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EP1140678B1 - Vorrichtung zum wenden von blattgut - Google Patents

Vorrichtung zum wenden von blattgut Download PDF

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EP1140678B1
EP1140678B1 EP99965456A EP99965456A EP1140678B1 EP 1140678 B1 EP1140678 B1 EP 1140678B1 EP 99965456 A EP99965456 A EP 99965456A EP 99965456 A EP99965456 A EP 99965456A EP 1140678 B1 EP1140678 B1 EP 1140678B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
transport
sheets
turned
elements
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99965456A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1140678A1 (de
Inventor
Ulrich Mylaeus
Detlef Bielefeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP1140678A1 publication Critical patent/EP1140678A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1140678B1 publication Critical patent/EP1140678B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B65H15/008—Overturning articles employing belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement

Definitions

  • the invention relates to a device for turning sheet material.
  • Such Devices are for example in connection with letter sorting systems known.
  • the turning device is used here, oriented as desired manipulate inserted letters so that a preferred side in the transport system or to always lie on one side in the storage compartments comes so that e.g. the address of letters is visible and legible.
  • the turning function is implemented, for example, as follows.
  • the too letters are a short dead end section of the Transport system fed, stopped there and accelerated backwards, whereby they turn the transport system. Since the The distances between the letters in the transport system of the letter sorting system are narrow and the braking and accelerating takes a relatively long time, two turning devices have to to be arranged in parallel in the letter sorting system To be able to process letter stream continuously.
  • the drive systems are also for braking and accelerating due to the masses involved Transport elements relatively expensive.
  • sheets are also associated with banknote sorting machines known.
  • the banknotes to be used can be between two elastic flat belts are clamped on top of each other Are twisted 180 ° over rollers.
  • Such a device is for example also shown in EP 0 532 217 A1.
  • the device can process banknotes continuously known device, however, has the disadvantage that the banknotes by The belt twists when a mechanical load is turned exposed, which can damage the banknotes. Due to the system there is also the disadvantage that only symmetrical incoming Sheet material is passed on evenly again in the following Transportation system. However, this places considerably restrictive boundary conditions when sorting banknotes, for example when separating, scanning and stacking.
  • the object of the invention is to provide a device for selective turning Specify sheet material that is continuous with little technical effort Processing of the sheet material enables without the sheet material at Is subjected to mechanical stress.
  • the sheet material to be turned into a gap between two continuous, counter-driven transport elements guided, the sheet material either by means of guide elements actuated by an actuator to the forward or backward moving transport element is pressed.
  • the transport elements are preferably elastic flat belts and the guide elements in the form of baffles, which with or without pressure rollers the sheet material to one or the other belt to press. Due to the low mass of the guide plates, it can be used as an actuator e.g. a simple solenoid can be used, making the baffles linear emotional. As a result, the switching times can be kept so short that at Maintaining a minimum distance between two sheets continuously can be edited. Further advantages and training of the Invention result from the dependent claims and the statements the description examples based on the figures.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a first preferred embodiment the invention.
  • the sheet material 10 transported in the direction of the arrow is by means of a switch 205 in one of two counter-rotating transport belts 101, 102 formed gap, in the area of the guide elements e.g. in the form of Baffles 202 and 203 are arranged.
  • an actuator 204 e.g. a lifting magnet refers to the sheet material by means of the guide plate 202 the transport direction of the sheet material backward-running transport belt 102. This moves the sheet material backwards and from the switch 205 passed between the conveyor belts 102 and 103.
  • the switch 205 will here e.g.
  • the baffles 202, 203 can not shown pressure rollers for guidance and to accelerate the sheet material.
  • the actuator 204 presses the sheet material by means of the Baffle plates 203 on the transport belts running in the transport direction of the sheet 101.
  • the sheet material moves on one of the transport belts 101,102 formed V-shaped path.
  • Part of the turning route is not in this embodiment for the transport route turned leaf crop used, which increases the effort for this second transport route reduced.
  • This V-shaped transport route will also used to increase the loss of time due to the turning of the sheet simulate. This makes it possible for the flipped and the unturned Sheet have the same transport times in the turning device. Thereby these can be placed at almost the same distance into another one not shown here Transport system of a sorting device can be fed.
  • FIG. 2 shows the schematic diagram of a second embodiment.
  • the principle of operation is the same as the first embodiment, the essential The difference is in the design of the guide elements.
  • the guiding elements 209 and 210 are rigidly mounted, whereas the relatively small guide elements 202 and 203 are movable.
  • the guide elements 202 and 203 can be actuated by one or two actuators 204, for example.
  • the Sheet material not shown here is transported in the direction of the arrow and through the rigid guide element 210 in the vertical transport path down.
  • the sheet material is to be turned, as soon as the back edge of the sheet material in the area of the guide elements 202 and 203, this shifted to the right, which firstly makes contact between the guide element 203, the downward transport element 101 and the intermediate one Sheet material is lifted and secondly a contact between the guide element 202, the upward transport element 102 and the intermediate sheet material is produced.
  • This will make it Sheet material accelerated backwards and by the horizontal displacement of the Guide elements 202 and 203 on the right flank of the rigid guide element 210 in the transport path formed by the transport elements 102 and 103 out on which it leaves the device.
  • the guide elements 202 and 203 rollers to safely guide the sheet material and to accelerate.
  • this Embodiment is advantageous in that the moving masses of the guide elements and thus the switching times compared to the first embodiment can be reduced again. Also that of transportation disruption endangered area between the opposing transport elements 101 and 102 reduced to a minimum. This causes the uncontrolled state of motion the sheet material considerably shortened during the switching process, causing the occurrence of transportation disruptions in this area can be avoided.
  • Figure 3 shows the schematic diagram of a third embodiment.
  • the difference opposed to the first and second embodiments of the unused sheet material, which is separated by a switch 208 into a separate one parallel transport path 105 is routed.
  • the transport path 105 can the length must be adjusted so that even transport distances of turned and non-turned sheets are possible.
  • FIG. 4 shows the schematic diagram of a fourth embodiment.
  • the principle of operation is the same as the first embodiment, the essential The difference is in the arrangement and control of the switch 207.
  • the switch 207 is used if the sheet material is not to be turned actuated such that the sheet material transported in the direction of the arrow directly through the turning device is let through.
  • This embodiment enables a simple, trouble-free transport route for the unturned Sheet material. However, the transport distances are no longer even turned and non-turned sheets possible.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden von Blattgut. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise im Zusammenhang mit Briefsortieranlagen bekannt. Die Wendevorrichtung dient hierbei dazu, beliebig orientiert eingelegte Briefe so zu manipulieren, daß eine Vorzugsseite im Transportsystem bzw. in den Ablagefächern immer auf einer bestimmten Seite zu liegen kommt, damit z.B. die Adresse von Briefen sichtbar und lesbar ist. Die Funktion des Wendens ist beispielsweise folgendermaßen realisiert. Die zu wendenden Briefe werden einem kurzen sackgassenförmigen Abschnitt des Transportsystems zugeführt, dort angehalten und rückwärts wieder beschleunigt, wodurch sie gewendet das Transportsystem verlassen. Da die Abstände der Briefe im Transportsystem der Briefsortieranlage eng sind und das Bremsen und Beschleunigen relativ lange dauert, müssen zwei Wendevorrichtungen in der Briefsortieranlage parallel angeordnet werden, um den Briefstrom kontinuierlich bearbeiten zu können. Auch sind die Antriebssysteme für das Bremsen und Beschleunigen aufgrund der Massen der beteiligten Transportelemente relativ aufwendig. Vorrichtungen zum Wenden von Blattgut sind jedoch auch im Zusammenhang mit Banknotensortiermaschinen bekannt. Beispielsweise können die zu wendenden Banknoten zwischen zwei elastischen Flachriemen geklemmt werden, die aufeinanderliegend um 180° verdrillt über Rollen geführt sind. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise auch in der EP 0 532 217 A1 gezeigt. Obwohl mit einer solchen Vorrichtung die Banknoten kontinuierlich bearbeitet werden können, hat die bekannte Vorrichtung jedoch den Nachteil, daß die Banknoten durch die Verdrillung der Riemen bei der Wendung einer mechanischen Belastung ausgesetzt sind, wodurch die Banknoten beschädigt werden können. Systembedingt gibt es außerdem den Nachteil, daß nur symmetrisch einlaufendes Blattgut wieder gleichmäßig weitergegeben wird in das nachfolgende Transportsystem. Dies stellt jedoch erheblich einschränkende Randbedingungen bei der Banknotensortierung, beispielsweise beim Vereinzeln, Scannen und Stapeln dar.
Aus der US 5,048,814 ist eine Vorrichtung zum Wenden von Dokumenten bekannt, welche alle der Vorrichtung zugeführten Dokumente wendet. Dazu ist ein Hebel vorgesehen, der von den in die Vorrichtung einlaufenden Dokumenten vorgespannt wird und die Dokumente, nachdem sie vollständig in die Vorrichtung eingelaufen sind, auf ein in entgegengesetzter Richtung laufendes Band drückt. Die Dokumente werden dann in entgegengesetzter Richtung aus der Vorrichtung heraus transportiert und somit gewendet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum selektiven Wenden von Blattgut anzugeben, die mit geringem technischen Aufwand eine kontinuierliche Bearbeitung des Blattguts ermöglicht, ohne daß das Blattgut bei der Wendung einer mechanischen Belastung ausgesetzt ist.
Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß wird das zu wendende Blattgut in einen Spalt zwischen zwei kontinuierlich, gegenläufig angetriebene Transportelemente geleitet, wobei das Blattgut mittels von einem Aktuator betätigter Leitelemente entweder an das vorwärts- oder an das rückwärtslaufende Transportelement gedrückt wird. Vorzugsweise sind die Transportelemente elastische Flachriemen und die Leitelemente in Form von Leitblechen ausgebildet, die mit oder ohne Andruckrollen das Blattgut zu dem einen oder anderen Riemen drücken. Aufgrund der geringen Masse der Leitbleche kann als Aktuator z.B. ein einfacher Hubmagnet verwendet werden, der die Leitbleche linear bewegt. Dadurch können die Schaltzeiten so kurz gehalten werden, daß bei Einhaltung eines Mindestabstandes zwischen zwei Blättern diese kontinuierlich bearbeitet werden können. Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie den Ausführungen der Beschreibungsbeispiele anhand der Figuren.
Darin zeigen:
Figur 1
Seitenansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform,
Figur 2
Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform,
Figur 3
Seitenansicht einer dritten Ausführungsform,
Figur 4
Seitenansicht einer vierten Ausführungsform.
Figur 1 zeigt in einer Prinzipskizze eine erste bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Das in Pfeilrichtung transportierte Blattgut 10 wird mittels einer Weiche 205 in einen von zwei gegenläufigen Transportriemen 101,102 gebildeten Spalt geführt, in dessen Bereich die Leitelemente z.B. in Form der Leitbleche 202 und 203 angeordnet sind. Zur Wendung des zwischen den Leitblechen 202 und 203 befindlichen Blattguts drückt ein Aktuator 204, z.B. ein Hubmagnet das Blattgut mittels des Leitbleches 202 an den bezogen auf die Transportrichtung des Blattguts rückwärtslaufenden Transportriemen 102. Dadurch wird das Blattgut rückwärts bewegt und von der Weiche 205 zwischen die Transportriemen 102 und 103 geführt. Die Weiche 205 wird hierbei z.B. über einen Aktuator 206 entsprechend angesteuert. Die Leitbleche 202, 203 können hier nicht dargestellte Andruckrollen zur Führung und zur Beschleunigung des Blattguts aufweisen. Im Fall, daß das Blattgut nicht gewendet werden soll, drückt der Aktuator 204 das Blattgut mittels des Leitbleches 203 an den in Transportrichtung des Blattes laufenden Transportriemen 101. Das Blattgut bewegt sich hierbei auf einem von den Transportriemen 101,102 gebildeten V-förmigen Weg. Ein Teil der Wendestrecke wird bei diesem Ausführungsbeispiel auch für den Transportweg des nicht gewendeten Blattguts verwendet, wodurch sich der Aufwand für diesen zweiten Transportweg verringert. Dieser V-förmige Transportweg wird auch benutzt, um den durch die Wendung des Blattes bedingten Zeitverlust zu simulieren. Dadurch ist es möglich, daß das gewendete und das ungewendete Blatt gleiche Transportzeiten in der Wendevorrichtung haben. Dadurch können diese nahezu im gleichen Abstand in ein weiteres hier nicht dargestelltes Transportsystem einer Sortiervorrichtung eingespeist werden.
Figur 2 zeigt die Prinzipskizze einer zweiten Ausführungsform. Das Funktionsprinzip ist das gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, der wesentliche Unterschied besteht in der Ausgestaltung der Leitelemente. Die Leitelemente 209 und 210 sind starr montiert, wohingegen die relativ kleinen Leitelemente 202 und 203 beweglich sind. Die Leitelemente 202 und 203 können beispielsweise von einem oder zwei Aktuatoren 204 betätigt werden. Das hier nicht dargestellte Blattgut wird in Pfeilrichtung transportiert und durch das starre Leitelement 210 in den senkrechten Transportpfad nach unten geführt. Soll das Blattgut gewendet werden, so werden, sobald sich die Rückkante des Blattgutes im Bereich der Leitelemente 202 und 203 befindet, diese nach rechts verschoben, wodurch erstens der Kontakt zwischen dem Leitelement 203, dem abwärtslaufenden Transportelement 101 und dem dazwischenliegenden Blattgut aufgehoben wird und zweitens ein Kontakt zwischen dem Leitelement 202, dem aufwärtslaufenden Transportelement 102 und dem dazwischenliegenden Blattgut hergestellt wird. Dadurch wird das Blattgut rückwärts beschleunigt und durch die Horizontalverschiebung der Leitelemente 202 und 203 an der rechten Flanke des starren Leitelementes 210 in den durch die Transportelemente 102 und 103 gebildeten Transportpfad geführt, auf dem es die Vorrichtung verläßt. Vorzugsweise enthalten die Leitelemente 202 und 203 Rollen, um das Blattgut sicher zu führen und zu beschleunigen. Soll das Blattgut nicht gewendet werden, so drückt das Leitelement 203 das Blattgut gegen das Transportelement 101 und fördert es nach unten und dann nach rechts oben aus der Vorrichtung heraus. Bei dieser Ausführungsform ist vorteilhaft, daß die bewegten Massen der Leitelemente und damit die Schaltzeiten gegenüber der ersten Ausführungsform nochmals reduziert werden können. Auch wurde der von Transportstörung gefährdete Bereich zwischen den gegenläufigen Transportelementen 101 und 102 auf ein Minimum reduziert. Dadurch wird der unkontrollierte Bewegungszustand des Blattgutes während des Schaltvorganges erheblich verkürzt, wodurch das Auftreten von Transportstörungen in diesem Bereich vermieden werden kann.
Figur 3 zeigt die Prinzipskizze einer dritten Ausführungsform. Der Unterschied gegenüber der ersten und zweiten Ausführungsform besteht im Weg des ungewendeten Blattguts, welches durch eine Weiche 208 in einen separaten parallelen Transportpfad 105 geleitet wird. Der Transportpfad 105 kann dabei in der Länge so abgestimmt werden, daß gleichmäßige Transportabstände von gewendeten und nichtgewendeten Blättern möglich sind.
Figur 4 zeigt die Prinzipskizze einer vierten Ausführungsform. Das Funktionsprinzip ist das gleiche wie bei der ersten Ausführungsform, der wesentliche Unterschied besteht in der Anordnung und Steuerung der Weiche 207. Die Weiche 207 wird im Fall wenn das Blattgut nicht gewendet werden soll derart betätigt, daß das in Pfeilrichtung transportierte Blattgut direkt durch die Wendevorrichtung durchgelassen wird. Diese Ausführungsform ermöglicht einen einfachen störungsunanfälligen Transportweg für das ungewendete Blattgut. Jedoch sind nicht mehr gleichmäßige Transportabstände von gewendeten und nichtgewendeten Blättern möglich.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Wenden von Blattgut, insbesondere Banknoten, mit, bezogen auf die Transportrichtung des Blattguts vorwärts- und rückwärtslaufenden Transportelementen (101, 102), die einen Spalt definieren, in den das Blattgut (10) geführt wird und das im Bereich der Transportelemente (101, 102) Leitelemente (202, 203) angeordnet sind, gekennzeichnet durch ein dem rückwärtslaufenden Transportelement (102) zugeordnetes Leitelement (202), das von einem Aktuator (204), für den Fall, daß das Blattgut gewendet werden soll, derart betätigt wird, daß das zwischen den Transportelementen (101,102) befindliche Blattgut an das rückwärtslaufende Transportelement (102) gedrückt wird, wodurch das Blattgut eine Rückwärtsbewegung ausführt, und dadurch, daß für den Fall, daß das Blattgut nicht gewendet werden soll, das Blattgut (10) von einem dem vorwärtslaufenden Transportelement (101) zugeordneten Leitelement (203) an das vorwärtslaufende Transportelement (101) gedrückt wird, wodurch das Blattgut eine Vorwärtsbewegung ausführt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportelemente (101, 102) elastische Riemen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitelemente (202, 203) von wenigstens einem Aktuator (204) betätigt werden.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mit der Rückwärtsbewegung das Blattgut eine horizontale Verschiebung durch die Leitelemente (202, 203) erfährt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Blattgut mittels einer Weiche (205) zwischen die Leitelemente (202, 203) geführt wird.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zu wendende Blattgut bei der Rückwärtsbewegung durch eine Weiche (205) einem weiteren Transportelement (103) zugeführt wird.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (205) durch einen Aktuator (206) betätigt wird.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiche (205) federbelastet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung derart gestaltet ist, daß die Durchlaufzeit für das gewendete und ungewendete Blattgut gleich ist und damit die Reihenfolge und die Abstände der Blätter gleich bleiben.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung derart gestaltet ist, daß die Durchlaufzeit für das gewendete und ungewendete Blattgut unterschiedlich ist und damit nur die Reihenfolge der Blätter beim Eintreffen in die Wendevorrichtung und beim Verlassen der Wendevorrichtung gleich bleibt.
EP99965456A 1998-12-22 1999-12-13 Vorrichtung zum wenden von blattgut Expired - Lifetime EP1140678B1 (de)

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