ES2241627T3 - Eliminacion de interferencia de acceso multiple por un sistema cdma usando una estimacion de señal. - Google Patents
Eliminacion de interferencia de acceso multiple por un sistema cdma usando una estimacion de señal.Info
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Abstract
Método para reducir la interferencia de acceso múltiple entre señales de comunicación transmitidas, en un sistema de comunicación compuesto de una estación base (106) y una pluralidad de estaciones de usuario (102, 108) que intercambian señales de comunicación entre la estación base (106) y cada una de la pluralidad de estaciones de usuario (102, 108); dicho método comprende: recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código; hallar (216, 402) una primera señal de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código que tenga la mayor amplitud; recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una primera señal piloto asociada a la primera señal; determinar (402, 410) parámetros desde la primera señal piloto; decodificar (402, 410) primeros datos de la primera señal: construir (404, 408) una primera réplica de la primera señal desde los primeros datos; combinar (414) la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva; y restar (418) la primera señal sustractiva de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código, en donde combinar (414) la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva comprende: determinar (410) una amplitud de la primera señal piloto; normalizar (410) la amplitud de la primera señal piloto para suministrar una primera amplitud normalizada: derivar (412) un peso de la primera amplitud normalizada; y multiplicar (414) la primera réplica por el peso.
Description
Eliminación de interferencia de acceso múltiple
por un sistema CDMA usando una estimación de señal.
La invención se refiere a sistemas de
comunicaciones. Más concretamente, la invención se refiere a los
métodos y equipo para reducir la interferencia de acceso múltiple en
sistemas de comunicación inalámbricos que usan técnicas de acceso
múltiple por división de código.
En este ámbito ya se conocen diversas técnicas de
comunicación de acceso múltiple, como el acceso múltiple por
distribución en el tiempo (AMDT) y el acceso múltiple por división
de frecuencia (AMDF). Sin embargo, la técnica de modulación de
ensanchamiento del espectro de AMDC de acceso múltiple por
diferenciación de código (AMDC) conlleva ventajas significativas con
respecto a otras técnicas de modulación de acceso múltiple para
muchas aplicaciones. Las técnicas AMDC en sistemas de comunicación
se revelan en la patente de E.E.U.U. nº 4.901.307, titulada
"Sistema de comunicación de acceso múltiple por ensanchamiento del
espectro usando repetidores terrestres o de satélite", y la
patente de E.E.U.U. nº 5.103.459, titulada "Sistema y método para
generar señales de onda en un sistema de telefonía móvil AMDC",
otorgadas ambas al cesionario de la presente invención.
Las técnicas de modulación AMDC pueden
suministrar mejoras de capacidad con respecto a otras técnicas, como
AMDT y AMDF, basadas en parte en el uso de AMDC de funciones o
códigos ortogonales. Los códigos de AMDC son generados por ej. por
funciones Walsh que forman matemáticamente un conjunto ortogonal.
Así, dos funciones Walsh cualesquiera son ortogonales una a otra, y
las señales codificadas con dos funciones Walsh por separado no
deberían producirse interferencias mutuas si están alineadas en el
tiempo. Un ejemplo de funciones Walsh empleadas en un sistema de
comunicación AMDC se revela en la patente de E.E.U.U. nº 5.602.883
titulada "Método y equipo para usar modulación por desplazamiento
Walsh en un sistema de comunicación por ensanchamiento de
espectro", otorgado al cesionario de la presente invención. Sin
embargo, como a menudo múltiples señales no están alineadas en el
tiempo, en la práctica no se consigue la ortogonalidad completa. En
consecuencia, se producen interferencias entre señales que de otro
modo serían ortogonales. Esto se conoce como interferencia de acceso
múltiple o IAM.
El sistema AMDC propaga la energía de señal por
una extensa anchura de banda. Por lo tanto, el desvanecimiento de la
señal de AMDC es selectiva en función de la frecuencia. El AMDC
también suministra espacios o trayectos con diversidad por medio de
múltiples señales que conectan simultáneamente una emisora o usuario
móviles con dos o más sitios celulares. Además, el AMDC puede
explotar el entorno multitrayecto permitiendo que una señal tenga
múltiples componentes, cada uno de los cuales llega a un receptor
con diferentes tiempos de propagación y es recibido y procesado por
separado. Ejemplos de trayectos con diversidad aparecen ilustrados
en la patente de E.E.U.U. nº 5.101.501 titulada "Método y sistema
para suministrar transferencia de llamadas en comunicaciones en un
sistema de telefonía móvil AMDC", otorgados ambos al cesionario
de la presente invención.
Según un estándar de AMDC, descrito en la
publicación de la Asociación de la Industria de Telecomunicaciones
TIA/EIA/IS-95, Estándar de compatibilidad entre
emisora móvil y estación base para sistema de espectro celular
ensanchado de banda ancha con modo dual, cada estación base
emite a sus usuarios canales de tráfico piloto, sincro, de búsqueda
y de ida. Según este estándar, la señal piloto es una señal de
espectro ensanchado no modulada y de frecuencia directa emitida
continuamente por cada estación base. La señal piloto permite que
cada usuario adquiera información en la que se describe la
temporización de señales en los canales emitidos por la estación
base, y suministra una referencia de fase para la demodulación
coherente de dichas señales. El canal piloto también permite
comparaciones de potencia de señal entre emisoras base para
determinar cuándo hay que conmutar entre estaciones base (igual que
al moverse entre células).
Las técnicas de modulación de AMDC requieren que
todos los transmisores estén bajo estricto control de potencia a fin
de reducir las interferencias entre las señales emitidas. Si los
niveles de potencia de las señales emitidas por una estación base a
un usuario (conexión de ida) son demasiado altos, puede haber
problemas, sobre todo el IMA, como se ha explicado más arriba. En
consecuencia, la mayoría de estaciones base tienen una cantidad fija
de potencia para emitir señales, por lo que sólo pueden emitir a un
número limitado de usuarios. Por otra parte, si los niveles de
potencia de las señales emitidas por la estación base son demasiado
bajos, algunos usuarios pueden recibir múltiples tramas erróneas. El
desvanecimiento de canal terrestre y otros factores conocidos
afectan también a los niveles de potencia de las señales emitidas
por la estación base. De este modo, cada estación base necesita
ajustar independientemente la potencia de emisión de las señales que
emite a cada uno de sus usuarios. Un método y equipo para controlar
la potencia de emisión se revelan en la patente de E.E.U.U. nº
5.056.109, titulada "Método y equipo para controlar la potencia de
emisión en un sistema de telefonía móvil AMDC", otorgada al
cesionario de la presente invención.
Incluso con ajuste independiente de potencia, los
sistemas de comunicaciones AMDC tienen limitaciones en cuanto a
interferencias. En consecuencia, cualquier reducción en los niveles
de interferencia se traduce directamente en un aumento de capacidad
del sistema. Los receptores de AMDC convencionales utilizan una
aproximación para decodificar una señal individual. En esta
aproximación, todas las señales de los otros usuarios se consideran
como ruido. Una aproximación más general que optimice
simultáneamente la detección de todas las señales de usuario es
demasiado intensa en cálculo para las aplicaciones en tiempo real.
En consecuencia, actualmente se dedica un esfuerzo considerable a
algoritmos simples para la detección de múltiples usuarios que
suponen mejoras con respecto al receptor convencional de AMDC, pero
que no son tan complejas o tan intensas en cálculo como la
aproximación óptima. Se pueden ver ejemplos de las consideraciones
implicadas por ej. en "Detección de usuarios múltiples para
sistemas AMDC", por A. Duel-Allen, J. Holtzman y
Z. Zvonar (Comunicaciones personales IEEE, vol. 2 nº 2, pág.
48-58, abril 1995) y en "Detección de usuarios
múltiples para comunicaciones AMDC-DS", por S.
Moshavi (Revista de Comunicaciones IEEE, vol. 34, nº 10, octubre
1996).
Se ha desarrollado un número de estos algoritmos
más simples. Algunos de ellos usan una aproximación en la que se
selecciona la señal más potente del canal recibido. La señal
seleccionada se procesa para recuperar datos representados por la
señal seleccionada. Los datos recuperados se reprocesan para generar
una réplica de la señal recibida más potente. A continuación se
resta la réplica a las señales del canal recibido para suministrar
una señal recibida modificada. Esta señal recibida modificada se
procesa entonces para recuperar la señal deseada sin interferencias
que de otro modo podrían haber resultado de la señal más potente.
Una aproximación de este tipo se describe en la patente de E.E.U.U.
nº 5.719.852 titulada "Sistema de cancelación de interferencia
sustractiva en ensanchamiento de espectro de AMDC".
Un problema que puede aparecer en dichos sistemas
es que la réplica de la señal más potente del canal recibido puede
ser errónea. Por ejemplo, si el signo de los datos recuperados es
erróneo, la resta resultará en la suma de la réplica a la señal
recibida, con el resultado de que el IMA causado al mezclar la señal
más potente con otras señales en el canal recibido será peor en vez
de mejor.
Por lo tanto, se necesitan métodos y equipos para
receptores de AMDC más eficaces.
En EP-A-0 823 796
se describe un dispositivo receptor de usuarios múltiples para su
aplicación en sistemas AMDC. Se produce un número N de señales
remoduladas, de la primera a la enésima, para un número N de
usuarios en respuesta a una señal de entrada. El receptor tiene un
número M de etapas, de la primera a la nº M, y en cada etapa se
incluyen N unidades de cancelación de interferencia, de la primera a
la enésima, para formar del primero al enésimo de los usuarios. Cada
unidad de cancelación de interferencia va provista de una señal de
error de cancelación obtenida de una unidad previa de cancelación de
interferencia para producir una señal de réplica de interferencia y
un ensanchamiento de señal en relación con una diferencia entre la
señal de réplica de interferencia y una señal previa de réplica de
interferencia. Una señal n de réplica de interferencia se envía
sucesivamente a un enésimo usuario de las siguientes etapas y se
demodula a una enésima señal demodulada que es recibida por un
usuario n, en donde n es un número entero comprendido entre 1 y N,
ambos incluidos.
Los inventores han descubierto que los símbolos o
señales piloto emitidas en los sistemas AMDC pueden emplearse
satisfactoriamente para calcular la potencia de la señal recibida.
La estimación de la potencia de la señal recibida puede usarse para
calcular la probabilidad de que la señal recibida más potente haya
sido decodificada correctamente. Después de eso se puede ponderar
una réplica reconstruida de la señal recibida más potente
multiplicándola por un valor derivado de los cálculos, como un valor
no lineal, para formar una réplica ponderada de la señal recibida
más potente. La réplica ponderada puede combinarse con la señal
recibida para restar las contribuciones de la señal recibida más
potente de la señal recibida total. El proceso se puede reiterar
para eliminar en secuencia las señales recibidas más débiles hasta
que la señal deseada se reciba y decodifique sin interferencias de
las señales más potentes. La precisión con la que se decodifica la
señal deseada mejora a medida en que la interferencia de las señales
más potentes se reduce.
En consecuencia, si hay una alta probabilidad de
error en la estimación de las señales recibidas más potentes, no se
resta una réplica de la señal más potente de las señales recibidas,
y la señal deseada no se sigue corrompiendo por correcciones
erróneas. Sin embargo, si hay una baja probabilidad de error en la
estimación de las señales recibidas más potentes, la señal deseada
mejora mediante la sucesiva resta de réplicas de esas señales más
potentes. En otras palabras, si es probable que la señal recibida
estimada más potente sea errónea, se modifica para que afecte a las
señales recibidas sólo en pequeña medida, o en ninguna en absoluto,
y si es probable que el cálculo sea correcto, se resta de la señal
recibida en su potencia completa. Esto proporciona reducción en la
interferencia de acceso múltiple entre señales AMDC que se emiten
simultáneamente por un canal común.
Así pues, según el primer, segundo y tercer
aspectos de la invención, se suministran métodos para reducir la
interferencia de acceso múltiple tal como se establece en las
reivindicaciones 1, 5 y 6, respectivamente.
Según el cuarto, quinto y sexto aspectos, se
suministra un equipo para reducir la interferencia de acceso
múltiple tal como se establece en las reivindicaciones 9 a 11,
respectivamente.
En las figuras, los caracteres de referencia
semejantes identifican elementos similares. Para que sea más fácil
identificar la explicación de cualquier elemento en particular, el
dígito más significativo de un número de referencia se refiere al
número de la figura en el que dicho elemento aparece por primera vez
(por ej., el elemento 204 aparece y se explica por primera vez con
respecto a la Fig. 2).
La Fig. 1 es el diagrama de bloques simplificado
de un sistema de comunicación inalámbrico donde se usa una
materialización de la invención.
La Fig. 2 es el diagrama de bloques simplificado
de un transceptor del sistema de comunicación inalámbrico de la
Fig. 1, de acuerdo con las materializaciones de la invención.
La Fig. 3 es el diagrama de bloques simplificado
de un receptor en el transceptor de la Fig. 2, de acuerdo con las
materializaciones de la invención.
La Fig. 4 es el diagrama de bloques simplificado
de una etapa de cancelación de interferencia para el receptor de la
Fig. 3, de acuerdo con las materializaciones de la invención.
La Fig. 5 es el organigrama simplificado de un
proceso para reducir la interferencia de acceso múltiple en la etapa
de cancelación de interferencia de la Fig. 4, de acuerdo con las
materializaciones de la invención.
En este apartado se describe detalladamente un
sistema de comunicación, y en concreto, un equipo y método para
controlar la interferencia de señal en el sistema. En la siguiente
descripción se suministran numerosos detalles específicos para
facilitar una comprensión completa de la invención. No obstante, los
entendidos en la materia apreciarán fácilmente que la invención
puede llevarse a la práctica sin esos detalles específicos, o con
elementos o pasos alternativos. En otros casos no se muestran en
detalle estructuras y métodos bien conocidos a fin de no oscurecer
la comprensión de la invención.
En la Fig. 1 se muestra un sistema de
comunicación típico de abonado celular 100, donde se usan técnicas
de múltiple acceso como AMDC para la comunicación entre los usuarios
de estaciones de usuario (por ej., teléfonos móviles) y sitios
celulares o estaciones base. En la Fig. 1, una estación de usuario
móvil 102 comunica con un controlador de estación base 104 a través
de una o más estaciones base 106a, 106, b, etc. De manera parecida,
una estación de usuario fija 108 comunica con el controlador de
estación base 104, pero a través de sólo una o más estaciones base
predeterminadas y contiguas, como las estaciones base 106a y
106b.
Se acopla el controlador de estación base, que
consta normalmente de circuito de interfaz y procesado para
suministrar control del sistema a las estaciones base 106a y 106b.
El controlador de estación base 104 puede también estar acoplado y
comunicar con otras estaciones base 106a y 106b, y posiblemente
incluso con otros controladores de estación base. El controlador de
estación base 104 se acopla a un centro de conmutación móvil 110,
que a su vez se acopla a un registro de situación inicial 112.
Durante el registro de cada estación de usuario 102 o 108 al
comienzo de cada llamada, el controlador de estación base 104 y el
centro de conmutación móvil 110 comparan las señales de registro
recibidas de las estaciones de usuario 102 y 108 con los datos
obtenidos en el registro de situación inicial 112, como los
expertos en la materia saben bien. Pueden darse transferencias de
llamadas entre el controlador de estación base 104 y otros
controladores de estación base, e incluso entre el centro de
conmutación móvil y otros centros de conmutación móviles, como bien
saben los expertos en esta materia.
Cuando el sistema 100 procesa llamadas de
teléfono o de tráfico de datos, el controlador de estación base 104
establece, mantiene y acaba la conexión inalámbrico con la estación
móvil 102 y la estación de usuario fija 108, mientras que el centro
de conmutación móvil 110 establece, mantiene y termina las
comunicaciones con una red telefónica pública con conmutación
(RTPC). Aunque la explicación que sigue se centra en señales
emitidas entre la estación base 106a y la estación móvil 102, los
expertos en la materia advertirán que la explicación se puede
aplicar igualmente a otras estaciones base y a la estación de
usuario fija 108.
Como alternativa al canal de símbolos piloto
separados bajo el estándar de IS-95, se han
propuesto técnicas recientes de modulación AMDC usando símbolos
piloto múltiplex de tiempo aplicado ("DTMP"). Con el acceso de
DTMP, se multiplexan en tiempo símbolos piloto separados en cada
canal de tráfico de usuario. Cada usuario desensancha en secuencia
los símbolos piloto (y los símbolos de información). Con un acceso
alternativo de piloto multiplexado de código común ("CCMP"), se
dedica un canal común a emitir una señal piloto. No se multiplexa
ningún símbolo piloto con canales dedicados, y todos los usuarios
desensanchan tanto los símbolos piloto como las señales de
información moduladas en paralelo.
Con otro acceso, por ej. el estándar de
IS-665, las estaciones de usuario 102 y 108 también
emiten señales piloto. Las señales piloto se emiten por el mismo
canal y al mismo tiempo que las señales de comunicaciones. En
consecuencia, hay una estrecha relación entre las señales piloto y
las de comunicaciones.
Usando cualquiera de estas técnicas o el estándar
IS-95 mencionado más arriba, se emite una señal
piloto junto con señales intercambiadas entre la estación base 106a
o 106b y las estaciones de usuario individual 102 o 108. La señal
piloto incluye datos que son conocidos a priori a las
estaciones receptoras 102, 106 o 108. En consecuencia, las
estaciones receptoras 102, 106 o 108 son capaces de determinar
empíricamente la precisión con la que se decodifica la señal piloto.
Además, la potencia de la señal para la señal piloto se relaciona
con la potencia de señal para cada señal recibida. Más aún, las
características multitrayecto para las señales piloto y de
comunicación de datos son parecidas. La relación entre el nivel de
potencia de la señal piloto y el nivel de potencia de la señal de
comunicación de datos puede ser directa en algunos protocolos de
comunicación (por ejemplo, emitir símbolos piloto individuales como
parte de la señal deseada) o puede ser indirecta (por ejemplo,
emitir una señal piloto común por un canal común para que la
compartan varias señales AMDC emitidas por un canal común). La
interferencia asistida por piloto se explica en la obra de M.
Sawahashi y otros "Interferencia piloto coherente multiestadio
asistida por símbolos para cancelar el uso de la estimación de canal
recursivo en radio móvil DS-AMDC", IECE Trans.
Commun., vol. E79-B, nº 9, septiembre 1996. No
obstante, no se usan señales piloto para suministrar ponderación a
la cancelación, como se hace en las materializaciones de la
invención.
La Fig. 2 es un diagrama de bloques simplificado
de una porción de un transceptor 200 para uso tanto en la estación
base 106a o 106b como en las estaciones de usuario 102 o 108 en el
sistema de comunicación inalámbrico 100 de la Fig. 1, de acuerdo con
las materializaciones de la invención. En el ejemplo de la Fig: 2,
el transceptor 200 lleva un transmisor 202 y un receptor 204 que
comparten una antena 210 que emite y recibe señales a y de otros
transceptores 200. Un duplexor 212 separa las señales recibidas de
las señales emitidas por el transmisor 202 y dirige las señales
recibidas al receptor 204. El receptor 204 conmuta la frecuencia de
la señal recibida, la demodula y la decodifica. Por ejemplo, el
receptor 204 convierte las señales recibidas o a banda de base o a
una frecuencia intermedia, ejecuta la demodulación de código Walsh
y también lleva a cabo mediciones de la calidad de potencia y de
señal.
Un procesador de control 216 efectúa gran parte
del procesado de la señal recibida, como se explica más adelante.
Una memoria 218 almacena permanentemente las tareas rutinarias
ejecutadas por el procesador de control 216 y suministra un
almacenamiento temporal de datos, como por ej. los marcos recibidos.
El transmisor 202 codifica, modula, amplifica y hace la conversión
de las señales que se emiten.
En una de las materializaciones, el transmisor
202 forma una señal de datos de conexión de tráfico directo para
retransmitir las señales recibidas desde una de las estaciones de
usuario 102 o 108 por las estaciones base 106a o 106b a otra de las
estaciones de usuario 102 o 108. En otra materialización, el
transmisor 202 forma una señal de datos de conexión de tráfico
inverso para transmitirla desde las estaciones de usuario 102 o 108
nuevamente a la estación base 106a y emitirla a otra de las
estaciones de usuario 102 o 108. En la estación móvil 102, el
sistema receptor 204 suministra al usuario datos recibidos
decodificados y acepta información para emitir por el sistema
transmisor 202 desde el usuario, a través de un módulo I/O
(entrada/salida) 222 acoplado al procesador de control 216.
La Fig. 3 es un diagrama de bloques simplificado
del receptor 204 de la Fig. 2, de acuerdo con las materializaciones
de la invención. El receptor 204 lleva un procesador RF
(radiofrecuencia) 302 que acepta un canal recibido y convierte este
canal a banda de base para desensanchar y decodificar la señal o
señales recibidas deseadas, y las señales piloto acompañantes, por
medio del procesador de banda de base 304. El receptor 204 puede
implicar el uso de uno o más receptores RAKE (no representados aquí)
para la compensación de interferencia multitrayecto, como es sabido
en la materia.
En una materialización, el procesador RF 302
lleva un primer mezclador y un oscilador local para convertir el
canal recibido a una frecuencia intermedia. Tras acondicionar y
amplificar de forma convencional la señal, la señal de frecuencia
intermedia se convierte a banda de base usando técnicas de mezclado
convencionales. En otra materialización, el procesador RF 302 es un
receptor de conversión directa que mezcla el canal recibido
directamente a la banda base y luego aplica técnicas de procesado de
señal convencionales para suministrar las señales de salida de banda
de base. En cualquiera de los casos, o según otras técnicas
conocidas, las señales piloto asociadas a las señales deseadas se
recuperan del canal recibido mediante técnicas convencionales.
Cada una de las estaciones de usuario 102 y 108
tiene que ver en general con la recepción de señales que poseen
idénticas características de propagación, esto es, señales que han
sido emitidas todas ellas por el mismo canal. En consecuencia, un
único canal RAKE es suficiente para la compensación de interferencia
multitrayecto en las estaciones de usuario 102 o 108. En las
estaciones base 106a y 106b,la compensación multitrayecto requiere
un receptor RAKE por separado para cada estación de usuario 102 y
108 que está en comunicación de datos con la estación base 106a o
106b, ya que las estaciones de usuario 102 y 108 están en diferentes
situaciones, por lo que tienen diferentes características de
multitrayecto.
La Fig. 4 es un diagrama de bloque simplificado
de una o más etapas de cancelación de interferencia 400 del
procesador de banda de base 304 de la Fig. 3. Las señales de banda
de base del canal recibido se acoplan del procesador 302 de la Fig.
3 al correlador 402, el cual desensancha una primera señal del
canal recibido y suministra una señal digital de salida que es un
cálculo de la potencia de la señal recibida. En una de las
materializaciones, la primera señal se elige como la señal recibida
más potente por varias razones, aunque se puedan elegir otras
señales.
Una primera razón es que, en las estaciones base
106a o 106b, la señal más potente se posiciona para beneficiarse lo
menos posible de la reducción del IMA. Una segunda razón es que la
señal más potente es la mayor contribuyente del IMA para todas las
demás señales del canal, y esto es cierto tanto en las estaciones
base 106a o 106b como en las estaciones de usuario 102 o 108. Una
tercera razón es que la señal más potente es también la señal que
puede decodificarse con la probabilidad más alta de detección sin
errores, o, dicho de otra manera, es la señal que puede
decodificarse con el grado más alto de confianza. En consecuencia,
es también la señal que puede calcularse y restarse del canal
recibido de forma más fiable.
Se pueden emplear varias técnicas para determinar
cuál de las señales recibidas es la más potente. En una primera
técnica, el procesador de control 216 de la Fig. 2 se limita a
clasificar las salidas de correlador de entre el conjunto de señales
recibido más recientemente. Una segunda técnica es clasificar las
amplitudes de señal piloto recibidas por separado de entre el
conjunto de señales recibido más recientemente. Una tercera técnica
es que el procesador de control 216 de la Fig. 2 haga un seguimiento
de las salidas de los correladores 402 a medida que se reciben los
datos en un receptor 204 que consta de una serie de correladores
402. Esta última técnica puede usarse con las estaciones base 106a y
106b, ya que en las estaciones base 106a y 106b se tolera mayor
complejidad y tamaño en el receptor que en las estaciones de usuario
102 y 108 (especialmente en las estaciones de usuario móviles).
En un receptor AMDC convencional, la salida del
correlador 402 se introduce en un elemento de decisión firme 404 que
toma una decisión sobre la base de salida de señales del correlador
402 y determina el signo de los datos decodificados. El elemento de
decisión firme 404 determina el signo del cálculo de amplitud y
suministra datos de salida en la salida 406. Los datos de salida de
la salida 406 se representan como +1 o -1. En una estación base
convencional 106a o 106b, los datos de salida se vuelven a ensanchar
luego con código de ensanchamiento apropiado y se transmiten a la
estación de usuario deseada 102 o 108. No obstante, en la etapa de
cancelación de interferencia 400 también puede hacerse que los datos
presentes en la salida 406 se vuelvan a ensanchar también en un
extensor 408 para suministrar una versión reensanchada de la primera
señal recibida utilizando el mismo código Walsh usado para
suministrar la primera señal recibida.
Un estimador de señal 410 suministra una
estimación de la amplitud de una señal piloto asociada a la primera
señal. La estimación de la amplitud de la señal piloto puede también
incluir información referente a la fiabilidad de la recepción de la
señal piloto, ya que la señal piloto incluye información que se
conoce a priori en el transceptor 200 (Fig. 2).
En una de las materializaciones, la estimación
piloto suministrada por un estimador de señal 410 es sólo la
amplitud normalizada de la señal piloto recibida. En otra
materialización, la amplitud normalizada de la señal piloto recibida
se multiplica por un factor de confianza de uno para cero errores
detectados en la señal piloto recibida, cero para un número de
errores que sobrepasen un valor de umbral, y un valor
convenientemente graduado de cero a uno para números de errores
comprendidos en dicha franja. Según al menos un estándar, se emiten
cuatro símbolos piloto en cada ranura por cada marco transmitido.
Cada símbolo piloto tiene un valor de +1. Así, por ejemplo, si se
esperan cuatro símbolos en una ranura en concreto y se detectan
tres, hay una clara indicación de corrupción en la señal recibida.
En otra materialización diferente, el estimador de señal 410 incluye
un análisis de barrido de la señal piloto asociada a la primera
señal. El análisis de barrido de la señal piloto asociada a la
primera señal es parecido o idéntico al análisis de barrido que
suministraría la primera señal, ya que tanto la señal piloto como la
primera señal han sido emitidas por el mismo trayecto, al mismo
tiempo y por la misma banda de frecuencia.
Un elemento ponderador de función 412 compara la
estimación de la primera señal de la salida del correlador 402 con
la señal del estimador de señal 410 y determina el peso W que hay
que aplicar a la versión reensanchada de la salida de la primera
señal del extensor 408. El peso W se explica más detalladamente más
adelante, en relación con la Fig. 5. El peso W afecta a diferentes
materias y se puede llegar a él por diferentes vías. Por ejemplo,
si la estimación de de la primera señal de la salida del correlador
402 es grande, pero la estimación piloto del estimador de señal 410
es pequeña, es probable que la estimación de la primera señal de la
salida del correlador 402 sea errónea. Si ambas cantidades son
grandes, es probable que la estimación de la primera señal de la
salida del correlador 402 sea correcta. En general, el elemento
ponderador de función 412 determina el nivel de confianza de la
exactitud de la señal recibida seleccionada. Basado en el nivel de
confianza, se selecciona un peso apropiado. Si el nivel de confianza
es alto, se selecciona un peso para cancelar eficazmente la señal
recibida seleccionada, como se ha explicado más arriba.
En una de las materializaciones, el peso se
multiplica en un combinador 414 por la señal reensanchada del
extensor 408. En otra materialización, el peso se multiplica por la
estimación de amplitud de la señal piloto y el resultado se
multiplica en el combinador 414 por la señal reensanchada del
extensor 408. En otra materialización diferente se emplea cualquiera
de estos esquemas de peso, mientras que el análisis de barrido de la
señal piloto o de la señal recibida más potente se usa también para
suministrar una réplica más fiel de la señal más potente recibida
del combinador 414. En cualquiera de estas materializaciones, se
suministra una versión retardada del canal recibido por medio de un
retardo 416, y la réplica ponderada de la señal recibida más potente
se resta del canal recibido en un combinador de señal 418. Este
proceso puede repetirse después en sucesivas etapas de cancelación
de interferencia 400, como se indica mediante elipsis, hasta que se
recupera la señal deseada en una etapa final 420 que incluye un
correlador 402 acoplado a un elemento de decisión firme 404 que
lleva una salida 406 acoplada al procesador de control 216 de la
Fig. 2.
En consecuencia, se puede recuperar una señal
deseada más débil mediante las sucesivas etapas 400 de cancelación
de interferencia o de la etapa final 420, incluso en presencia de
señales no deseadas más potentes. Si es probable que las señales más
potentes se hayan estimado con precisión, sus contribuciones se
eliminan de la señal recibida antes de que se decodifique la señal
deseada. Si no es probable que las señales más potentes se hayan
estimado con precisión las estimaciones de dichas señales no se
introducen en el canal recibido, con lo que se evitan los aumentos
en la potencia de la señal de interferencia.
Debe advertirse que las funciones realizadas por
el procesador de banda de base 304 de las Figs. 3 y 4 pueden
ejecutarse también mediante un ASIC personalizado, mediante un
circuito integrado digital de procesado de señales, mediante
elementos de circuito lógico convencionales o mediante programación
software de un ordenador o microprocesador de uso general. El
procesador RF 302 de la Fig. 3 puede ejecutarse como circuito
integrado monolítico de procesado RF, como un conjunto de elementos
específicos o mediante otra tecnología convencional de procesado
RF.
La Fig. 5 es el organigrama simplificado de un
proceso 500 para reducir la interferencia de acceso múltiple con las
etapas de cancelación de interferencia 400 de la Fig. 4, según las
materializaciones de la invención. El proceso 500 comienza en una
etapa 502 con suministro de códigos de ensanchamiento para múltiples
señales recibidas. En una estación base 106, el suministro de
códigos de ensanchamiento para múltiples señales recibidas es
automático. En una estación de usuario 102 o 108, normalmente estos
códigos no están disponibles. Sin embargo, en algunas situaciones,
la estación base puede tener información que sugiera lógicamente la
necesidad de dichos datos. Por ejemplo, la estación base 106 puede
haber fijado un nivel de potencia de emisión para una estación de
usuario 102 o 108 que sea relativamente alto comparado con otras
estaciones de usuario 102 o 108, por ejemplo, en una situación en la
que la estación de usuario 102 o 108 tenga una recepción
relativamente pobre (el llamado "problema
cerca-lejos"). En situaciones de esta clase, las
estaciones base 106 pueden transmitir códigos a las otras estaciones
de usuario 102 o 108 para permitir al menos una cancelación de
interferencia sucesiva limitada basada en el conocimiento de la
potencia relativa de la señal emitida.
El proceso 500 clasifica las señales recibidas
por un canal común de más a menos potentes en una etapa 504. La
clasificación puede hacerse mediante el conocimiento previo de los
niveles de potencia emitidos, mediante el seguimiento de múltiples
salidas de correlador 402 o mediante el seguimiento de las
amplitudes de señal piloto asociadas a cada una de las señales
recibidas, y puede basarse en estimaciones normales o previas de la
potencia de la señal recibida. Como resultado de la clasificación
llevada a cabo en la etapa 504, se identifica una primera señal. En
la etapa 505 se le asigna una variable de exponente a un valor
inicial.
En la etapa 506 se deriva un peso comparando la
estimación de señal de un primer correlador 402 (Fig. 4) con una
estimación de la potencia y exactitud de señal piloto. En una
primera materialización, el peso se deriva usando una versión
A_{S}(piloto)/(salida de correlador), debidamente graduada,
de la estimación de la potencia de señal piloto como argumento de
una función de tangente hiperbólica, por ej.,
W_tanh(A_{S}(piloto) o
W_tanh(A_{S}(piloto)/(salida de correlador). La
función tanh se usa en los estudios sobre la cancelación de
interferencia de S. Kaiser y J. Hagenover "Multiportador AMDC con
decodificador interactivo y cancelación de interferencia leve",
Proc. Globecom, 1997, y D. Divsalar y otros "Cancelación
perfeccionada de interferencia paralela para AMDC", IEEE Trans.
Communications, feb. 1998. Sin embargo, las señales piloto no se
usan como realizadas en las materializaciones de la invención. En
otra materialización, se deriva el peso usando la estimación de
potencia de la señal piloto como argumento x de una función
F(x) = (1-cos(x))/2, 0 < x <
\pi, F(x) = 1, x \geq \pi para suministrar un peso de
F(x). En otra materialización, se deriva el peso usando la
estimación de potencia de la señal piloto como argumento de una
función polinómica, que puede ser una función lineal. En otra
materialización, se deriva el peso por aproximaciones graduales de
función, como asignar un peso de menos de la mitad cuando la
estimación normalizada de la potencia de la señal piloto tiene un
valor mayor que un segundo umbral, siendo dicho segundo umbral mayor
que el primer umbral. En general, la función ponderadora se escoge
para suministrar una cancelación completa o casi completa de la
señal más potente cuando la comparación de la amplitud de la señal
piloto y la señal de la salida de de la correlación 402 indica que
la señal más potente puede cancelarse con precisión. Si la
comparación sugiere posibles errores en la cancelación, se intenta
una cancelación parcial. Si la comparación sugiere que
probablemente hay errores en la cancelación, no se intenta ninguna
cancelación.
En la etapa 508 se forma una estimación del bit
recibido para la señal seleccionada y una versión de datos
reenganchada decodificada de la primera señal se multiplica por el
peso, y puede también llevar añadida una corrección multitrayecto, a
fin de suministrar una réplica de la primera señal. La réplica se
resta de una versión retardada del canal recibido en la etapa 510.
Una tarea de indagación 512 determina si se desea cancelación
adicional de interferencia. Si la tarea de indagación 512 determina
que se desea cancelación adicional de interferencia, la variable de
exponente se incrementa en la etapa 514 y se repiten las etapas 506
a 512 para otra de las señales clasificadas, como la segunda señal
más potente, para suministrar una versión decodificada de la segunda
señal más potente, si se desea, y para eliminar las interferencias
de la segunda señal más potente de las señales más débiles. Si la
tarea de indagación determina que no se desea cancelación adicional
de interferencia, el proceso 500 termina.
Aunque en este documento se describen
materializaciones específicas y ejemplos de la invención con fines
ilustrativos, se pueden hacer diversas modificaciones equivalentes,
como advertirán los expertos en la materia, sin salirse del ámbito
de la invención tal como se define en las reivindicaciones. Por
ejemplo, aunque muchos de las anteriores materializaciones se
muestran y describen como realizadas en hardware (por ej., uno o más
circuitos integrados diseñados específicamente para esta tarea),
dichas materializaciones pueden realizarse igualmente en software y
ejecutarse por procesador. Dicho software puede almacenarse en
cualquier medio adecuado legible por ordenador, como microcódigo
almacenado en un chip semiconductor, o disco legible por ordenador,
o descargado y almacenado desde un servidor. Las diversas
materializaciones descritas más arriba pueden combinarse para
suministrar materializaciones adicionales. En general, las técnicas
de estimación y cancelación descritas en detalle más arriba son
ejemplos, y los expertos en la técnica correspondiente pueden crear
técnicas similares dentro del ámbito de la invención tal como queda
definido en las técnicas.
Las enseñanzas sobre materializaciones de la
invención suministradas en este documento pueden aplicarse a otros
sistemas de comunicación, no necesariamente al sistema de
comunicación que se ha explicado como ejemplo más arriba. Por
ejemplo, aunque las materializaciones de la invención se han
explicado más arriba como empleadas por lo general en el sistema de
comunicación AMDC 100, son igualmente aplicables a otros sistemas de
comunicación celulares digitales o analógicos. Estas técnicas pueden
aplicarse a una estación base 106a o 106b si el sistema es de
aquellos en que las estaciones de usuario 102 y 108 también emiten
señales piloto, por ej., cuando se emplea el estándar
IS-665. Aunque más arriba se ha descrito por lo
general la invención como empleada en el sistema de comunicación
AMDC 100, la misma es igualmente aplicable a otros sistemas de
comunicación celular analógicos o digitales. Estas técnicas pueden
aplicarse a una estación base 106a o 106b si el sistema es de
aquellos en los que las estaciones de usuario 102 y 108 también
emiten señales piloto, por ej., cuando se emplea el estándar
IS-665. La invención puede modificarse también, si
es necesario, para usar los sistemas, circuitos y conceptos de las
diversas patentes descritas más arriba, todas las cuales se
incorporan por referencia.
Estos cambios y otros más pueden hacerse en la
invención a la luz de la descripción detallada de más arriba. En
general, en las siguientes reivindicaciones, los términos usados no
deben interpretarse como una limitación de la invención a las
materializaciones específicas reveladas en la especificación y las
reivindicaciones, sino que deben llevar a la inclusión de cualquier
sistema de comunicación que opere según las reivindicaciones para
reducir la amplitud en las señales emitidas o las distorsiones entre
las mismas. En consecuencia, la invención no queda limitada por la
revelación, sino que, en lugar de ello, su ámbito debe ser
determinado por completo en las siguientes reivindicaciones.
Claims (11)
1. Método para reducir la interferencia de acceso
múltiple entre señales de comunicación transmitidas, en un sistema
de comunicación compuesto de una estación base (106) y una
pluralidad de estaciones de usuario (102, 108) que intercambian
señales de comunicación entre la estación base (106) y cada una de
la pluralidad de estaciones de usuario (102, 108); dicho método
comprende:
- recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código;
- hallar (216, 402) una primera señal de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código que tenga la mayor amplitud;
- recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una primera señal piloto asociada a la primera señal;
- determinar (402, 410) parámetros desde la primera señal piloto;
- decodificar (402, 410) primeros datos de la primera señal:
- construir (404, 408) una primera réplica de la primera señal desde los primeros datos;
- combinar (414) la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva; y
- restar (418) la primera señal sustractiva de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código,
- en donde combinar (414) la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva comprende:
- determinar (410) una amplitud de la primera señal piloto;
- normalizar (410) la amplitud de la primera señal piloto para suministrar una primera amplitud normalizada:
- derivar (412) un peso de la primera amplitud normalizada; y
- multiplicar (414) la primera réplica por el peso.
2. El método de la reivindicación 1, en donde
derivar (412) el peso de la primera amplitud normalizada comprende
usar la primera amplitud normalizada como argumento de una función
de tangente hiperbólica para suministrar el peso.
3. El método de la reivindicación 1, en donde
derivar (412) el peso de la primera amplitud normalizada
comprende:
- usar la primera amplitud normalizada como un argumento x de una función F(x) = (1-cos(x))/2, 0 < x < \pi, F(x) = 1, x \geq \pi, para suministrar un peso F(x); y
- la dicha multiplicación (414) comprende multiplicar la primera réplica por el peso F(x).
4. El método de la reivindicación 1, en donde
derivar (412) el peso de la primera amplitud normalizada comprende
asignar un peso de menos de la mitad cuando la primera amplitud
normalizada tiene un peso menor que un primer umbral y asignar un
peso mayor de la mitad cuando la primera amplitud normalizada tiene
un valor mayor que un segundo umbral, siendo dicho segundo umbral
mayor que el primer umbral.
5. Método para reducir la interferencia de acceso
múltiple entre señales de comunicación transmitidas, en un sistema
de comunicación compuesto de una estación base (106) y una
pluralidad de estaciones de usuario (102, 108) que intercambian
señales de comunicación entre la estación base (106) y cada una de
la pluralidad de estaciones de usuario (102, 108); dicho método
comprende:
- recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código;
- hallar (216, 402) una primera señal de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código que tenga la mayor amplitud;
- recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una primera señal piloto asociada a la primera señal;
- determinar (402, 410) parámetros desde la primera señal piloto;
- decodificar (402, 410) primeros datos de la primera señal:
- construir (404, 408) una primera réplica de la primera señal desde los primeros datos;
- combinar (414) la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva; y
- restar (418) la primera señal sustractiva de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código,
- en donde determinar (402, 410) parámetros desde la primera señal piloto* incluye también:
- decodificar la primera señal piloto para suministrar primeros datos de señal piloto;
- comparar los primeros datos de señal piloto con datos piloto almacenados para determinar un número de errores en los primeros datos de señal piloto; y
- comparar el número de errores con una tabla de consulta para derivar un peso.
6. Método para reducir la interferencia de acceso
múltiple entre señales de comunicación transmitidas, en un sistema
de comunicación compuesto de una estación base (106) y una
pluralidad de estaciones de usuario (102, 108) que intercambian
señales de comunicación entre la estación base (106) y cada una de
la pluralidad de estaciones de usuario (102, 108); dicho método
comprende:
- recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código;
- hallar (216, 402) una primera señal de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código que tenga la mayor amplitud;
- recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una primera señal piloto asociada a la primera señal;
- determinar (402, 410) parámetros desde la primera señal piloto;
- decodificar (402, 410) primeros datos de la primera señal:
- construir (404, 408) una primera réplica de la primera señal desde los primeros datos;
- combinar (414) la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva; y
- restar (418) la primera señal sustractiva de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código,
- en donde determinar (402, 410) parámetros desde la primera señal piloto incluye también:
- decodificar la primera señal piloto para suministrar primeros datos de señal piloto;
- comparar los primeros datos de señal piloto con datos piloto almacenados para determinar un número de errores en los primeros datos de señal piloto; y
- asignar un peso de entre cero y uno cuando el número de errores sobrepase un primer número de umbral de errores pero no sobrepase un segundo número de umbral de errores.
7. El método de cualquier reivindicación
precedente, comprendiendo además:
- hallar (216, 402) una señal subsiguiente de la pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código que tenga una mayor amplitud;
- recibir (204, 302, 304, 400 a 420) una señal piloto subsiguiente asociada a la señal subsiguiente;
- determinar (402, 410) parámetros desde la señal piloto subsiguiente;
- decodificar (402, 410) la señal subsiguiente para suministrar datos subsiguientes;
- construir (404, 408) una réplica subsiguiente de la señal subsiguiente de los segundos datos;
- combinar (414) la réplica subsiguiente con parámetros derivados de la señal piloto subsiguiente para suministrar una señal de sustracción subsiguiente; y
- restar (418) la señal de sustracción subsiguiente de la primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una pluralidad reducida subsiguiente de señales de acceso múltiple por división de código.
8. El método de cualquier reivindicación
precedente, comprendiendo además:
- efectuar un análisis RAKE de al menos una de la primera señal piloto y la primera señal para determinar las contribuciones multitrayecto a la primera señal; y
- reconstruir una primera réplica de la primera señal incluidas las contribuciones multitrayecto a la primera señal.
9. Un equipo para reducir la interferencia de
acceso múltiple entre señales de comunicación transmitidas, en un
sistema de comunicación compuesto de una estación base (106) y una
pluralidad de estaciones de usuario (102, 108) que intercambian
señales de comunicación entre la estación base (106) y cada una de
la pluralidad de estaciones de usuario (102, 108); dicho equipo
comprende:
- medios (204, 302, 304, 400 a 420) para recibir una pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código;
- medios (216, 402) para hallar una primera señal de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código que tenga la mayor amplitud;
- medios (204, 302, 304, 400 a 420) para recibir una primera señal piloto asociada a la primera señal;
- medios (402, 410) para determinar parámetros desde la primera señal piloto;
- medios (402, 410) para decodificar primeros datos de la primera señal:
- medios (404, 408) para construir una primera réplica de la primera señal desde los primeros datos;
- medios (414) para combinar la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva; y
- medios (418) para restar la primera señal sustractiva de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código,
- en donde dichos medios para combinar (414) la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva comprenden:
- medios (410) para determinar una amplitud de la primera señal piloto; medios (410) para normalizar la amplitud de la primera señal piloto para suministrar una primera amplitud normalizada:
- medios (412) para derivar un peso de la primera amplitud normalizada; y
- multiplicar (414) la primera réplica por el peso.
10. Un equipo para reducir la interferencia de
acceso múltiple entre señales de comunicación transmitidas, en un
sistema de comunicación compuesto de una estación base (106) y una
pluralidad de estaciones de usuario (102, 108) que intercambian
señales de comunicación entre la estación base (106) y cada una de
la pluralidad de estaciones de usuario (102, 108); dicho equipo
comprende:
- medios (204, 302, 304, 400 a 420) para recibir una pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código;
- medios (216, 402) para hallar una primera señal de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código que tenga la mayor amplitud;
- medios (204, 302, 304, 400 a 420) para recibir una primera señal piloto asociada a la primera señal;
- medios (402, 410) para determinar parámetros desde la primera señal piloto;
- medios (402, 410) para decodificar primeros datos de la primera señal:
- medios (404, 408) para construir una primera réplica de la primera señal desde los primeros datos;
- medios (414) para combinar la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva; y
- medios (418) para restar la primera señal sustractiva de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código,
- en donde dichos medios (402, 410) para determinar parámetros desde la primera señal piloto también incluyen:
- medios para decodificar la primera señal piloto para suministrar primeros datos de la señal piloto;
- medios para comparar los primeros datos de señal piloto con datos piloto almacenados para determinar un número de errores en los primeros datos de señal piloto; y
- medios para comparar el número de errores con una tabla de consulta para derivar un peso.
11. Un equipo para reducir la interferencia de
acceso múltiple entre señales de comunicación transmitidas, en un
sistema de comunicación compuesto de una estación base (106) y una
pluralidad de estaciones de usuario (102, 108) que intercambian
señales de comunicación entre la estación base (106) y cada una de
la pluralidad de estaciones de usuario (102, 108); dicho equipo
comprende:
- medios (204, 302, 304, 400 a 420) para recibir una pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código;
- medios (216, 402) para hallar una primera señal de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código que tenga la mayor amplitud;
- medios (204, 302, 304, 400 a 420) para recibir una primera señal piloto asociada a la primera señal;
- medios (402, 410) para determinar parámetros desde la primera señal piloto;
- medios (402, 410) para decodificar primeros datos de la primera señal:
- medios (404, 408) para construir una primera réplica de la primera señal desde los primeros datos;
- medios (414) para combinar la primera réplica con parámetros derivados de la primera señal piloto para suministrar una primera señal sustractiva; y
- medios (418) para restar la primera señal sustractiva de la pluralidad de señales de acceso múltiple por división de código para suministrar una primera pluralidad reducida de señales de acceso múltiple por división de código,
- en donde dichos medios (402, 410) para determinar parámetros desde la primera señal piloto también incluyen:
- medios para decodificar la primera señal piloto para suministrar primeros datos de la señal piloto;
- medios para comparar los primeros datos de señal piloto con datos piloto almacenados para determinar un número de errores en los primeros datos de señal piloto; y
- medios para asignar un peso de entre cero y uno cuando el número de errores sobrepase un primer número de umbral de errores pero no sobrepase un segundo número de umbral de errores.
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