ES2257334T3 - Aparato de comunicacion por radio y metodo de comunicacion por radio. - Google Patents
Aparato de comunicacion por radio y metodo de comunicacion por radio.Info
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Abstract
Aparato de comunicación de radio, que comprende medios para detectar dinámicamente un estado de comunicación entre una pluralidad de terminales móviles que constituyen una red de radio y medios de ajuste para cambiar dinámicamente trayectorias de la comunicación en función de un estado de comunicación entre los terminales actuales, caracterizado dicho aparato de comunicación por radio porque comprende, además: medios (9) para contener una lista de terminales constituyentes formada sobre la base del número de terminales conectados a la red de radio actualmente e identificadores de los terminales; medios para designar de forma secuencial los terminales conectados a la red de radio; medios (14) para solicitud datos del mapa de topología, que son datos de campo binarios formados sobre la base de un estado de comunicación con los terminales y la lista de terminales constituyente y que indica el estado de comunicación con los terminales actualmente visualizados desde el terminal correspondiente desde el terminal designado; medios (3) para recibir la solicitud de los datos del mapa de topología; medios (10) para decidir si la solicitud de los datos del mapa de topología es para su propio terminal o no; medios (13) para transmitir, de acuerdo con una decisión en el sentido de que la solicitud de los datos del mapa de topología son para su propio terminal, los datos del mapa de topología visualizados desde su propio terminal; y medios (11) para recibir, de acuerdo con una decisión en el sentido de que la solicitud de los datos del mapa de topología no son para su propio terminal, los datos del mapa de topología transmitidos desde otro terminal, desde el que los datos del mapa de topología han sido solicitados para reflejar los datos del mapa de topología sobre el estado de comunicación entre los terminales memorizados en su propio terminal.
Description
Aparato de comunicación por radio y método de
comunicación por radio.
La presente invención se refiere a un aparato de
comunicación por radio y a un método de comunicación por radio, que
detecta dinámicamente estados de comunicación entre una pluralidad
de terminales móviles que constituyen una red de radio y que cambia
dinámicamente trayectorias de la comunicación en función de los
estados de la comunicación entre los terminales actualmente.
En general, en una red de comunicación por radio,
en la que participan una pluralidad de terminales de comunicación
móviles, cuando la comunicación debe establecerse directamente entre
terminales, los terminales deben conocer si se puede establecer o
no con algún método la comunicación entre los terminales que desean
comunicación entre sí. Esto es debido a que una onda directa puede
no llegar a los terminales debido a algún obstáculo entre los
terminales cuando los terminales están localizados en una posición
tal que existe un obstáculo entre ellos.
Los terminales detectan los estados de conexión
entre los terminales que cambian con el tiempo, es decir, un mapa
de topología. Cuando los terminales no pueden establecer
directamente comunicación entre sí, los terminales tratan de
continuar la comunicación utilizando un método de provoca que otro
terminal o similar transmita una onda de radio.
Como se muestra en la figura 17, este mapa de
topología describe estados de comunicación entre los terminales que
constituyen allí una red de comunicación de radio. En el registro
bi-direccional de un estado de comunicación entre
terminales, cuando el número de terminales está representado por n,
se requieren elementos, cuyo número es
n
\circun{1}2-n.
En la figura 17, OK indica que se pueden realizar
la transmisión y la recepción entre los terminales correspondiente,
y NG indica que no se pueden realizar la transmisión o la recepción
o ambas transmisión y recepción entre los terminales
correspondientes.
Con el fin de gestionar los mapas de topología,
está dispuesta al menos una estación de gestión para gestionar los
mapas de topología, y cada terminal obtiene el mapa de topología a
partir de la estación de gestión. Como otro método, la estación de
gestión del mapa de topología difunde periódicamente el mapa de
topología, y cada terminal recibe el mapa de topología
difundido.
Todavía como otro método, la publicación de la
Solicitud de Patente Japonesa Nº 9.186690 propone un sistema de
comunicación por radio, en el que se pueden transmitir y recibir
códigos de identificación entre aparatos de comunicación sin
disponer un aparato de gestión especial para la gestión de los
códigos de identificación de un gran número de aparatos de
comunicación por radio.
En este sistema de comunicación por radio, un
terminal difunde una lista de códigos de identificación, en la que
se describen su propio código y los códigos de identificación de
todos los terminales memorizados por el terminal correspondiente, y
un terminal que recibe una lista de códigos de identificación, en la
que no se describe su propio código de identificación, difunde una
lista de códigos de identificación, en la que su propio código de
identificación y los códigos de identificación de todos los demás
terminales están memorizados en el terminal correspondiente.
Después de que un terminal, que recibe una lista
de códigos de identificación, que no está memorizada en el terminal
correspondiente, memoriza los códigos de identificación de la lista
de códigos de identificación, el terminal difunde una lista de
códigos de identificación, en la que su código de identificación
propio y los códigos de identificación de todos los otros
terminales están memorizados en el terminal correspondiente. De
esta manera, los terminales pueden transmitir y recibir
identificación a / desde los otros. Esta operación se repite cada
periodo predeterminado de tiempo, de manera que se utiliza la última
lista de códigos de identificación como un mapa de topología.
Sin embargo, en el método de obtención de un mapa
de topología a partir de una estación de gestión de mapas de
topología o de provocar que una estación de gestión de mapas de
topología difunda un mapa de topología, cuando se incrementa el
número de terminales que están alojados en la misma red, aumenta
exponencialmente el tamaño del mapa de topología.
De acuerdo con ello, se incrementa también
exponencialmente el tráfico requerido para la gestión del mapa de
la topología. Por esta razón, cada vez que se transmite el mapa de
topología, se puede comprimir de una manera desfavorable la anchura
de banda de la comunicación que puede utilizarse en la
comunicación.
Por ejemplo, en un sistema, en el que el número
de terminales alojado es 4, un estado de comunicación entre
terminales está representado por 1 byte, se supone que el tamaño de
un mapa de topología que representa estados de comunicación
bi-direccional entre estos terminales es 12 bytes (=
4
\circun{1}2-4). En este caso, si se duplica el número de terminales alojados, es decir, 8, el tamaño del mapa de topología es 56 bytes (= 8
\circun{1}2-8).
Cuando se triplica el número de terminales
alojados, es decir, 12, el tamaño del mapa de topología es 132
bytes (= 12
\circun{1}2-12). De una manera similar, a medida que se incrementa el número de terminales alojados, aumenta casi en proporción al cuadrado de una relación de los números de terminales alojados.
Además, el sistema descrito en la publicación de
la Solicitud de Patente Japonesa Nº 9-186690
utiliza un llamado método de acceso del tipo de contención. El
método de acceso del tipo de contención incluye varios métodos
basados en CSMA (acceso múltiple por detección de la portadora).
Estos métodos están realizados sobre la base del hecho siguiente.
Es decir, un terminal supervisa un canal de comunicación durante un
periodo predeterminado de tiempo, y utiliza el canal cuando el
canal de comunicación no es utilizado por otros terminales.
Por esta razón, cuando una pluralidad de
terminales tratan de utilizar un canal de comunicación al mismo
tiempo, no se puede especificar fácilmente un terminal que puede
utilizar el canal de comunicación. Cuando los terminales utilizan
el terminal de comunicación casi al mismo tiempo, los terminales
colisionan entre sí en comunicación y se puede dañar el contenido
de la comunicación.
Con el fin de evitar esta colisión, se utiliza,
en general, un método de selección de un periodo de tiempo a partir
del tiempo en el que el canal está inactivo y el tiempo cuando se
inicia la comunicación en el canal de forma aleatoria. Sin embargo,
en tal caso, se malgasta el tiempo hasta que se inicia la
comunicación y no se puede especificar con facilidad el tiempo de
inicio de la comunicación.
Como se ha descrito anteriormente, en el método
descrito en la publicación de la Solicitud de Patente Japonesa Nº
9-186690, no está determinado el tiempo hasta que
cada terminal transmite una lista de códigos de identificación, y
se plantea el problema de que no se puede especificar un tiempo
hasta que la lista de códigos de identificación es propagada a
todos los terminales.
A medida que se incrementa el número de
estaciones que constituyen una red, las listas de códigos de
identificación colisionan fácilmente entre sí en la transmisión de
las listas de códigos de identificación. Como resultado de la
colisión, desaparece una lista de códigos, y no se puede obtener un
mapa de topología correcto. Además, cuando se incrementa el número
de terminales descritos en la lista de códigos de identificación,
se prolonga de una manera correspondiente la lista de códigos de
identificación. Se alarga de una manera desfavorable el tiempo
requerido para cambiar las listas de códigos de identificación.
La presente invención ha sido realizada en
consideración de los problemas anteriores, y tiene como su objeto
proporcionar un aparato de comunicación por radio y un método de
comunicación por radio que pueden reducir la anchura de banda
requerida para gestionar los mapas de topología y que pueden
controlar la sincronización de la transmisión / recepción de la
información para gestionar los mapas de topología para prevenir que
se interrumpa la información por colisión de la información.
El documento WO99/14887 describe una red sin
hilos, que incluye unidades maestras y subordinadas. La maestra
envía una dirección maestra y sincroniza las subordinadas. La
comunicación se realiza por medio de un canal virtual de salto de
frecuencia, cuya secuencia de salto es una función de la dirección
maestra, y cuya fase es una función del reloj maestro. Los mensajes
de consulta transmitidos solicitan direcciones subordinadas y
información de la topología desde las subordinadas, que pueden
utilizarse para generar un árbol de configuración para determinar
una ruta para una conexión entre las unidades maestra y
subordinadas. Las direcciones subordinadas y la información de la
topología pueden incluir una dirección propia de cada una de las
unidades subordinadas y solamente listas de direcciones de primer
orden de cada una de las unidades subordinadas.
El documento EP 0 352 041 describe una red de
transmisión de datos, que comprende una pluralidad de nodos
interconectados y unidades de entrada / salida. En respuesta a la
recepción de un mensaje de datos para la transmisión progresiva a
través de la red, cada nodo accede a información que está memorizada
con relación a la topología actual en ese momento de la red y
transmite el mensaje a través de los enlaces de conexión adecuados.
Cada nodo funciona de acuerdo con un algoritmo predeterminado para
actualizar su información de topología memorizada.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un aparato de comunicación de radio, que comprende
medios para detectar dinámicamente un estado de comunicación entre
una pluralidad de terminales móviles que constituyen una red de
radio y medios de ajuste para cambiar dinámicamente trayectorias de
la comunicación en función de un estado de comunicación entre los
terminales actuales, comprendiendo, además, dicho aparato de
comunicación por radio: medios para contener una lista de terminales
constituyentes formada sobre la base del número de terminales
conectados a la red de radio actualmente e identificadores de los
terminales; medios para designar de forma secuencial los terminales
conectados a la red de radio; medios para solicitud datos del mapa
de topología, que no son datos de campo formados sobre la base de un
estado de comunicación con los terminales y la lista de terminales
constituyente y que indica el estado de comunicación con los
terminales actualmente visualizados desde el terminal
correspondiente desde el terminal designado; medios para recibir la
solicitud de los datos del mapa de topología; medios para decidir si
la solicitud de los datos del mapa de topología es para su propio
terminal o no; medios para transmitir, de acuerdo con una decisión
en el sentido de que la solicitud de los datos del mapa de
topología son para su propio terminal, los datos del mapa de
topología visualizados desde su propio terminal; y medios para
recibir, de acuerdo con una decisión en el sentido de que la
solicitud de los datos del mapa de topología no son para su propio
terminal, los datos del mapa de topología transmitidos desde otro
terminal, desde el que los datos del mapa de topología han sido
solicitados para reflejar los datos del mapa de topología sobre el
estado de comunicación entre los terminales memorizados en su
propio terminal.
De acuerdo con la presente invención se
proporciona un método de comunicación por radio, que detecta
dinámicamente un estado de comunicación entre una pluralidad de
terminales móviles que constituyen una red de radio y que cambia
dinámicamente trayectorias de comunicación en función de un estado
de comunicación entre los terminales actuales, que comprende las
etapas de: provocar que cada uno de los terminales mantenga una
lista de terminales constituyentes formada sobre la base del número
de terminales conectados a la red de radio actualmente e
identificadores de los terminales; provocar que uno de la pluralidad
de terminales que está ajustado en el modo maestro designe
secuencialmente terminales en un modo subordinado conectados a la
red de radio; provocar que el terminal en el modo maestro solicite
desde el terminal designado en el modo subordinado datos del mapa
de topología que son datos de campo binarios formados sobre la base
de un estado de comunicación con los terminales y la lista de
terminales constituyentes y que indica el estado de comunicación con
los terminales actualmente visualizados desde el terminal
correspondiente; provocar que cada uno de los terminales en el modo
subordinado, que incluye el terminal designado en el modo
subordinado, reciba la solicitud de los datos del mapa de topología
desde el terminal en el modo maestro; provocar que cada uno de los
terminales en el modo subordinado decida si la solicitud de los
datos del mapa de topología es para su propio terminal o no;
provocar que los terminales en el modo subordinado transmitan los
datos del mapa de topología visualizados desde su propio terminal
hasta el terminal en el modo maestro cuando la solicitud de los
datos del mapa de topología es para su propio terminal; y provocar
que cada uno de los terminales en el modo subordinado reciba los
datos del mapa de topología transmitidos desde otro terminal
solicitado en el modo subordinado al terminal en el modo maestro
para reflejar un estado de comunicación entre los terminales
memorizados en su propio terminal cuando la solicitud de los datos
del mapa de topología no son para su propio terminal.
Para que la presente invención se comprenda más
fácilmente, se describirán formas de realización específicas de la
misma con referencia a los dibujos que se acompañan.
La figura 1 es un diagrama de bloques esquemático
funcional que muestra una configuración en un aparato de
comunicación por radio.
La figura 2 es un diagrama para explicar una
lista de las clasificaciones y tipos de paquetes.
La figura 3 es un diagrama de flujo que muestra
una operación de una sección de decisión de los paquetes de
recepción en el aparato de comunicación por radio.
La figura 4 es un diagrama de flujo que muestra
una operación de inicialización de una sección de gestión de
terminales de conexión de la red en el aparato de comunicación por
radio.
La figura 5 es un diagrama de flujo que muestra
un proceso de baliza de la sección de gestión de terminales de
conexión de la red en el aparato de comunicación por radio.
La figura 6 es un diagrama de flujo que muestra
procesos normales de la sección de gestión de terminales de
conexión de la red en el aparato de comunicación por radio de
acuerdo con la presente invención.
La figura 7 es un diagrama de flujo que muestra
procesos normales de la sección de gestión de terminales de
conexión de la red en el aparato de comunicación por radio de
acuerdo con la presente invención.
La figura 8 es un diagrama de flujo que muestra
una operación de una sección de procesamiento de listas de
terminales constituyentes en el aparato de comunicación por
radio.
La figura 9 es un diagrama de flujo que muestra
una operación de una sección de decisión de los datos del mapa de
la topología en el aparato de comunicación por radio.
La figura 10 es un diagrama de flujo que muestra
una operación de una sección de edición del mapa de topología en el
aparato de comunicación por radio.
La figura 11 es un diagrama para explicar un
ejemplo de un estado interno de una memoria de almacenamiento de
estados de la comunicación en el aparato de comunicación por radio
de acuerdo con la presente invención.
La figura 12 es un diagrama para explicar un
ejemplo de un estado interno de la memoria de almacenamiento de
estados cuando se añade un terminal en el aparato de comunicación
por radio de acuerdo con la presente invención.
La figura 13 es un diagrama para explicar un
ejemplo de un estado interno de la memoria de almacenamiento de
estados de comunicación cuando se borra un terminal en el aparato de
comunicación por radio.
La figura 14 es un diagrama de flujo que muestra
una operación de una sección de generación de datos del mapa de
topología en el aparato de comunicación por radio.
La figura 15 es un diagrama para explicar un
ejemplo de generación de datos del mapa de topología en el aparato
de comunicación por radio.
La figura 16 es un diagrama de flujo que muestra
una operación de una sección de solicitud de datos del mapa de
topología en el aparato de comunicación por radio.
La figura 17 es un diagrama para explicar un
ejemplo de un mapa de topología.
La figura 18 es un diagrama que muestra un
ejemplo de manipulación de un campo no usado.
La figura 1 es un diagrama de bloques funcional
que muestra una configuración del aparato de comunicación por radio
de acuerdo con esta forma de realización. En la figura 1, el número
de referencia 1 designa una antena de recepción; el número 2
designa un receptor que recibe solamente una onda de radio utilizada
en una red de ondas de radio recibidas a través de la antena de
recepción 1 y que demodula la onda de radio recibida para formar un
paquete; y el número 3 designa una sección de decisión de paquetes
de recepción 3 que decide el tipo del paquete recibido demodulado
por el receptor 2 y que distribuye el paquete recibido a un bloque
necesario.
El número de referencia 4 designa una sección de
generación de paquetes de transmisión, que empaqueta varios tipos
de datos de transmisión transmitidos desde secciones respectivas y
que transmite el paquete a un transmisor 5; y el número de
referencia 5 designa un transmisor que confirma que otros terminales
no realizan la transmisión a través del receptor 2, que modula un
paquete de transmisión transmitido desde la sección de generación
de paquetes de transmisión, y que transmite el paquete de
transmisión desde una antena de transmisión 6.
El número de referencia 7 designa una sección de
gestión del terminal de conexión de la red, que gestiona los
terminales conectados a la red sobre la base de un paquete de
gestión de conexión de la red transmitido desde la sección de
decisión de paquetes de recepción 3; y el número de referencia 8
designa una memoria de almacenamiento de estados de conexión que
memoriza información de terminales conectados a la red en ese
momento en ella.
El número de referencia 9 designa una sección de
gestión de la lista de terminales constituyentes, que gestiona una
lista de terminales constituyentes que indica todos los terminales
conectados a la red actualmente con la referencia adecuada a la
memoria de almacenamiento de estados de conexión 8; y el número de
referencia 10 designa una sección de decisión de datos del mapa de
topología que instruye a una sección de edición del mapa de
topología 11 para generar un mapa de topología sobre la base de un
paquete de gestión del mapa de topología transmitido desde la
sección de decisión de paquetes de recepción 3 utilizando una lista
de terminales constituyentes desde la sección de gestión de la
lista de terminales constituyentes 9 y que instruye a una sección
de generación de datos del mapa de topología 13 para generar datos
del mapa de topología.
El número de referencia 11 designa una sección de
edición del mapa de topología, que edita de una manera adecuada el
contenido de una memoria de almacenamiento de estados de
comunicación 12 sobre la base de una salida desde la sección de
gestión de la lista de terminales constituyentes 9 y una instrucción
desde la sección de decisión de datos del mapa de topología 10 para
gestionar mapas de topología en ese momento; y el número de
referencia 13 designa una sección de generación de datos del mapa de
topología desde la salida del mapa de topología desde la sección de
edición del mapa de topología 11 por medio de una instrucción desde
la sección de decisión de datos del mapa de topología 10 y que
transmite los datos del mapa de topología a la sección de
generación de paquetes de transmisión 4.
El número de referencia 14 designa una sección de
solicitud de datos del mapa de topología que solicita datos del
mapa de topología por medio de una instrucción desde la sección de
gestión de terminales de conexión de la red 7 con referencia a la
sección de gestión de terminales de conexión de la red 7; y el
número de referencia 15 designa un dispositivo de procesamiento de
la información, que decide si un terminal de destino puede realizar
una comunicación directa sobre la base del mapa de topología desde
la sección de edición del mapa de topología 11 y que cuando decide
que el terminal de destino no puede realizar una comunicación
directa, selecciona un terminal que puede realizar una comunicación
directa para llevar a cabo un proceso de solicitud al terminal para
que transmita una onda de radio.
A continuación se describirá una operación del
aparato de comunicación por radio que está constituido como se ha
descrito anteriormente. El receptor 2 recibe solamente una onda de
radio utilizada en la red a partir de las ondas de radio recibidas
a través de la antena de recepción 1 y demodula la onda de radio
para separar un paquete.
El paquete separado es transmitido a la sección
de decisión de paquetes de recepción 3 y se decide el tipo del
paquete. El paquete es transmitido a la sección de gestión de
terminales de conexión de la red 7, a la sección de decisión de
datos del mapa de topología 10 o al dispositivo de procesamiento de
la información 15.
Los tipos de paquetes de recepción, como se
muestra en la figura 2, son clasificados de una manera general en
un paquete de gestión de conexión de la red, un paquete de gestión
del mapa de topología y otros paquetes. El paquete de gestión de
conexión de la red está constituido por un paquete baliza de gestión
de la red, un paquete de solicitud de conexión de la red, un
paquete de solicitud de desconexión de la red, y un paquete de la
lista de terminales constituyente. El paquete de gestión del mapa de
topología está constituido por un paquete de solicitud de datos del
mapa de topología y por un paquete de datos del mapa de
topología.
Un proceso de decisión del tipo para un paquete
de recepción en la sección de decisión del paquete de recepción 3
se describirá a continuación con referencia al diagrama de flujo de
la figura 3. Cuando el paquete de recepción es un paquete de
gestión de conexión de la red, el contenido del paquete de gestión
de conexión de la red es transmitido a la sección de gestión de
terminales de conexión de la red 7.
Cuando el paquete de recepción es un paquete de
gestión del mapa de topología, el contenido del paquete de gestión
del mapa de topología es transmitido a la sección de decisión de
datos del mapa de topología 10. Cuando el paquete de recepción no
es un paquete de gestión de conexión de la red o un paquete de
gestión del mapa de topología, el paquete de recepción es
transmitido como otro paquete al dispositivo de procesamiento de la
información 15.
La sección de generación del paquete de
transmisión 4 empaqueta datos solicitados y transmite el paquete al
transmisor 5. El transmisor 5 confirma que el receptor 2 no recibe
datos y entonces modula los datos del paquete generados por la
sección de generación del paquete de transmisión 4 para transmitir
los datos del paquete desde la antena de transmisión 6.
La sección de gestión del terminal de conexión de
la red 7 y la sección de gestión de la lista de terminales
constituyentes 9 tienen dos modos, es decir, un modo maestro y un
modo subordinado. Solamente un terminal tiene la sección de gestión
de terminales de conexión de la red 7 que está ajustado en el modo
maestro. En los otros terminales, las secciones de gestión de los
terminales de conexión de la red 7 y las secciones de gestión de la
lista de terminales constituyentes 9 están ajustadas en el modo
subordinado.
Un proceso de ajuste del modo en la sección de
gestión de terminales de conexión de la red 7 se describirá a
continuación con referencia al diagrama de flujo de la figura 4.
Después de la conexión de una fuente de alimentación de potencia o
después de la inicialización realizada por otra razón, se supervisa
una salida desde la sección de decisión de paquetes de recepción 3
durante un periodo predeterminado de tiempo utilizando un reloj
interno en la sección de gestión de terminales de conexión de la
red.
En el periodo predeterminado de tiempo, si no se
detecta un paquete baliza de gestión de la red desde la sección de
decisión de paquetes de recepción 3, la sección de gestión de
terminales de conexión de la red 7 y la sección de gestión de la
lista de terminales constituyentes 9 se ajustan en el modo maestro.
Se inicia la función de la sección de solicitud de datos del mapa de
topología 14 y se transmite una baliza de gestión de la red a la
sección de generación de paquetes de transmisión 4.
Cuando la baliza de gestión de la red transmitida
desde otro terminal es detectada dentro del periodo de tiempo, la
sección de gestión de terminales de conexión de la red 7 y la
sección de gestión de la lista de terminales constituyentes 9 son
desplazadas al modo subordinado, y se detiene la función de la
sección de solicitud de datos del mapa de topología 14. Un terminal
de transmisión de la baliza de gestión de la red es solicitado para
que se conecte a la red.
El proceso de baliza de gestión de la red en la
sección de gestión de terminales de conexión de la red 7 se lleva a
cabo como se muestra en el diagrama de flujo de la figura 5. Después
de que el paquete baliza de gestión de la red es transmitido
utilizando la sección de generación de paquetes de transmisión 4,
se emite una instrucción a la sección de solicitud de datos del mapa
de topología 14 para transmitir un paquete de solicitud de datos
del mapa de topología.
Posteriormente, el reloj interno en la sección de
gestión de terminales de conexión de la red 7 lleva a cabo un
ajuste tal que se inicia de nuevo el proceso baliza de gestión de la
red en la sección de gestión de terminales de conexión de la red
7.
A continuación se describirá una operación de la
sección de gestión de terminales de conexión de la red 7 con
referencia a los diagramas de flujo mostrados en las figuras 6 y 7.
Cuando un paquete emitido desde la sección de decisión de paquetes
de recepción 3 es un paquete de la gestión de conexión de la red,
el contenido del paquete de gestión de conexión de la red es
transmitido a la sección de gestión de terminales de conexión de la
red 7.
Cuando la sección de gestión de terminales de la
red 7 se ajusta en el modo maestro, y cuando el paquete de gestión
de conexión de la red es un paquete de solicitud de conexión a la
red, se verifica si el identificador de un terminal que transmite
el paquete está registrado en la memoria de almacenamiento de
estados de conexión 8 o no. Si el identificador no está registrado,
el identificador del terminal es registrado en la memoria de
almacenamiento de estados de conexión 8. Este identificador está
asignado de una manera exclusiva a un terminal en la red. Los
terminales en la red pueden ser discriminados unos de otros por
medio de los identificadores.
Posteriormente, independientemente de si el
identificador está registrado en la memoria de almacenamiento de
estados de conexión 8 o no, un dato de éxito de la conexión de la
red es transmitido a una fuente de solicitud de la conexión. De
esta manera, incluso cuando un terminal no reconoce que el proceso
de conexión de la red está completado, es decir, que un terminal
lleva a cabo una solicitud de conexión de nuevo después de que el
terminal falla en la recepción del dato de éxito de conexión de la
red desde el terminal ajustado en el modo maestro, la sección de
gestión de terminales de conexión de la red 7 puede enfrentarse con
el terminal que lleva a cabo la solicitud de conexión sin registrar
un nuevo identi-
ficador.
ficador.
Cuando la sección de gestión de terminales de
conexión de la red 7 está ajustada en el modo maestro, y cuando el
paquete de gestión de conexión de la red es un paquete de solicitud
de desconexión desde la red, se verifica si el identificador de un
terminal que transmite el paquete de solicitud de desconexión está
registrado en la memoria de almacenamiento de estados de conexión 8
o no. Si el identificador está registrado, el identificador del
terminal que transmite el paquete es borrado de la memoria de
almacenamiento de estados de conexión 8.
A continuación, independientemente de si el
identificador está borrado de la memoria de almacenamiento de
estados de conexión 8 o no, se transmite un dato de éxito de la
desconexión de la red a una fuente de solicitud de la desconexión.
De esta manera, incluso cuando un terminal no reconoce que el
proceso de desconexión de la red está completado, es decir, que un
terminal lleva a cabo una solicitud de desconexión de nuevo después
de que el terminal falla en la recepción del dato de éxito de
desconexión de la red desde el terminal ajustado en el modo
maestro, la sección de gestión de terminales de conexión de la red 7
puede enfrentarse con el terminal que lleva a cabo la solicitud de
desconexión.
Después de que la sección de gestión de
terminales de conexión de la red 7 transmite el dato de éxito de la
conexión y el dato de éxito de la desconexión, la sección de gestión
de terminales de conexión de la red 7 provoca que la sección de
gestión de la lista de terminales constituyentes 9 forme la última
lista de terminales constituyentes, extrae la última lista de
terminales constituyentes desde la sección de gestión de listas de
terminales constituyentes 9 y transmite la última lista de
terminales constituyentes a todos los terminales conectados a la
red utilizando la sección de generación de paquetes de transmisión
4.
El terminal en el que la sección de gestión de
terminales de conexión de la red 7 y la sección de gestión de la
lista de terminales constituyentes 9 están ajustadas en el modo
maestro rechaza el paquete de gestión de conexión de la red, a no
ser que el paquete de gestión de conexión de la red sea un paquete
de solicitud de la conexión o un paquete de solicitud de la
desconexión. Un terminal en el que la sección de gestión de
terminales de conexión de la red 7 y la sección de gestión de la
lista de terminales constituyentes 9 están ajustadas en el modo
subordinado transmite una lista de terminales constituyentes a la
sección de gestión de la lista de terminales constituyentes 9
cuando el contenido del paquete de gestión de conexión corresponde
a la lista de gestión de la conexión. En otros casos distintos a los
casos anteriores, no se lleva a cabo una operación especial en la
memoria de almacenamiento de estados de conexión 8.
Además, a continuación se describirá una
operación de la sección de gestión de la lista de terminales
constituyentes 9 con referencia al diagrama de flujo de la figura 8.
la sección de gestión de la lista de terminales constituyentes 9
verifica si la lista de terminales constituyentes está solicitada
desde otras secciones o no. Cuando la lista de terminales
constituyentes está solicitada, la sección de gestión de la lista
de terminales constituyentes 9 transmite la lista de terminales
constituyentes contenida aquí hasta una fuente de solicitud.
A continuación, cuando la sección de gestión de
la lista de terminales constituyentes 9 está ajustada en el modo
maestro, la sección de gestión de la lista de terminales
constituyentes 9 verifica si la memoria de almacenamiento de
estados de conexión 8 está reescrita o no. Cuando la memoria de
almacenamiento de estados de conexión 8 está reescrita, la sección
de gestión de la lista de terminales constituyentes 9 reescribe la
lista de terminales constituyentes contenida aquí para hacer
coincidir la lista de terminales constituyente con la memoria de
almacenamiento de estados de conexión 8.
Cuando la sección de gestión de la lista de
terminales constituyentes 9 está ajustada en el modo subordinado,
la sección de gestión de la lista de terminales constituyentes 9
verifica si se transmite una nueva lista de terminales
constituyentes a la sección de gestión de la lista de terminales
constituyentes 9 o no. Cuando se transmite la nueva lista de
terminales constituyentes, la sección de gestión de la lista de
terminales constituyentes 9 sustituye la lista de terminales
constituyentes contenida aquí con la nueva lista de terminales
constituyentes transmitida. A continuación, en uno cualquiera del
modo maestro y del modo subordinado, el flujo de control retorna a
la etapa de verificación de la presencia / ausencia de una solicitud
de nuevo de una lista de terminales constituyentes.
A continuación se describirá una operación de la
sección de decisión de datos del mapa de topología 10 con
referencia al diagrama de flujo de la figura 9. La sección de
decisión de datos del mapa de topología 10 recibe el contenido de
un paquete de gestión del mapa de topología desde la sección de
decisión del paquete de recepción 3. Como se ha descrito
anteriormente, el paquete de gestión del mapa de topología incluye
dos tipos de paquetes, es decir, un paquete de solicitud de datos
del mapa de topología y un paquete de datos del mapa de
topología.
Cuando un paquete transmitido a la sección de
decisión de datos del mapa de topología 10 es un paquete de
solicitud de datos del mapa de topología y cuando el paquete está
direccionado a su propio terminal, la sección de decisión de datos
del mapa de topología 10 transmite los datos del mapa de topología
utilizando la sección de generación de datos del mapa de topología
13.
Cuando el paquete transmitido a la sección de
decisión de datos del mapa de topología 10 son datos del mapa de
topología, la sección de decisión de datos del mapa de topología 10
transmite los datos del mapa de topología a la sección de edición
de datos del mapa de topología 11.
A continuación se describirá una sección de
edición del mapa de topología 11 con referencia al diagrama de
flujo mostrado en la figura 10. Cuando se cambia la lista de
terminales constituyentes por la sección de gestión de la lista de
terminales constituyentes 9, la sección de edición del mapa de
topología 11 reestructura una parte de índice en la memoria de
almacenamiento de estados de comunicación 12 y reestructura una
parte de elementos relacionada con la parte del índice
reestructurado.
Cuando los datos del mapa de topología son
transmitidos a la sección de edición del mala de topología 11, la
sección de edición del mapa de topología 11 sustituye la parte del
elemento correspondiente en la memoria de almacenamiento de estados
de comunicación 12 con los datos del mapa de topología transmitidos,
y lleva a cabo una edición tal que su propio terminal puede recibir
un terminal que transmite datos del mapa de topología.
Además, cuando se requiere un mapa de topología,
la sección de edición del mapa de topología 11 genera un mapa de
topología con referencia al contenido de la memoria de
almacenamiento de estados de la comunicación 12 y transmite el mapa
de topología a la fuente de solicitud.
La memoria de almacenamiento de estados de la
comunicación 12 registra si, sobre la base del número de terminales
conectados a la red y los identificadores de los terminales que son
leídos desde la sección de gestión de la lista de terminales
constituyentes 9 a través de la sección de edición del mapa de
topología 11, como se muestra en la figura 11, se pueden realizar o
no la transmisión y recepción entre los terminales.
En la figura 11, OK representa que se pueden
realizar la transmisión y recepción entre los terminales, y NG
representa que no se puede realizar la transmisión o recepción o
ambas transmisión y recepción entre los terminales.
Cuando la sección de edición del mapa de
topología 11 reestructura la parte de índice, de tal manera que se
incrementa el número de terminales constituyentes, como se muestra
en la figura 12, se añade un índice y se insertan datos que
significan incertidumbre en la parte de elementos correspondientes.
En la figura 12, el término desconocido representa que el terminal
es incierto.
Por esta razón, cuando la parte de índice debe
reeditarse para reducir el número de terminales, como se muestra en
la figura 13, la parte de índice de un terminal a borrar se ajusta
en un estado no usado, y los elementos relacionados con el terminal
son ajustados también en un estado no usado. En la figura 13, el
término no-usado representa que el terminal
correspondiente está en un estado no usado.
Esto es debido a que una operación de movimiento
del contenido de los elementos en la memoria de almacenamiento del
estado de comunicación 12 se reduce al mínimo cuando se reduce el
número de terminales. A continuación, cuando se añade un terminal,
una parte ajustada en un estado no usado se utiliza también para
suprimir los elementos en la memoria de almacenamiento del estado de
comunicación 12 además del terminal a mover.
A continuación se describirá una operación de la
sección de generación de datos del mapa de topología 13 con
referencia al diagrama de flujo mostrado en la figura 14. La sección
de generación de datos del mapa de topología 13 verifica si se
solicita o no un dato del mapa de topología. Cuando se solicita el
dato del mapa de topología, el mapa de topología es extraído
actualmente desde la sección de edición del mapa de topología
11.
Sobre la base del mapa de topología extraído, se
extrae adicionalmente una lista de terminales con la que se puede
comunicar su propio terminal para generar datos del mapa de
topología. Los datos del mapa de topología se transmiten como un
paquete de datos del mapa de topología utilizando la sección de
generación de paquetes de transmisión 4.
En este caso, los datos del mapa de topología son
generados de tal manera que el mapa de topología es cambiado en un
campo binario. En este caso, se supone que un estado en los datos
del mapa de topología se expresa por 1 byte. Cuando los datos del
mapa de topología están realizados a partir del mapa de topología,
la lista de terminales con los que se puede comunicar su propio
terminal es corta del mapa de topología y los datos del campo
binario son generados utilizando el estado de 1 byte.
La figura 15 ilustra que los datos del campo
binario están formados de tal manera que los datos del campo
binario, cuyo estado es OK, se representan por 1 y los datos del
campo binario, cuyo estado no es OK, se representan por cero. En
este caso, puesto que el mapa de topología, que sirve como un
original, comunica estados entre cuatro terminales, se requieren
elementos de registro de 12 bytes (=
4
\circun{1}2-4). Sin embargo, los datos del mapa de topología tienen un tamaño de sólo 4 bites.
Además, a continuación se describirá una
operación de la sección de solicitud de datos del mapa de topología
14 con referencia al diagrama de flujo en la figura 16. La sección
de solicitud de datos del mapa de topología 14 carga una lista de
terminales constituyentes desde la sección de gestión de la lista
de terminales constituyentes 9 en un estado inicial, y un terminal
registrado en primer lugar en la lista de terminales constituyentes
cargada es ajustado como un terminal de destino de una solicitud de
datos del mapa de topología en primer lugar.
Se supone que esta operación se realiza cada vez
que se solicita la lista de terminales constituyentes. Cuando se
solicita la transmisión de una solicitud de datos del mapa de
topología desde el exterior, los datos de la solicitud de datos del
mapa de topología son transmitidos a un terminal determinado como un
destino actualmente de la solicitud de datos del mapa de
topología.
Después de que la solicitud de datos del mapa de
topología ha sido transmitida, se verifica si la solicitud de datos
del mapa de topología es transmitida a todos los terminales en el
índice de la lista de terminales constituyentes o no. Cuando la
solicitud de datos del mapa de topología no ha sido transmitida a
todos los terminales, se ajusta un destino de la siguiente solicitud
de datos del mapa de topología como el terminal siguiente sobre el
índice de la lista de terminales constituyentes.
Cuando la solicitud de datos del mapa de
topología es transmitida a todos los terminales, el primer terminal
en el índice de la lista de terminales constituyentes se ajusta como
un destino de la siguiente solicitud de datos del mapa de
topología. Después de estas operaciones, el aparato de comunicación
por radio espera hasta que el aparato de comunicación por radio
recibe de nuevo una solicitud de datos del mapa de topología
transmitida.
En el aparato de comunicación por radio, que
lleva a cabo la operación anterior, se gestiona un mapa de
topología por los siguientes procesos.
Más específicamente, cuando una red de radio está
estructurada, un terminal que es accionado en primer lugar confirma
que una baliza de gestión de la red no es transmitida desde los
otros terminales durante un periodo predeterminado de tiempo, y se
ajusta en un modo maestro, de manera que se llevan a cabo la gestión
del terminal que constituye la red y la gestión de la baliza. El
terminal que se ajusta en el modo maestro emite una baliza de
gestión de la red a intervalos predeterminados.
Al comienzo de un terminal, cuando una baliza de
gestión de la red es detectada dentro de un periodo predeterminado
de tiempo, el terminal es ajustado en el modo subordinado. Con el
fin de conectar el terminal ajustado en el modo subordinado a la
red, la solicitud de conexión de la red debe ser enviada al terminal
ajustado en el modo maestro.
El terminal, que está ajustado en el modo maestro
y que recibe una solicitud de conexión de la red, notifica a una
fuente de solicitud que la conexión se ha realizado con éxito cuando
el terminal de la fuente de solicitud puede ser conectado a la red,
y el terminal registra el identificador de la fuente de solicitud
en la memoria de almacenamiento del estado de conexión 8.
Inmediatamente después del registro, el terminal transmite la
última lista de terminales constituyentes formada utilizando la
sección de gestión de la lista de terminales constituyentes 9 a
todos los terminales conectados a la red.
De una manera similar, el terminal que está
ajustado en el modo maestro y que recibe la solicitud de
desconexión desde un terminal conectado a la red notifica a la
fuente de solicitud que la desconexión se ha realizado con éxito, y
el identificador de la fuente de solicitud ha sido borrada desde la
memoria de almacenamiento de estados de conexión 8. Inmediatamente
después del borrado, el terminal transmite la última lista de
terminales constituyentes formada utilizando la sección de gestión
de la lista de terminales constituyentes 9 a todos los terminales
conectados a la red.
Estas operaciones se repiten, de manera que todos
los terminales conectados a la red pueden compartir la misma lista
de terminales constituyentes.
En el estado en el que todos los terminales
comparten la misma lista de terminales constituyentes, el terminal
ajustado en el modo maestro selecciona un cierto terminal de la
lista de terminales constituyentes y solicita datos del mapa de
topología.
El terminal que recibe una solicitud extrae un
terminal con el que se puede comunicar su propio terminal, como se
muestra en la figura 15, genera datos del mapa de topología que son
datos del mapa binario, y transmite los datos del mapa de topología
a todos los terminales. Los datos del mapa de topología son menores
que un mapa de topología propiamente dicho, como se ha descrito
anteriormente. Cuando el campo no-usado está
incluido en la lista de terminales constituyentes, el cambio es
volcado para generar datos del mapa de topología. Esta manera se
muestra en la figura 18.
El terminal que formula la solicitud de los datos
del mapa de topología recibe datos del mapa de topología
transmitidos desde un terminal que recibe la solicitud de datos del
mapa de topología. Sobre la base de los datos del mapa de topología
recibidos, el terminal actualiza los datos del mapa de topología
registrados en la memoria de almacenamiento de estados de
comunicación 12 en su propio terminal utilizando la sección de
edición de mapas de topología 11.
Un periodo predeterminado de tiempo posterior, el
terminal ajustado en el modo maestro solicita datos del mapa de
topología desde el siguiente terminal que está designado utilizando
la sección de solicitud de datos del mapa de topología 14. El
terminal designado transmite los datos del mapa de topología.
Un terminal, que no está designado, recibe datos
del mapa de topología transmitidos desde un terminal que está
designado para transmitir datos del mapa de topología. Sobre la base
de los datos del mapa de topología recibidos, el terminal actualiza
los datos del mapa de topología registrados en la memoria de
almacenamiento de estados de comunicación 12 en su propio terminal
utilizando la sección de edición del mapa de topología 11.
Con el fin de completar un mapa de topología en
toda la red, las operaciones anteriores deben realizarse para todos
los terminales conectados a la red. Sin embargo, cuando los procesos
para la gestión de mapas de topología se realizan simultáneamente
con la transmisión de una baliza para la gestión de la red, se
pueden reducir al mínimo los procesos inútiles.
En la red de radio de este tipo, en general, se
transmite una baliza a intervalos de aproximadamente 10 mseg. o
menor. En consideración de los procesos para cada baliza, se supone
que cada terminal realiza una agrupación cada segundo. En este
caso, se pueden alojar 100 o más terminales en la misma red. De esta
manera, la gestión de un mapa de topología puede dividirse en
partes, cuyo número depende del número de terminales
consistentes.
Las operaciones anteriores se repiten un número
de veces igual al número de terminales conectados a la red y se
ajusta en un modo subordinado, de manera que un mapa de topología
puede decidir si se puede llevar a cabo una comunicación directa
con su propio terminal o no en todos los terminales conectados a la
red. Cuando se repite de nuevo la serie de operaciones, un mapa de
topología que corresponde a un estado de comunicación, que cambia
con el tiempo, se puede actualizar continuamente en cada
terminal.
terminal.
A diferencia del método, que se describe en la
publicación de la Solicitud de Patente Japonesa Nº
9-186690, de transmisión secuencial de listas de
códigos de identificación desde todos los terminales, los datos
transmitidos una vez son datos para la solicitud de datos del mapa
de topología y datos del mapa de topología y, por lo tanto, el
tiempo hasta que se puede ajustar el tiempo de expiración será
corto. Por esta razón, se puede acortar el tiempo requerido para
gestionar mapas de topología.
Más específicamente, puesto que el tiempo
requerido para gestionar mapas de topología se puede ajustar corto,
se puede reducir una anchura de banda de comunicación utilizada para
la gestión de la topología. Además, puesto que un terminal ajustado
en un modo maestro puede controlar los tiempos de transmisión y
recepción de información para gestionar todos los mapas de
topología, se previene que la información se fraccione por
colisión.
En el trabajo anterior, en el terminal ajustado
en el modo maestro y usado cuando todos los terminales ajustados en
el modo maestro están conectados a la red se pueden recibir datos
del mapa de topología de todos los terminales. Por esta razón, se
pueden constituir mapas de topología bidireccionales para todos los
terminales.
Por lo tanto, cuando se determina que los
terminales ajustados en el modo subordinado se pueden comunicar
directamente entre sí, se selecciona un terminal, con el que se
puede comunicar directamente su propio terminal utilizando el
dispositivo de procesamiento de la información 15 del terminal en el
modo maestro, y se ajusta una trayectoria de comunicación que pasa
a través del terminal, de manera que se puede realizar una
comunicación eficiente.
Como se ha descrito anteriormente, de acuerdo con
el aparato de comunicación por radio y el método de comunicación
por radio de acuerdo con la presente invención, intercambiando
solamente datos del mapa de topología de una forma de datos de
campo binarios, que es considerablemente menor que un mapa de
topología que representa estados de comunicación de todos los
terminales que constituyen una red de radio, los datos de
comunicación entre los terminales cambiados en tiempo real pueden
ser reflejados sobre estados de comunicación entre los terminales
memorizados en su propio terminal.
De esta manera, se puede reducir una anchura de
banda de comunicación requerida para gestionar mapas de topología,
y se controlan los tiempos de transmisión y de recepción de
información para gestionar los mapas de topología, de manera que se
puede prevenir que se fragmente la información por colisión.
Claims (2)
1. Aparato de comunicación de radio, que
comprende medios para detectar dinámicamente un estado de
comunicación entre una pluralidad de terminales móviles que
constituyen una red de radio y medios de ajuste para cambiar
dinámicamente trayectorias de la comunicación en función de un
estado de comunicación entre los terminales actuales,
caracterizado dicho aparato de comunicación por radio porque
comprende, además:
medios (9) para contener una lista de terminales
constituyentes formada sobre la base del número de terminales
conectados a la red de radio actualmente e identificadores de los
terminales;
medios para designar de forma secuencial los
terminales conectados a la red de radio;
medios (14) para solicitud datos del mapa de
topología, que son datos de campo binarios formados sobre la base
de un estado de comunicación con los terminales y la lista de
terminales constituyente y que indica el estado de comunicación con
los terminales actualmente visualizados desde el terminal
correspondiente desde el terminal designado;
medios (3) para recibir la solicitud de los datos
del mapa de topología;
medios (10) para decidir si la solicitud de los
datos del mapa de topología es para su propio terminal o no;
medios (13) para transmitir, de acuerdo con una
decisión en el sentido de que la solicitud de los datos del mapa de
topología son para su propio terminal, los datos del mapa de
topología visualizados desde su propio terminal; y
medios (11) para recibir, de acuerdo con una
decisión en el sentido de que la solicitud de los datos del mapa de
topología no son para su propio terminal, los datos del mapa de
topología transmitidos desde otro terminal, desde el que los datos
del mapa de topología han sido solicitados para reflejar los datos
del mapa de topología sobre el estado de comunicación entre los
terminales memorizados en su propio terminal.
2. Un método de comunicación por radio, que
detecta dinámicamente un estado de comunicación entre una
pluralidad de terminales móviles que constituyen una red de radio y
que cambia dinámicamente trayectorias de comunicación en función de
un estado de comunicación entre los terminales actuales,
caracterizado porque comprende las etapas de:
provocar que cada uno de los terminales mantenga
una lista de terminales constituyentes formada sobre la base del
número de terminales conectados a la red de radio actualmente e
identificadores de los terminales;
provocar que uno de la pluralidad de terminales
que está ajustado en el modo maestro designe secuencialmente
terminales en un modo subordinado conectados a la red de radio;
provocar que el terminal en el modo maestro
solicite desde el terminal designado en el modo subordinado datos
del mapa de topología que son datos de campo binarios formados sobre
la base de un estado de comunicación con los terminales y la lista
de terminales constituyentes y que indica el estado de comunicación
con los terminales actualmente visualizados desde el terminal
correspondiente;
provocar que cada uno de los terminales en el
modo subordinado, que incluye el terminal designado en el modo
subordinado, reciba la solicitud de los datos del mapa de topología
desde el terminal en el modo maestro;
provocar que cada uno de los terminales en el
modo subordinado decida si la solicitud de los datos del mapa de
topología es para su propio terminal o no;
provocar que los terminales en el modo
subordinado transmitan los datos del mapa de topología visualizados
desde su propio terminal hasta el terminal en el modo maestro cuando
la solicitud de los datos del mapa de topología es para su propio
terminal; y
provocar que cada uno de los terminales en el
modo subordinado reciba los datos del mapa de topología transmitidos
desde otro terminal solicitado en el modo subordinado al terminal
en el modo maestro para reflejar un estado de comunicación entre
los terminales memorizados en su propio terminal cuando la solicitud
de los datos del mapa de topología no son para su propio
terminal.
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