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ES2641930T3 - Dispositivo y método para transferir mercancías entre transportadores - Google Patents

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ES2641930T3
ES2641930T3 ES10708395.8T ES10708395T ES2641930T3 ES 2641930 T3 ES2641930 T3 ES 2641930T3 ES 10708395 T ES10708395 T ES 10708395T ES 2641930 T3 ES2641930 T3 ES 2641930T3
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Spain
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conveyor
frame
endless
wheels
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ES10708395.8T
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English (en)
Inventor
Pieter Gerrit Hannessen
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Nedpack Patenten BV
Original Assignee
Nedpack Patenten BV
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Publication date
Family has litigation
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

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Dispositivo y metodo para transferir mercancfas entre transportadores
La presente invencion se refiere a un dispositivo y a un metodo para transferir mercancfas, y mas particularmente a un dispositivo y a un metodo para transferir mercancfas desde un primer transportador a un segundo transportador, en el que una diferencia de altura puede ser puenteada entre transportadores en posicion sustancialmente tendida.
La patente holandesa NL 1 023 107 del solicitante se refiere a un transportador vertical continuo con pistas de gufa curvas, que esta asimismo adaptado para puentear una diferencia de altura entre transportadores. Los inconvenientes del transportador descrito en esta publicacion de patente incluyen, entre otros, el desgaste de los actuadores sin fin.
La patente de los EE.UU. US-A-4.846.337 se dirige a una disposicion para retirar huevos de granjas avfcolas con ponederos dispuestos a diferentes niveles, y describe el preambulo de la reivindicacion independiente 1.
Un objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo y un metodo del tipo anteriormente indicado, en el que uno o mas inconvenientes son al menos parcialmente impedidos y en el que el desgaste de los actuadores sin fin es particularmente reducido.
El objeto indicado se consigue con el dispositivo de acuerdo con la reivindicacion independiente 1 y el metodo segun la reivindicacion independiente 6.
En otras palabras, el bastidor tiene una direccion de altura y el miembro de soporte puede acoplarse al bastidor de tal manera que el miembro de soporte es movible sustancialmente libre a lo largo de una trayectoria predeterminada en la direccion de la altura por el actuador sin fin, mientras que la posicion transversal a la direccion de la altura sigue siendo sustancialmente la misma. La posicion permanece sustancialmente la misma transversalmente a la direccion de la altura porque el movimiento del elemento de soporte transversal a la direccion de la altura del bastidor esta sustancialmente limitado por el acoplamiento del elemento de soporte al bastidor.
Debido a que se aplica un actuador sin fin, la trayectoria predeterminada a lo largo de la cual el miembro de soporte puede moverse por medio del actuador sin fin forma un circuito sin fin.
Debido a que el miembro de soporte puede estar acoplado al bastidor de tal manera que el grado de libertad del elemento de soporte transversal al plano del bastidor esta sustancialmente fijo, mientras que el miembro de soporte es movible sustancialmente libre en el plano del bastidor por el actuador sin fin, El elemento de soporte proporciona simultaneamente soporte (rigidez) y libertad de movimiento al portador del producto. Por lo tanto, puede bastar un unico actuador sin fin, que ademas solo tiene que funcionar como actuador. Debido a que la funcion de soportar el portador del producto transversalmente al plano del bastidor, cuyo movimiento es compensado, por ejemplo, por una carga transversal sobre el actuador sin fin en el dispositivo mostrado en la patente nL 1 023 107 - es absorbido de acuerdo con la invencion por el elemento de soporte, el actuador sin fin segun la invencion esta, por una parte, menos cargado, lo que ya da lugar a una reduccion significativa del desgaste del actuador sin fin. Por otra parte, un unico actuador sin fin es suficiente, con lo que se reduce aun mas el desgaste. Si una pluralidad de actuadores sin fin juntos absorben una carga - como en nL 1 023 107 - las diferencias en el tramo entre los diferentes actuadores sin fin sometidos a carga daran como resultado un funcionamiento desigual, siendo esta pista irregular una causa importante de desgaste. Dado que este acoplamiento entre actuadores sin fin es redundante de acuerdo con la invencion, se obtiene una reduccion considerable del desgaste del actuador sin fin.
Una ventaja adicional, ademas de que el desgaste del actuador sin fin es reducido significativamente, es que la carga que se puede llevar sobre el portador del producto tambien aumenta considerablemente. Este efecto se obtiene porque el soporte de producto ya no esta acoplado directamente a un actuador sin fin por medio de un eje y elementos de acoplamiento, como en la patente NL 1 023 107 - pero esta conectado a un miembro de soporte acoplado al bastidor. Debido a su acoplamiento al bastidor, este elemento de soporte es capaz de absorber fuerzas transversalmente al plano del bastidor. El actuador sin fin solo tiene que mover el portador del producto a traves del miembro de soporte, y ya no se necesita para absorber fuerzas transversalmente al plano del bastidor. Debido a que el miembro de soporte absorbe estas fuerzas, se incrementa la capacidad de soporte de carga del soporte de producto, por lo que los productos mas pesados se pueden desplazar con el portador del producto de lo que era anteriormente el caso.
Otra ventaja adicional es que el dispositivo es mas facil de ajustar ahora que se evita la necesidad de hacer que una pluralidad de actuadores sin fin funcione tan uniformemente como sea posible, porque sera suficiente un unico actuador sin fin.
Otras ventajas adicionales son que sera suficiente un unico actuador sin fin, con lo que el dispositivo puede ser de construccion mas compacta, se necesitan menos partes y el dispositivo tendra ademas una masa inferior y sera por lo tanto mas facil de transportar y colocar. Debido a que se ha reducido el numero de piezas, la fiabilidad se incrementa ademas.
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En aras de la completitud, se observa que la expresion «que el grado de libertad [...] esta sustancialmente fijado» debe entenderse como una restriccion que reduce significativamente el movimiento en esta direccion con respecto al bastidor, pero que necesariamente no impide completamente el movimiento. Asf, por ejemplo, es posible prever que el bastidor mismo se deforme hasta cierto punto cuando una carga grande es transportada por el portador del producto, mientras que la estructura mantiene, sin embargo, la situacion en la que el grado de libertad esta sustancialmente fijado de acuerdo con la ensenanza de la presente invencion.
El grado de libertad de los desplazamientos del movimiento en el plano del bastidor esta vinculado al actuador sin fin. El grado de libertad de la rotacion del arbol de actuador que se extiende en relacion con el plano del bastidor y con el que el soporte de producto esta dispuesto sobre el elemento de soporte esta unido a medios de gufa. Estos medios de gufa estan adaptados para sostener sustancialmente el portador del producto en una posicion horizontal.
El portador del producto esta conectado de forma accionable a no mas de un actuador sin fin. Este actuador sin fin tiene solo una funcion de accionamiento, mientras que el elemento de soporte conectado al actuador sin fin tiene una funcion de soporte. Debido a este elemento de soporte, un segundo actuador sin fin - como en la patente NL 1 023 107 - es redundante.
De acuerdo con una realizacion preferida, se aplica un solo actuador sin fin, aunque tambien es posible prever una pluralidad de actuadores sin fin movibles independientemente entre si. Un unico actuador sin fin puede ser suficiente porque el actuador sin fin funciona solo con el fin de accionar el miembro de soporte, pero no necesita proporcionar ningun soporte en direccion transversal. Un experto en la tecnica apreciara que un dispositivo de acuerdo con la presente invencion puede comprender una pluralidad de actuadores sin fin que operan independientemente, por ejemplo, uno a ambos lados del bastidor. Se trata de actuadores sin fin que funcionan independientemente uno del otro, que pueden ser aplicados, por ejemplo, cada uno en una direccion de movimiento propia, en la que tambien es posible prever que la velocidad del movimiento de los dos actuadores difiere.
Se ha indicado expresamente que la invencion se refiere solamente a realizaciones en las que - si se aplican una pluralidad de actuadores sin fin - estos actuadores sin fin son independientes entre si. Independiente significa que un solo portador del producto esta en una conexion mecanica accionable con no mas de un actuador sin fin y los actuadores sin fin no estan acoplados entre si.
Naturalmente, es posible prever que una pluralidad de portadores del producto esten conectados de forma accionable a un actuador sin fin comun. Estos portadores del producto, distribuidos a cierta distancia mutua sobre el circuito sin fin, aumentan la capacidad de transferencia proporcionalmente al numero de portadores del producto.
Segun la invencion, el actuador sin fin es tensado entre al menos una rueda superior y una rueda inferior, en donde al menos una de las dos ruedas es accionable por el motor. Debido a que las ruedas estan colocadas una encima de la otra, el actuador sin fin tensado sobre estas ruedas en funcionamiento proporciona un actuador que se extiende en direccion de la altura sobre el bastidor extensible sustancialmente vertical. El dispositivo es por lo tanto adecuado para transferir mercancfas entre transportadores entre los cuales hay una diferencia de altura.
De acuerdo con la invencion, el bastidor comprende cerca de las ruedas una pared de gufa para guiar por lo menos al lado del miembro de soporte alejado de la rueda. Este lado del miembro de soporte alejado de la rueda, es decir, el lado del miembro de soporte que sigue al codo exterior, puede ser guiado sobre una pared de gufa de modo que se acople de este modo al bastidor. Ademas de un acoplamiento a la rueda, de este modo se asegura tambien un acoplamiento al bastidor - en el lado exterior de un codo - durante el paso a traves del codo.
De acuerdo con otra realizacion preferida, el miembro de soporte esta provisto de ruedas con un coeficiente de friccion por debajo de 0,1. Aunque es posible prever un contacto deslizante por medio de zapatas de deslizamiento entre el elemento de soporte y las partes que proporcionan soporte, respectivamente bastidor o ruedas , cuando se utiliza un material resistente al desgaste con un coeficiente de friccion bajo, tal como por ejemplo nylon o un elastomero homogeneo de poliuretano de alta calidad o poliamida, se aplican preferiblemente ruedas. Debido a que estas ruedas pueden rodar, la resistencia de friccion se reduce aun mas. Durante el paso a traves de un codo, ademas de un movimiento de rodadura de las ruedas, tambien tendra lugar un movimiento de guiado de las ruedas, en cuyo caso es deseable un coeficiente de friccion bajo de menos de 0,1.
Ademas de las zapatas de deslizamiento y las ruedas, tambien es posible prever las pistas de bolas que se aplican. Una pista de bolas comprende una envuelta de bola llena de una bola grande soportada por un gran numero de bolas pequenas. La ventaja de las pistas de bolas es su alta capacidad de carga.
De acuerdo con otra realizacion preferida adicional, las ruedas del miembro de soporte estan fabricadas de nylon.
De acuerdo con otra realizacion preferida adicional, el dispositivo comprende ademas medios de gufa adaptados para sostener sustancialmente el soporte de producto en posicion horizontal, comprendiendo los medios de gufa al menos cuatro ruedas de gufa que entran en contacto por parejas con una pista de gufa.
De acuerdo con una realizacion preferida adicional, el dispositivo comprende una pluralidad de miembros de soporte, distribuidos a cierta distancia uno de otro sobre el actuador sin fin, teniendo en cada caso un portador del
producto acoplado al mismo. Se puede obtener un aumento en la capacidad del dispositivo aplicando una pluralidad de portadores del producto preferentemente distribuidos a distancias aproximadamente iguales.
De acuerdo con una realizacion adicional, el primer y/o segundo transportador es un transportador de cuerda o transportador de rodillos, y el portador del producto comprende dedos, dispuestos aproximadamente paralelos y a 5 cierta distancia unos de otros, para caer entre los cables del transportador de cuerda o entre los rodillos del transportador de rodillos. Se evitan las transiciones de productos, lo cual es ventajoso en el caso de productos inestables o productos con dimensiones variables. El portador del producto soporta en todo momento el producto dispuesto en el portador del producto, por lo que es posible evitar que el producto tenga que ser agarrado con, por ejemplo, abrazaderas o ventosas.
10 De acuerdo con otra realizacion preferida, la distancia entre las cuerdas del transportador de cuerdas y/o entre los rodillos del transportador de rodillos es al menos mayor que la anchura de los dedos, de manera que estos dedos pueden moverse de manera fiable entre las cuerdas y/o los rodillos.
De acuerdo con otra realizacion preferida adicional, el actuador sin fin comprende una cuerda, cadena, correa o cable.
15 La presente invencion se refiere ademas a un metodo segun la reivindicacion independiente 6.
La presente invencion se refiere ademas a un metodo en el que se aplica un dispositivo como se describe en este documento.
Las realizaciones preferidas de la presente invencion se aclaran adicionalmente en la siguiente descripcion con referencia a los dibujos, en los que:
20 La Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un dispositivo de transferencia de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion;

La Figura 2 es una vista frontal en perspectiva cortada del dispositivo de transferencia mostrado en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista posterior en perspectiva, de un corte del dispositivo mostrado en la Figura 1;
La Figura 4 es una vista frontal en perspectiva detallada de un soporte de producto con un miembro de soporte 25 asociado de una realizacion preferida de la presente invencion;

La Figura 5 es una vista posterior en perspectiva detallada del dispositivo mostrado en la Figura 3;

La Figura 6 es una vista frontal en perspectiva detallada, en la que el elemento de soporte pasa a traves de un codo;
y
La Figura 7 es una vista posterior en perspectiva detallada de la situacion mostrada en la Figura 6.
30 El dispositivo 1 mostrado en la Figura 1 para transferir mercancfas, tales como productos 6, desde un primer transportador 2 a un segundo transportador 4 comprende un bastidor 8 que se extiende sustancialmente vertical. Este bastidor tiene un lado delantero 10 que comprende una pared de gufa 14 y una placa frontal 16. El bastidor 8 tiene ademas un lado trasero 12, paredes laterales 18 y una pared superior 20. En el bastidor 8 esta dispuesto un actuador sin fin 24, en la realizacion mostrada una cadena, que esta adaptada para mover uno o mas portadores del 35 producto 28 a lo largo del bastidor 8, en donde puede establecerse una diferencia de altura entre el primer transportador 2 y el segundo transportador 4. En la realizacion mostrada, el primer transportador 2 es un transportador de cuerda y el segundo transportador 4 es un transportador de rodillos. El portador del producto 28
puede girar alrededor de un eje que se extiende transversalmente al bastidor (en la direccion X) y que esta
conectado al miembro de soporte 26 (Figura 2). El elemento de soporte 26 puede estar acoplado al bastidor 8 de 40 manera que el grado de libertad del elemento de soporte 26 transversalmente al plano del bastidor 8 este sustancialmente fijo. En la Figura 1 esta direccion se indica con X. El miembro de soporte 26 puede moverse sustancialmente libre en el plano del bastidor 8 con un actuador sin fin 24, describiendose este plano por las direcciones Y y Z.
La Figura 2 muestra como el actuador sin fin 24 es tensado y es accionable entre una rueda superior 32 y una rueda 45 inferior 34. En la realizacion mostrada, la rueda superior 32 puede ser accionada por el motor 22 de manera que el portador del producto 28 pueda ser movido hacia arriba y hacia abajo a lo largo del bastidor 28. El miembro de soporte 26 esta ademas acoplado a unos medios de gufa 38 que comprenden ruedas de gufa 40 y pistas de gufa asociadas 42. Estos medios de gufa 38 estan adaptados para sostener sustancialmente el portador del producto 28 en una posicion horizontal y llevan a cabo esto haciendo que un par de las cuatro ruedas de gufa 40 se pongan en 50 contacto a la vez con las pistas de gufa 42 montadas en el bastidor (Figuras 2 y 3).
En la vista detallada de la Figura 4, el miembro de soporte 26 esta dibujado en seccion parcial por medio de la
omision de la placa frontal 50 del elemento de soporte 26. La Figura 4 muestra como el miembro de soporte 26 esta montado en un actuador sin fin 24 por medio de un elemento de acoplamiento 54. El elemento de soporte 26 esta
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provisto de ruedas 36a-d que estan montadas sobre el elemento de soporte 26 por medio de ejes 56. El portador del producto 28 esta unido al miembro de soporte por medio de un eje 30 y puede girar alrededor de este eje 30 de manera que el portador del producto 28 se mantiene en una posicion sustancialmente horizontal por medio de un medio de gufa 38. Los medios de gufa 38 comprenden las ruedas de gufa 40 mostradas en la Figura 4, las cuales pueden aplicarse a las pistas de gufa 42 (vease, por ejemplo, la Figura 5).
El elemento de soporte 26 comprende un total de ocho ruedas 36a-d, las ruedas 36a estan situadas respectivamente en el radio interior del circuito sin fin y en el lado delantero, las ruedas 36b estan asimismo situadas en el lado frontal pero a continuacion lo estan en el radio exterior del circuito sin fin, las ruedas 36c que estan dispuestas en el radio interior en el lado trasero y las ruedas 36d que estan situadas en el lado trasero y siguen el radio exterior del circuito sin fin. Las ruedas 36a y 36c unen conjuntamente una tira 60 del bastidor 8, mientras que las ruedas 36b y 36d rodean una tira similar 62 del bastidor 8 para acoplar asf al elemento de soporte 26 al bastidor 8.
El portador del producto 28 comprende unos dedos 44 que tienen unas dimensiones tales que estos dedos 44 del portador del producto 28 pueden caer entre las cuerdas 46 del transportador de cuerda 2 y los rodillos 48 del transportador de rodillos 4.
En la posicion del elemento de soporte 26 ilustrado en la Figura 6 se puede observar que, a medida que pasa a traves de un codo con ruedas 36a y 36c, encierra una rueda 32 de actuador sin fin 24 mientras que las ruedas 36b y 36d situadas en el radio exterior de la trayectoria se transponen desde un recinto de la tira 62 a un recinto de la pared de gufa 14 del bastidor 8. Las ruedas de gufa 40 de los medios de gufa 38 corren contra las pistas de gufa 42, con lo que el portador del producto 28 se mantiene sustancialmente horizontal mientras que el miembro de soporte 26 pasa a traves del codo del circuito sin fin. Las ruedas 36a y 36c se desplazan sustancialmente a la misma velocidad que la rueda 32, con lo que existe una pequena diferencia relativa de velocidad. Las ruedas 36a y 36c pueden estar sustancialmente paradas, mientras que las ruedas 36b y 36d rodean la pared de gufa 14 y se desplazan a lo largo de ella. Ademas de un movimiento de rodadura, las ruedas 36b y 36d realizan tambien un ligero movimiento de deslizamiento, para lo cual las ruedas tienen incorporado un material con un bajo coeficiente de friccion, tal como por ejemplo nylon. La vista trasera de una seccion mostrada en la Figura 7 muestra claramente como las ruedas 36c rodean la rueda 32 y como las ruedas 36d de la tira 62 se transponen a la pared de gufa 14.
A pesar de que muestran realizaciones preferidas de la invencion, las realizaciones descritas anteriormente estan destinadas simplemente a ilustrar la presente invencion y de ninguna manera pretenden limitar la descripcion de la invencion. Por lo tanto, el alcance de la invencion esta definido unicamente por las siguientes reivindicaciones.

Claims (6)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
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    40
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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para transferir mercancfas desde un primer transportador (2) a un segundo transportador (4), que comprende:
    - un bastidor extensible sustancialmente vertical (8);
    - un actuador (24) sin fin dispuesto sobre el bastidor (8) y accionable por un motor (22);
    - en el que el actuador sin fin (24) es tensado entre al menos una rueda superior (32) y una rueda inferior (34), en el que al menos una de las dos ruedas es accionable por el motor;
    - al menos un miembro de soporte (26) que esta conectado al actuador sin fin (24) y que es accionable en un circuito por medio del actuador sin fin (24);
    - al menos un portador del producto (28) conectado al elemento de soporte (26), estando el portador del producto (28) conectado al miembro de soporte (26) para girar alrededor de un eje tendido (30) que se extiende transversalmente al bastidor (8);
    - en el que el miembro de soporte (26) esta conectado de forma accionable a no mas de un actuador sin fin (24); caracterizado por que
    - el bastidor (8) comprende una pared de gufa (14, 60, 62) que tiene porciones (14) cerca de las ruedas (32, 34) para guiar al menos el lado del miembro de soporte alejado de la rueda (23, 34);
    - el miembro de soporte (26) comprende al menos un primer par de elementos de gufa (36a, 36c) situados en el radio interior del circuito sin fin y al menos un segundo par de elementos de gufa (36b, 36d) situados en el radio exterior del circuito sin fin, en el que los elementos de gufa (36a-d) son ruedas, pistas de bolas o zapatas de deslizamiento, de manera que cuando el miembro de soporte (26) pasa a traves de un codo, el primer par de elementos de gufa (36a, 36c) rodea la rueda correspondiente (32, 34) y el segundo par de elementos de gufa (36b, 36d) rodea la porcion (14) de la pared de gufa (14, 60, 62) cerca de dicha rueda (32, 34) y ambos pares de elementos de gufa (36a, 36c, 36b, 36d) rodean otras partes (60, 62) de la pared de gufa (14, 60, 62) en las otras partes del circuito, de manera que el grado de libertad del soporte (26) transversalmente al plano del bastidor (8) esta sustancialmente fijado, mientras que el miembro de soporte (26) es desplazable sustancialmente libre a lo largo de un camino predeterminado en el plano del bastidor (8) por el actuador sin fin (24).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que los elementos de gufa (36a-d) son ruedas fabricadas en nylon.
  3. 3. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende ademas una gufa (38) adaptada para sostener el portador del producto (28) en posicion sustancialmente horizontal, comprendiendo la gufa (38) al menos cuatro ruedas de gufa (40) que entran en contacto por parejas con una gufa (42).
  4. 4. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de elementos de soporte (26) con un portador del producto (28) acoplado al mismo y distribuidos a cierta distancia uno de otro sobre el actuador sin fin (24).
  5. 5. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primero y/o el segundo transportador (2, 4) es un transportador de cuerda o transportador de rodillos, y en el que el portador del producto (28) comprende dedos (44) dispuestos aproximadamente en paralelo y a cierta distancia entre sf, para caer entre las cuerdas del transportador de cuerdas o entre los rodillos del transportador de rodillos.
  6. 6. Metodo para la transferencia de mercancfas desde un primer transportador a un segundo transportador con un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende las etapas de:
    - mover el elemento de soporte (26) con el portador del producto (28) conectado a el hacia arriba a lo largo del bastidor (8) que se prolonga sustancialmente vertical por medio del actuador sin fin motorizado (24) hasta que el portador del producto esta en una posicion mas alta que el primer transportador, en el que el portador del producto toma un producto del transportador;
    - mover el portador del producto (28) hacia abajo a una posicion mas baja que el segundo transportador, en donde el producto permanece sobre el segundo transportador; y
    - fijar sustancialmente un grado de libertad del elemento de soporte (26) a traves del acoplamiento del elemento de soporte (26) al bastidor (8) y a las ruedas (32, 34), en el que este grado de libertad sustancialmente fijo esta orientado transversalmente al plano del bastidor (18), mientras que el elemento de soporte (26) se puede mover sustancialmente libre en el plano del bastidor (8) por el actuador sin fin (24).
ES10708395.8T 2009-03-06 2010-03-08 Dispositivo y método para transferir mercancías entre transportadores Active ES2641930T3 (es)

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NL1036672A NL1036672C2 (nl) 2009-03-06 2009-03-06 Inrichting en werkwijze voor het overbrengen van goederen.
NL1036672 2009-03-06
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EP (1) EP2403782B1 (es)
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AU (1) AU2010220941B2 (es)
BR (1) BRPI1012231B1 (es)
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