[go: up one dir, main page]

EP1138861B1 - Schiebedrehtür - Google Patents

Schiebedrehtür Download PDF

Info

Publication number
EP1138861B1
EP1138861B1 EP01107144A EP01107144A EP1138861B1 EP 1138861 B1 EP1138861 B1 EP 1138861B1 EP 01107144 A EP01107144 A EP 01107144A EP 01107144 A EP01107144 A EP 01107144A EP 1138861 B1 EP1138861 B1 EP 1138861B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
arm
drive
sliding swing
swing door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01107144A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1138861A3 (de
EP1138861A2 (de
Inventor
Arne Liebscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7636512&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1138861(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Publication of EP1138861A2 publication Critical patent/EP1138861A2/de
Publication of EP1138861A3 publication Critical patent/EP1138861A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1138861B1 publication Critical patent/EP1138861B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/004Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which abut when closed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/28Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane
    • E05D15/30Suspension arrangements for wings supported on arms movable in horizontal plane with pivoted arms and sliding guides
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43Motors
    • E05Y2201/434Electromotors; Details thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/73Multiple functions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a sliding revolving door, whose doors are forcibly guided respectively at the upper and lower edge of the door by a pivotal arm, wherein the arms on the one hand outside the alignment axis of the closed door fixed to fulcrums and on the other hand to axes of rotation in the region of the upper and lower end edge of the door this are arranged, further comprising a drive motor for opening and closing the door leaf is provided.
  • a sliding door of the type mentioned is from the DE 197 34 752 C2 known.
  • a drive device for the pan / slide movement of the door is a rope, a belt or a chain use, which acts approximately at a distance of two-thirds of the respective wing width of the fixed pivot point on the door leaf.
  • Such a design of the drive means in conjunction with the above-described point on the door can cause an unstable zero position with the sliding door closed, that is, the individual doors assets with the door closed transverse to the axis of the closed door wings forces directed to oppose little resistance.
  • the aforementioned sliding door drive is not able to counteract this effect by driving force.
  • Modern rotary doors if they are powered by a motor, also have a control system; the above-described externally excited torsional vibrations of the door leaves in the neutral position of the door leaves can neither be detected nor prevented by the control, since around the zero position hardly any linear movement is generated. This results in a sensitivity of the door against wind loads and pressure differences between the outside and inside z. B. by air conditioning, while the required for door leaf locking exact positioning is difficult.
  • the US 3,247,617 describes a two-leaf electrically operated sliding door, the door leaves are supported via a pivot arm on a pivot bearing arranged in the door frame.
  • the drive of the door leaf via a mounted in the upper door frame spindle whose spindle nut is rotatably connected in the region of the upper end edge of the door leaf.
  • a separate spindle with corresponding bearings is required for each door, which requires considerable construction costs.
  • the US 3,675,370 A describes a sliding revolving door, on whose at least one door leaf at the upper and lower edge, ie in the region of the upper and lower end edges, a respective Mosschwenkarm or lever one end pivotally, that is arranged on rotary axis-like parts.
  • the door pivot arms or levers are fixedly mounted on a pivot shaft.
  • the door pivot arms or levers are located outside an alignment axis of the closed door leaf.
  • the respective door leaf is also received on the upper and lower end edge in a pivotally guided in a guide rail translationally.
  • a motor is provided which translates a respective lever such that it sets the pivot shaft in rotation. Ie. the rotation of the motor output shaft is converted into a translation of the lever and this in turn into a rotation of the pivot shaft.
  • the motor is able to set the pivot shaft in rotation, which in turn opens and closes via the arms the respective associated door.
  • the GB 836,429 A describes a double-leaf sliding revolving door, the door leaves are positively driven respectively at the top of the door by a respective pivotal arm.
  • the arms are both outside the escape axis of the closed door arranged as well as in the region of the upper and lower end edge of the door leaf fixedly mounted on a respective rotational shaft rotation.
  • the rotary shafts are rotationally connected to each other via a chain hoist.
  • a motor is nwirkwirkverbunden about one another with rotatably coupled levers with one of the rotating shafts.
  • the motor is able to set the rotation shafts in rotation, which in turn open and close the respectively associated door leaf via the arms.
  • the object of the invention is to improve a sliding door of the type mentioned in that a stable position is ensured when the door is closed. This applies to both single-leaf and multi-leaf sliding doors.
  • the at the related to the DE 197 34 752 C2 described disadvantages are to be avoided, that is, it should be created with structurally simple means a stable position of the door or the closed sliding door, so that transverse to the axis of flight of the closed door directed forces of conventional magnitude do not cause torsional vibrations. As a result, a safe closing characteristic or a fault-free error detection by the controller should be ensured.
  • the invention solves the problem with the teaching of claim 1.
  • the gear train directly between the motor drive and the arm reliably prevents the introduction of torsional vibrations in the door in the closed position, because this gives the possibility that the force application of the drive is not in the alignment axis of the closed door.
  • the gear train consists of structurally simple embodiment of a link on the one hand on the motor drive and on the other hand rotatably connected to the arm.
  • a double-leaf sliding door actuation of the gear train formed as a linkage is advantageous in the way that the motor drive in the area above the adjacent closing edges of the Sliding revolving door is arranged and has a drive pulley, on the disc circumference of the linkage of the gear train are rotatably connected, the way that overlap the free ends of the linkage with closed sliding revolving door to the extent of the drive pulley diameter. It thus suffices a reversing movement of the drive pulley, which transmits via the linkage to the respective arms to effect opening and closing of the door.
  • the situation is such that the motor drive is arranged in the region above the adjacent closing edges of the sliding revolving door and has a drive pulley, on the disc circumference of the linkage of the gear train are rotatably connected, the way that the axis of rotation of the linkage with the sliding door open are approximately diametrically opposite in the alignment axis of the closed door leaf.
  • the door wing pivoting arm In order to ensure a good introduction of force in the respective, the door wing pivoting arm, it is further proposed that the arm is designed as a two-armed lever and the linkage is connected to the fixed arm adjacent the stationary pivot arm.
  • the length of the linkage is advantageously designed adjustable, so that a precise adjustment of the door, in particular in terms of their closed zero position, is possible.
  • a sliding revolving door with a drive is provided with the invention which reliably counteracts foreign-excited torsional vibrations of the door leaves in the neutral position of the door leaves, that is to say reliably with the sliding revolving door closed.
  • two-leaf sliding door 1 has two leaves 2, 3, which can be pivoted in each case via a pivotal arm 4 and 5 respectively.
  • the door leaves 2, 3 are guided in the region of an alignment axis 6 on non-illustrated rail guides 26.
  • the pivotal arms 4 and 5 are connected on the one hand via pivot axes 9 and 10 in a known manner in the region of the upper end edge, not shown, on the sliding door 1.
  • the other end of the arms 4 and 5 forms in the region of a door frame 25 fixed pivot points 7 and 8.
  • the force of a motor drive 11 on the not recognizable in the drawing, at the lower end edge the sliding door 1 arranged corresponding arms transfer.
  • the motor drive 11 not shown, has a drive pulley 16, on the disc periphery 17, a gear train 13 acts, which according to the Figures 1 - 3 is designed as a rod 14. It can be seen that in the closed position of the door 2 and 3 closing edges 15 of the door 2, 3 are exactly in front of each other, with free ends 18 of the rod 14 overlap approximately by the measure of the diameter of the drive pulley 16.
  • the pointing in the direction of the door frame 25 end of the linkage 14 is rotatably connected in a pivot joint 27 on the arm 20 of the arm 4 and 5 respectively.
  • FIG. 2 Upon activation of the motor drive 11 according to FIG. 1 in the left-hand sense, the door leaf position results in accordance FIG. 2 , that is the open position, whereby - as well as out FIG. 1 can be seen - lying in the region of the disc periphery 17 of the drive pulley 16 axes of rotation 19 of the linkage 14 is each set slightly circumferentially offset from the dead center.
  • FIG. 3 makes the sequence of the individual movement phases in the direction of arrow X detect when the motor drive 11 is activated during the opening operation in the counterclockwise direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)
  • Wing Frames And Configurations (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schiebedrehtür, deren Türflügel jeweils am oberen und unteren Rand des Türflügels durch einen drehgelenkigen Arm zwangsgeführt werden, wobei die Arme einerseits außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel ortsfest an Drehpunkten und andererseits an Drehachsen im Bereich der oberen und unteren Stirnkante des Türflügels an diesem angeordnet sind, wobei ferner ein Antriebsmotor für das Öffnen und Schließen der Türflügel vorgesehen ist.
  • Eine Schiebedrehtür der eingangs genannten Gattung ist aus der DE 197 34 752 C2 bekannt. Als Antriebsvorrichtung für die Schwenk/Schiebebewegung der Türflügel findet ein Seil, ein Riemen oder eine Kette Verwendung, die etwa in einem Abstand von zwei Drittel der jeweiligen Flügelbreite vom ortsfesten Drehpunkt am Türflügel angreift. Eine derartige Ausbildung des Antriebsmittels in Verbindung mit dem vorbeschriebenen Angriffspunkt am Türflügel kann bei geschlossener Schiebetür eine instabile Nullage bewirken, das heißt die einzelnen Türflügel vermögen bei geschlossener Tür quer zur Fluchtachse der geschlossenen Türflügel gerichteten Kräften nur geringen Widerstand entgegenzusetzen. Der vorgenannte Schiebetürantrieb ist nicht in der Lage durch Antriebskraft diesem Effekt entgegen zu wirken. Moderne Drehschiebetüren, sofern sie motorisch angetrieben werden, besitzen zudem eine Steuerung; die vorbeschriebenen fremderregten Drehschwingungen der Türflügel in der Nullage der Türflügel können von der Steuerung weder erkannt noch verhindert werden, da um die Nullage kaum lineare Bewegung erzeugt wird. Hieraus resultiert eine Empfindlichkeit der Tür gegen Windlasten bzw. Druckdifferenzen zwischen Außen und Innen z. B. durch Klimaanlagen, wobei gleichzeitig die zur Türflügelverriegelung erforderliche exakte Positionierung erschwert wird.
  • Die US 3,247,617 beschreibt eine zweiflügelige elektrisch betriebene Schwenkschiebetür, deren Türflügel über einen Schwenkarm an einem im Türrahmen angeordneten Drehlager abgestützt sind. Der Antrieb des Türflügels erfolgt über eine im oberen Türrahmen gelagerte Spindel, deren Spindelmutter drehbar im Bereich der oberen Stirnkante des Türflügels angeschlossen ist. Dabei ist für jeden Türflügel eine gesonderte Spindel mit entsprechenden Lagerungen erforderlich, was einen erheblichen Bauaufwand bedingt.
  • Bei einer Schwenkschiebetür für Kraftfahrzeuge gemäß DE 43 34 403 A1 mit einem elektrisch betätigten Ausstellmechanismus mittels eines Spindelantriebes ist im Bereich der Türnebenschließkante eine Türabstützung in Form einer am Türrahmen angebrachten Rolle vorgesehen, welche mit einer die Rolle untergreifenden Stützfläche der Tür zusammenwirkt. Hierdurch soll eine Verbesserung der Stabilität der Tür im geschlossenen Zustand erreicht werden. Die vorgenannte Vorrichtung ist nur für die Anwendung bei Kraftfahrzeugen geeignet und betrifft nicht die eingangs genannte Gattung.
  • Die US 3,675,370 A beschreibt eine Schiebedrehtür, an deren zumindest einem Türflügel jeweils am oberen und unteren Rand, d. h. im Bereich dessen oberer und unterer Stirnkanten, ein jeweiliger Türschwenkarm oder -hebel einerends drehgelenkig, d. h. über drehachsenähnliche Teile, angeordnet ist. Anderenends sind die Türschwenkarme oder -hebel an einer Drehgelenkwelle ortsfest angebracht. Die Türschwenkarme oder -hebel liegen außerhalb einer Fluchtachse des geschlossenen Türflügels. Der jeweilige Türflügel ist an der oberen und unteren Stirnkante zudem drehgelenkig in einer Führungsschiene translatorisch geführt aufgenommen. Ein Motor ist vorgesehen, der einen jeweiligen Hebel derart in Translation versetzt, dass dieser die Drehgelenkwelle in Rotation versetzt. D. h. die Rotation der Motor-Abtriebswelle wird in eine Translation des Hebels und diese wiederum in eine Rotation der Drehgelenkwelle umgewandelt. Somit ist der Motor in der Lage, die Drehgelenkwelle in Rotation zu versetzen, die ihrerseits über die Arme den jeweils zugeordneten Türflügel öffnet bzw. schließt.
  • Die GB 836,429 A beschreibt eine doppelflügelige Schiebedrehtür, deren Türflügel jeweils am oberen Rand der Türflügel durch einen jeweiligen drehgelenkigen Arm zwangsgeführt werden. Die Arme sind sowohl außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel angeordnet als auch im Bereich der oberen und unteren Stirnkante derTürflügel ortsfest an einer jeweiligen Rotationswelle drehfest angebracht. Die Rotationswellen sind über einen Kettenzug miteinander rotationswirkverbunden. Ein Motor ist über miteinander drehgelenkig gekuppelte Hebel mit einer der Rotationswellen rotationswirkverbunden. Somit ist der Motor in der Lage, die Rotationswellen in Rotation zu versetzen, die ihrerseits über die Arme den jeweils zugeordneten Türflügel öffnen bzw. schließen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schiebedrehtür der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, dass bei geschlossener Tür eine stabile Lage gewährleistet ist. Dies gilt sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Schiebedrehtüren. Die bei der im Zusammenhang mit der DE 197 34 752 C2 beschriebene Schiebetür gegebenen Nachteile sollen vermieden werden, das heißt, es soll mit baulich einfachen Mittel eine stabile Lage der oder des Türflügel bei geschlossener Schiebedrehtür geschaffen werden, so dass quer zur Fluchtachse des geschlossenen Türflügels gerichtete Kräfte üblicher Größenordnung keine Drehschwingungen verursachen. Im Ergebnis soll eine sichere Schließcharakteristik bzw. eine einwandfreie Fehlererkennung durch die Steuerung gewährleistet sein.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit der Lehre nach Anspruch 1.
  • Die Anordnung des Getriebezuges unmittelbar zwischen dem motorischen Antrieb und dem Arm verhindert zuverlässig das Einleiten von Drehschwingungen in die Türflügel in der geschlossenen Position, weil hierdurch die Möglichkeit gegeben ist, dass der Kraftangriff des Antriebes nicht in der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel erfolgt. Dabei besteht der Getriebezug in baulich einfacher Ausführungsform aus einem einerseits am motorischen Antrieb und andererseits am Arm drehbar angeschlossenen Gestänge.
  • Bei einer zweiflügeligen Schiebedrehtür erfolgt die Betätigung des als Gestänge ausgebildeten Getriebezuges vorteilhaft in der Art, dass der motorische Antrieb im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten der Schiebedrehtür angeordnet ist und eine Antriebsscheibe aufweist, an deren Scheibenumfang die Gestänge des Getriebezuges drehbar angeschlossen sind, der Art, dass sich die freien Enden der Gestänge bei geschlossener Schiebedrehtür etwa um das Maß des Antriebsscheibendurchmessers überlappen. Es genügt somit eine reversierende Bewegung der Antriebsscheibe, die sich über das Gestänge auf die jeweiligen Arme überträgt, um ein Öffnen und Schließen der Türflügel zu bewirken.
  • In der geöffneten Position der Türflügel einer zweiflügeligen Schiebedrehtür stellt sich die Situation so dar, dass der motorische Antrieb im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten der Schiebedrehtür angeordnet ist und eine Antriebsscheibe aufweist, an deren Scheibenumfang die Gestänge des Getriebezuges drehbar angeschlossen sind, der Art, dass die Drehachse der Gestänge bei geöffneter Schiebedrehtür etwa in der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel diametral gegenüber liegen.
  • Es versteht sich, dass die Drehachsen der Gestänge an der Antriebsscheibe in den beiden vorbeschriebenen Endpositionen jeweils ausreichend weit umfangsversetzt neben dem Totpunkt liegen.
  • Um eine gute Krafteinleitung in den jeweiligen, den Türflügel schwenkenden Arm zu gewährleisten, wird weiter vorgeschlagen, dass der Arm als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und das Gestänge an dem dem ortsfesten Drehpunkt benachbarten Teilarm des Armes angeschlossen ist.
  • Die Länge des Gestänges ist vorteilhaft einstellbar ausgebildet, so dass eine genaue Justierung der Türflügel, insbesondere hinsichtlich ihrer geschlossenen Nullage, möglich ist.
  • Im Ergebnis wird mit der Erfindung eine Schiebedrehtür mit einem Antrieb geschaffen, welcher fremderregten Drehschwingungen der Türflügel bei in der Nullage befindlichen Türflügeln, das heißt bei geschlossener Schiebedrehtür zuverlässig entgegen wirkt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand des folgenden Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Figuren 1 - 3:
    Ein Ausführungsbeispiel, wobei Figur 1 eine schematische Draufsicht bei geschlossener Stellung der Türflügel,
    Figur 2 eine schematische Draufsicht bei geöffneter Stellung der Türflügel und
    Figur 3 die einzelnen Phasen des Öffnung- bzw. Schließvorganges zeigt.
  • Eine in den Figuren 1 - 3 dargestellte zweiflügelige Schiebedrehtür 1 besitzt zwei Türflügel 2, 3, die jeweils über einen drehgelenkigen Arm 4 bzw. 5 verschwenkt werden können. Die Türflügel 2, 3 sind im Bereich einer Fluchtachse 6 an nicht näher dargestellten Laufschienenführungen 26 geführt. Die drehgelenkigen Arme 4 und 5 sind einerseits über Drehachsen 9 bzw. 10 in bekannter Weise im Bereich der nicht dargestellten oberen Stirnkante an der Schiebedrehtür 1 angeschlossen. Das andere Ende der Arme 4 bzw. 5 bildet im Bereich eines Türrahmens 25 ortsfeste Drehpunkte 7 bzw. 8. Über die vorgenannten ortsfesten Drehpunkte 7 bzw. 8 wird die Kraft eines motorischen Antriebes 11 auf die in der Zeichnung nicht erkennbaren, an der unteren Stirnkante der Schiebedrehtür 1 angeordneten entsprechenden Arme übertragen.
  • Der nicht näher dargestellte motorische Antrieb 11 weist eine Antriebsscheibe 16 auf, an deren Scheibenumfang 17 ein Getriebezug 13 angreift, welcher gemäß den Figuren 1 - 3 als Gestänge 14 ausgebildet ist. Es ist ersichtlich, dass in der geschlossenen Position der Türflügel 2 und 3 Schließkanten 15 der Türflügel 2, 3 exakt voreinander liegen, wobei sich freie Enden 18 des Gestänges 14 etwa um das Maß des Durchmessers der Antriebsscheibe 16 überlappen. Das in Richtung auf die Türrahmen 25 weisende Ende des Gestänges 14 ist in einem Drehgelenk 27 am Teilarm 20 des Armes 4 bzw. 5 drehbar angeschlossen.
  • Bei einer Aktivierung des motorischen Antriebes 11 gemäß Figur 1 in linksdrehendem Sinne ergibt sich die Türflügelstellung gemäß Figur 2, das heißt die Offenstellung, wobei - wie auch aus Figur 1 ersichtlich - die im Bereich des Scheibenumfanges 17 der Antriebsscheibe 16 liegenden Drehachsen 19 der Gestänge 14 jeweils etwas umfangsversetzt neben dem Totpunkt liegt.
  • Figur 3 lässt den Ablauf der einzelnen Bewegungsphasen in Pfeilrichtung X erkennen, wenn der motorische Antrieb 11 beim Öffnungsvorgang entgegen dem Uhrzeigersinn aktiviert wird.
  • Bezugszeichen
  • 1
    Schiebedrehtür
    2
    Türflügel
    3
    Türflügel
    4
    Arm
    5
    Arm
    6
    Fluchtachse der Türflügel
    7
    ortsfester Drehpunkt
    8
    ortsfester Drehpunkt
    9
    Drehachse
    10
    Drehachse
    11
    motorischer Antrieb
    12
    motorischer Antrieb
    13
    Getriebezug
    14
    Gestänge
    15
    Schließkante
    16
    Antriebsscheibe
    17
    Scheibenumfang
    18
    freies Ende des Gestänges
    19
    Drehachse
    20
    Teilarm
    21
    Drehachse
    22
    Riemen- oder Kettentrieb
    23
    Antriebsscheibe
    24
    Antriebsscheibe
    25
    Türrahmen
    26
    Laufschienenführung
    27
    Drehgelenk
    28
    Antriebsscheibe
    X
    Pfeilrichtung

Claims (5)

  1. Schiebedrehtür, deren Türflügel (2, 3) jeweils am oberen und unteren Rand des Türflügels durch einen drehgelenkigen Arm (4, 5) zwangsgeführt werden, wobei
    • die Arme (4, 5)
    - einerseits außerhalb der Fluchtachse der geschlossenen Türflügel (2, 3) ortsfest an Drehpunkten (7, 8) und
    - andererseits an Drehachsen (9,10) im Bereich der oberen und unteren Stirnkante des Türflügels (2, 3) an diesem angeordnet sind, und
    • ferner ein Antriebsmotor für das Öffnen und Schließen der Türflügel (2, 3) vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    • der Antrieb des Türflügels (2, 3) durch einen unmittelbar zwischen dem motorischen Antrieb (11) und dem Arm (4, 5) angeordneten Getriebezug erfolgt und
    • der Getriebezug (13) aus einem einerseits am motorischen Antrieb (11) und andererseits am Arm (4, 5) drehbar angeschlossen Gestänge (14) besteht.
  2. Schiebedrehtür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (11) einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten (15) der Schiebedrehtür (1) angeordnet ist und eine Antriebsscheibe (16) aufweist, an deren Scheibenumfang (17) die Gestänge (14) des Getriebezuges (13) drehbar angeschlossen sind, derart, dass sich freie Enden (18) der Gestänge (14) bei geschlossener Schiebedrehtür (1) etwa um das Maß des Antriebsscheibendurchmessers überlappen.
  3. Schiebedrehtür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der motorische Antrieb (11) einer zweiflügeligen Schiebedrehtür (1) im Bereich oberhalb der benachbarten Schließkanten (15) der Schiebedrehtür (1) angeordnet ist und eine Antriebsscheibe (16) aufweist, an deren Scheibenumfang (17) die Gestänge (14) des Getriebezuges (13) drehbar angeschlossen sind, derart, dass Drehachsen (19) der Gestänge (14) bei geöffneter Schiebedrehtür (1) etwa in der Fluchtachse (6) der geschlossenen Türflügel (2, 3) diametral gegenüber liegen.
  4. Schiebedrehtür nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (4, 5) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und das Gestänge (14) an dem dem ortsfesten Drehpunkt (7, 8) benachbarten Teilarm (20) des Armes (4, 5) angeschlossen ist.
  5. Schiebedrehtür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Gestänges (14) einstellbar ist.
EP01107144A 2000-03-28 2001-03-22 Schiebedrehtür Expired - Lifetime EP1138861B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10015096 2000-03-28
DE10015096 2000-03-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1138861A2 EP1138861A2 (de) 2001-10-04
EP1138861A3 EP1138861A3 (de) 2005-03-16
EP1138861B1 true EP1138861B1 (de) 2009-10-07

Family

ID=7636512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01107144A Expired - Lifetime EP1138861B1 (de) 2000-03-28 2001-03-22 Schiebedrehtür

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1138861B1 (de)
AT (1) ATE445079T1 (de)
DE (2) DE20022518U1 (de)
DK (1) DK1138861T3 (de)
ES (1) ES2332985T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114876314A (zh) * 2021-02-05 2022-08-09 京东科技信息技术有限公司 机器人

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI114233B (fi) * 2003-01-17 2004-09-15 Megalock Oy Laite balanssiovien ripustamiseksi, avaamiseksi ja sulkemiseksi
EP1754852A3 (de) 2005-08-18 2013-05-15 Dorma GmbH + Co. KG Schiebedrehtür
CN100558572C (zh) * 2008-06-26 2009-11-11 河北工业大学 一种双扇客车门电动内摆门机系统
CN107313680B (zh) * 2017-05-18 2018-11-09 华中科技大学 一种应用于电动客车电子差速电动双扇吊滑门
CN107100484B (zh) * 2017-05-18 2018-09-25 华中科技大学 纯电动客车双扇内摆门双电机驱动装置
CN111075300A (zh) * 2019-12-16 2020-04-28 南京康尼机电股份有限公司 一种双开内摆门用驱动机构
ES2769638A1 (es) 2019-12-17 2020-06-26 Cantal Oscar Torrabias Puerta automática de movimiento balanceado
CN111140124B (zh) * 2019-12-30 2022-01-04 上海高仙自动化科技发展有限公司 开门结构以及具有其的箱体结构和清洁机器人
IT202000007405A1 (it) * 2020-04-07 2021-10-07 Paolo Fornasari Sistema di supporto e di movimentazione di una coppia di porte
CN112854967A (zh) * 2021-03-30 2021-05-28 金杰 一种用于公共建筑的自动转角开关门系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB836429A (en) 1956-09-10 1960-06-01 Peters G D & Co Ltd Improvements in and relating to drive or interconnecting mechanism for doors
US3247617A (en) 1961-11-03 1966-04-26 Roto Swing Door Co Inc Two way automatic door
US3675370A (en) 1970-06-01 1972-07-11 John C Catlett Automatic balanced door with concealed drive
ZA815668B (en) * 1980-09-04 1982-08-25 Westinghouse Brake & Signal Swinging plug door
CH687778A5 (de) 1993-10-07 1997-02-14 Ife Gmbh Schwenkschiebetuer.
US5762123A (en) * 1994-04-28 1998-06-09 Nabco Limited Door system
DE19734752C2 (de) 1997-08-12 1999-06-02 Dorma Gmbh & Co Kg Schiebedrehtür

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114876314A (zh) * 2021-02-05 2022-08-09 京东科技信息技术有限公司 机器人

Also Published As

Publication number Publication date
DK1138861T3 (da) 2010-02-15
DE50115151D1 (de) 2009-11-19
ATE445079T1 (de) 2009-10-15
ES2332985T3 (es) 2010-02-16
EP1138861A3 (de) 2005-03-16
EP1138861A2 (de) 2001-10-04
DE20022518U1 (de) 2001-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0536528B1 (de) Vorrichtung zur Bewegung einer Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge
EP2191089B1 (de) Stellmechanismus für einen schwenkbar gelagerten stellarm
EP0279237B1 (de) Drehantrieb zum Bewegen eines Schwenktürflügels, insbesondere an Fahrzeugen
DE10158094A1 (de) Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs
EP1767388A2 (de) Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, insbesondere Fahrgasttür für Fahrzeuge des offentlichen Personnenverkehrs
EP1138861B1 (de) Schiebedrehtür
EP1118491A2 (de) Schwenktürflügel für Fahrzeuge, insbesondere für Busse
DE19741728C2 (de) Ausstellmechanismus
EP0096744A2 (de) Drehkippbeschlag
EP0551615B1 (de) Öffnungsmechanik für Flugzeugtüren
EP3060736B1 (de) Beschlag für fenster, türen oder dergleichen
DE102005033098B4 (de) Heckklappe für ein Kraftfahrzeug
WO2010127718A1 (de) Beschlag
DE3941711A1 (de) Vorrichtung zur regelung der schliessfolge von zweifluegeligen tueren
DE1814224B2 (de) Mehrflügeliges Drehfalttor
EP1580381B1 (de) Treibstangenbeschlag
EP0195101B1 (de) Falttüre mit elastischer Füllung
DE102012213786B3 (de) Verlagerungsanordnung zur Verlagerung eines Flügels eines Fensters, einer Tür oder dergleichen relativ zu einer festen Einfassung
EP0118081A2 (de) Antriebsvorrichtung für eine Fahrzeugtür
CH646653A5 (de) Ein- oder zweifluegelige tuere fuer fahrzeuge, insbesondere eisenbahnwagen.
EP0992426B1 (de) Vorrichtung zur Betätigung von Türen für Luftfahrzeuge
EP1581712B1 (de) Beschlageinheit für ein fenster oder eine tür
DE3602611C2 (de)
DE3941455A1 (de) Vorrichtung zur regelung der schliessfolge von zweifluegeligen tueren
DE2614753B2 (de) Vorrichtung zum oeffnen und schliessen von tueren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7E 05D 15/30 B

Ipc: 7E 05F 15/14 B

Ipc: 7E 05F 15/12 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20050916

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080915

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOVARD AG PATENTANWAELTE

REF Corresponds to:

Ref document number: 50115151

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20091119

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2332985

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100208

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

26 Opposition filed

Opponent name: GEZE GMBH

Effective date: 20100707

BERE Be: lapsed

Owner name: DORMA G.M.B.H. + CO. KG

Effective date: 20100331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: DORMA GMBH + CO. KG;DORMA PLATZ 1;58256 ENNEPETAL (DE)

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100108

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100331

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: DORMA GMBH + CO. KG

Free format text: DORMA GMBH + CO. KG#DORMA PLATZ 1#58256 ENNEPETAL (DE) -TRANSFER TO- DORMA GMBH + CO. KG#DORMA PLATZ 1#58256 ENNEPETAL (DE)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100322

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

PLBD Termination of opposition procedure: decision despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPC1

PLBM Termination of opposition procedure: date of legal effect published

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED

27C Opposition proceedings terminated

Effective date: 20130803

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20140319

Year of fee payment: 14

Ref country code: DK

Payment date: 20140319

Year of fee payment: 14

Ref country code: CH

Payment date: 20140319

Year of fee payment: 14

Ref country code: FI

Payment date: 20140312

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20140304

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50115151

Country of ref document: DE

Owner name: DORMAKABA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: DORMA GMBH + CO. KG, 58256 ENNEPETAL, DE

Effective date: 20141205

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50115151

Country of ref document: DE

Owner name: DORMA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: DORMA GMBH + CO. KG, 58256 ENNEPETAL, DE

Effective date: 20141205

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CJ

Effective date: 20150206

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20150206

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: DORMA DEUTSCHLAND GMBH

Effective date: 20150415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50115151

Country of ref document: DE

Representative=s name: BALDER IP LAW, S.L., ES

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20150331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150322

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150323

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50115151

Country of ref document: DE

Representative=s name: BALDER IP LAW, S.L., ES

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50115151

Country of ref document: DE

Owner name: DORMAKABA DEUTSCHLAND GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: DORMA DEUTSCHLAND GMBH, 58256 ENNEPETAL, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20170315

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150322

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170323

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: DORMAKABA DEUTSCHLAND GMBH

Effective date: 20171004

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: DORMA GMBH + CO. KG, DE

Effective date: 20171003

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180322

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20190911

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180323

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200320

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50115151

Country of ref document: DE