
(10), y que se puede desplazar respecto al primer medio de
transporte (10) en una primera dirección horizontal (X),
caracterizado porque el primer medio de transporte (10) está
formado por varios módulos (13, 18, 61) unidos entre ellos de modo
que se pueden separar, cuyo número se puede variar dependiendo del
número de unidades de estante (4, 5).
2. Estante de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el primer medio de
transporte (10) presenta al menos un soporte (11, 12) que se
extiende en la primera dirección horizontal (X), que está formado
por varios módulos de soporte (13).
3. Estante de almacenamiento según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el primer medio de
transporte (10) presenta al menos un elemento de pretensión (17),
que está formado por varios módulos de pretensión (18) y al menos
un tensor (19).
4. Estante de almacenamiento según la
reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de
pretensión (17) discurre al menos por secciones distanciado del
soporte (11, 12) del primer medio de transporte (10).
5. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el segundo medio
de transporte (20) se puede desplazar por medio de un accionamiento
de rueda dentada (60, 62, 63), que presenta al menos una cremallera
(60) que está formada por varios módulos de cremallera (61).
6. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el primer medio
de transporte (10) se puede desplazar por medio de un accionamiento
de cadena (50), que presenta al menos un árbol de accionamiento
(51) cuya longitud está adaptada a la anchura del estante de
almacenamiento.
7. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el gran número
de unidades de estante (4, 5) está formado por módulos terminales de
estante (4a, 5a, 4d, 5d) distanciados entre ellos entre los cuales
están dispuestos módulos intermedios de estante (4b, 5b, 4c,
5c).
8. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el segundo medio
de transporte (20) está guiado por medio de ruedas (22, 23) en el
primer medio de transporte (10).
9. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el segundo medio
de transporte (20) presenta una placa de soporte (30) que se apoya
en un chasis (21), y que se puede desplazar respecto a éste en una
segunda dirección horizontal (Y).
10. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el primer medio
de transporte (10) está guiado por medio de al menos una rueda (74)
en al menos una unidad de estante (4, 5).
11. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los apoyos de
soporte (72) están introducidos a presión en forma de meandros en
las paredes laterales (70).
12. Estante de almacenamiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque está prevista
al menos una abertura de servicio (75) para la carga y extracción
del producto de almacenamiento (2), y en la región de la abertura
de servicio (75) está previsto un dispositivo de medición de la
altura (76) para la medición de la altura del producto de
almacenamiento (2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005048379 | 2005-10-10 | ||
| DE102005048379A DE102005048379B4 (de) | 2005-10-10 | 2005-10-10 | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2330474T3 true ES2330474T3 (es) | 2009-12-10 |
Family
ID=37499643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06793708T Active ES2330474T3 (es) | 2005-10-10 | 2006-09-21 | Estante de almacenamiento con un gran numero de unidades de estante. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8579574B2 (es) |
| EP (1) | EP1934120B1 (es) |
| JP (1) | JP5255446B2 (es) |
| CN (1) | CN101193809B (es) |
| AT (1) | ATE439317T1 (es) |
| DE (2) | DE102005048379B4 (es) |
| DK (1) | DK1934120T3 (es) |
| ES (1) | ES2330474T3 (es) |
| PL (1) | PL1934120T3 (es) |
| WO (1) | WO2007042381A1 (es) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005048379B4 (de) | 2005-10-10 | 2009-08-20 | Hänel & Co. | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
| DE102007040863B4 (de) | 2007-08-29 | 2010-07-29 | Hänel & Co. | Lagerregal mit Transportvorrichtung |
| DE102009021265A1 (de) * | 2009-05-14 | 2010-11-18 | Oser, Jörg, Em. Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. techn. | Regalbediengerät für Kommissionierlager |
| IT1398335B1 (it) * | 2010-03-01 | 2013-02-22 | System Logistics S P A | Impianto per lo stoccaggio di prodotti. |
| DE202010009656U1 (de) | 2010-06-30 | 2010-09-09 | Hänel GmbH & Co. KG | Lagerregal |
| DE102010042617A1 (de) | 2010-10-19 | 2012-04-19 | Hänel GmbH & Co. KG | Lagereinrichtung und Verfahren zum Einlagern |
| CN101966908A (zh) * | 2010-11-10 | 2011-02-09 | 无锡真木物流设备有限公司 | 电动模具架 |
| PL2508163T3 (pl) * | 2011-04-05 | 2014-05-30 | Haenel & Co | Zautomatyzowany regał magazynowy i magazynowy pojemnik transportowy wyposażony w system kontroli dostępu |
| JP5431427B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2014-03-05 | アマゾン ドット コム インコーポレイテッド | 自動倉庫システム |
| US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
| DE102013015332A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | APOSTORE GmbH | Kommissioniervorrichtung |
| US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
| US11203486B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-12-21 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
| CA2988122A1 (en) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Alert Corporation | Storage and retrieval system |
| US11142402B2 (en) | 2016-11-17 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Automated-service retail system and method |
| AU2017366895B2 (en) | 2016-11-29 | 2023-08-24 | Walmart Apollo, Llc | Automated retail supply chain and inventory management system |
| EP3568363A1 (en) | 2017-01-10 | 2019-11-20 | Alert Innovation Inc. | Automated store with interchangeable automated mobile robots |
| IT201700010427A1 (it) | 2017-01-31 | 2018-07-31 | Tor Mec Ambrosi S R L | Magazzino automatico modulare per lo stoccaggio di prodotti industriali |
| EP4044083B1 (en) | 2017-02-24 | 2023-09-13 | Walmart Apollo, Llc | Inventory management system and method |
| EP3392848A1 (en) * | 2017-04-23 | 2018-10-24 | Cleveron AS | Method for increasing the speed of discharge and insertion of postal objects in a parcel terminal and a parcel terminal |
| FR3073831B1 (fr) | 2017-11-23 | 2021-04-30 | Savoye | Dispositif de consigne automatique avec au moins une zone tampon de chargement/reprise de charges, et procede correspondant de manipulation de charges. |
| US11138544B2 (en) | 2018-08-24 | 2021-10-05 | Cleveron As | Method and a device for fast entry and storage of parcels |
| CN110883748A (zh) * | 2018-09-07 | 2020-03-17 | 中车大同电力机车有限公司 | 立体刀库及其输送装置 |
| CN111439566B (zh) * | 2020-04-24 | 2024-12-13 | 北京兆维智能装备有限公司 | 一种屏幕存放装置 |
| DE102020134617A1 (de) | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Hänel & Co. | Umlaufregal mit einer Anzeigevorrichtung für Lagergut und ein Verfahren zum Kommissionieren mittels eines derartigen Umlaufregals |
| CN114229313B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-05-03 | 福建省烟草公司莆田市公司 | 一种立体化多层多库位仓储货架 |
| DE102022125195A1 (de) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Hänel GmbH & Co. KG | Tablar, lagerregal und verfahren zur automatischen beschickung und entnahme von lagergut |
| DE102022134825B4 (de) | 2022-12-27 | 2024-07-18 | Hänel GmbH & Co KG | Lagerregal, Lagergutträger und Verfahren zur Steuerung der Stromverteilung |
| DE102023100958A1 (de) * | 2023-01-17 | 2024-07-18 | Hänel GmbH & Co KG | Lagergutträger-Einsatz, Lagergutträger und Lagerregal |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1036533B (it) * | 1975-02-27 | 1979-10-30 | Azzaroni Cesaro | Sistema di scarico e ricarico di pellicola nelle cassette radiografiche in camera luce e relativa macchina automatica |
| JPH0592294U (ja) | 1990-12-06 | 1993-12-17 | 村田機械株式会社 | 昇降台構成装置 |
| US5211296A (en) * | 1991-10-01 | 1993-05-18 | Heygere Philippe N D | Device and process for the storage of products |
| FR2685306B1 (fr) * | 1991-12-24 | 1996-06-21 | Etude Mecanisation Automatisat | Magasin de stockage automatise et nouveau type de chariot permettant la mise en place ou l'extraction des produits a l'interieur des zones de stockage. |
| JPH05338716A (ja) | 1992-06-02 | 1993-12-21 | Murata Mach Ltd | スタッカクレーンの目的位置到着照合装置 |
| JPH0667413U (ja) | 1993-03-02 | 1994-09-22 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫のスタッカークレーン |
| DE19501501A1 (de) * | 1995-01-19 | 1996-07-25 | Bayer Ag | Mischungen aus aromatischen Polycarbonaten und epoxyfunktionellen Terpolymeren |
| DE19501718A1 (de) * | 1995-01-20 | 1996-07-25 | Haenel & Co | Regal |
| US6619902B1 (en) * | 1997-02-11 | 2003-09-16 | Stein & Associates, P.C. | Automated storage and retrieval system and indexing/insertion extraction mechanism therefor |
| JPH10305903A (ja) | 1997-05-01 | 1998-11-17 | Daifuku Co Ltd | 物品保管装置の搬送制御装置 |
| US6283692B1 (en) * | 1998-12-01 | 2001-09-04 | Applied Materials, Inc. | Apparatus for storing and moving a cassette |
| JP2000233807A (ja) | 1999-02-16 | 2000-08-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 立体自動倉庫 |
| FI20031259L (fi) * | 2003-09-04 | 2005-03-05 | Fastems Oy Ab | Usean hyllystöhissin järjestelmä ja menetelmä sen ohjaamiseksi |
| DE20317901U1 (de) * | 2003-10-19 | 2004-02-12 | Fritz Heer GmbH & Co. KG Präzisionsmechanik | Anordnung zur Zustellung bzw. Entnahme von Lagergut in einen bzw. aus einem Lagerlift |
| DE102005048379B4 (de) | 2005-10-10 | 2009-08-20 | Hänel & Co. | Lagerregal mit einer Vielzahl von Regaleinheiten |
-
2005
- 2005-10-10 DE DE102005048379A patent/DE102005048379B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-09-21 CN CN2006800208588A patent/CN101193809B/zh active Active
- 2006-09-21 US US12/088,570 patent/US8579574B2/en active Active
- 2006-09-21 WO PCT/EP2006/066585 patent/WO2007042381A1/de active Application Filing
- 2006-09-21 DE DE502006004537T patent/DE502006004537D1/de active Active
- 2006-09-21 PL PL06793708T patent/PL1934120T3/pl unknown
- 2006-09-21 AT AT06793708T patent/ATE439317T1/de active
- 2006-09-21 JP JP2008534969A patent/JP5255446B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-21 EP EP06793708A patent/EP1934120B1/de active Active
- 2006-09-21 ES ES06793708T patent/ES2330474T3/es active Active
- 2006-09-21 DK DK06793708T patent/DK1934120T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1934120B1 (de) | 2009-08-12 |
| CN101193809B (zh) | 2011-11-09 |
| WO2007042381A1 (de) | 2007-04-19 |
| DE502006004537D1 (de) | 2009-09-24 |
| US20080279669A1 (en) | 2008-11-13 |
| DK1934120T3 (da) | 2009-11-23 |
| DE102005048379B4 (de) | 2009-08-20 |
| JP5255446B2 (ja) | 2013-08-07 |
| ATE439317T1 (de) | 2009-08-15 |
| CN101193809A (zh) | 2008-06-04 |
| US8579574B2 (en) | 2013-11-12 |
| DE102005048379A1 (de) | 2007-04-12 |
| JP2009511386A (ja) | 2009-03-19 |
| PL1934120T3 (pl) | 2010-01-29 |
| EP1934120A1 (de) | 2008-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2330474T3 (es) | Estante de almacenamiento con un gran numero de unidades de estante. | |
| ES2407085T5 (es) | Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte | |
| ES2315837T3 (es) | Dispositivo de transporte controlado por ordenador. | |
| ES2528100T3 (es) | Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía | |
| ES2709363T3 (es) | Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento | |
| ES2280676T3 (es) | Bastidor portante de carga para carretilla elevadora para estanterias elevadas. | |
| ES2638237T3 (es) | Carro de instalación de liofilización e instalación de liofilización | |
| ES2574305T3 (es) | Dispositivo para transportar objetos | |
| ES2383051T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de transporte para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería | |
| US20040096302A1 (en) | Storage lift | |
| ES2224360T3 (es) | Transportador. | |
| ES2344171T3 (es) | Estacion de carga y descarga para un bastidor de secador para piezas en bruto, en particular de un material que contenga arcilla o un producto similar. | |
| ES2257218B1 (es) | Columna de apilamiento para bastidores de contenedores. | |
| ES2427315T3 (es) | Planta para secado y maduración de productos alimenticios y procedimiento de transferencia de tales productos aplicable a dicha planta | |
| ES2378739T3 (es) | Sistema para el sellado simult�?neo de al menos tres l�?neas de bandejas paralelas. | |
| ES2585390T3 (es) | Una planta para el almacenamiento de productos | |
| ES2252640T3 (es) | Caja basculante con vertedor vibratorio. | |
| ES2379784T3 (es) | Almacén intermedio dinámico | |
| ES2376014T3 (es) | Embalaje. | |
| ES2908634T3 (es) | Bastidor modular para estanterías | |
| ES2200246T3 (es) | Carro de compra encajable. | |
| ES2320691T3 (es) | Aparato para la carga/descarga de productos ceramicos a/de cajas de almacenaje de rodillos. | |
| ES2356033T3 (es) | Robot de estantería para cartuchos de mercancías alargadas. | |
| ES2263528T3 (es) | Dispositivo de mantenimiento para un almacen de estantes elevados, y almacen de estantes elevados equipado con el mismo. | |
| ES2259573B1 (es) | Carro de mano para la preparacion y transporte de pedidos. |