ES2281559T3 - Procedimiento para el control de una instalacion de ascensor, asi como instalacion de ascensor para realizar el procedimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para controlar una instalación de asProcedimiento para controlar una instalación de ascensor con al menos una caja y varias cabinas de acensor con al menos una caja y varias cabinas de ascensor, a las que están asignados un accionamientscensor, a las que están asignados un accionamiento y un freno, respectivamente, en la cual al menoso y un freno, respectivamente, en la cual al menos dos cabinas de ascensor pueden desplazarse por se dos cabinas de ascensor pueden desplazarse por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía parado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común, y en la cual un viajero ide desplazamiento común, y en la cual un viajero introduce una llamada de destino indicando un destintroduce una llamada de destino indicando un destino de desplazamiento mediante una unidad de entradno de desplazamiento mediante una unidad de entrada, dispuesta fuera de la al menos una caja, de un a, dispuesta fuera de la al menos una caja, de un dispositivo de control de la instalación de ascensdispositivo de control de la instalación de ascensor, y entonces, para cada cabina de ascensor se reor, y entonces, para cada cabina de ascensor se realiza una valoración de asignación, se comparan enaliza una valoración de asignación, se comparan entre sí todas las valoraciones de asignación de todtre sí todas las valoraciones de asignación de todas las cabinas de ascensor, y a la cabina de ascenas las cabinas de ascensor, y a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación se asignsor con la mejor valoración de asignación se asigna la llamada de destino para su realización, caraca la llamada de destino para su realización, caracterizado porque en caso de la asignación de la llaterizado porque en caso de la asignación de la llamada de destino a una de las cabinas de ascensor dmada de destino a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamientesplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, el tramo de la vía de desplazamiento neceo común, el tramo de la vía de desplazamiento necesario para la cabina de ascensor asignada para atesario para la cabina de ascensor asignada para atender la llamada de destino se asigna a dicha cabinnder la llamada de destino se asigna a dicha cabina de ascensor, bloqueando el tramo asignado de la a de ascensor, bloqueando el tramo asignado de la vía de desplazamiento, durante el tiempo de la asivía de desplazamiento, durante el tiempo de la asignación, para las demás cabinas de ascensor desplagnación, para las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento comúzables a lo largo de la vía de desplazamiento común. n.

Description

Procedimiento para el control de una instalación de ascensor, así como instalación de ascensor para realizar el procedimiento.

La invención se refiere a un procedimiento para controlar una instalación de ascensor con al menos una caja y varias cabinas de ascensor, a las que están asignados un accionamiento y un freno, respectivamente, en la cual al menos dos cabinas de ascensor pueden desplazarse por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común, y en la cual un viajero introduce una llamada de destino indicando un destino de desplazamiento mediante una unidad de entrada, dispuesta fuera de la al menos una caja, de un dispositivo de control de la instalación de ascensor, y entonces, para cada cabina de ascensor se realiza una valoración de asignación, se comparan entre sí todas las valoraciones de asignación de todas las cabinas de ascensor, y a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación se asigna la llamada de destino para su realización.

Además, la invención se refiere a una instalación de ascensor, especialmente para realizar el procedimiento, con al menos una caja y varias cabinas de ascensor, a las que están asignados un accionamiento y un freno, respectivamente, pudiendo desplazarse al menos dos cabinas de ascensor por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común, y con unidades de entrada, dispuestas fuera de la al menos una caja, para introducir una llamada de destino, así como con un dispositivo de control para controlar las cabinas de ascensor, en la cual, mediante el dispositivo de control, tras introducir una llamada de destino para las distintas cabinas de ascensor, puede realizarse una correspondiente valoración de asignación y la llamada de destino puede asignarse a una cabina de ascensor.

Para poder transportar en poco tiempo una multitud de personas y/o cargas mediante una instalación de ascensor, en el documento US-A-6.360.849 se propone desplazar dos cabinas de ascensor hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común dentro de una caja. Un viajero situado fuera de la caja de un dispositivo de control puede introducir una llamada de destino indicando su destino de desplazamiento. Entonces, el dispositivo de control lleva a cabo una correspondiente valoración de asignación para las dos cabinas de ascensor asignando la llamada de destino a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación.

La presente invención tiene el objetivo de perfeccionar un procedimiento del tipo mencionado al principio de tal forma que se pueda incrementar la capacidad de transporte y ahorrar espacio de la caja, entorpeciéndose las cabinas de ascensor desplazables lo menos posible mutuamente a lo largo de una vía de desplazamiento común.

Según la invención, este objetivo se consigue en un procedimiento del tipo genérico por el hecho de que en caso de la asignación de la llamada de destino a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, el tramo de la vía de desplazamiento común necesario para la cabina de ascensor asignada para atender la llamada de destino se asigna a dicha cabina de ascensor, bloqueando el tramo asignado de la vía de desplazamiento, durante el tiempo de la asignación, para las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común.

En el procedimiento según la invención, después de introducir la llamada de destino para cada una de las cabinas de ascensor en servicio de la instalación de ascensor se realiza una valoración de asignación de la llamada de destino en función de los datos de servicio y del estado de servicio de la cabina de ascensor en cuestión. Entonces, con la ayuda de las valoraciones de asignación, la llamada de destino se asigna a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación, de manera que ésta pueda atender la llamada de destino. Si se trata de una cabina de ascensor que comparte una vía de desplazamiento con al menos una cabina de ascensor más, según la invención está previsto que el tramo de la vía de desplazamiento, necesario para atender la llamada de destino para la cabina de ascensor asignada, se asigne a dicha cabina de ascensor, mientras que para las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común quedará bloqueado durante el tiempo de la asignación. Por el tramo de la vía de desplazamiento, necesario para atender la llamada de destino, se entiende aquí el tramo de la vía de desplazamiento, que se extiende partiendo de la posición actual de la cabina de ascensor que atiende la llamada de destino, pasando por el punto de partida hasta el punto de destino del viaje deseado por el viajero. Por lo tanto, este tramo de la vía de desplazamiento se "reserva" para la atención de la llamada de destino por la cabina de ascensor, a la que se asignó la llamada, de modo que otra de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común no podrá entrar en dicho tramo de la vía de desplazamiento durante el tiempo que dure la asignación existente, es decir durante el tiempo de la atención de la llamada de destino. Por vía de desplazamiento común se entiende aquí un trayecto común de al menos dos cabinas de ascensor dentro de una caja, es decir, una zona de la caja que es usada para el desplazamiento tanto por una primera cabina de ascensor como por al menos una segunda cabina de ascensor. Dentro de dicha zona, las al menos dos cabinas de ascensor puede ser desplazables a lo largo de carriles guía comunes, pero también puede estar previsto que a las al menos dos cabinas de ascensor estén asignados carriles guía separados a lo largo de la vía de desplazamiento común. Por el uso de al menos dos cabinas de ascensor en una caja es posible ahorrar espacio de caja y conseguir al mismo tiempo una alta capacidad de transporte.

Como ya se ha mencionado al principio, las valoraciones de asignación realizadas para cada cabina de ascensor se comparan entre sí para poder asignar a continuación la llamada de destino introducida a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación. A este respecto, resulta ventajoso excluir de la comparación de las valoraciones de asignación aquellas cabinas de ascensor cuyo tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual se solape, al menos en parte, con un tramo de vía de desplazamiento que ya se asignó a otra cabina de ascensor a causa de una llamada de destino anterior, aún no atendida. Antes de la comparación de las valoraciones de asignación, en un procedimiento de control configurado de esta forma, en primer lugar, para cada una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se comprueba si el tramo de vía de desplazamiento necesario para dicha cabina de ascensor para atender la llamada de destino se solapa con un tramo de vía de desplazamiento, que ya se asignó a otra de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común. Por consiguiente, la llamada de destino actual no podría ser atendida por la cabina de ascensor desplazable a lo largo de la vía de desplazamiento común y, por tanto, se excluye de la comparación de las valoraciones de asignación de todas las cabinas de ascensor de la instalación de ascensor.

Si el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender una llamada de destino actual no se solapa con ningún tramo de vía de desplazamiento asignado ya a una cabina de ascensor, puede resultar ventajoso que, en primer lugar, se comparen entre sí sólo las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común, recurriendo entonces de entre estas cabinas de ascensor sólo a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación en comparación con las valoraciones de asignación de las demás cabinas de ascensor. Por lo tanto, en caso de una realización de este tipo del procedimiento según la invención, en primer lugar, sólo se realiza una valoración de asignación para las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común si la llamada de destino actual puede ser atendida en principio por cualquiera de estas cabinas de ascensor. De entre las cabinas de ascensor que comparten una vía de desplazamiento común se recurre entonces sólo a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación para su comparación con las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor restantes, mientras que todas las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común quedan excluidas de dicha comparación. Se ha mostrado que con un procedimiento de este tipo, la asignación de una llamada de destino introducida a una cabina de ascensor determinada puede realizarse de manera especialmente rápida. De este modo, tras haber introducir una llamada de destino, se le puede dar a un viajero en un plazo muy breve un acuse de recibe indicándole la cabina de ascensor y/o la caja de la instalación de ascensor que debe usar para alcanzar su destino de viaje introducido.

Si la llamada de destino actual puede ser atendida en principio por cualquiera de las cabinas de ascensor que comparten una vía de desplazamiento común, resulta ventajoso que a cada una de dichas cabinas de ascensor se asigne provisionalmente el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual, que se comparen entonces los resultados de las valoraciones de asignación de dichas cabinas de ascensor entre sí y se vuelva a anular entonces, a excepción de la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación, la asignación provisional de los tramos de vía de desplazamiento, y en caso de la asignación de la llamada de destino actual a la cabina de ascensor desplazable a lo largo de la vía de desplazamiento común que tenga la mejor valoración de asignación de entre estas cabinas de ascensor, se asigne a dicha cabina de ascensor definitivamente el tramo correspondiente de la vía de desplazamiento, y que, en caso de la no asignación de la llamada de destino actual a dicha cabina de ascensor, se le cancele la asignación provisional del tramo correspondiente de la vía de desplazamiento. Con un procedimiento de este tipo, la asignación de un tramo de vía de desplazamiento a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común se realiza en dos etapas, siempre que la llamada de destino actual pueda ser atendida en principio por cualquiera de estas cabinas de ascensor. En una primera etapa, a cada una de estas cabinas de ascensor se asigna provisionalmente el tramo de vía de desplazamiento, necesario para la atención de la llamada de destino correspondiente. A continuación, se comprueba cuál de las cabinas de ascensor que comparten una vía de desplazamiento común presenta la mejor valoración de asignación. Su asignación provisional se mantiene hasta que la llamada de destino actual se haya asignado a otra cabina de ascensor, mientras que las asignaciones provisionales de las demás cabinas de ascensor se anulan en cuanto se haya determinado cuál de las cabinas de ascensor que comparten una vía de desplazamiento común tenga la mejor valoración de asignación. Si la llamada de destino se asigna finalmente a la cabina de ascensor que comparte su vía de desplazamiento con otras cabinas de ascensor, en la segunda etapa de asignación el tramo de vía de desplazamiento necesario para dicha cabina de ascensor se asigna definitivamente a la cabina de ascensor. Si se produce la asignación de la llamada de destino actual a una cabina de ascensor que no comparte su tramo de vía de desplazamiento con otra cabina de ascensor, se cancela la asignación provisional de la cabina de ascensor desplazable a lo largo de una vía de desplazamiento común. Por lo tanto, para las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, una vez realizada la asignación de una llamada de destino introducida, existe una situación unívoca en el sentido de que, o bien, un tramo de vía de desplazamiento común se asignó a una de las cabinas de ascensor, o bien, la llamada de destino actual no conlleva ninguna "reserva" del tramo de vía de desplazamiento para las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común.

Como se ha explicado anteriormente, en una forma de realización preferible del procedimiento según la invención está previsto que a las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, tras introducirse una llamada de destino, se asigne provisionalmente el tramo de vía de desplazamiento, necesario para atender la llamada de destino, para comparar, a continuación, las valoraciones de asignación de estas cabinas de ascensor entre sí. Para ello, se ha mostrado que es ventajoso excluir de la comparación de las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común aquellas cabinas de ascensor cuyo tramo de vía de desplazamiento necesario para atender una llamada de destino actual se solape, al menos en parte, con un tramo de vía de desplazamiento que se asignó a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común a causa de una llamada de destino anterior, aún no asignada a ninguna cabina de ascensor determinada. En el caso de este procedimiento, para las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, antes de la comparación de sus valoraciones de asignación, se comprueba si existe ya una asignación provisional de un tramo de vía de desplazamiento, que al atender una llamada de destino actual quedaría solapado por el tramo de vía de desplazamiento necesario para ello. Si este es el caso, la cabina de ascensor correspondiente ya no se tendrá en cuenta para la asignación de la llamada de destino actual, es decir que quedará excluida de la comparación de las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor.

Según una forma de realización especialmente preferible del procedimiento según la invención, un tramo de vía de desplazamiento que se asignó a una cabina de ascensor, se vuelve a liberar para las demás cabinas de ascensor por plantas al atender la llamada de destino. De esta manera, se puede aumentar la libertad de movimiento de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común, pues al atenderse la llamada de destino se libera planta por plana el tramo de vía de desplazamiento, asignado a una de estas cabinas de ascensor, en cuanto la cabina de ascensor que atiende la llamada de destino haya abandonado la planta correspondiente.

Si la instalación de ascensor se emplea en un edificio cuya ocupación es tal que partiendo de una planta especialmente frecuentada, por ejemplo una planta de aparcamiento, el edificio está ocupado tanto hacia arriba como hacia abajo, se ha mostrado que resulta ventajoso que al menos a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se asigne una zona preferente de la vía de desplazamiento común y que durante la valoración de asignación se tenga en cuenta la posición del tramo de vía de desplazamiento necesario para atender una llamada de destino, respecto a la zona preferente. Esto permite dividir la vía de desplazamiento usada por varias cabinas de ascensor juntas, de tal forma que una de las cabinas de ascensor atienda preferentemente una parte superior del edificio y otra cabina de ascensor atienda preferentemente una parte inferior del edificio, aunque no queda excluido que la cabina de ascensor que atiende preferentemente la parte superior del edificio pueda atender también la parte inferior del edificio en caso de una frecuentación muy alta de la parte inferior del edificio.

Resulta ventajoso que las zonas preferentes de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se asignen a las cabinas de ascensor de tal forma que las zonas preferentes contiguas se solapen en al menos una planta. De esta forma se consigue que dicha planta, por ejemplo una planta de aparcamiento, pueda ser atendida al menos por dos cabinas de ascensor con la misma prioridad.

Alternativamente, las zonas preferentes pueden asignarse sin solape a las cabinas de ascensor. Así, por ejemplo, puede estar previsto que zonas preferentes contiguas linden directamente unas con otras. En la zona lindante de las dos zonas preferentes puede estar prevista entonces una planta doble, de modo que un viajero pueda elegir, partiendo de la planta doble, una zona preferente superior o inferior, según si desea desplazarse hacia arriba o abajo.

La valoración de asignación de las distintas cabinas de ascensor para atender una llamada de destino puede realizarse en función de la situación, es decir, en función del número de las llamadas de destino existentes. Alternativamente, la valoración de asignación puede realizarse en función de la ocupación de las cabinas de ascensor. Una valoración de este tipo permite un "tráfico masivo" destinado a repartir por el edificio, en el mínimo tiempo posible, el máximo número de viajeros posibles desde paradas especialmente frecuentadas. Para este fin, por ejemplo, puede estar previsto que las cabinas de ascensor esperen con las puertas abiertas en una parada de acceso, hasta que, o bien, se haya sobrepasado un umbral de carga ajustable de las cabinas de ascensor, o bien, hasta que haya transcurrido un tiempo de espera ajustable. De esta forma, se consigue que las cabinas de ascensor se llenen mejor y, por tanto, que se disponga de una mayor capacidad de transporte. Una valoración de asignación de este tipo puede realizarse en función de la hora del día. Por ejemplo, puede estar previsto que, los días hábiles, entre las 7 h y las 9 h tenga lugar una valoración de asignación en función de la ocupación, predefiniendo como parada de acceso a las cabinas de ascensor la planta de acceso del edificio, es decir, por ejemplo, la planta baja o una planta de aparcamiento. Durante el resto del día puede realizarse entonces una valoración de asignación en función de la situación. También puede estar previsto que se realice otra valoración de asignación en función de la ocupación, por ejemplo, en el período entre 12.30 h y 13.30 h, predefiniendo como parada de acceso una planta de cantina. Así, se garantiza que los usuarios puedan abandonar en un tiempo breve la planta en la que se encuentre la cantina, después de haber visitado la
cantina.

Resulta ventajoso que en las plantas que deben ser atendidas por la instalación de ascensor se indiquen en un dispositivo de visualización los destinos de desplazamiento de la próxima cabina de ascensor que llegue a la planta correspondiente. De este modo, el usuario obtiene una información sobre qué destinos serán atendidos por la próxima cabina de ascensor que llegue a la planta. Esto ofrece la ventaja de que, tras introducir su llamada de destino, antes de acceder a una cabina de ascensor, el usuario pueda comprobar si está accediendo a la cabina de ascensor adecuada para alcanzar su destino de desplazamiento deseado. Además, una visualización de este tipo permite que un viajero no tenga que introducir necesariamente una llamada de destino si su destino de desplazamiento coincide con uno de los destinos que ya se están visualizando. Por lo tanto, el viajero puede acceder sin más a la cabina de ascensor entrante y se suprime el tiempo de la introducción del destino de desplazamiento, lo que permite a la vez incrementar la capacidad de transporte de la instalación de ascensor.

También puede estar previsto que no se visualicen sólo los destinos de desplazamiento de la próxima cabina de ascensor que llegue a la planta correspondiente, sino también los destinos de desplazamiento de al menos una cabina de ascensor adicional, que llegue a continuación.

Resulta especialmente ventajoso que después de introducir una llamada de destino se visualice la duración prevista hasta la llegada o salida de la cabina de ascensor que atiende la llamada de destino. De esta forma, el viajero obtiene una información sobre el tiempo de espera previsto.

Tras introducir una llamada de destino, según una forma de realización preferible del procedimiento según la invención está previsto que en una unidad de visualización asignada a la unidad de entrada se le indique al viajero la cabina de ascensor asignada para la atención de una llamada de destino. Por lo tanto, al viajero se le indica de forma unívoca una cabina de ascensor determinada. Si en una caja pueden desplazarse varias cabinas de ascensor a lo largo de una vía de desplazamiento común, para la distinción de las mismas puede estar prevista, por ejemplo, una configuración de las cabinas de ascensor en diferentes colores.

Alternativamente, en una instalación de ascensor con varias cajas puede estar previsto que en una unidad de visualización asignada a la unidad de entrada se le indique al viajero la caja, a cuya parada llegará la siguiente cabina de ascensor que atiende la llamada de destino. Un procedimiento de este tipo tiene la ventaja de que, tras introducir una llamada de destino, una asignación de llamada de destino a una cabina de ascensor determinada, realizada en un primer momento, pueda modificarse incluso después del acuse de recibo emitido al viajero. Una vez realizado el acuse de recibo al viajero, tan sólo hay que garantizar que la siguiente cabina de ascensor que llegue a la parada de la caja visualizada atienda la llamada de destino introducida.

Resulta especialmente ventajoso que se asigne a cada cabina de ascensor una unidad de control con función de control por grupos, en cuyo caso la unidad de control realiza la valoración de asignación para la cabina de ascensor asignada y todas las unidades se conectan eléctricamente entre sí. Un procedimiento de este tipo permite un funcionamiento especialmente poco propenso a los fallos de la instalación de ascensor, ya que se puede omitir una unidad central de orden superior para el control de las cabinas de ascensor. El control de todas las cabinas de ascensor más bien puede realizarse con la ayuda de las unidades de control descentralizadas que presentan respectivamente una función de control por grupos. Para ello, todas las unidades de control de la instalación de ascensor están conectadas entre sí de forma alámbrica o inalámbrica y por su acción conjunta son controladas todas las cabinas de ascensor. La valoración de asignación es realizada por cada unidad de control para la cabina de ascensor asignada respectivamente, y los resultados de las valoraciones de asignación pueden transmitirse, a través de la conexión eléctrica, a todas las unidades de control, de modo que la comparación de las valoraciones de asignación pueda ser realizada por todas las unidades de control a la vez. Aquella unidad de control que a causa de la comparación detecta que la cabina de ascensor asignada a ella presenta la mejor valoración de asignación, asigna la llamada de destino actual a sí misma y emite una respuesta de asignación correspondiente a la unidad de control que ha leído la llamada de destino. Las demás unidades de control detectan, por su cálculo, que de la llamada de destino, cuya atención está pendiente actualmente, se han hecho cargo la unidad de control y la cabina de ascensor asignada a ésta.

Alternativa y/o adicionalmente puede estar previsto que al menos a las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se les asigne una unidad central de control por grupos, capaz de efectuar la valoración de asignación de todas las cabinas de ascensor asignadas. Si la unidad de control por grupos se emplea adicionalmente a las unidades de control descentralizadas, la unidad de control por grupos no tiene que estar construida de forma redundante, ya que en caso de su fallo, del control de las cabinas de ascensor y de la valoración de asignación se harán cargo las unidades de control descentralizadas. La unidad de control por grupos presenta, preferentemente, una capacidad de cálculo sensiblemente mayor que las unidades de control descentralizadas. Esto ofrece la posibilidad de detectar, mediante la unidad central de control por grupos, muestras de conducta de los viajeros para poder realizar una valoración de asignación correspondiente de las cabinas de ascensor. En particular, la unidad central de control por grupos puede realizar, mediante métodos de la "inteligencia artificial" conocidos de por sí, una valoración de asignación previsora para poder proporcionar la máxima capacidad de transporte posible en función de la muestra de conducta de los viajeros.

Además, la invención se refiere a una instalación de ascensor, especialmente para realizar el procedimiento descrito anteriormente, con las características mencionadas al principio. Para perfeccionar una instalación de ascensor de este tipo de tal forma que pueda conseguirse una mejor capacidad de transporte a la vez que las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se entorpezcan lo mínimo posible mutuamente, según la invención está previsto que al asignarse la llamada de destino a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, el tramo de vía de desplazamiento necesario para la cabina de ascensor asignada para atender la llamada de destino pueda asignarse a dicha cabina de ascensor y que dicho tramo de vía de desplazamiento no sea accesible para las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común durante el tiempo de la asignación. Una configuración de este tipo de la instalación de ascensor permite asignar temporalmente la vía de desplazamiento usada conjuntamente por varias cabinas de ascensor, por tramos, en función de las llamadas de destino introducidas, a una de las cabinas de ascensor que comparten la vía de desplazamiento, de forma que dicho tramo de vía de desplazamiento pueda ser usado únicamente por esta cabina de ascensor determinada, mientras que no esté accesible temporalmente para las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común.

Para conseguir la máxima libertad de movimiento posible para las cabinas de ascensor que usan una vía de desplazamiento común, según una forma de realización preferible de la instalación de ascensor según la invención está previsto que el tramo de vía de desplazamiento asignado a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común pueda liberarse por plantas para las demás cabinas de ascensor al atender la llamada de destino. Si la cabina de ascensor que está atendiendo la llamada de destino y a la que se asignó un tramo determinado de la vía de desplazamiento, abandona una planta, dicha planta puede volver a liberarse inmediatamente para las demás cabinas de ascensor, de modo que sea accesible para otra cabina de ascensor para atender una llamada de destino siguiente.

Resulta ventajoso que el dispositivo de control de la instalación de ascensor comprenda varias unidades de control que presenten respectivamente una función de control por grupos y que estén asignadas respectivamente a una cabina de ascensor e interconectadas a través de un sistema de transferencia de datos, pudiendo realizarse mediante las unidades de control la valoración de asignación para la correspondiente cabina de ascensor asignada. La conexión eléctrica de las unidades de control puede ser alámbrica o inalámbrica. Resulta especialmente ventajoso que el sistema de transferencia de datos esté configurado como sistema de BUS. Alternativamente, pueden emplearse líneas de conexión separadas, pudiendo estar prevista también una conexión a través de conductores de luz. Una conexión inalámbrica puede realizarse, por ejemplo, por radiotransmisión.

Según una forma de realización preferible de la instalación de ascensor según la invención, las unidades de control asignadas a las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, están interconectadas a través de una línea de datos separada. Las unidades de control presentan respectivamente una unidad de cálculo central y se ha mostrado que resulta ventajoso que las unidades de cálculo centrales de las unidades de control estén interconectadas directamente a través de la línea de datos separada. Resulta especialmente ventajoso que la línea de datos separada presente una velocidad de transferencia de datos mayor que el sistema de transferencia de datos. Esto permite una coordinación especialmente rápida de las unidades de control, a las que están asignadas cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común.

Preferentemente, las unidades de entrada dispuestas en las plantas que han de ser atendidas por la instalación de ascensor están conectadas, a través de una línea de datos, con al menos una unidad de control. La línea de datos puede estar configurada de forma alámbrica o inalámbrica, especialmente en forma de un sistema de BUS.

Resulta especialmente ventajoso que el dispositivo de control comprenda una unidad central de control por grupos, asignada al menos a las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, para realizar la valoración de asignación y para asignar una llamada de destino a una de las cabinas de ascensor. Resulta especialmente ventajoso que el dispositivo de control presente tanto unidades de control asignadas a una cabina de ascensor, respectivamente, como una unidad central de control por grupos, pudiendo realizarse opcionalmente una valoración de asignación y una asignación de una llamada de destino por las unidades de control descentralizadas o por la unidad central de control por grupos.

Para poder emitir un acuse de recibe al viajero después de haber introducido éste su llamada de destino, resulta ventajoso que a las unidades de entrada esté asignada respectivamente una unidad de visualización para visualizar la cabina de ascensor que está atendiendo la llamada de destino introducida o la caja, a cuya parada llegará la cabina de ascensor, y preferentemente también para indicar la duración prevista hasta la llegada o la salida de la cabina de ascensor. Por lo tanto, después de introducir una llamada de destino, el viajero recibe la comunicación de qué cabina de ascensor o qué caja debe usar y cuánto durará el tiempo de espera previsto.

Preferentemente, la instalación de ascensor según la invención está realizada de tal forma que en una caja, a lo largo de una vía de desplazamiento común, puedan desplazarse hacia arriba y abajo dos cabinas de ascensor. Preferentemente, estas dos cabinas de ascensor pueden dirigirse a todas las paradas, con excepción de la parada más baja y la parada más alta.

Según una forma de realización especialmente preferible, la instalación de ascensor comprende al menos dos cajas, pudiendo desplazarse por una primera caja al menos dos cabinas de ascensor a lo largo de una vía de desplazamiento común y pudiendo desplazarse por una segunda caja una sola cabina de ascensor a lo largo de una vía de desplazamiento desde la parada más baja hasta la parada más alta. Una configuración de este tipo tiene la ventaja de que un usuario puede ser transportado, a través de la segunda caja, directamente desde la parada más baja hasta la parada más alta sin hacer trasbordo, mientras que en la primera caja se puede conseguir una capacidad de transporte especialmente elevada para desplazamientos en la zona entre la parada más baja y la parada más alta.

La siguiente descripción de una forma de realización preferible de la invención, en contexto con el dibujo, sirve para una explicación más detallada. Muestran:

La figura 1 una representación esquemática de una instalación de ascensor según la invención; y

la figura 2 un diagrama de flujo del procedimiento que se emplea según la invención para el control de la instalación de ascensor.

En la figura 1, está representada esquemáticamente una instalación de ascensor designada en su conjunto por la referencia 10, que presenta una primera caja 12 y una segunda caja 14, en las que están dispuestos respectivamente dos carriles guía 16, 17 y 18, 19. Los carriles guía 16, 17 de la primera caja forman una vía de desplazamiento común para una cabina de ascensor superior 21 y una cabina de ascensor inferior 22 que pueden desplazarse hacia arriba y abajo a lo largo de los carriles guía 16 y 17. La cabina de ascensor superior 21 está acoplada, a través de un cable portante 24, con un contrapeso 25, y la cabina de ascensor inferior 22 está acoplada, a través de un cable portante 27, con un contrapeso 28.

A cada una de las dos cabinas de ascensor 21 y 22 están asignados un accionamiento separado en forma de un motor de accionamiento eléctrico 30 y 32, así como respectivamente un freno separado 34 y 36. Los motores de accionamiento 30 y 32 actúan respectivamente sobre una polea motriz 38 y 40, a través de las cuales están guiados los cables portantes 24 y 27.

El control de las cabinas de ascensor 21 y 22 se produce respectivamente a través de una unidad de control 42 y 44 separada que presentan un elemento de control por grupos 46 y 47, así como una unidad de cálculo central 48 y 49. Éstas últimas están interconectadas directamente a través de una línea de datos 50 configurada en forma de un sistema de BUS. Las unidades de control 42 y 44 están conectadas eléctricamente, a través de líneas de control, con el motor de accionamiento 30 y 32 asignado respectivamente, así como con el freno 34 y 36 asignado, de forma que las cabinas de ascensor 21 y 22 puedan desplazarse hacia arriba y debajo de la manera habitual dentro de la primera caja 12 de ascensor para transportar personas y/o cargas.

La segunda caja 14 aloja una única cabina de ascensor 52 que puede desplazarse a lo largo de los carriles guía 18 y 19 desde una parada más baja hasta una parada más alta y que, a través de un cable portante, está acoplada con un contrapeso 56, estando guiado el cable portante 54 a través de una polea motriz 58 acoplada con un accionamiento asignado a la cabina de ascensor 52, en forma de un motor de accionamiento eléctrico 60. A la cabina de ascensor 52 está asignado un freno 62 separado que, al igual que el motor de accionamiento 60, está conectado eléctricamente, a través de una línea de control, con la unidad de control 64 asignada a la cabina de ascensor 52. La unidad de control 64 comprende un elemento de control por grupos 66, así como una unidad de cálculo central 67.

Adicionalmente a las unidades de control 42, 44, 64 asignadas respectivamente a una cabina de ascensor 21, 22 ó 52, la instalación de ascensor 10 puede comprender una unidad de control por grupos 70 de orden superior con un elemento de conexión 71, con cuya ayuda la unidad de control por grupos 70 puede conectarse a un sistema de transferencia de datos 73 configurado como sistema de BUS, a través del cual están interconectadas todas las unidades de control 42, 44, 64 de la instalación de ascensor 10.

La unidad de control por grupos 70 forma, en combinación con las unidades de control 42, 44 y 64, un dispositivo de control designado 1 en su conjunto por la referencia 75 en la figura 1 y puede emplearse alternativamente a las unidades de control 42, 44, 64 para controlar la instalación de ascensor 10.

En cada planta que pueda ser atendida por la instalación de ascensor 10 está dispuesto un elemento de entrada con un elemento de visualización integrado en forma de una pantalla táctil 77. Además, en cada planta, en la zona de las cajas 12 y 14 se encuentra un dispositivo de visualización 80. Todas las pantallas 77 y dispositivos de visualización 80 están conectados con el dispositivo de control 75, a través de una línea de conexión eléctrica 82 configurada asimismo como sistema de BUS. En el ejemplo de realización representado, la línea de conexión 82 está conectada a la unidad de control 42 que a través del sistema de transferencia de datos 73 está en conexión eléctrica con las demás unidades de control 44 y 64, así como con la unidad de control por grupos 70 que puede emplearse alternativamente. Mediante pantallas táctiles 77, un viajero puede introducir una llamada de destino con un destino de desplazamiento deseado, en el dispositivo de control 75 que entonces efectúa una valoración de asignación y asigna una de las cabinas de ascensor 21, 22, 52 a la llamada de destino para la atención de la misma. Como reacción a la introducción de la llamada de destino, al viajero se le indica en la pantalla táctil 77 la cabina de ascensor que ha de usar, pudiendo visualizarse también la duración prevista hasta la llegada de la cabina de ascensor. En el dispositivo de visualización 80 adicional se le indica al viajero a qué destinos se dirigen las siguientes cabinas de ascensor que lleguen a la planta. Si uno de los destinos coincide con el destino deseado por el viajero, no le hace falta introducir una llamada de destino. En el dispositivo de visualización 80 puede indicarse, además, la duración prevista hasta la llegada de las siguientes cabinas de ascensor.

La asignación de una cabina de ascensor a una llamada de destino introducida se explica en detalle a continuación haciendo referencia a la figura 2. Una llamada de destino introducida se transmite, a través de la línea de conexión eléctrica 82, a la unidad de control 42 del dispositivo de control 75. La unidad de control 42 transmite la llamada de destino, a través del sistema de transferencia de datos 73 al resto de las unidades de control 44 y 64 de la instalación de ascensor. A cada unidad de control 42, 44 y 64 se asignó un número durante el montaje de la instalación de ascensor 10, y la llamada de destino introducida es almacenada por todas las unidades de control 42, 44, 64 respectivamente en un elemento de memoria conocido de por sí y, por ello, no representado en el dibujo, hasta que la unidad de control con el menor número asignado, por ejemplo la unidad de control 42, transmita la señal para la valoración de la llamada de destino introducida a todas las unidades de control, a través del sistema de transferencia de datos 73. Entonces, en el paso de procedimiento 101 representado en la figura 2, todas las unidades de control 42, 44 y 64 realizan para la cabina de ascensor 21, 22 ó 52 asignada una valoración de asignación de la llamada de destino introducida, por un algoritmo de valoración predefinido, en función de los datos de servicio y los estados de servicio de la cabina de ascensor 21, 22 y 52 correspondiente, para determinar la cabina de ascensor óptima para la atención de la llamada de destino con vistas a la máxima capacidad de transporte posible.

Una vez realizada la valoración de asignación, las unidades de control 42 y 44, a las que está asignada una cabina de ascensor 21 y 22 respectivamente, que comparte la vía de desplazamiento común 16, 17 con otra cabina de ascensor 22 y 21, se comprueba en un paso de procedimiento 102, si el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual, es decir, el tramo de vía de desplazamiento partiendo de la posición actual de la cabina de ascensor correspondiente, más allá del punto de partida del desplazamiento deseado, hasta el destino introducido, se solapa al menos en parte con un tramo de la vía de desplazamiento, que ya se asignó a la cabina de ascensor 21 ó 22 correspondiente en relación con una llamada de destino introducida anteriormente, pero aún no atendida completamente, es decir, si ya se "reservó" para dicha cabina de ascensor. Si una de las dos unidades de control 42, 44 detecta que el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual se solapa con un tramo de vía de desplazamiento que ya se asignó a la cabina de ascensor correspondiente, la unidad de control 42 ó 44 correspondiente transmite, en el paso de procedimiento 103, el resultado de la valoración de asignación realizada, a través del sistema de transmisión de datos 73, a las demás unidades de control de la instalación de ascensor 10.

Si la comprobación en el paso de procedimiento 102 arroja que el tramo de vía de desplazamiento, necesario para atender la llamada de destino actual, no se solapa con un tramo de vía de desplazamiento asignado ya a la cabina de ascensor correspondiente debido a una llamada de destino anterior, en un paso de procedimiento 104, las unidades de control 42 y 44 comprueban si el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual se solapa al menos en parte con un tramo de vía de desplazamiento, para el que exista al menos una asignación provisional para las demás cabinas de ascensor 21, 22 desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común 16, 17, es decir, se comprueba si el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual para la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22 está totalmente libre. Si el tramo de vía de desplazamiento necesario para la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22 no está libre, es decir, si existe una asignación provisional o definitiva para la otra cabina de ascensor 22 ó 21, en el paso de procedimiento 105, la unidad de control 42 ó 44 asignada a dicha cabina de ascensor pone la valoración en "no atendible" y, en el paso de procedimiento 103, transmite a todas las unidades de control de la instalación de ascensor 10, a través del sistema de transferencia de datos 73, que la llamada de destino actual no puede ser atendida por la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22.

Si de la comprobación en el paso de procedimiento 104 resulta que el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual para la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22 está libre, la unidad de control correspondiente 42 ó 44 transmite, a través de la línea directa de transferencia de datos 50, a la otra unidad de control de las cabinas de ascensor 21, 22 desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común 16, 17, una señal, según la que el tramo de vía de desplazamiento necesario se ha asignado provisionalmente a la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22. A continuación, en el paso de procedimiento 107, las unidades de control 42 y 44 comprueban cuál de las dos cabinas de ascensor 21 y 22 tiene la mejor valoración de asignación. Para ello, las unidades de control 42 y 44 se transmiten mutuamente, a través de la línea de datos 50, junto con la asignación provisional del tramo de vía de desplazamiento, el resultado de su valoración de asignación, y comparan los resultados. Para ello, la línea de transferencia de datos 50 presenta una velocidad de transferencia de datos superior a la velocidad de transferencia de datos del sistema de transferencia de datos 73. Alternativamente, en lugar de la transferencia a través de una línea de datos adicional 50, evidentemente puede elegirse también la transferencia a través del sistema de transferencia de datos normal 73. La unidad de control 42 ó 44 asignada a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación transmite entonces, en el paso de procedimiento 103, el resultado de la valoración de asignación propia, a través del sistema de transferencia de datos 73, a las demás unidades de control de la instalación de ascensor 10, mientras que, conforme al paso de procedimiento 105, la unidad de control 42 ó 44, cuya cabina de ascensor 21 ó 22 asignada presenta la peor valoración de asignación, pone la valoración en "no atendible" que entonces, en el paso de procedimiento 103, se transmite a través del sistema de transferencia de datos 73.

Adicionalmente a una de las dos unidades de control 42 y 44, en concreto, a aquella unidad de control para cuya cabina de ascensor exista ya una "reserva" o cuya cabina de ascensor presente la mejor valoración de asignación, en el paso de procedimiento 103 también la unidad de control 64 asignada a la cabina de ascensor 52 transmite el resultado de su valoración de asignación a través del sistema de transferencia de datos 73. Por tanto, después del paso de procedimiento 103, todas las unidades de control 42, 44 y 64 de la instalación de ascensor 10 disponen de los resultados de todas las valoraciones de asignación que se han de tener en cuenta, de forma que, a continuación, todas las unidades de control 42, 44 y 64 puedan realizar una comparación de las valoraciones de asignación, así como una asignación de la llamada de destino actual. La unidad de control, a cuya cabina de ascensor corresponda la mejor valoración de asignación, dirige la llamada de destino actual a sí misma y envía una respuesta de asignación correspondiente a la unidad de control 42 que ha leído la llamada de destino y, entonces, dicha unidad de control 42 envía la respuesta de asignación, a través de la línea de conexión 82, a la pantalla táctil 77 por la que se introdujo la llamada de destino. Entonces, en la pantalla 77 se le indica al viajero qué cabina de ascensor 21, 22 ó 52 o qué caja 12 ó 14 debe usar y, dado el caso, cuánto tiempo tardará previsiblemente hasta que la cabina de ascensor deseada 21, 22 ó 52 llegue a la planta del viajero.

En el paso de procedimiento 108, las dos unidades de control 42, 44 comprueban entonces si se realizó la asignación de la llamada de destino actual a la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22. En caso afirmativo, en el paso de procedimiento 109, la unidad de control correspondiente 42 ó 44 transmite a la otra unidad de control, cuya cabina de ascensor comparte la caja 12 con la cabina de ascensor propia, a través de la línea directa de transferencia de datos 50, una señal de asignación definitiva con vistas al tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual. De esta forma, el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual queda asignado definitivamente a la cabina de ascensor 21 ó 22, es decir que en el paso de procedimiento 109 tiene lugar una "reserva" definitiva del tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual, si una de las dos cabinas de ascensor 21 y 22 presenta la mejor valoración de asignación.

La unidad de control 42 ó 44 que en el paso de procedimiento 108 detecte que la llamada de destino no se asignó a la cabina de ascensor correspondiente 21 ó 22, envía en el paso de procedimiento 110, a través de la línea directa de transferencia de datos 50, una señal a la otra unidad de control, según la cual la asignación provisional del tramo de vía de desplazamiento necesario, que se realizó en el paso de procedimiento 106, vuelve a cancelarse.

Por tanto, tras finalizar los pasos de procedimiento 101 a 110 se ha aclarado a cuál de las cabinas de ascensor 21, 22 y 52 de la instalación de ascensor 10 está asignada una llamada de destino actual y si en caso de una asignación a una de las cabinas de ascensor 21 y 22 desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común 16, 17 se ha realizado una asignación del tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino, con el efecto de que dicho tramo de la vía de desplazamiento no esté disponible para la otra de las cabinas de ascensor 21 ó 22 para la atención de una llamada de destino posterior.

Claims (27)

1. Procedimiento para controlar una instalación de ascensor con al menos una caja y varias cabinas de ascensor, a las que están asignados un accionamiento y un freno, respectivamente, en la cual al menos dos cabinas de ascensor pueden desplazarse por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común, y en la cual un viajero introduce una llamada de destino indicando un destino de desplazamiento mediante una unidad de entrada, dispuesta fuera de la al menos una caja, de un dispositivo de control de la instalación de ascensor, y entonces, para cada cabina de ascensor se realiza una valoración de asignación, se comparan entre sí todas las valoraciones de asignación de todas las cabinas de ascensor, y a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación se asigna la llamada de destino para su realización, caracterizado porque en caso de la asignación de la llamada de destino a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común, el tramo de la vía de desplazamiento necesario para la cabina de ascensor asignada para atender la llamada de destino se asigna a dicha cabina de ascensor, bloqueando el tramo asignado de la vía de desplazamiento, durante el tiempo de la asignación, para las demás cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque de la comparación de las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor se excluyen aquellas cabinas de ascensor cuyo tramo de vía de desplazamiento, necesario para atender la llamada de destino actual se solape, al menos en parte, con un tramo de vía de desplazamiento que ya se asignó a otra cabina de ascensor a causa de una llamada de destino anterior, aún no atendida.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque en caso de que el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender una llamada de destino actual no se solape con ningún tramo de vía de desplazamiento asignado ya a una cabina de ascensor, en primer lugar, se comparan entre sí sólo las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común, recurriendo entonces de entre estas cabinas de ascensor sólo a la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación por comparación con las valoraciones de asignación de las demás cabinas de ascensor de la instalación de ascensor.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque a cada una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se asigna provisionalmente el tramo de vía de desplazamiento necesario para atender la llamada de destino actual, después se comparan los resultados de las valoraciones de asignación de dichas cabinas de ascensor entre sí y se vuelve a anular entonces, a excepción de la cabina de ascensor con la mejor valoración de asignación, la asignación provisional de los tramos de vía de desplazamiento, y en caso de la asignación de la llamada de destino actual a la cabina de ascensor desplazable a lo largo de la vía de desplazamiento común que tenga la mejor valoración de asignación de entre estas cabinas de ascensor, se asigna a dicha cabina de ascensor definitivamente el tramo correspondiente de la vía de desplazamiento, y, en caso de la no asignación de la llamada de destino actual a dicha cabina de ascensor, se le cancela la asignación provisional del tramo correspondiente de la vía de desplazamiento.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque de la comparación de las valoraciones de asignación de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se excluyen aquellas cabinas de ascensor cuyo tramo de vía de desplazamiento necesario para atender una llamada de destino actual se solape, al menos en parte, con un tramo de vía de desplazamiento, que se asignó a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común a causa de una llamada de destino anterior que aún no ha sido asignada a ninguna cabina de ascensor determinada.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un tramo de vía de desplazamiento asignado a una cabina de ascensor se libera para las demás cabinas de ascensor por plantas al atender la llamada de destino.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos a una de las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se asigna una zona preferente de la vía de desplazamiento común y durante la valoración de asignación se tiene en cuenta la posición del tramo de vía de desplazamiento necesario para atender una llamada de destino respecto a la zona preferente correspondiente.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque las zonas preferentes se asignan a las cabinas de ascensor de tal forma que las zonas preferentes contiguas se solapen en al menos una planta.

9. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque las zonas preferentes se asignan a las cabinas de ascensor sin solape.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la valoración de asignación se realiza en función del número de las llamadas de destino existentes.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la valoración de asignación se realiza en función de la ocupación de las cabinas de ascensor.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en las plantas que deben ser atendidas por la instalación de ascensor se indican en un dispositivo de visualización los destinos de desplazamiento de la próxima cabina de ascensor que llegue a la planta correspondiente.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque en las plantas que deben ser atendidas por la instalación de ascensor se indican los destinos de desplazamiento de varias cabinas de ascensor que lleguen sucesivamente a la planta.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque después de introducir una llamada de destino se visualiza la duración prevista hasta la llegada o salida de la cabina de ascensor que atiende la llamada de destino.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en una unidad de visualización asignada a una respectiva unidad de entrada se le indica al viajero la cabina de ascensor asignada para la atención de una llamada de destino.

16. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque en una unidad de visualización asignada a una respectiva unidad de entrada se le indica al viajero la caja a cuya parada llegará la siguiente cabina de ascensor asignada a la llamada de destino.

17. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a cada cabina de ascensor se asigna una unidad de control con función de control por grupos, realizando la unidad de control la valoración de asignación para la cabina de ascensor asignada y todas las unidades de control se conectan eléctricamente entre sí.

18. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos a las cabinas de ascensor desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común se les asigna una unidad central de control por grupos, capaz de efectuar la valoración de asignación de todas las cabinas de ascensor asignadas.

19. Instalación de ascensor (10), especialmente para realizar el procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, con al menos una caja (12, 14) y con varias cabinas de ascensor (21, 22, 52), a las que están asignados un accionamiento (30, 32, 60) y un freno (34, 36, 62), respectivamente, pudiendo desplazarse al menos dos cabinas de ascensor (21, 22) por separado hacia arriba y abajo a lo largo de una vía de desplazamiento común (16, 17), y con unidades de entrada (77), dispuestas fuera de la al menos una caja (12, 14), para introducir una llamada de destino, así como con un dispositivo de control (75) para controlar las cabinas de ascensor (21, 22, 52), en la cual, mediante el dispositivo de control (75), tras introducir una llamada de destino para las distintas cabinas de ascensor (21, 22, 52), puede realizarse una correspondiente valoración de asignación y la llamada de destino puede asignarse a una cabina de ascensor (21, 22, 52), caracterizada porque en caso de la asignación de la llamada de destino a una de las cabinas de ascensor (21, 22) desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento (16, 17) común, el tramo de la vía de desplazamiento, necesario para la cabina de ascensor (21, 22) asignada para atender la llamada de destino puede asignarse a dicha cabina de ascensor (21, 22), quedando dicho tramo de la vía de desplazamiento, durante el tiempo de la asignación, inaccesible para las demás cabinas de ascensor (21, 22) desplazables a lo largo de la vía de desplazamiento común (16, 17).

20. Instalación de ascensor según la reivindicación 19, caracterizada porque el tramo de vía de desplazamiento asignado a una de las cabinas de ascensor (21, 22) desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común (16, 17) puede liberarse por plantas para las demás cabinas de ascensor (21, 22) al atender la llamada de destino.

21. Instalación de ascensor según la reivindicación 19 ó 20, caracterizada porque el dispositivo de control (75) comprende varias unidades de control (42, 44, 64) que presentan respectivamente una función de control por grupos y que están asignadas respectivamente a una cabina de ascensor (21, 22, 52) e interconectadas a través de un sistema de transferencia de datos (73), pudiendo realizarse mediante las unidades de control (42, 44, 64) la valoración de asignación para la correspondiente cabina de ascensor (21, 22, 52) asignada.

22. Instalación de ascensor según la reivindicación 21, caracterizada porque las unidades de control (42, 44) asignadas a las cabinas de ascensor (21, 22) desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común (16, 17), están interconectadas a través de una línea de datos (50) separada.

23. Instalación de ascensor según la reivindicación 22, caracterizada porque la línea de datos (50) separada presenta una velocidad de transferencia de datos mayor que el sistema de transferencia de datos (73).

24. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizada porque las unidades de entrada (77) están interconectadas, a través de una línea de datos (82), con al menos una unidad de control (42).

25. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 19 a 24, caracterizada porque el dispositivo de control (75) comprende una unidad central de control por grupos (70), asignada al menos a las cabinas de ascensor (21, 22) desplazables a lo largo de una vía de desplazamiento común (16, 17), para realizar la valoración de asignación y para asignar una llamada de destino a una de las cabinas de ascensor (21, 22).

26. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 19 a 25, caracterizada porque a las unidades de entrada (77) está asignada respectivamente una unidad de visualización para visualizar la cabina de ascensor (21, 22, 52) que está atendiendo la llamada de destino introducida y la duración prevista hasta la llegada o la salida de la cabina de ascensor (21, 22, 52).

27. Instalación de ascensor según una de las reivindicaciones 19 a 26, caracterizada porque la instalación de ascensor (10) comprende al menos dos cajas (12, 14), pudiendo desplazarse por una primera caja (12) al menos dos cabinas de ascensor (21, 22) a lo largo de una vía de desplazamiento común (16, 17) y pudiendo desplazarse por una segunda caja (14) una sola cabina de ascensor (52) a lo largo de una vía de desplazamiento (18, 19) desde la parada más baja
hasta la parada más alta.