ES2250753T3

ES2250753T3 - Aparato endoscopico de sutura vascular.

Info

Publication number: ES2250753T3
Application number: ES03001277T
Authority: ES
Inventors: Charles R. Sherts
Original assignee: United States Surgical Corp
Current assignee: United States Surgical Corp
Priority date: 1994-10-07
Filing date: 1995-09-27
Publication date: 2006-04-16
Anticipated expiration: 2015-09-27
Also published as: EP0705569A1; DE69534642T2; DE69530454T2; CA2157744A1; DE69530454D1; US5728113A; EP1304081A3; ES2192565T3; DE69534642D1; EP0705569B1; EP1304081A2; EP1304081B1; CA2157744C

Abstract

Un aparato (232) para suturar tejido endoscópicamente, que comprende: a) una parte de cuerpo alargada que define un eje longitudinal; b) una primera mordaza (176, 186, 210) de sujeción de aguja montada para movimiento paralelo al eje longitudinal; c) una segunda mordaza de sujeción de aguja montada para movimiento paralelo al eje longitudinal, en la que una aguja quirúrgica (12) es sostenida sustancialmente perpendicular al eje longitudinal, cuya aguja es transferible entre las mordazas de sujeción de aguja primera y segunda; d) un mecanismo de sujeción para sostener la aguja en una de las mordazas de sujeción de aguja primera y segunda; e) cuyo mecanismo de sujeción comprende: I) un rebaje (178, 192, 212) de guía de aguja, en forma de V y abierto distalmente; II) una porción (180, 194, 214) receptora de aguja en el vértice del rebaje en forma de V; III) un miembro (182, 202, 222) de acoplamiento a la aguja deslizable axialmente a lo largo de dicho eje longitudinal con relación a la porciónreceptora de aguja, para sostener dicha aguja en la citada porción.

Description

Aparato endoscópico de sutura vascular.

Campo técnico

El campo técnico corresponde en general a instrumentos de sutura quirúrgica y, más particularmente, a aparatos de sutura quirúrgica vascular adecuados para uso en procedimientos de endoscopia.

Descripción de la técnica correspondiente

En muchos procedimientos quirúrgicos es necesario, con frecuencia, unir o incluso volver a unir partes de tejidos vasculares o vasos, para formar una anastomosis. Varios métodos de unión de tejidos vasculares son utilizados para crear una anastomosis, tales como, por ejemplo, suturar, engrapar, o pinzar entre sí los extremos de los vasos. Adicionalmente, para unir los vasos pueden ser utilizadas varios stents y crear así la anastomosis. Cuando los vasos son unidos de un extremo abierto a otro extremo abierto se denomina anastomosis "de extremo contra extremo". Sin embargo, en ciertos procedimientos quirúrgicos es deseable con frecuencia unir un extremo libre abierto de un vaso a una incisión en el lado de otro vaso, para crear la anastomosis de "extremo a lado", o incluso de una incisión en un lado de un vaso a una incisión en el lado de otro vaso, para formar la anastomosis de "lado a lado".

En algunos casos se prefiere suturar los vasos, en vez de engraparlos o pinzarlos. Debido al pequeño tamaño de los vasos es utilizada una aguja de sutura muy pequeña, que lleva unido a ella un tramo de material de sutura para suturar los vasos entre sí. La aguja de sutura es asida típicamente por un portador de aguja, y es pasada a través de un vaso y luego del vaso opuesto. El procedimiento se repite para hilvanar o impartir una serie de puntadas a los vasos, para suturarlos entre sí.

La patente de EE.UU. núm. 3.073.311 describe un dispositivo para coser que comprende una envuelta tubular que tiene una aguja fija a un extremo. Dicho dispositivo para coser comprende también un miembro de apoyo con dos dispositivos de agarre unidos a su extremo anterior. Dichos dispositivos de agarre están montados de modo que sujetan una aguja curvada. Cada dispositivo de agarre comprende dos mordazas. Una mordaza está formada con dos extensiones que sobresalen aproximadamente en ángulos rectos con respecto a dicha mordaza y paralelas entre sí, y los extremos de ellas están pivotados en torno a un punto de pivotar sobre una extensión formada sobre el miembro de apoyo. La otra mordaza está montada pivotablemente en otro punto de pivotar entre las extensiones. La construcción actúa como un mecanismo de palanca acodada en el movimiento hacia delante. En su actuación así, una de las mordazas pivota en una dirección, y la otra lo hace en otra dirección, y las dos mordazas sujetan una aguja entre ellas.

Dado el tamaño extremadamente pequeño de la aguja de sutura empleada, típicamente del orden de 0,254 mm de diámetro, pueden surgir problemas de manejo mientras se manipula la aguja de sutura a través de los tejidos vasculares. Por ejemplo, al perforar un vaso, la aguja debe ser empujada a través de él, liberada por el portador de aguja por un extremo de ella, y asida subsiguientemente por su otro extremo para tirar de ella y suturar a través del vaso, lo que requiere tener que liberar la aguja y la sutura durante el procedimiento. La liberación de la aguja es con frecuencia indeseable, y pueden surgir problemas al tratar de lograr de nuevo el control de ella. Para evitarlo, se ha hecho necesario utilizar dos portadores de aguja, uno situado a cada lado del tejido para sujetar de modo continuo la aguja, lo que requiere dos manos para efectuar la operación. Además, el control preciso de la aguja es con frecuencia difícil cuando se utilizan portadores de aguja típicos. El pequeño tamaño de la aguja hace también difícil su recuperación si se cae durante los procedimientos quirúrgicos, en especial en procedimientos endoscópicos si se cae en la cavidad corporal.

Estos problemas resultan ampliados cuando los procedimientos quirúrgicos se llevan a cabo endoscópica o laparoscópicamente. Los procedimientos endoscópicos o laparoscópicos se caracterizan por el uso de una estructura de cánula alargada que tiene un diámetro relativamente pequeño, con un extremo proximal y otro distal. La suturación laparoscópica y endoscópica constituye una tarea particularmente desafiante, ya que ha de ser llevada a cabo a través de una abertura que en general es de entre cinco y diez milímetros. Típicamente, el extremo distal de la cánula es pasado a través del tejido circundante al interior de la cavidad corporal en la que ha de ser efectuado el examen o procedimiento quirúrgico, lo que proporciona así un conducto para la inserción del instrumento correspondiente. Puede ser utilizada una pluralidad de estructuras de cánula para permitir la actuación de una cierta variedad de instrumentos simultáneamente durante un procedimiento dado. Por ejemplo, una cánula puede proporcionar un conducto para un endoscopio, para iluminación y visión dentro de la cavidad de la operación, mientras que las otras cánulas pueden proporcionar conductos para el control de instrumentos quirúrgicos especializados, para efectuar funciones específicas del procedimiento.

Aunque proporcionan iluminación y visión, los endoscopios tienen típicamente campos de vista reducidos. Por tanto, durante una operación de sutura, dado que la aguja y el material de sutura son pasados a través de los vasos, y se tira de aquéllos para pasar dicho material a su través, con frecuencia es necesario mover el portador de aguja del aparato de sutura desde dicho campo de vista, lo que puede presentar problemas en la reposición de la aguja dentro del campo de vista reducido para formar otra puntada en los tejidos vasculares. Esto aumenta el tiempo requerido para suturar entre sí los vasos. Además, hay un espacio limitado para maniobrar dentro de la cavidad corporal, y un acceso limitado al tejido corporal, lo que hace que la suturación endoscópica resulte muy difícil. El tamaño diminuto citado de los vasos y de las agujas quirúrgicas vasculares se añade también a la dificultad de la suturación vascular endoscópica.

Por tanto, sería ventajoso disponer de un aparato y un método de sutura quirúrgica vascular para suturar vasos, que sea particularmente adecuado para suturar tejidos vasculares de modo endoscópico o laparoscópico. Sería también ventajoso disponer de un aparato de sutura quirúrgica vascular que sea capaz de mantener un control preciso y constante de la aguja, al pasarla desde una mordaza del aparato para sujeción de dicha aguja a otra mordaza, para evitar tener que soltar dicha aguja durante la operación de sutura. También sería ventajoso disponer de un aparato quirúrgico de sutura que sea capaz de suturar secciones de tejido vascular con un aparato y movimiento de la aguja limitados, para mantener toda la operación de sutura dentro de un campo de vista reducido.

Sumario

La invención se define en la reivindicación 1, más adelante. Las reivindicaciones dependientes están dirigidas a características opcionales y preferidas.

Se describe un aparato de sutura quirúrgica endoscópica particularmente adecuado para la suturación vascular de secciones de tejido en procedimientos laparoscópicos o endoscópicos. El aparato puede incluir, en general, un alojamiento de empuñadura y una porción de cuerpo tubular alargado que se extiende distalmente desde aquél. Un par de mordazas receptoras de aguja están montadas pivotablemente en un extremo distal de la parte de cuerpo, y pueden estar configuradas para pasar repetidamente una aguja quirúrgica y el tramo asociado de material de sutura entre ellas. Un par de miembros de empuñadura pueden estar dispuestos para abrir y cerrar los miembros de mordaza. El aparato puede incluir también una estructura de sujeción de la aguja en forma de un par de miembros de acoplamiento de dicha aguja, que pueden estar montados dentro de las mordazas para movimiento alternativo hacia dentro y hacia fuera de los rebajes de sujeción de aguja formados en dichas mordazas. Se dispone de un mecanismo de movimiento alternativo para avanzar y retraer alternativamente los miembros de acoplamiento de la aguja.

El mecanismo de movimiento alternativo puede consistir preferiblemente en una rueda de palanca montada pivotablemente dentro del alojamiento de empuñadura, y que tiene en ella unas superficies de leva primera y segunda. Una palanca de leva está fija a una de las empuñaduras, y puede ser acoplable a las superficies de leva. El aparato puede incluir también una placa montada dentro del alojamiento de empuñadura y acoplable a las empuñaduras, de modo que el cierre inicial de dichas empuñaduras cierra los miembros de mordaza, y el cierre continuado de las empuñaduras gira la rueda de palanca para desplazar alternativamente los miembros de acoplamiento de la aguja. Puede estar dispuesto también de un miembro de bloqueo para evitar que la rueda de palanca se gire hasta que los miembros de empuñadura se hayan desplazado una distancia predeterminada y hayan cerrado totalmente las mordazas.

Se describen un aparato y un método adecuados para la sutura de secciones de tejido vascular endoscópicamente, cuyo aparato incluye unas mordazas primera y segunda receptoras de aguja que están montadas en una parte endoscópica y que son desplazables entre sí. Puede ser situada una aguja quirúrgica que cuenta con un tramo asociado de material de sutura dentro de una de las mordazas, y las mordazas pueden ser cerradas en torno a una sección de tejido vascular para hacer que la aguja quirúrgica perfore la sección de tejido. La aguja quirúrgica puede ser liberada de la primera mordaza, y puede ser asida dentro de la segunda mordaza cuando ambas mordazas estén en posición cerrada. Las mordazas pueden ser abiertas entonces para tirar del tramo de material de sutura a través de la sección de tejido vascular.

Breve descripción de los dibujos

Varias realizaciones de aparatos de sutura son descritos aquí con referencia a los dibujos. El aparato que materializa la invención reivindicada se muestra en las figs. 19 a 22. En dichos dibujos:

- la fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de sutura quirúrgica vascular endoscópica, con las mordazas en posición abierta y que sostiene una aguja de sutura quirúrgica dentro de una de las mordazas;

- la fig. 1A es una vista en perspectiva del aparato de sutura quirúrgica vascular endoscópica insertado a través de una cánula de trocar;

- la fig. 2 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1, con algunas partes separadas;

- la fig. 3 es una vista de un corte transversal lateral del aparato de sutura, tomado a lo largo de la línea 3-3 mostrada en la fig. 1;

- la fig. 4 es una vista de un corte transversal lateral similar al de la fig. 3, que muestra las mordazas desplazadas a posición cerrada;

- la fig. 5 es una vista lateral del aparato de sutura quirúrgica vascular de la fig. 1, mostrado parcialmente en corte, y que ilustra la actuación inicial del mecanismo de movimiento alternativo;

- la fig. 5A es una vista lateral ampliada, mostrada parcialmente en corte, de la posición del mecanismo de movimiento alternativo y del extremo distal del aparato de sutura, que corresponde a la posición de la fig. 5;

- la fig. 5B es una vista de un corte transversal tomado a lo largo de la línea 5B-5B de la fig. 5A;

- la fig. 5C es una vista de un corte transversal tomado a lo largo de la línea 5C-5C de la fig. 5A;

- la fig. 6 es una vista similar a la de la fig. 5, que ilustra otra actuación del mecanismo de movimiento alternativo;

- la fig. 6A es una vista lateral ampliada, mostrada parcialmente en corte, de la posición del mecanismo de movimiento alternativo y del extremo distal del aparato de sutura, que corresponde a la posición de la fig. 6;

- la fig. 6B es una vista de un corte transversal tomado a lo largo de las líneas 6B-6B de la fig. 6A;

- la fig. 6C es una vista de un corte transversal tomado a lo largo de las líneas 6C-6C de la fig. 6A;

- La fig. 7 es una vista similar a la de la fig. 6A, que ilustra una posición final del mecanismo de movimiento alternativo;

- La fig. 7A es una vista de un corte transversal tomado a lo largo de la línea 7A-7A de la fig. 7;

- la fig. 7B es una vista de un corte transversal tomado a lo largo de la línea 7B-7B de la fig. 7;

- la fig. 8 es una vista lateral del aparato de sutura quirúrgica vascular, mostrado parcialmente en corte, con las mordazas en posición abierta y que ilustra la aguja quirúrgica que ha sido pasada a la mordaza opuesta;

- la fig. 9 es una vista similar a la de la fig. 8, con las mordazas movidas a la posición cerrada;

- la fig. 10 es una vista lateral ampliada mostrada particularmente en corte, del mecanismo de movimiento alternativo que ilustra la actuación inicial de dicho mecanismo de movimiento alternativo en dirección opuesta (de giro hacia la izquierda);

- la fig. 11 es una vista lateral ampliada similar a la de la fig. 10, que ilustra la actuación ulterior del mecanismo de movimiento alternativo;

- la fig. 12 es una vista lateral similar a la de la fig. 3, que ilustra la aguja pasada de nuevo a la mordaza inicial;

- la fig. 13A es una vista en perspectiva de un par de secciones de tejido vascular que han de ser suturadas, como se aprecia dentro de un campo de visión endoscópica limitado;

- la fig. 13B es una vista similar a la de la fig. 13A, con los extremos de los vasos vueltos hacia fuera en preparación para la sutura;

- la fig. 13C es una vista de un corte de un extremo distal del aparato de sutura quirúrgica de la fig. 1, y del par de vasos vueltos hacia fuera listos para la sutura;

- la fig. 13D es una vista similar a la de la fig. 13C, que ilustra la perforación de los bordes vueltos hacia fuera de las secciones vasculares por medio de la aguja de sutura;

- la fig. 13E es una vista similar a la de la fig. 13D, que ilustra la aguja de sutura que ha sido pasada a una mordaza opuesta, y se tira del hilo de sutura a través de los bordes vueltos hacia fuera de los vasos;

- la fig. 13F es una vista similar a la de la fig. 13E, e ilustra la aguja quirúrgica pasada de nuevo a la primera mordaza;

- la fig. 13G es una vista similar a la de la fig. 13D, e ilustra las mordazas cerradas de nuevo en torno a los extremos vueltos hacia fuera de los vasos, para perforarlos y formar otra puntada;

- la fig. 13H es una vista de los vasos suturados entre sí para formar una anastomosis;

- la fig. 13I es una vista tomada a lo largo de la línea 13I-13I de la fig, 13H;

- las figs. 14A y 14B son vistas ampliadas del extremo distal de mordaza de otro aparato de sutura, y de la configuración del miembro asociado de acoplamiento de la aguja;

- las figs. 15A a 15D son vistas ampliadas de otro extremo distal de mordaza, y de la configuración del miembro de acoplamiento de aguja;

- las figs. 16A y 16B son vistas ampliadas de otro extremo distal, y de la configuración del miembro de acoplamiento de la aguja, para uso con una aguja de sutura que tiene un orificio al menos parcialmente a su través;

- la fig. 16C es una vista en planta lateral de una aguja de sutura de punta doble que tiene un orificio al menos parcialmente a su través;

- las figs. 17A y 17B son vistas ampliadas de otro extremo distal y de la disposición de miembro de acoplamiento de aguja;

- la fig. 18 es una vista en perspectiva ampliada de un extremo distal ranurado para facilidad de manejo de un tramo de sutura fijo a una aguja quirúrgica;

- las figs. 19A y 19B son vistas laterales ampliadas de un extremo distal, y de la configuración del miembro de acoplamiento de la aguja, diseñados para carga fácil de la aguja quirúrgica de acuerdo con la presente invención;

- las figs. 20A y 20B son vistas laterales ampliadas de un extremo distal de tipo de carga fácil alternativa, y la configuración del miembro de acoplamiento de la aguja;

- las figs. 21A y 21B son vistas laterales ampliadas de otro extremo distal de tipo de carga fácil alternativo, y la configuración del miembro de acoplamiento de la aguja;

- la fig.22A es una vista en perspectiva de una realización de mordaza de movimiento paralelo de un aparato de sutura quirúrgica vascular; y

- la fig. 22B es una vista en perspectiva similar a la de la fig. 22A, con la aguja quirúrgica que ha sido pasada a la mordaza opuesta.

Descripción de las realizaciones preferidas

Con referencia a la fig. 1, en ella se muestra un aparato 10 de sutura vascular endoscópica, particularmente adecuado para facilitar la suturación entre sí de secciones de tejido vascular o vasos, dentro de campos de visión reducidos durante procedimientos endoscópicos o laparoscópicos. Además, el aparato 10 está diseñado específicamente para pasar de modo repetido una aguja quirúrgica de tamaño pequeño, que tiene un tramo de material de sutura asociado unido a ella, tales como por ejemplo, la aguja quirúrgica 12 y el hilo de sutura 14, a través de secciones de tejido vascular, al tiempo que se mantiene un control preciso de la aguja 12 durante todas las fases de la operación de sutura. El aparato 10 está diseñado para pasar la aguja de sutura 12 y el hilo de sutura 14 repetidamente entre un par de mordazas 16 y 18.

El aparato 10 está diseñado preferiblemente para manejar agujas quirúrgicas 12 que tengan una longitud aproximada de 2,54 a 12,7 mm, y un diámetro aproximado de 0,25 a 0,635 mm. Preferiblemente, la aguja quirúrgica 12 tiene un diámetro sustancialmente igual al del hilo de sutura fijo a ella, para evitar que los fluidos escapen de los vasos entre el orificio de sutura y el hilo durante la suturación.

El aparato 10 de sutura quirúrgica incluye en general una parte de empuñadura 20, un alojamiento tubular alargado o parte 22 de cuerpo extendido distalmente desde la parte de empuñadura 20. La parte 22 de cuerpo está dimensionada preferiblemente para ser insertable dentro de una cánula tubular que tenga un diámetro del orden de cinco a doce milímetros, para procedimientos de endoscopia o laparoscopia. Las mordazas 16 y 18 receptoras de aguja están montadas pivotablemente con respecto a la parte 22 de cuerpo para movimiento por medio de los miembros 30 de empuñadura, entre una posición abierta, separadas entre sí, y una posición cerrada en la que las mordazas 16 y 18 están en alineación cooperativa próxima para asir las secciones de tejido vascular que han de ser suturadas y pasar la aguja quirúrgica 12 entre ellas. Preferiblemente, las mordazas 16 y 18 tienen unas superficies 17 y 19, respectivamente, de acoplamiento al tejido atraumáticas, que pueden estar estriadas a todo lo largo de ellas o sólo en una parte de las mismas. Las mordazas 16 y 18 están montadas preferiblemente para movimiento pivotante sobre un miembro 24 de soporte de mordazas, que está fijo a un extremo distal de la parte 22 de cuerpo. Las mordazas 16 y 18 incluyen unos rebajes 26 y 28 receptores de aguja, respectivamente, configurados para rodear y sostener al menos una parte de la aguja quirúrgica 12 dispuesta en ellos, sustancialmente perpendicular a las superficies 17 y 19 de acoplamiento al tejido. Los rebajes 26 y 28 receptores de aguja tiene varias formas de su sección transversal, tales como, por ejemplo, cuadrada, rectangular, en forma de rombo, etc., y preferiblemente son de sección transversal circular.

Con referencia ahora a la fig. 2, las mordazas 16 y 18 están montadas pivotablemente sobre un miembro de soporte 24 por medio de un pasador 32 para pivotar la mordaza, que se extiende a través de los orificios 34 en el miembro de soporte 24 y los orificios de pivotar 36 en cada uno de los miembros de mordaza 16 y 18. Para mover dichas mordazas 16 y 18 entre una posición abierta y otra cerrada, se dispone de un vástago central 38 desplazable axial o longitudinalmente, que tiene un pasador de leva 40 montado en un extremo distal 42 del vástago. Dicho pasador de leva 40 se monta y acopla a las ranuras de leva en ángulo 44 y 46 de las mordazas 16 y 18, respectivamente, de modo que el movimiento distal del vástago central 38 hace que dichas mordazas 16 y 18 sean pasadas a posición abierta, y el movimiento proximal de dicho vástago central 38 hace que las mordazas 16 y 18 pasen a la posición cerrada. Como aquí se define, "distal" se refiere a la parte del aparato 10 más próxima a las mordazas, mientras que "proximal" se refiere a la parte del instrumento más próxima a la empuñadura.

Los miembros de empuñadura 30 están conectados al vástago central 38 por la placa 48, que está fija al extremo proximal 50 del vástago central 38. La placa 48 incluye un par de ranuras de leva 52, y está conectada a los miembros 30 de empuñadura por medio de los pasadores 54, montados en las ranuras 52. Las palancas 30 de empuñadura están conectadas pivotablemente al alojamiento 20 por los pasadores 56 de pivotar. Por tanto, el cierre de las palancas 30 de empuñadura hacia la parte 20 de ella acciona la placa 48, y con ello el vástago central 38, aproximando así las mordazas de leva 16 y 18 a posición cerrada, mientras que la apertura de las palancas 30 de empuñadura acciona la placa 48 distalmente, lo que hace que las mordazas 16 y 18 sean pasadas a la posición abierta.

Durante ciertas operaciones quirúrgicas, es preferible que las mordazas del aparato de sutura 10 sean empujadas hacia posición abierta, lo que precisa así que el operador presione las palancas 30 entre sí para mover las mordazas 16 y 18 a posición cerrada. Por tanto, se proporciona un resorte 58 de empuje de mordaza, situado en un canal 60 formado en el alojamiento 20. El resorte 58 apoya en una arandela 62 de resorte fija al extremo proximal 50 del vástago central 28, y empuja a dicho vástago central 38 distalmente. La acción de empuje del resorte 58 ayuda también a tirar de la sutura 14 a través de las secciones de tejido, al abrir las mordazas 16 y 18. En muchos casos, pueden ser obtenidas otras determinadas ventajas ergonómicas u operativas mediante el empuje del miembro de empuñadura 30 a una posición inicialmente abierta. Por tanto, en esta realización se proporciona un par de resortes de lámina 64, que están fijos a los pasadores de pivotar 56.

Los miembros 30 de empuñadura cierran inicialmente las mordazas 16 y 18, y de modo subsiguiente pasan automáticamente la aguja quirúrgica 12 entre las mordazas. Más específicamente, como se muestra en las figs. 3 y 4, los pasadores 54 se deslizan distalmente en el segmento 90 de cierre de mordaza en ángulo de las ranuras 52 en la placa 48, para cerrar las mordazas. Una vez cerradas éstas, la presión continuada sobre los miembros 30 de empuñadura da por resultado que los pasadores 54 penetren en los segmentos 92 de transferencia perpendicular de las ranuras 52 (fig. 5). Los segmentos de transferencia 92 están orientados sustancialmente perpendiculares al vástago central 38, y se permite así el movimiento de dicho vástago central 38 y, en consecuencia, el movimiento de las mordazas 16, 18 se detiene o cesa al seguir siendo presionados los miembros 30 de empuñadura. No obstante, durante esta compresión continuada, es accionado el mecanismo para transferir la aguja entre las mordazas. Esto se expone en detalle más adelante. Se apreciará que al ser cerrados los miembros 30 de empuñadura, se mueven los pasadores 54 a través de un arco que tiene un radio definido por la distancia entre dichos pasadores 54 y los pasadores 56 de pivotar de la empuñadura. Por tanto, para permitir que los pasadores 54 se muevan dentro de los segmentos de transferencia 92, los miembros 30 de empuñadura incluyen un par de ranuras de compensación 116, que permiten que dichos pasadores 54 se muevan ligeramente con relación a los miembros 30 de empuñadura, de modo que los pasadores 54 puedan moverse rectos hacia abajo dentro de los segmentos de transferencia 92.

Alternativamente, está dentro del conocimiento de los expertos en la técnica formar unos segmentos de transferencia 92 en arco, en vez de perpendiculares al vástago central 38. Por tanto, mediante la formación de los segmentos de transferencia 92 con un arco que tiene un radio idéntico al descrito por el pasador 54, no habrá necesidad de unas ranuras de compensación 116 en los miembros 30 de empuñadura. Además, pueden disponerse otras diversas estructuras para compensar el movimiento arqueado de los pasadores 54 durante el cierre de la empuñadura.

Como antes se ha dicho, el aparato 10 es particularmente adecuado para suturar vasos extremadamente pequeños o secciones de tejido vascular, cuando se observa dentro del campo de vista reducido disponible durante procedimientos de endoscopia. Además, la sutura de los vasos requiere una aguja 12 y un hilo de sutura 14 extremadamente pequeños, típicamente con un diámetro del orden de décimas de milímetro. Sin embargo, para evitar que las secciones de tejido vascular se compriman o arruguen durante la operación de sutura, se mantiene un hueco de trabajo entre las mordazas 16 y 18, respectivamente, de modo que no se toquen al cerrarse. No obstante, las mordazas 16 y 18 se cierran suficientemente, de modo que la aguja 12 puede ser intercambiada con precisión entre ellas.

Aunque el método preferido para mover las mordazas 16 y 18 es mediante movimiento pivotante, se contempla también un movimiento paralelo de dichas mordazas 16 y 18. El movimiento paralelo de ellas es especialmente deseable cuando se utilizan agujas quirúrgicas relativamente rectas, y puede ser efectuado de varios modos. Por ejemplo, las mordazas 16 y 18 podrían ser montadas una con respecto a la otra para moverse ambas perpendiculares a sus respectivos ejes longitudinales. Alternativamente, las mordazas 16 y 18 podrían ser montadas para moverse o deslizarse paralelas a sus respectivos ejes longitudinales, para avanzar y retraer sus extremos distales. Cuando las mordazas 16 y 18 se deslizan entre sí es preferible tener las caras distales de dichas mordazas abiertas a un rebaje de sujeción de aguja, para facilitar la transferencia entre ellas de una aguja quirúrgica o miembro de incisión quirúrgica. Una realización de dichas mordazas de movimiento paralelo se expone más adelante con respecto a la fig. 22A. Además, para facilitar la transferencia de la aguja 12 entre las mordazas 16 y 18, dicha aguja 12 tiene preferiblemente un radio de curvatura que es sustancialmente igual a la distancia entre cualquiera de los rebajes 26, 28 de aguja y el punto de pivotar de la mordaza, es decir, el punto de pivotar 32 del aparato 10. De esta manera, el radio de curvatura de la aguja quirúrgica 12 coincide con el arco definido por el rebaje en torno al punto de pivotar al cerrar las mordazas 16 y 18. No obstante y como antes se ha dicho, cuando el aparato 10 está formado con una estructura de brazo de tipo de cierre paralelo, puede ser preferible que tenga una aguja quirúrgica recta.

Con referencia a las figs. 2 y 3, el aparato 10 incluye además una estructura portadora para fijar alternativamente la aguja 12 dentro de los rebajes 26 y 28 de las mordazas 16 y 18, respectivamente. Dicha estructura portadora permite que la aguja quirúrgica 12 sea sostenida inicialmente dentro de una de las mordazas, y al cerrarse las palancas de la empuñadura se pase subsiguientemente a la mordaza opuesta. Para facilitar el manejo del aparato 10 con una sola mano, se dispone de una palanca 66 de accionamiento de leva para accionar automáticamente la estructura portadora al cerrar del todo los miembros de empuñadura. La palanca 66 de accionamiento de leva está fija a uno de los miembros 30 de empuñadura. Al cerrar dichos miembros 30, la palanca 66 de accionamiento de leva acciona automáticamente el mecanismo de sujeción, y con ello transfiere la aguja quirúrgica 12 a la mordaza opuesta.

Para sostener o sujetar la aguja 12 dentro de las mordazas 16 y 18, se dispone de un par de miembros de acoplamiento u hojas 68, 70 que son desplazables longitudinalmente dentro de los canales extendidos longitudinalmente 112, 114 de la parte de cuerpo 22. El primer miembro 68 de acoplamiento de aguja está dispuesto de modo deslizable, al menos parcialmente, dentro de la primera mordaza 16, mientras que el segundo miembro 70 de acoplamiento de aguja está dispuesto de modo deslizable, al menos parcialmente, dentro de la segunda mordaza 18.

Los extremos distales 72 y 74 de los miembros 68 y 70, respectivamente, de acoplamiento de la aguja, están dotados de una estructura de acoplamiento adecuada para acoplarse a un borde de la aguja quirúrgica 12, para sujetar dicha aguja 12 dentro de los rebajes 26, 28 formados en las mordazas primera y segunda 16 y 18. Por tanto, como se muestra en las figs. 5B, 5C, los extremos distales 72 y 74 de los miembros 68 y 70 de acoplamiento de la aguja incluyen unos bordes de leva en forma de V para acuñar o elevar la aguja quirúrgica 12 dentro de los respectivos rebajes 26 y 28. Después del acoplamiento de la aguja quirúrgica 12 a uno de los miembros 68 o 70 de acoplamiento de ella, es sujetada con firmeza dentro de la mordaza asociada 16 o 18. Aunque la estructura preferida del miembro de acoplamiento de aguja incluye unas muescas en V, los expertos en la técnica apreciarán que pueden disponerse otras diversas configuraciones de los extremos distales 72 y 74 del miembro de acoplamiento de aguja para fijar la aguja 12 con firmeza dentro de las mordazas 16 y 18. Por tanto, puede disponerse una estructura alternativa en cualquiera de las mordazas 16 o 18, o en la propia aguja 12, tal como por ejemplo, muescas en un borde de dicha aguja 12 u orificios totalmente a su través, para aceptar la correspondiente estructura de acoplamiento formada en dichos miembros 68 y 70. Por ejemplo, puede ser utilizada una aguja quirúrgica de doble punta o un miembro de incisión quirúrgica, que tenga una estructura de fijación de hilo de sutura entre las puntas. Un ejemplo de un miembro de incisión quirúrgica se describe en la solicitud de patente de EE.UU: núm. de serie 08/260.579, presentada el 16 de Junio de 1994, y titulada "Miembro de incisión quirúgica" Varias de estas estructuras alternativas se exponen en detalle más adelante.

Como se muestra en la fig. 3, los miembros de acoplamiento 68, 70 de aguja están ligeramente combados en las partes 68a, 70a, respectivamente, con lo que automáticamente se ajustan a agujas de diámetros diversos. Es decir, que al ser sujetada la aguja, el miembro de acoplamiento de ella se curva en un emplazamiento predeterminado, de modo que la fuerza de resorte aplicada a la aguja es constante, con independencia del diámetro de ella. El miembro de acoplamiento de la aguja está ligeramente curvado aunque la aguja no esté sujeta, para asegurar que el curvado en aumento se produzca en la misma zona en la que es sujetada la aguja.

Con referencia ahora a las figs. 2 y 3, para pasar repetidamente la aguja 12 entre las mordazas 16 y 18 se dispone de un mecanismo de movimiento alternativo en forma de rueda de palanca 76 dentro de la parte de empuñadura 20, fijo mediante los pasadores 84, 86 a los extremos proximales 78 y 80 de los miembros primero y segundo 68 y 70 de acoplamiento de la aguja, respectivamente. La rueda de palanca 76 es giratoria en torno a un pasador de pivotar 82 en dirección de giro hacia la derecha y hacia la izquierda. La rueda de palanca 76 avanza y retrae alternativamente los miembros 68 y 70 de acoplamiento de la aguja dentro de las mordazas 16 y 18, respectivamente, con lo que dichos miembros 68 y 70 se mueven alternativamente en acoplamiento con la citada aguja 12. Por tanto, la rueda de palanca 76 junto con los miembros primero y segundo 68 y 70 de acoplamiento a la aguja proporcionan la estructura de fijación para sostener con firmeza y alternativamente, y pasar la aguja 12 dentro de los rebajes 26 y 28 receptores de aguja formados en las mordazas 16 y 18.

La palanca 66 de accionamiento de leva acciona la rueda de palanca 76 automáticamente al cerrar las mordazas 16 y 18. Para evitar la liberación inadvertida de la aguja quirúrgica 12 de las mordazas 16 y 18, antes del cierre de éstas, se dispone de un miembro de bloqueo 88 que está montado fijamente dentro de la parte 20 de empuñadura. El miembro de bloqueo 88 se acopla a la rueda de palanca 76 para evitar el movimiento de dicha rueda 76, y con ello, la liberación de la aguja 12, cuando las mordazas 16 y 18 están en posición abierta, es decir, cuando los miembros de empuñadura 30, y por tanto la palanca de accionamiento 66, no han sido oprimidos. Las ranuras 52 en la placa 42 permiten que la palanca 66 de accionamiento de leva se acople a la rueda de palanca 76 una vez que las mordazas 16 y 18 han sido movidas a la posición cerrada. Como antes se ha dicho, el segmento de transferencia 92 detiene el movimiento de las mordazas 16 y 18 durante el cierre continuado de los miembros 30 de empuñadura y el accionamiento de la rueda de palanca 76.

Siguiendo con la referencia a la fig. 3, la rueda de palanca 76 está dotada de una primera superficie de leva 94 en ángulo, que tiene un primer resalte 96 que cuando se acopla a la palanca 66 de accionamiento de leva produce un giro a la derecha de la rueda de palanca 76, y con ello un avance distal del miembro 68 de acoplamiento de aguja, y una retracción proximal del miembro 70 de acoplamiento de aguja. De igual modo, se dispone de una segunda superficie 98 de leva en ángulo y un segundo resalte 100, de manera que cuando se acoplan a la palanca 66 de accionamiento de leva, la rueda de palanca 76 es girada en dirección a la izquierda, para avanzar el segundo miembro 70 de acoplamiento de la aguja y retraer el primer miembro 68 de acoplamiento de la aguja.

Como antes se ha dicho, la rueda de palanca 76 proporciona una estructura de acoplamiento para el miembro de bloqueo 88. Preferiblemente, la rueda de palanca 76 está dotada de unas muescas de bloqueo 102 y 104, que corresponden al avance más distal de los miembros primero y segundo 68 y 70 de acoplamiento de la aguja, respectivamente. Por tanto, cuando la rueda de palanca 76 es girada en sentido a la izquierda a la posición en la que el miembro de bloqueo 88 se acopla a la muesca de bloqueo 104, el segundo miembro 70 de acoplamiento de la aguja es bloqueado en la posición avanzada o más distal, para sujetar con firmeza la aguja 12 dentro de la mordaza 18. Igualmente, cuando la rueda de palanca 76 es girada en sentido a la derecha a una posición en la que el miembro de bloqueo 88 se acopla a la muesca de bloqueo 102, el primer miembro 68 de acoplamiento de la aguja es bloqueado en una posición avanzada o más distal, para bloquear la aguja 12 dentro de la mordaza 16. Por tanto, el miembro de bloqueo 88 en conjunción con las muescas de bloqueo 102 y 104, evitan la liberación y transferencia de la aguja 12 cuando las mordazas 16 y 18 no están totalmente cerradas. La palanca 66 de accionamiento de leva está dispuesta para ejecutar automáticamente las dobles funciones secuenciales de desbloquear la rueda de palanca 76 de acoplamiento al miembro de bloqueo 88, y girar dicha rueda de palanca 76. La palanca 66 de accionamiento de leva incluye una patilla 108 de liberación flexible, dispuesta para sacar el miembro de bloqueo 88 fuera de las muescas de bloqueo 102 o 104, y permitir así el giro de la rueda de palanca 76. La palanca 66 de accionamiento de leva incluye también una patilla 110 de palanca flexible, formada paralela a la patilla de liberación 108. La patilla 110 de palanca se acopla a las superficies de leva en ángulo primera y segunda 94 y 98, y a los resaltes primero y segundo 96 y 100, para girar la rueda de palanca 76 al cierre de las mordazas 16 y 18.

La rueda de palanca 76 está dotada también de un pasador 106 de retracción, para ayudar al miembro de bloqueo 88 a entrar en las muescas de bloqueo 102 y 104. Más específicamente, el pasador 106 de retracción funciona para mover la patilla de liberación flexible 108 lejos del miembro de bloqueo 88 (fig. 6A). Es decir, que cuando los miembros 30 de empuñadura son presionados, se hace que la patilla de liberación 108 mueva el miembro de bloqueo 88 fuera de la muesca de bloqueo 104, y dicho miembro de bloqueo 88 es sujetado lejos de la rueda de palanca 76 por la citada patilla de liberación 108. Por tanto, para permitir que el miembro de bloqueo 88 salte y se acople a la muesca de bloqueo 102 al completarse el giro de la rueda de bloqueo 76, el pasador de retracción 106 está dispuesto para mover la patilla 108 de liberación flexible fuera del miembro de bloqueo 88. Por tanto, y como se muestra, cuando la rueda de palanca 76 es girada en sentido a la derecha, el pasador de retracción 106 se mueve hasta topar con un extremo inferior de la patilla de liberación 108.

Con referencia ahora a las figs. 1 a 11, e inicialmente a la fig. 1, se describirá el funcionamiento del aparato 10 de sutura vascular endoscópica. Como antes se ha dicho, el aparato 10 resulta particularmente adecuado para pasar repetidamente una aguja quirúrgica 12 en un sentido y otro entre las mordazas 16, 18 automáticamente, al cerrar del todo las empuñaduras.

En la posición inicial, las mordazas 16 y 18 son empujadas a posición abierta por el resorte 58. La aguja 12, que tiene un tramo asociado de material 14 de sutura unido a ella, está situada y sostenida dentro de un rebaje 28 de una segunda mordaza 18. Con referencia ahora a la fig. 3, los miembros 30 de empuñadura se hallan en estado abierto, sosteniendo la palanca 66 de accionamiento de leva lejos de la rueda de palanca 76 en la posición inicial.

En esta posición inicial, la rueda de palanca 76 se halla en la posición de giro más hacia la izquierda, con el miembro de bloqueo 88 acoplado y sujetando dicha rueda de palanca 66 por acoplamiento a la muesca de bloqueo 104. Por tanto, la aguja quirúrgica 12 está bloqueada en la segunda mordaza 18.

Con referencia ahora a la fig. 4, para accionar el aparato 10 de sutura vascular, los miembros 30 de empuñadura son pivotados hacia dentro, hacia la parte 20 de empuñadura. Al pivotar dichos miembros 30, los pasadores 54 son introducidos en de los segmentos 90 de cierre de mordaza de las ranuras 52. Al moverse los pasadores 54 al interior de los segmentos 90 de cierre de mordaza, la placa 48 es forzada en dirección proximal. El movimiento proximal de la placa 48 tira del vástago central 38 proximalmente, con lo que se comprime el resorte 58. Al moverse el vástago central 38 proximalmente, el pasador 40 de leva de dicho vástago central se mueve proximalmente dentro de las ranuras primera y segunda 44 y 46 de leva de mordaza, respectivamente, con lo que las mordazas 16 y 18 pivotan y se cierran en torno al pasador de pivotar 32. Al pivotar y cerrarse las mordazas 16 y 18, la aguja 12 penetra en el rebaje 26 de la mordaza 16.

Como se muestra, al pivotar los miembros 30 de empuñadura, la palanca 66 de accionamiento de leva es movida hacia la rueda de palanca 76. Por tanto, la patilla 110 de palanca es forzada contra la primera superficie de leva 94 en ángulo. No obstante, dado que el miembro de bloqueo 88 está aún acoplado a la primera muesca de bloqueo 104, la rueda de palanca 76 no se desplaza alternativamente. Por tanto, el aparato 10 ha sido manipulado para cerrar las mordazas 16 y 18 en torno a la aguja quirúrgica 12, sin iniciar el movimiento alternativo de los miembros 68 y 70 de acoplamiento de la aguja. Los miembros 30 de empuñadura son cerrados parcialmente venciendo el empuje de los resortes de lámina 64, que ahora adoptan un estado tensado. Como se muestra, al cerrar los miembros 30 de empuñadura, la palanca 66 de accionamiento de leva, y con ello la patilla de liberación 108, es girada hasta alinearse con el miembro de bloqueo 88.

Con referencia a las figs. 5B y 5C, cuando la rueda de palanca 76 se halla en la posición girada más hacia la izquierda, con el miembro de bloqueo 88 acoplado a la muesca de bloqueo 104, el segundo miembro 70 de acoplamiento de la aguja está en una posición avanzada distalmente, lo que hace que el extremo distal 74 del miembro de acoplamiento 70 de la aguja se acople a un borde de la aguja quirúrgica 12. El primer miembro 68 de acoplamiento de la aguja se halla en la posición más proximal, con su extremo distal 72 desasociado de la aguja quirúrgica 12.

Como antes se ha dicho, los segmentos de transferencia 92 de las ranuras 52 de la placa 48 proporcionan un período de detención, durante el cual los miembros 30 de empuñadura pueden ser cerrados para poner el miembro 66 de accionamiento de leva en acoplamiento con la rueda de palanca 76, sin producir más movimiento pivotante de las mordazas 16 y 18. Por tanto y como se muestra en la fig. 5A, al mover la palanca 66 de accionamiento de leva hacia abajo, la patilla de liberación 108 hace contacto con el miembro de bloqueo 88, y mueve dicho miembro 88 fuera de acoplamiento con la muesca de bloqueo 104. Por tanto, la rueda de palanca 76 es liberada para giro. Como ya se ha dicho, la palanca 66 de accionamiento de leva ejecuta las funciones secuenciales dobles de desacoplar el miembro de bloqueo 88 de la rueda de palanca 76 y girar ésta. Por tanto, después de que el miembro de bloqueo 88 ha sido desacoplado de la muesca de bloqueo 104, la patilla 110 de palanca hace contacto con la primera superficie 94 de leva en ángulo y el primer resalte 96, para iniciar el giro de la rueda 76 de palanca en sentido de giro a la derecha.

Con referencia ahora a la fig. 6, la presión ulterior sobre los miembros 30 de empuñadura introduce más los pasadores 54 dentro de los segmentos de transferencia 94, y hace que la patilla 110 de palanca inicie el giro de la rueda de palanca 76 en sentido a la derecha. El giro hacia la derecha de la rueda de palanca 76 comienza a avanzar el primer miembro 68 de acoplamiento de la aguja en el sentido más distal, y retrae el segundo miembro 70 de acoplamiento de la aguja en el sentido más proximal.

Al girar la patilla 110 de palanca la rueda de palanca 76 en dirección hacia la derecha, el pasador de retracción 106 mueve la patilla de liberación 108 lejos de y fuera del miembro de bloqueo 88. Por tanto, al girar la rueda de palanca 76, el miembro de bloqueo 88 marcha ahora a lo largo de, y es sostenido por una superficie circunferencial inferior 118 de la rueda de palanca 76. Los miembros 68 y 70 de acoplamiento de la aguja continúan siendo avanzados y retraídos, respectivamente. Como antes se ha dicho, cuando las mordazas 16 y 18 se hallan en posición cerrada, la aguja quirúrgica 12 es mantenida o contenida dentro de los rebajes 26 y 28. Por tanto, al girar la rueda de palanca 76 para hacer que el miembro 68 de acoplamiento de la aguja avance y que el miembro 70 de acoplamiento de la aguja se retraiga, la aguja quirúrgica 12 es mantenida con seguridad dentro de las mordazas cerradas 16 y 18, cuando ningún miembro 69 y 70 de acoplamiento de la aguja está acoplado a ella. Esta falta de acoplamiento de los miembros 68, 70 de acoplamiento de aguja se ilustra en las figs. 6B, 6C, dado que los bordes de leva en forma de V 72, 74, respectivamente, están fuera de contacto con la aguja quirúrgica 12.

El movimiento ulterior de la palanca 66 de accionamiento de leva (fig. 7) debido a la presión sobre el miembro 30 de empuñadura, da por resultado que la patilla 110 de palanca gire la rueda de palanca 76 totalmente a la posición final o de la derecha. La patilla de liberación 108 es mantenida fuera de alineación con el miembro de bloqueo 88 por medio del pasador de retracción 106. Por tanto, al girar la rueda de palanca 76 a la posición final, la muesca de bloqueo 102 adopta una posición directamente por encima del miembro de bloqueo 88, y éste, bajo la acción del resorte, se mueve hacia arriba hasta la muesca de bloqueo 102. Por tanto, la rueda de palanca 76 queda de nuevo bloqueada en cuanto a giro ulterior. Cualquier otra presión sobre los miembros de empuñadura no producirán más giro de la rueda de palanca 76.

El borde de leva en forma de V en el miembro 68 de acoplamiento de la aguja ha sido ahora avanzado hasta acoplarse y bloquear con firmeza la aguja quirúrgica 12 dentro de la mordaza 16, mientras que el borde leva en forma de V del miembro 70 de acoplamiento de la aguja se ha movido a la posición más proximal, separada de la aguja quirúrgica 12 (véanse las figs. 7A, 7B). De este modo, el control de la aguja quirúrgica 12 ha sido transferido de la mordaza 18 a la mordaza 16, mientras se mantiene la aguja 12 dentro de los rebajes 26 y 28, con lo que se efectúa la transferencia de la aguja 12 entre las mordazas 18 a 16 sin riesgo de que dicha aguja 12 se libere o escape del aparato 10.

Como se muestra en la fig. 8, para completar la operación del aparato 12 de sutura vascular, al liberar la presión de los miembros 30 de empuñadura, el resorte 64 (fig. 3) empuja dichos miembros 30, y las mordazas 16 y 18 pasan a posición abierta. El miembro 70 de acoplamiento de la aguja es separado de la aguja quirúrgica 12, mientras que el miembro 68 de acoplamiento de la aguja se acopla y sujeta con firmeza la aguja quirúrgica 12 dentro del rebaje 26 en la mordaza 16. El miembro de bloqueo 88 tiene una muesca de bloqueo 102 acoplada, con lo que se evita el giro de la rueda de palanca 76 para fijar la aguja quirúrgica 12 en la mordaza 16.

En resumen, que de la manera antes descrita, la aguja quirúrgica 12 es sujetada inicialmente con firmeza dentro de la mordaza 18. Al cerrar las mordazas 18 y 16 debido a la presión sobre los miembros 30 de empuñadura, la aguja quirúrgica 12 es retenida con firmeza dentro de los rebajes 26 y 28, y los miembros 60 y 70 de acoplamiento de la aguja son desplazados automáticamente de modo alternativo para transferir el control de la aguja quirúrgica 12 a la mordaza 16. Por tanto, la aguja quirúrgica 12 es transferida automáticamente desde la mordaza 18 a la mordaza 16 al cerrarse del todo los miembros de empuñadura, sin esfuerzo o manipulaciones adicionales por parte del usuario.

Con referencia ahora a las figs. 9 a 12, para invertir la secuencia, es decir, para pasar la aguja quirúrgica de la mordaza 16 de nuevo a la mordaza 18, los miembros 30 de empuñadura son movidos otra vez a la posición cerrada, para cerrar inicialmente las mordazas 16 y 18. Con ello, la palanca 66 de accionamiento de leva ejecuta de nuevo las funciones secuenciales dobles de hacer que la patilla de liberación 102 desacople el miembro de bloqueo 88 de la muesca de bloqueo 102 (Fig. 10), y hacer que la patilla 110 de palanca se acople a la superficie 98 de leva en ángulo y al resalte 100, para iniciar el giro de la rueda de palanca 60 en sentido a la izquierda (fig. 11).

El giro hacia la izquierda de la rueda de palanca 76 retrae el miembro 68 de acoplamiento de aguja fuera de acoplamiento con dicha aguja quirúrgica 12, y avanza el miembro 790 de acoplamiento de aguja hasta acoplarse a la aguja quirúrgica 12, de manera similar a la descrita anteriormente. El pasador de retracción 106 eleva también la patilla de liberación 108 lejos del miembro de bloqueo 88. Por tanto, completado el giro hacia la izquierda de la rueda de palanca 76, el miembro de bloqueo 88 se acoplará de nuevo a la muesca de bloqueo 104, con lo que sujetará la aguja quirúrgica 12 de nuevo dentro del rebaje 28 de la mordaza 18. Al liberar los miembros 30 de empuñadura, las mordazas 16 y 18 son abiertas de nuevo, y el aparato 10 sostiene otra vez la aguja quirúrgica 12 dentro de la mordaza 18 (fig. 12). Los pasadores 54 son situados de nuevo dentro de los segmentos 90 que cierran las mordazas. De esta manera, la aguja quirúrgica 12 puede ser pasada de manera automática y repetida hacia delante y hacia atrás entre las mordazas 16 y 18, al cerrar los miembros 30 de empuñadura, y sujetarla con firmeza dentro de los rebajes 26 y 18 de las mordazas 16 y 18, cuando dichas mordazas 16 y 18 son movidas a posición abierta. Por tanto, la aguja quirúrgica 12 se halla bajo un control preciso y total del operador, durante una operación de sutura completa, sin riesgo de que la aguja 12 sea liberada.

Las figs. 13A a 13I proporcionan una ilustración detallada del uso del aparato 10 de sutura vascular, para unir un par de secciones de tejido vascular endoscópicamente, por ejemplo, por inserción de dicho aparato 10 a través de una cánula T de trocar, como se muestra en la fig. 1A. El funcionamiento del aparato se describe mejor en términos de suturar los extremos abiertos o libres de vasos, para formar una anastomosis de extremo contra extremo. Los expertos en la técnica apreciarán que un procedimiento y funcionamiento similares del aparato 10 es fácilmente aplicable para suturar un extremo abierto de una sección de tejido vascular a una incisión en un lado de un segundo tejido vascular, para formar una anastomosis de extremo a lado, o para suturar los lados de secciones de tejido vascular para formar una anastomosis de lado a lado.

Para facilitar la exposición del procedimiento de anastomosis, el funcionamiento del aparato 10 de sutura vascular será descrito sólo referido a las mordazas 16 y 18, y a sus rebajes respectivos 26 y 28, junto con la aguja quirúrgica 12 y el tramo asociado de material de sutura 14. No obstante, se apreciará que las intrincadas operaciones de trabajo del aparato 10 de sutura vascular, son ejecutadas de la manera descrita anteriormente. Por ejemplo, el paso de la aguja quirúrgica 12 entre las mordazas 16 y 18 se lleva a cabo de la misma manera antes descrita, y no será repetida ahora.

La fig. 13A muestra un par de secciones de tejido vascular o vasos A y B. Como antes se ha dicho, la sutura de las secciones de tejido vascular endoscópicamente, se lleva a cabo de modo típico dentro de un campo de visión reducido. Por tanto, la operación siguiente será descrita como ejecutada dentro de dicho campo de visión reducido indicado por la línea circular D, como sería el caso visto a través de un endoscopio. Los extremos A1 y B1 de las secciones A y B de tejido vascular, respectivamente, son preparadas de modo conocido para asegurar que tejidos limpios y sin dañar sean suturados entre sí.

Para formar las superficies a través a través de las cuales la aguja quirúrgica pueda ser insertada fácilmente, los extremos A1 y B1 son preferiblemente vueltos hacia fuera o extendidos de modo conocido, para crear los bordes vueltos A2 y B2 en los vasos A y B, respectivamente (fig. 13B).

Los vasos A y B son aproximados para situar los bordes vueltos A2 y B2 en relación de apoyo entre sí, como se muestra en la fig. 13C. En este momento, el aparato 10 de sutura vascular es insertado dentro de la cavidad corporal a través de la cánula T (fig. 1A) de manera conocida, y es situado dentro del campo de visión mediante la manipulación de las mordazas 16 y 18, respectivamente, adyacentes a los bordes vueltos hacia fuera A2 y B2. Como se muestra, preferiblemente la aguja quirúrgica 12 y el tramo asociado de material de sutura 14 contenido inicialmente dentro de la mordaza 18, son situados adyacentes a un lado de los bordes vueltos hacia fuera A2 y B2, mientras la mordaza 16 está situada adyacente al borde opuesto de los bordes vueltos A2 y B2.

Las mordazas 16 y 18 son cerradas entre sí para insertar la aguja 12 a través de dichos bordes vueltos A2 y B2, y penetra dentro del rebaje 26 de la mordaza opuesta 16 (fig. 13D). En este punto, el funcionamiento continuado del aparato 10 de sutura vascular hace que el control de la aguja quirúrgica 12 sea transferido automáticamente de la mordaza 18 a la mordaza 16. Además, al ser cerradas las mordazas 16 y 18 en torno a los bordes vueltos hacia fuera A2 y B2, se mantiene un hueco de trabajo E entre dichas mordazas 16 y 18, para evitar una compresión indeseada o incluso un arrugamiento de dichos bordes vueltos hacia fuera A2-B2 de las secciones A y B de tejido vascular.

Al abrir las mordazas 16 y 18 (fig. 13E), la aguja quirúrgica 12 es sujetada dentro de la mordaza 16, y se tira de ella junto con una parte del tramo de material de sutura a través de los bordes vueltos A2 y B2 de los vasos A y B. De esta manera, los vasos A y B son perforados, con lo que se forma una puntada de sutura en ellos.

Con referencia a la fig. 13F, una vez que un tramo del material de sutura 14 ha sido pasado al menos parcialmente a través de ambos bordes vueltos hacia fuera A2 y B2, puede ser atado para formar una única puntada en los bordes A2 y B2. Alternativamente, las mordazas 16 y 18 pueden ser cerradas de la manera antes descrita, para pasar de nuevo o transferir el control de la aguja quirúrgica 12 desde la mordaza 16 de vuelta a la mordaza 18, y reponer la punta de la aguja quirúrgica 12 para perforar de nuevo el tejido y formar otra puntada.

Después, las mordazas 16 y 18 pueden ser abiertas, con la aguja 12 sujeta firmemente dentro de la mordaza 18 y situada de nuevo sobre los lados opuestos de los bordes vueltos hacia fuera A2 y B2, para formar otra puntada (fig. 13G). Por tanto, la repetición continuada del procedimiento antes descrito formará una serie de puntadas solapadas a través de dichos bordes vueltos A2 y B2, como mejor se ilustra en las figs. 13H y 13I.

Así pues, es posible de la manera antes descrita, suturar o pasar un tramo de material de sutura a través de una sección de tejido vascular por colocación de una aguja quirúrgica sujeta con firmeza dentro de una primera mordaza, adyacente a la sección de tejido vascular que ha de ser suturada, y cerrar la primera mordaza para que quede adyacente a la segunda mordaza. La aguja puede entonces ser subsiguientemente transferida a la segunda mordaza, y abierta ésta para tirar de dicha aguja y del tramo de material de sutura a través de la sección de tejido. Este procedimiento puede ser repetido para efectuar una serie de puntadas en una única sección de tejido vascular, o para unir entre sí dos o más secciones de dicho tejido vascular, por ejemplo, de extremo contra extremo, de lado a lado, o de extremo a lado, en procedimientos de anastomosis. El funcionamiento antes descrito se produce automáticamente al cerrar del todo los miembros de empuñadura, sin que se requieran más manipulaciones por parte del operador para transferir la aguja quirúrgica de una mordaza a la otra.

Aunque la presente exposición contempla perforar dos secciones de tejido vascular con un cierre sencillo del aparato 10, queda dentro del conocimiento de los expertos en la técnica suturar secciones de tejido vascular mediante la perforación de una única sección de tejido vascular con la aguja 12 en un momento, y tirar del material de sutura 14 a su través. Por tanto, en procedimientos extremadamente delicados, es posible insertar una parte del tramo de material de sutura 14 dentro sólo de un único tejido vascular en un momento, para suturar entre sí un par de secciones de tejido vascular.

La descripción anterior del aparato 10 de sutura quirúrgica, su método de actuación, y los diversos métodos para suturar tejidos vasculares, ilustran mejor las realizaciones preferidas asociadas a dicho aparato 10 de sutura vascular. No obstante, como antes se ha dicho, puede ser utilizada una aguja quirúrgica de punta doble o un miembro de incisión quirúrgica como se describe en la solicitud de patente de EE,UU, núm. de serie 08/260.579, que permita la sutura en ambas direcciones sin tener que pasar de nuevo una aguja quirúrgica de punta sencilla y volver a suturar en una mordaza opuesta para formar otra puntada. Además, como apreciarán los expertos en la técnica, pueden disponerse otras configuraciones de mordaza alternativas junto con un miembro de acoplamiento de aguja o configuraciones de él alternativos, para facilitar la sutura de varios tejidos vasculares.

Las siguientes configuraciones y realizaciones alternativas de mordaza y de miembro de acoplamiento de aguja, son adecuadas para uso en el aparato 10 de sutura vascular, y serán descritas simplemente referidas a interacciones y acoplamientos de la mordaza y del miembro de acoplamiento de aguja, junto con la aguja quirúrgica 12 y el tramo de material de sutura 14.

Las figs. 14A y 14B presentan otra realización de una configuración de mordaza 120 y de miembro 122 de acoplamiento de aguja. La mordaza 120 es similar a las mordazas 16 y 18 antes descritas, e incluye en general un ánima alargada 124 para recibir una aguja quirúrgica 12. El ánima 125 ayuda a situar y transferir la aguja quirúrgica 12 entre las mordazas, especialmente cuando se empuja a través de secciones de tejido duro, lo que podría hacer que la aguja quirúrgica 12 se doblase. El ánima 124 incluye una muesca 126 en forma de V en un extremo distal, que coopera con un borde de leva en forma de V 128 sobre el miembro 122 de acoplamiento de aguja. Por tanto, como se muestra en la fig. 14B, al producirse el movimiento distal del miembro 122 de acoplamiento de aguja, el borde de leva 128 en forma de V levanta la aguja quirúrgica 12 dentro del ánima 124 contra la muesca 126, para sujetar con firmeza la aguja quirúrgica 12 en ella. Como antes se ha dicho, la aguja quirúrgica 12 puede ser de lado liso o muesqueado, adyacente a un borde, para recibir al menos una parte del borde de leva en forma de V del miembro 122 de acoplamiento de aguja.

Las figs. 15A a 15D ilustran otra mordaza más 130 y una configuración del miembro 132 de acoplamiento de aguja, que utiliza retracción proximal en vez de avance distal, del miembro 132 de acoplamiento de aguja 12, para sujetar a ésta con firmeza contra la mordaza 130. La mordaza 130 incluye una muesca 134 de acoplamiento en forma de V situada en el extremo distal, mientras que el miembro 132 de acoplamiento de aguja contiene una ranura alargada 136 para recibir en ella la aguja quirúrgica 12. Con referencia a la fig. 15B, al ser retraído el miembro 132 de acoplamiento de aguja, dicha aguja quirúrgica 12 dispuesta dentro de la ranura 136 es elevada contra la muesca 134 en el brazo 130, y sujeta firmemente en ella. Como se muestra también en las figs. 15C a 15D, el miembro 132 de acoplamiento de aguja puede estar formado a partir de una aleación con memoria de forma, para ser flexible y doblarse para sujetar inicialmente la aguja quirúrgica 12 dentro de la ranura 136, y paralela a un eje longitudinal de la mordaza 130, para facilitar la inserción a través de una cánula. Como se muestra en la fig. 15D, a la salida de la cánula, el miembro de acoplamiento de aguja adopta un configuración desplegada y sin doblar.

Las figs. 16A y 16B ilustran otra realización más de una configuración de mordaza 138 y miembro 140 de acoplamiento de aguja, más adecuada para sujetar una aguja quirúrgica 142 relativamente hueca, en forma de U, de semicírculo, u otra, que tiene preferiblemente una estructura de acoplamiento en forma de orificio de acoplamiento 144 formado a su través. La aguja quirúrgica 142 (fig. 16C) puede tener varias configuraciones de su sección transversal, al tiempo que tiene una estructura de acoplamiento adecuada en forma de orificio 144. La mordaza 138 tiene un orificio 146 formado en ella, y el miembro 140 de acoplamiento de aguja tiene una punta sobresaliente 148 que corresponde preferiblemente a la forma interior de la aguja quirúrgica 142. El miembro 140 de acoplamiento de aguja está formado también con una punta o patilla 150 formada en el extremo 148, diseñada específicamente para acoplarse a la estructura de acoplamiento u orificio 144 de la aguja quirúrgica 142. Por tanto, al situar la aguja quirúrgica 142 dentro del rebaje 146, el avance distal del miembro 140 de acoplamiento de aguja hace que la patilla 150 se acople al orificio 144, y se sujeta con firmeza la aguja 142 dentro de la mordaza 138.

Con referencia ahora a las figs. 17A y 17B, en ellas se muestra otra mordaza 152 y miembro 154 de acoplamiento de aguja, para sujetar con firmeza una aguja quirúrgica 12 de sección transversal redonda u otra, preferiblemente sólida. La mordaza 152 incluye con preferencia un borde anterior 156 en ángulo y una ranura 158 proximal con respecto al borde anterior en ángulo 156. El miembro 154 de acoplamiento de aguja incluye también un borde 160 anterior en ángulo y un miembro de leva 162 formado en una parte más distal del borde en ángulo 160. Por tanto, con referencia a la fig. 17B, a la retracción del miembro 154 de acoplamiento de aguja, el miembro de leva 162 fuerza a la aguja quirúrgica 12 a entrar en la ranura de rebaje 158, con lo que se fija la aguja quirúrgica 12 dentro de la mordaza 152.

Aunque las configuraciones antes descritas de mordaza y de miembro de acoplamiento de aguja incluyen unos rebajes u orificios cubiertos, a través de los cuales puede ser insertada perpendicularmente la aguja quirúrgica 12, puede ser deseable con frecuencia proporcionar un extremo abierto o estructura de carga fácil, que permita que la aguja quirúrgica 12 sea insertada paralela, en vez de perpendicular, a la estructura de mordaza. Una estructura de mordaza particularmente adecuada, que está de acuerdo con la presente invención. se ilustra en las figs. 19A y 19B. La mordaza 176 está formada preferiblemente con un rebaje 178 de guía de aguja en forma de V, que tiene una parte 180 receptora de aguja relativamente redonda o circular en el vértice de la V. Por tanto, la aguja 12 puede ser insertada dentro del rebaje 170 desde el extremo distal de la mordaza 176, es decir, paralela a su eje longitudinal, en vez de mover la aguja quirúrgica 12 perpendicularmente a la mordaza 176 para entrar en el rebaje cubierto. El miembro 182 de acoplamiento de aguja incluye una superficie 184 en ángulo que cuando se avanza, como se muestra en la fig. 19B, se levanta contra la aguja quirúrgica 12 para sujetar a ésta firmemente dentro del rebaje circular 180 de la mordaza 176. Se apreciará particularmente que el tipo de carga fácil de las configuraciones de mordaza y de miembro de acoplamiento de aguja, es particularmente adecuado para movimiento paralelo de la estructura de mordaza, que puede ser perpendicular el eje longitudinal de la aguja quirúrgica, es decir, de deslizamiento paralelo entre sí, o puede moverse paralela al eje longitudinal de la aguja quirúrgica, es decir, moverse perpendiculares entre sí. Resulta también particularmente adecuado cuando el usuario desea cambiar las agujas fuera o dentro de la cavidad del cuerpo, durante el procedimiento quirúrgico. La aguja puede ser deslizada fácilmente fuera del rebaje, y reemplazada por una aguja diferente.

Con referencia ahora a las figs. 20A y 20B, en ellas se muestra otra configuración alternativa de extremo distal de mordaza de tipo de carga fácil y de miembro de acoplamiento de aguja. La mordaza 186 incluye preferiblemente un gancho sencillo 190 extendido distalmente, que tiene una superficie frontal 192 en ángulo de guía de la aguja, y un pequeño rebaje semicircular 194 dispuesto distalmente con respecto a la superficie frontal en ángulo 192 de guía de la aguja. Adicionalmente, un canal 196 para recibir el miembro 188 de acoplamiento de aguja incluye un par de superficies de leva en ángulo 198 y 200. El miembro 188 de acoplamiento de aguja incluye una patilla de leva 202 extendida distalmente, que tiene una parte 204 de conexión de pata de perro, que conecta la patilla 202 al resto del miembro 188 de acoplamiento de aguja. La parte 204 de pata de perro tiene unos bordes de leva 206 y 208 que cooperan con los bordes de leva 198, 200, respectivamente, de la mordaza 186, Como se aprecia mejor en la fig. 20B, al ser retraído el miembro 188 de acoplamiento de aguja, el borde de leva 206 topa con el borde de leva 198 y mueve la patilla 202 lateralmente, forzando a la aguja quirúrgica 12 a ser sostenida firmemente dentro del rebaje 194 en la mordaza 186. De igual modo, el avance distal del miembro 188 de acoplamiento de aguja da por resultado el tope del borde de leva 200 de la mordaza 188 para acoplarse al borde de leva 208, y mover de nuevo la patilla 202 lateralmente, lejos del rebaje 194, con lo que la aguja quirúrgica 12 se libera de la mordaza 186.

Las figs. 21A y 21B ilustran otra realización alternativa de configuración de mordaza de tipo de carga fácil y de miembro de acoplamiento de aguja. La mordaza 210 incluye preferiblemente un extremo distal 212 de guía de aguja en forma de V, que termina en una ranura alargada o rebaje 214, para recibir en ella la aguja quirúrgica 12. Preferiblemente, la mordaza 210 tiene un canal 216 de miembro de acoplamiento de aguja alargado, que cuenta con unos bordes en ángulo 218 y 220. El miembro 222 de acoplamiento de aguja incluye también una parte extrema 224 de pata de perro similar a la descrita con respecto a la realización mostrada en las figs. 20A y 20B, y contiene un gancho o borde de rebaje 226 en su extremo más distal. Por tanto, como se muestra en la fig. 21B, al producirse la retracción proximal del miembro 222 de acoplamiento de aguja, un borde de leva 228 en el miembro 222 de acoplamiento de aguja se acopla al borde en ángulo 218 de la mordaza 210, para mover dicho miembro 222 de acoplamiento de aguja lateralmente, con lo que se captura la aguja quirúrgica 12 dentro del rebaje 214 mediante la patilla curvada o gancho 226. De igual modo, el avance distal del miembro 222 de acoplamiento de aguja dentro del canal 216 hace que un borde de leva 230 sobre el miembro 222 de acoplamiento de aguja se acople al borde en ángulo 220 de la mordaza 210, para mover el gancho 226 lejos del rebaje 214, con lo que se libera la aguja quirúrgica 12 de la mordaza 210.

La fig. 18 ilustra una estructura de mordaza alternativa, particularmente adecuada para uso con una aguja quirúrgica 12 de punta sencilla, que tiene un tramo asociado de material de sutura 14 extendido desde un extremo opuesto de la punta. La mordaza 164 está configurada para tratar y manipular el material de sutura 14, de modo que no interfiera con la transferencia de la aguja quirúrgica 12 entre una mordaza opuesta similar a la mordaza 16. Preferiblemente, la mordaza 164 incluye una parte angular 166 inclinada hacia dentro, que tiene un rebaje 168 a su través. El rebaje 168 tiene una ranura 170 a lo largo de un borde de aquél, para permitir que el material de sutura 14 pase a su través. Adicionalmente, la parte en ángulo 166 está formada también con una superficie achaflanada o acanalada 172, que sirve para guiar el material de sutura 14 a través de la ranura 170 y al interior del rebaje 168. De esta manera, cuando la aguja quirúrgica 12 es pasada hacia delante y hacia atrás entre las mordazas, tales como por ejemplo, las mordazas 164 y 16, se evitará que la sutura se enmarañe. Adicionalmente, la superficie achaflanada 172, mediante la guía del material de sutura 14 a través de la ranura, mantiene la sutura fuera del camino del miembro de acoplamiento de aguja extendido a través de la ranura 174. Mediante la formación de la ranura 174 a través de la mordaza 164, un extremo distal de un miembro de acoplamiento de aguja puede topar con dicha aguja quirúrgica 12, para sujetarla dentro del rebaje 168, o alternativamente, un borde lateral del miembro de acoplamiento de aguja puede elevarse contra un borde de la aguja quirúrgica 12, para sostener a ésta dentro del rebaje 168. La mordaza 164 puede ser retirable, o alternativamente, puede formar parte integrante del resto de su mordaza asociada.

Con referencia ahora a las figs. 22A y 22B, en ellas se describe un aparato de sutura quirúrgica vascular de acuerdo con la presente invención, y que está diseñado particularmente para suturar secciones de tejido vascular en procedimientos endoscópicos. El aparato 232 está configurado específicamente para trabajar con una mordaza de tipo de carga fácil y con las configuraciones de miembro de acoplamiento de aguja expuestas anteriormente. De modo notable, el aparato 232 utiliza una estructura de mordaza que se mueve en una dirección paralela a su eje respectivo, con objeto de minimizar el movimiento del instrumento dentro de la cavidad corporal. El aparato 232 resulta particularmente adecuado para uso con una aguja quirúrgica tal como, por ejemplo, la aguja quirúrgica 234, que tiene un tramo de material de sutura 235 asociado a ella.

Como antes se ha dicho, el aparato 232 utiliza una estructura de mordaza de carga fácil, tal como por ejemplo, una primera mordaza 238 que es sustancialmente similar a la mordaza 210 antes descrita, y que tiene una segunda mordaza 240 que es también similar a la mordaza 210 ya descrita. Aunque el aparato 232 es ilustrado como que cuenta unas estructuras de mordaza primera y segunda 238 y 240, respectivamente, idénticas, se contempla también utilizar configuraciones de mordaza de tipo de carga fácil y de miembro de acoplamiento de aguja diferentes, para facilitar diversas operaciones.

El aparato 232 incluye en general un alojamiento tubular o porción del cuerpo 242, que tiene unos brazos de control 244 y 246 de las mordazas primera y segunda extendidos a su través. Los extremos distales de los respectivos brazos de control 244 y 246 están fijos a los extremos proximales de las mordazas primera y segunda 238 y 240. Los primeros y segundos bucles 248 y 250 de dedo están fijos a los respectivos extremos proximales de los brazos 244, 246 de control de mordaza. Adicionalmente, cada uno de los brazos de control de mordaza primero y segundo 244 y 246 incluye unos brazos de control 254 y 256 primero y segundo de miembro de acoplamiento de aguja, respectivamente. Por tanto, mediante el movimiento de los bucles 248, 250 de dedo, las mordazas primera y segunda 238 y 240 son desplazadas en movimiento alternativo paralelamente. Mediante el movimiento de los brazos de control 254, 256, la estructura del miembro de acoplamiento de aguja de las mordazas primera y segunda 248 y 259 es desplazada alternativamente.

Más específicamente, el primer brazo de control 254 de miembro de acoplamiento de aguja tiene un bucle 258 de dedo, y de igual modo, el segundo brazo de control 256 de miembro de acoplamiento de aguja tiene un bucle 260 de dedo. Los brazos de control 254 y 256 del miembro de acoplamiento de aguja se desplazan de modo alternativo dentro de las ranuras en los brazos de control 244 y 246 de mordaza.

Con referencia específicamente a la fig. 22A, puede verse que el primer brazo 244 de control de mordaza se halla en una posición más distal sujetando una aguja quirúrgica 234 dentro de la primera mordaza 238. Como antes se ha dicho, la mordaza 238 es de la variedad de carga fácil por tensión, con lo que el bucle 258 de dedo y el brazo de control 254 del miembro de acoplamiento de aguja están en una posición más proximal para asir la aguja quirúrgica 234 dentro de la primera mordaza 238. La transferencia de la aguja quirúrgica 234 de la primera mordaza 238 a la segunda mordaza 240 puede ser llevada a cabo según una de las siguientes modalidades. Primero, el brazo 244 de control de mordaza podría ser retraído proximalmente a una posición en la que la segunda mordaza 240 pueda asir la aguja quirúrgica 244, o alternativamente el segundo brazo de control 246 podría ser extendido distalmente a una posición en la que la segunda mordaza 240 esté de nuevo en posición para asir la aguja quirúrgica 234.

Con referencia a la fig. 22B, el primer brazo 244 de control de mordaza ha sido retraído, mientras que el primer brazo 254 de control de miembro de acoplamiento de aguja ha sido avanzado para liberar la aguja quirúrgica 234 de la primera mordaza 238. Simultáneamente, el segundo brazo 246 de control de mordaza ha sido avanzado a posición distal, y el segundo brazo 256 de control de miembro de acoplamiento de aguja ha sido retraído para asir la aguja quirúrgica 234 dentro de la segunda mordaza 240. De esta manera, la aguja quirúrgica 234 puede ser pasada repetidamente adelante y atrás entre las mordazas primera y segunda 238 y 240 con movimiento escaso o nulo fuera del diámetro de la parte de cuerpo 242. Preferiblemente, la parte 242 de cuerpo tiene un diámetro del orden de 5 a 12 mm, para facilitar el uso dentro de cánulas.

Como antes se ha dicho, se contempla el movimiento paralelo a lo largo o perpendicular a los ejes de mordaza, así como agujas quirúrgicas de punta recta y/o doble y miembros de incisión quirúrgica. Además, se contemplan otros métodos para asir una aguja quirúrgica dentro de una mordaza sencilla. Adicionalmente, pueden ser introducidas modificaciones dentro de la destreza de los expertos en esta técnica, en los mecanismos de leva y de movimiento alternativo, para facilitar la transferencia automática de una aguja quirúrgica desde una mordaza a otra.

Claims

1. Un aparato (232) para suturar tejido endoscópicamente, que comprende:

a) una parte de cuerpo alargada que define un eje longitudinal;

b) una primera mordaza (176, 186, 210) de sujeción de aguja montada para movimiento paralelo al eje longitudinal;

c) una segunda mordaza de sujeción de aguja montada para movimiento paralelo al eje longitudinal, en la que una aguja quirúrgica (12) es sostenida sustancialmente perpendicular al eje longitudinal, cuya aguja es transferible entre las mordazas de sujeción de aguja primera y segunda;

d) un mecanismo de sujeción para sostener la aguja en una de las mordazas de sujeción de aguja primera y segunda;

e) cuyo mecanismo de sujeción comprende:

I): un rebaje (178, 192, 212) de guía de aguja, en forma de V y abierto distalmente;

II): una porción (180, 194, 214) receptora de aguja en el vértice del rebaje en forma de V;

III): un miembro (182, 202, 222) de acoplamiento a la aguja deslizable axialmente a lo largo de dicho eje longitudinal con relación a la porción receptora de aguja, para sostener dicha aguja en la citada porción.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un miembro de control
(244, 246) para deslizar el miembro de acoplamiento de aguja entre una primera posición, para sujetar la aguja quirúrgica dentro de la porción receptora de la aguja, y una segunda posición para liberar la aguja quirúrgica de dicha porción.

3. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que la otra de las mordazas de sujeción tiene también un mecanismo de sujeción como en dicha primera mordaza citada.

4. Un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro (182) de acoplamiento de aguja tiene un borde de leva (184) y se mueve distalmente para que dicho borde de leva retenga la aguja en la porción de recepción de dicha aguja.

5. Un aparato según las reivindicaciones 1, 2, o 3, en el que el miembro (202) de acoplamiento a la aguja tiene una porción (204) de pata de perro que se mueve distalmente, con una elevación (198, 200, 206, 208) de la porción de pata de perro para mover el miembro de acoplamiento de aguja lateralmente, y sujetar así la aguja en la porción receptora de ella.

6. Un aparato según las reivindicaciones 1, 2, o 3, en el que el miembro (222) de acoplamiento a la aguja tiene una porción (224) de pata de perro y se mueve proximalmente, con una elevación (218, 228) de la porción de pata de perro para mover lateralmente el miembro de acoplamiento a la aguja, que es un gancho o borde de rebaje (226) en el extremo distal del miembro de acoplamiento a la aguja, para capturar lateralmente la aguja en la porción (214) receptora de ella.