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EP1192014A1 - Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke

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Publication number
EP1192014A1
EP1192014A1 EP00947823A EP00947823A EP1192014A1 EP 1192014 A1 EP1192014 A1 EP 1192014A1 EP 00947823 A EP00947823 A EP 00947823A EP 00947823 A EP00947823 A EP 00947823A EP 1192014 A1 EP1192014 A1 EP 1192014A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
wedge
shaped
metal strip
stand
Prior art date
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Granted
Application number
EP00947823A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1192014B1 (de
Inventor
Ulrich Lettau
Dietrich Wohld
Wilfried Tautz
Siegbert Steidl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP1192014A1 publication Critical patent/EP1192014A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1192014B1 publication Critical patent/EP1192014B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/30—Foil or other thin sheet-metal making or treating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/30—Foil or other thin sheet-metal making or treating
    • Y10T29/301—Method
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/30—Foil or other thin sheet-metal making or treating
    • Y10T29/301—Method
    • Y10T29/302—Clad or other composite foil or thin metal making

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for rolling a metal strip in a rolling mill, the rolling mill having at least two rolling stands, the metal strip having at least two partial regions of different thickness, which are connected to one another via a wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition piece, and wherein the Rolling speed of a rolling stand during the rolling of the wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition piece as a function of the advance of the rolling stand, especially according to DE-OS 197 49 424, is set.
  • DE-OS 197 49 424 teaches a method for reducing rejects during hot rolling of corresponding rolled strips. It is an object of the invention to further improve the quality of the rolled stock in such a procedure.
  • the object is achieved according to the invention by a method according to claim 1 or a device for rolling a metal strip in a rolling train according to claim 2, wherein for rolling a metal strip in a rolling train the rolling train has at least two rolling stands, the metal strip having at least two partial areas of different Has thickness, which are connected via a wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition piece, and wherein the
  • Rolling speed of a rolling stand during rolling of the wedge-shaped or approximately wedge-shaped transition piece in Dependence of the advance of the rolling stand and the temperature of the metal strip is set.
  • FIG. 4 target rolling speed profiles taking into account the advance of the rolling stand and the temperature of the metal strip
  • FIG. 5 alternative profiles for additional values of the target speed.
  • the metal strip 1 shows a metal strip 1 of variable thickness as a result of a change in the pass schedule during rolling.
  • the metal strip 1 has an area 4 with the greater thickness, which corresponds to the thickness according to the old pass schedule, and an area 3 of reduced thickness, which corresponds to the thickness according to the new pass schedule.
  • the metal strip 1 has a wedge-shaped intermediate piece 2 between the two areas 3 and 4.
  • the change in pass schedule generally changes the decreases and outlet thicknesses of all rolling stands. Therefore e.g. According to DE-OS 197 49 424, the rolling stands were switched from the old to the new pass schedule at the right time.
  • An adjustment of the target rolling speed m analogy to the procedure according to
  • DE-OS 197 49 424 shows FIG 2 for a three-step rolling mill.
  • the target values of the rolling speeds v are shown over time t.
  • Vll denotes the rolling speed of the first stand, v21 the rolling speed of the second rolling stand and v31 the rolling speed of the third rolling stand.
  • 3 shows an additional value ⁇ v L of the desired rolling speed m as a function of time t.
  • the scale of the speed is shown larger compared to FIG. 2 and FIG.
  • the additional value ⁇ v L for the desired rolling speed is set in such a way that the temperature of the rolled strip corresponds as precisely as possible to a desired target temperature.
  • the desired speeds compared to FIG. 2 are changed by the additional value ⁇ v L.
  • the result is shown in FIG. 4.
  • vl2 denotes the target rolling speed of the first stand, v22 the target rolling speed of the second stand and v32 the target rolling speed of the third stand.
  • FIG. 5 shows further possible courses 5, 6, 7, 8 of the additional value ⁇ v.
  • the choice of a suitable course 4, 5, 6, 7, 8 for the value ⁇ v L depends on how the desired temperature of the metal strip is set in a suitable manner.
  • boundary or ancillary conditions such as load limits of the roller drives, can be taken into account.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Verfahren und Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes (1) in einer Walzstraße, wobei die Walzstraße zumindest zwei Walzgerüste aufweist, wobei das Metallband (1) zumindest zwei Teilbereiche (3, 4) unterschiedlicher Dicke aufweist, die über ein keilförmiges oder näherungsweise keilförmiges Übergangsstück (2) miteinander verbunden sind, und wobei die Walzgeschwindigkeit eines Walzgerüstes beim Walzen des keilförmigen oder näherungsweise keilförmigen Übergangsstückes (2) in Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerüstes und der Temperatur des Metallbandes eingestellt wird.

Description

Beschreibung
Verfahren und Einrichtung zum Walzen eines Walzbandes mit variierender Dicke
Die Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes m einer Walzstraße, wobei die Walzstraße zumindest zwei Walzgeruste aufweist, wobei das Metallband zumindest zwei Teilbereiche unterschiedlicher Dicke aufweist, die über ein keilförmiges oder naherungsweise keilförmiges Übergangsstuck miteinander verbunden sind, und wobei die Walzgeschwmdigkeit eines Walzgerustes beim Walzen des keilförmigen oder naherungsweise keilförmigen Ubergangsstuk- kes in Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerustes, msbeson- dere gemäß der DE-OS 197 49 424, eingestellt wird.
Beim kontinuierlichen Walzen kommt es zu Dickensprungen großer als 20 %, die hohe Anforderungen an die Einstellung der Walzstraße richten. Aufgrund der Temperatur des Walzbandes beim Warmwalzen gibt es nur geringen Spielraum zwischen
Schlaufe und Einschnürung. Dies gilt um so mehr, wenn es zu Dickensprungen von 50 % und mehr kommt. Ein Verfahren zur Verringerung von Ausschuß beim Warmwalzen entsprechender Walzbander lehrt die DE-OS 197 49 424. Es ist Aufgabe der Er- findung, die Qualltat des Walzguts bei einem derartigen Vorgehen weiter zu verbessern.
Die Aufgabe wird erfmdungsgemaß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. eine Einrichtung zum Walzen eines Metallban- des in einer Walzstraße gemäß Anspruch 2 gelost, wobei zum Walzen eines Metallbandes in einer Walzstraße die Walzstraße zumindest zwei Walzgeruste aufweist, wobei das Metallband zumindest zwei Teilbereiche unterschiedlicher Dicke aufweist, die über ein keilförmiges oder naherungsweise keilförmiges Übergangsstück miteinander verbunden sind, und wobei die
Walzgeschwmdigkeit eines Walzgerustes beim Walzen des keilförmigen oder naherungsweise keilförmigen Übergangsstückes in Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerustes und der Temperatur des Metallbandes eingestellt wird.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus nachfol- gender Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen. Im einzelnen zeigen :
FIG 1 ein Metallband variabler Dicke,
FIG 2 den Verlauf von Soll-Walzgeschwindigkeiten m Ana- logie zum Verfahren gemäß DE-OS 197 49 424,
FIG 3 Zusatzwerte der Soll-Walzgeschwmdigkeit, FIG 4 Soll-Walzgeschwmdigkeitsverlaufe bei Berücksichtigung der Voreilung des Walzgerustes sowie der Temperatur des Metallbandes, FIG 5 alternative Verlaufe für Zusatzwerte der Sollge- schwmdigkeit .
FIG 1 zeigt ein Metallband 1 variabler Dicke als Ergebnis einer Stichplanumstellung wahrend des Walzens. Bei Auslauf aus dem letzten Gerüst der Walzstraße weist das Metallband 1 einen Bereich 4 mit der größeren Dicke auf, die der Dicke gemäß dem alten Stichplan entspricht, sowie einen Bereich 3 geringerer Dicke, die der Dicke gemäß dem neuen Stichplan entspricht. Zwischen den beiden Bereichen 3 und 4 weist das Me- tallband 1 ein keilförmiges Zwischenstuck 2 auf. Bei der
Stichplanumstellung andern sich im allgemeinen die Abnahmen und Auslaufdicken aller Walzgeruste. Daher werden z.B. gemäß der DE-OS 197 49 424 die Walzgeruste zeitrichtig vom alten auf den neuen Stichplan umgestellt. Eine Anpassung der Soll- Walzgeschwmdigkeit m Analogie zum Vorgehen gemäß der
DE-OS 197 49 424 zeigt FIG 2 für eine dreigerustige Walzstraße. Dabei sind die Sollwerte der Walzgeschwindigkeiten v über die Zeit t dargestellt. Vll bezeichnet die Walzgeschwmdigkeit des ersten Gerüstes, v21 die Walzgeschwmdigkeit des zweiten Walzgerustes und v31 die Walzgeschwmdigkeit des dritten Walzgerustes. FIG 3 zeigt einen Zusatzwert ΔvL der Soll-Walzgeschwmdigkeit m Abhängigkeit der Zeit t. Zur besseren Darstellbarkeit ist dabei der Maßstab der Geschwindigkeit gegenüber FIG 2 und FIG 4 großer dargestellt. Der Zusatzwert ΔvL für die Soll- Walzgeschwmdigkeit wird derart eingestellt, daß die Temperatur des Walzbandes möglichst genau einer gewünschten Solltemperatur entspricht. Die Sollgeschwmdigkeiten gegenüber FIG 2 werden um den Zusatzwert ΔvL verändert. Das Ergebnis zeigt FIG 4. Dabei bezeichnet vl2 die Soll-Walzgeschwmdigkeit des ersten Gerüstes, v22 die Soll-Walzgeschwmdigkeit des zweiten Gerüstes und v32 die Soll-Walzgeschwmdigkeit des dritten Gerüstes .
In FIG 5 sind neben dem Verlauf 4 des Zusatzwertes ΔvL gemäß FIG 3 weitere mögliche Verlaufe 5, 6, 7, 8 des Zusatzwertes Δv dargestellt. Die Wahl eines geeigneten Verlaufes 4, 5, 6, 7, 8 für den Wert ΔvL richtet sich danach, wie die gewünschte Temperatur des Metallbandes m geeigneter Weise eingestellt wird. Außerdem können dabei Rand- oder Nebenbedingungen, wie z.B. Belastungsgrenzen der Walzantriebe, berücksichtigt werden.
Es st besonders vorteilhaft, einen geeigneten Verlauf 4, 5, 6, 7, 8 für den Zusatzwert ΔvL durch Adaption, z.B. mittels eines neuronalen Netzes, zu berechnen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Walzen eines Metallbandes (1) in einer Walzstraße, wobei die Walzstraße zumindest zwei Walzgeruste auf- weist, wobei das Metallband (1) zumindest zwei Teilbereiche (3, 4) unterschiedlicher Dicke aufweist, die über ein keilförmiges oder naherungsweise keilförmiges Übergangsstuck (2) miteinander verbunden sind, und wobei die Walzgeschwmdigkeit eines Walzgerustes beim Walzen des keilförmigen oder nahe- rungsweise keilförmigen Übergangsstückes (2) m Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerustes eingestellt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Walzgeschwmdigkeit eines Walzgerustes beim Walzen des keilförmigen oder naherungsweise keilförmigen Übergangs- Stuckes (2) auch m Abhängigkeit der Temperatur des Metallbandes (1) eingestellt wird.
2. Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes (1) m einer Walzstraße, wobei die Walzstraße zumindest zwei Walzgeruste aufweist, wobei das Metallband (1) zumindest zwei Teilbereiche (3, 4) unterschiedlicher Dicke aufweist, die über ein keilförmiges oder naherungsweise keilförmiges Übergangsstuck (2) miteinander verbunden sind, und wobei die Walzgeschwmdigkeit eines Walzgerustes beim Walzen des keilförmigen oder naherungsweise keilförmigen Übergangsstuckes (2) in Abhängigkeit der Voreilung des Walzgerustes eingestellt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Walzgeschwmdigkeit eines Walzgerustes beim Walzen des keilförmigen oder naherungsweise keilförmigen Übergangs- stuckes (2) auch m Abhängigkeit der Temperatur des Metallbandes (1) eingestellt wird.
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