ES2280895T3 - Cadena transportadora mejorada. - Google Patents
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Abstract
Cadena transportadora que comprende una pluralidad de componentes modulares (11, 111) provistos de una placa transportadora superior (12), comprendiendo cada uno de los componentes modulares (11, 111) un componente de rotación (16) que sobresale de dicha placa (12) y define un asiento con superficies cóncavas, estando diseñado dicho asiento para recibir un componente pivotante (17) destinado a cooperar con dichas superficies cóncavas para girar en el componente de rotación (16) alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte, presentando dicho componente pivotante (17) y dicho componente de rotación (16) unos orificios (18, 19) para recibir un pasador (22) paralelo al plano de transporte y casi transversal al sentido de recorrido de la cadena, siendo alargados dichos orificios (18) en el componente de rotación para permitir la rotación del pasador (22) alrededor de dicho eje de rotación del componente pivotante (17), cooperando dicho pasador (22) con un componente modular adyacente(111) de la cadena para permitir su rotación fuera del plano de transporte y presentando dicha placa transportadora (12) en un lado un perfil cóncavo de arco de círculo (15) y en el lado opuesto un perfil convexo de arco de círculo (14), estando diseñado un perfil convexo (14) de una placa (12) que debe ser llevada a la proximidad del perfil cóncavo (15) de una placa adyacente y presentando los arcos de círculo descritos por dichos perfiles cóncavo y convexo de los componentes modulares (11, 111) unas partes centrales dispuestas casi en los ejes de rotación de los componentes pivotantes de la cadena, extendiéndose desde dicho componente de rotación (16), en sentido horizontal un par de brazos (20) diseñados para abarcar en sentido lateral el componente de rotación (16) de un componente modular adyacente (111) y practicándose en cada uno de dichos brazos (20) un orificio (21) destinado a recibir uno de los extremos opuestos del pasador (22), caracterizada porque entre dichos brazos (20) está previsto un arco de refuerzo (50) conformado de tal manera que define un asiento diseñado para recibir la cabeza del componente de rotación (16) de un componente modular adyacente (111).
Description
Cadena transportadora mejorada.
La presente invención se refiere a una cadena
transportadora mejorada que se va a utilizar, por ejemplo, en una
banda transportadora de tipo industrial.
Es conocido en la técnica el uso de una cadena
transportadora que comprende una pluralidad de componentes
modulares articulados entre sí para formar dicha cadena.
Típicamente, dichos componentes modulares
presentan una superficie superior de transporte apto para soportar
los artículos que se van a transportar.
Desde hace tiempo los requisitos de aplicación
en el campo industrial han obligado a considerar el problema
técnico basado en disponer de cadenas capaces de seguir recorridos
más o menos serpentinos en el plano de transporte de la cadena y al
exterior de ello (fíjese, por ejemplo, en las curvas al exterior de
un plano horizontal de trabajo que la cadena debe poder seguir para
ser devuelta al principio del recorrido de la cinta).
Con el fin de conseguir dicho grado doble de
libertad en las cadenas transportadoras (es decir, como se ha
dicho, disponer de unas cadenas capaces de serpear dentro y fuera
del plano de transporte), se han propuesto distintas soluciones
técnicas. En algunos de dichas propuestas, por ejemplo, se cree que
se debería dejar uno espacios abiertos entre los componentes de
transporte de la cadena para permitir que giren mutuamente en el
plano de trabajo de dicha cadena; de hecho, en el caso de una
curvatura de cadena, los espacio vacíos en el interior de la curva
son estrechados mientras que los espacios vacíos al exterior de la
curva son ampliados. Sin embargo, dicha solución no permite
realizar una superficie de transporte continua, y por lo tanto
presenta todos los inconvenientes evidentes que se derivan de dicha
situación. Un ejemplo de unas cadenas de este tipo se da a conocer
en el documento EP-A-1.238.927.
Otras soluciones que se han propuesto en la
técnica anterior implican el uso de un número relativamente elevado
de distintos componentes para realizar una unidad modular individual
de la cadena. Dichas soluciones, aunque permiten que la cadena
funcione incluso en recorridos muy serpentinos, implican en vez una
gran complejidad del producto y, por lo tanto, unos costes de
fabricación muy elevados.
El documento
EP-A-0.083.119 da a conocer una
cadena transportadora según el preámbulo de la reivindicación
1.
El propósito general de la presente invención
consiste en remediar los inconvenientes mencionados anteriormente
mediante la provisión de una cadena transportadora que permita la
realización de una superficie de transporte casi continua, sin
espacios vacíos, a la vez que presenta una estructura modular
sencilla y económica.
En vista de dicho propósito, se ha intentado
proporcionar, de acuerdo con la presente invención, una cadena
transportadora que comprende una pluralidad de componentes modulares
con las características citadas en la reivindicación 1.
Con el fin de aclarar la explicación de los
principios innovadores de la presente invención y sus ventajas en
comparación con la técnica anterior, a continuación se proporciona
la descripción, con la ayuda de los dibujos adjuntos, de una
posible forma de realización de la misma, a título de ejemplo no
limitativo que aplica dichos principios. En los dibujos:
la Figura 1 representa una vista en perspectiva
de un componente modular de la cadena de acuerdo con una forma de
realización preferida de la presente invención;
la Figura 2 representa una vista superior y una
vista lateral del componente pivotante de acuerdo con la presente
invención;
la Figura 3 representa una vista lateral del
componente modular de la Figura 1;
la Figura 4 representa una vista inferior del
componente modular de la Figura 1;
la Figura 5 representa una vista superior de dos
componentes modulares adyacentes de la cadena;
la Figura 6 representa una vista lateral de dos
componentes modulares adyacentes de la cadena; y
la Figura 7 representa una vista lateral de una
sección de la cadena transportadora de acuerdo con la presente
invención.
Haciendo referencia a las figuras, la Figura 1
representa un componente modular 11 de una cadena transportadora de
acuerdo con la presente invención a utilizar por ejemplo en un
sistema transportador tipo industrial. Dicho componente modular
comprende una placa transportadora 12 que presenta una superficie
superior plana 13. La placa 12 presenta dos lados 25 paralelos al
sentido de transporte de la cadena y dos perfiles de arco de círculo
14 y 15. En particular, el perfil de arco 14 es convexo y está
diseñado a ser llevado cerca al perfil de arco cóncavo
complementario 15 de un componente modular adyacente, según se
describe a continuación con mayor detalle. Ventajosamente, el
sentido de recorrido de la cadena será tal que presentará un perfil
convexo 14 en la cabeza y un perfil cóncavo 15 en la cola. Debería
notarse como los arcos de círculo de los perfiles cóncavo y convexo
14, 15 se extienden por todas las dimensiones de la placa en sentido
transversal al sentido de recorrido de la cadena.
Un componente de rotación 16 sobresale de la
cara inferior de la placa transportadora 12. Dicho componente de
rotación 16 define un asiento semicilíndrico formado en ello,
diseñado a recibir un componente pivotante 17. Dicho componente
pivotante 17 presenta una configuración de forma casi semicilíndrica
que le permite girar en dicho componente de rotación 16 alrededor
de un eje perpendicular al plano de transporte del componente
modular 11 (plano de transporte que, de hecho, corresponde al plano
que incluye la superficie superior 13 de la placa transportadora
12).
Tal como se puede apreciar en la Figura 2, el
componente pivotante 17 presenta ventajosamente un borde biselado
33 diseñado para ser girado hacia abajo cuando el componente
pivotante se introduce en su asiento. Dicha provisión permite
ofrecer al dentado de una correa un punto de cooperación formado
adecuadamente.
El componente de rotación 16 y el componente
pivotante 17 presentan unos orificios pasantes 18, 19 diseñados
para recibir en su interior un pasador 22 para acoplar unos
componentes modulares adyacentes 11, 111, 211. De hecho, además de
ser recibido en dichos orificios 18, 19, se introduce el pasador 22
en los orificios 21, 121 de un componente modular 111 adyacente al
componente modular 11. Se practican los orificios 21 en los dos
brazos 20 que se extienden en sentido horizontal del componente de
rotación 16 de un componente modular 11 para abarcar en sentido
lateral un componente de rotación de un componente modular
adyacente.
Se observa que los dos orificios 18 practicados
en el componente de rotación 16 están configurados con una forma
alargada en el sentido de recorrido de la cadena para permitir que
el pasador 22 gire alrededor de un eje que casi coincide con el eje
de rotación del componente pivotante 17. De hecho, cuando el
componente pivotante 17 gira en el componente de rotación 16, el
pasador 22 gira con ello, como una sola pieza, para asegurar además
que incluso el componente modular adyacente 111 gira, en comparación
con el componente modular 11, alrededor del eje de rotación del
componente pivotante 17. Dicho dispositivo permite que la cadena
transportadora flexione en un determinado plano de transporte para
obligar que giren las placas, cada una en comparación con las
demás, siempre alrededor de los ejes de rotación de los componentes
pivotantes de la cadena.
Ventajosamente, el eje del pasador 22 corta el
eje de rotación del componente pivotante 17 en el componente de
rotación 16.
Debería notarse que los orificios 18 presentan
dos superficies 18a inclinadas hacia el eje del orificio y aptas
para recibir el pasador 22 en soporte cuando se encuentra en su
posición de rotación máxima con respecto al componente de rotación
16.
De acuerdo con una forma de realización
preferida de la presente invención, el pasador 22 se aloja
firmemente en los orificios 21 mediante, por ejemplo, un moleteado
de la técnica anterior o un estriado ex profeso, no representado en
la figura. Al contrario, el pasador 22 puede girar en los orificios
17, 18 para permitir que los dos módulos 11, 111 giren mutuamente
alrededor de un eje paralelo al plano de transporte de la cadena
(véanse las Figuras 6 y 7). Por lo tanto, la cadena puede
flexionarse incluso para salir de un determinado plano de trabajo y
puede seguir los recorridos serpentinos que no están contenidos en
un único plano.
Asimismo es importante observar la forma
concreta de los brazos 20 en los que están practicados los orificios
21. Dichos brazos presentan unas superficies inclinadas 30 que
forman una muesca 31 en la proximidad del perfil cóncavo 15 de la
placa transportadora 12. Dicha muesca 31 permite que la cadena se
flexione no solamente en sentido descendente (según se ilustra en
la Figura 6) sino también en sentido ascendente (véase la Figura 7
en la que se representan tres componentes modulares 11, 111, 211).
De hecho, la parte anterior de la placa 12 pasa a ocupar el espacio
libre de la muesca 31 del componente modular adyacente cuando la
cadena tiene que flexionarse en sentido ascendente. Tal como se
puede apreciar en la Figura 4, entre los dos brazos 20 existe un
arco de refuerzo 50 que permite hacer más rígida la estructura
bifurcada que de otro modo sería debilitada debido al relieve
formado con la superficie inclinada 30. El arco 50 está conformado
para definir un asiento diseñado a recibir la cabeza del componente
de rotación 16 de un componente modular adyacente.
Ventajosamente, el componente de rotación 16
define una superficie de cooperación semicilíndrica con el
componente pivotante 17 y permanece abierto en el lado posterior
orientado hacia la parte desde la que se extienden los dos brazos
20. De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente
invención, el componente de rotación 16 y los dos brazos 20 están
formados en un único estriado continuo, según se ilustra en la
Figura 4.
Debería notarse que la cadena transportadora de
acuerdo con la presente invención permite la realización de una
superficie de transporte continua cuando se ve que sigue un
recorrido contenido en un determinado plano de transporte. De
hecho, el arco de círculo descrito por el perfil convexo 14 presenta
una parte central dispuesta en el eje de rotación del componente
pivotante 17 en el componente de rotación 16. De modo similar, el
arco de círculo definido por el perfil cóncavo 15 presenta su parte
central dispuesta en el eje de rotación de un componente de
rotación alojado en un componente modular adyacente.
Dicha disposición permite mantener los perfiles
cóncavo y convexo de dos componentes modulares adyacente 11, 111
siempre muy juntos sin dejar ningún espacio vacío entre las placas,
asumiendo dicha cadena cualquier posible curvatura en un
determinado plano de transporte (véase la Figura 5).
Preferentemente, la placa de transporte 12 presenta una dimensión
transversal más reducida que dos veces el radio de los arcos de
círculo descritos por los perfiles cóncavo y convexo. De esta
manera, la cadena puede flexionarse en un plano de transporte a la
vez que evita dos placas que entran en contacto enfrente de las
partes extremas del perfil cóncavo del arco de círculo.
Resulta evidente que se han alcanzado los
propósitos perseguidos. De hecho, una cadena transportadora modular
caracterizada porque se forma una estructura modular sencilla, a un
precio económico satisfactorio, con un número relativamente
reducido de componentes en cada uno de los módulos. Además, la forma
particular de la placa transportadora, conjuntamente con el tipo
especial de acoplamiento entre los distintos módulos, permite la
realización de una cadena capaz de reducir a un mínimo los espacios
vacíos entre las numerosas superficies de transporte.
Evidentemente, la descripción anterior de una
forma de realización que aplica los principios innovadores de la
presente invención, se proporciona a título de ejemplo no limitativo
de dichos principios dentro del alcance de las reivindicaciones
adjuntas. Por ejemplo, el componente de rotación no tiene que
sobresalir debajo de la placa transportadora, sino que, en vez,
podría colgar sobresaliendo hacia abajo para situarse debajo de una
placa de un componente modular adyacente. En este caso, la
bifurcación formada por los dos brazos 20 estaría sobresaliendo
directamente debajo de la placa transportadora de un componente
modular en una posición apta para recibir un componente de rotación
de un componente modular adyacente.
Claims (13)
1. Cadena transportadora que comprende una
pluralidad de componentes modulares (11,111) provistos de una placa
transportadora superior (12), comprendiendo cada uno de los
componentes modulares (11, 111) un componente de rotación (16) que
sobresale de dicha placa (12) y define un asiento con superficies
cóncavas, estando diseñado dicho asiento para recibir un componente
pivotante (17) destinado a cooperar con dichas superficies cóncavas
para girar en el componente de rotación (16) alrededor de un eje
perpendicular al plano de transporte, presentando dicho componente
pivotante (17) y dicho componente de rotación (16) unos orificios
(18, 19) para recibir un pasador (22) paralelo al plano de
transporte y casi transversal al sentido de recorrido de la cadena,
siendo alargados dichos orificios (18) en el componente de rotación
para permitir la rotación del pasador (22) alrededor de dicho eje
de rotación del componente pivotante (17), cooperando dicho pasador
(22) con un componente modular adyacente (111) de la cadena para
permitir su rotación fuera del plano de transporte y presentando
dicha placa transportadora (12) en un lado un perfil cóncavo de
arco de círculo (15) y en el lado opuesto un perfil convexo de arco
de círculo (14), estando diseñado un perfil convexo (14) de una
placa (12) que debe ser llevada a la proximidad del perfil cóncavo
(15) de una placa adyacente y presentando los arcos de círculo
descritos por dichos perfiles cóncavo y convexo de los componentes
modulares (11, 111) unas partes centrales dispuestas casi en los
ejes de rotación de los componentes pivotantes de la cadena,
extendiéndose desde dicho componente de rotación (16), en sentido
horizontal un par de brazos (20) diseñados para abarcar en sentido
lateral el componente de rotación (16) de un componente modular
adyacente (111) y practicándose en cada uno de dichos brazos (20)
un orificio (21) destinado a recibir uno de los extremos opuestos
del pasador (22), caracterizada porque entre dichos brazos
(20) está previsto un arco de refuerzo (50) conformado de tal manera
que define un asiento diseñado para recibir la cabeza del
componente de rotación (16) de un componente modular adyacente
(111).
2. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque dicho componente de rotación (16)
sobresale debajo de la placa transportadora (12) de cada uno de los
componentes modulares (11, 111).
3. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque dicho componente de rotación (16) y
dichos brazos (20) están conformados con un único estriado
continuo.
4. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque el arco de círculo descrito por
dicho perfil convexo (14) de la placa transportadora (12) de un
componente modular (11) presenta su parte central dispuesta en el
eje de rotación del componente pivotante (17) en el componente de
rotación (16) de dicho componente modular (11).
5. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque cada uno de dichos brazos (20)
presenta una superficie inclinada (30) para definir una muesca (31)
próxima al perfil cóncavo (15) de la placa transportadora (12)
diseñada para recibir el perfil convexo de una placa adyacente
cuando la cadena se flexiona en sentido ascendente.
6. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque el asiento definido por el componente
de rotación (16) es casi semicilíndrico.
7. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque dicho componente pivotante (17)
presenta una forma casi semicilíndrica.
8. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque dichos perfiles de arco (14, 15) se
extienden por toda la dimensión de la placa (12) de manera
transversal al sentido de recorrido de la cadena.
9. Cadena transportadora según la reivindicación
1, caracterizada porque dichos orificios (18) en el
componente de rotación (16) presentan dos superficies (18a)
inclinadas hacia el eje del orificio y diseñadas para recibir el
pasador (22) en soporte cuando dicho pasador se encuentra en su
posición de máxima rotación con respecto al componente de rotación
(16).
10. Cadena transportadora según la
reivindicación 1, caracterizada porque dichos brazos (20) se
extienden en la dirección opuesta al sentido de recorrido de la
cadena.
11. Cadena transportadora según la
reivindicación 1, caracterizada porque el borde anterior de
la placa (12) con respecto al sentido de recorrido de la cadena es
el borde con el perfil convexo (14).
12. Cadena transportadora según la
reivindicación 1, caracterizada porque en cada uno de los
componentes modulares el eje del pasador (22) corta el eje de
rotación del componente pivotante (17).
13. Cadena transportadora según la
reivindicación 1, caracterizada porque la extensión de la
placa (12) en sentido transversal al sentido de recorrido de la
cadena es inferior a dos veces el radio de los arcos de círculo
descritos por dichos perfiles cóncavos (15) y dichos perfiles
convexos (14).
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