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KR100891321B1 - 리니어 가이드 장치 - Google Patents

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KR100891321B1
KR100891321B1 KR1020070061735A KR20070061735A KR100891321B1 KR 100891321 B1 KR100891321 B1 KR 100891321B1 KR 1020070061735 A KR1020070061735 A KR 1020070061735A KR 20070061735 A KR20070061735 A KR 20070061735A KR 100891321 B1 KR100891321 B1 KR 100891321B1
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KR
South Korea
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guide
ball
hole
end plate
linear guide
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KR1020070061735A
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Inventor
김철호
정승희
Original Assignee
한국생산기술연구원
주식회사 에스비씨리니어
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Abstract

볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 이에 따른 진동과 소음 특성을 개선하고, 기기의 내구성을 향상시킨 리니어 가이드 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 가이드 레일, 이에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더 및 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에서 순환하는 다수의 볼을 포함하며, 상기 슬라이더를 구성하는 엔드 플레이트는 상기 볼의 이동을 안내하고 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 상기 볼의 이동 방향 변경에 의한 충격을 흡수하는 리턴부를 가진다. 따라서, 본 발명은 볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 이에 따른 진동 및 소음의 발생을 방지하고, 기기의 내구성을 향상시킬 수 있다.
Figure R1020070061735
리니어, 가이드, 슬라이더, 엔드 플레이트, 리턴부

Description

리니어 가이드 장치{Linear Guide Apparatus}
도 1은 종래 리니어 가이드 장치를 나타내는 평면도;
도 2는 도 1의 횡단면도;
도 3은 도 1의 종 단면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 가이드 장치를 나타내는 사시도;
도 5는 도 4의 슬라이더를 나타내는 사시도;
도 6은 도 5의 분해 사시도;
도 7은 도 4의 엔드 플레이트를 나타내는 정면도;
도 8은 도 7의 I-I선 단면도;
도 9는 도 8의 변형예를 나타내는 단면도;
도 10은 도 6의 가이드 부재를 나타내는 사시도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 >
100: 가이드 레일 112: 상부 제1 가이드 홈
114: 하부 제1가이드 홈 200: 슬라이더
210: 베이스 블록 212: 상부 제2가이드 홈
214: 하부 제2가이드 홈 215: 관통홀
218: 체결구 220: 엔드 플레이트
222: 몸체부 224: 리턴부
228: 삽입홀 229: 체결홀
230: 엔드 캡 240: 가이드 부재
242: 곡률부 243: 내측판
244: 구획판 246: 관통홀 가이드
246a: 결합돌기 246b: 결합돌기
280: 윤활제 주입기
본 발명은 리니어 가이드 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 이에 따른 진동과 소음 특성을 개선하고, 기기의 내구성을 향상시킨 리니어 가이드 장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업용 공작기계나 로봇, 자동 공구 교환장치 및 각종 일반기계 등에서와 같이 기준이 되는 위치로부터 물체를 목적하는 위치에까지 직선적으로 안내하고자 미끄럼 운동이 요구되는 부분에 가이드 장치를 장착할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여, 종래 일반적인 리니어 가이드 장치의 구성을 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 1은 종래 리니어 가이드 장치를 나타내는 평면도, 도 2는 도 1의 횡단면도, 도 3은 도 1의 종 단면도이다.
종래 리니어 가이드 장치는, 크게 길이 방향으로 길게 제공되는 가이드 레 일(미도시), 상기 가이드 레일 상에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(20) 및 상기 가이드 레일과 슬라이더(20) 사이에 제공되는 다수의 볼(30)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 가이드 레일과 슬라이더(20) 각각에는 다수의 볼(30)이 이동하는 경로가 되는 가이드 홈(25)이 서로 대응되는 위치에 형성된다.
도 1 내지 도 2는, 편의상 가이드 레일이 생략된 리니어 가이드 장치를 도시하고 있다.
상기 슬라이더(20)는, 베이스 블록(21)과 상기 베이스 블록(21)의 전후에 결합되는 엔드 플레이트(22)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스 블록(21)의 내부에는 다수의 볼(30)이 이동하는 한 쌍의 관통홀(24)이 구비되며, 외면 상부에는 외부 기계 장치에 부착하기 위한 체결구(28)가 형성된다.
그리고, 상기 엔드 플레이트(22) 상에는, 상기 볼(30)을 가이드 홈(25)과 관통홀(24) 상호간에 볼(30)의 이동을 안내하는 U자 형태의 리턴홈(26)이 형성되어 볼(30)의 이동 방향으로 180° 변환시킨다.
따라서, 다수의 볼(30)은 베이스 블록(21) 내측의 가이드 홈(25), 엔드 플레이트(22)의 리턴홈(26) 및 베이스 블록(21) 내부의 관통홀(24)을 순차적으로 경유하면서 연속적으로 순환하도록 구성된다. 즉, 상기 볼(30)은 가이드 홈(25)을 지나 리턴홈(26)에서 180°방향 변환한 후 관통홀(24)을 지나며, 다시 리턴홈(26)에서 180°방향 변환한 후 가이드 홈(25)으로 되돌아 가도록 구성된다.
일반적으로 상기 베이스 블록(21)은 금속 재질로 이루어지고, 상기 엔드 플레이트(22)는 플라스틱 재질로 이루어진다.
하지만, 종래 일반적인 리니어 가이드 장치는 엔드 플레이트의 리턴홈에 의해 볼의 방향을 급격하게 변하기 때문에, 이에 따른 충격하중이 가해지게 되어 이에 따른 진동과 소음이 발생하는 문제점 있었다. 이와 함께, 볼에 의한 충격으로 인해 리턴홈 부위가 파손되어 내구성에 악영향을 미쳤다.
그리고, 상기 문제들은 슬라이더의 이동속도가 빨라져서 볼의 순환속도가 증가하고 볼에 의한 원심력이 증대될 때 더욱 심각한 문제로 대두된다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 볼의 순환에 따른 충격을 최소화하여 장치의 진동과 소음 특성을 개선시킨 리니어 가이드 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 순환하는 볼의 충격으로 인한 장치의 파손을 방지하여 기기의 내구성을 향상시킨 리니어 가이드 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 길이 방향으로 길게 제공되며, 좌우 측면 각각에 제1가이드 홈이 형성된 가이드 레일, 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더 및 상기 가이드 레일과 상기 슬라이더 사이에 제공되어 일정 경로를 따라 구름 운동하는 다수 개의 볼을 포함하며, 상기 슬라이더는 좌우 내측면에 상기 제1가이드 홈과 함께 상기 볼이 이동하는 경로를 제공하 는 제2가이드 홈이 형성되며, 내부에 상기 볼이 이동하는 관통홀이 형성된 베이스 블록 및 상기 베이스 블록의 전후에 결합되고, 상기 제2가이드 홈과 상기 관통홀 상호간에 상기 볼의 이동을 안내하며 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 상기 볼의 이동 방향 변경에 의한 충격을 흡수하는 리턴부를 가지는 엔드 플레이트를 포함하여 구성되는 리니어 가이드 장치를 제공한다.
그리고, 상기 리턴부는 상기 볼과 접촉하는 표면층 및 상기 표면층과 상기 엔드 플레이트의 몸체 사이에 구비되며, 신축 가능한 재질로 이루어진 탄성층을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 표면층은 상기 탄성층보다 강성이 더 높은 것이 바람직하다. 그리고, 상기 표면층은 상기 탄성층의 내측면에 분말 형태의 코팅물질을 도포하여 형성되는 것도 가능하다.
한편, 상기 탄성층은, 테프론, 폴리에틸렌 및 폴리우레탄 중 적어도 어느 하나의 재질을 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1가이드 홈, 상기 제2가이드 홈, 관통홀 및 상기 리턴부는 상하 방향으로 복수 개가 제공된다.
본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 상기 베이스 블록과 상기 엔드 플레이트 사이에 구비되는 가이드 부재를 포함할 수 있으며, 상기 가이드 부재는 상기 리턴부와 함께 상기 볼의 이동경로를 형성하는 곡률부를 가지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 가이드 부재는 상기 관통홀 내부로 삽입되어 상기 관통홀의 내면을 감싸는 관통홀 가이드를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 관통홀 가 이드는, 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic) 재질을 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 상기 엔드 플레이트의 외측에 결합되는 엔드 캡을 더 포함할 수 있다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 가이드 장치의 기본적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
여기서, 도 4는 본 실시예에 따른 리니어 가이드 장치를 나타내는 사시도, 도 5는 도 4의 슬라이더를 나타내는 사시도, 도 6은 도 5의 분해 사시도이다.
본 실시예에 따른 리니어 가이드 장치는, 길이 방향으로 길게 제공되는 가이드 레일(100), 상기 가이드 레일(100) 상에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(200) 및 상기 가이드 레일(100)과 슬라이더(200) 사이에 제공되는 다수의 볼(미도시; 도 2 참조)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(100)은 좌우 측면 각각에 제1가이드 홈(112,114)이 형성되어 있으며, 특히 본 실시예에서는 각각의 측면에 상하 방향으로 상부 제1가이드 홈(112)와 하부 제1가이드 홈(114)이 형성되어 있다.
상기 슬라이더(200)는 상기 가이드 레일(100) 상에서 슬라이딩 가능하게 결 합되어, 상기 가이드 레일(100)을 따라 직선 방향으로 병진운동을 수행한다.
한편, 본 실시예에서 상기 슬라이더(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이 베이스 블록(210), 상기 베이스 블록(210)의 전후에 결합되는 한 쌍의 엔드 플레이트(220), 상기 엔드 플레이트(220)와 베이스 블록(210) 사이에 구비되는 가이드 부재(240) 및 상기 엔드 플레이트(220)의 외측에 결합되는 엔드 캡(230)으로 구성된다.
상기 베이스 블록(210)은 좌우 내측면에 상기 제1가이드 홈(112,114)에 대응된 제2가이드 홈(212,214)이 형성되어 상기 제1가이드 홈(112,114)과 함께 상기 볼이 이동하는 경로를 제공한다. 그리고, 상기 베이스 블록(210)의 내부에는 상기 볼이 이동할 수 있는 관통홀(215)이 형성된다.
본 실시예에서는 상기 가이드 레일(100)의 좌우 측면 각각에 상하 방향으로 두 개의 제1가이드 홈(112,114)이 형성된 것에 대응하여, 상기 베이스 블록(210)의 제2가이드 홈(212,214)도 좌우 내측면 각각에 상하 방향으로 두 개로 형성되며 상기 관통홀(215)도 좌우측 내부에 상하 방향으로 두 개로 형성된다.
즉, 본 실시예는 상기 제1가이드 홈(112,114), 제2가이드 홈(212,214) 및 관통홀(215)은 좌측과 우측 각각에 상하 방향으로 두 개씩 형성되어, 총 4개로 이루어진 형태를 예시하고 있다.
그리고, 상기 베이스 블록(210)의 외면 상부에는 외부 기계 장치에 부착하기 위한 체결구(218)가 형성된다.
상기 엔드 플레이트(220)에는 내측으로 함몰된 형태로 이루어져, 볼이 상기 제2가이드 홈(212,214)과 관통홀(215) 사이를 이동할 수 있도록 안내하는 리턴부(224)가 구비된다.
상기 리턴부(224)는 볼의 진행방향을 180°로 변경하여, 상기 제2가이드 홈(212,214)에서 상기 관통홀(215)로 안내하거나, 상기 관통홀(215)에서 상기 제2가이드 홈(212,214)으로 안내한다.
한편, 상기 엔드 플레이트(220)의 좌우 측에는 체결홀(229)이 형성되어, 엔드 캡(230)과 함께 체결부재(235)에 의해 베이스 블록(210)에 결합된다.
상기 가이드 부재(240)는 상기 베이스 블록(210)과 엔드 플레이트(220) 사이에 구비되며, 리턴부(224)와 함께 볼의 이동경로를 형성하는 곡률부(242) 및 상기 관통홀(215)의 내면을 감싸는 관통홀 가이드(246)를 포함한다. 상기 가이드 부재(240)의 구체적인 구성은 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 상기 엔드 캡(230)은 상기 엔드 플레이트(220)의 외측에 결합되는 부재로서, 몸체에 형성된 체결홀(239)에 체결부재(235)를 삽입하여 상기 엔드 플레이트(220)와 함께 상기 베이스 블록(210) 상에 결합된다.
상기와 같은 구성을 가지는 슬라이더(200)에서, 다수의 볼은 베이스 블록(210) 내측의 제2가이드 홈(212,214), 엔드 플레이트(220)의 리턴부(224) 및 베이스 블록(210) 내부의 관통홀(215)을 순차적으로 경유하면서 연속적으로 순환하도록 구성된다. 즉, 상기 볼은 상기 제2가이드 홈(212,214)을 지나 리턴부(224)에서 180°방향 변환한 후 관통홀(215)을 지나며, 다시 리턴부(224)에서 180°°방향 변환한 후 제2가이드 홈(212,214)으로 되돌아 가도록 구성된다.
한편, 상기 엔드 캡(230) 상에는 윤활제 주입기(280)가 결합되어, 상기 슬라이더(200)의 내측으로 윤활제를 주입할 수 있도록 한다.
그리고, 본 실시예에서는 상기 베이스 블록(210)의 하부에 상기 베이스 블록(210)의 내측면에 대응된 형상으로 이루어진 하부부재(250)과, 볼의 탈락 없이 가이드 레일과 슬라이더(200)을 분리할 수 있도록 하는 한 쌍의 리테이너(retainer; 260)가 결합된다.
다음으로, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 상기 슬라이더를 구성하는 엔드 플레이트의 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 7은 본 실시예에 따른 엔드 플레이트를 나타내는 정면도, 도 8은 도 7의 I-I선 단면도, 도 9는 도 8의 변형예이다.
본 실시예에 따른 엔드 플레이트(220)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 좌 우측 각각에 두 개씩의 리턴부(224)가 구비된다.
상술한 바와 같이, 상기 리턴부(224)는 볼이 상기 제2가이드 홈(212,214)과 관통홀(215) 사이를 이동할 수 있도록 안내하는 역할을 수행하며, 도 8에 도시된 바와 같이 소정의 곡률을 가지며 내측으로 함몰되어 있다.
한편, 본 실시예에 따른 리턴부(224)는 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 볼의 이동 방향 변경에 따른 충격을 흡수하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 리턴부(224)는 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)와 달리 신축이 가능한 탄성 재질로 이루어져 있어, 볼의 진행방향이 180°로 변경됨에 따라 발생하는 볼의 충격을 흡수할 수 있도록 한다.
일반적으로, 엔드 플레이트(220)에서는 볼의 진행방향이 급격하게 변하면서 볼에 의한 원심력에 의해 리턴부(224)에 충격을 가하게 되며, 이러한 충격의 영향으로 진동과 소음을 발생시킨다.
하지만, 본 실시예에서는 일반적으로 사용되는 경화 플라스틱 형태의 엔드 플레이트(220)의 재질과 달리, 리턴부(224)를 신축 가능한 다른 재질로 구성하여 상기 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)에 결합된 형태로 구비한다.
이에 따라, 본 발명은 볼의 진행방향 변경에 따른 충격을 최소화하여, 충격에 따른 진동, 소음과 리턴부(224)의 파손을 방지할 수 있다.
본 실시예에서는 상기 리턴부(224)가 하나의 층으로 구성되어 있으며, 볼의 원활한 진행 및 충격의 효과적인 흡수를 위해 신축성과 강성을 적절히 선택하여 설계하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 엔드 플레이트(220)의 상부 중앙에는 윤활제 주입기(28)의 삽입을 위한 삽입홀(228)이 형성된다.
도 9는 도 8의 변형예로서, 본 변형예에서는 상기 리턴부(324)가 볼과 접촉하는 표면층(326)과, 표면층(326) 배면측에 구비된 탄성층(325)으로 구성된다.
본 변형예에서 상기 표면층(326)은 볼의 원활한 진행을 위해 상기 탄성층(325)보다 강성이 높은 재질로 구성된다. 구체적으로, 볼과 직접 접촉하는 표면층(326)은 일정 강성 이상으로 유지시켜 볼이 원활히 이동하며 진행방향이 변경될 수 있도록 하고, 상기 탄성층(325)은 상기 표면층(326)에 볼이 부딪히면서 생기는 충격을 흡수하여 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)로 진동이 전파되는 것을 차단 하도록 구성된다.
이와 같이, 볼과 접촉하는 표면층(326)은 강성을 높이고 표면층(326) 배면의 탄성층(325)은 강성이 낮으며 신축이 원활한 재질로 구성하여, 볼이 원활히 이동하면서도 볼에 의한 충격은 효과적으로 흡수하여 결과적으로 진동 및 소음을 저감시킬 수 있게 된다.
본 변형예에서는, 상기 표면층(326)이 별도로 제작되어 상기 탄성층(325)과 함께 엔드 플레이트(220)의 몸체부(222)에 고정되는 형태를 예시하고 있으나, 이와 달리 탄성층(325)의 내측면에 분말 형태의 코팅 물질을 도포함으로써 일정 강도를 가지는 표면층(326)을 구성하는 것도 또한 가능하다.
상기 탄성층(325)을 이루는 재질에는 제한이 없으며, 예를 들어 테프론, 폴리에틸렌 및 폴리우레탄 등이 적용될 수 있고 조성비 등을 적절히 조절하여 신축성의 정도를 결정할 수 있다.
도 10을 참조하여, 본 실시예에 따른 가이드 부재의 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 가이드 부재(240)는 상기 베이스 블록(210)과 엔드 플레이트(220) 사이에 구비되는 구성요소로서, 도 10에 도시된 바와 같이 곡률부(242)가 구비되어 상술한 리턴부(224)와 함께 볼의 이동경로를 형성한다.
그리고, 본 실시예에 따른 상기 곡률부(242)는 구체적으로 일정 곡률을 가지는 내측판(243)과 상기 내측판(243) 주위의 구획판(244)으로 구성된다.
한편, 본 실시예에서는 관통홀(215) 내부로 삽입되어 상기 관통홀(215)을 감 싸는 관통홀 가이드(246)가 형성되어, 볼이 관통홀(215) 상에서 원활히 이동할 수 있도록 한다.
일반적으로 상기 가이드 부재(240)는 금형에 의해 제작하게 되는데, 종래 이동하는 볼에는 가공 후 미세한 이물질 및 착색 이물질이 지속적인 마찰에 의해 묻어 나올 가능성이 있었다.
본 실시예에서는 상기 관통홀 가이드(246)를 상기 가이드 부재(240) 내로 삽입하여, 볼이 상기 관통홀 가이드(246) 내에서 이동하도록 구성함으로써 원활한 이동이 가능하며 밀폐성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 관통홀(215)의 미세한 굴곡 등에 의해 발생하는 진동을 원천적으로 차단하여 이에 따른 소음을 방지할 수 있다.
상기 관통홀 가이드(246)의 재질은 제한이 없으며, 일정 강도를 가지며 표면이 매끄러운 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)이 적용될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 상기 관통홀 가이드(246)의 끝단부에는 도 10에 도시된 바와 같이 결합홈(246a) 또는 결합돌기(246b)가 형성되어, 반대편에서 끼워지는 가이드 부재(240)의 관통홀 가이드(246)과 맞물릴 수 있도록 구성된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.
상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 리턴부의 재질은 엔드 플레이트의 몸체부와 달리 신축 가능한 재질로 구성함으로써, 볼의 이동 방향 변경에 따른 충격을 흡수하여 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
특히, 리턴부를 표면층과 탄성층의 두 개 층으로 구성하고, 볼과 접촉하는 표면층의 강도를 내측의 탄성층 강도 보다 높도록 구성하여 충격의 흡수와 함께 볼의 원활한 진행이 가능하도록 하는 이점이 있다.
둘째, 리턴부에 의해 볼과의 충격 정도를 최소화할 수 있어 충격 하중에 의한 기기의 파손을 원천적으로 방지하여 결과적으로 기기의 내구성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (10)

  1. 길이 방향으로 길게 제공되며, 좌우 측면 각각에 제1가이드 홈이 형성된 가이드 레일;
    상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더; 및
    상기 가이드 레일과 상기 슬라이더 사이에 제공되어 일정 경로를 따라 구름 운동하는 다수 개의 볼을 포함하며,
    상기 슬라이더는,
    좌우 내측면에 상기 제1가이드 홈과 함께 상기 볼이 이동하는 경로를 제공하는 제2가이드 홈이 형성되며, 내부에 상기 볼이 이동하는 관통홀이 형성된 베이스 블록; 및
    상기 베이스 블록의 전후에 결합되고, 상기 제2가이드 홈과 상기 관통홀 상호간에 상기 볼의 이동을 안내하며 적어도 일부가 신축 가능한 재질로 이루어져 상기 볼의 이동 방향 변경에 의한 충격을 흡수하는 리턴부를 가지는 엔드 플레이트;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 리턴부는,
    상기 볼과 접촉하는 표면층; 및
    상기 표면층과 상기 엔드 플레이트의 몸체 사이에 구비되며, 신축 가능한 재질로 이루어진 탄성층;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 표면층의 강성은, 상기 탄성층의 강성보다 높은 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 표면층은, 상기 탄성층의 내측면에 분말 형태의 코팅물질을 도포하여 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성층은, 테프론, 폴리에틸렌 및 폴리우레탄 중 적어도 어느 하나의 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1가이드 홈, 상기 제2가이드 홈, 관통홀 및 상기 리턴부는 상하 방향으로 복수 개가 제공되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 블록과 상기 엔드 플레이트 사이에 구비되는 가이드 부재를 더 포함하며;
    상기 가이드 부재는 상기 리턴부와 함께 상기 볼의 이동경로를 형성하는 곡률부를 가지는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재는, 상기 관통홀 내부로 삽입되어 상기 관통홀의 내면을 감싸는 관통홀 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 관통홀 가이드는, 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic) 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 엔드 플레이트의 외측에 결합되는 엔드 캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.
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