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EP4009453A1 - Aufnahmevorrichtung - Google Patents

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Info

Publication number
EP4009453A1
EP4009453A1 EP21201087.0A EP21201087A EP4009453A1 EP 4009453 A1 EP4009453 A1 EP 4009453A1 EP 21201087 A EP21201087 A EP 21201087A EP 4009453 A1 EP4009453 A1 EP 4009453A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receiving
cable
chambers
belt
end point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21201087.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benedikt STRAUß
Matthias Borkowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MD Elektronik GmbH
Original Assignee
MD Elektronik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MD Elektronik GmbH filed Critical MD Elektronik GmbH
Publication of EP4009453A1 publication Critical patent/EP4009453A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/36—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a holding device for cables each having at least one first cable end, in particular a holding device for cables laid in a defined shape, for example wound into coils or laid in a U or ring shape, with two cable ends.
  • the present invention is described in connection with the handling of electrical cables, it being understood that the handling of optical cables and electro-optical cables (so-called hybrid cables) is also included.
  • trolleys or stands with corresponding cantilever arms are usually used as receiving devices, on which the cables are placed by hand or from which the cables are removed by hand.
  • the cables removed by hand are moved from a first production station of the production plant to a second production station of the production plant on the trolley or on the stand and removed from the production plant at the second production station.
  • the production station comprises a number of sub-stations, in each of which a step-by-step processing of the cable is carried out. It is also known to provide a conveyor device to move the cables to be processed from a first sub-station of the production station to a second sub-station of the same production station; the conveyor device and the sub-stations form a fixed unit within the production station.
  • a conveyor device is not suitable as a receiving device or as a cable magazine for temporarily storing cables or for transporting cables between two production stations, since the conveyor device is an integral part of the respective production station and the distance at which adjacent cables are accommodated within a conveyor device is im Essentially corresponds to the distance between the sub-stations of the respective production station.
  • US 2768425A describes a conveying device arranged in a defined production station for conveying cables between sub-stations of the production station, the conveying device comprising a revolvingly driven chain, and a spring-loaded, mechanically actuatable gripper device being provided between adjacent chain links.
  • US 3029494A also describes a production station for processing cables with a conveyor device arranged in the production station and structurally integrated into the production station, the conveyor device having two driven endless chains by means of which the cables can be conveyed between the sub-stations of the production station.
  • US 3795962A describes a conveyor device that is structurally integrated into a production station for transporting cables between sub-stations of the production station, the conveyor device having two opposite driven endless belts, on which the cables to be processed are placed in order to be transported between the sub-stations.
  • US4858311A describes a conveyor device for transporting cables between substations of a production station, the conveyor device having a driven toothed belt as the conveyor belt, and separate receiving sections being provided on the outside of the conveyor belt. A cable can be accommodated in each of the accommodation sections.
  • DE 2014146 A describes a conveyor device for transporting cables between substations of a production station, the conveyor device having a driven, closed conveyor chain with chain links, and the cables being held between chain links.
  • DE 2702188 A1 describes a conveyor device for transporting cables between sub-stations of a production station, the conveyor device comprising cable trolleys as the transport device, which are guided like a paternoster; a cable is accommodated in each of the cable trolleys.
  • DE 3015846 A1 describes a conveying device for transporting cables between substations of a production station, the conveying device having a closed chain which is driven by two sprockets, grippers being arranged on the chain with which the cables to be conveyed can be gripped.
  • the conveying devices described in the documents cited above are only suitable for conveying cables within a specific production station in order to move the cables from a first sub-station to a second sub-station of the production station. However, the conveying devices are not suitable for removing the processed cable from the production station and temporarily storing the removed cable outside of the production station or for transporting it to another production station.
  • the receiving device comprises a transport frame for a plurality of cable containers, each cable in a flat is received in a wound-up state in one of the cable containers, and wherein the cable containers are received in a vertically hanging manner on the transport frame.
  • the transport frame has rollers, by means of which the cable containers can be transported from one production station to another production station.
  • U.S. 2014/0263814 A1 describes a receiving device for cables, the respective cable being received horizontally in a flat support element, so that the ends of the cable can be fixed in a defined position on the flat support element.
  • the support elements are spring-biased and are stacked one on top of the other in a frame.
  • US5544273A describes a cable storage device wherein the cables are received horizontally in trays and the trays are stacked vertically within a rack.
  • a receiving device for a number, i.e. one or more, of cables with at least one first cable end comprising: a first receiving element, which has receiving chambers that can move between a first end point and a second end point, and is designed to hold the first cable ends between the first end point and record the second end point in succession in the movable receiving chambers and fix them in them, the first receiving element is designed to receive the first cable ends one after the other in corresponding ones of the receiving chambers when the receiving chambers move in the direction of the second end point in a first receiving area, and to successively remove the received first cable ends from the receiving chambers when the receiving chambers move in the direction of the first end point in the first receiving area releasing respective receiving chambers, wherein the first receiving element has a first guide unit elongate parallel to the longitudinal axis, wherein a carrier belt is arranged circumferentially on the first guide unit and the receiving chambers are arranged on the outside of the carrier belt in the direction of rotation.
  • the carrier belt is designed as a belt with a toothed belt back, ie a toothed outside or a toothed back.
  • the receiving chambers are each arranged between two of the teeth of the toothed belt back, in particular the receiving chamber is formed by the space between two of the teeth.
  • the aforementioned fixing of the cable in the respective receiving chamber can be a simple clamping of the cable between the in particular opposing walls of the respective receiving chamber, so that the cable is clamped within the wall of the receiving chamber and is thus fixed.
  • the cable jacket of the cable can be received captively between the walls of the receiving chamber with slight elastic deformation, so that the cable can be held in the receiving chamber without additional fixing means.
  • the carrier belt is designed as a belt with a toothed belt back, ie with a toothed outside or a toothed back.
  • the receiving chambers are each arranged between two of the teeth of the toothed back of the belt and are formed in particular by the gap between two of the teeth.
  • the present invention is based on the recognition that the main difficulty in handling cables lies in handling the ends of the respective cable.
  • automated processing of cables is made more difficult if the positions of the cable ends of the respective cable are not known, since the cables are difficult to grip automatically.
  • the present invention takes this knowledge into account and provides the receiving device which enables automated processing of cables.
  • the receiving device provides a first receiving element.
  • the first receiving element is elongate along a longitudinal axis and has movable receiving chambers which are designed to be movable between a first end point and a second end point.
  • the receiving chambers serve to receive and fix the cable ends.
  • the cable ends can be inserted into the receiving chambers in a receiving area and fixed in them. If necessary, the cable ends can also be removed from the receiving chambers in the receiving area.
  • the receiving chambers can, for example, be designed like holes and the cable ends can be pushed into the receiving chambers from the front.
  • the receiving chambers can be open on one side of their longitudinal axis and the cable ends can be inserted laterally into the receiving chambers. It goes without saying that the receiving chambers can fix the cable ends, e.g. by clamping them in or with a corresponding retaining element, e.g. a clamping spring.
  • the elongate guide unit can, for example, have an elongate strut, at the ends of which guide elements, e.g., rollers, are provided for the carrier belt.
  • a strut can be designed, for example, as a corresponding profile strut, e.g. a so-called extruded profile, or the like.
  • profile struts are available in different sizes and usually have grooves in which other elements can be attached very easily with so-called hammer nuts, sliding blocks and the like.
  • a variety of profile systems are available. If the different elements of the receiving device are made from elements of such profile systems wherever possible, the receiving device can be constructed very simply and efficiently. In particular, add-on parts such as rollers, drives and the like can be attached very easily to such profiles.
  • the carrier belt is arranged circumferentially on the guide unit, only the circulating carrier belt has to be driven for a movement of the receiving chambers along the elongate guide unit.
  • the cables can be inserted into the receiving device one after the other or one on top of the other.
  • the cables can only be fixed at their cable ends and suspended from the cable ends in the holding device.
  • the cables which are designed to extend longitudinally, are placed in a defined shape that saves space compared to the longitudinal extension.
  • the cables can be wound into rings; such cables laid in several windings can also be referred to as a coil or as a coiled cable.
  • Such cables usually have two cable ends.
  • the cables can also be laid in only one turn, that is to say in the form of a ring.
  • the cables can also be laid in another defined, space-saving shape, for example in a U-shape.
  • the two cable ends of such a cable end can be received, for example, in two consecutive receiving chambers of the receiving element.
  • the cables can also have only a single cable end, which is to be accommodated in the receiving device.
  • the other cable end can already be connected to a plug or a device.
  • a plug or such a device can, for example, simply be attached to the respective end of the cable.
  • a cable end on which there is a plug for example, can be placed in the receiving chamber in such a way that the plug is on the other side of the receiving chamber.
  • the longitudinal axis can, for example, be designed as a vertical axis.
  • the first end point can be the upper end point on the vertical axis.
  • the second end point is therefore the lower end point on the vertical axis. It is understood that other orientations of the longitudinal axis are also possible.
  • the cable ends of the cables can be fixed at exactly defined positions or can be automatically removed from the corresponding position in the receiving area.
  • the receiving device makes it possible to receive and store cables with defined positions and in particular with defined positions of their cable ends.
  • the receiving device can have a second receiving element, which has movable receiving chambers between the first end point and the second end point, and is designed to successively receive second cable ends of the cables between the first end point and the second end point in the movable receiving chambers and into them fixed, wherein the second receiving element can be designed so that when the receiving chambers move in the direction of the second end point in a second receiving area, the second cable ends are received one after the other in corresponding ones of the receiving chambers and when the receiving chambers move in the direction of the second end point in the second receiving area to release the received second cable ends one after the other from the corresponding receiving chambers, the second receiving element having a first guide unit which is elongate parallel to the longitudinal axis, a carrier belt running all the way around d he first guide unit is arranged and the receiving chambers are arranged on the outside in the direction of rotation on the carrier belt.
  • the second receiving element essentially corresponds to the first receiving element.
  • the second receiving element for example, the second cable ends of the cables can be received at a different position than the first cable ends.
  • the second receiving element can be arranged next to the first receiving element, for example. Other suitable positions for the second receiving element are also possible.
  • the second receiving element can be designed in accordance with the first receiving element and vice versa.
  • the descriptions of one of the receiving elements can consequently be applied analogously to the other receiving element.
  • the receiving device can have a storage element, which has a storage surface and can be designed to accommodate the cable on the storage surface, and which can be designed to be movable on a movement axis at a predetermined angle to the storage surface between the first end point and the second end point can, wherein the movement axis of the storage element is arranged parallel to the longitudinal axis of the first receiving element and the storage element is designed to follow a movement of the receiving chambers.
  • the storage element is designed to be movable like the receiving chambers.
  • the storage element is moved between a first end point and a second end point along a movement axis.
  • the movement axis is parallel to the longitudinal axis of the first receiving element.
  • the usable height of the receiving device as a cable magazine is consequently specified by the distance between the first end point and the second end point.
  • the movable receiving chambers move parallel to its longitudinal axis and thus parallel to the direction of movement of the storage element.
  • the storage element can in particular be dimensioned in such a way that the receiving chambers move synchronously, at least in the area between the first end point and the second end point, parallel to the direction of movement of the storage element.
  • the storage element When placing a cable, the storage element can be moved along the movement axis in the direction of the second end point. In particular, the storage element can be moved by the thickness of the cable or coil in the direction of the second end point. The cable lying on the support surface is thus also moved in the direction of the second end point and frees up space for another cable, which can be placed on top of the cable that has just been inserted.
  • a separating element e.g. a plate
  • Such a plate can in particular have further retaining elements, e.g. for a plug which is coupled to a cable end of the cable.
  • the storage element is usually at the first end point. If a cable is now placed on the storage area, one cable end of the cable can be placed in a corresponding receiving chamber in the receiving area.
  • the receiving chambers can be elongate and their longitudinal axis can lie in the direction desired for the cable ends.
  • the cable on the storage surface also moves downwards.
  • the receiving chambers move synchronously in the area between the first end point and the second end point to the storage element. Therefore, the receiving chamber, in which the cable end lies, follows the storage element in its movement.
  • the receiving chambers of at least one of the receiving elements can each have a receiving opening oriented outwards in the circumferential direction.
  • the corresponding receiving element can also have a second guide unit that is elongate parallel to the longitudinal axis, with a covering belt being arranged circumferentially on the second guide unit.
  • the first guide unit and the second guide unit are arranged in such a way that the outside of the cover strap at least partially covers the receiving openings of the receiving chambers of the carrier strap in a section lying parallel to the longitudinal axis.
  • the receiving element can consequently have two belts which point towards one another in the linear area of the receiving element or the guide units.
  • the cover belt covers the receiving chambers.
  • the rear side of the cover belt detaches from the receiving chambers and allows access to the receiving chambers.
  • the receiving space for inserting the cable ends into the receiving chambers can consequently be provided in this area, e.g. at the upper end of the guide units.
  • a rigid cover element e.g. a strut or a plate, can also be provided in the linear area of the guide unit, against which the outside of the carrier belt rests.
  • a rigid cover element e.g. a strut or a plate
  • receiving chambers with the cable ends lying therein are consequently closed by the cover element.
  • the receiving chambers or their openings can slide along this cover element.
  • the carrier belt can be designed as a so-called flat toothed belt or toothed belt with double toothing.
  • a toothed belt has both on the inside and also on the outside a toothing.
  • the belt can also be designed as a V-belt on the inside.
  • the receiving chambers are implicitly provided by the carrier belt. Consequently, no separate accommodation chambers have to be provided on a belt.
  • the length of the receiving chambers corresponds to the width of the carrier belt and the cable ends can be inserted lengthwise into the individual receiving chambers.
  • the size of the carrier belt and the dimensioning of the teeth can be adapted to the cables to be processed.
  • the teeth are dimensioned in such a way that the spaces between the individual teeth are suitable for accommodating the outer circumference or line diameter of the cable to be processed.
  • the material of the straps can be designed in such a way that there is flexibility which allows the accommodation of cables with different line diameters, at least in a corresponding area.
  • the pitch of the teeth can be e.g. 10 mm. This means that the distance between the beginning of a receiving chamber and the beginning of the following receiving chamber is 10 mm. As a result, 10 cable ends can be accommodated over 10 centimetres. This results in a high packing density. It goes without saying that other pitches of less than 10 mm, e.g. 5 mm, or more than 10 mm, e.g. 20 mm or 30 mm, can also be chosen in order to adapt the receiving chambers to the cables to be processed.
  • the cover strap can be designed as a strap with a toothed strap back or as a strap with an unstructured back, ie an unstructured outside.
  • the cover belt forms the cover for the gaps between the teeth of the carrier belt and thus closes the receiving chambers in the area in which it rests on the outside of the carrier belt.
  • At least one of the guide units can each have a deflection roller at a first end.
  • the Guide unit At an end opposite the first end along the direction of longitudinal extension of the respective guide unit, the Guide unit have a drive roller.
  • the deflection roller and the drive roller can be designed to accommodate the carrier belt or the cover belt, it being possible for the drive roller to be driven via an external drive in each case.
  • the cover belt does not rest on the carrier belt. Consequently, the receiving chambers are not closed in this area.
  • the carrier belt and the cover belt converge or diverge in a wedge-like manner.
  • a cable end that was not positioned exactly in the respective receiving chamber can be inserted into the chamber in a defined manner or removed from the chamber in a defined manner, especially if the insertion or removal is synchronized with the movement of the carrier belt and the cover belt, on the other hand, a cable end can be removed here at an exactly known position.
  • This area is therefore particularly suitable as the receiving area for inserting and removing the cable ends in an automated device if the insertion and removal of the cable ends is coordinated with the movement, in particular the speed, of the carrier belt and the cover belt.
  • the receiving device can have a pressing element for at least one of the guide units, which is designed to press the respective belt, i.e. the carrier belt or the cover belt, in at least one section of the elongate guide unit in the direction of its outside.
  • the pressing element can comprise springs or the like, which press a linear element, for example a rail, onto the inside of the belt and towards the outside of the belt.
  • a pressing element can also be provided for the cover belt, which presses it against the carrier belt in the area in which the cover belt covers the receiving chambers.
  • the receiving device can have a drive unit which is designed to drive at least one of the receiving elements and the storage element, in particular synchronously.
  • the drive unit can, for example, a Have an electric motor, in particular a stepping motor.
  • the use of a stepping motor simplifies the actuation of the pick-up device, since counting the steps executed by the stepping motor in the motor controller makes it possible to calculate the current position of the storage element and the pick-up elements. If no stepper motor is used, a corresponding position detection for the storage element and the receiving elements can be provided. In any case, corresponding switches can be provided on the end stops in the first end position and the second end position in order to detect when the respective end position has been reached.
  • the receiving elements can be designed in such a way that the receiving chambers can be moved via the drive unit.
  • Corresponding rollers or wheels e.g. toothed belt pulleys, can be coupled to the drive unit via shafts and gear wheels, i.e. a kind of gearing.
  • a corresponding rail or the like can be provided for the storage element, for example, in which the storage element can be movably mounted.
  • Such a rail lies parallel to the axis of movement and can be coupled to the drive unit, for example, via a belt and/or a threaded rod, for example an acme screw rod or a ball screw rod.
  • a threaded rod for example an acme screw rod or a ball screw rod.
  • the drive unit can be designed to drive the first guide unit and the second guide unit at least one of the receiving elements in such a way that the outside of the cover belt moves synchronously with the receiving openings covered by the outside.
  • the corresponding pulleys can be driven in opposite directions at the same speed.
  • the carrier belt and the cover belt run in the same direction and at the same speed in the area in which the cover belt covers the carrier belt.
  • the drive unit can be designed to move the first guide unit and the second guide unit of the first receiving element and of the second receiving element in such a way that the belts, ie the drive belt and the cover belt, of the first receiving element move synchronously with the belts of the second receiving element.
  • the two cable ends of a cable should not be received one after the other in the same receiving device, but at different positions. If the belts of the two receiving devices are now driven synchronously, it is ensured that the relative position of the two cable ends to one another remains unchanged during operation of the receiving device.
  • the storage element can be mechanically coupled to at least one of the receiving chambers of at least one of the receiving elements. If the storage element is mechanically coupled to one or more of the receiving chambers, the storage element automatically follows any movement of the receiving chambers. A separate control or a separate drive for the storage element is therefore not necessary.
  • the storage element can have at least one coupling element, which has a first coupling surface, which is mechanically coupled to the storage surface, and which has a second coupling surface, which is arranged orthogonally to the first coupling surface and with at least one of the receiving chambers of at least one of the receiving elements is mechanically coupled.
  • the coupling element can be designed, for example, as an angle, in particular as a 90° angle, or as a cube with two surfaces lying at a 90° angle to one another, or as a folded part of the storage surface.
  • One of the surfaces of the angle or cube can be coupled to the storage element or the storage surface of the storage element.
  • the second surface of the angle or cube or the folded part of the storage surface can be coupled to a receiving chamber or to the corresponding belt. It will be appreciated that when using a carrier strap and a cover strap, the second side of the cube may be coupled to both straps.
  • two coupling elements can be provided, one for each receiving element.
  • the receiving device can have a centering element, also called a centering mandrel.
  • the shelf can also have an opening.
  • the centering element can be arranged parallel to the movement axis of the storage element and protrude through the opening of the storage surface.
  • the centering element can be designed, for example, in the form of a round rod or a profiled strut or the like, which is arranged parallel to the axis of movement of the storage element. During its movement, the storage element or the storage surface slides along such a round bar or such a profile strut.
  • the centering element lies in the interior of the cable laid in the defined shape.
  • the centering element consequently ensures that a corresponding cable does not slip off the storage surface.
  • the centering element can have a centering element, which is designed to center the cable laid in the defined shape on the centering element.
  • the averaging element can, for example, have brushes or the like, which extend radially from the centering element. For example, four brushes, each arranged at a 90° angle to one another, can be provided over the length of the centering element.
  • cables that are stacked one on top of the other, laid in the defined shape, in particular laid or wound in a U-shape or ring-shape, can be stabilized. Even with a large number of cables stacked on top of each other, they can therefore be safely stored and transported.
  • the receiving device has only a first receiving element. In such an embodiment, this is arranged horizontally in the longitudinal extension direction in such a way that the longitudinal axes of the receiving chambers are arranged vertically and the received cable ends are therefore vertical in the receiving chambers.
  • the cable (coil) laid in the defined shape for example laid in a ring or U-shape or wound to form the ring, can be pushed over the guide unit and laid down on it. The cable ends can be inserted into the receiving chambers pointing from below upwards, that is to say with the end pointing upwards. An additional holder for the cables is not necessary; Cables laid in the defined shape sag downwards due to gravity.
  • the defined shape in which the cable is placed is also selected in particular in such a way that the cable retains the defined shape under the action of gravity and is easily stackable.
  • the defined shape in which the cable is placed it is provided in particular that the cable can be stacked in a space-saving manner in one plane, ie flat and thus perpendicular to the plane.
  • the first receiving element can be designed to receive a first cable end of a corresponding cable in a first of the receiving chambers and to receive a second cable end of the corresponding cable in a second of the receiving chambers.
  • This second receiving chamber is spaced apart from the first of the receiving chambers in the conveying direction in such a way that the cable lies between the first receiving chamber and the second receiving chamber.
  • the second receiving chamber at the rear in the conveying direction can be adjacent to the first receiving chamber at the front in the conveying direction, so that the coil is arranged between two successive receiving chambers in the conveying direction.
  • the cable can be supported or rest on the guide unit and is pulled on it via the cable ends or moved along with the movement of the receiving chambers.
  • the first receiving element can have a support element for the received cables.
  • the support member may be elongate at least between the first end point and the second end point and disposed in the vertical direction at a predetermined distance above the first receiving member parallel to the first guide unit. With such a support element, the received cables do not rest on the guide unit. Instead, cables that are received lie on the support element.
  • the support element can be designed, for example, as a rail along which the received cables can slide.
  • the support element can have a driven support belt, which is driven synchronously with the movement of the receiving chambers and thus actively moves the received cable with the cable ends.
  • figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a receiving device 1.
  • the receiving device 1 serves to receive a cable end 91 of a cable 90.
  • the receiving device 1 has a first receiving element 8 that extends longitudinally along a longitudinal axis 3 .
  • the longitudinal axis 3 of the receiving element 8 is horizontal in this embodiment.
  • the first receiving element 8 has a plurality of receiving chambers 10 which are arranged at a predetermined distance from one another and are movable along the longitudinal axis 3 of the first receiving element 8 between a first end point 4 and a second end point 5 .
  • only one of the receiving chambers 10 is provided with a reference number.
  • a first receiving chamber 10 is arranged on the receiving element 8 at the level of the first end point 4 and hangs below the receiving element 8.
  • the further receiving chambers 10 are arranged on the receiving element 8 in a counterclockwise direction in a circumferential direction. If the receiving chambers 10 now move in the direction of the second end point 5, the individual receiving chambers 10 are guided in a clockwise direction. At least in the linear area between the first end point 4 and the second end point 5, the receiving chambers 10 consequently lie on a line.
  • the receiving chambers 10 When the receiving chambers 10 move in the direction of the second end point 5 , the receiving chambers 10 can each receive a cable end 91 of the cable 90 in a first receiving area 9 . When the receiving chambers move 10 in In the direction of the first end point 4, the receiving chamber 10 located in the first receiving area 9 can release the received cable end 91.
  • a second cable end of a cable 90 can be placed, for example, in that receiving chamber 10 which follows the receiving chamber 10 in which the first cable end 91 is located.
  • An arm-like holding element can also be provided in the receiving device, which can be arranged below the receiving element 8 in such a way that coiled cables 91 can be placed on this arm-like holding element.
  • the receiving device 1 it is possible, e.g. in a production, to automatically store cables 90 after a production step with a very high packing density and defined positions of the cable ends 91.
  • the cables 90 can be removed automatically for a subsequent production step.
  • the receiving device 1 is suitable for transport.
  • the cables 90 can consequently be transported between two production steps with the receiving device 1 without the cables 90 or the cable ends 91 being able to get mixed up.
  • the longitudinal axis 3 is arranged horizontally. It goes without saying that the longitudinal axis 3 can also be oriented in a different direction, e.g. obliquely, or vertically.
  • figure 2 shows a schematic representation of an embodiment of a recording device 100.
  • the receiving device 100 has a storage element 101 with a storage surface 102 .
  • a cable 190 wound into a so-called coil is shown as an example on the storage surface 102 .
  • the cable can also be laid approximately in a ring shape (with a single turn within a plane that may not close completely) or laid in a U-shape.
  • the cable 190 is laid in a defined shape that saves space compared to a cable that extends longitudinally, so that the cable 190 laid in the defined shape has a smaller diameter than the length of the cable.
  • the storage element 101 is designed to be movable and can be moved along a movement axis 103 between a first end point 104 and a second end point 105 .
  • the storage surface 102 is orthogonal to the axis of movement 103.
  • the receiving device 100 has a first receiving element 108 that extends parallel to the movement axis 103 in an elongated manner and adjoins the storage element 101 .
  • the first receiving element 108 has a multiplicity of receiving chambers 110 which are arranged at a predetermined distance from one another and follow a movement of the storage element 101 along the longitudinal axis of the first receiving element 108 .
  • only one of the receiving chambers 110 is provided with a reference number.
  • a first receiving chamber 110 is arranged at the height of the storage element 101 on the receiving element 108 on the side facing the storage element 101 .
  • the further receiving chambers 110 are arranged counterclockwise in the circumferential direction on the receiving element 108 . If the receiving chambers 110 now follow a movement of the receiving element 108 in the direction of the second end point 105, the individual receiving chambers 110 are drawn synchronously behind the receiving element 108 in a clockwise direction.
  • the distance between a respective receiving chamber 110 and the receiving surface 102 consequently remains constant, at least in the linear region between the first end point 104 and the second end point 105 .
  • the receiving chambers 110 can each receive a cable end 191 of the cable 190 in a first receiving area 109 .
  • the receiving chamber 110 located in the first receiving area 109 can release the received cable end 191.
  • a plurality of cables 191 can be placed one on top of the other on the storage surface 102 and their cable ends 191 can each be accommodated and fixed in one of the accommodation chambers 110. It is understood that a second cable end of a cable 190, for example, in that Receiving chamber 110 can be placed, which follows the receiving chamber 110 in which the first cable end 191 is located.
  • the receiving device 100 it is possible, e.g. in a production, to automatically store cables 190 after a production step with a very high packing density and defined positions of the cable ends 191.
  • the cables 190 can be removed automatically for a subsequent production step.
  • the receiving device 100 is suitable for transport.
  • the cables 190 can consequently be transported between two production steps with the receiving device 100 without the cables 190 or the cable ends 191 being able to get mixed up.
  • the movement axis 103 is arranged vertically. It goes without saying that the movement axis 103 and thus also the longitudinal axis of the receiving element 108 can be oriented in a different direction, e.g. obliquely.
  • FIG 3 shows a sectional representation of an exemplary embodiment of a receiving device 200.
  • the receiving device 200 is shown in a view of two receiving elements 208, 213 lying next to one another.
  • the storage element is covered by the receiving elements 208 , 213 .
  • the storage area extends behind the receiving elements 208, 213 into the image plane.
  • the receiving elements 208, 213 are arranged next to one another in such a way that their longitudinal axes lie vertically next to one another or parallel to one another and the longitudinal axes of the receiving chambers 210, 214 point out of the image plane.
  • Each of the receiving elements 208, 213 has two elongate guide units 215, 216; 217, 218 on.
  • the guide units 215, 216; 217, 218 each have a deflection roller 219, 220, 221, 222 which is attached to the upper end of the respective guide unit 215, 216; 217, 218 is arranged on a profile strut 224, 225, 226.
  • the connection between profile struts 224, 225, 226 and deflection rollers 219, 220, 221, 222 is produced in each case by a sheet metal 227, 228, 229, 230 of essentially elongate design.
  • the metal sheets 227, 228, 229, 230 are screwed to the respective profile strut 224, 225, 226 and take the axis of the respective deflection roller 219, 220, 221, 222 over the end of the respective profile strut 224, 225, 226.
  • the axes of the deflection rollers 219, 220, 221, 222 are arranged orthogonally to the longitudinal axes of the profile struts 224, 225, 226 and point into the image plane, i.e. lie parallel to the longitudinal axes of the receiving chambers 210, 214.
  • a belt 231, 232, 233, 234 runs around the profile struts 224, 225, 226 and is supported by the deflection rollers 219, 220, 221, 222 and the drive rollers Toothing on the inside and the outside.
  • the guide unit 216 has a cover strap 232 with a smooth outer surface.
  • the guide unit 217 in turn has a carrier belt 233 with double toothing and the guide unit 218 has a cover belt 234 with a smooth outside.
  • the belts 231, 232 of the first receiving element 208 and the two belts 233, 234 of the second receiving element 213 together form a functional unit which provides the receiving chambers 210, 214 and their cover and at the same time enables the receiving chambers 210, 214 to move.
  • the receiving chambers 210, 214 are formed in the receiving elements 208, 213 by the recesses between two teeth of the carrier belts 231, 233 in each case. This means that the receiving elements 208, 213 are open to the outside at least in the area of the deflection rollers 219, 220, 221, 222. If the carrier belts 231, 233 are moved synchronously with the respective cover belts 232, 234 in the direction of the second end point or downwards, i.e. in such a way that their outer sides lying on top of one another are moved in the same direction, the individual receiving chambers 210, 214 move around the respective deflection roller 219, 220.
  • a centering element 235 is shown behind the receiving elements 208 , 213 . This serves to secure the cables on the shelf. If such a coil is placed over the centering element 235, the centering element 235 protrudes through the opening of the coil and thus prevents the respective coil from slipping off the storage surface to the side.
  • figure 4 shows an enlarged view of a receiving area 209 between the guide units 215 and 216 in the embodiment of the receiving device 200 of FIG figure 3 .
  • the carrier belt 231 is guided clockwise over the deflection roller 219 when the storage element moves towards the second end point.
  • the cover strap 232 is simultaneously passed over the deflection roller 220 in a counter-clockwise direction. From the point at which a line through the two axes of the deflection rollers 219, 220 intersects the belts 231, 232 towards the second end point, the outside of the cover belt 232 covers the receiving chambers 210 on the outside of the carrier belt 231.
  • the cable ends 291 can consequently inserted or removed above this line. In particular, it is possible to automate the insertion or removal of the cable ends 291 with a cycle that is coordinated with the synchronous movement of the carrier belt 231 and the cover belt 232 .
  • figure 5 shows a sectional representation of a further embodiment of a recording device 300.
  • the recording device 300 is based on the recording device 100 in the sense that in figure 3 illustrated embodiment of a recording device 100 according to the invention was additionally developed.
  • the receiving device 300 also has two receiving elements 308, 313.
  • Each of the receiving elements 308, 313 has two guide units 315, 316; 317, 318 on.
  • the guide units 315, 316; 317, 318 each have an essentially elongate profile strut 323, 324; 325, 326, at the upper end of which a deflection roller 319, 320, 321, 322 is arranged.
  • Not shown are the drive rollers at the lower end of the profile struts 323, 324; 325, 326.
  • the sheets of the figure 3 are in for a better understanding figure 5 not shown.
  • a centering element 335 is shown behind the receiving elements 308 , 313 .
  • each of the guide elements 315, 316, 317, 318 has a pressing element 340, 341, 342, 343.
  • the pressing elements 340, 341, 342, 343 are designed as elongate elements, at least in a section of the linear area of the guide elements 315, 316, 317, 318, which are each orthogonal to the longitudinal axis of the guide elements 315, 316, 317, 318 by a spring 344, 345, 346, 347 in the direction of the respective belt 331, 332, 333, 334.
  • the pressing element 340 is arranged on the guide element 315 on the side facing the guide element 316 .
  • the pressing element 341 is arranged on the guide element 316 on the side facing the guide element 315 .
  • the pressing elements 340, 341 thus press the carrier belt 331 and the cover belt 332 together.
  • the pressing element 342 is arranged on the guide element 317 on the side facing the guide element 318 .
  • the pressing element 343 is arranged on the guide element 318 on the side facing the guide element 317 .
  • the pressing elements 342, 343 thus press the carrier belt 333 and the cover belt 334 together.
  • the pressing elements 340, 341, 342, 343 ensure that the respective receiving chambers 310, 314 are securely closed over the entire length of the receiving elements 308, 313 and the cable ends cannot fall out of the receiving chambers 310, 314.
  • the carrier belt 331 and the cover belt 332 are pressed over the entire length of the receiving elements 308, 313 by the pressing elements 340, 341; 342, 343 pressed securely together.
  • FIG 6 shows a sectional perspective view of a further embodiment of a receiving device 400.
  • the receiving device 400 is based on the receiving device 100 in the sense that in figure 3 illustrated embodiment of a recording device 100 according to the invention was additionally developed.
  • the receiving device 400 also has two receiving elements, each with two guide units, which are not labeled separately for the sake of clarity.
  • the guide units each have an essentially elongate profile strut 423, 424; 425, 426, at the lower end of which the drive unit 450 is arranged.
  • the receiving device 400 is in the second end position located storage element 401 shown.
  • the storage element 401 has therefore been moved all the way down.
  • the lower end of the receiving elements i.e. the end lying at the second end point, with a drive unit 450.
  • the storage surface 402 of the storage element 401 has parallel to the profile struts 423, 424; 425, 426 has an edge and is bent downwards by 90° on this.
  • the storage surface can, for example, have a metal sheet, in particular a metal sheet bent at a 90° angle.
  • the storage element 402 can be coupled to at least some of the belts 431, 432, 433, 434 via the downward-pointing part of the storage surface.
  • the coupling between the storage element 402 and the belts 431, 432, 433, 434 takes place by means of rods or pins, which are placed in the receiving chambers of the belts 431, 433. At one end, the rods are coupled to the portion of shelf 402 that is folded down. At their other end, the rods are received by the support elements 451,452. When the belts 431, 432, 433, 434 or receiving chambers move, the storage element 401 is consequently moved synchronously with them.
  • the linear guides are provided as a guide for the storage element 401 .
  • the linear guides each have a guide rail 453, 454 and a corresponding carriage 455, 456.
  • the guide rail 451 is arranged on the profile strut 424 between the profile strut 424 and the storage element 401 .
  • the guide rail 452 is arranged on the profile strut 425 between the profile strut 425 and the storage element 401 .
  • the guide carriages 455, 456 are each coupled to the storage element 401.
  • figure 7 shows a representation of a further embodiment of a recording device 500.
  • the recording device 500 is based on the recording device 100 in the sense that in figure 7 illustrated embodiment of a recording device 100 according to the invention was additionally developed.
  • the receiving device 500 also has two receiving elements, each with two guide units, which are not labeled separately for the sake of clarity.
  • a drive unit 550 is arranged at the lower end of the guide units.
  • a holder is provided for receiving elements, which couples the profile struts of the guide units to one another in order to give them mechanical stability.
  • the storage element 501 is in the first end position and a cable 590 is placed on the storage element 501.
  • the cable ends 591, 592 of the cable 590 are inserted and fixed in the corresponding receiving chambers.
  • the centering element 535 is arranged in the middle of the storage surface of the storage element 501 .
  • figure 8 shows a further representation of the recording device 500.
  • the storage element 501 is in the second end position and a large number of cables 590 are stacked on top of one another over the centering element 535 .
  • a cross profile part 555 is provided for this purpose, which is fixed to the profile struts 423 to 426 ( figure 5 ) is arranged and connects the profile struts 423 to 426 with one another, so that the structure as a whole is stabilized.
  • the transverse profile part 555 has U-shaped recesses in plan view, through which the cable ends can be guided without hitting the transverse profile part 555 .
  • figure 9 shows an enlarged representation of the receiving device 500 in a view from below, in particular of the lower area in which the drive unit 550 is arranged.
  • the drive unit 550 has two cheeks 558, 559 which are arranged parallel to one another and accommodate the guide units 518 on the drive side, ie at their lower end.
  • the drive unit 550 has two cheeks 558, 559 which are arranged parallel to one another and accommodate the guide units 518 on the drive side, ie at their lower end.
  • only one of the guide units with drive roller 564 and cover belt 534 is provided with reference numbers. The explanations for the one guide unit shown in sections therefore apply analogously to the other guide units.
  • the guide unit has a drive roller 564 which accommodates the belt 534 .
  • the drive roller 564 is arranged with a gear wheel 560 on a common shaft, so that the respective drive roller 564 also rotates when the corresponding gear wheel 560 rotates.
  • Each of the drive rollers further guide units is also arranged with a corresponding gear wheel 561, 562, 563 on a shaft.
  • Gear 560 meshes with gear 561 which meshes with gear 562 which in turn meshes with gear 563 .
  • the gear wheels 560, 561, 562, 563 consequently all rotate simultaneously and in the opposite direction to the directly adjacent gear wheel 560, 561, 562, 563. A synchronous and opposite movement of the belts of all guide units is thus ensured.
  • the axis of the gear wheel 561 extends through the cheek 558 and serves as a shaft 565 for coupling to a motor 566.
  • the motor 566 is fixed to the cheek 558 via a motor holder 567.
  • the axis of the motor 566 is coupled to the shaft 565 via a shaft coupling 568 .
  • this exemplary embodiment in particular the drive unit 550, is merely of an exemplary nature and the drive can also be designed in a different way.
  • FIG 10 shows a front view of a further embodiment of a receiving device 600.
  • the receiving device 600 has only a first receiving element, which in figure 10 is not designated separately.
  • the first receiving element has two guide units.
  • the first guide unit has a carrier belt 615, on the outside of which the receiving chambers are located, as already explained above.
  • the second guide unit has a cover strap 616 with a smooth outside, which serves to close the accommodation chambers.
  • the two guide units are arranged in the receiving device 600 in such a way that the outsides of the belts and consequently also the receiving chambers are vertical.
  • the cable ends 691, 692 of a cable are placed in the receiving chambers, they run, for example, from the bottom up through the receiving chambers and protrude with their ends upwards beyond the receiving chambers.
  • a coiled cable 690 is held in the cradle 600 .
  • the cable ends 691, 692 lie in the accommodation chambers pointing from the bottom up and the cable 690 lies on the outer top edges of the carrier belt 615 of FIG shown first guide unit and the cover belt 616 of the second guide unit not shown in detail.
  • the cable ends 691, 692 and the cable 690 are consequently pulled along.
  • the cable 690 thus slides on the outer top edges of the carrier strap 615 and the cover strap 616.
  • the receiving device 600 can in particular be designed to receive a first cable end 691 of the cable 690 in a first of the receiving chambers in the first receiving element.
  • the second cable end 692 of the cable 690 can be accommodated in a second accommodation chamber, which is spaced apart from the first of the accommodation chambers in the conveying direction.
  • the distance between the two receiving chambers can correspond at least to the width of the cable 690 placed in the defined shape, in particular the coiled cable 690 shown.
  • the cable 690 can be arranged between the first accommodation chamber and the second accommodation chamber. This arrangement is shown in the plan view of FIG figure 11 shown in detail.
  • the ends 691, 692 of the cable 690 protrude in the representation of figure 10 beyond the outer perimeter of the cable 690 which rests on the outer top edges of the first guide unit support strap 615 and the second guide unit cover strap 616 .
  • the length of the ends 691, 692 can be selected to be shorter or longer in other exemplary embodiments. If the ends 691, 692 protrude beyond the cable, they can easily be gripped from the outside.
  • FIG. 12 shows a sectional top view of the embodiment of the receiving device 600 of FIG figure 10 .
  • the figure 11 shows the receiving device 600 with a large number of received cables, only the last received cable 690 being provided with reference symbols for the sake of clarity.
  • the first cable end 691 of the cable 690 lies in a first accommodation chamber 610.
  • the second cable end 692 of the cable 690 lies in a second accommodation chamber 614.
  • the second accommodation chamber 614 is spaced apart from the first accommodation chamber 610 in such a way that the ends 691, 692 of the cable 690 border and the cable 690 between the first end 691 and the second end 692 is located. It goes without saying that the distance between the first accommodation chamber 610 and the second accommodation chamber 614 can be adjusted to the thickness of the respective cable 690 . The distance can therefore be greater or be smaller than in figure 11 shown. The distance is set by waiting for a corresponding feed of the guide units when inserting the second end 692 .
  • figure 12 shows a sectional perspective view of the embodiment of the receiving device of FIG figure 10 .
  • the ends 691, 692 of the cable 690 protrude beyond the outer circumference of the cable 690, which is wound into a ring that is wound multiple times within a plane.
  • ends 691, 692 serve as a guide for the cable 690 and push it in the appropriate direction when inserting and removing cables.
  • figure 13 shows a front view of a further embodiment of a recording device 700.
  • the recording device 700 is based on the recording device 600 in the sense that in figure 10 illustrated embodiment of a recording device 600 according to the invention was additionally developed.
  • the receiving device 700 has only a first receiving element, which figure 13 is not designated separately.
  • the first receiving element has two guide units.
  • the first guide unit which is not illustrated in any more detail, has a carrier belt 715, on the outside of which the receiving chambers are located, as already explained above.
  • the second guide unit which is not illustrated in any more detail, has a covering belt 716 with a smooth outside, which is used to close the receiving chambers.
  • the two guide units are arranged in the receiving device 700 in such a way that the outsides of the belts and consequently also the receiving chambers are vertical.
  • the inner circumference of the cable 790 laid into the defined shape, in particular the cable 790 which is shown wound into a ring, does not rest on the outer upper edges of the straps.
  • the receiving device 700 has a support element with two support rails 770, 771 which are arranged vertically above the first guide unit and the second guide unit. It goes without saying that the horizontal arrangement of the support rails 770, 771 shown is merely exemplary. The support rails 770, 771 can in other embodiments in the horizontal direction may be arbitrarily arranged such that the inner circumference of the cable 790 does not rest on or touch elements of the guide units.
  • the support rails 770, 771 can be, for example, square bars or round bars made of plastic or metal. It goes without saying that other profiles, such as L or C profiles, are also possible.
  • the support rails 770, 771 can be replaced with powered members such as belts or belts.
  • the cable 790 is conveyed or moved by the driven element and is not pushed through the cable ends 790 , 791 . It is understood that such driven elements can be moved synchronously with the carrier belt 715 of the first guide unit and the cover belt 716 of the second guide unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst eine Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) für eine Anzahl von Kabeln (190, 590, 690, 790) mit zumindest einem ersten Kabelende (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792), aufweisend: ein erstes Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313), welches zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt bewegliche Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufweist, und ausgebildet ist, die ersten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt nacheinander in den beweglichen Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufzunehmen und in diesen zu fixieren, wobei das erste Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Richtung des zweiten Endpunkts (105) jeweils in einem ersten Aufnahmebereich (109, 209) die ersten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) nacheinander in entsprechende der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufzunehmen und bei einer Bewegung der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Richtung des ersten Endpunkts (104) in dem ersten Aufnahmebereich (109, 209) die aufgenommenen ersten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) nacheinander aus den jeweiligen Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) freizugeben, wobei das erste Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) eine erste parallel zur Längsachse länglich ausgebildete Führungseinheit (215, 217, 315, 317) aufweist, wobei ein Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433, 615) umlaufend an der ersten Führungseinheit (215, 217, 315, 317) angeordnet ist und die Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Umlaufrichtung außenliegend an dem Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433, 615) angeordnet sind, und wobei der Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433) als Riemen mit einem verzahnten Riemenrücken ausgebildet ist und die Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) jeweils zwischen zwei der Zähne des verzahnten Riemenrückens angeordnet sind

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Kabel mit jeweils zumindest einem ersten Kabelende, insbesondere eine Aufnahmevorrichtung für in eine definierte Form gelegte, beispielsweise zu Coils gewickelte oder U- bzw. ringförmig gelegte, Kabel mit zwei Kabelenden.
    • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung wird in Verbindung mit der Handhabung von elektrischen Kabeln beschrieben, es versteht sich, dass auch die Handhabung von optischen Kabeln und elektrooptischen Kabeln (sog. Hybridkabeln) eingeschlossen ist.
  • In der Produktion moderner elektronischer Systeme wie z.B. Fahrzeugbordnetzen wird üblicherweise eine Vielzahl von elektrischen Kabeln eingesetzt. Diese Kabel gilt es in der Produktionsanlage effizient handzuhaben, insbesondere in einer Aufnahmevorrichtung zwischen einzelnen Produktionsstationen zu transportieren und an diesen in der Aufnahmevorrichtung als Kabel-Magazin für eine automatisierte Entnahme bzw. Aufnahme zwischenzulagern.
  • Zum Transport und Lagern von Kabeln in Produktionsanlagen werden als Aufnahmevorrichtungen üblicherweise Wagen oder Ständer mit entsprechenden Kragarmen genutzt, auf welche die Kabel von Hand aufgelegt bzw. von welchen die Kabel von Hand entnommen werden. Auf den Wagen bzw. auf den Ständer werden die von Hand entnommenen Kabel von einer ersten Produktionsstation der Produktionsanlage zu einer zweiten Produktionsstation der Produktionsanlage bewegt und an der zweiten Produktionsstation der Produktionsanlage entnommen.
  • Werden Kabel auf solche Kragarme aufgelegt, befinden sich deren Enden in einer undefinierten Lage. Eine automatische Entnahme der Kabel von dem jeweiligen Ständer ist damit nicht bzw. nur mit sehr hohem technischem Aufwand möglich.
  • Für eine für die Kabelverarbeitung vorgesehene Produktionsstation ist bekannt, dass die Produktionsstation mehrere Teilstationen umfasst, bei denen jeweils eine schrittweise Bearbeitung des Kabels durchgeführt wird. Es ist weiter bekannt, eine Fördervorrichtung vorzusehen, um die zu bearbeitenden Kabel von einer ersten Teilstation der Produktionsstation zu einer zweiten Teilstation der gleichen Produktionsstation zu bewegen; dabei bilden die Fördervorrichtung sowie die Teilstationen eine feste Einheit innerhalb der Produktionsstation.
  • Als Aufnahmevorrichtung bzw. als Kabelmagazin zum Zwischenlagern von Kabeln bzw. zum Transportieren von Kabeln zwischen zwei Produktionsstationen ist eine Fördervorrichtung nicht geeignet, da die Fördervorrichtung ein fester Bestandteil der jeweiligen Produktionsstation ist und der Abstand, mit dem benachbarte Kabel innerhalb einer Fördervorrichtung aufgenommen sind, im Wesentlichen dem Abstand der Teilstationen der jeweiligen Produktionsstation entspricht.
  • US 2768425 A beschreibt eine in eine definierte Produktionsstation angeordnete Fördervorrichtung für die Förderung von Kabeln zwischen Teilstationen der Produktionsstation, wobei die Fördervorrichtung eine umlaufend angetriebene Kette umfasst, und wobei zwischen benachbarten Kettengliedern eine federvorgespannte, mechanisch betätigbare Greifereinrichtung vorgesehen ist.
  • US 3029494 A beschreibt ebenfalls eine Produktionsstation für die Bearbeitung von Kabeln mit einer in der Produktionsstation angeordneten, in die Produktionsstation baulich integrierte Fördervorrichtung, wobei die Fördervorrichtung zwei angetriebene endlose Ketten aufweist, mittels derer die Kabel zwischen den Teilstationen der Produktionsstation gefördert werden können.
  • US 3795962 A beschreibt eine in eine Produktionsstation baulich integrierte Fördervorrichtung zum Transport von Kabeln zwischen Teilstationen der Produktionsstation, wobei die Fördervorrichtung zwei gegenüberliegende angetriebene endlose Bänder aufweist, auf die die zu bearbeitenden Kabel aufgelegt werden, um zwischen den Teilstationen transportiert zu werden.
  • US 4858311 A beschreibt eine Fördervorrichtung zum Transportieren von Kabeln zwischen Teilstationen einer Produktionsstation, wobei die Fördervorrichtung einen angetriebenen Zahnriemen als Förderband aufweist, und wobei abgetrennte Aufnahmeabschnitte an der Außenseite des Förderbandes vorgesehen sind. In jeden der Aufnahmeabschnitte kann ein Kabel aufgenommen werden.
  • DE 2014146 A beschreibt eine Fördervorrichtung zum Transportieren von Kabeln zwischen Teilstationen einer Produktionsstation, wobei die Fördervorrichtung eine angetriebene geschlossene Förderkette mit Kettengliedern aufweist, und wobei zwischen Kettengliedern die Kabel gehalten werden.
  • DE 2702188 A1 beschreibt eine Fördervorrichtung zum Transportieren von Kabeln zwischen Teilstationen einer Produktionsstation, wobei die Fördervorrichtung als Transportvorrichtung Kabelwagen umfasst, die paternosterartig geführt sind; dabei ist je ein Kabel in einem jeden der Kabelwagen aufgenommen.
  • DE 3015846 A1 beschreibt eine Fördervorrichtung zum Transportieren von Kabeln zwischen Teilstationen einer Produktionsstation, wobei die Fördervorrichtung eine geschlossene Kette aufweist, die von zwei Kettenrädern angetrieben ist, wobei an der Kette Greifer angeordnet sind, mit denen die zu fördernden Kabel gegriffen werden können.
  • Die in den vorstehend zitierten Druckschriften beschriebenen Fördervorrichtungen sind nur zur Förderung von Kabeln innerhalb einer bestimmten Produktionsstation geeignet, um die Kabel von einer ersten Teilstation zu einer zweiten Teilstation der Produktionsstation zu bewegen. Die Fördervorrichtungen sind jedoch nicht geeignet, um die bearbeiteten Kabel der Produktionsstation zu entnehmen und die entnommenen Kabel außerhalb der Produktionsstation zwischenzuspeichern bzw. zu einer anderen Produktionsstation zu transportieren.
  • DE 10 2016 116 453 A1 beschreibt eine Aufnahmevorrichtung für Kabel, um die Kabel nach Art eines Kabelmagazin zwischenzuspeichern bzw. von einer Produktionsstation zu einer anderen Produktionsstation zu transportieren. Die Aufnahmevorrichtung umfasst ein Transportgestell für eine Mehrzahl von Kabelbehältern, wobei jedes Kabel in einem flach aufgewickelten Zustand in einem der Kabelbehälter aufgenommen ist, und wobei die Kabelbehälter senkrecht hängend an dem Transportgestell aufgenommen sind. Das Transportgestell weist Rollen auf, mittels derer die Kabelbehälter von einer Produktionsstation zu einer anderen Produktionsstation transportiert werden können.
  • US 2014/0263814 A1 beschreibt eine Aufnahmevorrichtung für Kabel, wobei das jeweilige Kabel horizontal in einem flachen Abstützelement aufgenommen ist, so dass die Enden des Kabels in einer definierten Stellung auf dem flachen Abstützelement fixiert werden können. Die Abstützelemente sind jeweils federvorgespannt in einem Gestell übereinander gestapelt angeordnet.
  • US 5544273 A beschreibt eine Aufnahmevorrichtung für Kabel, wobei die Kabel horizontal in Fächern aufgenommen sind, und wobei die Fächer innerhalb eines Gestells vertikal gestapelt werden.
    • Beschreibung der Erfindung
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Handhabung von Kabeln zu vereinfachen.
  • Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben. Insbesondere können die unabhängigen Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie weitergebildet sein.
  • Die vorliegende Erfindung offenbart:
    Eine Aufnahmevorrichtung für eine Anzahl, also eines oder mehrere, von Kabeln mit zumindest einem ersten Kabelende, aufweisend: ein erstes Aufnahmeelement, welches zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt bewegliche Aufnahmekammern aufweist, und ausgebildet ist, die ersten Kabelenden zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt nacheinander in den beweglichen Aufnahmekammern aufzunehmen und in diesen zu fixieren, wobei das erste Aufnahmeelement ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Aufnahmekammern in Richtung des zweiten Endpunkts jeweils in einem ersten Aufnahmebereich die ersten Kabelenden nacheinander in entsprechende der Aufnahmekammern aufzunehmen und bei einer Bewegung der Aufnahmekammern in Richtung des ersten Endpunkts in dem ersten Aufnahmebereich die aufgenommenen ersten Kabelenden nacheinander aus den jeweiligen Aufnahmekammern freizugeben, wobei das erste Aufnahmeelement eine erste parallel zur Längsachse länglich ausgebildete Führungseinheit aufweist, wobei ein Trägerriemen umlaufend an der ersten Führungseinheit angeordnet ist und die Aufnahmekammern in Umlaufrichtung außenliegend an dem Trägerriemen angeordnet sind. Weiter ist der Trägerriemen als Riemen mit einem verzahnten Riemenrücken, also einer verzahnten Außenseite bzw. einem verzahnten Rücken, ausgebildet. Die Aufnahmekammern sind jeweils zwischen zwei der Zähne des verzahnten Riemenrückens angeordnet, insbesondere ist die Aufnahmekammer durch den Zwischenraum zwischen zwei der Zähne gebildet.
  • Das vorgenannte Fixieren des Kabels in der jeweiligen Aufnahmekammer kann ein einfaches Klemmen des Kabels zwischen den insbesondere gegenüberliegenden Wandungen der jeweiligen Aufnahmekammer sein, so dass das Kabel innerhalb der Wandung der Aufnahmekammer eingeklemmt und damit fixiert ist. Insbesondere kann der Kabelmantel des Kabels unter leichter elastischer Verformung zwischen den Wandungen der Aufnahmekammer verliersicher aufgenommen sein, so dass das Kabel ohne weitere Fixiermittel in der Aufnahmekammer gehalten werden kann.
  • Weiter ist der Trägerriemen als Riemen mit einem verzahnten Riemenrücken ausgebildet, also mit einer verzahnten Außenseite bzw. einem verzahnten Rücken. Die Aufnahmekammern sind jeweils zwischen zwei der Zähne des verzahnten Riemenrückens angeordnet und insbesondere durch den Zwischenraum zwischen zwei der Zähne gebildet.
  • Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Schwierigkeit in der Handhabung von Kabeln hauptsächlich in der Handhabung der Enden des jeweiligen Kabels liegt. Insbesondere wird eine automatisierte Verarbeitung von Kabeln erschwert, wenn die Positionen der Kabelenden des jeweiligen Kabels nicht bekannt sind, da die Kabel nur schwer automatisiert gegriffen werden können.
  • Die vorliegende Erfindung trägt dieser Erkenntnis Rechnung und stellt die Aufnahmevorrichtung bereit, welche eine automatisierte Verarbeitung von Kabeln ermöglicht.
  • Dazu sieht die Aufnahmevorrichtung ein erstes Aufnahmeelement vor. Das erste Aufnahmeelement ist entlang einer Längsachse länglich ausgebildet und weist bewegliche Aufnahmekammern auf, die zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt beweglich ausgebildet sind. Die Aufnahmekammern dienen der Aufnahme und Fixierung der Kabelenden. Dazu können die Kabelenden in einem Aufnahmebereich in die Aufnahmekammern eingelegt und in diesen fixiert werden. In dem Aufnahmebereich können die Kabelenden bei Bedarf auch aus den Aufnahmekammern entnommen werden. Die Aufnahmekammern können z.B. lochartig ausgebildet sein und die Kabelenden können frontal in die Aufnahmekammern eingeschoben werden. Alternativ können die Aufnahmekammern auf eine Seite ihrer Längsachse hin geöffnet sein und die Kabelenden können seitlich in die Aufnahmekammern eingelegt werden. Es versteht sich, dass die Aufnahmekammern die Kabelenden z.B. durch Einklemmen oder mit einem entsprechenden Rückhalteelement, z.B. eine Klemmfeder, fixieren können.
  • Die länglich ausgebildete Führungseinheit kann z.B. eine länglich ausgebildete Strebe aufweisen, an deren Enden jeweils Führungselemente, z.B. Rollen, für den Trägerriemen bereitgestellt sind. Eine solche Strebe kann z.B. als eine entsprechende Profilstrebe, z.B. ein sog. Strangpressprofil, oder dergleichen ausgebildet sein. Solche Profilstreben sind in unterschiedlichen Größen verfügbar und weisen üblicherweise Nuten auf, in welchen mit sog. Hammermuttern, Nutensteinen und dergleichen sehr einfach weitere Elemente befestigt werden können.
  • Es ist eine Vielzahl von Profilsystemen verfügbar. Werden die unterschiedlichen Elemente der Aufnahmevorrichtung wo möglich aus Elementen solcher Profilsysteme gefertigt, kann die Aufnahmevorrichtung sehr einfach und effizient aufgebaut werden. Insbesondere können z.B. Anbauteile, wie Rollen, Antriebe und dergleichen, sehr einfach an solchen Profilen befestigt werden.
  • Wird der Trägerriemen umlaufend an der Führungseinheit angeordnet, muss für eine Bewegung der Aufnahmekammern entlang der länglich ausgebildeten Führungseinheit lediglich der umlaufende Trägerriemen angetrieben werden.
  • Um Kabel in der Aufnahmevorrichtung aufzunehmen, können die Kabel nacheinander bzw. aufeinanderliegend in die Aufnahmevorrichtung eingelegt werden. In einer Ausführungsform können die Kabel lediglich an ihren Kabelenden fixiert sein und aufgehängt an den Kabelenden in der Aufnahmevorrichtung gehalten werden.
  • Es versteht sich, dass die sich längs erstreckend ausgebildeten Kabel in eine definierte, gegenüber der Längserstreckung platzsparende Form gelegt sein. Die Kabel können insbesondere zu Ringen gewickelt sein; derartige, in mehreren Windungen gelegte Kabel können auch als Coil bzw. als gecoilte Kabel bezeichnet werden. Solche Kabel weisen üblicherweise zwei Kabelenden auf. Es versteht sich, dass die Kabel auch nur in einer Windung gelegt, also ringförmig gelegt sein können. Es versteht sich ebenfalls, dass die Kabel auch in eine andere definierte, platzsparende Form, beispielsweise U-förmig gelegt, sein können.
  • Es versteht sich, dass unabhängig von der Anordnung des Kabels als Coil, als Ring mit nur einer ggf. nicht vollständigen Windung oder in einer U-förmigen Ausbildung die zwei Kabelenden eines solchen Kabelendes z.B. in zwei aufeinanderfolgenden Aufnahmekammern des Aufnahmeelements aufgenommen werden können.
  • Die Kabel können auch nur ein einziges Kabelende aufweisen, welches in der Aufnahmevorrichtung aufgenommen werden soll. Beispielsweise kann bei solchen Kabeln das andere Kabelende bereits mit einem Stecker oder einem Gerät verbunden sein. Ein solcher Stecker bzw. ein solches Gerät kann z.B. einfach an dem jeweiligen Kabelende hängen. Alternativ kann ein Kabelende, an welchem sich z.B. ein Stecker befindet derart in die Aufnahmekammer gelegt werden, dass der Stecker auf der anderen Seite der Aufnahmekammer liegt.
  • Die Längsachse kann z.B. als vertikale Achse ausgebildet sein. Der erste Endpunkt kann dabei der obere Endpunkt auf der vertikalen Achse sein. Der zweite Endpunkt ist folglich der untere Endpunkt auf der vertikalen Achse. Es versteht sich, dass andere Orientierungen der Längsachse ebenfalls möglich sind.
  • Werden mehrere Kabel in die Aufnahmevorrichtung eingelegt, können die Kabelenden der Kabel an exakt definierten Positionen fixiert werden bzw. können im Aufnahmebereich an der entsprechenden Position automatisiert entnommen werden.
  • Die Aufnahmevorrichtung ermöglicht es, Kabel mit definierten Positionen und insbesondere mit definierten Positionen ihrer Kabelenden aufzunehmen und zu lagern.
  • Weitere Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
  • In einer Ausführungsform kann die Aufnahmevorrichtung ein zweites Aufnahmeelement aufweisen, welches zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt bewegliche Aufnahmekammern aufweist, und ausgebildet ist, zweite Kabelenden der Kabel zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt nacheinander in den beweglichen Aufnahmekammern aufzunehmen und in diesen zu fixieren, wobei das zweite Aufnahmeelement ausgebildet sein kann, bei einer Bewegung der Aufnahmekammern in Richtung des zweiten Endpunkts jeweils in einem zweiten Aufnahmebereich die zweiten Kabelenden nacheinander in entsprechende der Aufnahmekammern aufzunehmen und bei einer Bewegung der Aufnahmekammern in Richtung des zweiten Endpunkts in dem zweiten Aufnahmebereich die aufgenommenen zweiten Kabelenden nacheinander aus den entsprechenden Aufnahmekammern freizugeben, wobei das zweite Aufnahmeelement eine erste parallel zur Längsachse länglich ausgebildete Führungseinheit aufweist, wobei ein Trägerriemen umlaufend an der ersten Führungseinheit angeordnet ist und die Aufnahmekammern in Umlaufrichtung außenliegend an dem Trägerriemen angeordnet sind.
  • Das zweite Aufnahmeelement entspricht folglich im Wesentlichen dem ersten Aufnahmeelement. Mit dem zweiten Aufnahmeelement können z.B. die zweiten Kabelenden der Kabel an einer anderen Position aufgenommen werden, als die ersten Kabelenden. Dazu kann das zweite Aufnahmeelement z.B. neben dem ersten Aufnahmeelement angeordnet sein. Andere geeignete Positionen für das zweite Aufnahmeelement sind ebenfalls möglich.
  • Es versteht sich, dass das zweite Aufnahmeelement entsprechend dem ersten Aufnahmeelement ausgebildet sein kann und umgekehrt. Die Beschreibungen zu einem der Aufnahmeelemente können folglich analog auf das andere Aufnahmeelement angewendet werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die Aufnahmevorrichtung ein Ablageelement aufweisen, welches eine Ablagefläche aufweist und ausgebildet sein kann, die Kabel auf der Ablagefläche aufzunehmen, und welches auf einer in einem vorgegebenen Winkel zur Ablagefläche stehenden Bewegungsachse zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt beweglich ausgebildet sein kann, wobei die Bewegungsachse des Ablageelements parallel zur Längsachse des ersten Aufnahmeelements angeordnet ist und das Ablageelement ausgebildet ist, einer Bewegung der Aufnahmekammern zu folgen.
  • Das Ablageelement ist wie die Aufnahmekammern beweglich ausgebildet. Die Bewegung des Ablageelements erfolgt zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt entlang einer Bewegungsachse. Die Bewegungsachse liegt dabei parallel zur Längsachse des ersten Aufnahmeelements. Die nutzbare Höhe der Aufnahmevorrichtung als Kabel-Magazin wird folglich durch den Abstand zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt vorgegeben.
  • Die beweglichen Aufnahmekammern bewegen sich zumindest in einem Abschnitt des ersten Aufnahmeelements parallel zu dessen Längsachse und damit parallel zur Bewegungsrichtung des Ablageelements. Das Ablageelement kann insbesondere derart dimensioniert sein, dass sich die Aufnahmekammern zumindest im Bereich zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt parallel zur Bewegungsrichtung des Ablageelements synchron bewegen. Bei einer Bewegung des Ablageelements zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt folgen die Aufnahmekammern dem Ablageelement folglich in gleichbleibendem Abstand.
  • Beim Auflegen eines Kabels kann das Ablageelement entlang der Bewegungsachse in Richtung des zweiten Endpunkts bewegt werden. Insbesondere kann das Ablageelement um die Dicke des Kabels bzw. Coils in Richtung des zweiten Endpunkts bewegt werden. Das auf der Auflagefläche liegende Kabel wird damit ebenfalls in Richtung des zweiten Endpunkts bewegt und gibt Raum für ein weiteres Kabel frei, welches auf das soeben eingelegte Kabel gelegt werden kann. Es versteht sich, dass zwischen zwei Kabeln bei Bedarf ein Trennelement, z.B. eine Platte gelegt werden kann. Eine solche Platte kann insbesondere weitere Rückhalteelemente, z.B. für einen Stecker aufweisen, der mit einem Kabelende des Kabels gekoppelt ist.
  • Zu Beginn der Befüllung der Aufnahmevorrichtung steht das Ablageelement üblicherweise am ersten Endpunkt. Wird nun ein Kabel auf die Ablagefläche gelegt, kann ein Kabelende des Kabels in dem Aufnahmebereich in eine entsprechende Aufnahmekammer gelegt werden. Die Aufnahmekammern können länglich ausgebildet sein und deren Längsachse kann in der für die Kabelenden gewünschten Lagerichtung liegen.
  • Verfährt das Ablageelement in Richtung des zweiten Endpunkts, also z.B. nach unten, bewegt sich das Kabel auf der Ablagefläche ebenfalls nach unten. Die Aufnahmekammern bewegen sich in dem Bereich zwischen erstem Endpunkt und zweitem Endpunkt synchron zu dem Ablageelement. Daher folgt die Aufnahmekammer, in welcher das Kabelende liegt, dem Ablageelement bei seiner Bewegung.
  • Werden mehrere Kabel auf das Ablageelement gelegt, ergibt sich ein kompakter Stapel. Durch die gestapelte Anordnung der Kabel ergibt sich eine sehr hohe Packungsdichte.
  • In noch einer Ausführungsform können die Aufnahmekammern mindestens eines der Aufnahmeelemente jeweils eine in Umlaufrichtung nach außen orientierte Aufnahmeöffnung aufweisen. Das entsprechende Aufnahmeelement kann ferner eine zweite parallel zur Längsachse länglich ausgebildete Führungseinheit aufweisen, wobei ein Abdeckriemen umlaufend an der zweiten Führungseinheit angeordnet ist. Die erste Führungseinheit und die zweite Führungseinheit sind in dieser Ausführungsform derart angeordnet, dass die Außenseite des Abdeckriemens zumindest teilweise in einem parallel zur Längsachse liegenden Abschnitt die Aufnahmeöffnungen der Aufnahmekammern des Trägerriemens abdeckt.
  • Das Aufnahmeelement kann folglich zwei Riemen aufweisen, welche in dem linearen Bereich des Aufnahmeelements bzw. der Führungseinheiten mit ihren Außenseiten zueinander zeigen. In diesem Bereich deckt der Abdeckriemen die Aufnahmekammern ab. Im Bereich der Umkehr des Riemens, also an den Enden der Führungseinheiten, löst sich dagegen die Rückseite des Abdeckriemens von den Aufnahmekammern und geben den Zugang zu den Aufnahmekammern frei. Der Aufnahmeraum zum Einlegen der Kabelenden in die Aufnahmekammern kann folglich in diesem Bereich, z.B. am oberen Ende der Führungseinheiten vorgesehen sein.
  • Es versteht sich, dass bei nur einer Führungseinheit für den Trägerriemen im linearen Bereich der Führungseinheit z.B. auch ein starres Abdeckelement, z.B. eine Strebe oder ein Blech vorgesehen sein kann, an welchem die Außenseite des Trägerriemens anliegt. Im linearen Bereich der Führungseinheit werden Aufnahmekammern mit den darin liegenden Kabelenden folglich durch das Abdeckelement verschlossen. Bei einer Bewegung des Trägerriemens können die Aufnahmekammern bzw. deren Öffnungen an diesem Abdeckelement entlanggleiten.
  • Der Trägerriemen kann als ein sog. Zahnflachriemen oder Zahnriemen mit doppelter Verzahnung ausgebildet sein. Ein solcher Zahnriemen weist sowohl auf der Innenseite als auch auf der Außenseite eine Verzahnung auf. Alternativ kann der Riemen nach innen auch als ein Keilriemen ausgebildet sein.
  • Durch Verwendung eines Riemens, der zumindest auf der Außenseite eine Verzahnung aufweist, werden die Aufnahmekammern durch den Trägerriemen implizit bereitgestellt. Es müssen folglich keine separaten Aufnahmekammern an einem Riemen bereitgestellt werden.
  • Die Länge der Aufnahmekammern entspricht dabei der Breite des Trägerriemens und die Kabelenden können längs in die einzelnen Aufnahmekammern eingelegt werden. Es versteht sich, dass die Größe des Trägerriemens und die Dimensionierung der Verzahnung an die zu verarbeitenden Kabel angepasst werden kann. Insbesondere wird die Verzahnung derart dimensioniert werden, dass die Zwischenräume zwischen den einzelnen Zähnen geeignet sind, den äußeren Umfang bzw. Leitungsdurchmesser der zu verarbeitenden Kabel aufzunehmen. Das Material der Riemen kann so ausgelegt werden, dass sich eine Flexibilität ergibt, welche die Aufnahme von Kabeln mit unterschiedlichen Leitungsdurchmessern, zumindest einem entsprechenden Bereich, ermöglicht.
  • Die Teilung der Zähne kann z.B. 10 mm betragen. Dies bedeutet, dass der Abstand zwischen Beginn einer Aufnahmekammer und dem Beginn der folgenden Aufnahmekammer 10 mm beträgt. Auf 10 Zentimeter können folglich 10 Kabelenden aufgenommen werden. Dadurch ergibt sich eine hohe Packungsdichte. Es versteht sich, dass auch andere Teilungen von weniger als 10 mm, z.B. 5 mm, oder mehr als 10 mm, z.B. 20 mm oder 30 mm, gewählt werden können, um die Aufnahmekammern an die zu verarbeitenden Kabel anzupassen.
  • In einer Ausführungsform kann der Abdeckriemen als Riemen mit einem verzahnten Riemenrücken oder als Riemen mit unstrukturiertem Rücken, also einer unstrukturierten Außenseite, ausgebildet sein.
  • Der Abdeckriemen bildet für die Zwischenräume zwischen den Zähnen des Trägerriemens die Abdeckung und verschließt damit die Aufnahmekammern in dem Bereich, in welchem er auf der Außenseite des Trägerriemens aufliegt.
  • In einer Ausführungsform kann mindestens eine der Führungseinheiten jeweils an einem ersten Ende eine Umlenkrolle aufweisen. An einem entlang der Längserstreckungsrichtung der jeweiligen Führungseinheit dem ersten Ende gegenüberliegenden Ende kann die Führungseinheit eine Antriebsrolle aufweisen. Die Umlenkrolle und die Antriebsrolle können ausgebildet sind, den Trägerriemen oder den Abdeckriemen aufzunehmen, wobei die Antriebsrolle jeweils über einen externen Antrieb angetrieben werden kann.
  • Zumindest im Bereich der Umlenkung und den Seiten der Führungseinheiten, welche von dem jeweils anderen Führungselement wegzeigen, liegt der Abdeckriemen nicht auf dem Trägerriemen auf. Die Aufnahmekammern sind in diesem Bereich folglich nicht verschlossen.
  • Im Bereich der Umlenkung laufen der Trägerriemen und der Abdeckriemen keil-artig zusammen bzw. auseinander. Einerseits kann ein Kabelende, welches nicht exakt in der jeweiligen Aufnahmekammer positioniert wurde, hier in die Kammer definiert eingelegt bzw. aus der Kammer definiert entnommen werden, insbesondere dann, wenn das Einlegen bzw. Entnehmen synchronisiert mit der Bewegung des Trägerriemens und des Abdeckriemens abläuft, andererseits kann ein Kabelende hier an einer exakt bekannten Position entnommen werden. Dieser Bereich eignet sich daher insbesondere als der Aufnahmebereich zum Einlegen und Entnehmen der Kabelenden in einer automatisierten Vorrichtung, wenn das Einlagen und das Entnehmen der Kabelenden mit der Bewegung, insbesondere der Geschwindigkeit des Trägerriemens und des Abdeckriemens abgestimmt ist.
  • In noch einer Ausführungsform kann die Aufnahmevorrichtung ein Anpresselement für mindestens eine der Führungseinheiten aufweisen, welches ausgebildet ist, in zumindest einem Abschnitt der länglich ausgebildeten Führungseinheit den jeweiligen Riemen, also den Trägerriemen oder den Abdeckriemen, in Richtung seiner Außenseite zu pressen.
  • Das Anpresselement kann z.B. Federn oder dergleichen aufweisen, welche ein lineares Element, z.B. eine Schiene, auf die Innenseite des Riemens und in Richtung der Außenseite des Riemens drücken.
  • Ist ein Abdeckriemen vorgesehen, kann für den Abdeckriemen ebenfalls ein Anpresselement vorgesehen sein, welches diesen in dem Bereich, in welchem der Abdeckriemen die Aufnahmekammern abdeckt, an den Trägerriemen presst.
  • In noch einer Ausführungsform kann die Aufnahmevorrichtung eine Antriebseinheit aufweisen, welche ausgebildet ist, mindestens eines der Aufnahmeelemente und das Ablageelement, insbesondere synchron, anzutreiben. Die Antriebseinheit kann z.B. einen Elektromotor, insbesondere einen Schrittmotor, aufweisen. Die Verwendung eines Schrittmotors vereinfacht die Ansteuerung der Aufnahmevorrichtung, da das Zählen der durch den Schrittmotor ausgeführten Schritte in der Motorsteuerung es ermöglicht, die aktuelle Position des Ablageelements und der Aufnahmeelemente zu berechnen. Wird kein Schrittmotor eingesetzt, kann eine entsprechende Positionserfassung für das Ablageelement und die Aufnahmeelemente vorgesehen sein. In jedem Fall können an den Endanschlägen in der ersten Endposition und der zweiten Endposition entsprechende Schalter vorgesehen sein, um ein Erreichen der jeweiligen Endposition zu detektieren.
  • Die Aufnahmeelemente können derart ausgebildet sein, dass die Aufnahmekammern über die Antriebseinheit bewegt werden können. Dazu können entsprechende Rollen bzw. Räder, z.B. Zahnriemenscheiben, über wellen und Zahnräder, also eine Art Getriebe, mit der Antriebseinheit gekoppelt werden.
  • Es versteht sich, dass für das Ablageelement z.B. eine entsprechende Schiene oder dergleichen vorgesehen sein kann, in welcher das Ablageelement beweglich gelagert sein kann. Eine solche Schiene liegt parallel zur Bewegungsachse und kann z.B. über einen Riemen und/oder eine Gewindestande, z.B. eine Trapezgewindestange oder eine Kugelumlaufspindelstange, mit der Antriebseinheit gekoppelt sein. Es versteht sich, dass die Übersetzung solcher Gewindestangen bzw. der Antriebe der Aufnahmeelemente derart aufeinander abgestimmt sein können, dass eine synchrone Bewegung der Aufnahmeelemente und des Ablageelements erfolgt.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die Antriebseinheit dazu ausgebildet sein, die erste Führungseinheit und die zweite Führungseinheit mindestens eines der Aufnahmeelemente derart anzutreiben, dass sich die Außenseite des Abdeckriemens synchron mit den durch die Außenseite abgedeckten Aufnahmeöffnungen bewegt.
  • Bei Nutzung eines Trägerriemens und eines Abdeckriemens, können die entsprechenden Riemenscheiben jeweils gegensinnig mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben werden. Der Trägerriemen und der Abdeckriemen laufen bei einem solchen Antrieb in dem Bereich, in welchem der Abdeckriemen den Trägerriemen abdeckt, gleichsinnig und mit gleicher Geschwindigkeit.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Antriebseinheit dazu ausgebildet sein, die erste Führungseinheit und die zweite Führungseinheit des ersten Aufnahmeelements und des zweiten Aufnahmeelements derart anzutreiben, dass sich die Riemen, also der Antriebsriemen und der Abdeckriemen, des ersten Aufnahmeelements synchron mit den Riemen des zweiten Aufnahmeelements bewegen.
  • Werden zwei Aufnahmeelemente in der Aufnahmevorrichtung vorgesehen, sollen die zwei Kabelenden eines Kabels jeweils nicht nacheinander in der gleichen Aufnahmevorrichtung, sondern an unterschiedlichen Positionen aufgenommen werden. Werden nun die Riemen der zwei Aufnahmevorrichtungen synchron angetrieben, ist sichergestellt, dass im Betrieb der Aufnahmevorrichtung die relative Position der zwei Kabelenden zueinander unverändert bleibt.
  • In einer Ausführungsform kann das Ablageelement mit mindestens einer der Aufnahmekammern mindestens eines der Aufnahmeelemente mechanisch gekoppelt sein. Ist das Ablageelement mit einer oder mehreren der Aufnahmekammern mechanisch gekoppelt, folgt das Ablageelement jeder Bewegung der Aufnahmekammern automatisch. Eine separate Ansteuerung oder ein separater Antrieb für das Ablageelement ist folglich nicht nötig.
  • In noch einer Ausführungsform kann das Ablageelement mindestens ein Koppelelement aufweisen, welches eine erste Koppelfläche aufweist, welche mechanisch mit der Ablagefläche gekoppelt ist, und welches eine zweite Koppelfläche aufweist, welche orthogonal zur ersten Koppelfläche angeordnet ist und mit mindestens einer der Aufnahmekammern mindestens eines der Aufnahmeelemente mechanisch gekoppelt ist.
  • Das Koppelelement kann z.B. als Winkel, insbesondere als 90° Winkel, oder als ein Würfel mit zwei im 90° Winkel zueinander liegenden Flächen oder als abgekanteter Teil der Ablagefläche ausgebildet sein. Eine der Flächen des Winkels bzw. Würfels kann mit dem Ablageelement bzw. der Ablagefläche des Ablageelements gekoppelt sein. Die zweite Fläche des Winkels bzw. Würfels bzw. der abgekantete Teil der Ablagefläche kann mit einer Aufnahmekammer bzw. mit dem entsprechenden Riemen gekoppelt sein. Es versteht sich, dass die zweite Seite des Winkels bzw. Würfels bei Verwendung eines Trägerriemens und eines Abdeckriemens mit beiden Riemen gekoppelt sein kann. Ferner können bei Verwendung zweier Aufnahmeelemente zwei Koppelelemente, eines für jedes Aufnahmeelement, vorgesehen sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die Aufnahmevorrichtung ein Zentrierelement, auch Zentrierdorn genannt, aufweisen. Die Ablagefläche kann ferner eine Öffnung aufweisen. Das Zentrierelement kann in dieser Ausführungsform parallel zur Bewegungsachse des Ablageelements angeordnet sein und durch die Öffnung der Ablagefläche ragen.
  • Das Zentrierelement kann z.B. in Form eines Rundstabs oder einer Profilstrebe oder dergleichen ausgebildet sein, welches parallel zur Bewegungsachse des Ablageelements angeordnet ist. Bei seiner Bewegung gleitet das Ablageelement bzw. die Ablagefläche an einem solchen Rundstab oder einer solchen Profilstrebe entlang.
  • Bei den in der definierten Form gelegten Kabeln, insbesondere den U- oder ringförmig gelegten Kabeln bzw. bei gewickelten Kabeln, also sog. Coils, liegt das Zentrierelement in dem Innenraum des in die definierte Form gelegten Kabels. Durch das Zentrierelement wird folglich sichergestellt, dass ein entsprechendes Kabel nicht von der Ablagefläche rutscht.
  • In noch einer Ausführungsform kann das Zentrierelement ein Ausmittelungselement aufweisen, welches ausgebildet ist, das in die definierte Form gelegte Kabel auf dem Zentrierelement auszumitteln. Das Ausmittelungselement kann z.B. Bürsten oder dergleichen aufweisen, welche sich von dem Zentrierelement ausgehend radial erstrecken. Beispielsweise können vier jeweils in einem 90° Winkel zueinander angeordnete Bürsten über die Länge des Zentrierelements vorgesehen sein.
  • Mit Hilfe des Ausmittelungselements können insbesondere übereinander gestapelte, in die definierte Form gelegte, insbesondere U-förmig oder ringförmig gelegte oder gewickelte Kabel stabilisiert werden. Auch bei einer Vielzahl von übereinander gestapelten Kabeln können diese folglich sicher gelagert und transportiert werden.
  • In einer Ausführungsform weist die Aufnahmevorrichtung nur ein erstes Aufnahmeelement auf. Dieses ist in einer solchen Ausführungsform in Längserstreckungsrichtung derart horizontal angeordnet, dass die Längsachsen der Aufnahmekammern vertikal angeordnet sind und damit die aufgenommenen Kabelenden vertikal in den Aufnahmekammern liegen. In solch einer Ausführungsform können die in die definierte Form gelegte, beispielsweise ring- oder U-förmig gelegten oder zu dem Ring gewickelte Kabel (Coil) über die Führungseinheit geschoben werden und auf dieser abgelegt werden. Die Kabelenden können dabei von unten nach oben zeigend, also mit nach oben zeigendem Ende, in die Aufnahmekammern eingelegt werden. Ein zusätzlicher Halter für die Kabel ist nicht erforderlich; in die definierte Form gelegten Kabel hängen aufgrund der Schwerkraft nach unten formstabil durch. Die definierte Form, in die das Kabel gelegt ist, ist insbesondere auch derart gewählt, dass das Kabel unter Einwirkung der Schwerkraft die definierte Form behält sowie leicht stapelbar ist. Für die definierte Form, in die das Kabel gelegt ist, ist insbesondere vorgesehen, dass das Kabel in einer Ebene, also flach und damit senkrecht zu der Ebene platzsparend stapelbar ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform mit nur einem Aufnahmeelement kann das erste Aufnahmeelement ausgebildet sein, ein erstes Kabelende eines entsprechenden Kabels in einer ersten der Aufnahmekammern aufzunehmen und ein zweites Kabelende des entsprechenden Kabels in einer zweiten der Aufnahmekammern aufzunehmen. Diese zweite Aufnahmekammer ist dabei in Förderrichtung zur ersten der Aufnahmekammern derart beabstandet, dass das Kabel zwischen der ersten Aufnahmekammer und der zweiten Aufnahmekammer liegt. Insbesondere kann die zweite, in Förderrichtung hintere Aufnahmekammer zu der ersten, in Förderrichtung vorderen Aufnahmekammer benachbart sein, so dass das Coil zwischen je zwei in Förderrichtung aufeinanderfolgenden Aufnahmekammern angeordnet ist. Wie oben erläutert, kann das Kabel auf der Führungseinheit abgestützt sein bzw. aufliegen und wird über die Kabelenden auf dieser gezogen bzw. mit der Bewegung der Aufnahmekammern mitbewegt.
  • In noch einer Ausführungsform kann das erste Aufnahmeelement ein Stützelement für die aufgenommenen Kabel aufweisen. Das Stützelement kann zumindest zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt länglich ausgebildet sein und in vertikaler Richtung in einem vorgegebenen Abstand über dem ersten Aufnahmeelement parallel zur ersten Führungseinheit angeordnet sein. Die aufgenommenen Kabel liegen mit einem solchen Stützelement nicht auf der Führungseinheit auf. Vielmehr liegen aufgenommene Kabel auf dem Stützelement auf. Das Stützelement kann z.B. als eine Schiene ausgebildet sein, auf welcher die aufgenommenen Kabel entlanggleiten können. Alternativ kann das Stützelement einen angetriebenen Stützriemen aufweisen, welcher synchron zur Bewegung der Aufnahmekammern angetrieben wird und die aufgenommen Kabel somit aktiv mit den Kabelenden mitbewegt.
    • Kurze Figurenbeschreibung
  • Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 3 eine abschnittsweise Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Aufnahmebereichs bei dem Ausführungsbeispiel der Aufnahmevorrichtung der Figur 3;
    • Figur 5 eine abschnittsweise Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 6 eine abschnittsweise Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 7 eine Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 8 eine weitere Darstellung des weiteren Ausführungsbeispiels der Aufnahmevorrichtung der Figur 7;
    • Figur 9 eine weitere Darstellung des weiteren Ausführungsbeispiels der Aufnahmevorrichtung der Figur 7.
    • Figur 10 eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 11 eine abschnittsweise Draufsicht des Ausführungsbeispiels der Aufnahmevorrichtung der Figur 10;
    • Figur 12 eine abschnittsweise perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels der Aufnahmevorrichtung der Figur 10; und
    • Figur 13 eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
    • Detaillierte Beschreibung
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 1. Die Aufnahmevorrichtung 1 dient der Aufnahme eines Kabelendes 91 eines Kabels 90.
  • Die Aufnahmevorrichtung 1 weist ein sich entlang einer Längsachse 3 länglich erstreckend ausgebildetes erstes Aufnahmeelement 8 auf. Die Längsachse 3 des Aufnahmeelements 8 liegt bei diesem Ausführungsbeispiel horizontal. Das erste Aufnahmeelement 8 weist eine Vielzahl von Aufnahmekammern 10 auf, welche in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnet sind und entlang der Längsachse 3 des ersten Aufnahmeelements 8 zwischen einem ersten Endpunkt 4 und einem zweiten Endpunkt 5 beweglich sind. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich eine der Aufnahmekammern 10 mit einem Bezugszeichen versehen.
  • Eine erste Aufnahmekammer 10 ist auf der Höhe des ersten Endpunkts 4 an dem Aufnahmeelement 8 angeordnet und hängt unter dem Aufnahmeelement 8. Die weiteren Aufnahmekammern 10 sind entgegen dem Uhrzeigersinn in umlaufendender Richtung an dem Aufnahmeelement 8 angeordnet. Bewegen sich die Aufnahmekammern 10 nun in Richtung des zweiten Endpunkts 5, werden die einzelnen Aufnahmekammern 10 im Uhrzeigersinn geführt. Zumindest in dem linearen Bereich zwischen dem ersten Endpunkt 4 und dem zweiten Endpunkt 5 liegen die Aufnahmekammern 10 folglich auf einer Linie.
  • Bei einer Bewegung der Aufnahmekammern 10 in Richtung des zweiten Endpunkts 5 können die Aufnahmekammern 10 jeweils in einem ersten Aufnahmebereich 9 ein Kabelende 91 des Kabels 90 aufnehmen. Bei einer Bewegung der Aufnahmekammern 10 in Richtung des ersten Endpunkts 4 kann die jeweils in dem ersten Aufnahmebereich 9 liegende Aufnahmekammer 10 das aufgenommene Kabelende 91 freigeben.
  • Werden mehrere Kabel 91 in die Aufnahmevorrichtung 1 eingelegt, hängen die Kabel 91 nebeneinander unter dem ersten Aufnahmeelement 8. Es versteht sich, dass ein zweites Kabelende eines Kabels 90 z.B. in diejenige Aufnahmekammer 10 gelegt werden kann, welche auf die Aufnahmekammer 10 folgt, in welcher das erste Kabelende 91 liegt.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung kann ferner ein arm-artiges Halteelement vorgesehen sein, welches unterhalb des Aufnahmeelements 8 derart angeordnet sein kann, dass gecoilte Kabel 91 auf dieses arm-artige Halteelement aufgelegt werden können.
  • Mit der Aufnahmevorrichtung 1 wird es möglich, z.B. in einer Produktion, Kabel 90 nach einem Produktionsschritt mit einer sehr hohen Packungsdichte und definierten Positionen der Kabelenden 91 automatisiert einzulagern. Für einen folgenden Produktionsschritt können die Kabel 90 automatisiert entnommen werden. Es versteht sich, dass die Aufnahmevorrichtung 1 zum Transport geeignet ist. Die Kabel 90 können folglich zwischen zwei Produktionsschritten mit der Aufnahmevorrichtung 1 transportiert werden, ohne dass die Kabel 90 oder die Kabelenden 91 durcheinandergeraten könnten.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung 1 ist die Längsachse 3 horizontal angeordnet. Es versteht sich, dass die Längsachse 3 auch in einer anderen Richtung, z.B. schräg, oder vertikal orientiert sein kann.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 100.
  • Die Aufnahmevorrichtung 100 weist ein Ablageelement 101 mit einer Ablagefläche 102 auf. Beispielhaft ist auf der Ablagefläche 102 ein zu einem sog. Coil gewickeltes Kabel 190 dargestellt. Abweichend von dem dargestellten, zu einem Coil mit mehreren Windungen innerhalb einer Ebene gewickelten Kabel 190 kann das Kabel auch annähernd ringförmig gelegt sein (mit einer einzigen, sich ggf. nicht vollständig schließenden Windung innerhalb einer Ebene) oder U-förmig gelegt sein. Das Kabel 190 ist jedenfalls in eine definierte Form gelegt, die gegenüber einem sich längs erstreckenden Kabel platzsparend ist, so dass das in die definierte Form gelegte Kabel 190 einen geringeren Durchmesser als die Länge des Kabels aufweist. Für die definierte Form ist beispielsweise auch vorgesehen, dass das Kabel 190 innerhalb einer Ebene, senkrecht zu der mehrere Kabel platzsparend stapelbar sind, gelegt ist. Das Ablageelement 101 ist beweglich ausgebildet und kann entlang einer Bewegungsachse 103 zwischen einem ersten Endpunkt 104 und einem zweiten Endpunkt 105 bewegt werden. Bei der dargestellten Aufnahmevorrichtung 100 steht die Ablagefläche 102 orthogonal auf der Bewegungsachse 103.
  • Parallel zur Bewegungsachse 103 versetzt weist die Aufnahmevorrichtung 100 ein parallel zur Bewegungsachse 103 sich länglich erstreckend ausgebildetes erstes Aufnahmeelement 108 auf, welches sich an das Ablageelement 101 anschließt. Das erste Aufnahmeelement 108 weist eine Vielzahl von Aufnahmekammern 110 auf, welche in einem vorgegebenen Abstand zueinander angeordnet sind und entlang der Längsachse des ersten Aufnahmeelements 108 einer Bewegung des Ablageelements 101 folgen. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich eine der Aufnahmekammern 110 mit einem Bezugszeichen versehen.
  • Eine erste Aufnahmekammer 110 ist auf der Höhe des Ablageelements 101 an dem Aufnahmeelement 108 auf der dem Ablageelement 101 zugewandten Seite angeordnet. Die weiteren Aufnahmekammern 110 sind entgegen dem Uhrzeigersinn in umlaufendender Richtung an dem Aufnahmeelement 108 angeordnet. Folgen die Aufnahmekammern 110 nun einer Bewegung des Aufnahmeelements 108 in Richtung des zweiten Endpunkts 105, werden die einzelnen Aufnahmekammern 110 im Uhrzeigersinn dem Aufnahmeelement 108 synchron nachgezogen. Zumindest in dem linearen Bereich zwischen dem ersten Endpunkt 104 und dem zweiten Endpunkt 105 bleibt folglich der Abstand zwischen einer jeweiligen Aufnahmekammer 110 und der Aufnahmefläche 102 konstant.
  • Bei einer Bewegung des Ablageelements 101 in Richtung des zweiten Endpunkts 105 können die Aufnahmekammern 110 jeweils in einem ersten Aufnahmebereich 109 ein Kabelende 191 des Kabels 190 aufnehmen. Bei einer Bewegung des Ablageelements 101 in Richtung des ersten Endpunkts 104 kann die jeweils in dem ersten Aufnahmebereich 109 liegende Aufnahmekammer 110 das aufgenommene Kabelende 191 freigeben.
  • Bewegt sich das Ablageelement 101 in Richtung des zweiten Endpunkts 105 können mehrere Kabel 191 übereinander auf die Ablagefläche 102 gelegt werden und deren Kabelenden 191 jeweils in einer der Aufnahmekammern 110 aufgenommen und fixiert werden. Es versteht sich, dass ein zweites Kabelende eines Kabels 190 z.B. in diejenige Aufnahmekammer 110 gelegt werden kann, welche auf die Aufnahmekammer 110 folgt, in welcher das erste Kabelende 191 liegt.
  • Mit der Aufnahmevorrichtung 100 wird es möglich, z.B. in einer Produktion, Kabel 190 nach einem Produktionsschritt mit einer sehr hohen Packungsdichte und definierten Positionen der Kabelenden 191 automatisiert einzulagern. Für einen folgenden Produktionsschritt können die Kabel 190 automatisiert entnommen werden. Es versteht sich, dass die Aufnahmevorrichtung 100 zum Transport geeignet ist. Die Kabel 190 können folglich zwischen zwei Produktionsschritten mit der Aufnahmevorrichtung 100 transportiert werden, ohne dass die Kabel 190 oder die Kabelenden 191 durcheinandergeraten könnten.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung 100 ist die Bewegungsachse 103 vertikal angeordnet. Es versteht sich, dass die Bewegungsachse 103 und damit auch die Längsachse des Aufnahmeelements 108 in einer anderen Richtung, z.B. schräg, orientiert sein können.
  • Figur 3 zeigt eine abschnittsweise Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 200. Die Aufnahmevorrichtung 200 ist in einer Ansicht auf zwei nebeneinander liegende Aufnahmeelemente 208, 213 gezeigt. Das Ablageelement ist in dieser Darstellung durch die Aufnahmeelemente 208, 213 verdeckt. Die Ablagefläche erstreckt sich hinter den Aufnahmeelementen 208, 213 in die Bildebene hinein.
  • Die Aufnahmeelemente 208, 213 sind derart nebeneinander angeordnet, dass deren Längsachsen vertikal nebeneinander bzw. parallel zueinander liegen und die Längsachsen der Aufnahmekammern 210, 214 aus der Bildebene heraus zeigen.
  • Jedes der Aufnahmeelemente 208, 213 weist zwei länglich ausgebildete Führungseinheiten 215, 216; 217, 218 auf. Die Führungseinheiten 215, 216; 217, 218 weisen jeweils eine Umlenkrolle 219, 220, 221, 222 auf, die an dem oberen Ende der jeweiligen Führungseinheit 215, 216; 217, 218 auf einer Profilstrebe 224, 225, 226 angeordnet ist. Die Verbindung zwischen Profilstreben 224, 225, 226 und Umlenkrollen 219, 220, 221, 222 wird jeweils durch ein im Wesentlichen länglich ausgebildetes Blech 227, 228, 229, 230 hergestellt. Die Bleche 227, 228, 229, 230 sind mit der jeweiligen Profilstrebe 224, 225, 226 verschraubt und nehmen über dem Ende der jeweiligen Profilstrebe 224, 225, 226 die Achse der jeweiligen Umlenkrolle 219, 220, 221, 222 auf. Die Achsen der Umlenkrollen 219, 220, 221, 222 sind dabei orthogonal zu den Längsachsen der Profilstreben 224, 225, 226 angeordnet und zeigen in die Bildebene hinein, liegen also parallel zu den Längsachsen der Aufnahmekammern 210, 214.
  • Es versteht sich, dass auf der dem ersten Blech 227, 228, 229, 230 gegenüberliegenden Seite der Profilstreben 224, 225, 226 jeweils ein weiteres Blech bzw. eine Aufnahme für die Achsen der Umlenkrollen 219, 220, 221, 222 vorgesehen sein kann. In der Darstellung der Figur 3 nicht zu sehen sind die Antriebsrollen, welche an den Enden der Profilstreben 224, 225, 226 angeordnet sind, welche den Umlenkrollen 219, 220, 221, 222 gegenüberliegen.
  • Umlaufend um die Profilstreben 224, 225, 226 und gelagert durch die Umlenkrollen 219, 220, 221, 222 und die Antriebsrollen läuft jeweils ein Riemen 231, 232, 233, 234. Die Führungseinheit 215 weist einen Trägerriemen 231 mit einer doppelten Verzahnung, also einer Verzahnung auf der Innenseite und der Außenseite, auf. Die Führungseinheit 216 weist einen Abdeckriemen 232 mit einer glatten Außenseite auf. Die Führungseinheit 217 wiederum weist einen Trägerriemen 233 mit einer doppelten Verzahnung auf und die Führungseinheit 218 weist einen Abdeckriemen 234 mit einer glatten Außenseite auf.
  • Die Riemen 231, 232 des ersten Aufnahmeelements 208 und die zwei Riemen 233, 234 des zweiten Aufnahmeelements 213 bilden gemeinsam jeweils eine funktionale Einheit, welche die Aufnahmekammern 210, 214 und deren Abdeckung bereitstellt und gleichzeitig eine Bewegung der Aufnahmekammern 210, 214 ermöglicht.
  • Die Aufnahmekammern 210, 214 werden bei den Aufnahmeelementen 208, 213 durch die Ausnehmungen zwischen jeweils zwei Zähnen der Trägerriemen 231, 233 gebildet. Dies bedeutet, dass die Aufnahmeelemente 208, 213 zumindest im Bereich der Umlenkrollen 219, 220, 221, 222 nach außen offen sind. Werden die Trägerriemen 231, 233 mit dem jeweiligen Abdeckriemen 232, 234 synchron in Richtung des zweiten Endpunkts bzw. nach unten bewegt, also derart, dass deren aufeinanderliegende Außenseiten in die gleiche Richtung bewegt werden, wandern die einzelnen Aufnahmekammern 210, 214 um die jeweilige Umlenkrolle 219, 220.
  • Ausgehend von der Ebene, welche die Achsen der Umlenkrollen 219, 220, 221, 222 schneidet in Richtung des zweiten Endpunkts, verschließt die Außenseite des jeweiligen Abdeckriemens 232, 234 die Aufnahmekammern 210, 214. In der Darstellung der Figur 3 sind erste Leitungsenden 291 und zweite Leitungsenden 292 dargestellt, welche in den Aufnahmekammern 210, 214 liegen. Bei einer Bewegung in die entgegengesetzte Richtung, also in Richtung des ersten Endpunkts bzw. nach oben werden die Kabelenden 291, 292 nacheinander freigegeben und können entnommen werden.
  • Hinter den Aufnahmeelementen 208, 213 ist ein Zentrierelement 235 dargestellt. Diese dient dazu, die Kabel auf der Ablagefläche zu sichern. Wird ein solches Coil über das Zentrierelement 235 gelegt, ragt das Zentrierelement 235 durch die Öffnung des Coils hindurch und verhindert damit ein seitliches Abrutschen des jeweiligen Coils von der Ablagefläche.
  • Figur 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Aufnahmebereichs 209 zwischen den Führungseinheiten 215 und 216 bei dem Ausführungsbeispiel der Aufnahmevorrichtung 200 der Figur 3.
  • Der Trägerriemen 231 wird bei einer Bewegung des Ablageelements zum zweiten Endpunkt hin im Uhrzeigersinn über die Umlenkrolle 219 geführt. Der Abdeckriemen 232 wird gleichzeitig entgegen dem Uhrzeigersinn über die Umlenkrolle 220 geführt. Ab demjenigen Punkt, an welchem eine Linie durch die zwei Achsen der Umlenkrollen 219, 220 die Riemen 231, 232 schneidet, in Richtung des zweiten Endpunkts bedeckt die Außenseite des Abdeckriemens 232 die Aufnahmekammern 210 auf der Außenseite des Trägerriemens 231. Die Kabelenden 291 können folglich oberhalb dieser Line eingelegt bzw. entnommen werden. Insbesondere ist es möglich, das Einlegen bzw. das Entnehmen der Kabelenden 291 zu automatisieren mit einer Taktung, die die synchrone Bewegung des Trägerriemens 231 und des Abdeckriemens 232 abgestimmt ist.
  • Figur 5 zeigt eine abschnittsweise Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 300. Die Aufnahmevorrichtung 300 basiert auf der Aufnahmevorrichtung 100 in dem Sinne, dass das in Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung 100 ergänzend weitergebildet wurde. Die Aufnahmevorrichtung 300 weist ebenfalls zwei Aufnahmeelemente 308, 313 auf. Jedes der Aufnahmeelemente 308, 313 weist jeweils zwei Führungseinheiten 315, 316; 317, 318 auf. Die Führungseinheiten 315, 316; 317, 318 weisen jeweils eine im Wesentlichen länglich ausgebildete Profilstrebe 323, 324; 325, 326 auf, an deren oberem Ende jeweils eine Umlenkrolle 319, 320, 321, 322 angeordnet ist. Nicht dargestellt sind die Antriebsrollen am unteren Ende der Profilstreben 323, 324; 325, 326. Die Bleche der Figur 3 sind zum besseren Verständnis in Figur 5 nicht dargestellt. Hinter den Aufnahmeelementen 308, 313 ist ein Zentrierelement 335 dargestellt.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung 300 weist jedes der Führungselemente 315, 316, 317, 318 ein Anpresselement 340, 341, 342, 343 auf. Die Anpresselemente 340, 341, 342, 343 sind zumindest in einem Abschnitt des linearen Bereichs der Führungselemente 315, 316, 317, 318 als längliche Elemente ausgebildet, die orthogonal zur Längsachse der Führungselemente 315, 316, 317, 318 jeweils durch eine Feder 344, 345, 346, 347 in Richtung des jeweiligen Riemens 331, 332, 333, 334 gespannt werden.
  • Das Anpresselement 340 ist an dem Führungselement 315 auf der dem Führungselement 316 zugewandten Seite angeordnet. Das Anpresselement 341 ist an dem Führungselement 316 auf der dem Führungselement 315 zugewandten Seite angeordnet. Die Anpresselemente 340, 341 pressen also den Trägerriemen 331 und den Abdeckriemen 332 zusammen.
  • Das Anpresselement 342 ist an dem Führungselement 317 auf der dem Führungselement 318 zugewandten Seite angeordnet. Das Anpresselement 343 ist an dem Führungselement 318 auf der dem Führungselement 317 zugewandten Seite angeordnet. Die Anpresselemente 342, 343 pressen also den Trägerriemen 333 und den Abdeckriemen 334 zusammen.
  • Durch die Anpresselemente 340, 341, 342, 343 wird sichergestellt, dass die jeweiligen Aufnahmekammern 310, 314 auf der gesamten Länge der Aufnahmeelemente 308, 313 sicher verschlossen sind und die Kabelenden nicht aus den Aufnahmekammern 310, 314 fallen können. Hierzu werden der Trägerriemen 331 und der Abdeckriemen 332 über die gesamte Länge der Aufnahmeelemente 308, 313 durch die Anpresselemente 340, 341; 342, 343 sicher aneinandergedrückt.
  • Figur 6 zeigt eine abschnittsweise perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 400. Die Aufnahmevorrichtung 400 basiert auf der Aufnahmevorrichtung 100 in dem Sinne, dass das in Figur 3 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung 100 ergänzend weitergebildet wurde. Die Aufnahmevorrichtung 400 weist ebenfalls zwei Aufnahmeelemente mit jeweils zwei Führungseinheiten auf, welche der Übersichtlichkeit halber nicht separat bezeichnet sind. Die Führungseinheiten weisen jeweils eine im Wesentlichen länglich ausgebildete Profilstrebe 423, 424; 425, 426 auf, an deren unterem Ende die Antriebseinheit 450 angeordnet ist. Die Aufnahmevorrichtung 400 ist mit einem in der zweiten Endposition befindlichen Ablageelement 401 dargestellt. Das Ablageelement 401 ist also vollständig nach unten verfahren. Insbesondere zeigt Figur 6 das untere Ende der Aufnahmeelemente, also das am zweiten Endpunkt liegende Ende, mit einer Antriebseinheit 450.
  • In der Darstellung der Figur 6 sind die Profilstreben 423, 424; 425, 426 in der Ebene der Ablagefläche geschnitten, so dass die Ablagefläche und Teile der Anbindung des Ablageelements 402 sichtbar sind.
  • Die Ablagefläche 402 des Ablageelementes 401 weist parallel zu den Profilstreben 423, 424; 425, 426 eine Kante auf und ist an dieser um 90° nach unten gebogen. Die Ablagefläche kann z.B. ein Blech aufweisen, insbesondere ein in einem 90° abgekantetes Blech. Über den nach unten zeigenden Teil der Ablagefläche kann das Ablageelement 402 mit zumindest einem Teil der Riemen 431, 432, 433, 434 gekoppelt werden.
  • Die Kopplung zwischen Ablageelement 402 und Riemen 431, 432, 433, 434 erfolgt durch Stäbe oder Stifte, welche in Aufnahmekammern der Riemen 431, 433 eingelegt werden. An einem Ende sind die Stäbe mit dem nach unten abgekanteten Teil der Ablagefläche 402 gekoppelt. An ihrem anderen Ende werden die Stäbe durch die Stützelemente 451, 452 aufgenommen. Bei einer Bewegung der Riemen 431, 432, 433, 434 bzw. Aufnahmekammern wird das Ablageelement 401 folglich synchron mit diesen mitbewegt.
  • Als Führung für das Ablageelement 401 sind zwei Linearführungen vorgesehen. Die Linearführungen weisen jeweils eine Führungsschiene 453, 454 und einen entsprechenden Schlitten 455, 456 auf. Die Führungsschiene 451 ist zwischen der Profilstrebe 424 und dem Ablageelement 401 an der Profilstrebe 424 angeordnet. Die Führungsschiene 452 ist zwischen Profilstrebe 425 und dem Ablageelement 401 an der Profilstrebe 425 angeordnet. Die Führungsschlitten 455, 456 sind jeweils mit dem Ablageelement 401 gekoppelt.
  • Figur 7 zeigt eine Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 500. Die Aufnahmevorrichtung 500 basiert auf der Aufnahmevorrichtung 100 in dem Sinne, dass das in Figur 7 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung 100 ergänzend weitergebildet wurde. Die Aufnahmevorrichtung 500 weist ebenfalls zwei Aufnahmeelemente mit jeweils zwei Führungseinheiten auf, welche der Übersichtlichkeit halber nicht separat bezeichnet sind. Am unteren Ende der Führungseinheiten ist eine Antriebseinheit 550 angeordnet. Auf der dem Ablageelement 501 gegenüberliegenden Seite der
  • Aufnahmeelemente ist ein Halter vorgesehen, welcher die Profilstreben der Führungseinheiten miteinander koppelt, um diesen mechanische Stabilität zu verleihen.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung 500 steht das Ablageelement 501 an der ersten Endposition und es ist ein Kabel 590 auf dem Ablageelement 501 aufgelegt. Die Kabelenden 591, 592 des Kabels 590 sind in den entsprechenden Aufnahmekammern eingelegt und fixiert. In der Mitte der Ablagefläche des Ablageelementes 501 ist das Zentrierelement 535 angeordnet.
  • Figur 8 zeigt eine weitere Darstellung der Aufnahmevorrichtung 500. Bei der Darstellung der Figur 8 befindet sich das Ablageelement 501 in der zweiten Endposition und eine Vielzahl von Kabeln 590 liegen über dem Zentrierelement 535 gestapelt aufeinander.
  • In der Darstellung der Figur 8 wird deutlich, wie mit Hilfe der Aufnahmevorrichtung eine sehr hohe Packungsdichte für die Lagerung von Kabeln erreicht wird. Gleichzeitig sind die Kabelenden in definierten Positionen abgelegt und können folglich automatisiert gegriffen werden, hierzu ist ein Querprofilteil 555 vorgesehen, das fest an den Profilstreben 423 bis 426 (Fig. 5) angeordnet ist und die Profilstreben 423 bis 426 miteinander verbindet, so dass der Aufbau insgesamt stabilisiert wird. Das Querprofilteil 555 weist in Draufsicht U-förmige Ausnehmungen auf, durch die die Kabelenden geführt werden können, ohne an das Querprofilteil 555 anzustoßen.
  • Figur 9 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Aufnahmevorrichtung 500 in einer Ansicht von unten, insbesondere des unteren Bereichs, in welchem die Antriebseinheit 550 angeordnet ist.
  • Die Antriebseinheit 550 weist zwei Wangen 558, 559 auf, welche parallel zueinander angeordnet sind und die Führungseinheiten 518 antriebsseitig, also an ihrem unteren Ende, aufnehmen. Der Übersichtlichkeit halber ist lediglich eine der Führungseinheiten mit Antriebsrolle 564 und Abdeckriemen 534 mit Bezugszeichen versehen. Die Erläuterungen zu der einen abschnittsweise dargestellten Führungseinheit gelten folglich analog für die anderen Führungseinheiten.
  • Die Führungseinheit weist an ihrem antriebsseitigen Ende eine Antriebsrolle 564 auf, welche den Riemen 534 aufnimmt. Die Antriebsrolle 564 ist mit einem Zahnrad 560 auf einer gemeinsamen Welle angeordnet, so dass sich die jeweilige Antriebsrolle 564 bei einer Drehung des entsprechenden Zahnrads 560 ebenfalls dreht. Jede der Antriebsrollen der weiteren Führungseinheiten ist ebenfalls mit einem entsprechenden Zahnrad 561, 562, 563 auf einer Welle angeordnet.
  • Das Zahnrad 560 greift in das Zahnrad 561 ein, welches in das Zahnrad 562 eingreift, welches wiederum in das Zahnrad 563 eingreift. Die Zahnräder 560, 561, 562, 563 drehen sich folglich alle gleichzeitig und jeweils gegensinnig zu dem direkt benachbarten Zahnrad 560, 561, 562, 563. Eine synchrone und gegenläufige Bewegung der Riemen aller Führungseinheiten wird so sichergestellt.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung 500 reicht die Achse des Zahnrads 561 durch die Wange 558 und dient als Welle 565 zur Kopplung mit einem Motor 566. Der Motor 566 wird über einen Motorhalter 567 an der Wange 558 fixiert. Die Achse des Motors 566 ist über eine Wellenkupplung 568 mit der Welle 565 gekoppelt.
  • Es versteht sich, dass dieses Ausführungsbeispiel, insbesondere die Antriebseinheit 550, lediglich beispielhafter Natur ist und der Antrieb auch auf andere Art und Weise ausgebildet sein kann.
  • Figur 10 zeigt eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 600. Die Aufnahmevorrichtung 600 weist lediglich ein erstes Aufnahmeelement auf, welches in Figur 10 nicht separat bezeichnet ist. Das erste Aufnahmeelement weist zwei Führungseinheiten auf. Die erste Führungseinheit weist einen Trägerriemen 615 auf, an dessen Außenseite sich die Aufnahmekammern befinden, wie oben bereits erläutert. Die zweite Führungseinheit weist einen Abdeckriemen 616 mit einer glatten Außenseite auf, welcher dazu dient, die Aufnahmekammern zu verschließen. Die zwei Führungseinheiten sind bei der Aufnahmevorrichtung 600 derart angeordnet, dass die Außenseiten der Riemen und folglich auch die Aufnahmekammern vertikal stehen.
  • Werden Kabelenden 691, 692 eines Kabels in die Aufnahmekammern eingelegt, führen diese z.B. von unten nach oben durch die Aufnahmekammern und stehen mit ihren Enden nach oben über die Aufnahmekammern hinaus.
  • In Figur 10 wird ein gecoiltes Kabel 690 in der Aufnahmevorrichtung 600 gehalten. Die Kabelenden 691, 692 liegen von unten nach oben zeigend in den Aufnahmekammern und das Kabel 690 liegt auf den äußeren Oberkanten des Trägerriemens 615 der bildlich nicht dargestellten ersten Führungseinheit und des Abdeckriemens 616 der bildlich nicht weiter dargestellten zweiten Führungseinheit auf.
  • Bei einer Bewegung der Aufnahmekammern werden folglich die Kabelenden 691, 692 und das Kabel 690 mitgezogen. Das Kabel 690 gleitet folglich auf den äußeren Oberkanten des Trägerriemens 615 und des Abdeckriemens 616.
  • Die Aufnahmevorrichtung 600 kann insbesondere ausgebildet sein, in dem ersten Aufnahmeelement ein erstes Kabelende 691 des Kabels 690 in einer ersten der Aufnahmekammern aufzunehmen. Das zweite Kabelende 692 des Kabels 690 kann in einer zweiten Aufnahmekammer aufgenommen werden, welches in Förderrichtung zur ersten der Aufnahmekammern beabstandet ist. Der Abstand zwischen den zwei Aufnahmekammern kann dabei mindestens der Breite des in die definierte Form gelegten, insbesondere des dargestellten gewickelten Kabels 690 entsprechen. Das Kabel 690 kann zwischen der ersten Aufnahmekammer und der zweiten Aufnahmekammer angeordnet sein. Diese Anordnung wird in der Draufsicht der Figur 11 im Detail gezeigt.
  • Die Enden 691, 692 des Kabels 690 ragen in der Darstellung der Figur 10 über den äußeren Umfang des Kabels 690 hinaus, welches auf den äußeren Oberkanten des Trägerriemens 615 der ersten Führungseinheit und des Abdeckriemens 616 der zweiten Führungseinheit aufliegt. Die Länge der Enden 691, 692 kann in anderen Ausführungsbeispielen kürzer oder länger gewählt werden. Ragen die Enden 691, 692 über das Kabel hinaus, können diese leicht von außen gegriffen werden.
  • Figur 11 zeigt eine abschnittsweise Draufsicht des Ausführungsbeispiels der Aufnahmevorrichtung 600 der Figur 10. Die Figur 11 zeigt die Aufnahmevorrichtung 600 mit einer Vielzahl von aufgenommenen Kabeln, wobei der Übersichtlichkeit halber lediglich das zuletzt aufgenommene Kabel 690 mit Bezugszeichen versehen ist.
  • Das erste Kabelende 691 des Kabels 690 liegt in einer ersten Aufnahmekammer 610. Das zweite Kabelende 692 des Kabels 690 liegt in einer zweiten Aufnahmekammer 614. Die zweite Aufnahmekammer 614 ist derart von der ersten Aufnahmekammer 610 beabstandet, dass die Enden 691, 692 das Kabel 690 einfassen und das Kabel 690 zwischen dem ersten Ende 691 und dem zweiten Ende 692 liegt. Es versteht sich, dass der Abstand zwischen der ersten Aufnahmekammer 610 und der zweiten Aufnahmekammer 614 an die Dicke des jeweiligen Kabels 690 angepasst werden kann. Der Abstand kann folglich größer oder kleiner sein, als in Figur 11 dargestellt. Der Abstand wird eingestellt, indem beim Einlegen des zweiten Endes 692 ein entsprechender Vorschub der Führungseinheiten abgewartet wird.
  • Figur 12 zeigt eine abschnittsweise perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels der Aufnahmevorrichtung der Figur 10. In der Darstellung der Figur 12 ist deutlich zu erkennen, dass die Enden 691, 692 des Kabels 690 über den äußeren Umfang des zu einem mehrfach innerhalb einer Ebene gewundenen Ring gewickelten Kabels 690 hinausstehen.
  • Ein automatisiertes Einsetzen bzw. Greifen der Enden 691, 692 an einer vorgegebenen Position ist somit möglich. Ferner dienen die Enden 691, 692 als Führung für das Kabel 690 und schieben dieses beim Einlegen und Entnehmen von Kabeln in die entsprechende Richtung.
  • Figur 13 zeigt eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aufnahmevorrichtung 700. Die Aufnahmevorrichtung 700 basiert auf der Aufnahmevorrichtung 600 in dem Sinne, dass das in Figur 10 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung 600 ergänzend weitergebildet wurde. Die Aufnahmevorrichtung 700 weist lediglich ein erstes Aufnahmeelement auf, welches in Figur 13 nicht separat bezeichnet ist. Das erste Aufnahmeelement weist zwei Führungseinheiten auf. Die bildlich nicht weiter dargestellte erste Führungseinheit weist einen Trägerriemen 715 auf, auf dessen Außenseite sich die Aufnahmekammern befinden, wie oben bereits erläutert. Die bildlich nicht weiter dargestellte zweite Führungseinheit weist einen Abdeckriemen 716 mit einer glatten Außenseite auf, welcher dazu dient, die Aufnahmekammern zu verschließen. Die zwei Führungseinheiten sind bei der Aufnahmevorrichtung 700 derart angeordnet, dass die Außenseiten der Riemen und folglich auch die Aufnahmekammern vertikal stehen.
  • Bei der Aufnahmevorrichtung 700 liegt der innere Umfang des in die definierte Form gelegten, insbesondere des dargestellten zu einem Ring gewickelten Kabels 790 nicht auf den äußeren Oberkanten der Riemen auf. Die Aufnahmevorrichtung 700 weist ein Stützelement mit zwei Stützschienen 770, 771 auf, welche vertikal über der ersten Führungseinheit und der zweiten Führungseinheit angeordnet sind. Es versteht sich, dass die gezeigte horizontale Anordnung der Stützschienen 770, 771 lediglich beispielhaft ist. Die Stützschienen 770, 771 können in anderen Ausführungsbeispielen in horizontaler Richtung beliebig derart angeordnet werden, dass der innere Umfang des Kabels 790 nicht auf Elementen der Führungseinheiten aufliegt bzw. diese berührt.
  • Die Stützschienen 770, 771 können z.B. aus Kunststoff oder Metall ausgebildete Vierkantstäbe oder Rundstäbe sein. Es versteht sich, dass andere Profile, wie z.B. L- oder C- Profile ebenfalls möglich sind.
  • In einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Stützschienen 770, 771 durch angetriebene Elemente, z.B. Gurte oder Riemen, ersetzt werden. Das Kabel 790 wird in solchen Ausführungsbeispielen durch das angetriebene Element gefördert bzw. bewegt und nicht durch die Kabelenden 790, 791 geschoben. Es versteht sich, dass solche angetriebene Elemente synchron zu dem Trägerriemen 715 der ersten Führungseinheit bzw. dem Abdeckriemen 716 zweiten Führungseinheit bewegt werden können.
  • Da es sich bei den vorhergehend detailliert beschriebenen Vorrichtungen um Ausführungsbeispiele handelt, können sie in üblicher Weise vom Fachmann in einem weiten Umfang modifiziert werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind die mechanischen Anordnungen und die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander lediglich beispielhaft.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700
    Aufnahmevorrichtung
    101, 401, 501
    Ablageelement
    102,402
    Ablagefläche
    3
    Längsachse
    103
    Bewegungsachse
    4, 104
    erster Endpunkt
    5, 105
    zweiter Endpunkt
    8, 108, 208, 213, 308, 313
    Aufnahmeelement
    9, 109, 209
    Aufnahmebereich
    10, 110, 210, 214, 310, 314, 610, 614
    Aufnahmekammer
    215, 216, 217, 218, 315, 316, 317, 318
    Führungseinheit
    219, 220, 221, 222, 319, 320, 321, 322
    Umlenkrolle
    224, 225, 226, 323, 324, 325, 326
    Profilstrebe
    423, 424, 425, 426
    Profilstrebe
    227, 228, 229, 230
    Blech
    231, 233, 331, 333, 431, 433, 615, 715
    Trägerriemen
    232, 234, 332, 334, 432, 434, 534, 616, 716
    Abdeckriemen
    235, 335, 435, 535
    Zentrierelement
    340, 341, 342, 343
    Anpresselement
    344, 345, 346, 347
    Feder
    450, 550
    Antriebseinheit
    451, 452
    Stützelement
    453, 454
    Führungsschiene
    455, 456
    Schlitten
    555
    Querprofilteil
    558, 559
    Wange
    560, 561, 562, 563
    Zahnrad
    564
    Antriebsrolle
    565
    Welle
    566
    Motor
    567
    Motorhalter
    568
    Wellenkupplung
    770, 771
    Stützschiene
    90, 190, 590, 690, 790
    Kabel
    91, 191, 291, 292, 391, 591, 592
    Kabelende
    691, 692, 791, 792
    Kabelende

Claims (19)

  1. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) für eine Anzahl von Kabeln (190, 590, 690, 790) mit zumindest einem ersten Kabelende (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792), aufweisend:
    ein erstes Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313), welches zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt bewegliche Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufweist, und ausgebildet ist, die ersten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt nacheinander in den beweglichen Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufzunehmen und in diesen zu fixieren,
    wobei das erste Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Richtung des zweiten Endpunkts (105) jeweils in einem ersten Aufnahmebereich (109, 209) die ersten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) nacheinander in entsprechende der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufzunehmen und bei einer Bewegung der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Richtung des ersten Endpunkts (104) in dem ersten Aufnahmebereich (109, 209) die aufgenommenen ersten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) nacheinander aus den jeweiligen Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) freizugeben,
    wobei das erste Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) eine erste parallel zur Längsachse länglich ausgebildete Führungseinheit (215, 217, 315, 317) aufweist, wobei ein Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433) umlaufend an der ersten Führungseinheit (215, 217, 315, 317) angeordnet ist und die Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Umlaufrichtung außenliegend an dem Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433) angeordnet sind, und
    wobei der Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433) als Riemen mit einem verzahnten Riemenrücken ausgebildet ist und die Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) jeweils zwischen zwei der Zähne des verzahnten Riemenrückens angeordnet sind.
  2. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem vorhergehenden Anspruch 1, aufweisend ein zweites Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313), welches zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt bewegliche Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufweist, und ausgebildet ist, zweite Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) der Kabel (190, 590, 690, 790) zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt nacheinander in den beweglichen Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufzunehmen und in diesen zu fixieren,
    wobei das zweite Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) ausgebildet ist, bei einer Bewegung der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Richtung des zweiten Endpunkts (105) jeweils in einem zweiten Aufnahmebereich die zweiten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) nacheinander in entsprechende der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufzunehmen und bei einer Bewegung der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Richtung des zweiten Endpunkts (104) in dem zweiten Aufnahmebereich (109, 209) die aufgenommenen zweiten Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) nacheinander aus den entsprechenden Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) freizugeben,
    wobei das zweite Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) eine erste parallel zur Längsachse länglich ausgebildete Führungseinheit (215, 217, 315, 317) aufweist, wobei ein Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433, 615) umlaufend an der ersten Führungseinheit (215, 217, 315, 317) angeordnet ist und die Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) in Umlaufrichtung außenliegend an dem Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433, 615) angeordnet sind.
  3. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, aufweisend:
    ein Ablageelement (101, 401, 501), welches eine Ablagefläche (102, 402) aufweist und ausgebildet ist, die Kabel (190, 590, 690, 790) auf der Ablagefläche (102, 402) aufzunehmen, und welches auf einer in einem vorgegebenen Winkel zur Ablagefläche (102, 402) stehenden Bewegungsachse (103) zwischen dem ersten Endpunkt (104) und dem zweiten Endpunkt (105) beweglich ausgebildet ist,
    wobei die Bewegungsachse (103) des Ablageelements (101, 401, 501) parallel zur Längsachse des ersten Aufnahmeelements (108, 208, 213, 308, 313) angeordnet ist und das Ablageelement (101, 401, 501) ausgebildet ist, einer Bewegung der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) zu folgen.
  4. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) jeweils eine in Umlaufrichtung nach außen orientierte Aufnahmeöffnung aufweisen, und
    wobei mindestens eines der Aufnahmeelemente (108, 208, 213, 308, 313) eine zweite parallel zur Längsachse länglich ausgebildete Führungseinheit (216, 218, 316, 318) aufweist, wobei ein Abdeckriemen (232, 234, 332, 334, 432, 434, 534, 616) umlaufend an der zweiten Führungseinheit (216, 218, 316, 318) angeordnet ist,
    wobei die erste Führungseinheit (215, 217, 315, 317) und die zweite Führungseinheit (216, 218, 316, 318) derart angeordnet sind, dass die Außenseite des Abdeckriemens (232, 234, 332, 334, 432, 434, 534, 616) zumindest teilweise in einem parallel zur Längsachse liegenden Abschnitt die Aufnahmeöffnungen des Trägerriemens (231, 233, 331, 333, 431, 433, 615) abdeckt.
  5. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Abdeckriemen (232, 234, 332, 334, 432, 434, 534, 616) als Riemen mit einem verzahnten Riemenrücken oder als Riemen mit unstrukturiertem Rücken ausgebildet ist.
  6. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend ein Anpresselement (340, 341, 342, 343) für mindestens eine der Führungseinheiten (215, 216, 217, 218, 315, 316, 317, 318), welches ausgebildet ist, in zumindest einem Abschnitt der länglich ausgebildeten Führungseinheit (215, 216, 217, 218, 315, 316, 317, 318) den jeweiligen Riemen in Richtung seiner Außenseite zu pressen.
  7. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei mindestens eine der Führungseinheiten (215, 216, 217, 218, 315, 316, 317, 318) jeweils an einem ersten Ende eine Umlenkrolle (219, 220, 221, 222, 319, 320, 321, 322) aufweist und an einem entlang der Längserstreckungsrichtung der jeweiligen Führungseinheit (215, 216, 217, 218, 315, 316, 317, 318) dem ersten Ende gegenüberliegenden Ende eine Antriebsrolle (564) aufweist, wobei die Umlenkrolle (219, 220, 221, 222, 319, 320, 321, 322) und die Antriebsrolle (564) ausgebildet sind, den Trägerriemen (231, 233, 331, 333, 431, 433, 615, 715) oder den Abdeckriemen (232, 234, 332, 334, 432, 434, 534, 616, 716) aufzunehmen, wobei die Antriebsrolle (564) jeweils über einen externen Antrieb antreibbar ist.
  8. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Aufnahmebereiche (109, 209) jeweils zwischen den Umlenkrollen (219, 220, 221, 222, 319, 320, 321, 322) der entsprechenden ersten Führungseinheit (215, 217, 315, 317) und der entsprechenden zweiten Führungseinheit (216, 218, 316, 318) angeordnet sind.
  9. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, aufweisend eine Antriebseinheit (450, 550), welche ausgebildet ist, mindestens eines der Aufnahmeelemente (108, 208, 213, 308, 313) anzutreiben, und insbesondere bei einer Ausführungsform der Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß Anspruch 3 das Ablageelement (101, 401, 501), insbesondere synchron zu den Aufnahmeelementen (108, 208, 213, 308, 313), anzutreiben.
  10. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß den vorhergehenden Ansprüchen 4 und 9, wobei die Antriebseinheit (450, 550) dazu ausgebildet ist, die erste Führungseinheit (215, 217, 315, 317) und die zweite Führungseinheit (216, 218, 316, 318) mindestens eines der Aufnahmeelemente (108, 208, 213, 308, 313) derart anzutreiben, dass die sich die Außenseite des Abdeckriemens (232, 234, 332, 334, 432, 434, 534, 616, 716) synchron mit den durch die Außenseite abgedeckten Aufnahmeöffnungen bewegt.
  11. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß Ansprüchen 2 und 4 und einem der Ansprüche 9 und 10, wobei die Antriebseinheit (450, 550) dazu ausgebildet ist, die erste Führungseinheit (215, 217, 315, 317) und die zweite Führungseinheit (216, 218, 316, 318) des ersten Aufnahmeelements (108, 208, 213, 308, 313) und des zweiten Aufnahmeelements (108, 208, 213, 308, 313) derart anzutreiben, dass sich die Riemen des ersten Aufnahmeelements (108, 208, 213, 308, 313) synchron mit den Riemen des zweiten Aufnahmeelements (108, 208, 213, 308, 313) bewegen.
  12. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 11, wobei das Ablageelement (101, 401, 501) mit mindestens einer der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) mindestens eines der Aufnahmeelemente (108, 208, 213, 308, 313) mechanisch gekoppelt ist.
  13. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Ablageelement (101, 401, 501) mindestens ein Koppelelement aufweist, welches eine erste Koppelfläche aufweist, welche mechanisch mit der Ablagefläche (102, 402) gekoppelt ist, und welches eine zweite Koppelfläche aufweist, welche in einem vorgegebenen Winkel, insbesondere orthogonal, zur ersten Koppelfläche angeordnet ist und mit mindestens einer der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) mindestens eines der Aufnahmeelemente (108, 208, 213, 308, 313) mechanisch gekoppelt ist.
  14. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 13, aufweisend ein Zentrierelement (235, 335, 435, 535), welches ausgebildet ist, die Kabel auf der Ablagefläche (102, 402) zu zentrieren, insbesondere wobei die Ablagefläche (102, 402) eine Öffnung aufweist und das Zentrierelement (235, 335, 435, 535) parallel zur Bewegungsachse (103) des Ablageelements (101, 401, 501) angeordnet ist und durch die Öffnung der Ablagefläche (102, 402) ragt.
  15. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem vorhergehenden Anspruch 14, wobei das Zentrierelement (235, 335, 435, 535) ein Ausmittelungselement aufweist, welches ausgebildet ist, Kabel (190, 590, 690, 790) auf dem Zentrierelement (235, 335, 435, 535) auszumitteln.
  16. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß Anspruch 1 und einem der vorhergehenden Ansprüche 4 - 10, wobei das erste Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) in Längserstreckungsrichtung derart horizontal angeordnet ist, dass aufgenommene Kabelenden (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) vertikal in den Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) liegen.
  17. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß dem vorhergehenden Anspruch 16, wobei das erste Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) ausgebildet ist, ein erstes Kabelende (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) eines entsprechenden, in eine definierte Form gelegten Kabels (190, 590, 690, 790) in einer ersten der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) aufzunehmen, und ein zweites Kabelende (191, 291, 292, 391, 591, 592, 691, 692, 791, 792) des entsprechenden in die definierte Form gelegten Kabels (190, 590, 690, 790) in einer zweiten der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614), welche in Förderrichtung zur ersten der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) beabstandet ist, aufzunehmen, wobei das Kabel (190, 590, 690, 790) zwischen der ersten der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) und der zweiten der Aufnahmekammern (110, 210, 214, 310, 314, 610, 614) angeordnet ist.
  18. Aufnahmevorrichtung (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüchen 16 und 17, wobei das erste Aufnahmeelement ein Stützelement (770, 771) aufweist, welches zumindest zwischen dem ersten Endpunkt und dem zweiten Endpunkt länglich ausgebildet ist und in vertikaler Richtung in einem vorgegebenen Abstand über dem ersten Aufnahmeelement (108, 208, 213, 308, 313) parallel zur ersten Führungseinheit (215, 217, 315, 317) angeordnet ist.
  19. Aufnahmevorrichtung (100; 200; 300; 400; 500; 600; 700) nach Anspruch 18, wobei das jeweilige Stützelement (770, 771) einen angetriebenen Stützriemen aufweist, welcher synchron zur Bewegung der Aufnahmekammern angetrieben ist.
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