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EP1192014B1 - Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke Download PDF

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Publication number
EP1192014B1
EP1192014B1 EP00947823A EP00947823A EP1192014B1 EP 1192014 B1 EP1192014 B1 EP 1192014B1 EP 00947823 A EP00947823 A EP 00947823A EP 00947823 A EP00947823 A EP 00947823A EP 1192014 B1 EP1192014 B1 EP 1192014B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
wedge
metal strip
shaped
stand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00947823A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1192014A1 (de
Inventor
Ulrich Lettau
Dietrich Wohld
Wilfried Tautz
Siegbert Steidl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP1192014A1 publication Critical patent/EP1192014A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1192014B1 publication Critical patent/EP1192014B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/30—Foil or other thin sheet-metal making or treating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/30—Foil or other thin sheet-metal making or treating
    • Y10T29/301—Method
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/30—Foil or other thin sheet-metal making or treating
    • Y10T29/301—Method
    • Y10T29/302—Clad or other composite foil or thin metal making

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for rolling a metal strip in a rolling mill, the rolling mill having at least two rolling stands, the metal strip having at least two partial regions of different thickness, which are connected to one another via a wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition piece, and wherein Rolling speed of a roll stand during the rolling of the wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition piece depending on the advance of the roll stand, in particular according to WO-A-99/24183, is set.
  • the object is achieved according to the invention by a method according to claim 1 or a device for rolling a metal strip in a rolling mill according to claim 2.
  • the metal strip 1 shows a metal strip 1 of variable thickness as a result of a change in the pass schedule during rolling.
  • the metal strip 1 When leaving the last stand of the rolling mill, the metal strip 1 has an area 4 with the greater thickness, which corresponds to the thickness according to the old pass schedule, and an area 3 of reduced thickness, which corresponds to the thickness according to the new pass schedule. Between the two areas 3 and 4, the metal strip 1 has a wedge-shaped intermediate piece 2.
  • the acceptances and outlet thicknesses of all roll stands generally change. Therefore, for example, according to DE-OS 197 49 424, the roll stands are switched from the old to the new pass schedule at the right time.
  • V11 denotes the rolling speed of the first stand
  • v21 the rolling speed of the second stand
  • v31 the rolling speed of the third stand.
  • FIG 3 shows an additional value ⁇ V L of the target rolling speed as a function of time t.
  • the scale of the speed is shown larger compared to FIG. 2 and FIG.
  • the additional value ⁇ V L for the target rolling speed is set such that the temperature of the rolled strip corresponds as precisely as possible to a desired target temperature.
  • the set speeds compared to FIG. 2 are changed by the additional value ⁇ V L.
  • v12 denotes the target rolling speed of the first stand
  • v22 the target rolling speed of the second stand
  • v32 the target rolling speed of the third stand.
  • FIG. 5 shows further possible courses 5, 6, 7, 8 of the additional value ⁇ V L.
  • the choice of a suitable course 4, 5, 6, 7, 8 for the value ⁇ V L depends on how the desired temperature of the metal strip is set in a suitable manner.
  • boundary or ancillary conditions such as load limits of the roller drives, can be taken into account.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes in einer Walzstraße, wobei die Walzstraße zumindest zwei Walzgerüste aufweist, wobei das Metallband zumindest zwei Teilbereiche unterschiedlicher Dicke aufweist, die über ein keilförmiges oder näherungsweise keilförmiges Übergangsstück miteinander verbunden sind, und wobei die Walzgeschwindigkeit eines Walzgerüstes beim Walzen des keilförmigen oder näherungsweise keilförmigen Übergangsstückes in Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerüstes, insbesondere gemäß der WO-A-99/24183, eingestellt wird.
  • Beim kontinuierlichen Walzen kommt es zu Dickensprüngen größer als 20 %, die hohe Anforderungen an die Einstellung der Walzstraße richten. Aufgrund der Temperatur des Walzbandes beim Warmwalzen gibt es nur geringen Spielraum zwischen Schlaufe und Einschnürung. Dies gilt um so mehr, wenn es zu Dickensprüngen von 50 % und mehr kommt. Ein Verfahren zur Verringerung von Ausschuß beim Warmwalzen entsprechender Walzbänder lehrt die WO-A-99/24183. Es ist Aufgabe der Erfindung, die Qualität des Walzguts bei einem derartigen Vorgehen weiter zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. eine Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes in einer Walzstraße gemäß Anspruch 2 gelöst.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Im einzelnen zeigen:
    • FIG 1
    ein Metallband variabler Dicke,
    FIG 2
    den Verlauf von Soll-Walzgeschwindigkeiten in Analogie zum Verfahren gemäß DE-OS 197 49 424,
    FIG 3
    Zusatzwerte der Soll-Walzgeschwindigkeit,
    FIG 4
    Soll-Walzgeschwindigkeitsverläufe bei Berücksichtigung der Voreilung des Walzgerüstes sowie der Temperatur des Metallbandes,
    FIG 5
    alternative Verläufe für Zusatzwerte der Sollgeschwindigkeit.
  • FIG 1 zeigt ein Metallband 1 variabler Dicke als Ergebnis einer Stichplanumstellung während des Walzens. Bei Auslauf aus dem letzten Gerüst der Walzstraße weist das Metallband 1 einen Bereich 4 mit der größeren Dicke auf, die der Dicke gemäß dem alten Stichplan entspricht, sowie einen Bereich 3 geringerer Dicke, die der Dicke gemäß dem neuen Stichplan entspricht. Zwischen den beiden Bereichen 3 und 4 weist das Metallband 1 ein keilförmiges Zwischenstück 2 auf. Bei der Stichplanumstellung ändern sich im allgemeinen die Abnahmen und Auslaufdicken aller Walzgerüste. Daher werden z.B. gemäß der DE-OS 197 49 424 die Walzgerüste zeitrichtig vom alten auf den neuen Stichplan umgestellt. Eine Anpassung der Soll-Walzgeschwindigkeit in Analogie zum Vorgehen gemäß der DE-OS 197 49 424 zeigt FIG 2 für eine dreigerüstige Walzstraße. Dabei sind die Sollwerte der Walzgeschwindigkeiten v über die Zeit t dargestellt. V11 bezeichnet die Walzgeschwindigkeit des ersten Gerüstes, v21 die Walzgeschwindigkeit des zweiten Walzgerüstes und v31 die Walzgeschwindigkeit des dritten Walzgerüstes.
  • FIG 3 zeigt einen Zusatzwert ΔVL der Soll-Walzgeschwindigkeit in Abhängigkeit der Zeit t. Zur besseren Darstellbarkeit ist dabei der Maßstab der Geschwindigkeit gegenüber FIG 2 und FIG 4 größer dargestellt. Der Zusatzwert ΔVL für die Soll-Walzgeschwindigkeit wird derart eingestellt, daß die Temperatur des Walzbandes möglichst genau einer gewünschten Solltemperatur entspricht. Die Sollgeschwindigkeiten gegenüber FIG 2 werden um den Zusatzwert ΔVL verändert. Das Ergebnis zeigt FIG 4. Dabei bezeichnet v12 die Soll-Walzgeschwindigkeit des ersten Gerüstes, v22 die Soll-Walzgeschwindigkeit des zweiten Gerüstes und v32 die Soll-Walzgeschwindigkeit des dritten Gerüstes.
  • In FIG 5 sind neben dem Verlauf 4 des Zusatzwertes ΔVL gemäß FIG 3 weitere mögliche Verläufe 5, 6, 7, 8 des Zusatzwertes ΔVL dargestellt. Die Wahl eines geeigneten Verlaufes 4, 5, 6, 7, 8 für den Wert ΔVL richtet sich danach, wie die gewünschte Temperatur des Metallbandes in geeigneter Weise eingestellt wird. Außerdem können dabei Rand- oder Nebenbedingungen, wie z.B. Belastungsgrenzen der Walzantriebe, berücksichtigt werden.
  • Es ist besonders vorteilhaft, einen geeigneten Verlauf 4, 5, 6, 7, 8 für den Zusatzwert ΔVL durch Adaption, z.B. mittels eines neuronalen Netzes, zu berechnen.

Claims (2)

  1. Verfahren zum Walzen eines Metallbandes (1) in einer Walzstraße, wobei die Walzstraße zumindest zwei Walzgerüste aufweist, wobei das Metallband (1) zumindest zwei Teilbereiche (3, 4) unterschiedlicher Dicke aufweist, die über ein keilförmiges oder näherungsweise keilförmiges Übergangsstück (2) miteinander verbunden sind, und wobei die Walzgeschwindigkeit eines Walzgerüstes beim Walzen des keilförmigen oder näherungsweise keilförmigen Übergangsstückes (2) in Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerüstes eingestellt wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Walzgeschwindigkeit mindestens eines Walzgerüstes unter Zuhilfenahme eines Zusatzwerts ΔVL zur Temperaturführung im Metallband (1) eingestellt wird, und dass die Walzgeschwindigkeit mindestens eines Walzgerüstes beim Walzen des keilförmigen oder näherungsweise keilförmigen Übergangsstückes (2) auch in Abhängigkeit der Temperatur des Metallbandes (1) eingestellt wird.
  2. Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes (1) in einer Walzstraße, wobei die Walzstraße zum Walzen eines Metallbands (1) mit zumindest zwei Teilbereiche (3, 4) unterschiedlicher Dicke, die über ein keilförmiges oder näherungsweise keilförmiges Übergangsstück (2) miteinander verbunden sind, mindestens zwei Walzgerüste aufweist, und wobei Mittel zur Einstellung der Walzgeschwindigkeit eines Walzgerüstes beim Walzen des keilförmigen oder näherungsweise keilförmigen Übergangsstückes (2) in Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerüstes vorgesehen sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung zum Walzen Mittel zur Regelung der Walzgeschwindigkeit mindestens eines Walzgerüstes aufweist, wobei die Walzgeschwindigkeit unter Zuhilfenahme eines Zusatzwerts ΔVL zur Temperaturführung im Metallband (1) und beim Walzen des keilförmigen oder näherungsweise keilförmigen Übergangsstückes (2) auch in Abhängigkeit der Temperatur des Metallbandes (1) eingestellt wird.
EP00947823A 1999-07-01 2000-06-26 Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke Expired - Lifetime EP1192014B1 (de)

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DE19930472A DE19930472A1 (de) 1999-07-01 1999-07-01 Verfahren und Einrichtung zum Walzen eines Walzbandes mit variierender Dicke
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EP1192014A1 EP1192014A1 (de) 2002-04-03
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EP (1) EP1192014B1 (de)
AT (1) ATE249290T1 (de)
DE (2) DE19930472A1 (de)
RU (1) RU2246998C2 (de)
WO (1) WO2001002109A1 (de)

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US6922878B1 (en) 2005-08-02
DE19930472A1 (de) 2001-01-11
DE50003659D1 (de) 2003-10-16
EP1192014A1 (de) 2002-04-03
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