ES2317975T3 - Carro de guia para guias de carriles perfilados. - Google Patents
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Abstract
Carro de guía (1) para una guía de carriles perfilados, que está conformada como rodamiento lineal, en que el carro de guía (1) está apoyado a través de elementos rodantes (2) circulantes en un carril de guía (3) y puede desplazarse a lo largo de éste y consta de un elemento portador (4), en cuyos dos lados frontales orientados en las direcciones de movimiento están dispuestos canales de cambio de dirección, y en que el carro de guía (1) contiene partes de guía que forman canales de circulación cerrados, que guían respectivamente los elementos rodantes (2) completamente por fuera de una zona portadora y están fijados por complementariedad de forma, en que en cada lado longitudinal del carril de guía (3) está dispuesta una jaula circulante (6), dentro de la cual están guiadas dos filas de circulación de elementos rodantes (2) dispuestas una sobre otra, en que la jaula (6) forma tanto un alma de retención de elementos rodantes (7) en dirección al carril de guía (3), en el que está apoyado de forma desplazable el carro de guía (1) a través de los elementos rodantes (2), como también canales de retorno y está situada adyacentemente al elemento portador (4) del carro de guía (1) mediante una superficie de centrado (8), en que dicha jaula rodea completamente un brazo de elemento portador (9), caracterizado porque los canales de circulación cerrados formados por las partes de guía del carro de guía (1) están realizados esencialmente en forma de C, en que la jaula (6, 14, 15) que forma las partes de guía está colocada respectivamente desde abajo en movimiento rectilíneo sobre el brazo de elemento portador (9) asociado y entonces los canales de cambio de dirección están dispuestos como partes de la jaula (6, 14, 15) dentro de elementos de cambio de dirección (5), que están fijados al elemento portador (4) frontalmente mediante procedimientos de ensamblado conocidos, tales como soldadura por ultrasonidos, soldadura láser o unión adhesiva.
Description
Carro de guía para guías de carriles
perfilados.
La invención se refiere a un carro de guía para
guías de carriles perfilados. El documento EP 0 351 499 B1 muestra
una guía conocida de este tipo.
Otras realizaciones conocidas, tales como las
descritas por ejemplo en el documento EP 0 845 611 A1, tienen para
carros de guía, que forman guías de circulación con cadenas, las
características de una circulación sin aristas de su respectivo
sistema de circulación de elementos rodantes, pero no permiten
emplear cadenas cerradas debido al procedimiento de fabricación de
moldeo por inyección seleccionado.
Una tarea fundamental de la cadena, la
alineación y la introducción de los elementos rodantes desde la
parte de retorno a la zona portadora, sólo puede resolverse de
forma incompleta para cadenas no cerradas. Los elementos rodantes
no son sometidos a tracción sino que son empujados, según sea la
posición de la zona de separación.
Esto tiene efectos desventajosos, en particular
para un montaje vertical por una fricción aumentada, ya que la
cadena no alinea los elementos rodantes en el canal. Además de ello,
las partes de cambio de dirección son solicitadas por fuerzas
centrífugas aumentadas. La solución de moldeo por inyección es
además muy intensiva en herramientas y por ello cara. Para
soluciones de moldeo por inyección, debe inyectarse en la dirección
axial de movimiento, para conseguir secciones transversales
constantes de canal. En este caso sólo es posible conformar
completamente los lados interiores del circuito. Las partes de
cambio de dirección exteriores, que para sistemas completamente de
bolas y para cadenas no cerradas deben asumir el cambio de dirección
y la introducción y extracción de los elementos rodantes, deben ser
añadidas en este caso, de modo que existe siempre una
separación.
A partir del documento DE 100 05 719 A1 (véase
el preámbulo de la reivindicación 1) es conocido conformar
elementos portadores de modo que tengan alturas de montaje mínimas y
que sea posible lijar pistas y contornos de guía de modo conjunto y
con ello con una asociación mutua de la máxima precisión. Igualmente
es conocido que el guiado de los elementos rodantes puede
producirse con ello en una parte. Esto limita, mediante canales
estrechados hacia fuera en sección transversal, los elementos
rodantes en ambos planos y los mantiene con ello exactamente en la
pista de circulación y en el plano de las pistas portadoras. Esto
lleva a un comportamiento de entrada prácticamente no
perturbado.
Una solución así es apropiada fundamentalmente
para conformar guías completamente de bolas, al igual que guías con
separadores o guías con dos jaulas individuales, que circulan
separadamente, en que las almas de unión de los separadores están
situadas por encima o por debajo de los planos de las pistas.
Como entre las pistas se necesita una separación
por motivos de resistencia y rigidez del carro, por otra parte es
razonable colocar el alma de unión de las partes de separación de
una cadena entre las pistas, para que se aproveche de forma óptima
el espacio de montaje.
En el documento de publicación de solicitud de
patente japonesa nº 5-126 149 se muestra una jaula
que tiene la forma conocida a partir de rodamientos de bolas a
rótula usuales en el comercio. Es por otro lado elástico en torno
al eje central. Una jaula de dos filas de este tipo está dispuesta
entre las filas de bolas de forma que no puede perderse, y puede
montarse como jaula cerrada dentro de la pista de circulación
igualmente cerrada de un canal de circulación compuesto por piezas
individuales de guía.
El dibujo en la solicitud de patente japonesa
anterior no muestra que la cadena esté cerrada y no tiene ningún
canal que rodee por todos lados los elementos rodantes, y ni mucho
menos tiene una asociación precisa reconocible entre el canal y las
pistas.
\vskip1.000000\baselineskip
La tarea de la invención consiste en crear un
carro de guía en el que con piezas individuales fijadas a un
elemento portador pueda generarse un sistema de circulación que haga
posible una circulación sin aristas y con ello libre de
perturbaciones. Una circulación así debe llegar al menos al mismo
nivel, o más bien superarlo, de una circulación como la que resulta
en un rodamiento lineal según el documento EP 0 470 357 A1. El carro
de guía debe tener por lo tanto un canal de circulación orientado
de forma óptima respecto a la pista, sin tener que emplear el
procedimiento de fabricación de moldeo por inyección -que es
ventajoso para unidades de circulación de rodillos-. El
procedimiento de fabricación empleado debe permitir crear elementos
de montaje particularmente bajo y emplear disposiciones
completamente de bolas con cadenas abiertas o cerradas.
Para la resolución de la tarea (véase la
reivindicación 1) se propone un carro de guía para carriles
portadores perfilados interior o exteriormente, preferentemente en
disposición en O, en el que está dispuesto un canal de circulación
cerrado esencialmente en forma de C, que guía los elementos rodantes
completamente por fuera de la zona portadora y que está fijado por
complementariedad de forma, de modo que puede producirse una
circulación sin aristas. El elemento de cambio de dirección para
las partes de guía, que forman el canal, es unido frontalmente
mediante conocidos procedimientos de ensamblado, por ejemplo
soldadura por ultrasonidos, soldadura láser o unión adhesiva, de
modo que se genera una agrupación autoportante.
Ejemplos de realización de la invención están
representados en el dibujo y se describen a continuación más
detalladamente.
La figura 1 muestra un carro de guía 1,
parcialmente en vista lateral y parcialmente en corte longitudinal,
que está apoyado en un carril de guía 3 a través de elementos
rodantes 2 circulantes y puede desplazarse a lo largo de éste.
Consta de un elemento portador 4, en cuyos dos lados frontales,
orientados en las direcciones de movimiento, están dispuestos
elementos de cambio de dirección 5. Éstos contienen como piezas
individuales de un sistema de circulación partes de una jaula 6,
dentro de la cual están guiadas dos filas de circulación de
elementos rodantes, dispuestas una sobre otra, a cada lado
longitudinal del carril de guía 3. En la figura 1 se representa a
saber la fijación de un elemento de cambio de dirección 5 en el
elemento portador 4 con un tornillo, pero puede prescindirse de
éste, ya que la fijación se produce conforme a la invención mediante
soldadura o unión adhesiva.
La figura 2 muestra que en el carro de guía 1
representado parcialmente en sección transversal, la parte central
de la jaula 6 está formada por dos secciones transversales de pista
separadas y estrechadas hacia arriba o respectivamente hacia abajo,
las cuales están separadas por una pared continua. La jaula 6 consta
de una pieza, en la que están conformados tanto un alma de
retención de elementos rodantes 7 en dirección al carril de guía,
como también los canales de retorno, y cuya pieza está situada
mediante una superficie de centrado 8 y rodea completamente un
brazo de elemento portador 9, de forma que durante el montaje la
jaula 6 puede ser colocada desde abajo en movimiento rectilíneo en
la dirección de la flecha 10 sobre el brazo de elemento portador 9.
En el caso de una conformación en una pieza de la jaula 6, como se
representa aquí en la figura 2, dentro del canal de retorno se
evita mediante una varilla longitudinal 11 el contacto inmediato de
los elementos rodantes 2 con el elemento portador 4 del carro de
guía 1. La fila inferior de los elementos rodantes 2 está cerrada
con una tapa de cierre 12 adicional. Las superficies de centrado 8
del elemento portador 4 pueden ser realizadas por lijado junto con
las pistas del elemento portador 4 para los elementos rodantes
2.
La figura 3 muestra que en el carro de guía 1
están realizadas ranuras 13 para almas de cadena en las pistas de
la parte central de la jaula 6 y/o de las partes de limitación
superiores e inferiores por lo demás planas, que sirven para la
recepción de almas de unión de separadores.
La figura 4 muestra que en el carro de guía 1,
las pistas de circulación de la jaula constan de dos vainas
individuales en forma de C en corte, a saber un elemento de jaula
superior 14 y un elemento de jaula inferior 15. Estos conducen
completamente, ellos solos, los elementos rodantes 2 conformados
como bolas. Sus lados abiertos están situados uno frente a otro y
sus canales están realizados con estrechamiento en sección
transversal por el lado abierto. Aquí, la jaula consta por lo tanto
de dos componentes separados horizontalmente y hace posible con
ello el empleo de una cadena sin fin para cada fila de elementos
rodantes.
La figura 5 muestra que en el carro de guía 1,
entre ambos elementos de jaula 14 y 15 está dispuesta adicionalmente
una placa de retención 16. Pueden estar dispuestas también varias
placas de retención esencialmente planas o perfiladas o
biseladas.
La figura 6 muestra un carro de guía 1, que está
apoyado en un carril de guía 3 a través de elementos rodantes 2
dispuestos en circuitos, parcialmente en sección transversal y
parcialmente en vista frontal.
La figura 7 muestra el corte según la línea
VII-VII de la figura 6. En este soporte, los
elementos rodantes 2 están dispuestos sin separadores en los
circuitos. A cada lado frontal del carro de guía 1 está fijada una
pieza de cabeza 17 a través de una unión por complementariedad de
forma 17a.
La figura 8 muestra separadores 18, a disponer
entre los elementos rodantes 2, como separadores individuales, y a
saber tal como son dispuestos en las zonas rectilíneas de un
circuito de elementos rodantes.
La figura 9 muestra una cadena 19, que consta de
separadores 18 unidos elásticamente, una vez en corte longitudinal
y una vez en vista lateral. Esta cadena circulante 19 no es sin fin,
sino que tiene dos extremos en una zona de separación 20. Los
separadores 18 pueden estar sin embargo también unidos entre sí en
una cadena sin fin sin zona de separación.
La figura 10 muestra un segmento de una cadena
21, con la cual están unidos separadores 18 para dos filas de
elementos rodantes paralelos. La cadena 21 está conformada para
bolas como elementos rodantes. Con una cadena de doble peine de
este tipo, que puede estar realizada sin fin, pueden guiarse
simultáneamente por lo tanto dos filas de elementos rodantes.
La figura 11 muestra, al igual que la figura 8,
separadores 22 dispuestos como piezas de separación individuales,
en que respectivamente un separador 22 separa entre sí elementos
rodantes de dos filas paralelas de elementos rodantes. Aquí se
emplean por lo tanto "piezas de separación en doble peine"
individuales.
La figura 12 muestra una disposición, que es
comparable con las disposiciones según las figuras 9 y 10, en que
la cadena 23 tiene respectivamente dos separadores 18 unidos por
almas elásticas para dos filas paralelas de elementos rodantes.
Las figuras 13 y 14 muestran respectivamente que
en el sistema de guía se emplea una cadena sin fin de doble peine
24, que consta de dos cadenas parciales 25 y 26 separadas
horizontalmente. Ambas cadenas parciales están fijadas una a otra
mediante una unión por complementariedad de forma 27.
La figura 15 muestra, al igual que la figura 14,
que en el carro de guía los separadores de las agrupaciones de
circulación individuales están desplazados respectivamente en media
separación entre sí. Aquí, además de ello los separadores 18 de la
cadena de doble peine 28 realizada sin fin están unidos entre sí
mediante almas elásticas 29, para poder absorber dilataciones.
- 1
- Carro de guía
- 2
- Elemento rodante
- 3
- Carril de guía
- 4
- Elemento portador
- 5
- Elemento de cambio de dirección
- 6
- Jaula
- 7
- Alma de retención de elementos rodantes
- 8
- Superficie de centrado
- 9
- Brazo de elemento portador
- 10
- Flecha, movimiento rectilíneo
- 11
- Varilla longitudinal
- 12
- Tapa de cierre
- 13
- Ranura
- 14
- Elemento superior de jaula
- 15
- Elemento inferior de jaula
- 16
- Placa de retención
- 17
- Pieza de cabeza
- 17a
- Unión por complementariedad de forma
- 18
- Separador
- 19
- Cadena
- 20
- Zona de separación
- 21
- Cadena
- 22
- Separadores en doble peine
- 23
- Cadena
- 24
- Cadena de doble peine
- 25
- Cadena parcial
- 26
- Cadena parcial
- 27
- Unión por complementariedad de forma
- 28
- Cadena de doble peine
- 29
- Alma elástica
Claims (13)
1. Carro de guía (1) para una guía de carriles
perfilados, que está conformada como rodamiento lineal, en que el
carro de guía (1) está apoyado a través de elementos rodantes (2)
circulantes en un carril de guía (3) y puede desplazarse a lo largo
de éste y consta de un elemento portador (4), en cuyos dos lados
frontales orientados en las direcciones de movimiento están
dispuestos canales de cambio de dirección, y en que el carro de
guía (1) contiene partes de guía que forman canales de circulación
cerrados, que guían respectivamente los elementos rodantes (2)
completamente por fuera de una zona portadora y están fijados por
complementariedad de forma, en que en cada lado longitudinal del
carril de guía (3) está dispuesta una jaula circulante (6), dentro
de la cual están guiadas dos filas de circulación de elementos
rodantes (2) dispuestas una sobre otra, en que la jaula (6) forma
tanto un alma de retención de elementos rodantes (7) en dirección al
carril de guía (3), en el que está apoyado de forma desplazable el
carro de guía (1) a través de los elementos rodantes (2), como
también canales de retorno y está situada adyacentemente al elemento
portador (4) del carro de guía (1) mediante una superficie de
centrado (8), en que dicha jaula rodea completamente un brazo de
elemento portador (9), caracterizado porque los canales de
circulación cerrados formados por las partes de guía del carro de
guía (1) están realizados esencialmente en forma de C, en que la
jaula (6, 14, 15) que forma las partes de guía está colocada
respectivamente desde abajo en movimiento rectilíneo sobre el brazo
de elemento portador (9) asociado y entonces los canales de cambio
de dirección están dispuestos como partes de la jaula (6, 14, 15)
dentro de elementos de cambio de dirección (5), que están fijados al
elemento portador (4) frontalmente mediante procedimientos de
ensamblado conocidos, tales como soldadura por ultrasonidos,
soldadura láser o unión adhesiva.
2. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque están previstas de forma no cerrada o
cerrada piezas individuales, fijadas a un elemento portador (4),
para guías de bolas de dos, cuatro, seis u ocho filas para
recorridos limitados o ilimitados, para disposiciones completamente
de bolas, para disposiciones con piezas intermedias o para
disposiciones con piezas intermedias unidas que forman cadenas, en
que las piezas individuales que forman un circuito sin aristas o
canales de circulación están hechas de material sintético y están
unidas, mediante procedimientos de ensamblado conocidos tales como
soldadura por ultrasonidos, soldadura láser, unión adhesiva u
otros, al menos a los lados frontales del carro de guía, que
contiene las pistas portadoras, de forma que resultan canales de
guía en sí estables y cerrados para elementos rodantes, cuyos
canales están sujetos y unidos lateralmente, por debajo o
frontalmente por complementariedad de forma al elemento
portador.
3. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque la jaula (6) está colocada con
movimiento rectilíneo (10) desde el extremo libre del brazo de
elemento portador (9) sobre éste.
4. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque la jaula está compuesta por dos
componentes separados, a saber por un elemento superior de jaula
(14) y un elemento inferior de jaula (15).
5. Carro de guía según la reivindicación 4,
caracterizado porque para la fijación de los elementos de
jaula (14, 15) una pieza de cabeza (17) está sujeta al carro de
guía (1) mediante una unión por complementariedad de forma
(17a).
6. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque dos filas paralelas de elementos
rodantes (2) están guiadas simultáneamente por una cadena (21) sin
fin, dotada de una disposición en doble peine de separadores
(18).
7. Carro de guía según la reivindicación 6,
caracterizado porque la cadena de doble peine (24) está
compuesta por dos cadenas parciales (25, 26) individuales, que
están unidas entre sí por complementariedad de forma.
8. Carro de guía según la reivindicación 6,
caracterizado porque los separadores (18) de la cadena de
doble peine (28) realizada sin fin están unidos entre sí mediante
almas elásticas (29).
9. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos rodantes (2) circulantes
están separados entre sí por separadores (18) individuales o por
separadores en doble peine (22).
10. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque en un canal de retorno está dispuesta
una varilla longitudinal (11) que impide el contacto de los
elementos rodantes (2) con el elemento portador (4).
11. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque un canal de retorno está cerrado hacia
fuera con una tapa de cierre (12).
12. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque en el elemento portador (4) están
realizadas por lijado en un paso de trabajo superficies de centrado
(8) conjuntamente con pistas para elementos rodantes (2)
portadores.
13. Carro de guía según la reivindicación 1,
caracterizado porque la jaula circulante está realizada con
eslabones de cadena ligados, que contienen separadores (18), como
cadena individual o cadena doble sin fin o con dos extremos, que
están formados por una zona de separación (20).
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| DE3207515A1 (de) * | 1982-03-03 | 1983-09-08 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Umlaufsegment mit waelzkoerpern |
| DE3824191A1 (de) | 1988-07-16 | 1990-01-18 | Werner Jacob | Umlauffuehrung fuer waelzkoerper |
| DE3913297A1 (de) * | 1989-04-22 | 1990-11-08 | Werner Jacob | Rollenumlaufschuh fuer eine linearfuehrung |
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| JPH102332A (ja) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Thk Kk | 複列ボールチェインを備えた直線運動案内装置 |
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| DE69837355T2 (de) * | 1997-01-17 | 2007-07-12 | Thk Co., Ltd. | Kugelkette |
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- 2002-10-30 DE DE50213196T patent/DE50213196D1/de not_active Expired - Lifetime
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