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EP3268286A1 - Etikettiervorrichtung für behälter - Google Patents

Etikettiervorrichtung für behälter

Info

Publication number
EP3268286A1
EP3268286A1 EP16707104.2A EP16707104A EP3268286A1 EP 3268286 A1 EP3268286 A1 EP 3268286A1 EP 16707104 A EP16707104 A EP 16707104A EP 3268286 A1 EP3268286 A1 EP 3268286A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labeling
stations
deflection
conveyor
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16707104.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3268286B1 (de
Inventor
Heinz-Michael Zwilling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3268286A1 publication Critical patent/EP3268286A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3268286B1 publication Critical patent/EP3268286B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C5/00—Labelling fabrics or comparable materials or articles with deformable surface, e.g. paper, fabric rolls, stockings, shoes
    • B65C5/02—Labelling fabrics or comparable materials or articles with deformable surface, e.g. paper, fabric rolls, stockings, shoes using adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D23/00—Details of bottles or jars not otherwise provided for
    • B65D23/08—Coverings or external coatings
    • B65D23/0842—Sheets or tubes applied around the bottle with or without subsequent folding operations
    • B65D23/085—Sheets or tubes applied around the bottle with or without subsequent folding operations and glued or otherwise sealed to the bottle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D23/00—Details of bottles or jars not otherwise provided for
    • B65D23/12—Means for the attachment of smaller articles
    • B65D23/14—Means for the attachment of smaller articles of tags, labels, cards, coupons, decorations or the like

Definitions

  • the present invention relates to a labeling device for containers. These are currently being built as rotary machines. In these, the containers are held during labeling on holding elements which are arranged in the circumference of a rotating Tramsportrades. Such labeling devices allow the labeling of containers, especially bottles with a high throughput. A disadvantage of these devices is the lack of flexibility. It may thus occur, for example, that a rotary labeling machine is dimensioned for a specific throughput, so that, for example, two labeling stations are arranged in their peripheral area. If it now turns out in the course of use that the throughput has to be increased considerably, the circumferential length of the rotary labeling machines sets limits which make an arrangement of further labeling stations appear to increase the throughput impossible.
  • the labeling device has at least one conveying device for the containers with at least one deflectable or flexible elongated endless conveying element, which rotates closed between at least two deflecting stations and has holding elements for the containers.
  • an endless conveyor element can be designed, for example, as a link chain, as a segment conveyor as is known, for example, as a baggage conveyor in airports, or as a conveyor belt.
  • holding elements are mounted to promote the container along the conveying path weges the conveyor.
  • Such holding elements may include, for example, head elements, such as neck handling grippers, which grip a container, such as a bottle further up in the area of the bottle neck or centering tulips which center a bottle only in the horizontal plane from above.
  • the headers may be equipped with or without a motorized rotary drive to rotate the containers about their vertical axis.
  • the holding elements may also include foot elements, such as stand plate with or without a motorized rotary drive, which foot elements are usually mounted on / on a conveyor belt, link chain or segment conveyor.
  • the stand plates are provided with a rotary drive, with which the containers, in particular bottles are rotatable about its axis, the centering is then also rotatable, so that the bottle for a labeling can be rotated about its vertical axis, while being conveyed by the conveyor becomes.
  • the conveying device can have a plurality of conveying elements, for example two conveying elements arranged one above the other.
  • the head elements are then preferably mounted on the upper conveying element, while the foot elements are mounted on the lower conveying element.
  • a container such as a bottle can be gripped or centered both in its upper region and supported in its lower region, in particular rotatable.
  • the conveying device comprises the conveying elements, deflection stations and retaining elements and all the peripheral elements necessary for operation, such as sensors, switches, control elements and electronics.
  • the labeling device has at least one inlet / outlet area for the supply and removal of containers to the conveyor.
  • the inlet and outlet areas may be arranged at separate locations, but are preferably arranged at one location, preferably in the region of a deflection station.
  • an inlet / outlet device is preferably arranged, for example an inlet / outlet star, by means of which the labeling device controls the container supply and removal.
  • the inlet / outlet region may only have guides, in which case the supply and removal of containers is via feed / drain devices separated by the labeler.
  • the labeling device includes its own inlet / outlet device, such as an inlet / outlet star, this is preferably arranged in the region of a deflection, because here the inlet star and the outlet star can be relatively closely juxtaposed, without disturbing each other. Thus, for example, they are able to transfer the containers from a conveyor belt to the conveyor device of the labeling device and from there back to the conveyor belt.
  • the labeling device has at least one labeling station, preferably at least two labeling stations, which is / are arranged in the region along the conveying path of the conveying element between the two deflection stations.
  • endless conveyor and “conveyor” are used synonymously.
  • container in particular comprises containers for holding beverages or pasty substances but also for bulk goods, such as e.g. Bottles, PET bottles, party cans, kegs.
  • a key aspect of the invention is to place labeling stations along the linear area of a conveyor having an elongated endless conveyor element extending between at least two diverters.
  • the advantage of this basic concept of the invention is that the labeling device can be sized according to the requirements and thus in terms of throughput. can be fitted.
  • the distance between the diverters can be two meters, resulting in a linear arrangement area for labeling and other container treatment stations of four meters. If now more labeling stations are needed, the distance between see the two deflection stations increased and the existing endless conveyor elements can be easily exchanged for longer endless conveyor elements, or even easier to be extended.
  • the size of the additionally created linear region of the conveying device for arranging additional labeling stations increases twice as much as the increase in the distance between the two deflection stations. For example, if the distance between the diverters is increased from two to three meters, a total of six meters of linear placement is achieved for labeling stations and other container handling stations, ie an increase of two meters. A simple linear extension thus leads to a strong expansion of the arrangement possibilities of further labeling stations and further container treatment stations.
  • the advantage here is further that the increase in size of the labeling device only takes place linearly at an enlargement and not square as in a rotary machine. In addition, existing labeling can remain in place and do not need to be re-assembled.
  • the space required for a linear labeling device according to the invention is thus significantly lower than in rotary machines. It is of course not necessary that the conveying element is arranged only along a straight line.
  • the conveying element can also run around one or more corners, wherein at the deflection then deflection elements, such as sprockets or corresponding guide devices are arranged, which realize a deflection of the conveying element at the kink in the horizontal plane. It can thus be provided with a desired angle to each other several linear conveyor areas, which allows additional possibilities in terms of design and space use, eg in halls that do not have a correspondingly long linear range.
  • the simplest and least expensive arrangement of a labeling device according to the invention is a linear orientation of the conveying device, in which the Endless conveying element runs between two deflection stations, so that the conveying element runs linearly, ie uni-axially, between the two deflection stations in the manner of an elongated closed loop.
  • the right-side conveyor element section as well as the opposite left-side conveyor element section of the conveyor element loop offer possible arrangement positions for labeling stations and, if necessary, other container treatment stations.
  • the two deflection stations can be fastened to separate frames at the bottom of a building, in which case the distance of the frames from one another and / or the position of the deflection station on at least one of the frames relative to the respective other frame can be changed.
  • the deflecting stations are arranged on a frame, which has fastening sections for the two deflecting stations, preferably in the region of its two ends. At least one fastening section, possibly also both fastening sections of the frame, then preferably allow attachment of the associated deflection station in a plurality of positions along the longitudinal axes of the frame.
  • the distance between the two deflecting stations attached to the frames can thus be set as desired, so that the length of the labeling device can be increased or decreased in accordance with the needs.
  • the frame has mounting devices for attaching at least one, preferably at least two labeling stations.
  • the labeling stations can be fixed to the frame, whereby forces occurring between the labeling station and the conveyor can be transferred well.
  • the position of the labeling station is then precisely defined relative to the conveying path of the conveying device, which is important for accurate labeling.
  • the frame has at least one continuous mounting element extending between the deflecting stations in the longitudinal direction of the frame, for example as a longitudinally extending profile / bar.
  • This mounting element then allows mounting of labeling stations and other container processing stations in arbitrary positions between the deflection stations.
  • the labeling and other container processing stations to the mounting element complementing fasteners, such as flanges or jaws.
  • the arrangement of the labeling and other container processing stations between the deflection is thus absolutely freely selectable, allowing a very individual adaptation of the machine design to different needs.
  • the existing space can be optimally utilized by the labeling stations and possibly other container processing stations are arranged as close as possible to each other on the conveyor line.
  • the distance between the at least two deflection stations of the conveying device is adjustable and the conveying element can be correspondingly lengthened or shortened in its length. In this way, the length of the conveying element can be adjusted as desired in accordance with the distance between the deflecting stations, without requiring replacement of the entire conveying element.
  • the frame contains at least two longitudinally adjustable frame parts on which the deflection stations are arranged. In this way, the distance between the deflection stations can be adjusted to one another in a simple manner.
  • Such frame parts may e.g. Be longitudinal profiles that slide together like a rail and can be set in any position, or the frame may have frame part that can be inserted or removed. In this way, the distance between the deflecting stations can be adjusted quickly and easily.
  • At least two of the frame parts each carry a deflection station so that with the adjustment of the frame parts to each other and the distance between the deflection stations is adjusted to each other.
  • At least one of the deflection stations is driven in the conveying device, which has the advantage that a separate drive does not have to be provided in the region of the linear conveying path of the conveying element, which in turn would restrict the access of the conveying path for labeling stations or other container processing stations.
  • labeling stations are arranged between the deflection stations along the endless conveying element, so that the throughput of the labeling device can be correspondingly increased.
  • each deflection station has at least one deflection wheel, which engages with the conveying element.
  • the deflection wheel be designed in the manner of a chain pinion. If in this case preferably also the deflection station is driven, on the one hand a very defined drive of the conveying element can be realized and on the other hand the drive is accommodated in an area in which it does not restrict access to the conveying path.
  • the frame has at least one continuous mounting element extending between the deflecting stations in the longitudinal direction of the frame, for example as a longitudinal profile / bar.
  • This mounting element then allows mounting of labeling stations and other container processing stations in any position between the diverters.
  • the labeling stations and other container processing stations have fastening elements which complement the mounting element, eg flanges or clamping jaws.
  • the arrangement of the labeling and other container processing stations between the deflection is thus absolutely freely selectable, which is a very individual adaptation of the machine design to different needs.
  • the existing space can be optimally utilized by the labeling stations and possibly other container processing stations are arranged as close as possible to each other on the conveyor line.
  • the frame contains at least two longitudinally adjustable frame parts on which the deflection stations are arranged.
  • frame parts may e.g. Be longitudinal profiles that slide together like a rail and can be set in any position, or the frame may have frame part that can be inserted or removed. In this way, the distance between the deflecting stations can be adjusted quickly and easily.
  • at least two of the frame parts each carry a deflection station so that with the adjustment of the frame parts to each other and the distance between the deflection stations is adjusted to each other.
  • At least one of the deflection stations is driven in the conveying device, which has the advantage that a separate drive does not have to be provided in the region of the linear conveying path of the conveying element, which in turn would restrict the access of the conveying path for labeling stations or other container processing stations.
  • Preferably, several labeling stations are arranged between the deflection stations along the endless conveying element, so that the throughput of the labeling device can be correspondingly increased.
  • each deflection station has at least one deflection wheel, which engages with the conveying element.
  • the deflection wheel may be designed in the manner of a chain pinion. If in this case preferably also the deflection station is driven, on the one hand a very definite On the other hand, the drive is housed in an area in which it does not restrict access to the conveyor line.
  • the holding elements are formed by head elements for holding the containers in the upper region and / or foot elements for holding the containers in the foot region. In this case, since head elements grip the containers more in the upper region of the container, it is advantageous if the associated conveying element is arranged higher up with respect to the conveyed containers.
  • the conveying element is preferably arranged further down and preferably designed as a segment conveying element. Then, each segment may be provided with at least one foot element, such as stand plate with its own rotary drive to rotate the container about its own axis.
  • the conveying element is preferably arranged in the lower region, ie in the region of the bottom of the container. If both head element and foot elements are provided, they can be held either via a common conveying element or and / or via separate conveying elements. In any case, it is advantageous if the mutual distance between the head and foot elements is adjustable, whereby containers of different heights can be handled with the conveying device of the labeling device.
  • the head and / or foot elements are releasably held on the conveyor element, which allows easy replacement of the corresponding elements, if they are defective or worn.
  • the head element is designed as a combined head element, which has a neck handling gripper and a centering tulip.
  • the head element is adjustable, for example rotatably held on the conveyor element, so that either the neck handling gripper or the centering tulip can selectively engage the transported containers.
  • the neck handling gripper and the centering tulip can be arranged transversely on a rotary shaft, which is held rotatably on the conveying element, in particular about a horizontal axis. The rotation can be done eg by motor. By a simple rotation of the rotary shaft by 180 ° then occurs either the centering tulip or the neck handling gripper into engagement with the container.
  • the centering tulip may preferably have its own rotary drive, whereby the centering tulip and thus the gripped bottle is displaceable in a rotational movement, which may be necessary for the labeling process.
  • the combined head element can interact with a corresponding foot element, for example a base plate, in particular a turntable.
  • a labeling station is designed as a hot-glue labeling station for processing labels "from the sheet" and arranged in the peripheral area of a deflection station. allows the arrangement in the peripheral region of a deflection station a more advantageous label removal, as if they were arranged in the linear section of the conveying path between two deflection stations.
  • the following labeling stations can be arranged: cold glue labeling stations, sheet or roll hot glue labeling stations, roll fed stations, printing devices such as ink jet printers, inspection devices, surveillance cameras, alignment units. All of these labeling stations or container treatment stations ensure proper attachment of a label or printing, preferably the lateral surface of a container, in particular a bottle.
  • guide means are arranged in the course of the conveying path between the deflection stations, which define the position of the conveying element in the horizontal plane transversely to the conveying direction.
  • a guide means may e.g. be a rail in or on which the conveyor element is running. This is important to determine the position of the transported container relative to the labeling station.
  • the labeling device preferably comprises two conveying elements arranged vertically one above the other, the upper conveying element carrying head elements which grip the containers in their upper region and the lower conveying element base elements which support the containers in the lower region.
  • the headers may e.g. Centering tulips or Neckhandling gripper, while the foot elements, e.g. are designed as a base plate or turntable.
  • the distance between the head elements and the foot elements is adjustable in order to be able to process containers of different sizes in this way.
  • the labeling device can also be quickly switched between different container handling techniques: For example, initially the labeling device is set to neckhandling. Here foot level (level of the foot elements) is moved so far down that the containers can hang freely. In the head plane, “Neck handling is active.” For conversion, the combi head element is switched to "Centering tulip" and adjusted in height such that the centering tulips are at the desired height. The foot level becomes like this adjusted so that the containers can be moved at the level of container transport plane.
  • the technical means known in the art are provided, such as rotary transmission, drag chains, sliding contacts, rotary distributor and radio transmitter, radio receiver.
  • the transmission of computerized technical information is foreseen in both directions.
  • the advantages of the present invention lie in the further increase in component standardization and in the ease of use that can also be used by the customer by lengthening the revolving conveyor elements and inserting further guide and / or rotary elements. Furthermore, there are new and varied possibilities for converting the labeling device to different container types.
  • height-adjustable centerings are provided for the containers on the head and / or foot elements, whereby the containers can be aligned centered in the holding elements.
  • the head and foot elements can form a unit and be attached to only one conveyor element. They can also be attached to separate conveyor elements. Regardless, their mutual distance is preferably adjustable.
  • the entire conveyor element is divided into a left-side conveyor element section, which lies to the left of the two deflection stations and into a right-side conveyor element section, which lies to the right of the two deflection stations.
  • the conveying element moves in opposite directions in the two conveying element sections.
  • the labeling stations and other processing stations can be arranged between the two counter-rotating conveyor element sections of the conveyor element and / or outside of the counter-rotating conveyor element sections, which allows a variety of possible machine designs and a more or less high density of the labeling, and thus a corresponding optimized space utilization. If the diameter of the two deflection stations is the same size, the two linear counter-rotating conveyor element sections run parallel to one another. This is not the case if one diverter station has a different radius than the other. Then the two counter-rotating conveyor element sections are at an acute angle to each other. In this way, quite a few device designs are possible to optimally utilize a given space in a building.
  • labeling station also includes printing stations because containers are increasingly printed directly rather than provided with labels.
  • the invention thus also extends to printing devices without labels.
  • the invention also relates to a method for adjusting the handling capacity of a labeling machine according to one of the preceding claims, characterized by a sequence of the following steps:
  • the at least one conveying element is opened
  • the length of the conveyor element is increased / decreased according to the changed distance of the deflection stations
  • the number of labeling stations is adjusted according to the changed mutual distance of the deflection stations.
  • 1 is a schematic plan view of a rotary labeling machine according to the prior art
  • 2 shows a plan view of a first embodiment of a linear labeling device according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic plan view of a second embodiment of a labeling device according to the invention.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of a third embodiment of a labeling machine in a first embodiment variant with extended container treatment line
  • Fig. 5 shows the third embodiment of the labeling device according to the invention
  • FIG. 4 in an extended embodiment
  • FIG. 6 shows a schematic plan view of a fourth embodiment of a labeling device according to the invention with labeling stations arranged on both sides of a conveying element
  • Fig. 7 is a schematic view of a part of an endless conveyor element with
  • Head elements for holding bottles with integrated container rotary and swivel drives
  • Fig. 8 is a schematic view of a part of two superposed
  • FIG. 9 shows a perspective schematic view of a part of a conveyor element with a combined head element, which contains a centering tulip as well as a neck handling gripper, and
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a fifth embodiment of the invention of an extending over the corner conveyor.
  • Figure 1 shows a rotary labeling device 10 according to the prior art comprising a rotating conveyor disc 12, on the periphery of containers 14 are held in a vertical position in not shown holding elements.
  • the containers 14 are fed to the conveyor disk 12 via a feed star 16 from a feed belt 18.
  • the labeled bottles are transferred from the conveyor disc 12 via an outlet star 19 on a discharge belt 20.
  • each labeling station 22a, 22b, 22c is arranged in this example, so that a certain throughput can be achieved with this known labeling device, which ultimately depends on the treatment length available behind the labeling station 22a, 22b and 22c .
  • Each labeling station can be designed in a manner known per se, for example as a hot glue, cold glue labeling station or as a printing station, which applies the text or images to be applied directly to the bottle.
  • the disadvantage of this device is that its throughput is limited. In the case of an adaptation, a larger conveyor plate 12 must be used, which usually requires a completely new system.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a labeling device 30 according to the invention. It contains a conveying device 31, consisting of a flexible endless conveying element 32, which rotates closed between a first deflection station 34 and a second deflection station 36 of the conveying device 31.
  • a conveying device 31 for example a conveyor chain, a link element belt or a segment conveyor belt, holding elements for the containers 14 which are not shown in detail and are known per se are arranged at preferably uniform intervals.
  • the first and second deflection stations 34, 36 have circular deflection disks, over which the endless conveying element 32 runs. Preferably, at least one of the two deflection stations 34, 36 is driven.
  • an inlet star 16 is arranged, which supplies the containers 14 from a feed belt 18.
  • an outlet star 19 is also in the region of the second deflection station 36 in one arranged small distance from the inlet star 16, which transfers the container to a discharge belt 20.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of a labeling device 50 which is substantially identical to the labeling device 30 of FIG.
  • the inlet device is formed by a feed belt 18 and the outlet device by a discharge belt 20, which does not necessarily belong to the labeling, wherein the transfer between the supply / drain belt and the conveyor 31 is realized by guides not shown in the entry / exit area of the second deflection station 36.
  • FIGS. 4 and 5 show a third embodiment 60 of a labeling device.
  • the two deflection stations 34, 36 are held on a frame 62, which consists of outer frame parts 64 and axially associated inner frame parts 66.
  • the outer frame members 64 each carry a deflection station 34, 36 while the inner frame members 66 of the frame 62 hold the two outer frame members 64 of the frame 62 at a defined distance.
  • FIG. 4 shows the labeling device 60 with two inner frame parts 66, while in FIG. 5 the frame 62 has three inner frame parts 66.
  • the endless conveying element 68 running around the deflecting stations 34, 36 is preferably designed to be adjustable in length, for example in the form of a link chain, in which at least one location of the link conveyor can be removed or inserted elements in addition, so that the endless-conveying element 68 is adjustable to the different length of the frame shown in Figure 4 and 5 by withdrawing or adding links.
  • the embodiment of the labeling device 60 shown in FIGS. 4 and 5 can be easily adjusted to the desired size.
  • FIG. 6 shows a fourth embodiment 70 of a labeling device, in which the labeling stations are arranged not only on the outside of the counter-rotating conveyor element sections 38, 40 of the conveyor element 32, but also between them.
  • more labeling stations in the present case eight labeling stations 20a-20h, can be arranged within a certain length of the labeling device, but this is usually associated with a slight increase in width of the labeling device due to the larger radius of the deflection stations 72,74.
  • such elements are arranged indoors that require little or no intervention by the operator. Accordingly, it is particularly advantageous if printing, alignment, dating or inspection systems are arranged in the interior.
  • FIG. 8 shows a conveyor element arrangement 90 with an upper endless conveyor element 92 and a lower endless conveyor element 94, which are each designed as segment conveyors with segments 84 according to FIG. 7 and arranged one above the other.
  • Each segment 84 of the upper segment conveyor 92 contains as a holding elements centering tulips 96 for centering the top of a bottle 14, while each segment 84 of the lower endless conveyor element 94 as a holding member each having a stand plate 98 with motorized rotary drive. Since both the upper endless conveying element 92 and the lower endless conveying element 94 are driven together by the deflection stations 34, 36, they move in absolute synchronism with each other so that the bottles 14 maintain their vertical direction in each conveying position.
  • the distance of the centering tulips 96 from the stand plates 98 can be increased, which is generally realized via guide slots which engage with corresponding holding elements 96, 98 or with the conveying elements 92, 94 themselves ,
  • FIG. 9 shows part of a link 102 of a conveyor element 100, in which the links 102 are connected to each other via vertical swivel joints (not shown).
  • Each link 102 of the upper conveyor element 100 includes a holder 104, in which a rotary drive is arranged, which rotatably holds a rotary shaft 106 preferably 180 ° about a horizontal axis.
  • the rotary shaft 106 together with the holder 104 forms the supporting part of a head element 103 which is formed as a combined head element.
  • On the opposite sides of the rotary shaft 106 and transversely to the axis of rotation of a centering tulip 108 and on the opposite side of a neck handling gripper 1 10 is arranged.
  • the rotary shaft 106 By operating the rotary drive in the holder 104, the rotary shaft 106 can be rotated so that either the neck-handling gripper 1 10 points downward, as in 9, or the centering tulip 108.
  • the centering tulip 108 may also be rotatably driven by a motor about its own axis.
  • a fixing screw 1 12 is preferably arranged, with which the rotary shaft 106 can be solved, so that a replacement rotary shaft or another head element can be used there.
  • bottles With the illustrated combined head element 103, bottles can either be held up at the top or only centered at the top, which are then supported at the bottom of a base plate of a foot element.
  • FIG. 10 shows-very schematically-the possible structure of a further embodiment 120 of a cornering labeling device, in which, however, the labeling stations are not shown.
  • the conveying element 32 runs between the two deflection stations 34, 36 via deflecting elements 122, so that the conveying element 32 has a first linear section 124 which moves relative to a second linear section 126 by one any angle, in particular from 0 to 120 °, is inclined.
  • the labeling device according to the invention can be adapted to local circumstances, if a linear labeling is difficult to accommodate for reasons of space.
  • the deflection stations 34, 36; 72, 74 are formed as star wheels, which cause not only the deflection but also the mechanical drive of the conveying element 32. It goes without saying, however, that the deflection station 34, 36; 72, 74 can also be carried out in other ways.
  • the deflection station 34, 36; 72, 74 may be formed as a rigid, non-circumferential guideways, which lead the conveying element 32 only.
  • the mechanical drive of the conveyor element 32 takes place, for example, by drive motors arranged in the interior of the device which act on the conveyor element 32.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) für Behälter (14), umfassend eine Fördervorrichtung (31) für die Behälter mit wenigstens einem umlenkbaren endlosen länglichen Förderelement (32; 82), welches zwischen wenigstens zwei Umlenkstationen (34, 36; 72, 74) läuft und Haltelemente (82; 96, 98) für die Behälter (14) aufweist. Die Etikettiervorrichtung hat weiterhin einen Einlauf/Auslaufbereich für die Zu- und Abfuhr von Behältern (14) zur Fördervorrichtung (31). Entlang der Förderstrecke des Förderelements ist/sind zwischen zwei der Umlenkstationen wenigstens eine Etikettierstation, vorzugsweise wenigstens zwei Etikettierstationen (22a-22h) angeordnet.

Description

Etikettiervorrichtung für Behälter
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung für Behälter. Diese werden derzeit als Rundläufermaschinen gebaut. Bei diesen sind die Behälter während des Etikettierens an Halteelementen gehalten, die im Umfang eines rotierenden Tramsportrades angeordnet sind. Derartige Etikettiervorrichtungen erlauben das Etikettieren von Behältern, insbesondere Flaschen mit einem hohen Durchsatz. Ein Nachteil dieser Vorrichtungen besteht in der mangelnden Flexibilität. Es kann so z.B. vorkommen, dass eine Rundläuferetikettiermaschine für einen bestimmten Durchsatz dimensioniert ist, so dass z.B. zwei Etikettierstationen in deren Umfangsbereich angeordnet sind. Stellt es sich jetzt im Verlauf der Benutzung heraus, dass der Durchsatz beträchtlich erhöht werden muss, so sind durch die Umfangslänge der Rundläu- feretikettiermaschinen Grenzen gesetzt, die eine Anordnung weiterer Etikettierstationen zur Erhöhung des Durchsatzes unmöglich erscheinen lassen. Eine Alternative hierzu bestünde darin, Etikettiermaschine von vorne herein überzudimensionieren, so dass diese spätere Erweiterungsmöglichkeiten bietet. Hier besteht ein Problem von Rundläuferetikettiermaschinen allerdings darin, dass die benötigte Fläche mit deren Durchmesser quadratisch seigt. Das Vorsehen einer überdimensionierten Rundläuferetikettiermaschine benötigt daher neben einem beträchtlich höheren fi- nanziellen Aufwand auch einen wesentlich erhöhten Platzaufwand, der zumindest in der Anfangszeit nicht genutzt würde. Zudem macht der Austausch einer Rundläuferetikettiermaschine eine Neuanordnung aller bereits genutzten Etikettierstationen notwendig. Die DE 10 2012 213 080 A zeigt eine Ettikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Bei dieser Maschine sind Module zum Andocken von Peripheriemaschinen vorgesehen. Die US 5,570,977 zeigt ebenfalls eine Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff desAnspruchs 1 . Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Etikettiervorrichtung zu schaffen, die auf einfacher weise an unterschiedliche Kapazitäten anpassbar ist und welche einen geringen Platzbedarf aufweist. Diese Aufgabe wird mit einer Etikettiermaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der zugeordneten Unteransprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind ebenfalls in der Beschreibung und in den Zeichnungen beschrieben.
Erfindungsgemäß hat die Etikettiervorrichtung wenigstens eine Fördervorrichtung für die Behälter mit wenigstens einem umlenkbaren bzw. flexiblen länglichen Endlos- Förderelement, welches geschlossen zwischen wenigstens zwei Umlenkstationen umläuft und Halteelemente für die Behälter aufweist. Ein derartiges Endlos- Förderelement kann z.B. als Gliederkette, als Segmentförderer wie sie z.B. als Gepäckförderer in Flughäfen bekannt ist, oder als Förderband ausgebildet sein. An den Förderelementen sind Halteelemente montiert, um die Behälter entlang des Förderweges weges der Fördervorrichtung zu fördern. Derartige Halteelemente können z.B. Kopfelemente umfassen, wie z.B. Neckhandling-Greifer, die einen Behälter, wie z.B. eine Flasche weiter oben im Bereich des Flaschenhalses greifen oder Zentriertulpen die eine Flasche lediglich in der horizontalen Ebene von oben zentrieren. Die Kopfelemente können mit oder ohne einen motorischen Drehantrieb ausgestattet sein, um die Behälter um ihre vertikale Achse zu drehen. Die Halteelemente können auch Fußelemente umfassen, wie z.B. Standteller mit oder ohne einen motorischen Drehantrieb, welche Fußelemente in der Regel auf/an einem Förderband, Gliederkette oder Segmentförderer montiert sind. Vorzugsweise sind die Standteller mit einem Drehantrieb versehen, mit welchem die Behälter, insbesondere Flaschen um ihre Achse drehbar sind, wobei die Zentriertulpe dann ebenfalls drehbar ist, sodass die Flasche für einen Etikettiervorgang um seine vertikalen Achse gedreht werden kann, während sie von der Fördervorrichtung gefördert wird. Selbstverständlich kann die Fördervorrichtung mehrere Förderelemente aufweisen, z.B. zwei übereinander angeordnete Förderelemente. An dem oberen Förderelement sind dann vorzugsweise die Kopfelemente montiert, während am unteren Förderelement die Fußelemente montiert sind. Somit kann ein Behälter wie z.B. eine Flasche sowohl in ihrem oberen Bereich gegriffen oder zentriert werden als auch in ihren unteren Bereich, insbesondere drehbar, abgestützt werden. Die Fördervorrichtung umfasst die Förderelemente, Umlenkstationen und Halteele- mente und alle für den Betrieb notwendigen Peripheheelemente, wie Sensoren, Schalter, Steuerungselemente und Elektronik. Die Etikettiervorrichtung hat wenigs- tens einen Ein/Auslaufbereich für die Zu- und Abfuhr von Behältern zur Fördervorrichtung. Der Ein- und Auslaufbereich können an getrennten Orten angeordnet sein, sind jedoch vorzugsweise an einem Ort angeordnet, vorzugsweise im Bereich einer Umlenkstation. Im Ein/Auslaufbereich ist vorzugsweise eine Ein/Auslaufvorrichtung angeordnet, z.B. ein Ein/Auslaufstern, mittels dessen die Etikettiervorrichtung die Behälterzu- und -abfuhr steuert. Der Ein/Auslaufbereich kann jedoch lediglich Führungen aufweisen, in welchem Fall die Zufuhr und Abfuhr von Behältern über von der Etikettiervorrichtung separierte Zufuhr-/Ablaufvorrichtungen erfolgt. Im Falle die Etikettiervorrichtung eine eigene Ein/Auslaufvorrichtung, z.B. einen Ein- lauf/Auslaufstern, umfasst, ist diese vorzugsweise im Bereich einer Umlenkstation angeordnet, weil hier der Einlaufstern und der Auslaufstern relativ eng nebeneinander angeordnet werden können, ohne sich zu stören. Damit sind sie z.B. in der Lage, die Behälter von einem Förderband zur Fördervorrichtung der Etikettiervorrichtung zu überführen und von dieser wieder zurück auf das Förderband. Weiterhin hat die Etikettiervorrichtung wenigstens eine Etikettierstation, vorzugsweise wenigstens zwei Etikettierstationen, die im Bereich entlang der Förderstrecke des Förderelements zwischen den zwei Umlenkstationen angeordnet ist/sind.
Die Begriffe "Endlos-Förderelement" und "Förderelement" werden synonym verwendet. Der Begriff "Behälter" umfasst insbesondere Behälter zur Aufnahme von Geträn- ken oder pastösen Stoffen aber auch für Schüttgut, wie z.B. Flaschen, PET- Flaschen, Partydosen, Kegs.
Kurz gesagt besteht ein Kerngedanke der Erfindung darin, Etikettierstationen entlang des linearen Bereichs einer Fördervorrichtung anzuordnen, die ein längliches Endlos- Förderelement aufweist, das zwischen wenigstens zwei Umlenkstationen verläuft. Der Vorteil dieses Grundkonzepts der Erfindung besteht darin, dass die Etikettiervorrichtung gemäß den Bedürfnissen in ihrer Größe und damit in ihrem Durchsatz an- gepasst werden kann. Am Anfang kann z.B. der Abstand zwischen den Umlenkstationen zwei Meter betragen, wodurch sich ein linearer Anordnungsbereich für Etikettierstationen und andere Behälterbehandlungsstationen von insgesamt vier Metern ergibt. Wenn nun mehr Etikettierstationen benötigt werden, wird der Abstand zwi- sehen den beiden Umlenkstationen vergrößert und die bestehenden Endlos- Förderelemente können einfach gegen längere Endlos-Förderelemente ausgetauscht, oder noch einfacher, verlängert werden. Hierbei nimmt die Größe des zusätzlich geschaffenen linearen Bereichs der Fördervorrichtung zum Anordnen zusätzlicher Etikettierstationen doppelt so stark zu wie die Zunahme des Abstands zwi- sehen den beiden Umlenkstationen. Wenn z.B. der Abstand zwischen den Umlenkstationen von zwei auf drei Metern vergrößert wird, erhält man insgesamt einen linearen Anordnungsbereich von sechs Metern für Etikettierstationen und andere Behälterbehandlungsstationen, d.h. eine Zunahme von zwei Metern. Eine einfache lineare Erweiterung führt somit zu einer starken Erweiterung der Anordnungsmöglichkeiten von weiteren Etikettierstationen und weiteren Behälterbehandlungsstationen. Der Vorteil hierbei liegt weiterhin darin, dass die Größenzunahme der Etikettiervorrichtung bei einer Vergrößerung nur linear erfolgt und nicht quadratisch wie bei einer Rundläufermaschine. Außerdem können bereits vorhandene Etikettierstationen an ihrer Stelle verbleiben und müssen nicht neu montiert werden. Der Platzbedarf für eine erfindungsgemäße lineare Etikettiervorrichtung ist somit deutlich geringer als bei Rundläufermaschinen. Es ist selbstverständlich nicht notwendig, dass das Förderelement nur entlang einer Geraden angeordnet ist. Das Förderelement kann auch um eine oder mehrere Ecken laufen, wobei an den Umlenkstellen dann Umlenkelemente, wie z.B. Kettenräder oder entsprechende Führungsvorrichtungen angeordnet sind, die ein Umlenken des Förderelements an der Knickstelle in der horizontalen Ebene realisieren. Es können somit mehrere lineare Förderbereiche mit einem gewünschten Winkel zueinander vorgesehen werden, was zusätzliche Möglichkeiten hinsichtlich Design und Platznutzung ermöglicht, z.B. in Hallen, die nicht einen entsprechend langen linearen Bereich aufweisen.
Die einfachste und am wenigstens aufwendige Anordnung einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung ist eine lineare Ausrichtung der Fördervorrichtung, bei der das Endlos-Förderelement zwischen zwei Umlenkstationen verläuft, sodass das För- derelement linear, d.h. uni-axial zwischen den beiden Umlenkstationen in der Art einer langgezogenen geschlossenen Schleife verläuft. Hierbei bieten der rechtseitige Förderelementabschnitt als auch der gegenläufige linksseitige Förderelementab- schnitt der Förderelementschleife mögliche Anordnungspositionen für Etikettierstationen und ggfs. anderer Behälterbehandlungsstationen.
Die beiden Umlenkstationen können auf separaten Rahmen am Boden eines Gebäudes befestigt werden, in welchem Fall dann der Abstand der Rahmen zueinander und/oder die Position der Umlenkstation auf wenigstens einem der Rahmen relativ zum jeweils anderen Rahmen veränderbar ist. Vorzugsweise sind jedoch die Umlenkstationen auf einem Rahmen angeordnet, welcher Befestigungsabschnitte für die beiden Umlenkstationen, vorzugsweise im Bereich seiner beiden Enden aufweist. Wenigstens ein Befestigungsabschnitt, möglicherweise auch beide Befestigungsab- schnitte des Rahmens lassen dann vorzugsweise eine Befestigung der zugeordneten Umlenkstation in mehreren Positionen entlang der Längsachsen des Rahmens zu. Der Abstand der beiden auf die Rahmen befestigten Umlenkstationen kann somit wunschgemäß eingestellt werden, sodass die Länge der Etikettiervorrichtung gemäß den Bedürfnissen vergrößert oder verkleinert werden kann.
Erfindungsgemäß hat der Rahmen Montageeinrichtungen für die Befestigung wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens zweier Etikettierstationen. Auf diese Weise können die Etikettierstationen an dem Rahmen festgelegt werden, wodurch zwischen der Etikettierstation und der Fördervorrichtung auftretende Kräfte gut übertragen werden können. Weiterhin ist die Lage der Etikettierstation dann relativ zur Förderstrecke der Fördervorrichtung genau definiert, was für eine genaue Etikettierung wichtig ist.
Erfindungsgemäß hat der Rahmen wenigstens ein zwischen den Umlenkstationen in Längsrichtung des Rahmens erstreckendes kontinuierliches Montagelement, z.B. als in Längsrichtung verlaufendes Profil/Leiste. Dieses Montageelement erlaubt dann eine Montage von Etikettierstationen und anderen Behälterbearbeitungsstationen in beliebigen Positionen zwischen den Umlenkstationen. Hierfür haben die Etikettierstationen und anderen Behälterbearbeitungsstationen zum Montagelement komplementierende Befestigungselemente, z.B. Flansche oder Klemmbacken. Die Anordnung der Etikettierstationen und anderen Behälterbearbeitungsstationen zwischen den Umlenkstationen ist somit absolut frei wählbar, was eine sehr individuelle Anpassung des Maschinendesigns an unterschiedliche Bedürfnisse ermöglicht. Zum anderen kann hierdurch der vorhandene Platz optimal ausgenutzt werden, indem die Etikettierstationen und evtl. anderen Behälterbearbeitungsstationen so dicht wie möglich hintereinander an der Förderstrecke angeordnet werden.
Vorzugsweise ist der Abstand der wenigstens zwei Umlenkstationen der Fördervorrichtung einstellbar und das Förderelement in seiner Länge entsprechend verlänger- oder verkürzbar. Auf diese Weise kann die Länge der Förderelements entsprechend dem Abstand zwischen den Umlenkstationen beliebig angepasst werden, ohne dass ein Austausch des gesamten Förderelements erforderlich ist. Im Fall einer Gliederelementkette oder einer Gliederelementanordnung können z.B. die Glieder an wenigstens einem Punkt der Kette lösbar miteinander verbunden sein, sodass an diesem Bereich zusätzliche Glieder eingebaut oder entnommen werden können. Vorzugsweise enthält der Rahmen wenigstens zwei in Längsrichtung zueinander verstellbare Rahmenteile, auf denen die Umlenkstationen angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Abstand der Umlenkstationen zueinander auf einfache Weise eingestellt werden. Derartige Rahmenteile können z.B. Längsprofile sein, die schienenartig aneinander gleiten und in einer beliebigen Position festgelegt werden können, oder der Rahmen kann Rahmenteil aufweisen, die eingesetzt oder entnommen werden können. Auf diese Weise kann der Abstand zwischen den Umlenkstationen schnell und einfach justiert werden.
Vorzugsweise tragen wenigstens zwei der Rahmenteile jeweils eine Umlenkstation so dass mit der Verstellung der Rahmenteile zueinander auch der Abstand der Umlenkstationen zueinander eingestellt wird. In der Fördervorrichtung ist wenigstens eine der Umlenkstationen angetrieben, was den Vorteil hat, dass nicht im Bereich der linearen Förderstrecke des Förderelements ein separater Antrieb vorgesehen werden muss, was wiederum den Zugang der Förderstrecke für Etikettierstationen oder andere Behälterbearbeitungsstationen ein- schränken würde.
Vorzugsweise sind entlang des Endlos-Förderelements mehrere Etikettierstationen zwischen den Umlenkstationen angeordnet, so dass sich der Durchsatz der Etikettiervorrichtung entsprechend erhöhen lässt.
Vorzugsweise weist jede Umlenkstation wenigstens ein Umlenkrad auf, welches mit dem Förderelement in Eingriff tritt. Im Fall einer Gliederkette kann z.B. das Umlenkrad in Art eines Kettenritzels ausgebildet sein. Wenn in diesem Fall vorzugsweise auch noch die Umlenkstation angetrieben ist, lässt sich zum einen ein sehr defi- nierter Antrieb des Förderelements realisieren und zum anderen ist der Antrieb in einem Bereich untergebracht, in welchem er den Zugang zur Förderstrecke nicht einschränkt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Halteelemente durch Kopfelemente zum Halten der Behälter im oberen Bereich und/oder Fußelemente zum Halten der Behälter im Fußbereich ausgebildet. Da Kopfelemente die Behälter mehr im oberen Bereich des Behälters greifen, ist es in diesem Fall vorteilhaft, wenn das
Vorzugsweise hat der Rahmen wenigstens ein zwischen den Umlenkstationen in Längsrichtung des Rahmens erstreckendes kontinuierliches Montagelement, z.B. als in Längsrichtung verlaufendes Profil/Leiste. Dieses Montageelement erlaubt dann eine Montage von Etikettierstationen und anderen Behälterbearbeitungsstationen in beliebigen Positionen zwischen den Umlenkstationen. Hierfür haben die Etikettierstationen und anderen Behälterbearbeitungsstationen zum Montagelement komplemen- tierende Befestigungselemente, z.B. Flansche oder Klemmbacken. Die Anordnung der Etikettierstationen und anderen Behälterbearbeitungsstationen zwischen den Umlenkstationen ist somit absolut frei wählbar, was eine sehr individuelle Anpassung des Maschinendesigns an unterschiedliche Bedürfnisse ermöglicht. Zum anderen kann hierdurch der vorhandene Platz optimal ausgenutzt werden, indem die Etikettierstationen und evtl. anderen Behälterbearbeitungsstationen so dicht wie möglich hintereinander an der Förderstrecke angeordnet werden.
Vorzugsweise enthält der Rahmen wenigstens zwei in Längsrichtung zueinander verstellbare Rahmenteile, auf denen die Umlenkstationen angeordnet sind. Auf diese Weise kann der Abstand der Umlenkstationen zueinander auf einfache Weise eingestellt werden. Derartige Rahmenteile können z.B. Längsprofile sein, die schienenartig aneinander gleiten und in einer beliebigen Position festgelegt werden können, oder der Rahmen kann Rahmenteil aufweisen, die eingesetzt oder entnommen werden können. Auf diese Weise kann der Abstand zwischen den Umlenkstationen schnell und einfach justiert werden. Vorzugsweise tragen wenigstens zwei der Rahmenteile jeweils eine Umlenkstation so dass mit der Verstellung der Rahmenteile zueinander auch der Abstand der Umlenkstationen zueinander eingestellt wird.
In der Fördervorrichtung ist wenigstens eine der Umlenkstationen angetrieben, was den Vorteil hat, dass nicht im Bereich der linearen Förderstrecke des Förderelements ein separater Antrieb vorgesehen werden muss, was wiederum den Zugang der Förderstrecke für Etikettierstationen oder andere Behälterbearbeitungsstationen einschränken würde. Vorzugsweise sind entlang des Endlos-Förderelements mehrere Etikettierstationen zwischen den Umlenkstationen angeordnet, so dass sich der Durchsatz der Etikettiervorrichtung entsprechend erhöhen lässt.
Vorzugsweise weist jede Umlenkstation wenigstens ein Umlenkrad auf, welches mit dem Förderelement in Eingriff tritt. Im Fall einer Gliederkette kann z.B. das Umlenkrad in Art eines Kettenritzels ausgebildet sein. Wenn in diesem Fall vorzugsweise auch noch die Umlenkstation angetrieben ist, lässt sich zum einen ein sehr defi- nierter Antrieb des Förderelements realisieren und zum anderen ist der Antrieb in einem Bereich untergebracht, in welchem er den Zugang zur Förderstrecke nicht einschränkt. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Halteelemente durch Kopfelemente zum Halten der Behälter im oberen Bereich und/oder Fußelemente zum Halten der Behälter im Fußbereich ausgebildet. Da Kopfelemente die Behälter mehr im oberen Bereich des Behälters greifen, ist es in diesem Fall vorteilhaft, wenn das zugeordnete Förderelement mit Bezug zu den geförderten Behältern weiter oben angeordnet ist. Wenn die Halteelemente als Fußelemente ausgebildet sind, ist das Förderelement vorzugsweise weiter unten angeordnet und vorzugsweise als Segmentförderelement ausgebildet. Dann kann jedes Segment mit wenigstens einem Fußelement, z.B. Standteller mit einem eigenen Drehantrieb versehen sein, um die Behälter um die eigene Achse zu drehen. In diesem Fall ist das Förderelement vor- zugsweise im unteren Bereich, d.h. im Bereich des Bodens der Behälter angeordnet. Wenn sowohl Kopfelement als auch Fußelemente vorgesehen sind, können diese entweder über ein gemeinsames Förderelement gehalten oder und/oder über separate Förderelemente. In jedem Fall ist es vorteilhaft, wenn der wechselseitige Abstand zwischen den Kopf- und Fußelementen einstellbar ist, wodurch mit der Förder- Vorrichtung der Etikettiervorrichtung Behälter mit unterschiedlicher Höhe gehandhabt werden können.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Kopf- und/oder Fußelemente lösbar an dem Förderelement gehalten, was einen leichten Austausch der entsprechenden Elemente ermöglicht, falls diese defekt oder abgenutzt sind. Auf diese Weise lassen sich schnell unterschiedliche Kopf- und/oder Fußelemente für unterschiedliche Behälter an dem Förderelement befestigen, wodurch die gesamte Etikettiervorrichtung schnell auf unterschiedliche Behälter umrüstbar ist. Prinzipiell können sogar unterschiedliche Halteelemente an dem Förderelement angeordnet sein, wodurch sich in der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung an unterschiedlichen Etikettierstationen gleichzeitig unterschiedliche Behälter etikettieren/bedrucken lassen. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Kopfelement als Kombikopfelement ausgebildet, welches einen Neckhandling-Greifer als auch eine Zentriertulpe aufweist. Das Kopfelement ist in diesem Fall verstellbar, z.B. dreh- bar am Förderelement gehalten, sodass wahlweise entweder der Neckhandling- Greifer oder die Zentriertulpe in Eingriff mit den transportierten Behältern treten kann. So können z.B. der Neckhandling-Greifer und die Zentriertulpe quer an einer Drehwelle angeordnet sein, welche insbesondere um eine horizontale Achse drehbar an dem Förderelement gehalten ist. Die Drehbarkeit kann z.B. motorisch erfolgen. Durch eine simple Drehung der Drehwelle um 180° tritt dann entweder die Zentriertulpe oder der Neckhandling-Greifer in Eingriff mit dem Behälter. Die Zentriertulpe kann vorzugsweise über einen eigenen Drehantrieb verfügen, wodurch die Zentriertulpe und damit die gegriffene Flasche in eine Rotationsbewegung versetzbar ist, was für den Etikettiervorgang eventuell notwendig ist. Selbstverständlich kann das Kombikopfelement mit einem entsprechenden Fußelement zusammenwirken, z.B. einem Standteller, insbesondere Drehteller.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorzugsweise eine Etikettierstation als Heißleimetikettierstation zur Verarbeitung von Etiketten„vom Blatt" ausgebil- det und im Umfangsbereich einer Umlenkstation angeordnet. Da Heißleimetikettier- stationen aufgrund der ihnen eigenen Etiketten-Entnahmekinematik vorzugsweise an Kreiseln mit kleinen Durchmessern angeordnet werden, ermöglicht die Anordnung im Umfangsbereich einer Umlenkstation eine vorteilhaftere Etikettenentnahme, als wenn diese in dem linearen Abschnitt der Förderstrecke zwischen zwei Umlenkstationen angeordnet wären.
In einer Etikettiervorrichtung der vorstehend genannten Art können beispielsweise folgende Etikettierstationen bzw. Behandlungsstationen angeordnet werden: Kaltleimetikettierstationen, Heißleimetikettierstationen vom Blatt oder von der Rolle, Rollfed-Stationen, Bedruckungsvorrichtungen, wie z.B. Tintenstrahldrucker, Inspektionsvorrichtungen, Überwachungskameras, Ausrichtungseinheiten. Allen diesen Etikettierstationen bzw. Behälterbehandlungsstationen sichern eine einwandfreie Anbringung eines Etiketts bzw. Bedruckung vorzugsweise der Mantelfläche eines Behälters, insbesondere einer Flasche.
Vorzugsweise sind im Verlauf der Förderstrecke zwischen den Umlenkstationen Führungseinrichtungen angeordnet, die die Position des Förderelements in der horizontalen Ebene quer zur Förderrichtung festlegen. Eine derartige Führungseinrichtung kann z.B. eine Schiene sein, in oder an welcher das Förderelement läuft. Dies ist wichtig, um die Position des geförderten Behälters relativ zu Etikettierstation festzulegen.
Vorzugsweise enthält die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zwei vertikal übereinander angeordnete Förderelemente, wobei das obere Förderelement Kopfelemen- te trägt, welche die Behälter in ihren oberen Bereich greifen und das untere Förderelement Fußelemente, welche die Behälter im unteren Bereich abstützen. Die Kopfelemente können so z.B. Zentriertulpen oder Neckhandling-Greifer aufweisen, während die Fußelemente z.B. als Standteller bzw. Drehteller ausgebildet sind. Eine derartige Befestigung der Behälter an beiden Förderelementen ermöglicht eine ge- naue Definition der Flaschenposition im Verlauf der Förderstrecke und damit eine exakte Ausrichtung der zu etikettierenden Behälter in den Etikettierstationen.
Vorzugsweise ist in diesem Fall der Abstand zwischen dem Kopfelementen und den Fußelementen einstellbar, um auf diese Weise Behälter unterschiedlicher Größe be- arbeiten zu können. Auf diese Weise kann auch schnell die Etikettiervorrichtung zwischen verschiedenen Behälterhandhabungstechniken umgestellt werden: Beispielsweise sei zunächst die Etikettiervorrichtung auf Neckhandling eingestellt. Dabei ist Fußebene (Ebene der Fußelemente) so weit nach unten verfahren, dass die Behälter frei hängen können. In der Kopfebene ist dann„Neckhandling aktiv". Zur Umstellung wird das Kombikopfelement auf„Zentriertulpe" umgestellt und höhenmäßig so eingestellt, dass die Zentriertulpen auf Soll-Höhe sind. Die Fußebene wird höhenmäßig so eingestellt, dass die Behälter auf Höhe der Behältertransportebene bewegt werden können.
Für die Versorgung der umlaufenden Halteelemente, d.h. Fuß- und/oder Kopfele- mente mit elektrischer Energie, Druckluft usw. aber auch EDV-Technischen Informationen wie beispielsweise Steuersignalen, sind die dem Fachmann bekannten technischen Mittel vorgesehen, beispielsweise Drehüberträger, Schleppketten, Schleifkontakte, Drehverteiler und Funksender, Funkempfänger. Die Übertragung der EDV- Technischen Informationen ist in beide Richtungen vorgesehen.
Insgesamt liegen die Vorteile der vorliegenden Erfindung in der nochmals erhöhten Bauteil-Standardisierung und in der auch vom Kunden nutzbaren einfachen Erwei- terbarkeit durch Verlängern der umlaufenden Förderelemente und Einsetzen weiterer Führungs- und/oder Drehelemente. Weiterhin ergeben sich neue und vielfältige Mög- lichkeiten zur Umstellung der Etikettiervorrichtung auf verschiedene Behältertypen.
Vorzugsweise sind höhenverstellbare Zentrierungen für die Behälter an den Kopf- und/oder Fußelementen vorgesehen, womit die Behälter in den Halteelementen definiert zentriert ausgerichtet werden können. Die Kopf- und Fußelemente können eine Einheit bilden und an lediglich einem Förderelement befestigt sein. Sie können auch an separaten Förderelementen befestigt sein. Unabhängig davon ist ihr gegenseitiger Abstand vorzugsweise einstellbar.
Das gesamte Förderelement teilt sich in einen linksseitigen Förderelementabschnitt auf, der links der beiden Umlenkstationen liegt und in einen rechtsseitigen Förderelementabschnitt, der rechts der beiden Umlenkstationen liegt. Das Förderelement bewegt sich in den beiden Förderelementabschnitten gegenläufig. Die Etikettierstationen und anderen Bearbeitungsstationen können zwischen den beiden gegenläufigen Förderelementabschnitten des Förderelements und/oder außerhalb der gegenläufigen Förderelementabschnitte angeordnet werden, was eine Vielzahl von möglichen Maschinendesigns und eine mehr oder weniger hohe Stelldichte der Etikettierstationen ermöglicht, und damit eine entsprechende optimierte Platznutzung. Wenn der Durchmesser der beiden Umlenkstationen gleich groß ist, verlaufen die beiden linearen gegenläufigen Förderelementabschnitte parallel zueinander. Dies ist nicht der Fall, wenn eine Umlenkstation einen anderen Radius hat als die andere. Dann verlaufen die beiden gegenläufigen Förderelementabschnitte in einem spitzen Winkel zueinander. Auf diese Weise sind ziemlich beliebige Vorrichtungsdesigns möglich, um einen gegebenen Platz in einem Gebäude optimal auszunutzen.
Es sei klargestellt, dass der Begriff "Etikettierstation" auch Druckstationen mit ein- schließt, da Behälter zunehmend direkt bedruck statt mit Etiketten versehen werden. Die Erfindung erstreckt sich somit auch auf Bedruckungsvorrichtungen ohne Etiketten.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Anpassen der Handhabungskapazität einer Etikettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Abfolge folgender Schritte:
das wenigstens eine Förderelement wird geöffnet,
der Abstand der beiden Umlenkstationen wird verändert,
die Länge des Förderelements wird entsprechend dem geänderten Abstand der Umlenkstationen vergrößert/verkleinert,
die Anzahl der Etikettierstationen wird gemäß dem geänderten gegenseitigen Abstand der Umlenkstationen angepasst.
Auf diese Weise kann die Kapazität einer Etikettiervorrichtung auf einfache Weise wechselnden Bedürfnissen angepasst werden.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnungen beschrieben. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf eine Rundläuferetikettiermaschine nach dem Stand der Technik, Fig. 2 eine Aufsicht auf eine erste Ausführungsform einer linearen Etikettiervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung,
Fig. 4 eine schematische Aufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer Etikettiermaschine in einer ersten Ausführungsvariante mit verlängerter Behälterbehandlungsstrecke,
Fig. 5 die dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung aus
Figur 4 in einer verlängerten Ausführungsvariante,
Fig. 6 eine schematische Aufsicht auf eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung mit beidseitig eines Förderelements angeordneten Etikettierstationen,
Fig. 7 eine schematische Ansicht eines Teils eines Endlos-Förderelements mit
Kopfelementen zum Halten von Flaschen mit integrierten Behälter-Dreh und Schwenkantrieben,
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines Teils zweier übereinander angeordneter
Förderelemente mit Kopfelementen als auch Fußelementen zum rotierenden Halten von Flaschen,
Fig. 9 eine perspektivische schematische Ansicht eines Teils eines Förderelements mit einem Kombikopfelement, welches eine Zentriertulpe als auch eine Neckhandling-Greifer enthält, und
Fig. 10 eine schematische Skizze einer fünften Ausführungsform der Erfindung einer über Eck verlaufenden Fördervorrichtung. Figur 1 zeigt eine Rundläufer-Etikettiervorrichtung 10 nach dem Stand der Technik umfassend eine rotierende Förderscheibe 12, an deren Umfang Behälter 14 in vertikaler Position in nicht näher dargestellten Halteelementen gehalten sind. Die Behälter 14 werden der Förderscheibe 12 über einen Einlaufstern 16 von einem Zuführ- band 18 zugeführt. Die etikettierten Flaschen werden von der Förderscheibe 12 über einen Auslaufstern 19 auf ein Ablaufband 20 übergeben. Im Verlauf des Umfangs der Förderscheibe 12 sind bei diesem Beispiel drei Etikettierstationen 22a, 22b, 22c angeordnet, so dass mit dieser bekannten Etikettiervorrichtung ein bestimmter Durchsatz erreicht werden kann, der letztlich von der jeweils hinter der Etikettierstation 22a, 22b und 22c verfügbaren Behandlungslänge abhängig ist. Jede Etikettierstation kann in sich bekannter Weise beispielsweise als Heißleim-, Kaltleim-Etikettierstation oder als Druckstation ausgebildet, die den aufzubringenden Text bzw. Bilder direkt auf die Flasche aufbringt. Der Nachteil an dieser Vorrichtung besteht darin, dass deren Durchsatz begrenzt ist. Im Fall einer Anpassung muss eine größere Förderschei- be 12 verwendet werden, was in der Regel eine komplett neue Anlage erfordert. Eine Veränderung des Durchmessers der Förderscheibe wirkt sich zudem in der Fläche quadratisch aus und hat ein Um-Arrangieren aller wesentlichen Komponenten der Etikettiervorrichtung, z.B. aller Etikettierstationen zur Folge. Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung 30. Sie enthält eine Fördervorrichtung 31 , bestehend aus einem flexiblen End- los-Förderelement 32, das geschlossen zwischen einer ersten Umlenkstation 34 und einer zweiten Umlenkstation 36 der Fördervorrichtung 31 umläuft. An dem Endlos- Förderelement, z.B. einer Förderkette, einem Gliederelementband oder einem Seg- mentförderband sind in vorzugsweise gleichmäßigen Abständen nicht näher dargestellte und an sich bekannte Halteelemente für die Behälter 14 angeordnet. Die erste und zweite Umlenkstation 34, 36, haben kreisrunde Umlenkscheiben, über welche das Endlos-Förderelement 32 läuft. Vorzugsweise ist wenigstens eine der beiden Umlenkstationen 34, 36 angetrieben. Im Bereich der zweiten Umlenkstation 36 ist ein Einlaufstern 16 angeordnet, der die Behälter 14 von einem Zufuhrband 18 zuführt. Ebenfalls im Bereich der zweiten Umlenkstation 36 ist ein Auslaufstern 19 in einem geringen Abstand vom Einlaufstern 16 angeordnet, welcher die Behälter auf ein Ablaufband 20 überführt.
In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass in allen Figuren identische oder funk- tionsgleiche Teile mit den identischen Bezugszeichen versehen sind. Das gesamte Förderelement 32 teilt sich in einen linksseitigen Förderelementabschnitt 38 auf, der links der beiden Umlenkstationen 34, 36 läuft und in einen rechtsseitigen Förderelementabschnitt 40, der rechts der beiden Umlenkstationen 34, 36 läuft. Das Förderelement 32 bewegt sich in den beiden linearen Förderelementabschnitten 38, 40 gegenläufig. Obwohl die gesamte Fördervorrichtung 31 vergleichsweise wenig Platz einnimmt, können an den beiden Förderelementabschnitten 38, 40 insgesamt vier Etikettierstationen 22a - 22d angeordnet werden. Es versteht sich von selbst, dass sich die vorliegende Erfindung auf beide möglichen Laufrichtungen erstreckt. Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Etikettiervorrichtung 50, die weitgehend identisch zur Etikettiervorrichtung 30 aus Figur 2 ausgebildet ist. Im Unterschied zu dieser ist hier jedoch die Einlaufvorrichtung durch ein Zufuhrband 18 und die Auslaufvorrichtung durch ein Ablaufband 20 gebildet, die nicht notwendigerweise zur Etikettiervorrichtung gehören, wobei die Übergabe zwischen dem Zu- fuhr/Ablaufband und der Fördervorrichtung 31 realisiert ist durch nicht näher dargestellte Führungen im Ein/Auslaufbereich der zweiten Umlenkstation 36.
Figur 4 und 5 zeigen eine dritte Ausführungsform 60 einer Etikettiervorrichtung. Hier sind die beiden Umlenkstationen 34, 36 auf einem Rahmen 62 gehalten, der aus äu- ßeren Rahmenteilen 64 und axial damit verbundenen inneren Rahmenteilen 66 besteht. Die äußeren Rahmenteile 64 tragen jeweils eine Umlenkstation 34, 36 während die inneren Rahmenteile 66 des Rahmens 62 die beiden äußeren Rahmenteile 64 des Rahmens 62 in einem definierten Abstand halten. In Figur 4 ist die Etikettiervorrichtung 60 mit zwei inneren Rahmenteilen 66 dargestellt, während in Figur 5 der Rahmen 62 drei innere Rahmenteile 66 aufweist. In diesem Fall ist vorzugsweise das um die Umlenkstationen 34, 36 laufende Endlos-Förderelement 68 längenverstellbar ausgebildet, z.B. in Form einer Gliederkette, bei der an zumindest einer Stelle Glie- der entnommen bzw. Glieder zusätzlich eingefügt werden können, sodass das End- los-Förderelement 68 auf die unterschiedliche Länge der in Figur 4 und 5 dargestellten Rahmen durch Entnahmen oder Hinzufügen von Gliedern einstellbar ist. So lässt sich die in den Figuren 4 und 5 dargestellte Ausführungsform der Etikettiervorrich- tung 60 einfach auf gewünschte Größe einstellen.
Dies ist prinzipiell auch bei den in Figur 2 und 3 dargestellten Vorrichtungen möglich. Wenn eine Verlängerung/Verkürzung des Förderelements schlecht realisierbar ist, ist es auch möglich, ein neues Förderelement mit einer größeren bzw. geringeren Län- ge einzusetzen. Verglichen mit dem Einsetzen einer neuen Kreisscheibe bei Rundläufermaschinen ist dieser Aufwand jedoch immer noch vernachlässigbar gering.
Figur 6 zeigt eine vierte Ausführungsform 70 einer Etikettiervorrichtung, bei der die Etikettierstationen nicht nur außenseitig der gegenläufigen Förderelementabschnitte 38, 40 des Förderelements 32 angeordnet sind, sondern auch zwischen diesen. Auf diese Weise können innerhalb einer bestimmten Länge der Etikettiervorrichtung mehr Etikettierstationen, im vorliegenden Fall acht Etikettierstationen 20a - 20h, angeordnet werden, was jedoch meist mit einer leichten Breitenzunahme der Etikettiervorrichtung aufgrund des größeren Radius der Umlenkstationen 72,74 verbunden ist. In dieser Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die beiden Umlenkstationen 72, 74 einen etwas größeren Radius haben als in den vorherigen Ausführungen, bei welchen die Etikettierstationen 22a - 22d nur außenseitig des Förderelements 32 angeordnet sind.
Vorzugsweise werden im Innenbereich solche Elemente angeordnet, die keine oder nur seltene Eingriffe des Bedienungspersonals erfordern. Entsprechend ist es von besonderem Vorteil, wenn im Innenbereich Druck-, Ausricht-, Datier- oder Inspektionssysteme angeordnet werden.
Figur 7 zeigt einen Ausschnitt eines oberen Endlos-Förderelementes 80, welches als Segmentförderer mit einer Mehrzahl von Segmenten 84 ausgebildet ist, die verschwenkbar miteinander verbunden sind. An jedem Segment 84 ist als Halteelement ein Neckhandling-Greifer 82 montiert, welcher einen flaschenförmigen Behälter 14 am Flaschenhals greift. Jeder Neckhandling-Greifer 82 ist drehbar mittels eines nicht dargestellten Drehantriebs an dem zugeordneten Segment 84 gehalten. Die Flaschen werden in dieser Ausführungsform eines Förderelements 80 hängend gefördert.
Figur 8 zeigt eine Förderelement-Anordnung 90 mit einem oberen Endlos- Förderelement 92 und einem unteren Endlos-Förderelements 94, die jeweils als Segmentförderer mit Segmenten 84 gemäß Fig. 7 ausgebildet und übereinander an- geordnet sind. Jedes Segment 84 des oberen Segmentförderers 92 enthält als Halteelemente Zentriertulpen 96 zum Zentrieren der Oberseite einer Flasche 14, während jedes Segment 84 des unteren Endlos-Förderelementes 94 als Halteelement jeweils einen Standteller 98 mit motorischen Drehantrieb aufweist. Da sowohl das obere Endlos-Förderelement 92 als auch das untere Endlos-Förderelement 94 durch die Umlenkstationen 34, 36 gemeinsam angetrieben werden, bewegen sich diese absolut synchron zueinander, so dass die Flaschen 14 in jeder Förderposition ihre vertikale Richtung beibehalten. Für eine Entnahme oder Zuführung der Flaschen 14 kann der Abstand der Zentriertulpen 96 von den Standtellern 98 vergrößert werden, was in der Regel über Führungskulissen realisiert wird, die mit entsprechenden Hal- teelementen 96, 98 oder mit den Förderelementen 92, 94 selbst in Eingriff treten.
Figur 9 zeigt einen Teil eines Glieds 102 eines Förderelements 100, bei welchem die Glieder 102 über nicht dargestellte vertikal verlaufende Schwenkgelenke miteinander verbunden ist. Jedes Glied 102 des oberen Förderelements 100 enthält eine Halte- rung 104, in welcher ein Drehantrieb angeordnet ist, welcher eine Drehwelle 106 vorzugsweise 180° um eine horizontale Achse schwenkbar hält. Die Drehwelle 106 zusammen mit der Halterung 104 bildet den Tragteil eines Kopfelements 103 welches als Kombikopfelement ausgebildet ist. An den einander abgewandten Seiten der Drehwelle 106 und quer zu deren Drehachse ist eine Zentriertulpe 108 und auf der gegenüberliegenden Seite eine Neckhandling-Greifer 1 10 angeordnet. Durch die Betätigung des Drehantriebs in der Halterung 104 kann die Drehwelle 106 so gedreht werden, dass entweder der Neckhandling-Greifer 1 10 nach unten weist, wie dies in der Figur 9 gezeigt ist, oder auch die Zentriertulpe 108. Die Zentriertulpe 108 kann darüber hinaus motorisch um ihre eigene Achse drehbar angetrieben sein. In der Halterung 104 ist vorzugsweise eine Fixierschraube 1 12 angeordnet, mit welcher sich die Drehwelle 106 lösen lässt, sodass eine Ersatzdrehwelle oder ein anderes Kopfelement dort einsetzbar ist. Mit dem dargestellten Kombikopfelement 103 können Flaschen in beliebiger Weise entweder oben gehalten werden oder oben nur zentriert werden, wobei diese dann unten auf einem Standteller eines Fußelements abgestützt sind. Figur 10 zeigt - sehr schematisch - den möglichen Aufbau einer weiteren Ausführungsform 120 einer über Eck verlaufenden Etikettiervorrichtung bei der jedoch die Etikettierstationen nicht dargestellt sind. Im Unterschied zu dem bisher gezeigten linear verlaufenden Fördervorrichtung 31 läuft hier das Förderelement 32 zwischen den beiden Umlenkstationen 34, 36 über Umlenkelemente 122, so dass das Förde- rerelement 32 einen ersten linearen Abschnitt 124 aufweist, der relativ zu einem zweiten linearen Abschnitt 126 um einen beliebigen Winkel, insbesondere von 0 - 120°, geneigt ist. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung an örtliche Begebenheiten angepasst werden, wenn eine lineare Etikettiervorrichtung aus Platzgründen schlecht unterzubringen ist.
Vorstehend wurde im Wesentlichen davon ausgegangen, dass die Umlenkstationen 34, 36; 72, 74 als Sternräder ausgebildet sind, welche neben der Umlenkung auch den mechanischen Antrieb des Förderelementes 32 bewirken. Es versteht sich jedoch von selbst, dass die Umlenkstation 34, 36; 72, 74 auch auf andere Art und Wei- se ausgeführt werden können.
Beispielsweise können die Umlenkstation 34, 36; 72, 74 auch als starre, nicht umlaufende Führungsbahnen ausgebildet sein, welche das Förderelement 32 lediglich führen. Bei einer solchen Ausführungsform erfolgt der mechanische Antrieb des Förderelements 32 beispielsweise durch im Inneren der Vorrichtung angeordnete An- triebsmotoren welche auf das Förderelement 32 wirken. Durch die Anwendung der vorliegenden Erfindung wird der Platzbedarf von Etiket- tiermaschinen mit mehreren Etikettierstationen erheblich reduziert, wodurch es möglich wird, Etikettierstationen für mehrere Etikettenausstattungen vollständig und fertig eingerichtet an einer Etikettiermaschine vorzuhalten, wodurch es ermöglicht wird, ohne, zumindest aber mit erheblich reduzierten Rüstzeit von einer Behälterausstattung auf eine andere Behälterausstattung zu wechseln.
Bezugszeichenliste
10 Etikettiervornchtung (Stand der Technik)
12 Förderscheibe
14 Behälter (Flasche)
16 Einlaufstern
18 Zufuhrband
19 Auslaufstern
20 Abfuhrband
22 Etikettierstation
30 Etikettiervorrichtung (erste Ausführungsform)
31 Fördervorrichtung
32 Förderelement
34 erste Umlenkstation
36 zweite Umlenkstation
38 linksseitiger Förderelementabschnitt
40 rechtsseitiger Förderelementabschnitt
50 Etikettiervorrichtung (zweite Ausführungsform)
60 Etikettiervorrichtung (dritte Ausführungsform)
62 Förderelement
64 Äußeres Rahmenteil
66 Inneres Rahmenteil
70 Etikettiervorrichtung (vierte Ausführungsform)
72 erste Umlenkstation mit größerem Radius
74 zweite Umlenkstation mit größerem Radius
80 oberes Förderelement
82 Kopfelement (Neckhandling-Greifer)
84 Segment des oberen Förderelements
90 Fördervorrichtung mit oberem und unterem Förderelement
92 oberes Förderelement
94 unteres Förderelement
96 Zentriertulpe Standteller (maschinendrehbar)
Kombikopfelement
Förderelementglied
Kopfelementhalterung mit Drehantrieb
Haltewelle
Zentriertulpe
Neckhandling-Greifer
Fixierschraube für Haltewellenaustausch
Etikettiervorrichtung (fünfte Ausführungsform)
Umlenkelemente
erster linearer Abschnitt des Förderelements zweiter linearer Abschnitt des Förderelements

Claims

Patentansprüche
1 . Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) für Behälter (14), umfassend eine För- dervorrichtung (31 ) für die Behälter mit wenigstens einem umlenkbaren endlosen länglichen Förderelement (32; 82), welches zwischen wenigstens zwei Umlenkstationen (34, 36; 72, 74) läuft und Haltelemente (82; 96, 98) für die Behälter (14) aufweist, welche Etikettiervorrichtung weiterhin einen Einlauf/Auslaufbereich für die Zu- und Abfuhr von Behältern (14) zur Fördervorrichtung (31 ) aufweist, wobei entlang der Förderstrecke des Förderelements zwischen zwei der Umlenkstationen wenigstens eine Etikettierstation (22a-22h) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen länglichen Rahmen (64, 66) aufweist, welcher Befestigungsabschnitte für die wenigstens zwei Umlenkstationen (34, 36; 72, 74) vorzugsweise im Bereich seiner beiden Enden aufweist, wobei wenigstens ein Befestigungsabschnitt eine Befesti- gung der zugeordneten Umlenkstation in mehreren Positionen entlang der Längsachse des Rahmen zulässt, dass der Rahmen (64, 66) Montageeinrichtungen für die Befestigung wenigstens einer, vorzugsweise wenigstens zweier Etikettierstationen (22a-22h) aufweist, und dass die Montageeinrichtungen als wenigstens ein zwischen den Umlenkstationen (34, 36; 72, 74) in Längsrichtung des Rahmens (64, 66) erstre- ckendes kontinuierliches Montageelement ausgebildet ist, welches eine Montage von Behälterbearbeitungsstationen, insbesondere Etikettierstationen (22a-22h) mittels zum Montageelement komplementären Befestigungselementen in beliebigen Positionen zwischen den Umlenkstationen erlaubt, und dass sie unterschiedliche Behälterbearbeitungsstationen mit zum Montageelement komplementären Befestigungs- elementen aufweist.
2. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement (32; 82) in seiner Länge einstellbar ist, und dass der Abstand von wenigstens zwei der Umlenkstationen (34, 36; 72, 74) der Fördervor- richtung (31 ) einstellbar ist,
3. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen wenigstens zwei in Längsrichtung hintereinander angeordnete Rahmenteile (64, 66) aufweist, die in ihrer Anzahl variierbar und/oder relativ zueinander verstellbar sind.
4. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Rahmenteile (64) jeweils wenigstens eine Umlenkstation (34, 36; 72, 74) tragen.
5. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlauf/Auslaufbereich eine Ein- lauf/Auslaufvorrichtung (16, 19) aufweist, die insbesondere als Einlauf/Auslaufstern ausgebildet ist.
6. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlauf/Auslaufvorrichtung (16, 19) im Bereich einer Umlenkstation (34, 36; 72, 74) angeordnet ist.
7. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Umlenkstationen (34,
36; 72, 74) angetrieben ist.
8. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Förderelements mehrere Etiket- tierstationen (22a-22h) zwischen den Umlenkstationen (34, 36; 72, 74) angeordnet sind.
9. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Umlenkstation (34, 36; 72, 74) wenigs- tens ein Umlenkrad aufweist, welches mit dem Förderelement (32; 82) in Eingriff tritt.
10. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (82; 96, 98) durch Kopf- (82; 96) und/oder Fußelemente (98) zum Halten der Behälter (14) im Kopf und/oder Fußbereich ausgebildet sind.
1 1 . Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Position der Kopf- (82; 96) und/oder Fußelemente (98) einstellbar ist.
12. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Kopf- (82; 96) und/oder Fußelemente (98) lösbar an dem Förderelement (32; 82) gehalten sind.
13. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopfelement (100) als Kombikopfelement ausgebildet ist, welches einen Neckhandling-Greifer (1 10) als auch eine Zentriertulpe (108) aufweist, welches Kombikopfelement verstellbar, insbesondere drehbar (104) an dem Förderelement (32; 82) gehalten ist, um wahlweise den Neckhandling-Greifer oder die Zentriertulpe in Eingriff mit den transportierten Behältern (14) zu bringen.
14. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine, vorzugsweise zwei Etiket- tierstation(en) (22a-22h) als Heißleim-Etikettierstation ausgebildet und im Umfangs- bereich einer Umlenkstation (34, 36; 72, 74) angeordnet ist/sind.
15. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der folgenden Etikettierstationen (22a-22h) /Behälterbehandlungsstationen im Bereich des Förderelements angeordnet sind: Kaltleim-Etikettierstationen (22a-22h), Heißleim-Etikettierstationen (22a-22h), Bedruckungsstationen (22a-22h), Inspektionsstationen, Überwachungskameras, Ausrichtungseinheiten.
16. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Verlauf des Förderelements (32; 82) zwischen den Umlenkstationen (34, 36; 72, 74) Führungseinrichtungen angeordnet sind, die die Position des Förderelements in der horizontalen Ebene quer zur Förderrich- tung festlegen.
17. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei vertikal übereinander angeordnete Förderelemente (92, 94) aufweist, wobei das obere Förderelement Kopfelemente (96) trägt, welche die Behälter (14) in ihrem oberen Bereich greifen und das untere Förderelement (32; 82) Fußelemente (98), welche die Behälter (14) im ihrem unteren Bereich abstützen.
18. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach Anspruch 17, dadurch gekenn- zeichnet, dass der vertikale Abstand zwischen Kopfelementen (96) und Fußelementen (98) einstellbar ist.
19. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Etikettierstationen (22a-22h) au- ßerhalb und gegebenenfalls auch innerhalb der gegenläufigen Förderelementabschnitte (38, 40) des Förderelements (32; 82) angeordnet sind.
20. Etikettiervorrichtung (30; 50; 60; 70; 120) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Etikettierstationen (22a-22h) an den Außenseiten der gegenläufigen Förderelementabschnitte (38, 40) des Förderelements (32; 82) angeordnet sind.
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