FI119686B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ

Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Erityisesti keksintö liittyy menetelmään ja järjestelmään 5 kohdekutsujen allokoimiseksi hissijärjestelmässä, joka käsittää sekä yksikorisia että monikorisia hissejä.

Korkeissa rakennuksissa on tyypillisesti lukuisia hissejä, liukuportaita ja muita vastaavia matkustusväli-10 neitä henkilöiden kuljettamiseksi rakennuksessa kerroksesta toiseen. Matkustajan antaessa hisseille his-sikutsun, hissijärjestelmän ryhmäohjaus allokoi matkustajan käyttöön hissin hissijärjestelmässä vallitsevan liikennetilanteen ja annettujen optimointikritee-15 rien perusteella. Tavanomaisessa hissijärjestelmässä kutsujen anto on järjestetty sijoittamalla kuhunkin kerrokseen ylös/alas-painikkeet, joiden avulla matkustaja ilmaisee haluamansa kulkusuunnan ja edelleen, hissin saavuttua matkustajan sijaintikerrokseen, mat-20 kustaja ilmaisee haluamansa kohdekerroksen hissikoris-sa olevien kohdekerrospainikkeiden avulla. Edellä ku- . vattu kutsunantotapa on kuitenkin epäkäytännöllinen ja • · · *** tehoton korkeissa rakennuksissa, jonka johdosta ky- • · · [···* seisten rakennusten hissi järjestelmissä kutsujen anto • · • 1 25 on toteutettu yhä enenevässä määrin ns. kohdekutsujär- ··· ·...· jestelmän (destination-kutsujär jestelmän) avulla, jos- ·· • *·. sa kukin matkustaja antaa henkilökohtaisen kohdeker- :2: rostietonsa jo lähtökerroksessa, esimerkiksi tuloau- • · · lassa, ennen hissikoriin menoa. Kohdekutsun anto ta-30 pahtuu erityisen kohdekutsuterminaalin avulla joko • · · • · .···. painikkeilla tai sähköisesti luettavien tunnisteiden, • · *!* kuten esimerkiksi RFID-tunnisteiden avulla. Koska koh- • · ·.*·· dekutsun yhteydessä kunkin matkustajan matkareitin ’!1Σ lähtöpiste ja päätepiste identifioituu ja on siten .···. 35 ryhmäohjauksen saatavilla, pystyy ryhmäohjaus määrit- • · ··· · 2 • · · • · • · 2 tämään matkustajan matkareitin tarkasti ja optimaalisesti perinteiseen kutsunantojärjestelmään verrattuna.

Matkustajien antamien kutsujen allokoinnin tavoitteena 5 on arvioida eri reittivaihtoehtoja matkustajille ja antaa kutsut palveltaviksi hisseille siten, että jokin hissijärjestelmää kuvaava tunnusluku taikka tunnuslukujen yhdistelmä olisi mahdollisimman hyvä. Perinteisesti yleisimmin käytetyt tunnusluvut ovat matkustajan 10 palveluaikoihin liittyviä tunnuslukuja mutta myös energiaan tai muuhun vastaavaan hissijärjestelmän ominaisuuteen liittyvät optimointikriteerit ovat mahdollisia. Reittivaihtoehtojen vertaamiseksi keskenään käytetään yleisesti ns. kustannusfunktiota, jonka ar-15 von (kokonaiskustannuksen) minimointi eri reittivaih-toehdoilla ilmaisee optimaalisen allokoinnin. Allokointi voidaan toteuttaa myös siten, että hissijärjes-telmän eri liikennetilanteissa otetaan käyttöön parhaiten kyseiseen liikennetilanteeseen sopiva kustan-20 nusfunktio. Tällä halutaan antaa hissijärjestelmälle mahdollisuus mukautua vallitsevaan liikennetilantee- : seen, esimerkiksi ylösmenoruuhkaan rakennuksessa. Ky- • · · ; seistä tekniikkaa on kuvattu mm. patenttijulkaisussa • · · FI972937, josta tunnetaan hissiryhmän ohjausmenetelmä, • · · .···. 25 jossa hissien ohjausta optimoidaan liikennetilanteen • · .1” eli kulloinkin vallitsevan liikennetyypin ja liiken- • · · *... neintensiteetin perusteella, jolloin tunnistetaan vai- • · *··♦* litseva liikennetilanne ja ohjataan hissiryhmää edellä mainittua liikennetilannetta vastaavien optimointikri- ♦ · ·.·.· 30 teerien perusteella. Vallitsevan liikennetilanteen • · · tunnistamiseksi hissijärjestelmän käytöstä kerätään .·. : tilastotietoa eri vuorokauden ja viikonpäivien mukaan • · · ja ennustetaan hissijärjestelmän tulevaa liikenneti- • · . lannetta kullakin ajanhetkellä kerätyn tilastotiedon *·· ϊ.,.ί 35 perusteella. Kyseistä ratkaisua kutsutaan liikenne- ennustajaksi (traffic forecaster) .

• · 3

Hissijärjestelmien tehokkuuden parantamiseksi ja ruuhkien välttämiseksi erityisesti korkeissa rakennuksissa hissit voidaan toteuttaa monikorisina hisseinä. Moni-5 korihisseissä kaksi tai useampia hissikoreja on järjestetty samaan runkorakenteeseen, joka liikkuu hissikuilussa hissikoneiston ohjaamana, jolloin hissi palvelee samanaikaisesti useaa kerrostasoa pysähtyessään. Monikorihissien tehokkaan toiminnan takaamiseksi ra-10 kennuksen tuloaula on jaettu usein kahteen tai useampaan odotusaulaan, joita yhdistää esimerkiksi liukuportaat. Tällöin kohdekutsulaitteet voidaan sijoittaa joko odotusauloihin välittömästi hissien läheisyyteen taikka keskitetysti tuloaulaan, josta matkustajat 15 ohjataan liukuportaiden kautta allokoidun reitin mukaiseen odotusaulaan ja edelleen matkustajaa palvelevalle hissille.

Kuten edellä on todettu, pystytään monikorihisseillä 20 palvelemaan tehokkaasti suuriakin matkustajamääriä, esimerkiksi ylösmenoruuhkan aikaan ihmisten saapuessa • · · '···' aamuisin työpaikoilleen ja liikenteen suuntautuessa pääasiassa tuloaulasta rakennuksen yläkerroksiin. On • · • *·· kuitenkin havaittu, että tietyissä liikennetilanteis- : : 25 sa, esimerkiksi lounasaikaan, jossa liikennevirta ··· suuntautuu tuloaulasta rakennuksen yläkerroksiin tai .***. päinvastoin ja saman aikaisesti rakennuksessa on ker- • · · rosten välistä rakennuksen sisäistä liikennettä, moni-korihissien kuljetuskapasiteetti voi laskea merkittä- • · · l.l 30 västi kun sekä ruuhkaliikenne että kerrosten välinen • · t · ··· sisäinen liikenne joudutaan palvelemaan momkorihis- seillä. Ongelma voi korostua kohdekutsujärjestelmien ·;··· yhteydessä, joissa kutsun antaneelle matkustajalle .I. allokoidaan (ja informoidaan) välittömästi häntä pal- • · 35 veleva hissi. Tällöin ryhmäohjauksella ei enää ole • · · • ·* mahdollisuutta vaihtaa kutsua palvelevaa hissiä eikä 4 siten optimoida valittuja hissien ajoreittejä päinvastoin kuin on mahdollista hissijärjestelmissä, joissa käytetään perinteistä ylös/alas kutsunantomenetelmää. Välittömästi kutsun perusteella suoritettu allokointi 5 voi siten olla epäedullinen allokoitaessa annetun kutsun jälkeisiä uusia kutsuja aiheuttaen hissijärjestelmän kapasiteetin vajaakäyttöä.

Monikorihissien käyttöön liittyy myös eräitä muita 10 epäkohtia. Monikorihissi soveltuu huonosti eräisiin erikoiskäyttöihin, kuten esimerkiksi palomieshissi-käyttöön, jossa hissimääräysten edellyttämä kaikkien kerrosten palvelukykyvaatimus voi edellyttää ylimääräisen kerrostilan järjestämistä hissikuilun ylä- tai 15 alapäähän. Monikorihissit ovat myös monimutkaisempia niin mekaanisesti kuin ohjausjärjestelmän osalta verrattaessa niitä yksikorihisseihin. Monikorihissien rakennetta voi monimutkaistaa myös se, että rakennuksen kerroskorkeudet voivat vaihdella, jolloin monikorihis-20 seihin on järjestettävä mekanismi, jolla hissikorien keskinäistä etäisyyttä voidaan säätää kerroskorkeuksi- : en mukaan, jotta kerrostasojen samanaikainen palvelu • · · ; olisi mahdollista. Kaiken kaikkiaan monikorihissien • · · käyttö lisää hissi järjestelmien hankinta- ja ylläpito- • · · .···, 25 kustannuksia ja tekee siten monikorihissijärjestelmis- • · tä kalliita. Eräs mahdollinen lähestymistapa ratkaista • · • · · *... edellä esitettyjä ongelmia on toteuttaa hissijärjes- • · *··♦* telmä käyttäen sekä yksikorihissejä että monikorihis- sejä samassa hissijärjestelmässä. Muun muassa japani- • · ·.*.· 30 laisesta hakemus julkaisusta JP11130349 tunnetaan his- ··· J Ϊ siryhmä, joka käsittää sekä yksikorihissejä että kak- .·) j sikorihissejä. Ratkaisu perustuu vyöhyköintiin, jossa • ·· yksikorihissit ja kaksikorihissit palvelevat eri vyö- . hykkeitä ruuhkatilanteissa.

··· : : 35 • · · ·· · • · · • · • · 5

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksen on poistaa tai ainakin lieventää edellä esitettyjä tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa ilmeneviä epäkohtia. Lisäksi 5 keksinnön tarkoituksena on saavuttaa yksi tai useampi seuraavista tavoitteista: - parantaa hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia eri liikenne- ja poikkeustilanteissa, alentaa ruuhkaisuutta odotusauloissa, 10 - yksinkertaistaa hissijärjestelmää, - parantaa matkustusmukavuutta allokoimalla eri hissityyppejä eri optimointikriteerein, - huomioida matkustajan erityistarpeet kutsuja allokoitaessa.

15

KEKSINNÖN KUVAUS

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk- kiosassa. Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tun- . 20 nusomaista se mitä on esitetty patenttivaatimuksen 12 ·· · . .·. tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuo- • * « ·'·[' doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa • · · patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja • · on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa piirus- : '* 25 tuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö • · · voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen si- • · : sältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek- sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan il- • · · .1. 30 maistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai • · • · '**. saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Täl löin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin- nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön • · 6 eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

5 Seuraavassa täsmennetään eräiden tässä hakemuksessa käytettyjen termien merkitystä: - monikorihissi: termillä tarkoitetaan hissiä, jossa kaksi tai useampia hissikoreja on sijoitettu yhteiseen runkorakenteeseen, joka liikkuu hissi-10 kuilussa hissin käyttökoneiston avulla. Monikori hissi palvelee kahta tai useampia kerrostasoja samanaikaisesti pysähtyessään. Monikorihissiä, jossa on kaksi hissikoria samassa runkorakenteessa kutsutaan kaksikorihissiksi.

15 - liikennetilanne: määrittää hissijärjestelmässä vallitsevan liikennetyypin sekä liikenneintensi- teetin, esimerkiksi "kevyt sekaliikenne". Liiken- netyyppi ilmaisee hissijärjestelmässä yleisesti vallitsevien matkustajavirtojen suunnan, esimer- 20 kiksi ylösmenoliikenne (tuloaulasta rakennuksen muihin kerroksiin), alasmenoliikenne (rakennuksen !#·#ί muista kerroksista tuloaulaan) , sisäinen liikenne : (kerrosten välinen liikenne välillä, jossa mat- ··· ·*·., kustajia ei saavu rakennukseen tai poistu raken- .···. 25 nuksesta) , kaksisuuntainen liikenne (samanaikais- • ♦ ··. ta alasmenoliikennettä ja ylösmenoliikennettä), • · ♦ sekaliikenne (eri liikennetyyppien yhdistelmä) .

• · *·* Liikenneintensi teetti ilmaisee hissi järjestelmäs sä vallitsevan liikenteen kovuuden suhteessa his- • · • · : ** 30 sijärjestelmän maksimikuljetuskapasiteettiin, • · · *...· esimerkiksi kevyt liikenne, normaali liikenne, .··*. raskas liikenne. Edellisten ohella monet muut • · • · · liikennetyypin ja liikenneintensi teetin jaottelut • · . ovat mahdollisia.

• · • · · • · · • · • · 7 hissityyppi: termillä tarkoitetaan joko yksikori-hissiä tai monikorihissiä.

kohdekutsun liikennetyyppi: termillä tarkoitetaan kohdekutsun lähtökerroksen ja kohdekerroksen il-5 maisemaa liikennetyyppiä, kuten esimerkiksi ylös- menokutsu (kutsu tuloaulasta rakennuksen muihin kerroksiin), alasmenokutsu (kutsu rakennuksen muista kerroksista tuloaulaan), sisäisen liikenteen kutsu (kutsu rakennuksen sisäkerrosten vä-10 Iillä), kutsu parillisiin kerroksiin (parillises ta kerroksesta parilliseen), kutsu parittomiin kerroksiin (parittomasta kerroksesta parittomaan) jne.

odd/even-periaate: termillä tarkoitetaan kaksiko-15 rihissin ohjaustapaa, jossa hissin toisella ko rilla palvellaan vain parillisia kerroksia ja toisella korilla vain parittomia kerroksia. Jako parittomiin ja parillisiin kerroksiin riippuu rakennuksen kerrosnumeroinnista ja vaikuttaa siten 20 siihen palvellaanko kaksikorihissin alakorilla ainoastaan parillisia kerroksia vai parittomia kerroksia ja vastaavasti yläkorilla parittomia ; kerroksia vai parillisia kerroksia.

• · · • · • 1 2·· - korisäätöviive: termillä tarkoitetaan aikaa, joka :3; 25 tarvitaan monikorihissien korietäisyyksien säätä- • · · miseksi halutulle etäisyydelle toisistaan. Raken- .1··. nuksen kerroskorkeuksien vaihdellessa joudutaan • · 1 • · · monikorihissien korien välistä etäisyyttä säätä- . . mään, jonka vaatima aika (korisäätöviive) riippuu • · · *.1 3 0 hissin ajoreitin lähtökerrosten ja kohdekerrosten • · *···’ kerroskorkeuksien eron suuruudesta.

• · • 9 · • · · • · · 2 . Esillä olevassa keksinnössä esitellään menetelmä koh- 3 dekutsujen allokoimiseksi hissi j ärj estelmässä, joka • · 1 | mml 35 käsittää yhden tai useamman yksikorihissin sekä yhden 8 tai useamman monikorihissin, ja jossa menetelmässä matkustaja antaa kohdekutsun kohdekutsulaitteella. Keksinnön mukaisesti menetelmä käsittää vaiheet: vastaanotetaan matkustajan antama kohdekutsu; valitaan 5 kohdekutsua palveleva hissityyppi hissityypin valintakriteerin perusteella; allokoidaan kohdekutsu valitun hissityypin mukaiselle hissille; ja informoidaan matkustajalle hänelle allokoitu hissi.

10 Esillä olevassa keksinnössä esitellään myös järjestelmä kohdekutsujen allokoimiseksi hissijärjestelmässä, joka käsittää yhden tai useamman yksikorihissin sekä yhden tai useamman monikorihissin sekä kohdekutsulait-teet matkustajan antamien kohdekutsujen vastaanottami-15 seksi. Keksinnön mukaisesti järjestelmä käsittää välineet, jotka on järjestetty määrittämään matkustajan antamaa kohdekutsua palveleva hissityyppi hissityypin valintakriteerin perusteella sekä välineet, jotka on järjestetty allokoimaan mainittu kohdekutsu valitun 20 hissityypin mukaiselle hissille sekä välineet matkustajan informoimiseksi hänelle allokoidusta hissistä.

• · · • · · • · · • · · • · ·

Keksinnön eräässä sovelluksessa hissityypin valinta- • · kriteerinä käytetään yhtä tai useampaa luokitussään- • · *···* 2 5 töä, jossa luokitussäännössä hissityyppi määritetään: ·· • · • * · *... - ennalta määritettyjen vakiokerrosten perusteella; • · ·*· - vastaanotetun kohdekutsun liikenne tyypin perus teella; • · *.·.* - vastaanotettuun kohdekutsuun liitetyn lisätiedon • · · ·,..ί 30 perusteella, jossa lisätieto ilmaisee erityiskul- .·. ; jetuksen ja/tai kutsun ryhmäkoon; • · · - kerroskohtaisten liikenneintensiteettien perus- • · . teella; tai • · · ·...· - hissi järjestelmän hissien kuormitusasteen perus- ί * : 35 teella; • · 9

Sovelluksen ansiosta hissityypin valintakriteeri voidaan optimoida rakennus- ja hissijärjestelmäkohtaises-ti haluttujen palvelutavoitteiden saavuttamiseksi. 5 Hissijärjestelmästä voidaan määrittää esimerkiksi va-kiokerroksia, jotka aina palvellaan yksikorihisseillä tai monikorihisseillä, rakennuksen sisäinen liikenne voidaan palvella yksikorihisseillä jne.

10 Keksinnön eräässä sovelluksessa huomioidaan monikori-hissien korisäätöviive valittaessa kutsua palvelevaa hissityyppiä. Sovelluksen ansiosta voidaan poissulkea kutsua palvelevista hisseistä ne monikorihissit, joissa hissikorien keskinäisen etäisyyden säätämiseksi 15 tarvittava aika on niin pitkä, ettei kyseistä säätö-operaatiota ehditä suorittamaan ajettaessa kutsun mukaiseen lähtökerrokseen tai kutsun mukaisesta lähtö-kerroksesta kutsun mukaiseen kohdekerrokseen. Sovelluksella voidaan parantaa hissijärjestelmän kuljetus-20 kapasiteettia ja matkustusmukavuutta.

• · · • · · ··· : Keksinnön eräässä sovelluksessa valitaan hissityypin ··· valintakriteerin luokitussäännöt ja/tai luokitussään- % .···. töjen kynnysarvot hissijärjestelmän liikennetilanteen • · .1” 25 ja/tai hissijärjestelmän poikkeustilanteen perusteel- • · · la. Sovelluksen ansiosta valintakriteeriä voidaan dy- • · ’···* naamisesti muuttaa kulloinkin hissi järjestelmässä val litsevan liikennetilanteen mukaan ja näin optimoida • « hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia ja/tai muuta ··· ·...· 30 haluttua hissijärjestelmän ominaisuutta vastaamaan .·. : parhaiten vallitsevaa liikennetilannetta. Sovelluksen • ·· ansiosta hissijärjestelmän käyttäytyminen voidaan op- • · . timoida myös poikkeustilanteissa, esimerkiksi yhden ··· ·...· tai useamman hissijärjestelmän hissin ollessa poissa ·· · • · · • · • · 10 käytöstä taikka evakuoitaessa rakennusta esimerkiksi rakennuksessa havaitun tulipalon johdosta.

Keksinnön eräässä toisessa sovelluksessa käytetään eri 5 optimointikriteereitä allokoitaessa matkustajien koh-dekutsuja eri hissityypeille. Sovelluksen ansiosta eri hissityyppien palvelussa voidaan entistä paremmin optimoida koko hissijärjestelmän toimintaa ja matkustus-mukavuutta esimerkiksi korostamalla lyhyttä matkustus-10 aikaa monikorihisseille ja lyhyttä odotusaikaa yksiko-rihisseille yksikorihissien palvellessa rakennuksen sisäistä liikennettä.

Keksinnön eräässä sovelluksessa kerätään tilastotietoa 15 hissijärjestelmän matkustustapahtumista, jota tilastotietoa hyödynnetään määritettäessä hissijärjestelmässä vallitsevaa liikennetilannetta ja/tai määritettäessä hissijärjestelmän kerroskohtaisia liikenneintensiteet-tejä. Sovelluksen ansiosta voidaan entistä tarkemmin 20 tehdä arvioita hissijärjestelmässä kulloinkin vallit- . .·. sevasta liikennetilanteesta ja ylipäätään rakennuksen • · · • · · . liikennevirroista.

• · · • · · • · · • · • · • ·· t ··· !#<>ί Keksinnön eräässä sovelluksessa käytetään yhtä tai 25 useampaa yksikorihissiä palomieshissinä. Sovelluksen .1'1· ansiosta hissi järjestelmään ei tarvitse järjestää pa- • · · lomieshissiä varten ylimääräistä kerrostilaa hissikui- >·>·> lun ylä- tai alapäähän monikorihissien tapaan.

• · · • · • · · • · • · ··· .·. : 30 Esillä olevalla keksinnöllä saavutetaan edellä esitet- • · · • · tyjen etujen lisäksi myös monia muita etuja tunnetun • · . tekniikan mukaisiin ratkaisuihin nähden. Keksinnön an- • · · :...· siosta hissi järjestelmää voidaan yksinkertaistaa to- • · · • 1.! teuttamalla osa hisseistä yksikorihisseinä ja samalla 11 voidaan parantaa hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia eri liikennetilanteissa. Keksinnön avulla voidaan edullisesti välttää tilanne, jossa monikorihissien kapasiteettia käytettäisiin ruuhkatilanteissa vähäisen 5 intensiteetin liikenteen palveluun vaikka se perinteisten allokointimenetelmien perusteella näyttäisikin olevan tehokasta. Matkustajien erityistarpeet, kuten vammaiskuljetukset, voidaan huomioida keksinnön mukaisessa ratkaisussa entistä paremmin palvelemalla eri-10 tyiskuljetukset tarkoitukseen parhaiten soveltuvalla hissityypillä. Keksintö mahdollistaa myös sen, että käytettäessä hissijärjestelmässä monikorihisseinä kak-sikorihissejä, kutsuja voidaan allokoida ns. odd/even periaatteella, jolloin kaksikorihissien kuljetuskapa-15 siteetti maksimoituu. Monikorihissejä ei myöskään välttämättä tarvitse varustaa erityisillä säätöväli-neillä korietäisyyksien säätämiseksi, koska vaihtele-van kerrosvälin omaavat kerrokset voidaan keksinnön mukaisessa ratkaisussa palvella edullisesti yksikori-20 hisseillä.

. KUVIOLUETTELO

* · · • · ·

• •I

. .·. Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti • · » ;·. oheisten kuvioiden avulla, joissa • · · 25 • · kuvio 1 esittää esimerkinomaisesti erästä keksinnön • · • ” mukaista hissijärjestelmää, ja • · · • · • · kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen menetelmän vaiheita.

K:: 30 • · • · • · ·

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

• · • · • · ·

Kuviossa 1 esitetään eräs hissi järjestelmä, jossa so- • · • # velletaan keksinnön mukaista ratkaisua. Hissijärjes- • · · *· “ telmä käsittää viisi hissiä A..E, josta hissit A ja B 1 · 12 ovat yksikorihissejä ja hissit C, D ja E ovat kaksiko-rihissejä. Hissit palvelevat rakennuksen kerroksia 1-8, joista kerros 1 on rakennuksen tuloaula/lähtöaula ja kerros 8 rakennuksen yläaula. Kerrosten 1 ja 2 vä-5 Iillä sekä kerrosten 7 ja 8 välillä on liukuportaat 1100, joita käyttäen matkustaja voi vaivattomasti siirtyä kerroksesta (odotusaulasta) toiseen esimerkiksi allokoitaessa kutsuja kaksikorihisseille C, D, E ja näin tehostaa erityisesti kaksikorihissien käyttöä. 10 Kuviosta 1 ilmenee myös kerroksen 1 muita kerroksia suurempi kerroskorkeus, jolloin kerroksissa 1 ja 2 olevan hissin E yläkorin 1005 ja alakorin 1006 keskinäinen korietäisyys on säädetty suuremmaksi kuin muissa kerroksissa olevien kaksikorihissien C, D korietäi-15 syys. Eri hissityyppien lukumäärä voidaan määrittää esimerkiksi rakennuksen arvioiduista liikennevirroista siten, että ruuhkaliikenne pyritään palvelemaan moni-korihisseillä ja rakennuksen sisäinen hiljaisempi liikenne yksikorihisseillä. Eräs mahdollinen peukalosään-20 tö voisi olla, että keskimäärin 10-30 % kutsuista palveltaisiin yksikorihisseillä ja loput monikorihisseil-lä mutta myös monet muut mitoitusperusteet hissityyp- . .·. pien lukumäärien määrittämiseksi ovat mahdollisia.

• · · • · · • · · • · · • · · • · • '·· 25 Kuvion 1 mukaisesti hissijärjestelmään kuuluu ryhmäoh- jaus 1000, jonka ensisijainen tehtävä on vastaanottaa ·*·.. kutsupaneeleilta (kohdekutsulaitteilta) 1004 matkus- ta j ien antamia kohdekutsutietoja, allokoida kullekin ·· · matkustajalle hissi ja lähettää allokoidulle hissille ;·^ 30 kutsun mukaisia toimintakomentoja. Toimintakomentojen • ·♦ ja hissien tilatietojen välittämiseksi ryhmäohjauksen • ♦ *;* ja hissiohjausten välillä ryhmäohjaus on liitetty his- ·· · sikohtaisiin hissiohjauksiin 1002 ohjausväylän 1003 ·;··: avulla. Kerrostasoilla 1-8 olevat kohdekutsulaitteet y . 35 1004 ovat puolestaan liitetty ryhmäohjaukseen tasolai- * * teväylän 1001 avulla. Kohdekutsulaitteet voivat olla ♦ · 13 mitä tahansa tarkoitukseen soveltuvia kohdekutsulait-teita, esimerkiksi painikkeilla varustettuja kutsunan-tolaitteita ja/tai kutsunantolaitteita, joissa matkustaja identifioidaan sähköisen tunnisteen avulla ja 5 määritetään hänen henkilökohtainen kohdekerroksensa mainitun identifioinnin perusteella. Kohdekutsulait-teiden lukumäärä ja sijoittelu kerroksissa voidaan vapaasti valita, esimerkiksi kuviosta 1 poiketen liukuportaiden välittömään läheisyyteen voidaan sijoittaa 10 ylimääräisiä kohdekutsulaitteita, jolloin tuloaulaan saapuva matkustaja voi ilmaista kohdekerroksensa välittömästi tuloaulaan saapuessaan. Kohdekutsulaitteet sisältävät myös informaatiovälineen (ei esitetty kuviossa 1) , esimerkiksi näyttövälineen, jolla matkusta-15 jalle ilmaistaan häntä palveleva hissi sekä mahdollisesti odotusaula, jonne matkustajan on siirryttävä päästäkseen häntä palvelevaan hissiin. Kohdekutsulaitetta käyttäen matkustaja voi ilmaista kohdekutsuunsa liittyvää lisätietoa, kuten esimerkiksi tietoa vam-20 maiskuljetuksesta, taikka tietoa matkustavaan ryhmään kuuluvien henkilöiden lukumäärästä, ts. samaan kohde-kerrokseen matkustava matkustajaryhmä voi kohdekutsu- • · · *·:·* laitteen avulla antaa yhden kohdekutsun sekä ilmaista kuinka monta matkustajaa ryhmässä on.

·· • · • ·· 25 ··· • · • · ··[' Ryhmäohjaus 1000 sisältää lisäksi ns. liikenne- • ·· *... ennustimen, joka tilastoi hissijärjestelmän matkustus- • · **· tapahtumia vuorokauden eri aikoina ja viikonpäivinä.

Matkustustapahtumista saadaan tietoa matkustajien an- • · *.*.* 30 tamien kohdekutsujen perusteella, mutta myös eri lii- ··· ·...· ketunnistimien, kuten korivaaka- ja/tai ovivaloken- .·. : nosignaalien tarkkailu ja tilastointi on mahdollista.

• · ·

Tilastotietoa ja annettuja kohdekutsuja hyödyntäen ♦ · . liikenne-ennustin määrittää hissijärjestelmässä kul- ··· ·...· 35 loinkin vallitsevan liikennetilanteen. Tilastotietojen • · · ί perusteella voidaan arvioida myös kerroskohtaisia lii- 14 kenneintensiteettejä (kerrosten tulevaa ja/tai lähtevää liikennettä) ja hyödyntää tietoa valittaessa kutsua palvelevaa hissityyppiä.

5 Kun matkustaja antaa kohdekutsunsa odotusaulassa olevaa kohdekutsulaitetta käyttäen, välittyy kutsuun liittyvät kutsutiedot ryhmäohjaukselle. Kutsutiedot määrittävät matkustajan lähtökerroksen sekä matkustajan kohdekerroksen (päämääräkerroksen) . Lisäksi kutsuit) tiedot voivat käsittää matkustajan antamaa kutsuun liittyvää lisätietoa, jonka perusteella ryhmäohjaus saa tiedon onko matkustaja esimerkiksi liikuntavammainen taikka kuinka montaa matkustajaa kutsu koskee.

15 Kun ryhmäohjaus on vastaanottanut kohdekutsulaitteen lähettämät kutsutiedot, määrittää se matkustajaa palvelevan hissityypin ns. hissityypin valintakriteerin perusteella. Hissityypin valintakriteerillä tarkoitetaan tässä yhteydessä sääntöjä (luokitussääntöjä), 20 joiden perusteella matkustajan antama kutsu pyritään . .·. kohdistamaan yksikorihisseille tai monikorihisseille.

• · ·

Kyseessä on siis hissityypin esivalinta ennen kutsun • * · .!** varsinaista allokointia jollekin valitun hissityypin • · • ** mukaiselle hissille. Valintakriteeri määrittää kutsua • ·· • t 1 25 palvelevan hissityypin yhden tai useamman luokitus- ·· • · : *· säännön perusteella. Luokitussäännöt ovat moninaiset • · · ja ne voidaan valita kullekin hissijärjestelmälle parhaiten sopiviksi esimerkiksi rakennuksen oletettujen liikennevirtojen perusteella, rakennuksen käyttötar- • · .**·. 30 koituksen perusteella tai jonkin muun vastaavan kri- ··· / . teerin perusteella. Luokitussäännöt voivat olla hissi- • · · *· järjestelmän tilasta riippumattomia tai ne voivat * * vaihdella hissijärjestelmän tilan perusteella, esimer- ;**'· kiksi hissi järj estelmässä vallitsevan liikennetilan- • · · 35 teen muuttuessa taikka havaittaessa hissijärjestelmäs- • · • · 15 sä jokin poikkeustilanne, toisin sanoen järjestelmä voi käyttää kuhunkin liikennetilanteeseen tai poikkeustilanteeseen parhaiten soveltuvaa, dynaamisesti muuttuvaa hissityypin valintakriteeriä. Luokitussään-5 nöt voidaan priorisoida siten, että ristiriitatilanteissa, jossa eri luokitussääntöjen antaessa tulokseksi eri hissityypin, korkeimman prioriteetin luokitus-sääntö määrää valintakriteerin ilmaiseman hissityypin.

10 Seuraavassa esitetään eräitä esimerkkejä luokitussään-nöistä, joiden perusteella hissityyppi voidaan valita: valitaan hissityyppi ennalta määritettyjen vakio-kerrosten perusteella: Määritetään hissijärjes- 15 telmästä yksi tai useampi kerros, joka aina pal vellaan tietyllä hissityypillä. Esimerkiksi jos tietyn kerrosparin kerrosväli on niin suuri, ettei hissijärjestelmän kaksikorihissi pysty palvelemaan kerrosparia samanaikaisesti, voidaan ky-20 seinen kerrospari määrittää palveltavaksi aina . yksikorihisseillä. Tällöin, jos matkustajan anta- ·· · . .·. man kohdekutsun lähtökerros tai kohdekerros koh- • · · .Γ1 distuu kyseiseen kerrospariin, allokoidaan mat- • ·· *... kustajalle yksikerroshissi. Vakiokerroksiksi voi- • ♦ [···1 25 daan määrittää myös ruuhkaisimmat kerrokset, ku- • · ί ** ten tuloaula ja yläaula siten, että kaikki kutsut ··· *...· tuloaulasta yläaulaan tai päinvastoin palvellaan aina monikorihisseillä.

• · • · · • · · • · ··· • · • · *;1 30 - valitaan hissityyppi kutsun liikenne tyypin perus- • · :.1·· teella: Matkustajan antaman kohdekutsun lähtöker- *:**: roksen ja kohdekerroksen perusteella määritetään S··' kutsun liikennetyyppi (ylösmenokutsu, alas- • · .111 menokutsu, rakennuksen sisäinen kutsu, kutsu pa- • · · 1 35 rittomiin tai parillisiin kerroksiin), ja väli- 16 taan sen perusteella palveleva hissityyppi. Esimerkiksi ylösmenokutsut ja alasmenokutsut voidaan osoittaa monikorihisseille ja rakennuksen sisäiset kutsut yksikorihisseille. Lisäksi voidaan 5 tarkastella voidaanko kutsu palvella odd/even pe riaatteella (kutsu parittomasta kerroksesta parittomaan tai parillisesta kerroksesta parilliseen) ja jos ei, palvellaan kutsu yksikorihissil-lä.

10 valitaan hissityyppi hissien kuormitusasteen perusteella: Määritetään kunkin hissityypin hissien kuormitusaste (% maksimikapasiteetista) hissityy-peittäin ja jos jonkin hissityypin hissien kuor-15 mitusaste ylittää annetun kynnysarvon, osoitetaan kutsu vähiten kuormittuneelle hissityypille.

valitaan hissityyppi kerroskohtaisten liikennein- tensiteettien perusteella: Määritetään kerrokset 20 tai kerrosvyöhykkeet, joiden liikenneintensiteet- . ti ylittää annetun kynnysarvon ja palvellaan kyn- ··· . .·. nysarvon ylittävät kerrokset/kerrosvyöhykkeet ha- * · ♦ lutulla hissityypillä. Liikenneintensi teette jä • ♦· *... voidaan tarkastella joko kerrokses- • · *···1 25 ta/kerrosvyöhykkeestä lähtevän ja/tai siihen tu- • ♦ • ** levän liikenteen perusteella. Esimerkiksi kerros- ··· *...· parit, joissa tulevan ja lähtevän liikenneinten- siteetin summa ylittää annetun kynnysarvon voi-daan palvella monikorihisseillä.

• · ··· 30 • · Σ.’·· - valitaan hissityyppi kutsuun liitetyn lisätiedon *:1·: perusteella: Jos matkustajan antamaan kutsuun ^.1.^ liittyy lisätieto, esimerkiksi tieto vammaiskul- • · .ΓΙ jetuksesta, tavarakuljetuksesta tai muusta vas- ♦ · · 1 35 taavasta erityiskuljetuksesta, voidaan kutsu 17 osittaa tietylle hissityypille, esimerkiksi liikuntavammaiset voidaan palvella aina yksikorihis-seillä ruuhkaisten monikorihissien sijaan. Vastaavasti, jos kutsun yhteydessä on annettu ryhmä-5 koko ylittää annetun kynnysarvon, voidaan kutsu osoittaa tietylle hissityypille, esimerkiksi mo-nikorihisseille.

- huomioidaan hissityyppiä valittaessa monikorihis-10 sien korisäätöviive: Määritetään kullekin moniko- rihissille eri kerroskorkeuksista johtuva aika, joka tarvitaan korien keskinäisen etäisyyden säätämiseksi kutsun mukaisia kerroksia palveltaessa. Poissuljetaan mahdollisista hisseistä ne moniko-15 rihissit, joissa mainittu aika (korisäätöviive) on pitempi kuin kutsun palveluun liittyvä ajoaika (ajoaika kutsun mukaiseen lähtökerrokseen tai ajoaika kutsun mukaisesta lähtökerroksesta kutsun mukaiseen kohdekerrokseen).

20

Kun kutsua palveleva hissityyppi on valittu, allokoi φ ryhmäohjaus sinänsä tunnettuja allokointimenetelmiä, ♦ esimerkiksi geneettisiä allokointimenetelmiä käyttäen matkustajalle hissin rajoittaen allokoinnin koskemaan :***; 25 vain valittua hissityyppiä. Allokoinnin optimointikri- :·. teerinä voi olla esimerkiksi matkustusaika, odotusai- • · · .···. ka, energia, korin täyttösuhde tai näiden jokin yhdis- • · telmä. Optimointikriteeri voi myös vaihdella hissijär- .. jestelmän liikennetilanteen mukaan ja se voi olla eri • · 30 eri hissityypeille. Esimerkiksi raskaalla liikenteellä • · *···* on edullista optimoida matkustusaikaa odotusaikojen ;***: sijaan kuljetuskapasiteetin maksimoimiseksi. Kun mat- ·#· kustajalle on allokoitu hissi, ilmaistaan kohdekutsu- • · / # laitteen informaatiovälineellä matkustajaa palveleva • * · • · · • · • · 18 hissi sekä mahdollisesti odotusaula, johon matkustajan on siirryttävä päästäkseen allokoituun hissiin.

Kuviossa 2 esitetään keksinnön mukaisen menetelmän 5 vaiheita. Vaiheessa 1 vastaanotetaan matkustajan koh-dekutsu (kohdekutsutiedot). Vaiheessa 2 valitaan koh-dekutsua palveleva hissityypin valintakriteerin perusteella. Vaiheessa 3 matkustajalle allokoidaan valitun hissityypin mukainen hissi. Vaiheessa 4 matkustajalle 10 informoidaan häntä palveleva hissi sekä mahdollisesti myös odotusaula.

Keksintöä ei rajoitu kuvion 1 mukaiseen ratkaisuun vaan se voidaan toteuttaa patenttivaatimusten puit-15 teissä myös siten, että hissijärjestelmän yksikorihis-sit ja monikorihissit muodostavat oman hissiryhmän, joilla molemmilla on oma ryhmäohjaus. Tällöin ryhmäohjaukset ovat yhteydessä erilliseen tietojärjestelmään, joka toteuttaa yhden tai useamman osavaiheen keksinnön 20 mukaisesta menetelmästä.

• · · • » · • · · • · · • · · • · · • · • « • ·« • · · • · • · • · * ·· • m • · · • · · • · • · • · · • · • ·

• M

• · · • · « · • · · • · · • · • t • · · » · • · • · · • · « • · ·

Claims (14)

1. Menetelmä kohdekutsujen allokoimiseksi hissijärjestelmässä, joka hissijärjestelmä käsittää yhden tai 5 useamman yksikorihissin sekä yhden tai useamman moni-korihissin, ja jossa menetelmässä matkustaja antaa kohdekutsun kohdekutsulaitteella, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: - vastaanotetaan matkustajan antama kohdekutsu; 10. valitaan kohdekutsua palveleva hissityyppi hissi- tyypin valintakriteerin perusteella; allokoidaan kohdekutsu valitun hissityypin mukaiselle hissille; ja informoidaan matkustajalle hänelle allokoitu his-15 si.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään hissityypin valintakriteerinä yhtä tai useampaa luokitussääntöä, jossa 20 luokitussäännössä hissityyppi määritetään: ennalta määritetyn yhden tai useamman vakioker- . .·. roksen perusteella; tai • « · '1' - vastaanotetun kohdekutsun liikennetyypin perus- • · · .!1 2 teella; tai » · 25. vastaanotettuun kohdekutsuun liitetyn lisätiedon • · *···* perusteella, jossa lisätieto ilmaisee erityiskul- ·· : 2 jetuksen ja/tai kutsun ryhmäkoon; tai ·«· ·...* - kerroskohtaisten liikenneintensiteettien perus teella; tai 30. hissijärjestelmän hissien kuormitusasteen perus- • · 3. teella; • · ··♦ · • · · 2

*· 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, ** tunnettu siitä, että huomioidaan hissityyppiä 3 ;*"*· 35 valittaessa monikorihissien korisäätöviive. • · · • · · • · · • t • ·

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että poissuljetaan allokoitavista hisseistä ne monikorihissit, joissa kohdekutsuun liittyvä korisäätöviive on pitempi kuin kohdekutsuun liit- 5 tyvä ajoaika.

5. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valitaan hissi-tyypin valintakriteerin luokittelusäännöt ja/tai luo- 10 kittelusääntöjen kynnysarvot hissijärjestelmän liikennetilanteen ja/tai hissijärjestelmän poikkeustilanteen perusteella.

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-5 mukainen 15 menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: - kerätään tilastotietoa hissijärjestelmän matkustus tapahtumista , - hyödynnetään kerättyä tilastotietoa määritettäes- 20 sä hissijärjestelmän liikennetilannetta ja/tai kerroskohtaisia liikenneintensiteettejä.

: 7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-6 mukainen ··· . .*· menetelmä, tunnettu siitä, että valitaan hissi- • · · ··· 25 tyypiksi yksikorihissi vastaanotetun kohdekutsun kut- • · · sutyypin ollessa rakennuksen sisäistä liikennettä. • · ··· • ·

8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-7 mukainen • · *···* menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään yk- 30 si tai useampi vakiokerros, josta annetut kohdekutsut • # • *·· aina palvellaan yksikerroshisseillä.

• · · • · • · ··· .···. 9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-8 mukainen • · ***. menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään yk- . 35 si tai useampi vakiokerros, josta annetut kutsut aina • « :/♦· palvellaan monikorihisseillä. • ·

10. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään eri optimointikriteereitä allokoitaessa kutsuja eri hissityypeille. 5

11. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään palomieshissinä yksikorihissiä. 10

12. Järjestelmä kohdekutsujen ailokoimiseksi hissijär- jestelmässä, joka käsittää ainakin yhden yksikorihissi (A, B) ja ainakin yhden monikorihissin (C, D, E) sekä kutsunantolaitteet (1004) matkustajan antaman kohde-kutsun vastaanottamiseksi, tunnettu siitä, että 15 järjestelmä edelleen käsittää: välineet (1000), jotka on järjestetty määrittämään vastaanotettua kohdekutsua palveleva hissityyppi hissityypin valintakriteerin perusteella; välineet (1000) vastaanotetun kohdekutsun allokoimiseksi valitun hissityypin mukaiselle hissil-20 le; ja välineet (1004) matkustajan informoimiseksi hänelle allokoidusta hissistä.

• · · *···’ 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen järjestelmä, • · · ·.!.* tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää väli- ·· • ’·· 25 neet (1000) , jotka on järjestetty käyttämään hissityy- • · · pin valintakriteerinä yhtä tai useampaa luokitussään- ·*·.. töä, jossa luokitussäännössä hissityyppi määritetään: .*··. - ennalta määritettyjen vakiokerrosten perusteella; ··· tai S'·' 30 - vastaanotetun kohdekutsun liikenne tyypin perus- • · · *.* teella; tai • · • · *;* - vastaanotettuun kohdekutsuun liitetyn lisätiedon • · ϊ#*.ϊ perusteella, jossa lisätieto ilmaiseen erityis- ·:*·· kuljetuksen ja/tai kutsun ryhmäkoon; tai 35. kerroskohtaisten liikenneintensiteettien perus- • · teella; tai • · · • ·* - hissijärjestelmän hissien kuormitusasteen perus- teella; tai - huomioimalla monikorihissien korisäätöviive;

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen järjestel-5 mä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää välineet (1000) tilastotiedon keräämiseksi hissijärjestelmän matkustustapahtumista sekä hissijärjestelmän liikennetilanteen ja/tai kerroskohtaisten liikennein-tensiteettien määrittämiseksi mainittua tilastotietoa 10 hyödyntäen. • · · • · · • · · • · · • · · *·* • · • · • · · • · · • · • · • · « • · • · • ·· • · 0 • · • · ·« · ·· • · • · · ··· • · • · • · · *·« • · • · ··· • · • · • * · ♦ · · • · • ·