EP1138861B1 - Schiebedrehtür - Google Patents
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- EP1138861B1 EP1138861B1 EP01107144A EP01107144A EP1138861B1 EP 1138861 B1 EP1138861 B1 EP 1138861B1 EP 01107144 A EP01107144 A EP 01107144A EP 01107144 A EP01107144 A EP 01107144A EP 1138861 B1 EP1138861 B1 EP 1138861B1
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- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Definitions
- the invention relates to a sliding revolving door, whose doors are forcibly guided respectively at the upper and lower edge of the door by a pivotal arm, wherein the arms on the one hand outside the alignment axis of the closed door fixed to fulcrums and on the other hand to axes of rotation in the region of the upper and lower end edge of the door this are arranged, further comprising a drive motor for opening and closing the door leaf is provided.
- a sliding door of the type mentioned is from the DE 197 34 752 C2 known.
- a drive device for the pan / slide movement of the door is a rope, a belt or a chain use, which acts approximately at a distance of two-thirds of the respective wing width of the fixed pivot point on the door leaf.
- Such a design of the drive means in conjunction with the above-described point on the door can cause an unstable zero position with the sliding door closed, that is, the individual doors assets with the door closed transverse to the axis of the closed door wings forces directed to oppose little resistance.
- the aforementioned sliding door drive is not able to counteract this effect by driving force.
- Modern rotary doors if they are powered by a motor, also have a control system; the above-described externally excited torsional vibrations of the door leaves in the neutral position of the door leaves can neither be detected nor prevented by the control, since around the zero position hardly any linear movement is generated. This results in a sensitivity of the door against wind loads and pressure differences between the outside and inside z. B. by air conditioning, while the required for door leaf locking exact positioning is difficult.
- the US 3,247,617 describes a two-leaf electrically operated sliding door, the door leaves are supported via a pivot arm on a pivot bearing arranged in the door frame.
- the drive of the door leaf via a mounted in the upper door frame spindle whose spindle nut is rotatably connected in the region of the upper end edge of the door leaf.
- a separate spindle with corresponding bearings is required for each door, which requires considerable construction costs.
- the US 3,675,370 A describes a sliding revolving door, on whose at least one door leaf at the upper and lower edge, ie in the region of the upper and lower end edges, a respective Mosschwenkarm or lever one end pivotally, that is arranged on rotary axis-like parts.
- the door pivot arms or levers are fixedly mounted on a pivot shaft.
- the door pivot arms or levers are located outside an alignment axis of the closed door leaf.
- the respective door leaf is also received on the upper and lower end edge in a pivotally guided in a guide rail translationally.
- a motor is provided which translates a respective lever such that it sets the pivot shaft in rotation. Ie. the rotation of the motor output shaft is converted into a translation of the lever and this in turn into a rotation of the pivot shaft.
- the motor is able to set the pivot shaft in rotation, which in turn opens and closes via the arms the respective associated door.
- the GB 836,429 A describes a double-leaf sliding revolving door, the door leaves are positively driven respectively at the top of the door by a respective pivotal arm.
- the arms are both outside the escape axis of the closed door arranged as well as in the region of the upper and lower end edge of the door leaf fixedly mounted on a respective rotational shaft rotation.
- the rotary shafts are rotationally connected to each other via a chain hoist.
- a motor is nwirkwirkverbunden about one another with rotatably coupled levers with one of the rotating shafts.
- the motor is able to set the rotation shafts in rotation, which in turn open and close the respectively associated door leaf via the arms.
- the object of the invention is to improve a sliding door of the type mentioned in that a stable position is ensured when the door is closed. This applies to both single-leaf and multi-leaf sliding doors.
- the at the related to the DE 197 34 752 C2 described disadvantages are to be avoided, that is, it should be created with structurally simple means a stable position of the door or the closed sliding door, so that transverse to the axis of flight of the closed door directed forces of conventional magnitude do not cause torsional vibrations. As a result, a safe closing characteristic or a fault-free error detection by the controller should be ensured.
- the invention solves the problem with the teaching of claim 1.
- the gear train directly between the motor drive and the arm reliably prevents the introduction of torsional vibrations in the door in the closed position, because this gives the possibility that the force application of the drive is not in the alignment axis of the closed door.
- the gear train consists of structurally simple embodiment of a link on the one hand on the motor drive and on the other hand rotatably connected to the arm.
- a double-leaf sliding door actuation of the gear train formed as a linkage is advantageous in the way that the motor drive in the area above the adjacent closing edges of the Sliding revolving door is arranged and has a drive pulley, on the disc circumference of the linkage of the gear train are rotatably connected, the way that overlap the free ends of the linkage with closed sliding revolving door to the extent of the drive pulley diameter. It thus suffices a reversing movement of the drive pulley, which transmits via the linkage to the respective arms to effect opening and closing of the door.
- the situation is such that the motor drive is arranged in the region above the adjacent closing edges of the sliding revolving door and has a drive pulley, on the disc circumference of the linkage of the gear train are rotatably connected, the way that the axis of rotation of the linkage with the sliding door open are approximately diametrically opposite in the alignment axis of the closed door leaf.
- the door wing pivoting arm In order to ensure a good introduction of force in the respective, the door wing pivoting arm, it is further proposed that the arm is designed as a two-armed lever and the linkage is connected to the fixed arm adjacent the stationary pivot arm.
- the length of the linkage is advantageously designed adjustable, so that a precise adjustment of the door, in particular in terms of their closed zero position, is possible.
- a sliding revolving door with a drive is provided with the invention which reliably counteracts foreign-excited torsional vibrations of the door leaves in the neutral position of the door leaves, that is to say reliably with the sliding revolving door closed.
- two-leaf sliding door 1 has two leaves 2, 3, which can be pivoted in each case via a pivotal arm 4 and 5 respectively.
- the door leaves 2, 3 are guided in the region of an alignment axis 6 on non-illustrated rail guides 26.
- the pivotal arms 4 and 5 are connected on the one hand via pivot axes 9 and 10 in a known manner in the region of the upper end edge, not shown, on the sliding door 1.
- the other end of the arms 4 and 5 forms in the region of a door frame 25 fixed pivot points 7 and 8.
- the force of a motor drive 11 on the not recognizable in the drawing, at the lower end edge the sliding door 1 arranged corresponding arms transfer.
- the motor drive 11 not shown, has a drive pulley 16, on the disc periphery 17, a gear train 13 acts, which according to the Figures 1 - 3 is designed as a rod 14. It can be seen that in the closed position of the door 2 and 3 closing edges 15 of the door 2, 3 are exactly in front of each other, with free ends 18 of the rod 14 overlap approximately by the measure of the diameter of the drive pulley 16.
- the pointing in the direction of the door frame 25 end of the linkage 14 is rotatably connected in a pivot joint 27 on the arm 20 of the arm 4 and 5 respectively.
- FIG. 2 Upon activation of the motor drive 11 according to FIG. 1 in the left-hand sense, the door leaf position results in accordance FIG. 2 , that is the open position, whereby - as well as out FIG. 1 can be seen - lying in the region of the disc periphery 17 of the drive pulley 16 axes of rotation 19 of the linkage 14 is each set slightly circumferentially offset from the dead center.
- FIG. 3 makes the sequence of the individual movement phases in the direction of arrow X detect when the motor drive 11 is activated during the opening operation in the counterclockwise direction.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Schiebedrehtür, deren Türflügel jeweils am oberen und unteren Rand des Türflügels durch einen drehgelenkigen Arm zwangsgeführt werden, wobei die Arme einerseits außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel ortsfest an Drehpunkten und andererseits an Drehachsen im Bereich der oberen und unteren Stirnkante des Türflügels an diesem angeordnet sind, wobei ferner ein Antriebsmotor für das Öffnen und Schließen der Türflügel vorgesehen ist.
- Eine Schiebedrehtür der eingangs genannten Gattung ist aus der
DE 197 34 752 C2 bekannt. Als Antriebsvorrichtung für die Schwenk/Schiebebewegung der Türflügel findet ein Seil, ein Riemen oder eine Kette Verwendung, die etwa in einem Abstand von zwei Drittel der jeweiligen Flügelbreite vom ortsfesten Drehpunkt am Türflügel angreift. Eine derartige Ausbildung des Antriebsmittels in Verbindung mit dem vorbeschriebenen Angriffspunkt am Türflügel kann bei geschlossener Schiebetür eine instabile Nullage bewirken, das heißt die einzelnen Türflügel vermögen bei geschlossener Tür quer zur Fluchtachse der geschlossenen Türflügel gerichteten Kräften nur geringen Widerstand entgegenzusetzen. Der vorgenannte Schiebetürantrieb ist nicht in der Lage durch Antriebskraft diesem Effekt entgegen zu wirken. Moderne Drehschiebetüren, sofern sie motorisch angetrieben werden, besitzen zudem eine Steuerung; die vorbeschriebenen fremderregten Drehschwingungen der Türflügel in der Nullage der Türflügel können von der Steuerung weder erkannt noch verhindert werden, da um die Nullage kaum lineare Bewegung erzeugt wird. Hieraus resultiert eine Empfindlichkeit der Tür gegen Windlasten bzw. Druckdifferenzen zwischen Außen und Innen z. B. durch Klimaanlagen, wobei gleichzeitig die zur Türflügelverriegelung erforderliche exakte Positionierung erschwert wird. - Die
US 3,247,617 beschreibt eine zweiflügelige elektrisch betriebene Schwenkschiebetür, deren Türflügel über einen Schwenkarm an einem im Türrahmen angeordneten Drehlager abgestützt sind. Der Antrieb des Türflügels erfolgt über eine im oberen Türrahmen gelagerte Spindel, deren Spindelmutter drehbar im Bereich der oberen Stirnkante des Türflügels angeschlossen ist. Dabei ist für jeden Türflügel eine gesonderte Spindel mit entsprechenden Lagerungen erforderlich, was einen erheblichen Bauaufwand bedingt. - Bei einer Schwenkschiebetür für Kraftfahrzeuge gemäß
DE 43 34 403 A1 mit einem elektrisch betätigten Ausstellmechanismus mittels eines Spindelantriebes ist im Bereich der Türnebenschließkante eine Türabstützung in Form einer am Türrahmen angebrachten Rolle vorgesehen, welche mit einer die Rolle untergreifenden Stützfläche der Tür zusammenwirkt. Hierdurch soll eine Verbesserung der Stabilität der Tür im geschlossenen Zustand erreicht werden. Die vorgenannte Vorrichtung ist nur für die Anwendung bei Kraftfahrzeugen geeignet und betrifft nicht die eingangs genannte Gattung. - Die
US 3,675,370 A beschreibt eine Schiebedrehtür, an deren zumindest einem Türflügel jeweils am oberen und unteren Rand, d. h. im Bereich dessen oberer und unterer Stirnkanten, ein jeweiliger Türschwenkarm oder -hebel einerends drehgelenkig, d. h. über drehachsenähnliche Teile, angeordnet ist. Anderenends sind die Türschwenkarme oder -hebel an einer Drehgelenkwelle ortsfest angebracht. Die Türschwenkarme oder -hebel liegen außerhalb einer Fluchtachse des geschlossenen Türflügels. Der jeweilige Türflügel ist an der oberen und unteren Stirnkante zudem drehgelenkig in einer Führungsschiene translatorisch geführt aufgenommen. Ein Motor ist vorgesehen, der einen jeweiligen Hebel derart in Translation versetzt, dass dieser die Drehgelenkwelle in Rotation versetzt. D. h. die Rotation der Motor-Abtriebswelle wird in eine Translation des Hebels und diese wiederum in eine Rotation der Drehgelenkwelle umgewandelt. Somit ist der Motor in der Lage, die Drehgelenkwelle in Rotation zu versetzen, die ihrerseits über die Arme den jeweils zugeordneten Türflügel öffnet bzw. schließt. - Die
GB 836,429 A - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schiebedrehtür der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass bei geschlossener Tür eine stabile Lage gewährleistet ist. Dies gilt sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Schiebedrehtüren. Die bei der im Zusammenhang mit der
DE 197 34 752 C2 beschriebene Schiebetür gegebenen Nachteile sollen vermieden werden, das heißt, es soll mit baulich einfachen Mittel eine stabile Lage der oder des Türflügel bei geschlossener Schiebedrehtür geschaffen werden, so dass quer zur Fluchtachse des geschlossenen Türflügels gerichtete Kräfte üblicher Größenordnung keine Drehschwingungen verursachen. Im Ergebnis soll eine sichere Schließcharakteristik bzw. eine einwandfreie Fehlererkennung durch die Steuerung gewährleistet sein. - Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1.
- Die Anordnung des Getriebezuges unmittelbar zwischen dem motorischen Antrieb und dem Arm verhindert zuverlässig das Einleiten von Drehschwingungen in die Türflügel in der geschlossenen Position, weil hierdurch die Möglichkeit gegeben ist, dass der Kraftangriff des Antriebes nicht in der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel erfolgt. Dabei besteht der Getriebezug in baulich einfacher Ausführungsform aus einem einerseits am motorischen Antrieb und andererseits am Arm drehbar angeschlossenen Gestänge.
- Bei einer zweiflügeligen Schiebedrehtür erfolgt die Betätigung des als Gestänge ausgebildeten Getriebezuges vorteilhaft in der Art, dass der motorische Antrieb im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten der Schiebedrehtür angeordnet ist und eine Antriebsscheibe aufweist, an deren Scheibenumfang die Gestänge des Getriebezuges drehbar angeschlossen sind, der Art, dass sich die freien Enden der Gestänge bei geschlossener Schiebedrehtür etwa um das Maß des Antriebsscheibendurchmessers überlappen. Es genügt somit eine reversierende Bewegung der Antriebsscheibe, die sich über das Gestänge auf die jeweiligen Arme überträgt, um ein Öffnen und Schließen der Türflügel zu bewirken.
- In der geöffneten Position der Türflügel einer zweiflügeligen Schiebedrehtür stellt sich die Situation so dar, dass der motorische Antrieb im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten der Schiebedrehtür angeordnet ist und eine Antriebsscheibe aufweist, an deren Scheibenumfang die Gestänge des Getriebezuges drehbar angeschlossen sind, der Art, dass die Drehachse der Gestänge bei geöffneter Schiebedrehtür etwa in der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel diametral gegenüber liegen.
- Es versteht sich, dass die Drehachsen der Gestänge an der Antriebsscheibe in den beiden vorbeschriebenen Endpositionen jeweils ausreichend weit umfangsversetzt neben dem Totpunkt liegen.
- Um eine gute Krafteinleitung in den jeweiligen, den Türflügel schwenkenden Arm zu gewährleisten, wird weiter vorgeschlagen, dass der Arm als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und das Gestänge an dem dem ortsfesten Drehpunkt benachbarten Teilarm des Armes angeschlossen ist.
- Die Länge des Gestänges ist vorteilhaft einstellbar ausgebildet, so dass eine genaue Justierung der Türflügel, insbesondere hinsichtlich ihrer geschlossenen Nullage, möglich ist.
- Im Ergebnis wird mit der Erfindung eine Schiebedrehtür mit einem Antrieb geschaffen, welcher fremderregten Drehschwingungen der Türflügel bei in der Nullage befindlichen Türflügeln, das heißt bei geschlossener Schiebedrehtür zuverlässig entgegen wirkt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand des folgenden Ausführungsbeispiels näher erläutert.
- Es zeigen:
- Figuren 1 - 3:
- Ein Ausführungsbeispiel, wobei
Figur 1 eine schematische Draufsicht bei geschlossener Stellung der Türflügel,
Figur 2 eine schematische Draufsicht bei geöffneter Stellung der Türflügel und
Figur 3 die einzelnen Phasen des Öffnung- bzw. Schließvorganges zeigt. - Eine in den
Figuren 1 - 3 dargestellte zweiflügelige Schiebedrehtür 1 besitzt zwei Türflügel 2, 3, die jeweils über einen drehgelenkigen Arm 4 bzw. 5 verschwenkt werden können. Die Türflügel 2, 3 sind im Bereich einer Fluchtachse 6 an nicht näher dargestellten Laufschienenführungen 26 geführt. Die drehgelenkigen Arme 4 und 5 sind einerseits über Drehachsen 9 bzw. 10 in bekannter Weise im Bereich der nicht dargestellten oberen Stirnkante an der Schiebedrehtür 1 angeschlossen. Das andere Ende der Arme 4 bzw. 5 bildet im Bereich eines Türrahmens 25 ortsfeste Drehpunkte 7 bzw. 8. Über die vorgenannten ortsfesten Drehpunkte 7 bzw. 8 wird die Kraft eines motorischen Antriebes 11 auf die in der Zeichnung nicht erkennbaren, an der unteren Stirnkante der Schiebedrehtür 1 angeordneten entsprechenden Arme übertragen. - Der nicht näher dargestellte motorische Antrieb 11 weist eine Antriebsscheibe 16 auf, an deren Scheibenumfang 17 ein Getriebezug 13 angreift, welcher gemäß den
Figuren 1 - 3 als Gestänge 14 ausgebildet ist. Es ist ersichtlich, dass in der geschlossenen Position der Türflügel 2 und 3 Schließkanten 15 der Türflügel 2, 3 exakt voreinander liegen, wobei sich freie Enden 18 des Gestänges 14 etwa um das Maß des Durchmessers der Antriebsscheibe 16 überlappen. Das in Richtung auf die Türrahmen 25 weisende Ende des Gestänges 14 ist in einem Drehgelenk 27 am Teilarm 20 des Armes 4 bzw. 5 drehbar angeschlossen. - Bei einer Aktivierung des motorischen Antriebes 11 gemäß
Figur 1 in linksdrehendem Sinne ergibt sich die Türflügelstellung gemäßFigur 2 , das heißt die Offenstellung, wobei - wie auch ausFigur 1 ersichtlich - die im Bereich des Scheibenumfanges 17 der Antriebsscheibe 16 liegenden Drehachsen 19 der Gestänge 14 jeweils etwas umfangsversetzt neben dem Totpunkt liegt. -
Figur 3 lässt den Ablauf der einzelnen Bewegungsphasen in Pfeilrichtung X erkennen, wenn der motorische Antrieb 11 beim Öffnungsvorgang entgegen dem Uhrzeigersinn aktiviert wird. -
- 1
- Schiebedrehtür
- 2
- Türflügel
- 3
- Türflügel
- 4
- Arm
- 5
- Arm
- 6
- Fluchtachse der Türflügel
- 7
- ortsfester Drehpunkt
- 8
- ortsfester Drehpunkt
- 9
- Drehachse
- 10
- Drehachse
- 11
- motorischer Antrieb
- 12
- motorischer Antrieb
- 13
- Getriebezug
- 14
- Gestänge
- 15
- Schließkante
- 16
- Antriebsscheibe
- 17
- Scheibenumfang
- 18
- freies Ende des Gestänges
- 19
- Drehachse
- 20
- Teilarm
- 21
- Drehachse
- 22
- Riemen- oder Kettentrieb
- 23
- Antriebsscheibe
- 24
- Antriebsscheibe
- 25
- Türrahmen
- 26
- Laufschienenführung
- 27
- Drehgelenk
- 28
- Antriebsscheibe
- X
- Pfeilrichtung
Claims (5)
- Schiebedrehtür, deren Türflügel (2, 3) jeweils am oberen und unteren Rand des Türflügels durch einen drehgelenkigen Arm (4, 5) zwangsgeführt werden, wobei• die Arme (4, 5)- einerseits außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel (2, 3) ortsfest an Drehpunkten (7, 8) und- andererseits an Drehachsen (9,10) im Bereich der oberen und unteren Stirnkante des Türflügels (2, 3) an diesem angeordnet sind, und• ferner ein Antriebsmotor für das Öffnen und Schließen der Türflügel (2, 3) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass• der Antrieb des Türflügels (2, 3) durch einen unmittelbar zwischen dem motorischen Antrieb (11) und dem Arm (4, 5) angeordneten Getriebezug erfolgt und• der Getriebezug (13) aus einem einerseits am motorischen Antrieb (11) und andererseits am Arm (4, 5) drehbar angeschlossen Gestänge (14) besteht. - Schiebedrehtür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (11) einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten (15) der Schiebedrehtür (1) angeordnet ist und eine Antriebsscheibe (16) aufweist, an deren Scheibenumfang (17) die Gestänge (14) des Getriebezuges (13) drehbar angeschlossen sind, derart, dass sich freie Enden (18) der Gestänge (14) bei geschlossener Schiebedrehtür (1) etwa um das Maß des Antriebsscheibendurchmessers überlappen.
- Schiebedrehtür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (11) einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten (15) der Schiebedrehtür (1) angeordnet ist und eine Antriebsscheibe (16) aufweist, an deren Scheibenumfang (17) die Gestänge (14) des Getriebezuges (13) drehbar angeschlossen sind, derart, dass Drehachsen (19) der Gestänge (14) bei geöffneter Schiebedrehtür (1) etwa in der Fluchtachse (6) der geschlossenen Türflügel (2, 3) diametral gegenüber liegen.
- Schiebedrehtür nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (4, 5) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und das Gestänge (14) an dem dem ortsfesten Drehpunkt (7, 8) benachbarten Teilarm (20) des Armes (4, 5) angeschlossen ist.
- Schiebedrehtür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Gestänges (14) einstellbar ist.
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