ES2224360T3 - Transportador. - Google Patents

Abstract

Transportador de descarga de unidades de productos, comprendiendo: una estructura de soporte; un elemento de transporte alargado (14, 16) montado de forma móvil en la estructura de soporte y definiendo una trayectoria de transporte; primeros rodillos (40) montados de forma que puedan girar en el elemento de transporte alargado (14, 16) alrededor de primeros ejes de giro que se extienden en la dirección de alargamiento del elemento de transporte, los primeros rodillos (40) estando separados unos de otros a lo largo del elemento de transporte alargado; segundos rodillos (40) montados de forma que pueden girar en el elemento de transporte alargado (14, 16) alrededor de segundos ejes de giro que se extienden en la dirección de alargamiento del elemento de transporte, los segundos rodillos (40) estando separados unos de otros a lo largo de la trayectoria de transporte alargada; y elementos de descarga (48) articuladamente montados en el elemento de transporte (14, 16) y que se extienden entre los rodillos primeros y segundos (40), caracterizado porque los primeros rodillos (40) son adyacentes y paralelos a los segundos rodillos (40), respectivamente, para definir una cavidad alargada continua entre los rodillos primeros y segundos (40) a todo lo largo de la trayectoria de transporte, los primeros rodillos (40) definiendo primeras cavidades entre los primeros rodillos adyacentes, los segundos rodillos (40) definiendo segundas cavidades entre los segundos rodillos adyacentes, las cavidades primeras y segundas extendiéndose lateralmente de la trayectoria de transporte desde la cavidad alargada, los elementos de descarga (48) estando provistos de trayectorias de desplazamiento giratorio a través de las cavidades, respectivamente, para descargar unidades de producto lateralmente de la trayectoria de transporte.

Description

Transportador.

La invención se refiere a un transportador para descargar unidades de productos de acuerdo con la parte precaracterizante de la reivindicación 1. El documento US-A-4,981,205 describe un transportador de descarga de unidades de productos de este tipo.

Los transportadores para productos agrícolas que incluyen rodillos han estado disponibles durante mucho tiempo. Se hace referencia a la patente americana US Nº 4,106,628. Otros transportadores para productos agrícolas han incorporado elementos de descarga con un transportador. Se hace referencia a la patente americana US Nº 4,961,489. Los sistemas de transporte también han combinado la utilización de rodillos para definir la superficie de transporte y elementos de descarga que se desplazan con el elemento de transporte para descargar los productos agrícolas de las cavidades definidas entre rodillos adyacentes. Se hace referencia a las patentes americanas números 5,029,629; 5,195,628; 5,215,179 y 5,474,167.

En las patentes anteriores, los rodillos están montados de forma que pueden girar en el sistema de transporte alrededor de ejes perpendiculares a la trayectoria de transporte. Accionamientos estáticos han sido utilizados durante mucho tiempo por debajo de tales rodillos para causar el giro del producto transportado de forma que se pueda ver o inspeccionar desde múltiples lados. Se hace referencia a las patentes americanas números 5,156,278; 5,286,980 y 5,401,954 las descripciones de las cuales se incorporan aquí como referencia. Los accionamientos dinámicos que incorporan bandas de fricción montadas de forma móvil y accionadas por debajo del transportador han sido utilizados para acelerar o retrasar el giro, lo que de otro modo estaría provisto por un accionamiento estático o placa de fricción colocada por debajo de los rodillos montados transversalmente.

Las patentes anteriores describen sistemas los cuales han proporcionado un transporte versátil y eficaz con una colocación y descarga que han demostrado ser precisas y versátiles. Con productos agrícolas largos, como por ejemplo pepinos, calabazas y similares, los sistemas anteriores proporcionan una cuna adecuada para el transporte de los productos agrícolas pero carecen de la habilidad de girar uniformemente el producto agrícola para la inspección de todos sus lados. La presentación de todos los lados para la inspección puede ser importante para la gradación de la mancha y el reconocimiento de las anomalías en el color.

Los sistemas de transporte anteriores han resultado ser particularmente adaptables para utilizarlos con sistemas de rastreo electrónico. Se hace referencia a las patentes americanas números 5,018,864; 5,106,195, 5,156,278, 5,223,917, 5,286,980 y 5,401,954.

Es un objeto de la invención proporcionar un transportador de descarga de unidades de productos con la habilidad de girar uniformemente estas unidades de productos, tales como productos agrícolas largos, por ejemplo pepinos, para la inspección de todos sus lados.

De acuerdo con la invención, esto se consigue mediante las características de la parte precaracterizante de la reivindicación 1. Realizaciones ventajosas adicionales se describen en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la presente invención, dos conjuntos de rodillos están presentes en un elemento de transporte alargado. Cada conjunto de rodillos está montado de forma que puede girar alrededor de ejes que se extiende en la dirección alargada del elemento de transporte. La disposición de estos rodillos define una cavidad alargada continua a todo lo largo de la trayectoria de transporte. Los rodillos de cada conjunto están separados unos de otros para definir cavidades que se extienden lateralmente desde la cavidad alargada continua. El sistema es capaz de recibir unidades de productos que sean esféricos o substancialmente alargados y permite el giro de cada uno de ellos.

El transportador incluye elementos de descarga articuladamente montados en el elemento de transporte y que se extienden entre los conjuntos de rodillos. El producto puede rodar alrededor de ejes paralelos a la trayectoria de transporte y aún es capaz también de ser descargado del transportador mediante los elementos de descarga. En detalles adicionales, los rodillos se pueden presentar en bobinas de dos rodillos cada una con los elementos de descarga extendiéndose ambos entre los rodillos de cada bobina y entre los rodillos de bobinas adyacentes. De este modo, cada cavidad definida por los rodillos sucesivos puede estar sujeta a elemento de descarga.

En una realización adicional de la presente invención, el transportador incluye un accionamiento lateralmente articulado provisto de su propio elemento de transporte y listones montados para desplazarse lateralmente de la trayectoria de transporte. Los listones están en acoplamiento por fricción con los rodillos. Los rodillos están accionados para girar un ángulo específico que corresponden al desplazamiento lateral de los listones asociados mediante la selección de una superficie de guía apropiada que se extiende dentro de la trayectoria de desplazamiento de los listones. Múltiples movimientos de este tipo de los listones pueden tener lugar para girar las unidades colocadas en el transportador secuencialmente a través de partes de una revolución completa para una inspección detallada.

De acuerdo con ello, es un objeto de la presente invención proporcionar sistemas de transporte mejorados. Otros objetos y ventajas adicionales se harán evidentes aquí más adelante.

La figura 1 es una vista lateral de un sistema de transporte.

La figura 2 es una vista en planta de una parte del sistema de transporte.

La figura 3 es una vista lateral de una parte del sistema de transporte que presenta mayor detalle.

La figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 2.

La figura 5 es una vista en planta de una parte del accionamiento.

La figura 6 es una vista lateral de un elemento del accionamiento.

La figura 7 es una vista en planta de una parte del sistema de transporte que ilustra un accionamiento por debajo del transportador.

La figura 8 es una vista en planta de una parte de un sistema de transporte de una segunda realización que ilustra un accionamiento por debajo del transportador.

La figura 9 es un alzado en sección transversal tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 8.

La figura 10 es una vista en planta del transportador de las figuras 6 y 9 que ilustra el accionamiento con superficies de guía.

Volviendo en detalle a los dibujos, se describen transportadores de unidades de productos, que tienen una utilidad particular para productos agrícolas. Una estructura de soporte esta provista mediante un bastidor convencional tal como se describe en la patente americana US Nº 5,215,179. La estructura de soporte proporciona montantes para ruedas dentadas de cadena, un motor y patines de soporte de la cadena de baja fricción que se extienden a lo largo de dos trayectorias de transporte en la placa soporte del equipo. Las ruedas dentadas de cadena 10 están montadas de forma que pueden girar en la estructura de soporte en un extremo de las trayectorias de transporte. Ruedas dentadas de cadena que giran libremente 12 están en el otro extremo de las trayectorias de transporte y patines de baja fricción (no representados) se extienden entre las ruedas dentadas de cadena 10 y 12 para proporcionar una trayectoria substancialmente horizontal.

Elementos de transporte alargados 14 y 16 están montados en la estructura de soporte para ser accionados por las ruedas dentadas de cadena de accionamiento 10, arrastrados alrededor de las ruedas dentadas de cadena que giran libremente 12 y arrastrados a lo largo de los patines de baja fricción. Partes sucesivas de los elementos de transporte 14 y 16 establecen continuamente las trayectorias de transporte a medida que los elementos son arrastrados sobre los patines. Los elementos de transporte alargados 14 y 16 están definidos por cadenas sin fin las cuales son cadenas de rodillos convencionales. Varillas 18 se extienden entre las cadenas de rodillos sin fin 14 y 16 para acoplar los eslabones de las cadenas 14 y 16 en los extremos de las varillas. Estas varillas 18 evitan la torsión de las cadenas 14 y 16 bajo la carga del producto. Pinzas de resorte o similares pueden retener las varillas 18 en su sitio.

Las cadenas 14 y 16 pasan continuamente por debajo de ópticas 20 tales como las que se describen en las patentes incorporadas aquí como referencia. Lámparas protegidas 22 están dispuestas adyacentes a la trayectoria de transporte para iluminar adecuadamente los productos transportados por debajo de las ópticas 20. Las posiciones de visualización están separadas a lo largo de la trayectoria de transporte entre las lámparas protegidas 22. Están provistas salidas 24 para recibir las unidades de productos descargados. Un individualizador (no representado) distribuye las unidades de producto sobre la trayectoria de transporte.

El equipo de transporte presentado en cada una de las cadenas 14 y 16 es el mismo. Por consiguiente, sólo es necesario describir un lado del sistema de transporte.

Agujeros provistos en la cadena de rodillos 14 reciben pasadores partidos dentados 26 de las escuadras de soporte 28. Las escuadras de soporte 28 se extienden lateralmente desde la cadena 14 e incluyen dos husillos lateralmente adyacentes 30 y 32. Los husillos 30 y 32 se extienden en la dirección alargada de la cadena 14 en el mismo lado de cada escuadra de soporte 28. Las escuadras de soporte 28 están montadas cada dos eslabones de la cadena 14, en este caso los eslabones más estrechos.

Las bobinas 34 y 36 están montadas en cada uno de los husillos 30 y 32, respectivamente. Los husillos 30 y 32 pueden incluir extremos partidos con dientes para bloquear los cubos de las bobinas 34 y 36 en su sitio. Las bobinas 34 y 36 están montadas en cada una de las escuadras de soporte 28 para definir una cavidad alargada continua que se extiende a todo lo largo de la trayectoria de transporte. Cada una de las bobinas 34 y 36 incluye un cuerpo central de diámetro pequeño 38 y rodillos de diámetro mayor 40 en cada extremo. Las bobinas 34 y 36 están también desplazadas una con respecto a la otra. Por consiguiente, las cavidades están definidas entre los rodillos 40 en la misma bobina y por los espacios entre las bobinas. Estas cavidades se extienden lateralmente de la cavidad alargada continua. Por lo tanto, los productos alargados se pueden cruzar entre los rodillos e incluso a través de múltiples bobinas en la cavidad alargada continua. Los productos esféricos también se pueden asentar establemente en las cavidades definidas por la superposición de la cavidad alargada continua y las cavidades laterales entre rodillos. La misma colocación estable se proporciona si la unidad de producto está asentada en los rodillos 40 entre bobinas longitudinalmente separadas 34 y 36 o en rodillos 40 asociados con la misma bobina 34 y 36.

Las bobinas 34 y 36 pueden estar divididas entre rodillos 40 con una arandela de baja fricción o insertadas entre partes de bobinas. De este modo los rodillos 40 pueden girar independientemente. Incluso en este caso, la forma de la bobina se puede mantener de modo que se pueda utilizar el mismo número de rodillos 40 por escuadra de soporte 28. La división de las bobinas 34 y 36 no se considera necesaria para controlar suficientemente el giro preciso del producto agrícola hasta el momento actual. Se mantiene como una opción.

Los rodillos 40 de cada conjunto están colocados mutuamente equidistantes, tanto en la misma bobina como entre bobinas. Para la mayor parte de los productos agrícolas se ha encontrado ventajoso que los centros estén a 38,1 milímetros (una pulgada y media). Otras distancias entre centros son ventajosas para aplicaciones particulares. Esto es particularmente cierto para unidades menores tales como por ejemplo bayas o nueces. Las acomodaciones de este tipo se realizan preferiblemente en cadenas con una distancia entre centro y centro de un rodillo común de 38,1 milímetros (una pulgada y media) para establecer una base normalizada. El ajuste de las diferencias en el tamaño de los productos agrícolas sólo requerirá entonces cambios en las piezas de plástico transportadas por las cadenas.

Ejes articulados 44 se representan montados en una base 46 la cual está fijada contra el mismo eslabón como las escuadras de soporte 28 mediante pasadores dentados partidos 26. Desde la base 46, los dos ejes articulados 44 se extienden en la dirección alargada de la trayectoria de transporte en cada dirección. Elementos de descarga 48 están recibidos en cada uno de los ejes articulados 44. Los elementos de descarga 48 incluyen una parte de elevador 50 en un lado de un cojinete 52 y una parte de accionamiento 54 que se extiende desde el otro lado del cojinete 52. La parte de elevador 50 se extienden hacia la superposición de la cavidad alargada continua con las cavidades laterales entre rodillos longitudinalmente adyacentes. Puesto que hay dos elementos de descarga 48 para cada una de las escuadras de soporte 28, hay una parte de elevador 50 que se extiende dentro de las cavidades definidas por los rodillos 40 en la misma bobina 34 y 36 y entre bobinas longitudinalmente adyacentes 34 y 36. Pueden estar provistas otras cantidades de elementos de descarga 48 por cada escuadra de soporte 28 en correspondencia con el número de rodillos 40 por escuadra de soporte 28.

Mecanismos de accionamiento que funcionan de acuerdo con un principio similar a aquellos descritos en las patentes americanas US Nº 5,029,692, 5,215,179 y 5,474,167 se emplean en las partes de accionamiento 54. Solenoides 56 se extienden selectivamente dentro de la trayectoria de desplazamiento de las partes de accionamiento 54 causando que los elementos de descarga 48 giren alrededor de ejes de articulación 44. Las partes de accionamiento 54 son llevadas entonces a entrar en contacto con la superficie inferior de una leva 58. A través de este movimiento, la parte de elevador 50 se eleva como se representa en líneas discontinuas en la figura 4 para descargar una unidad de producto asentada en la cavidad adyacente. A medida que la parte de elevador 50 se desplaza, barre a través la cavidad en el interior de la cual ha sido colocada. Elementos de descarga adyacentes 48 también pueden ser accionados en el caso de que se detecte que un producto se extiende a través de múltiples cavidades de ese tipo. Una vez pasada la estación de descarga, la parte de accionamiento 54 es liberada y el elemento de descarga 48 vuelve a su posición de reposo.

Un accionamiento lateralmente articulado esta provisto en la estructura de soporte subyacente a la trayectoria del transportador en un área por debajo de las ópticas 20. El accionamiento incluye elementos de transporte alargados en forma de dos cadenas sin fin 60. Las cadenas 60 están montadas alrededor de ruedas dentadas para cadena 62 y 64 y están guiadas a lo largo de patines de baja fricción (no representados). Los bloques de soporte 66 están montados a cada uno de los eslabones de la cadena de cada una de las cadenas sin fin 60. Las placas 68 están soldadas, formadas o fijadas de otro modo a cada uno de los eslabones de las cadenas 60 y a su vez sostienen los bloques de soporte 66. Las cadenas de rodillos son normalizadas con o sin tales placas 68. Los bloques de soporte 66 pueden estar fijados a la placa 68 por medio de elementos de fijación 70. Se permite algún huelgo en estos soportes mediante la utilización de elementos de unión auto bloqueantes 70 los cuales tienen cañas más pequeñas que los agujeros en las placas 68. Los listones 72 están deslizantemente montados en las cadenas 60 para ser colocados de forma deslizante en los bloques de soporte 66. Ranuras a lo largo de ambos lados de cada bloque de soporte 66 reciben los carriles 74 en los listones 72. Los carriles 74 limitan los listones 72 para que sólo se muevan lateralmente a través de las cadenas 60. Los listones 72 son elementos convenientemente extruídos.

El accionamiento lateral articulado está accionado mediante una cadena 76 acoplada con la rueda dentada para cadena que gira libremente 12 y la rueda dentada para cadena 62. La disposición de accionamiento se escoge de forma que las cadenas 60 se desplacen en la misma dirección y con la misma velocidad que las cadenas 14 y 16. Listones individuales 72 están también dispuestos debajo de los rodillos 40. Además, los listones 72 están colocados contra los rodillos 40 de cada una de las bobinas 34 y 36. Cuando el listón 72 se desplaza lateralmente, los rodillos 40 girarán también un ángulo previamente determinado que depende del desplazamiento lateral del listón asociado 72.

Una guía 78 incluye una superficie de guía 80 la cual se extiende dentro de la trayectoria de desplazamiento de los extremos de los listones 72. Una segunda superficie de guía 82 puede estar dispuesta frente a la primera superficie de guía 80 y mantenerse en un desplazamiento constante lateralmente desde la primera superficie de guía de forma que los listones 72 se ajustarán entre las superficies de guía 80 y 82 y serán accionados por ellas mediante desplazamientos laterales razonablemente precisos. Los listones 72 incluyen extremos de baja fricción 84 contra los cuales accionan las superficies de guía 80 y 82.

Dependiendo del diámetro de los rodillos 40 y del diámetro del producto transportado, el desplazamiento lateral de los listones 72 hará girar la unidad de producto un segmento previamente determinado. Proporcionando una anchura suficiente de los listones 72, se pueden establecer múltiples guías 78 para controlar la colocación lateral de los listones 72. Una primera guía puede desplazar la unidad de producto a través de, por ejemplo, un tercio de giro. Una segunda guía puede proporcionar entonces un segundo tercio de giro de forma que toda la superficie de la unidad de producto haya sido expuesta finalmente a las ópticas 20.

Se pueden proporcionar también variaciones de las superficies de guía 80 y 82 de acuerdo con las necesidades. Por ejemplo, una de las superficies de guía puede estar dispuesta como una placa plana la cual no sigue el movimiento de los listones 72 sino que simplemente proporciona el límite de extensión completa de los listones 72 impuesto por la superficie correspondiente en el otro extremo de los listones 72. Por lo tanto, si se coloca en el transportador un producto alargado, un listón 72 puede accionar el producto para que gire lo cual a su vez causa que los otros listones 72 se desplacen lateralmente antes de que alcancen la cara de guía que se ha extendido dentro de la trayectoria de desplazamiento de los listones 72. De este modo, los listones 72 tienen la libertad de desplazarse juntos bajo una única unidad de producto en lugar de hacerlo secuencialmente. También puede estar provista una guía adicional 78 para colocar los listones 72 otra vez en la posición inicial en la preparación para el desplazamiento lateral de extracción a través de las cadenas 60 en cada guía sucesiva 78. Las guías 78 pueden estar también articuladas individualmente para girar dentro y fuera por medio de un motor paso a paso. Las variaciones de la unidad de producto se pueden acomodar de acuerdo con lo detectado por las ópticas 20.

Volviendo a la segunda realización como se ilustra en las figuras de la 8 hasta la 10, se utiliza la mayor parte del mismo sistema y se aplican números de referencia iguales. La principal distinción es la utilización de un listón 72 por rodillo en cada una de las bobinas 34 y 36 en lugar de un listón 72 por cada escuadra de soporte 28 que contiene dos bobinas 34 y 36. Esta disposición actualmente se considera como preferida. En lugar de unir bloques de soporte 66 cada dos eslabones de la cadena sin fin 60 los bloques de soporte 66 están unidos a cada eslabón de la cadena.

La figura 10 ilustra la zona del transportador por debajo de las ópticas 20. Mediante esta disposición se contemplan tres visualizaciones de cada unidad de producto. La guía 78 se representa con dos superficies de guía 80 y 82 las cuales proporcionan un primer rastreo en la posición 84, el giro de la unidad de producto en la posición 86, un segundo rastreo en la posición 88, un segundo giro en la posición 90 y un tercer rastreo en la posición 92. Con esta disposición se contemplan un giro en tercios de revolución de cada unidad de producto. El diámetro de la unidad de producto determina el grado de la pendiente de cada posición de giro. Incluso en este caso, se ha encontrado que se pueden manipular una gran variedad de diámetros de unidades de producto mediante el mismo proceso sin un deterioro apreciable de los resultados.

En funcionamiento, las unidades de producto se individualizan y se alimentan sobre los rodillos 40 de los elementos de transporte alargados 14 y 16. Se hace una primera visualización de las unidades de producto en cada cadena 14 y 16. Esta visualización puede ser igual o puede ser similar a un rastreo en línea a través de la unidad de producto. En la primera estación se puede visualizar tanto la mitad, un tercio, o un cuarto de la anchura de la unidad de producto.

Una vez se ha completado la primera visualización, la unidad de producto se gira una parte de una revolución exponiendo el segmento siguiente del producto a una segunda estación de las ópticas 20. El giro se consigue mediante el desplazamiento de los listones por debajo de los rodillos bajo la influencia de una guía 78. Una vez desplazada, la unidad de producto deja de girar para la visualización sucesiva. Si la unidad de producto es girada sólo un tercio o un cuarto de revolución, una o más guías sucesivas 78 están presentes entre las posiciones de visualización para girar la unidad de producto adicionalmente mediante el desplazamiento de los listones 72 por debajo de los rodillos 40. Una vez se han detectado los atributos físicos del producto mediante las ópticas 20, continúan a las estaciones de descarga en donde son descargados en la estación adecuada de acuerdo con el estado del atributo o de los atributos físicos que han sido detectados.

Los listones 72 dejan los rodillos 40 una vez han pasado a través de la estación de las ópticas 20 y un patín de baja fricción sostiene otra vez las cadenas sin fin 14 y 16. Los listones 72 son devueltos a su posición inicial mediante una guía adicional 78 la cual puede estar colocada en la extensión de retorno inferior de la cadena 76. La cantidad del desplazamiento lateral de la superficie de guía de la trayectoria de transporte se puede cambiar mediante la sustitución de las guías 78. De este modo, se pueden acomodar diferentes esquemas de giro así como variaciones en los diámetros promedio de los productos que se procesan.

De acuerdo con ello, se ha descrito un sistema de transporte para unidades de producto, particularmente de productos agrícolas. Aunque se han representado y descrito realizaciones y aplicaciones de esta invención, resultará evidente para aquellos expertos en la técnica que son posibles muchas más modificaciones sin salirse del ámbito de las reivindicaciones anexas.

Claims (8)

1. Transportador de descarga de unidades de productos, comprendiendo:

una estructura de soporte;

un elemento de trasporte alargado (14, 16) montado de forma móvil en la estructura de soporte y definiendo una trayectoria de trasporte;

primeros rodillos (40) montados de forma que puedan girar en el elemento de trasporte alargado (14, 16) alrededor de primeros ejes de giro que se extienden en la dirección de alargamiento del elemento de trasporte, los primeros rodillos (40) estando separados unos de otros a lo largo del elemento de trasporte alargado;

segundos rodillos (40) montados de forma que pueden girar en el elemento de trasporte alargado (14, 16) alrededor de segundos ejes de giro que se extienden en la dirección de alargamiento del elemento de trasporte, los segundos rodillos (40) estando separados unos de otros a lo largo de la trayectoria de trasporte alargada; y

elementos de descarga (48) articuladamente montados en el elemento de trasporte (14, 16) y que se extienden entre los rodillos primeros y segundos (40),

caracterizado porque los primeros rodillos (40) son adyacentes y paralelos a los segundos rodillos (40), respectivamente, para definir una cavidad alargada continua entre los rodillos primeros y segundos (40) a todo lo largo de la trayectoria de trasporte, los primeros rodillos (40) definiendo primeras cavidades entre los primeros rodillos adyacentes, los segundos rodillos (40) definiendo segundas cavidades entre los segundos rodillos adyacentes, las cavidades primeras y segundas extendiéndose lateralmente de la trayectoria de trasporte desde la cavidad alargada, los elementos de descarga (48) estando provistos de trayectorias de desplazamiento giratorio a través de las cavidades, respectivamente, para descargar unidades de producto lateralmente de la trayectoria de trasporte.

2. El transportador de descarga de la reivindicación 1 en el que los elementos de descarga (48) están montados alrededor de ejes paralelos a la dirección alargada del elemento de trasporte (14, 16).

3. El transportador de descarga de la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo:

escuadras de soporte (28) fijadas al elemento de transporte (14, 16) y que se extienden lateralmente del mismo;

primeras bobinas (34) de dos primeros rodillos (40) cada una;

segundas bobinas (36) de dos segundos rodillos (40) cada una, las bobinas primeras y segundas (34, 36) estando montadas en las escuadras de soporte (28), cada escuadra de soporte (28) estando provista de una primera bobina (34) y una segunda bobina (36) montadas en la misma de forma que pueden girar, la primera bobina (34) y la segunda bobina (36) en cada escuadra de soporte (28) siendo lateralmente adyacentes.

4. El transportador de descarga de la reivindicación 3 en el que los elementos de descarga (48) se extienden entre los primeros rodillos (40) en la misma primera bobina (34) y entre los primeros rodillos en las primeras bobinas adyacentes.

5. El transportador de descarga de la reivindicación 1 adicionalmente comprendiendo un accionamiento lateral en contacto con los primeros rodillos (40) y los segundos rodillos (40) a lo largo de una primera parte de la trayectoria de trasporte, el accionamiento lateral estando accionado para girar los primeros rodillos y los segundos rodillos simultáneamente y en la misma dirección.

6. El transportador de descarga de la reivindicación 5 en el que el accionamiento lateral incluye un segundo elemento de trasporte alargado montado de forma móvil en la estructura de soporte por debajo de por lo menos uno de los rodillos primeros y segundos (40) y accionado para desplazarse con el elemento de trasporte alargado (14, 16) a lo largo de una parte de la trayectoria de desplazamiento, listones (72) montados de forma deslizante en el segundo elemento de trasporte para desplazarse lateralmente de la trayectoria de trasporte y estar en acoplamiento por fricción con por lo menos uno de los rodillos primeros y segundos (40) a lo largo de la parte de la trayectoria de trasporte en la que se desplaza el segundo elemento de trasporte con el elemento de trasporte alargado (14, 16), una guía (78) en la estructura de soporte a lo largo de la parte de la trayectoria de trasporte en la que se desplaza el segundo elemento de trasporte con el elemento de trasporte alargado (14, 16) y provisto de una superficie de guía (80) que se extiende dentro de la trayectoria de desplazamiento de los listones (72) para desplazar lateralmente los listones en el segundo elemento de trasporte.

7. El transportador de descarga de la reivindicación 6 en el que el segundo elemento de trasporte incluye una cadena sin fin (60) provista de partes sucesivas que se extienden por debajo de por lo menos uno de los rodillos primeros y segundos (40) cuando la cadena sin (60) se desplaza sobre la estructura de soporte.

8. El transportador de descarga de la reivindicación 6 en el que los listones (72) están en acoplamiento por fricción con ambos, los rodillos primeros y segundos (40).