CN1668521A - 用于控制电梯装置的方法及用于执行该方法的电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制具有至少一个机井(12，14)和若干轿厢的电梯装置的方法。至少两个轿厢可以沿着一条公共运行路径独立地上下运动，乘客可以利用一个输入单元(77)输入目的呼叫，根据所述分配估计将目的呼叫分配给一个轿厢。本发明的目的是开发上述方法，能够增加运量，沿公共运行路径运动的轿厢尽可能不会互相阻碍。根据本发明，在将目的呼叫分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢(21，22)中的一个的情况下，应答目的呼叫所需的那部分运行路径被分配给所述轿厢，并且在所述期间内对其它轿厢的分配是阻塞的。

Description

用于控制电梯装置的方法及 用于执行该方法的电梯装置

本发明涉及一种用于控制具有至少一个机井和若干轿厢的电梯装置的方法，其中每个轿厢都有一个相关驱动器和制动器，它使得至少两个轿厢可以在一条公共运行路径中独立地上下运动，乘客利用设置在至少一个机井外的电梯装置的控制设备的输入单元，输入对运行目的地的目的呼叫，所有轿厢的分配估计彼此进行比较，目的呼叫被分配给具有最佳分配估计来应答的轿厢。

本发明还涉及一种特别用于执行该方法的电梯装置，它具有至少一个机井和若干轿厢，每个轿厢都有一个相关驱动器和制动器，它使得至少两个轿厢可以在一个公共运行路径中独立地上下运动，通过设置在至少一个机井外的用于输入目的呼叫的输入单元，以及通过一个用于控制轿厢的控制设备，它使得可以利用在每次输入了目的呼叫后用于各个轿厢的和用于将目的呼叫分配给一个轿厢的控制设备来执行分配估计。

为了在短时间内，利用电梯装置运送大量的人和/或负荷，在US-A-6360849中提出了用两个轿厢在一个机井内沿公共运行路径上下运动。在机井外，乘客可以在电梯装置的控制设备中输入目的呼叫，借此指示他的行进目的地。然后控制设备分别执行对这两个轿厢的分配估计，并将目的呼叫分配给具有最佳分配估计的轿厢。

本发明的一个目标是开发一种在开始处说明的类型的方法，使得可以增加运量并节省机井空间，使得沿公共运行路径运动的轿厢尽可能不发生互相阻碍。

本目标是在根据本发明的一般类型的方法中实现的，在将目的呼叫分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢中的一个的情况下，应答目的呼叫的分派轿厢所需要的那部分运行路径被分配给此轿厢，并且运行路径的该分配部分在分配时间内对于可以沿公共运行路径运动的其它轿厢是阻塞的。

在根据本发明的方法的情况下，在输入了一个目的呼叫后，根据各个轿厢的运行数据和运行状态，对电梯装置的每个运行中的轿厢执行目的呼叫的分配估计。在分配估计的基础上，然后将目的呼叫分配给具有最佳分配估计的轿厢，使它可以应答目的呼叫。如果它是一个与至少一个其它轿厢共享运行路径的轿厢，根据本发明，应答目的呼叫的分派轿厢所需要的那部分运行路径被分配给此轿厢，而且在分配期间内，该部分对于其它可以沿公共运行路径运动的轿厢是阻塞的。这里，将应答目的呼叫所需的那部分运行路径理解为：从应答目的呼叫的轿厢的当前位置开始，到通过开始点至乘客预期的目的点之间的运行路径。结果，此部分运行路径被分配了目的呼叫的轿厢“预留”用于应答目的呼叫，因此在该分配存在的时间内，也就是在目的呼叫被应答的时间内，可以沿公共路径运行的另一个轿厢就不能进入这部分运行路径。这里公共运行路径理解为：在一个机井内至少两个轿厢的公共运行路径，也就是用于由一个第一轿厢和至少一个第二轿厢沿此运行的机井的一个区域。在此区域内，至少两个轿厢可以沿公共导轨运动是可能的，但是，沿着公共运行路径该至少两个轿厢具有分别相关的导轨。在一个机井内使用至少两个轿厢可以节省机井空间，同时可以实现高运量。

如开始所述，对每个轿厢执行的分配估计彼此间进行比较，以使得随后可以将输入的目的呼叫分配给具有最佳分配估计的轿厢。这样做是有好处的：从分配估计的比较中，排除应答各个当前目的呼叫所需的那部分运行路径与根据先前的仍未应答的目的呼叫已经分配给另一个轿厢的那部分运行路径至少部分重叠的那些轿厢。在分配估计的比较之前，在这样一种形式的控制方法的情况中，在第一时刻，检查每个可以沿公共运行路径运动的轿厢，该轿厢应答目的呼叫所需的那部分运行路径是否与已经分配给另一个可以沿公共运行路径运动的轿厢的那部分运行路径相重叠。结果，当前目的呼叫不能由这个可沿公共运行路径运动的轿厢来应答，因此该轿厢被排除在电梯设备的所有轿厢的分配比较之外。

如果各个应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径不与已经分配给某个轿厢的运行路径的任何部分重叠，这样做是有优势的，如果在第一时刻，仅将可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计彼此间进行比较，然后仅用这些轿厢中具有最佳分配估计的轿厢与剩余轿厢的分配估计进行比较。结果，在根据本发明的方法的这样一种形式的情况中，在第一时刻，如果理论上由所有这些轿厢应答当前目的呼叫，仅执行对可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计。对于共享一条公共运行路径的轿厢的情况，那么仅用具有最佳分配估计的轿厢与剩余轿厢的分配估计进行比较，而其它可以沿该公共运行路径运动的轿厢被排除在比较之外。已发现，在这样一种过程的情况下，可以非常快地执行将输入的目的呼对给特定轿厢的分配。在输入了一个目的呼叫后，这可以在非常短的时间内用一个指示乘客使用电梯装置的哪个轿厢和/或哪个机井来到达他输入的运行目的的应答来响应乘客。

如果理论上当前目的呼叫可以被所有共享一条公共运行路径的轿厢应答，这样做是有优势的，如果临时为这些轿厢中的每一个分配应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径，那么对这些轿厢的分配估计的结果彼此进行比较，然后除了具有最佳分配估计的轿厢外，撤销运行路径的那部分的临时分配，并且，当当前目的呼叫被分配给沿公共运行路径运动的并具有这些轿厢的最佳分配估计的轿厢时，最终将运行路径的相应部分分配给该轿厢，并且当当前呼叫没有被分配给该轿厢时，取消它的对运行路径的相应部分的临时分配。在这样一种过程中，将运行路径的一部分分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢中的一个可以在两个阶段出现，只要当前目的呼叫在理论上可以被这些轿厢中的任一个应答。在第一阶段，这些轿厢的每一个被临时分配给各个应答目的呼叫所需的那部分运行路径。随后，检查共享公共运行路径的轿厢中的哪个具有最佳分配估计。其临时分配一直存在，直到当前目的呼叫被分配给一个轿厢，一旦确定出共享公共运行路径的哪个轿厢具有最佳分配估计，则撤销其它轿厢的临时分配。如果目的呼叫最终被分配给与其它轿厢共享运行路径的轿厢，那么在第二个分配阶段，该轿厢所需的那部分运行路径最终分配给该轿厢。如果当前目的呼叫被分配给一个没有与其它轿厢共享公共运行路径的轿厢，则取消对可以沿公共运行路径运动的轿厢的临时分配。结果，一旦输入的目的呼叫被分配，则对可以沿公共运行路径运动的轿厢存在一个明确的情况，达到这样一种程度，即公共运行路径的一部分已被分配给轿厢中的一个，或者对于可以沿公共运行路径运动的轿厢，当前目的呼叫不能导致运行路径的一部分的任何“预留”。

如上所述，在根据本发明的方法的一个优选实施例的情况下，在输入目的呼叫后，各个应答目的呼叫所需的那部分运行路径被临时分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢，为了随后对这些轿厢的分配估计彼此进行比较。在这方面已经证明，这样做是有优势的：从可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计的比较中排除应答各个当前目的呼叫所需的那部分运行路径与根据先前的仍未应答的目的呼叫已经分配给另一个轿厢的那部分运行路径至少部分重叠的那些轿厢。在这样一种过程中，在它们的分配估计的比较之前，对可以沿公共运行路径运动的轿厢检查是否已经存在运行路径的某部分的一个临时分配，当为此所需的那部分运行路径应答当前目的呼叫时，该临时分配与之重叠。如果是这样，不再在当前目的呼叫的分配中考虑相应的轿厢，也就是说，它被排除在轿厢的分配估计的比较之外。

在根据本发明的方法的一个特别优选的实施例的情况中，当应答目的呼叫时，已经分配给某个轿厢的一部分运行路径对于其他轿厢一层一层地被释放。结果，由于在对目的呼叫的应答中，一旦应答目的呼叫的轿厢离开相应楼层，一层一层地释放分配给这些轿厢中的一个的那部分运行路径，可以增加可以沿公共运行路径运动的轿厢的移动自由度。

如果电梯装置用于以这种方式占用的建筑中，即从一个特定的频繁楼出现的层例如停车场开始，建筑的占用既是相上的又是向下的，已经证明这样做是有优势的：如果可以沿公共运行路径运动的轿厢中的至少一个被分配公共运行路径的一个优先区域，在分配估计中，考虑与相应优先区域相关的应答目的呼叫所需的那部分运行路径的位置。这使得由若干轿厢共享的运行路径可以这样分隔，使一个轿厢优先服务于建筑的上部分，另一个轿厢优先服务于建筑的下部分，在建筑的下部分的高用户频率的情况下，不排除优先服务于建筑的上部分的轿厢也将服务于该建筑的下部分的可能性。

这样是有优势的：如果可以沿公共运行路径运动的轿厢的优先区域被以这样一种方式分配给轿厢，使相邻的优先区域至少在一个楼层的等级上重叠。这样的结果是，该楼层例如停车场可以在相同优先级下由至少两个轿厢服务。

作为一种选择，可以在没有任何重叠的情况下将优先区域分配给轿厢。例如，可以想象相邻优先区域一个紧跟一个。在两个优先区域的交界处，可以提供一个双层，使得根据乘客想要相上移动还是向下移动，可以使从双层开始的乘客选择上部优先区域或下部优先区域。

用于应答目的呼叫的各个轿厢的分配估计可以依情况而进行，也就是说，根据同时存在的目的呼叫的个数。作为一种选择，可以根据轿厢的容量使用率来执行分配估计。这种估计允许所知的“填满运输”，它的目的是在尽可能短的时间内在建筑内从特别频繁的站尽可能多地运送乘客。为此，可以规定例如在一个入口站轿厢保持大门打开，直到超过轿厢的可调载荷门限，或者超过了一个可调等待时间。这达到了这样的效果，即轿厢被较好的填充，结果可以实现较高的运量。这种分配估计可以根据一天中的时间来进行。例如可以规定，在工作日上午7点到9点，在建筑的入口层，也就是例如，指定为轿厢的入口站的第一层或停车场，执行与使用率相关的分配估计。在一天中的其它时间，可以执行与情况有关的分配估计。在工作日的例如下午12:30至1:30的时间内，在被指定为入口站的餐厅层，也可以执行与使用率相关的分配。这样，保证了在光顾餐厅后用户可以在短时间内离开餐厅所在的楼层。

这样是有优势的：即轿厢下面要到达的运行目的地在各楼层处在电梯装置所服务的楼层的指示设备上进行指示。这样，用户可以收到在该层轿厢下面将服务的目的地的指示。其优势在于，在输入了他的目的呼叫后，用户可以在进入轿厢之前检查它是不是所期望的用于达到他的运行目的地的轿厢。此外，这种指示使得如果他的运行目的与已指示的一个目的一致的话，乘客不需要输入目的呼叫。结果，乘客可以进入直达的轿厢，消除了输入运行目的所需的时间，从而再次提高了电梯装置的运量。

还可以规定，在各楼层，不仅指示轿厢下面将到达的运行目的地，还指示之后至少另一个轿厢的运行目的地。

这样有特别的优势：即在目标呼叫被输入后，指示应答该目的呼叫的轿厢到达或离开前的预期时间。结果乘客获得了预期等待时间的指示。

在目的呼叫被输入后，在根据本发明的方法的一个优选实施例中规定，在与输入单元相关的一个指示单元上，为乘客提供对被分派来应答他的目的呼叫的轿厢的一个指示。结果，为乘客明确地分配了一个非常确定的轿厢。如果若干轿厢可以在一个机井中沿一条公共运行路径运动，例如可以将轿厢涂以不同的颜色以彼此区分。

或者，在具有若干机井的电梯装置的情况中，可以规定在与输入单元相关的一个指示单元上向乘客指示具有应答目的呼叫的轿厢下面将到达的站的机井。这种过程的优势在于，在输入了一个目的呼叫后，在第一时刻为特定轿厢执行的目的呼叫分配也可以在响应了乘客后改变。在做出对乘客的响应后，必须简单地保证下一个到达所指示的机井的该站的轿厢应答已经输入的目的呼叫。

这样有特别优势：即每个轿厢具有一个包括一组控制功能的相关控制单元，控制单元执行对相关轿厢的分配估计，并且所有控制单元彼此电连接。这种过程使得电梯装置的运行特别可以抗故障，因为可以免除用于控制轿厢的高等级中心单元。而是使所有轿厢的控制可以借助于分别具有一组控制功能的分散控制单元执行。为此，以有线绑定或无线的方式，将电梯装置的所有控制单元彼此连接，并且所有轿厢由它们的交互作用来控制。每个控制单元为各个相关轿厢执行分配估计，分配估计的结果可以通过至所有控制单元的电连接来发送，使得分配估计的比较可以由所有控制单元同时执行。在比较的基础上检测出与之相关的轿厢是否具有最佳分配估计的控制单元将当前目的呼叫分配给它自己，并将相应的分配应答发送给读入到目的呼叫中的控制单元。其它控制单元在其计算的基础上检测到当前等待应答的目的呼叫是否已被该控制单元和与之相关的轿厢接管。

作为一个选择和/或另外地，可以规定至少沿公共运行路径运动的轿厢具有一个相关中心组控制单元，该控制单元可以执行所有相关轿厢的分配估计。如果除了分散控制单元外还使用组控制单元，组控制单元不需要是一个冗余结构，因为如果它失败，轿厢的控制和分配估计将由分散控制单元接管。组控制单元最好具有比分散控制单元高的计算能力。这提供了利用中心组控制单元检测乘客的行为模式的可能，以可以执行轿厢的相应分配估计。特别地，中心组控制单元可以利用自身已知为“人工智能”的方法来执行预计的分配估计，以可以根据乘客的行为模式提供尽可能高的运量。

本发明还涉及一种特别用于执行上述方法的电梯装置，具有在开始处说明的特性。为了以可以实现提高的运量的方式开发这种具有可以沿公共运行路径运动而尽可能不会互相阻碍的轿厢的电梯装置，根据本发明，当目的呼叫被分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢中的一个时，为应答目的呼叫所分派的轿厢所需的那部分运行路径可以被分配给该轿厢，并且在分配的期间内，这部分运行路径对其它可以沿该公共运行路径运动的轿厢是不可使用的。电梯装置的这种结构使得可以根据输入的目的呼叫，在特定时间将由若干轿厢共享的运行路径的某个特定部分分配给共享该运行路径的一个轿厢，这样这部分运行路径可以仅由这个轿厢使用，而在特定时间内它对其它可以该沿公共运行路径运动的轿厢是不可使用的。

为了使使用公共运行路径的轿厢可以具有最大运动自由度，在根据本发明的电梯装置的一个优选实施例中，当应答了目的呼叫时，分配给可以沿公共运行路径运动的一个轿厢的那部分运行路径对其它轿厢一层一层地释放。如果被分配了运行路径的特定部分的应答目的呼叫的轿厢离开了一层，这层马上对其它轿厢释放，使得它可以被另一个应答了随后目的呼叫的轿厢所使用。

这样是有优势的：即电梯装置的控制设备包括多个控制单元，每个控制单元都具有一组控制功能，这些控制单元分别与一个轿厢相关，并通过一个数据传输系统彼此相连，这使得可以利用控制单元来执行对各个相关轿厢的分配估计。控制单元的电连接以有线绑定或无线的方式实现。这样有特别的优势：即数据传输系统被配置为总线系统。或者，可以使用独立的连接线，这使得可以利用光波导的连接。可以进行无线连接，例如利用无线电。

在根据本发明的电梯装置的一个优选实施例的情况中，与可以沿公共运行路径运动的轿厢相关的控制单元通过一条独立的数据线彼此相连。在每种情况中，控制单元都具有一个中心计算单元，并且已经证明这是有优势的：即控制单元的中心计算单元通过独立的数据线彼此相连。这样有特别的优势：即独立的数据线与数据传输系统相比具有更高的数据传输率。这使得与可以沿公共运行路径运动的轿厢相关的控制单元的特别快速的协同工作成为可能。

安装在电梯装置要服务的楼层上的输入单元最好通过一条数据线连接至至少一个控制单元。数据线可以是有线绑定或无线的方式，特别是以总线系统的形式。

这样是特别具有优势的：即控制设备包括一个与可以沿公共运行路径运动的轿厢相关的中心组控制单元，用于执行分配估计和用于将目的呼叫分配给一个轿厢。在这方面有特别优势的是：控制设备既具有分别与轿厢相关的控制单元，又具有一个中心组控制单元，这使得可选地通过分散控制单元或通过中心组控制单元执行的分配估计和目的呼叫的分配成为可能。

为了在输入目的呼叫后能够对乘客做出响应，这样是有优势的：即输入单元分别具有一个相关的指示单元，用于指示应答输入的目的呼叫的轿厢或具有轿厢将要到达的该站的机井，最好还用于指示轿厢到达或离开之前的预期时间。结果，在输入了目的呼叫后，乘客得到关于他将使用哪个轿厢或机井，以及还要等多长时间的信息。

最好以这种方式配置根据本发明的电梯装置，使两个轿厢可以沿一个机井中的公共运行路径向上和向下运动。最好是，除了最低和最高的一站外，这两个轿厢可以运行到所有的站。

在一个特别优选的实施例的情况中，电梯装置包括至少两个机井，这使得至少两个轿厢可以沿第一机井中的公共运行路径运动，一个单独的轿厢可以在第二机井中沿从最低站到最高站的运行路径运动。这种结构的优势是，可以在不换轿厢的情况下利用第二机井将用户从最低站运输到最高站，而对于在最低站和最高站之间的区域内的行程中，在第一机井中可以获得非常高的运量。

本发明的优选实施例的下列描述将用于与附图一起进行进一步说明，其中：

图1  显示了根据本发明的电梯装置的图解表示；

图2  显示了根据本发明用于控制电梯装置的方法的流程图。

在图1中图解表示的是一种电梯装置，其整体被赋予附图标记10，它具有一个第一机井12和一个第二机井14，在每个机井中分别支持着两个导轨16、17和18、19。第一机井的两个导轨16、17为上轿厢21和下轿厢22形成一个公共运行路径，这两个轿厢可以沿导轨16、17上下运动。上轿厢21通过吊索24与配重25相连，下轿厢22通过吊索27与配重28相连。

两个轿厢21和22中的每一个都分别有一个电驱动电机30和32形式的独立的驱动器，并且分别具有一个独立的制动器54和36。在每种情况中的驱动电机30、32分别在其上引导有吊索24和27的牵引轮38和40上运动。

利用分别具有组控制元件46和47及中心计算单元48和49的独立的控制单元42和44分别完成对轿厢21和22的控制。后者直接通过以总线系统形式配置的数据线50彼此相连。控制单元42和44通过控制线分别与相关的驱动电机30和32，以及与相关的制动器34和36进行电连接，使得轿厢21和22可以以通常的方式在第一电梯机井12中为人和/或负载的运输而上下运动。

第二机井14接纳一个单轿厢52，它可以沿导轨18、19从最低站到最高站运动，并通过吊索54与56配置相连，吊索54通过牵引轮58引导，牵引轮58与一个电驱动电机60形式的与轿厢52相关的驱动器相连。轿厢52具有一个相关的独立制动器62，它以与驱动电机60类似的方式通过一根控制线与和轿厢52相关的控制单元64相连。控制单元54包括一个组控制元件66和一个中心控制单元67。

除了分别与轿厢21、22和52相关的控制单元42、44、64外，电梯装置10还可包括一个具有连接元件71的高级组控制单元70，借助于这个连接元件组控制单元70可以连接至数据传输系统73，数据传输系统73被配置为一个总线系统，通过该总线系统电梯装置10的所有控制单元42、44、64彼此相连。

与控制单元42、44和64相结合，组控制单元70形成了一个控制设备，在图1中其整体被赋予附图标记75，它可以用作为用于控制电梯装置10的控制单元42、44、64的替代。

一个具有触摸屏77形式的集成指示元件的输入元件被安装在电梯装置10所服务的每个楼层。此外，指示设备80被放置在每个楼层上机井12和14的区域中。所有触摸屏77和指示设备80都通过同样被设置为总线系统的电连接线82连接至控制设备75。在所示的示意性实施例中，电连接线82连接至控制单元42，控制单元42通过数据传输系统73与其它控制单元44和64，以及可以选用的组控制单元70电连接。利用触摸屏77，乘客可以将具有期望运行目的地的目的呼叫输入到控制设备75中，然后控制设备75执行分配估计，分配轿厢21、22和52中的一个来应答目的呼叫。作为对目的呼叫输入的响应，在触摸屏77上为乘客提供要使用的轿厢的指示，并可以指示轿厢到达之前预期的时间。在另外的指示设备80上，向乘客通知下面将到达该层的轿厢要运行的目的地。如果指示的运行目的地中的一个与乘客所期望的运行目的地一致，则他不需要输入目的呼叫。在指示设备80中也指示下一轿厢到达之前的预期时间。

下面将参考图2对将一个轿厢分配给一个输入的目的呼叫进行详细描述。输入的目的呼叫通过电连接线82发送给控制设备75的控制单元42。控制单元42通过数据传输系统73将目的呼叫传送给电梯装置其它的控制装置44和64。当安装电梯装置10时为每个控制单元42、44和64分配一个号码，输入的目的呼叫被所有的控制单元42、44和64分别存储在一个自身已知、因此未显示在图中的存储元件中，直到具有最小分配号码的控制单元例如控制单元42通过数据传输系统73将用于估计输入的目的呼叫的信号发送给所有的控制单元。在图2中示出的方法步骤101中，在与各个轿厢21、22和52的运行数据和运行状态相关的规定的估计算法的基础上，所有控制单元42、44和64为各个相关轿厢21、22和52执行对所输入的目的呼叫的分配估计，以确定对于最高可能的运量用于应答目的呼叫的最佳轿厢。

在分配估计被执行后，在方法步骤102中，具有分别与另一个轿厢22或21共享公共运行路径16、17的相关轿厢21和22的控制单元42和44检查应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径，也就是从相应轿厢的当前位置开始通过预期开始点扩展到输入的运行目的地的那部分运行路径，是否与已经分配给与先前输入的但并未完全应答的目的呼叫相关的相应轿厢21或22的一部分运行路径，也即已经被“预留”给该轿厢的运行路径，至少部分相互重叠。如果两个控制单元42、44中的一个确定出应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径与已经分配给各个轿厢的一部分运行路径相重叠，则各个控制单元42或44在方法步骤103中通过数据传输系统73将执行的分配估计结果发送给电梯装置10的其它控制单元。

如果方法步骤102中的检查显示：应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径不与基于先前的目的呼叫而已经分配给各个轿厢的部分运行路径相重叠，则控制单元42和44在方法步骤104中检查应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径是否与为两个可沿公共运行路径16、17运动的轿厢21、22中的另一个而存在的至少一个临时分配的至少一部分运行路径相重叠，也就是说，检查各个轿厢21或22应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径是否完全空闲。如果所需的那部分运行路径对各个轿厢21或22不是空闲的，也就是说有一个分别为另一个轿厢22或21的临时或明确的分配，则在方法步骤105中，与此轿厢相关的控制单元42或44将估计值设置为“不能被应答”，并在方法步骤103中，将当前目的呼叫不能被各个轿厢21或22应答的信息通过数据传输系统73发送给电梯装置10的所有控制单元。

如果在方法步骤104中的检查显示：应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径对各个轿厢21或22是空闲的，则在方法步骤106中，各个控制单元42或44通过直接数据传输线50向可以沿公共运行路径16、17运动的轿厢21、22的其它控制单元发送一个信号，根据该信号分别将所需的那部分运行路径临时分配给各个轿厢21或22。结果，在方法步骤107中，控制单元42和44检查两个轿厢21和22中的哪个具有更好的分配估计。为此，控制单元42和44通过数据线50互相发送它们的分配估计结果以及那部分运行路径的临时分配，并分别比较上述结果。为此数据传输线50的数据传输率大于数据传输系统73的数据传输率。或者，当然可以选择通过普通数据传输系统73的传输来代替通过额外数据线50的传输。然后，与轿厢相关的具有更好分配估计的控制单元42或44在方法步骤103中将它自己的分配估计结果通过数据传输系统73发送给电梯装置10的其它控制单元，而具有较差分配估计的相关轿厢21或22的控制单元42或44以对应于方法步骤105的方式将估计值设置为“不能应答”，然后在方法步骤103中通过数据传输系统73将此发送。

除了两个控制单元42和44中的一个外，也就是已经为它的轿厢“预留”过的或对它的轿厢具有更好分配估计的控制单元，在方法步骤103中，与轿厢52相关的控制单元64也通过数据传输系统73发送它的分配估计结果。这样，在方法步骤103之后，电梯装置10的所有控制单元42、44和64都具有所要考虑的所有分配估计的结果，从而使得分配估计间的比较以及当前目的呼叫的分配可以由所有控制单元42、44和64执行。为其轿厢接收最佳分配估计的控制单元将当前目的呼叫分配给它自己，并将对应的分配应答发送给读取出目的呼叫的控制单元42，然后此控制单元42通过连接线82将分配应答发送给在其上输入目的呼叫的触摸屏77。在触摸屏77上，然后向乘客指示他将使用哪个轿厢21、22或52，或者哪个机井12或14，并且如果适当的话，指示在预期轿厢21、22或52到达乘客的楼层之前的预期时间。

然后在方法步骤108中，两个控制单元42、44检查当前目的呼叫是否分配给相应的轿厢21或22。如果此问题的答案是肯定的，在方法步骤109中，相应的控制单元42或44通过直接数据传输线50将关于应答目的呼叫所需的那部分运行路径的确定的分配信号发送给具有与它自己的轿厢共享机井12的轿厢的其它控制单元。结果，应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径被明确地分配给轿厢21或22，也就是说，在方法步骤109中，如果两个轿厢21和22中的一个具有最佳分配估计，则将应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径进行明确的“预留”。

在方法步骤108中确定出目的呼叫不被分配给各个轿厢21或22的控制单元42或44在方法步骤110中通过直接数据传输线50，向其它控制单元发送一个信号，根据该信号取消在方法步骤106中执行的分别所需的各部分运行路径的临时分配。

在方法步骤101至110执行完之后，从而明确电梯装置10的哪个轿厢21、22或52被分配当前目的呼叫，以及在向可以沿公共运行路径16、17运动的轿厢21和22中的一个分配应答目的呼叫所需的那部分运行路径的分配是否已经做出，其作用在于当在应答一个随后的目的呼叫时，这部分运行路径不再分别为其它轿厢21或22可用。

Claims (27)

1.一种用于控制具有至少一个机井和若干轿厢的电梯装置的方法，其中每个轿厢都有一个相关驱动器和制动器，它使得至少两个轿厢可以沿着一条公共运行路径独立地上下运动，乘客利用设置在至少一个机井外的电梯装置的控制设备的输入单元输入对行进目的地的目的呼叫，并对每个轿厢进行分配估计，所有轿厢的分配估计彼此进行比较，并且目的呼叫被分配给以最佳分配估计来应答的轿厢，其特征在于，在将目的呼叫分配给可以沿公共运行路径运动的轿厢中的一个的情况下，应答目的呼叫的分派轿厢所需要的那部分运行路径被分配给此轿厢，并且被分配的这部分运行路径在分配期间内对于可以沿公共运行路径运动的其它轿厢是阻塞的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从分配估计的比较中排除应答当前目的呼叫分别所需的那部分运行路径与根据先前的仍未应答的目的呼叫已经分配给另一个轿厢的那部分运行路径至少部分重叠的那些轿厢。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在应答当前目的呼叫分别所需的那部分运行路径不与已经分配给某个轿厢的运行路径的任何部分重叠的情况下，在第一时刻，仅将可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计彼此间进行比较，然后仅用这些轿厢中具有最佳分配估计的轿厢与电梯装置的剩余轿厢的分配估计进行比较。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，为可以沿公共运行路径运动的轿厢中的每一个临时分配应答当前目的呼叫所需的那部分运行路径，然后对这些轿厢的分配估计的结果彼此进行比较，然后除了具有最佳分配估计的轿厢外，撤销运行路径的那部分的临时分配，并且，当当前目的呼叫被分配给可以沿公共运行路径运动的并具有这些轿厢的最佳分配估计的轿厢时，最终将运行路径的相应部分分配给该轿厢，并且当当前呼叫没有被分配给该轿厢时，取消它对运行路径的相应部分的临时分配。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，从可以沿公共运行路径运动的轿厢的分配估计的比较中排除应答当前目的呼叫分别所需的那部分运行路径与根据先前的仍未应答的目的呼叫已经分配给另一个轿厢的那部分运行路径至少部分重叠的那些轿厢。

6.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，当应答目的呼叫时，已经分配给某个轿厢的一部分运行路径对其它轿厢一层一层地释放。

7.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，可以沿公共运行路径运动的轿厢中的至少一个被分配公共运行路径的一个优先区域，并在分配估计中考虑与各个优先区域相关的应答目的呼叫所需的那部分运行路径的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述优先区域被以这样一种方式分配给轿厢，使得相邻的优先区域至少在一个楼层的等级上重叠。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在没有任何重叠的情况下将优先区域分配给轿厢。

10.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，  根据同时存在的目的呼叫的数目进行分配估计。

11.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，根据轿厢的容量使用率进行分配估计。

12.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，在各楼层由电梯装置所服务的楼层的指示设备上指示轿厢下面要到达的运行目的地。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在电梯装置所服务的楼层上指示一个接一个到达该层的若干轿厢的运行目的地。

14.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，在目标呼叫被输入后，指示应答该目的呼叫的轿厢的到达或离开前的预期时间。

15.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，在分别与输入单元相关的指示单元上为乘客提供应答目的呼叫的轿厢的指示。

16.如权利要求1至14中的每个权利要求所述的方法，其特征在于，在分别与一个输入单元相关的指示设备上指示具有分配给该目的呼叫的轿厢下面将要到到达的站的机井。

17.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，每个轿厢具有一个包括一组控制功能的相关控制单元，控制单元执行对分别相关的轿厢的分配估计，并且所有控制单元彼此电连接。

18.如上述每个权利要求所述的方法，其特征在于，可以沿公共运行路径运动的至少一个轿厢具有一个相关的中心组控制单元，该中心组控制单元可以执行所有相关轿厢的分配估计。

19.特别用于执行根据以上权利要求中任一项所述方法的电梯装置(10)，它具有至少一个机井(12、14)和若干轿厢(21、22、52)，每个轿厢都有一个相关驱动器(30、32、60)和制动器(34、36、62)，它使得至少两个轿厢(21、22)可以沿一条公共运行路径(16、17)独立地上下运动，通过设置在至少一个机井(12、14)外部的用于输入目的呼叫的输入单元(77)，以及通过一个用于控制轿厢(21、22、52)的控制设备(75)，它使得可以利用在每次输入了目的呼叫后用于各个轿厢(21、22、52)的和用于将目的呼叫分配给一个轿厢的控制设备(75)来执行分配估计，其特征在于，当将目的呼叫分配给可以沿公共运行路径(16、17)运动的轿厢(21、22)中的一个时，应答目的呼叫的分派轿厢(21、22)所需要的那部分运行路径被分配给此轿厢(21、22)，并且这部分运行路径在分配期间内对于可以沿公共运行路径(16、17)运动的其它轿厢(21、22)是阻塞的。

20.如权利要求19所述的电梯装置，其特征在于，当应答了目的呼叫时，分配给可以沿公共运行路径(16、17)运动的一个轿厢(21、22)的那部分运行路径可以对其它轿厢(21、22)一层一层地释放。

21.如权利要求19或20所述的电梯装置，其特征在于，控制设备(75)包括多个控制单元(42、44、64)，每个控制单元分别具有一组控制功能，这些控制单元分别与一个轿厢(21、22、52)相关，并通过一个数据传输系统(73)彼此相连，这使得可以利用控制单元(42、44、64)来执行对各个相关轿厢(21、22、52)的分配估计。

22.如权利要求21所述的电梯装置，其特征在于，与可以沿公共运行路径(16、17)运动的轿厢(21、22)相关的控制单元(42、44)通过独立的数据线(50)彼此相连。

23.如权利要求22所述的电梯装置，其特征在于，独立的数据线(50)与数据传输系统(73)相比具有更高的数据传输率。

24.如权利要求21至23中每个所述的电梯装置，其特征在于，输入单元(77)最好通过一条数据线(82)连接到至少一个控制单元(42)。

25.如权利要求19至24中每个所述的电梯装置，其特征在于，控制设备(75)包括一个与可以沿公共运行路径(16、17)运动的轿厢(21、22)相关的中心组控制单元(70)，用于执行分配估计和用于将目的呼叫分配给一个轿厢(21、22)。

26.如权利要求19至25中每个所述的电梯装置，其特征在于，输入单元(77)分别具有一个相关的指示单元，用于指示应答输入的目的呼叫的轿厢(21、22、52)，以及轿厢(21、22、52)到达或离开前的预期时间。

27.如权利要求19至26中每个所述的电梯装置，其特征在于，电梯装置(10)包括至少两个机井(12、14)，这使得至少两个轿厢(21、22)可以沿第一机井(12)中的公共运行路径(16、17)运动，一个单独的轿厢(52)可以在第二机井(14)中沿从最低站到最高站的运行路径(18、19)运动。

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