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EP1502891A1 - Antriebseinrichtung für Fahrtreppenstufe oder Fahrsteigpalette - Google Patents

Antriebseinrichtung für Fahrtreppenstufe oder Fahrsteigpalette Download PDF

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Publication number
EP1502891A1
EP1502891A1 EP04016532A EP04016532A EP1502891A1 EP 1502891 A1 EP1502891 A1 EP 1502891A1 EP 04016532 A EP04016532 A EP 04016532A EP 04016532 A EP04016532 A EP 04016532A EP 1502891 A1 EP1502891 A1 EP 1502891A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
escalator
motorized
roadway
steps
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04016532A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1502891B1 (de
Inventor
Michael Matheisl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP04016532A priority Critical patent/EP1502891B1/de
Publication of EP1502891A1 publication Critical patent/EP1502891A1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08—Carrying surfaces
    • B66B23/12—Steps

Definitions

  • the invention relates to an escalator or a moving walk consisting of a supporting structure, a step band with motorized stages and free-running stages or Pallet conveyor with motorized pallets and free-wheeling Pallets for the transport of persons and / or Objects and one by means of a balustrade pedestal held balustrade with handrail.
  • the drive comprises an electric motor integrated in the step body, on each side an anticipatory and a trailing axis drives, with one end arranged on the axis Gear engages a fixed rack.
  • the Power supply for the electric motor by means of Busbars and sliding contacts.
  • a disadvantage of this drive device is that the two gears provided for each step when combing with the Racks cause excessive noise. The stage must be guided precisely to keep the gears clean the racks are engaged.
  • the Drive mechanism with pulleys, belts or chains, axles, Gears and racks mechanically complex, expensive and maintenance intensive. Synchronization problems arise because of the driven step rollers and the driven chain rollers.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a drive device in a simple way and a stage or a pallet of a step band or a pallet belt drives.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that for the propulsion of the Stage or the pallet necessary power transmission to a Point takes place, which ensures that the level or the Pallet from the drive can not tilt. Moreover are for the motorization of the stages or pallets only few additional escalator or moving walk parts necessary.
  • the centrally arranged carriageway for locomotion The motorized stage also serves as a brake rail for the each motorized stage provided brake.
  • Fig. 1 shows a first floor E1 with a second Floor E2 connecting escalator 1 or a moving walk with one of motorized steps 3 and free-running steps 3.1 existing step band 4 or with one of pallets existing moving walk referred to.
  • a motorized stage 3 is provided.
  • a handrail 5 is on a balustrade 6 arranged at the lower end by means of a balustrade pedestal 7 is held.
  • the Balustrade base 7 is supported by a support structure 8 of Escalator 1 and the moving walk carried.
  • Figs. 2 and 3 show a three-dimensional section of the Stage belt 4 with a motorized stage 3 and free-running steps 3.1.
  • Guide rails 9 are from a support 10 of the support structure 8 is supported.
  • the Guide rail 9 has a tread 9.1 for guiding Chain rollers 11.1 a step chain 11 and a tread 9.2 for guiding step rollers 12 of the steps 3, 3, 1.
  • Each stage 3.3.1 has a step frame 13, which connected by means of stepped bolt 14 with the step chain 11 is. On the step frame 13, the step rollers 12 are also arranged.
  • a communicating with the step frame 13 in connection Drive frame 15 serves as a carrier for a Drive unit 16 of the motorized stage 3, wherein the Drive unit 16 from a motor 17, a transmission 18th and consists of a brake 19.
  • the gear 18 is on arranged a step pin 15.1.
  • a friction wheel 20 is provided, which is the driving force frictionally transmits to a roadway 21, wherein a firmly on the drive frame 15 arranged counter pressure roller 22nd the level 3 leads laterally. To ensure a Consistent drive force transmission becomes the friction wheel 20 by means of a pressure spring 23 permanently to the road 21 pressed.
  • the brake 19 consists of a brake magnet 19.1, the Brake calipers 19.2 releases against a spring force. at Halt, emergency stop or unauthorized downward movements of the Step band 4 grip the brake calipers 19.2 Federbeetzagt on the roadway 21 at.
  • Fig. 4 shows the motorized stage 3 with a Power supply 24 along the inclined in the flow part of the Escalator 1 provided lane 21.
  • Example is the power supply by means of non-contact, ensured inductive energy transfer.
  • One fixed primary part 24.1 induces energy on one with the stage 3 traveling secondary part 24.2, to the Motor 17 and the brake magnet 19.1 are connected.
  • Control signals are radio technically to or from the Level 3 transferred.
  • the power supply can also be powered along a Busbar guided sliding contacts or brushes be ensured.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Bei dieser Fahrtreppe besteht das Stufenband (4) aus motorisierten Stufen (3) und aus freilaufenden Stufen (3.1). Ein mit einem Stufengestell (13) in Verbindung stehendes Antriebsgestell (15) dient als Träger für eine Antriebseinheit der motorisierten Stufe (3), wobei die Antriebseinheit aus einem Motor (17), einem Getriebe und aus einer Bremse (19) besteht. Am Getriebeausgang ist ein Reibrad (20) angeordnet, das die Antriebskraft auf eine Fahrbahn (21) überträgt, wobei eine fest am Antriebsgestell (15) angeordnete Gegendruckrolle die Stufe (3) seitlich führt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig bestehend aus einer Tragkonstruktion, einem Stufenband mit motorisierten Stufen und freilaufenden Stufen bzw. Palettenband mit motorisierten Paletten und freilaufenden Paletten für den Transport von Personen und/oder Gegenständen und einer mittels eines Balustradensockels gehaltenen Balustrade mit Handlauf.
Aus der Offenlegungsschrift JP 2001163562 ist eine Fahrtreppe bekannt geworden, bei der einzelne Stufen des Stufenbandes mit einem Antrieb versehen sind. Der Antrieb umfasst einen im Stufenkörper integrierten Elektromotor, der je Seite eine vorauseilende und eine nacheilende Achse antreibt, wobei ein einenends an der Achse angeordnetes Zahnrad in eine feststehende Zahnstange eingreift. Die Stromzuführung für den Elektromotor erfolgt mittels Stromschienen und Schleifkontakten.
Nachteilig bei dieser Antriebseinrichtung ist, dass die zwei je Stufe vorgesehenen Zahnräder beim Kämmen mit den Zahnstangen übermässig Geräusche verursachen. Die Stufe muss präzise geführt werden, damit die Zahnräder sauber mit den Zahnstangen im Eingriff stehen. Ausserdem ist die Antriebsmechanik mit Pulleys, Riemen oder Ketten, Achsen, Zahnrädern und Zahnstangen mechanisch aufwendig, kostspielig und wartungsintensiv. Gleichlaufprobleme entstehen wegen den angetriebenen Stufenrollen und den angetriebenen Kettenrollen.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Antriebseinrichtung zu schaffen, die auf einfache Art und Weise eine Stufe bzw. eine Palette eines Stufenbandes bzw. eines Palettenbandes antreibt.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die für den Vortrieb der Stufe bzw. der Palette notwendige Kraftübertragung an einem Punkt erfolgt, was gewährleistet, dass die Stufe bzw. die Palette vom Antrieb her nicht verkanten kann. Ausserdem sind für die Motorisierung der Stufen bzw. Paletten nur wenige zusätzliche Fahrtreppen- bzw. Fahrsteigteile notwendig. Die mittig angeordnete Fahrbahn zur Fortbewegung der motorisierten Stufe dient auch als Bremsschiene für die je motorisierte Stufe vorgesehene Bremse.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Fahrtreppe,
  • Fig. 2
    einen dreidimensionalen Ausschnitt eines Stufenbandes mit einer motorisierten Stufe und freilaufenden Stufen,
  • Fig. 3
    den Ausschnitt der Fig. 2 mit der motorisierten Stufe ohne Stufenkörper und
  • Fig. 4
    die motorisierte Stufe mit Stromversorgung.
    • Fig. 1 zeigt eine eine erste Etage E1 mit einer zweiten Etage E2 verbindende Fahrtreppe 1 oder einen Fahrsteig mit einem aus motorisierten Stufen 3 und freilaufenden Stufen 3.1 bestehenden Stufenband 4 bzw. mit einem aus Paletten bestehenden Fahrsteig bezeichnet. Je nach Fahrtreppe bzw. Fahrsteig ist alle vier bis zwölf freilaufenden Stufen 3.1 eine motorisierte Stufe 3 vorgesehen. Ein Handlauf 5 ist an einer Balustrade 6 angeordnet, die am unteren Ende mittels eines Balustradensockels 7 gehalten wird. Der Balustradensockel 7 wird von einer Tragkonstruktion 8 der Fahrtreppe 1 bzw. des Fahrsteiges getragen.
    Im weiteren Beschreibungsverlauf wird anstelle des Begriffs "Fahrtreppe bzw. Fahrsteig" lediglich "Fahrtreppe" verwendet, die Ausführungen gelten jedoch sinngemäss auch für einen Fahrsteig.
    Fig. 2 und 3 zeigen einen dreidimensionalen Ausschnitt des Stufenbandes 4 mit einer motorisierten Stufe 3 und freilaufenden Stufen 3.1. Führungsschienen 9 werden von einem Träger 10 der Tragkonstruktion 8 getragen. Die Führungsschiene 9 weist eine Lauffläche 9.1 zur Führung von Kettenrollen 11.1 einer Stufenkette 11 und eine Lauffläche 9.2 zur Führung von Stufenrollen 12 der Stufen 3,3.1 auf. Jede Stufe 3,3.1 weist ein Stufengestell 13 auf, welches mittels Stufenbolzen 14 mit der Stufenkette 11 verbunden ist. Am Stufengestell 13 sind auch die Stufenrollen 12 angeordnet.
    Ein mit dem Stufengestell 13 in Verbindung stehendes Antriebsgestell 15 dient als Träger für eine Antriebseinheit 16 der motorisierten Stufe 3, wobei die Antriebseinheit 16 aus einem Motor 17, einem Getriebe 18 und aus einer Bremse 19 besteht. Das Getriebe 18 ist an einem Stufenzapfen 15.1 angeordnet. Am Getriebeausgang ist ein Reibrad 20 vorgesehen, das die Antriebskraft reibschlüssig auf eine Fahrbahn 21 überträgt, wobei eine fest am Antriebsgestell 15 angeordnete Gegendruckrolle 22 die Stufe 3 seitlich führt. Zur Gewährleistung einer gleichbleibenden Antriebskraftübertragung wird das Reibrad 20 mittels einer Anpressfeder 23 permanent an die Fahrbahn 21 gepresst.
    Die Bremse 19 besteht aus einem Bremsmagneten 19.1, der Bremszangen 19.2 entgegen einer Federkraft lüftet. Bei Halt, Nothalt oder bei unerlaubten Abwärtsbewegungen des Stufenbandes 4 greifen die Bremszangen 19.2 federbeaufschlagt an der Fahrbahn 21 an.
    Fig. 4 zeigt die motorisierte Stufe 3 mit einer Stromversorgung 24 entlang der im schrägen Vorlaufteil der Fahrtreppe 1 vorgesehenen Fahrbahn 21. Im gezeigten Beispiel wird die Stromversorgung mittels berührungsloser, induktiver Energieübertragung sichergestellt. Ein feststehender Primärteil 24.1 induziert Energie auf einen mit der Stufe 3 mitfahrenden Sekundärteil 24.2, an den der Motor 17 und der Bremsmagnet 19.1 angeschlossen sind. Steuersignale werden funktechnisch auf die oder von der Stufe 3 übertragen.
    Die Stromversorgung kann auch mittels entlang einer Stromschiene geführten Schleifkontakten bzw. Bürsten sichergestellt werden.

    Claims (5)

    1. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig bestehend aus einer Tragkonstruktion (8), einem Stufenband (4) mit motorisierten Stufen (3) und freilaufenden Stufen (3.1) bzw. Palettenband mit motorisierten Paletten und freilaufenden Paletten für den Transport von Personen und/oder Gegenständen und einer mittels eines Balustradensockels (7) gehaltenen Balustrade (6) mit Handlauf (5),
      dadurch gekennzeichnet, dass die motorisierte Stufe (3) eine Antriebseinheit (16) aufweist, die ihre Antriebskraft reibschlüssig auf eine Fahrbahn (21) überträgt.
    2. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) der motorisierten Stufe (3) aus einem Motor (17), einem Getriebe (18) und aus einer Bremse (19) besteht, wobei am Getriebeausgang ein Reibrad (20) vorgesehen ist, das die Antriebskraft reibschlüssig auf die Fahrbahn (21) überträgt.
    3. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass Bremszangen (19.2) der Bremse (19) an der Fahrbahn (21) angreifen.
    4. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass eine entlang der Fahrbahn (21) angeordnete Stromversorgung (24) vorgesehen ist.
    5. Fahrtreppe oder Fahrsteig nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahn (21) im Vorlaufteil der Fahrtreppe (1) vorgesehen ist.
    EP04016532A 2003-07-31 2004-07-14 Antriebseinrichtung für Fahrtreppenstufe oder Fahrsteigpalette Expired - Lifetime EP1502891B1 (de)

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    EP03405569 2003-07-31
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    Publication Number Publication Date
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    JP (1) JP4776897B2 (de)
    CN (1) CN1579918A (de)
    AR (1) AR045443A1 (de)
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