ES2228179T3 - Dispositivo de impresion termica con cierre facil. - Google Patents
Dispositivo de impresion termica con cierre facil.Info
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Abstract
Dispositivo de impresión térmica que comprende una cubierta (5), un chasis (1), un cabezal de impresión térmica montado elásticamente sobre el chasis (1), un rodillo (4) de arrastre soportado por la cubierta (5) y solidario de un engranaje, o piñón, apoyándose el cabezal de impresión sobre el rodillo cuando el dispositivo está en posición de impresión, estando dispuestas unas aberturas (6, 7) en cada flanco lateral del chasis, una abertura (6) sobre un flanco lateral del chasis y una abertura (7) sobre el flanco lateral opuesto del chasis, estando encajados en dichas aberturas (6, 7) los extremos de un eje (8) de rotación del rodillo (4) en posición de cierre de la cubierta (5), comprendiendo la cubierta (5) una abertura de recepción del rodillo, caracterizado porque el rodillo de arrastre (4) presenta un eje de rotación (8) que es móvil a lo largo de la abertura, alargada, de la cubierta de manera que el rodillo presenta dos grados de libertad con respecto a la cubierta, de los cuales un grado es según un eje de desplazamiento (9) perpendicular al eje de rotación (8) del rodillo (4) para, durante el cierre de la cubierta (5), provocar el desplazamiento del eje de rotación (8) del rodillo de arrastre (4) y hacer que progrese en las aberturas (6, 7) del chasis (1) permitiendo su desplazamiento libre en el interior de las aberturas (6, 7), estando las aberturas (6, 7) del chasis (1) conformadas para guiar el rodillo (4) desde la posición de entrada sobre el chasis (1) hasta la posición de impresión, y delimitando un tope (13) de posición de equilibrio del eje (8) del rodillo (4) durante su desplazamiento en las aberturas (6, 7), estando dicho tope (13) dispuesto entre dos posiciones del eje (8) del rodillo (4) respectivamente en la entrada de la parte superior de las aberturas (6, 7) y en el fondo de estas últimas (6, 7) en posición de cierre de la cubierta (5).
Description
Dispositivo de impresión térmica con cierre
fácil.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de impresión térmica del tipo definido en el preámbulo de la
reivindicación 1, en el que se facilitan la carga y la descarga de
papel y en particular el cierre de su carcasa.
Generalmente, los mecanismos de impresión están
constituidos por un cabezal de impresión fijado a una carcasa. El
cabezal de impresión térmica comprende un soporte de cerámica que
soporta la línea de puntos calentadores y unos chips para el
control de su alimentación. El cabezal de impresión puede pivotar
con respecto a la carcasa, generalmente según un eje paralelo a un
lado longitudinal de la carcasa. Un rodillo es solidario de la
carcasa de manera que su eje longitudinal sea también paralelo a un
lado longitudinal de la carcasa. El cabezal de impresión se mantiene
apoyado sobre el rodillo por un resorte. La posición del rodillo
debe ser perfectamente controlada con el fin de obtener un buen
alineamiento con el cabezal térmico, y el soporte de impresión está
constituido en general por un rollo de papel del cual una cara es
sensible al calor. Este rodillo de impresión es arrastrado en
rotación por medio de un rodillo de arrastre que es accionado por
su parte por un sistema de piñones y por un pequeño motor
eléctrico.
Una de las principales dificultades de
utilización de estos mecanismos reside en efectuar la introducción
del extremo del rollo de papel térmico entre el rodillo y el
cabezal de impresión térmica. Esta maniobra de carga se realiza
actualmente de varias maneras.
Un sistema simplificado utiliza el cabezal de
impresión como leva con el fin de bloquear el cabezal en
posición.
Otro sistema consiste en alejar el cabezal del
rodillo con la ayuda de una palanca. Un sistema de este tipo está
descrito por ejemplo en el documento FR-A- 2 737 152
y en el documento FR-A-2 737 153. El
mecanismo de impresión térmica descrito en estos documentos
comprende un chasis, un rodillo, un cabezal de impresión, unos
medios que constituyen un resorte para posicionar el cabezal de
impresión contra el rodillo y una leva montada de forma pivotante
alrededor de un eje del chasis para separar el cabezal de impresión
con respecto al rodillo. Estos dispositivos presentan como
inconvenientes principales la complejidad del mecanismo de
elevación (leva y palanca), la necesidad de un sensor
suplementario, generalmente un interruptor, con el fin de detectar
la elevación y la gestión de la electrónica inducida.
Asimismo, existen unos dispositivos en los que se
procede a la separación del cabezal de impresión con la ayuda de un
elemento del chasis o de una cubierta pivotante cuya cinemática
resulta relativamente compleja puesto que en primer lugar es
necesario alejar el rodillo, solidario de este elemento pivotante,
del cabezal de impresión antes de poder hacer pivotar el conjunto
cuando el rodillo ya no está en contacto con el cabezal, liberando
así el espacio para la carga del papel.
Otros dispositivos comprenden unos medios de
bloqueo del cabezal de impresión sobre el rodillo, que, cuando son
desactivados, por ejemplo presionando una pieza mecánica, liberan
el cabezal de impresión del bloqueo y permiten la apertura del
mecanismo.
Se ha descrito un dispositivo de impresión
térmica de un papel que comprende un cabezal de impresión térmica
que coopera por apoyo con un rodillo de arrastre del papel, en el
que el cabezal de impresión está soportado elásticamente por una
parte de chasis fija mientras que el rodillo de arrastre está
soportado por una parte de chasis móvil articulada sobre el chasis
fijo y que forma una cubierta de acceso al compartimento del
dispositivo destinado al rollo de papel, siendo el dispositivo de
impresión tal que la zona de contacto de la línea de puntos
calentadores del cabezal de impresión sobre el rodillo de arrastre
del papel está situada detrás del diámetro de este rodillo que pasa
por la articulación del chasis móvil sobre el chasis fijo cuando la
cubierta se cierra en el sentido de cierre de la cubierta.
Se conoce también a partir del documento
EP-0 765 761 un dispositivo de impresión térmica en
el que unas aberturas laterales del chasis reciben los extremos del
eje del rodillo. Unas garras permiten el cierre de la cubierta, con
el fin de evitar que el cabezal se desplace durante el cierre de la
cubierta y vuelva a su punto de presión mínima, que no es en ningún
caso la posición de impresión.
Por otra parte el Patent Abstracts of Japan, vol.
098, nº 10, 31 agosto 1998, JP-A-10
114 091, da a conocer un dispositivo de impresión térmica provisto
de aberturas laterales; la disposición es tal que resulta necesario
cerrar la cubierta para permitir que la impresora funcione
impidiendo que los cojinetes que soportan el rodillo giren sobre sí
mismos con respecto al chasis.
Este dispositivo adolece del inconveniente
principal de que el cierre del mecanismo depende de la posición del
eje de rotación de la cubierta con respecto al chasis.
Este dispositivo adolece también del
inconveniente de no poder permitir la utilización del mecanismo en
marcha atrás y, en el caso en que el usuario estire del extremo del
rollo de papel o intente romperlo con la ayuda de un cortapapel
manual, provoca una pérdida de engranado de los piñones que se
traduce en un ruido desagradable y una apertura de la cubierta.
Los dispositivo conocidos en la técnica anterior,
aparte del mencionado anteriormente, resultan relativamente
complejos en cuanto a su utilización, lo que plantea problemas de
tolerancias mecánicas, sobre todo cuando se requieren unos
dispositivos compactos para disminuir su volumen.
La invención pretende por lo tanto evitar los
inconvenientes mencionados anteriormente.
Un objetivo de la invención es permitir un
bloqueo y un desbloqueo del rodillo contra el cabezal de impresión,
de manera que permita introducir fácilmente el extremo del rollo de
papel térmico entre el rodillo y el cabezal de impresión.
Otro objetivo de la invención es permitir el
bloqueo y el desbloqueo del rodillo contra el cabezal de impresión
sin complicar el dispositivo con unos medios de leva o de
palanca.
Con este fin, la invención se refiere a un
dispositivo de impresión térmica que presenta las características
de la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
La cubierta constituida por uno o varios
elementos articulados soporta el rodillo y permite dirigirlo hacia
la entrada de la parte superior de las aberturas y permite su
desplazamiento libre en el interior de dichas aberturas. Las partes
de las aberturas opuestas al cabezal de impresión son homotéticas
entre sí con respecto al eje de rotación del rodillo cuando éste
está encajado en el fondo de las aberturas.
Una primera ventaja de la invención consiste en
que el mecanismo puede ser extremamente estrecho con un sistema de
pinzado sencillo.
Se trata de un dispositivo en el que las partes
de las aberturas opuestas al cabezal de impresión presentan una
forma que guía el rodillo desde la posición de entrada sobre el
chasis hasta la posición de impresión de manera que durante el
desplazamiento del rodillo, éste pase por una posición de equilibrio
inestable por medio de un tope que genera un punto duro y una
posición de inestabilidad del rodillo durante el desplazamiento de
su eje en dichas aberturas, cuando sufre la presión del cabezal de
impresión.
Se trata de un dispositivo en el que una abertura
es más ancha que la otra.
Se trata de un dispositivo en el que la forma del
tramo inferior de la abertura sigue un radio del engranaje que
arrastra el engranaje solidario del rodillo.
El dispositivo comprende además una pieza que se
coloca sobre los piñones para protegerlos y desempeña la función de
alinear el rodillo con respecto a los piñones.
La descripción siguiente, con referencia a los
planos anexos a título no limitativo permitirá comprender cómo se
puede poner en práctica la invención.
La figura 1 es una vista esquemática lateral del
dispositivo de impresión térmica según la presente invención, en
posición abierta.
La figura 2 es una vista esquemática lateral del
dispositivo de impresión térmica según la presente invención, al
inicio del cierre.
La figura 3 es una vista esquemática lateral del
dispositivo de impresión térmica según la presente invención,
durante el paso sobre el tope que forma un punto de equilibrio
inestable.
La figura 4 es una vista esquemática lateral del
dispositivo de impresión térmica según la presente invención,
completamente cerrado.
La figura 5 es una vista por encima del
dispositivo según la invención.
La figura 6 es una vista esquemática lateral del
dispositivo de impresión térmica según la presente invención,
completamente cerrado, por el lado opuesto al de la figura 4.
La figura 7 es una vista de la pieza que se
colocará sobre los piñones.
En la figura 1, se ha representado un dispositivo
de impresión térmica que comprende un chasis 1 que soporta un
motor, un cabezal de impresión 2, un cortapapel que comprende unos
dientes 3 y un rodillo de arrastre 4 de un papel térmico. El
cabezal de impresión 2 está soportado elásticamente por la parte del
chasis 1. El rodillo de arrastre 4 está soportado por la cubierta
5. El dispositivo presenta una abertura 6 sobre un flanco lateral y
una abertura 7 sobre el flanco lateral opuesto (véase la figura 4).
La abertura 6 es mayor que la abertura 7, pero homotética. El
rodillo de arrastre 4 presenta un eje 8 de rotación que es móvil
según un eje 9 de desplazamiento perpendicular al eje 8 de
rotación del rodillo.
Durante el cierre, la cubierta 5 provoca el
desplazamiento del eje de rotación 8 del rodillo de arrastre 4 y le
hace progresar en las aberturas 6 y 7 desde la entrada superior de
las aberturas y permitiendo su desplazamiento libre en el interior
de las aberturas 6 y 7.
Se observa en la figura 1 que el eje de rotación
8 se encuentra en su posición inicial, abierta, que se desplaza
para penetrar en el tramo superior 10 de la abertura 6 y 7,
respectivamente (figura 2), y también que en el transcurso del
cierre, el eje de rotación 8 se desplaza hacia el tramo inferior 11
de la abertura 6 y 7, respectivamente pasando por encima del tope
de equilibrio inestable 13.
La intersección de los dos tramos de las
aberturas 6 y 7 forma el tope de equilibrio inestable 13.
Como se aprecia en la figura 4, una abertura 7 es
mayor que la abertura 6, pero homotética.
En la figura 7, se ha representado una pieza 12
que se colocará sobre los piñones para protegerlos y que desempeña
la función de alinear el rodillo de arrastre con respecto a los
piñones.
En el dispositivo según la invención, el rodillo
de arrastre es móvil según un eje perpendicular a su eje de
rotación y presenta dos grados de libertad con respecto a la
cubierta.
La posición del rodillo de arrastre en posición
cerrada está determinada por su posicionado en el fondo de la
abertura. La cubierta solamente desempeña la función de dirigir el
eje del rodillo de arrastre en la abertura del chasis y de realizar
el desplazamiento del eje del rodillo de arrastre según un grado de
libertad en el interior de la abertura del chasis.
No existe ninguna condición entre los ejes que
pasan, por una parte, por el centro del rodillo de arrastre y la
línea de puntos del cabezal de impresión y, por otra parte, entre
el eje de rotación del rodillo de arrastre y el eje de rotación de
la cubierta. Esto se debe a que el bloqueo del rodillo no se realiza
con respecto a la cubierta sino con respecto al fondo de la
abertura del chasis. En particular, la cubierta solamente cumple
una función de guiado del rodillo de arrastre en la abertura del
chasis.
Durante el cierre, no es el rodillo el que gira
sobre el cabezal de impresión sino que es el cabezal de impresión
el que lo empuja debido a que el rodillo puede retroceder en la
abertura de la cubierta y pasar así bajo el vértice del cabezal de
impresión que es un ángulo vivo, para apoyarse directamente sobre
la superficie plana del cabezal de impresión. Se evita así que los
dientes cortapapel alcancen el material del rodillo de arrastre.
Este movimiento hacia atrás del rodillo de arrastre puede
realizarse en cualquier posición del dispositivo puesto que no se
realiza por gravedad, sino por la presión ejercida por el cabezal
de impresión.
El dispositivo puede comprender una abertura
dispuesta en la cubierta y una abertura en el chasis, a cada lado
del dispositivo.
Para mejorar el engranado, el tramo inferior de
la abertura del chasis contiguo y posterior al tope 13 puede
recorrer una porción de radio cuyo centro es el centro del eje del
soporte del piñón que arrastra el piñón del rodillo, y el radio
debe pasar por el eje de rotación del rodillo de arrastre, en
posición cerrada.
Así, una primera ventaja del dispositivo según la
invención consiste en que durante el cierre, el rodillo de arrastre
no ejerce presión sobre el cabezal de impresión, y por lo tanto no
roza contra los dientes de un cortapapel manual instalado. Se evita
así que los dientes del cortapapel penetren en el material flexible
del rodillo de arrastre.
Una segunda ventaja del dispositivo según la
invención consiste en que la posición de bloqueo del rodillo de
arrastre cuando la cubierta está cerrada, se realiza por una
combinación de los movimientos de la cubierta con respecto al
chasis, lo que determina de forma unívoca la posición con respecto
al chasis. La forma de la abertura del chasis permite un
posicionado firme del rodillo de arrastre con respecto al chasis y
por lo tanto al cabezal de impresión, lo que resulta de gran
importancia para la calidad de la impresión.
La abertura del chasis evita cualquier tensión
sobre las posiciones relativas del eje que pasa por el centro del
rodillo de arrastre (o eje del rodillo de arrastre) y la línea de
puntos del cabezal de impresión y el que pasa por el eje del
rodillo de arrastre y el eje de rotación de la cubierta puesto que
es la posición en la abertura la que determina el cierre.
La abertura, y más particularmente el tramo
inferior situado detrás del tope 13, permite fijar la dureza del
bloqueo, lo que resulta particularmente importante en el caso en
que el usuario estirara del papel, durante el corte manual. El
dispositivo según la invención no se abre en este momento y no
pierde su engranado.
Claims (6)
1. Dispositivo de impresión térmica que comprende
una cubierta (5), un chasis (1), un cabezal de impresión térmica
montado elásticamente sobre el chasis (1), un rodillo (4) de
arrastre soportado por la cubierta (5) y solidario de un engranaje,
o piñón, apoyándose el cabezal de impresión sobre el rodillo cuando
el dispositivo está en posición de impresión, estando dispuestas
unas aberturas (6, 7) en cada flanco lateral del chasis, una
abertura (6) sobre un flanco lateral del chasis y una abertura (7)
sobre el flanco lateral opuesto del chasis, estando encajados en
dichas aberturas (6, 7) los extremos de un eje (8) de rotación del
rodillo (4) en posición de cierre de la cubierta (5), comprendiendo
la cubierta (5) una abertura de recepción del rodillo,
caracterizado porque el rodillo de arrastre (4) presenta un
eje de rotación (8) que es móvil a lo largo de la abertura,
alargada, de la cubierta de manera que el rodillo presenta dos
grados de libertad con respecto a la cubierta, de los cuales un
grado es según un eje de desplazamiento (9) perpendicular al eje de
rotación (8) del rodillo (4) para, durante el cierre de la cubierta
(5), provocar el desplazamiento del eje de rotación (8) del rodillo
de arrastre (4) y hacer que progrese en las aberturas (6, 7) del
chasis (1) permitiendo su desplazamiento libre en el interior de
las aberturas (6, 7), estando las aberturas (6, 7) del chasis (1)
conformadas para guiar el rodillo (4) desde la posición de entrada
sobre el chasis (1) hasta la posición de impresión, y delimitando
un tope (13) de posición de equilibrio del eje (8) del rodillo (4)
durante su desplazamiento en las aberturas (6, 7), estando dicho
tope (13) dispuesto entre dos posiciones del eje (8) del rodillo (4)
respectivamente en la entrada de la parte superior de las aberturas
(6, 7) y en el fondo de estas últimas (6, 7) en posición de cierre
de la cubierta (5).
2. Dispositivo de impresión térmica según la
reivindicación 1, caracterizado porque la cubierta (5) está
constituida por uno o varios elementos articulados.
3. Dispositivo de impresión térmica según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque las aberturas (6, 7) son homotéticas entre sí, siendo una
mayor que la otra.
4. Dispositivo de impresión térmica según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque las aberturas (6, 7) comprenden un tramo superior (10) de
introducción del eje de rotación (8) del rodillo (4), y un tramo
inferior (11), formando la intersección entre los dos tramos (10,
11) el tope (13).
5. Dispositivo de impresión térmica según la
reivindicación 4, caracterizado porque dicho tramo inferior
(10) comprende una parte de radio cuyo centro es el centro de un
eje de un piñón de arrastre del rodillo (4), pasando este radio por
el eje de rotación (8) del rodillo (4) en el fondo de la abertura
(6, 7).
6. Dispositivo de impresión térmica según la
reivindicación 5, caracterizado porque comprende una pieza
(12) para la protección de los piñones de arrastre del rodillo (4)
y para alinear el rodillo (4) con respecto a los piñones.
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