JPH0672610B2 - 複列ボ−ルチェイン - Google Patents
複列ボ−ルチェインInfo
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- JPH0672610B2 JPH0672610B2 JP3315213A JP31521391A JPH0672610B2 JP H0672610 B2 JPH0672610 B2 JP H0672610B2 JP 3315213 A JP3315213 A JP 3315213A JP 31521391 A JP31521391 A JP 31521391A JP H0672610 B2 JPH0672610 B2 JP H0672610B2
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- balls
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 45
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
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- F16C33/40—Ball cages for multiple rows of balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボールのころがりを利用
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
し、特に二列のボール列を保持して無限循環を可能とす
る複列ボールチェインに関する。
した直線運動案内装置に用いられるボールチェインに関
し、特に二列のボール列を保持して無限循環を可能とす
る複列ボールチェインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の無限摺動タイプの直線運動案内装
置にあっては、軌道台と摺動台間に介在される多数のボ
ールを無限循環させる無限循環路が構成されている。こ
の無限循環路内を転動移行するボール同士の相互摩擦を
なくす目的で、本出願人は各ボールを無限循環路の全域
に亙って互いに接触しないように保持するボールチェイ
ンを提案した（特願平３ー１４１４８１号参照）。
置にあっては、軌道台と摺動台間に介在される多数のボ
ールを無限循環させる無限循環路が構成されている。こ
の無限循環路内を転動移行するボール同士の相互摩擦を
なくす目的で、本出願人は各ボールを無限循環路の全域
に亙って互いに接触しないように保持するボールチェイ
ンを提案した（特願平３ー１４１４８１号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
先願のボールチェインは単列構成であり、直線運動案内
装置の各無限循環路にひとつづつ装着する必要がある。
先願のボールチェインは単列構成であり、直線運動案内
装置の各無限循環路にひとつづつ装着する必要がある。
【０００４】また、このようなボールチェインはボール
を無限循環させる際に屈曲を繰り返すので、チェインの
連結部の強度をより一層高めることが要請されている。
を無限循環させる際に屈曲を繰り返すので、チェインの
連結部の強度をより一層高めることが要請されている。
【０００５】さらに、ボールの整列性をより一層高める
ことが要請されている。
ことが要請されている。
【０００６】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、連
結部の強度向上と、ボールの循環の円滑さの向上と、さ
らにボールの整列運動を向上させ得る複列ボールチェイ
ンを提供することにある。
るためになされたもので、その目的とするところは、連
結部の強度向上と、ボールの循環の円滑さの向上と、さ
らにボールの整列運動を向上させ得る複列ボールチェイ
ンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、所定間隔を設けて互いに平行に
並べられた二列のボール列の間に可撓性の連結部材を配
置し、該連結部材の両側に各ボール列の各ボール間に挿
入されるスペーサを設けてなることを特徴とする。
に、本発明にあっては、所定間隔を設けて互いに平行に
並べられた二列のボール列の間に可撓性の連結部材を配
置し、該連結部材の両側に各ボール列の各ボール間に挿
入されるスペーサを設けてなることを特徴とする。
【０００８】前記二列のボール列は並列であることが効
果的である。
果的である。
【０００９】
【作用】上記構成の複列ボールチェインにあっては、二
列のボール列の各ボールの間に連結部材の左右に設けた
スペーサ部を挿入して、ひとつのボールチェインでもっ
て二列のボール列のボールが保持される。
列のボール列の各ボールの間に連結部材の左右に設けた
スペーサ部を挿入して、ひとつのボールチェインでもっ
て二列のボール列のボールが保持される。
【００１０】そして、直線運動案内装置の２条の無限循
環路内に装着することにより、二条のボール列を一度に
組みつけることができる。
環路内に装着することにより、二条のボール列を一度に
組みつけることができる。
【００１１】二条のチェインを一体化することにより、
ボールが荷重を負荷して転走する接触部分の面積を大き
くとることができる。
ボールが荷重を負荷して転走する接触部分の面積を大き
くとることができる。
【００１２】二列のボール列間に連結部材を配置するこ
とにより、各スペーサ間の連結強度向上を図ることがで
きる。
とにより、各スペーサ間の連結強度向上を図ることがで
きる。
【００１３】また、スペーサ部は連結部材により姿勢お
よび間隔を保持補強され、ボールの整列運動に効果的で
ある。
よび間隔を保持補強され、ボールの整列運動に効果的で
ある。
【００１４】さらに、二列のボールを並列に配置してお
けば、二列のボールが負荷域から無負荷域に同時に抜け
るので、直線運動案内装置に組み込んだ場合に、負荷域
から無負荷域に抜ける際のボールの応力振幅が均衡して
摺動台の運動姿勢変化がなく、連結部材の循環運動によ
ってボールの循環を円滑に行うことができ、摺動台走行
時のローリング，ピッチング等の精度向上を図ることが
できる。
けば、二列のボールが負荷域から無負荷域に同時に抜け
るので、直線運動案内装置に組み込んだ場合に、負荷域
から無負荷域に抜ける際のボールの応力振幅が均衡して
摺動台の運動姿勢変化がなく、連結部材の循環運動によ
ってボールの循環を円滑に行うことができ、摺動台走行
時のローリング，ピッチング等の精度向上を図ることが
できる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。本発明の一実施例に係る複列ボールチェインを示
す図１及び図２において、１は複列ボールチェイン全体
を示すもので、この複列ボールチェイン１は、概略、可
撓性の連結部材としての連結板２と、この連結板２の左
右両側に設けられ、二列のボール列Ｂ１，Ｂ２の各ボー
ル３，…間に介在されるスペーサ部４と、を具備する構
成となっている。
する。本発明の一実施例に係る複列ボールチェインを示
す図１及び図２において、１は複列ボールチェイン全体
を示すもので、この複列ボールチェイン１は、概略、可
撓性の連結部材としての連結板２と、この連結板２の左
右両側に設けられ、二列のボール列Ｂ１，Ｂ２の各ボー
ル３，…間に介在されるスペーサ部４と、を具備する構
成となっている。
【００１６】スペーサ部４は連結板２の左右両側辺に沿
ってボール径の間隔で全長に亙って設けられている。ス
ペーサ部４は小径の扁平な円筒状部材で、その両端面に
ボール３を摺動自在に保持するための保持凹部５が設け
られている。この保持凹部５はボール３の球冠部が入り
込む球面形状に成形されている。したがって、断面形状
は鼓形状で、連結板２に固定される根元部の幅が広く、
スペーサ部４が倒れにい構造となっている。
ってボール径の間隔で全長に亙って設けられている。ス
ペーサ部４は小径の扁平な円筒状部材で、その両端面に
ボール３を摺動自在に保持するための保持凹部５が設け
られている。この保持凹部５はボール３の球冠部が入り
込む球面形状に成形されている。したがって、断面形状
は鼓形状で、連結板２に固定される根元部の幅が広く、
スペーサ部４が倒れにい構造となっている。
【００１７】一方、連結板２は互いに平行に延びる左右
のボール列の中心軸線Ｏ，Ｏに沿って延びる薄板状の部
材で、その両側縁に上記スペーサ部４が連結されてい
る。この連結板３は可撓性部材で構成されるが、この実
施例では、形状的にその板面に直交する方向にのみ変形
可能となっている。そして、連結板２側縁の各スペーサ
部４間の形状は、ボール３の外周形状に倣って円弧状と
なっている。
のボール列の中心軸線Ｏ，Ｏに沿って延びる薄板状の部
材で、その両側縁に上記スペーサ部４が連結されてい
る。この連結板３は可撓性部材で構成されるが、この実
施例では、形状的にその板面に直交する方向にのみ変形
可能となっている。そして、連結板２側縁の各スペーサ
部４間の形状は、ボール３の外周形状に倣って円弧状と
なっている。
【００１８】この連結板２の左右に設けられるスペーサ
部４の配列は、二列のボール３を互いに同一位相とする
並列、あるいは位相を異ならせる千鳥配列等、任意に選
択することができる。
部４の配列は、二列のボール３を互いに同一位相とする
並列、あるいは位相を異ならせる千鳥配列等、任意に選
択することができる。
【００１９】また、スペーサ部４の取り付け角度は連結
板２の長手方向に対して直交する幅方向線Ｙ上に配置さ
れているが、図１(e) に示すように幅方向線Ｙに対して
所定角度αを付けて突設するようにしてもよい。
板２の長手方向に対して直交する幅方向線Ｙ上に配置さ
れているが、図１(e) に示すように幅方向線Ｙに対して
所定角度αを付けて突設するようにしてもよい。
【００２０】この例ではスペーサ部４は連結板２に固定
されているだけで互いに独立しているが、図１(f) に示
すように、各スペーサ部４の自由端部同士を可撓性の連
結片６によって連結するようにしてもよい。
されているだけで互いに独立しているが、図１(f) に示
すように、各スペーサ部４の自由端部同士を可撓性の連
結片６によって連結するようにしてもよい。
【００２１】そして、この複列ボールチェイン１は、連
結板２を曲げることにより、図２（ａ）に示すように無
端状に構成することができる。
結板２を曲げることにより、図２（ａ）に示すように無
端状に構成することができる。
【００２２】ここで、図１（ｅ），（ｆ）に示したよう
に、スペーサ部４の取付角度を幅方向線Ｙに対して所定
角度だけ傾斜させた構成の場合には、無端状とすると図
２（ｂ），（ｃ）に示すようになる。すなわち、図２
（ｂ）に矢印Ａで示すようにスペーサ部４が連結板２の
外側に位置するように曲げた場合には、スペーサ部４の
間隔が付けね側から先端側に向かって開くように変化す
るので、図２（ｃ）に示すように無端状にした場合、方
向転換部においてはボール３とスペーサ部４との間に隙
間ｇが生じる。このように隙間が生じると、自由空間で
はボール３が外れてしまうが、方向転換路を転動してい
る際には隙間があってもボールが脱落するおそれはない
ので、直線運動案内装置に組み付ける場合には支承はな
い。
に、スペーサ部４の取付角度を幅方向線Ｙに対して所定
角度だけ傾斜させた構成の場合には、無端状とすると図
２（ｂ），（ｃ）に示すようになる。すなわち、図２
（ｂ）に矢印Ａで示すようにスペーサ部４が連結板２の
外側に位置するように曲げた場合には、スペーサ部４の
間隔が付けね側から先端側に向かって開くように変化す
るので、図２（ｃ）に示すように無端状にした場合、方
向転換部においてはボール３とスペーサ部４との間に隙
間ｇが生じる。このように隙間が生じると、自由空間で
はボール３が外れてしまうが、方向転換路を転動してい
る際には隙間があってもボールが脱落するおそれはない
ので、直線運動案内装置に組み付ける場合には支承はな
い。
【００２３】一方、図２（ｂ）に矢印Ｂで示すようにス
ペーサ部４が連結板２の内側に位置するように曲げた場
合には、図２（ｃ）に示すように、スペ−サ部４間の間
隔が、スペーサ部４の付けね側から先端側に向かって閉
じるように変化するので、間隔が狭くなった部位にてボ
ール３とスペーサ部４が干渉して詰まり気味になる。し
かし、この場合には、たとえば方向転換する際に、スペ
ーサ部４を付け根部において連結板２に対して直角方向
を撓ませることによって、干渉を逃がすことができる
し、また、ボールピッチをボール３の保持に支承のない
程度に若干大きくしておくことによって方向転換させる
ことが可能である。
ペーサ部４が連結板２の内側に位置するように曲げた場
合には、図２（ｃ）に示すように、スペ−サ部４間の間
隔が、スペーサ部４の付けね側から先端側に向かって閉
じるように変化するので、間隔が狭くなった部位にてボ
ール３とスペーサ部４が干渉して詰まり気味になる。し
かし、この場合には、たとえば方向転換する際に、スペ
ーサ部４を付け根部において連結板２に対して直角方向
を撓ませることによって、干渉を逃がすことができる
し、また、ボールピッチをボール３の保持に支承のない
程度に若干大きくしておくことによって方向転換させる
ことが可能である。
【００２４】なお、上記したスペーサ部４は、各ボール
３の相互摩擦をなくす目的でボール３間に挿入されるも
のであり、その形状，構造は、上記したようなボール径
よりもやや小さい円形に限らず、図３(a) に示すような
だ円形状としてもよく、また、連結板２と同程度の肉厚
のスペーサ部４２として、このスペーサ部４２の左右両
側にボール３を保持するための舌片７を設けるようにし
てもよく、要するに他の部材に干渉しない構造であれば
よい。
３の相互摩擦をなくす目的でボール３間に挿入されるも
のであり、その形状，構造は、上記したようなボール径
よりもやや小さい円形に限らず、図３(a) に示すような
だ円形状としてもよく、また、連結板２と同程度の肉厚
のスペーサ部４２として、このスペーサ部４２の左右両
側にボール３を保持するための舌片７を設けるようにし
てもよく、要するに他の部材に干渉しない構造であれば
よい。
【００２５】図４乃至図６は、上記複列ボールチェイン
１を用いた直線運動案内装置の一例を示している。
１を用いた直線運動案内装置の一例を示している。
【００２６】この直線運動案内装置は、軌道台２０と、
この軌道台２０に多数のボール３を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
この軌道台２０に多数のボール３を介して摺動自在に組
付けられる摺動台２１とから構成されている。
【００２７】図示例の直線運動案内装置は、軌道台２０
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられてい
る。そして、左右の上下二条の無限循環路２２，は互い
に平行になっていて、それぞれ、本発明の複列ボールチ
ェイン１に保持された二条のボール列が組込まれてい
る。
の左右に２列づつ計４列のボール列を上下左右対称的に
配して上下左右の定格荷重を等しくした四方向等荷重型
のもので、４つの無限循環路２２，…が設けられてい
る。そして、左右の上下二条の無限循環路２２，は互い
に平行になっていて、それぞれ、本発明の複列ボールチ
ェイン１に保持された二条のボール列が組込まれてい
る。
【００２８】無限循環路２２は、図５に示すように、互
いに平行に延びる直線状の負荷ボール通路２３と無負荷
ボール通路２４と、この負荷ボール通路２３と無負荷ボ
ール通路２４の両端を結ぶ円弧状の方向転換路２５とか
ら構成される。
いに平行に延びる直線状の負荷ボール通路２３と無負荷
ボール通路２４と、この負荷ボール通路２３と無負荷ボ
ール通路２４の両端を結ぶ円弧状の方向転換路２５とか
ら構成される。
【００２９】すなわち、軌道台２０の左右側面には、長
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤２７，２７の上下両角部にボール転走溝２８を設け、
一方、摺動台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対
応するボール転走溝２９を設け、これらボール転走溝２
８，２９間に複列ボールチェイン１に保持されたボール
３が転動自在に介装されて荷重を支承する。このボール
転走溝２８，２９はこの実施例ではサーキュラアーク溝
であり、ボール３は２点接触して転動する。
手方向に延びる突堤２７，２７を設けると共に、この突
堤２７，２７の上下両角部にボール転走溝２８を設け、
一方、摺動台２１の内側面にこのボール転走溝２８に対
応するボール転走溝２９を設け、これらボール転走溝２
８，２９間に複列ボールチェイン１に保持されたボール
３が転動自在に介装されて荷重を支承する。このボール
転走溝２８，２９はこの実施例ではサーキュラアーク溝
であり、ボール３は２点接触して転動する。
【００３０】もちろんサーキュラアーク溝に限定される
ものではなく、図７に示すようなゴシックアーチ溝の場
合にも使用することができる。
ものではなく、図７に示すようなゴシックアーチ溝の場
合にも使用することができる。
【００３１】ボールチェイン１は、軌道台の突堤２７と
摺動台２１の内側面の形状およびボールの配置構成を考
慮して、もっともスペース効率を高めるべく突堤２７の
先端と内側面間の隙間に連結板２を配置し、その両側の
ボール転走溝２８，２９間に傾斜して延びるような、図
１（ｅ）に示したタイプのものが用いられている。そし
て、方向転換路２５においては、スペーサ部４が連結板
２の外側に位置するように曲げられて、図２（ｃ）に示
したように、スペーサ部４の間隔が付けね側から先端に
向かって広がって、ボール３とスペーサ部４との間に若
干の隙間ｇが形成されている。この方向転換路は２５
は、摺動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１
ｂ，２１ｂにて形成されている。
摺動台２１の内側面の形状およびボールの配置構成を考
慮して、もっともスペース効率を高めるべく突堤２７の
先端と内側面間の隙間に連結板２を配置し、その両側の
ボール転走溝２８，２９間に傾斜して延びるような、図
１（ｅ）に示したタイプのものが用いられている。そし
て、方向転換路２５においては、スペーサ部４が連結板
２の外側に位置するように曲げられて、図２（ｃ）に示
したように、スペーサ部４の間隔が付けね側から先端に
向かって広がって、ボール３とスペーサ部４との間に若
干の隙間ｇが形成されている。この方向転換路は２５
は、摺動台本体２１ａの両端面に取付けられた側蓋２１
ｂ，２１ｂにて形成されている。
【００３２】このボール３と各ボール転走溝２８，２９
との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
３の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…が左右に向って徐々に開く外開
き状になるようないわゆるＤＦ構造となっている。
との接触角、すなわち転走溝を水平にした状態で左右突
堤２７，２７の中心を通る水平線Ｈ，Ｈに対するボール
３の各ボール転走溝２８，２９との接触部の法線方向に
描いた線、すなわち接触角線Ｘとのなす角は、ほぼ４５
度付近にとられている。また、この図示例のものは、左
右の接触角線Ｘ，Ｘ，…が左右に向って徐々に開く外開
き状になるようないわゆるＤＦ構造となっている。
【００３３】もっとも、ボールの接触角線の方向は、図
８に示すように各ボールの接触角線Ｘ´…が左右に向か
って徐々に閉じる内開き形状となるようないわゆるＤＢ
構造とすることもできる。なお、図４に示すＤＦ構造の
ものと同一の構成部分については同一の符号を付してそ
の説明を省略する。
８に示すように各ボールの接触角線Ｘ´…が左右に向か
って徐々に閉じる内開き形状となるようないわゆるＤＢ
構造とすることもできる。なお、図４に示すＤＦ構造の
ものと同一の構成部分については同一の符号を付してそ
の説明を省略する。
【００３４】このＤＢ構造の場合には、スペーサ部４が
ボール循環路の内側に傾むけておくことがスペース上好
ましいが、そうすると方向転換の際にボールがつまりぎ
みになる。そこで、図８(c) ，(d) に示すように、スペ
ーサ部４を弾性変形させてボールの方向転換の際の軌跡
を、Ｈ位置からＨ´位置に拡大させることによって逃が
している。また、ボールピッチ間を、図８(b) に示すよ
うに、π（ＲD −ＲS）／（２×ボール数）分だけ大き
くしてもよい。
ボール循環路の内側に傾むけておくことがスペース上好
ましいが、そうすると方向転換の際にボールがつまりぎ
みになる。そこで、図８(c) ，(d) に示すように、スペ
ーサ部４を弾性変形させてボールの方向転換の際の軌跡
を、Ｈ位置からＨ´位置に拡大させることによって逃が
している。また、ボールピッチ間を、図８(b) に示すよ
うに、π（ＲD −ＲS）／（２×ボール数）分だけ大き
くしてもよい。
【００３５】次に摺動台２１が移動した際のボール８の
動きについて説明する。
動きについて説明する。
【００３６】摺動台２１が軌道台２０に対して移動する
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール
３，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
と、無限循環路２２の負荷ボール通路２３の摺動台２１
と軌道台２０のボール転走溝２８，２９間を、ボール
３，…が荷重を支承しながら転動し、摺動台２１の移動
方向に移動する。
【００３７】この負荷域のボール３の移動によって、各
ボール保持部材２がボール３と共に摺動台２１の移動方
向に移動し、複列ボールチェイン１が無限循環路２２内
を無限循環する。この複列ボールチェイン１の移動によ
って、負荷ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向
後側端からボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボ
ール通路２４からボール３が供給される。
ボール保持部材２がボール３と共に摺動台２１の移動方
向に移動し、複列ボールチェイン１が無限循環路２２内
を無限循環する。この複列ボールチェイン１の移動によ
って、負荷ボール通路２３内には摺動台２１の移動方向
後側端からボール方向転換路２５を通じて順次無負荷ボ
ール通路２４からボール３が供給される。
【００３８】そして、無限循環路２２の、負荷ボール通
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール３はスペーサ部４間に
保持されて、ボール３同士が互いに干渉することなく整
列移動する。
路２３、方向転換路２５，２６および無負荷ボール通路
２４の全行程において、各ボール３はスペーサ部４間に
保持されて、ボール３同士が互いに干渉することなく整
列移動する。
【００３９】このように、二列のボール列間に連結板２
を配置することにより、連結部の強度向上を図ることが
できる。
を配置することにより、連結部の強度向上を図ることが
できる。
【００４０】スペーサ部４は連結板２により姿勢および
その間隔を保持補強されボール３の整列運動に効果的で
ある。
その間隔を保持補強されボール３の整列運動に効果的で
ある。
【００４１】また、このように二列のチェインを一体化
することにより、ボール３が荷重を負荷して転動する接
触部の面積を大きくとることができる。
することにより、ボール３が荷重を負荷して転動する接
触部の面積を大きくとることができる。
【００４２】さらに、二列のボール３を所定ピッチＰで
もって並列に配置しておけば、図６（ａ），（ｂ）に模
式的に示すように、二列のボール３が負荷域Ｌから無負
荷域Ｍに同時に抜けるので、ボール３の応力振幅（ウェ
ービング）が均衡して摺動台２０の運動姿勢変化がな
く、連結板２の循環運動によってボール３の循環を円滑
に行うことができ、摺動台２０走行時のローリング，ピ
ッチング等の精度向上を図ることができる。
もって並列に配置しておけば、図６（ａ），（ｂ）に模
式的に示すように、二列のボール３が負荷域Ｌから無負
荷域Ｍに同時に抜けるので、ボール３の応力振幅（ウェ
ービング）が均衡して摺動台２０の運動姿勢変化がな
く、連結板２の循環運動によってボール３の循環を円滑
に行うことができ、摺動台２０走行時のローリング，ピ
ッチング等の精度向上を図ることができる。
【００４３】なお、図示例では、負荷域の方向転換路に
おいてスペーサ部４とボール３間に隙間ｇがあるもの
の、負荷域に入る直前にはスペーサ部４の間隔はボール
径と同一となるので隙間はなく、二列のボール３，３は
同時に負荷域Ｌより抜けることになる。
おいてスペーサ部４とボール３間に隙間ｇがあるもの
の、負荷域に入る直前にはスペーサ部４の間隔はボール
径と同一となるので隙間はなく、二列のボール３，３は
同時に負荷域Ｌより抜けることになる。
【００４４】尚、本発明の複列ボールチェインが適用さ
れる直線運動案内装置としては、図示例のように複列ボ
ールチェインを無端状にして用いる無限循環タイプだけ
でなく、直線のまま使用する有限摺動タイプのものにも
使用することができる。
れる直線運動案内装置としては、図示例のように複列ボ
ールチェインを無端状にして用いる無限循環タイプだけ
でなく、直線のまま使用する有限摺動タイプのものにも
使用することができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、二列のボール列の各ボールの間に連結部材に設
けたスペーサ部を挿入して、ひとつのボールチェインで
もって二列のボール列のボールが保持され、直線運動案
内装置の２条の無限循環路内に装着することにより、二
条のボール列を一度に組みつけることができる。
もので、二列のボール列の各ボールの間に連結部材に設
けたスペーサ部を挿入して、ひとつのボールチェインで
もって二列のボール列のボールが保持され、直線運動案
内装置の２条の無限循環路内に装着することにより、二
条のボール列を一度に組みつけることができる。
【００４６】２条のボールチェインを一体化することに
より、ボールが荷重を負荷して転走する接触部分の面積
を大きくとることができる。
より、ボールが荷重を負荷して転走する接触部分の面積
を大きくとることができる。
【００４７】二列のボール列間に連結部材を配置するこ
とにより、各スペーサ部の連結強度向上を図ることがで
き、スペーサ部の姿勢および間隔を保持補強することが
でき、ボールの整列運動に効果的である。
とにより、各スペーサ部の連結強度向上を図ることがで
き、スペーサ部の姿勢および間隔を保持補強することが
でき、ボールの整列運動に効果的である。
【００４８】さらに、二列のボールを並列に配置してお
けば、二列のボールが負荷域から無負荷域に同時に抜け
るので、ボールの応力振幅が均衡して摺動台の運動姿勢
変化がなく、連結部材の循環運動によってボールの循環
を円滑に行うことができ、直線運動案内機構の摺動台走
行時のローリング，ピッチング等の精度向上を図ること
ができる。
けば、二列のボールが負荷域から無負荷域に同時に抜け
るので、ボールの応力振幅が均衡して摺動台の運動姿勢
変化がなく、連結部材の循環運動によってボールの循環
を円滑に行うことができ、直線運動案内機構の摺動台走
行時のローリング，ピッチング等の精度向上を図ること
ができる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る複列ボールチェ
インを示すもので、同図(a) は部分斜視図、同図(b) は
一部破断正面図、同図(c)は平面図、同図(d) は側面断
面図、同図(e) 及び(f) はスペーサ部に角度を設けた場
合の側面断面図である。
インを示すもので、同図(a) は部分斜視図、同図(b) は
一部破断正面図、同図(c)は平面図、同図(d) は側面断
面図、同図(e) 及び(f) はスペーサ部に角度を設けた場
合の側面断面図である。
【図２】図２(a) 〜(c) は図１の複列ボールチェインを
曲げた状態の説明図である。
曲げた状態の説明図である。
【図３】図３は図１の複列ボールチェインのスペーサ部
の他の態様を示すもので、同図(a) はだ円形状のスペー
サ部の側面図、同図(b) はスペーサ部のさらに他の態様
を示す側面図、同図(c) は同図(b) の正面図である。
の他の態様を示すもので、同図(a) はだ円形状のスペー
サ部の側面図、同図(b) はスペーサ部のさらに他の態様
を示す側面図、同図(c) は同図(b) の正面図である。
【図４】図４(a) は図１の複列ボールチェインを組込ん
だ直線運動案内装置の一例を示す縦断面図、同図(b) は
同図(a) の装置の概略斜視図である。
だ直線運動案内装置の一例を示す縦断面図、同図(b) は
同図(a) の装置の概略斜視図である。
【図５】図５は図４の装置の無限循環路の部分断面図で
ある。
ある。
【図６】図６は図４の装置のボール負荷域から無負荷域
への動きを説明するための図であり、同図(a) は同図
(b) のＡーＯーＡ線に沿う模式的断面図、同図(b) は同
図(a) の断面位置を示すために図４の装置を模式的に示
した部分断面図である。
への動きを説明するための図であり、同図(a) は同図
(b) のＡーＯーＡ線に沿う模式的断面図、同図(b) は同
図(a) の断面位置を示すために図４の装置を模式的に示
した部分断面図である。
【図７】図７は図１の複列ボールチェインをダブルゴシ
ックアーチ溝タイプの直線運動案内装置に組み込んだ場
合の部分断面図である。
ックアーチ溝タイプの直線運動案内装置に組み込んだ場
合の部分断面図である。
【図８】図８(a) はＤＢ構造の直線運動案内装置の一例
を示す一部破断半縦断面図、同図(b) はボール循環路の
模式図、同図(c) は同図(b) のＣ−Ｃ線断面図、同図
(d) は同図(b) のＤ−Ｄ線断面図である。
を示す一部破断半縦断面図、同図(b) はボール循環路の
模式図、同図(c) は同図(b) のＣ−Ｃ線断面図、同図
(d) は同図(b) のＤ−Ｄ線断面図である。
１ 複列ボールチェイン ２ 連結部材（連結板） ３ ボール ４ スペーサ部 ５ 保持凹部 ６ 連結片 ２０ 軌道台 ２１ 摺動台 ２２ 無限循環路 ２３ 負荷ボール通路 ２４ 無負荷ボール通路 ２５ ボール方向転換路
Claims (2)
- 【請求項１】 所定間隔を設けて互いに平行に並べられ
た二列のボール列の間に可撓性の連結部材を配置し、該
連結部材の両側に各ボール列の各ボール間に挿入される
スペーサ部を設けてなることを特徴とする複列ボールチ
ェイン。 - 【請求項２】二列のボール列は並列である請求項１に記
載の複列ボールチェイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315213A JPH0672610B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 複列ボ−ルチェイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3315213A JPH0672610B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 複列ボ−ルチェイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126149A JPH05126149A (ja) | 1993-05-21 |
| JPH0672610B2 true JPH0672610B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=18062764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3315213A Expired - Lifetime JPH0672610B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | 複列ボ−ルチェイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672610B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH102332A (ja) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Thk Kk | 複列ボールチェインを備えた直線運動案内装置 |
| JP3243415B2 (ja) | 1996-06-27 | 2002-01-07 | テイエチケー株式会社 | 摺動案内装置及びその有端転動体チェーン |
| DE69616831T2 (de) * | 1996-12-24 | 2003-01-23 | Thk Co Ltd | Endloser käfig für eine führungseinrichtung und herstellungsverfahren desselben |
| JP3390631B2 (ja) * | 1997-07-18 | 2003-03-24 | Ｔｈｋ株式会社 | ボール連結体及びこれを用いたボールねじ装置 |
| WO1999053208A1 (fr) * | 1998-04-09 | 1999-10-21 | Thk Co., Ltd. | Corps relie par des galets et dispositif de guidage lineaire |
| US6364086B1 (en) | 1998-05-29 | 2002-04-02 | Rexroth Star Gmbh | Chain of rolling elements chain arrangement |
| JP4051845B2 (ja) | 2000-01-13 | 2008-02-27 | 日本精工株式会社 | 直動案内軸受装置 |
| DE10005719A1 (de) * | 2000-02-09 | 2001-08-16 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Linearwälzlager |
| KR100347268B1 (ko) * | 2000-03-23 | 2002-08-07 | 차영철 | 장식용 볼체인 자동 용접장치 |
| DE20101760U1 (de) | 2001-02-01 | 2002-06-13 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörperkette |
| JP4454192B2 (ja) | 2001-08-07 | 2010-04-21 | Ｔｈｋ株式会社 | 案内装置の転動体干渉防止具 |
| DE10153831A1 (de) | 2001-11-05 | 2003-05-15 | Ina Schaeffler Kg | Führungswagen für Profilschienenführungen |
| DE10210053A1 (de) * | 2002-03-07 | 2003-09-18 | Ina Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
| DE10235539A1 (de) * | 2002-08-03 | 2004-02-19 | Ina-Schaeffler Kg | Linearwälzlager |
| JP5386356B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2014-01-15 | Ｔｈｋ株式会社 | 直動案内装置 |
| DE102011017751B4 (de) * | 2011-04-29 | 2016-03-31 | Aktiebolaget Skf | Wälzkörperkäfig, Wälzkörperhalterung und Wälzkörperaufnahme |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP3315213A patent/JPH0672610B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05126149A (ja) | 1993-05-21 |
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