CN111075300A - 一种双开内摆门用驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双开内摆门用驱动机构，由左支撑座、左摇臂组件、左连杆组件、安装组件、门控器、驱动组件、右支撑座、右连杆组件、右摇臂组件组成；所述的左摇臂组件固定于左支撑座上并通过左连杆组件与驱动组件相连，所述的右摇臂组件固定于右支撑座上并通过右连杆组件与驱动组件相连；所述的门控器及驱动组件固定于安装组件上；本发明采用单电机驱动，可实现两扇门同时开关，可使双门协调性、同步性更高；紧急解锁采用惰轮摆动脱开的形式，避免电机进行摆动，解锁更加可靠、稳定，安全性更高。

Description

一种双开内摆门用驱动机构

技术领域

本发明涉及公交客车门系统，特别涉及一种双开内摆门用驱动机构。

背景技术

现有公交客车门系统的双开内摆门的动力主要有气动和电动两种，现有气动内摆门气源不稳定，且开关门过程中噪声大，防夹功能易失效，存在一定的安全隐患；气缸驱动是由电转化为气，再由气转化为动能，存在一定的能源浪费，随着新能源客车的日益增多，气动内摆门则不适用于新能源客车。现有电动内摆门通常为车门两侧各安装一套电机及减速机构，或者车门两侧共用一套电机及减速机构，但两种内摆门结构复杂，生产成本高。

发明内容

发明目的：本发明提供了一种零部件少、结构紧凑、组装方便的双开内摆门用驱动机构。

技术方案：包括驱动组件、左连杆组件、右连杆组件、左摇臂组件、右摇臂组件、左支撑座、右支撑座、门控器、安装组件组成；所述的驱动组件包括大齿轮组件、解锁机构、动力组件、安装座组件、电机安装架；所述的左支撑座、右支撑座设于安装组件上；所述的左摇臂组件设于左支撑座上并通过左连杆组件与大齿轮组件相连，所述的右摇臂组件设于右支撑座上并通过右连杆组件与大齿轮组件相连；所述的门控器及驱动组件设于安装组件上；所述的大齿轮组件与解锁机构、动力组件相配合，均设于安装座组件上。

进一步的，所述的左摇臂组件通过第一花键轴与左支撑座相连；所述的右摇臂组件通过第二花键轴与右支撑座相连。

进一步的，所述的大齿轮组件包括大齿轮、驱动轴、触发滚轮；所述的大齿轮通过驱动轴与安装座组件相连，并可转动；触发滚轮设于在大齿轮底部。

进一步的，所述的解锁机构包括气缸、锁挡组件、拉簧、拉簧销轴、惰轮组件；所述的锁挡组件包括锁挡压板、锁挡销轴、滚动轴承，锁挡组件固定在安装座组件上，并可绕锁挡销轴的轴线转动；所述的锁挡压板设于锁挡销轴上，一端通过滚动轴承与惰轮组件的支架接触配合，另一端与气缸接触配合；所述的拉簧一端与拉簧销轴连接，另一端与惰轮组件上的螺钉连接。

进一步的，所述的惰轮组件包括第一惰轮、第二惰轮、支架、螺钉；所述的螺钉、第二惰轮、第一惰轮依次固定于支架上；所述的第一惰轮与第二惰轮啮合。

进一步的，所述的动力组件包括电机组件、开关触发组件、开关组件；所述的电机组件包括电机、齿轮轴，所述的电机组件通过电机安装架固定连接在安装座组件上；所述的齿轮轴与第一惰轮啮合。所述的开关触发组件，开关组件均固定在安装座组件上。

进一步的，所述的开关触发组件包括触发板、销轴、复位扭簧，所述的触发板及复位扭簧固定于销轴上，并可绕其转动。

进一步的，所述的开关组件包括关到位开关、安装板；所述的关到位开关固定于安装板上。

进一步的，所述的触发滚轮推动触发板并绕销轴转动，进而使触发板触发关到位开关。

进一步的，所述的电机组件还包括蜗轮、蜗杆，所述的蜗轮、蜗杆啮合的导程角小于3.5°，使得内摆门在开关门中任何位置均可自动锁闭。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著效果：(1)本发明采用单电机驱动，取消了传统的差动环节，可实现两扇门同时开关，使得双门协调性、同步性更高；(2)采用惰轮摆动脱开的形式来进行紧急解锁，间接实现驱动机构离合，避免电机进行摆动，解锁更加可靠、稳定以及安全性更高；(3)驱动机构采用模块化设计，零部件少，结构紧凑，适应性能好。(4)开、关门过程中夹到障碍物，门控器根据电机电流大小以及门扇位置判断，进行防夹动作，且根据电流的变化控制防夹力的大小，实现小尺寸障碍检测，有效避免夹伤乘客，提高安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为驱动组件结构示意图；

图3为驱动组件细节示意图；

图4为左支撑座结构示意图；

图5为右支撑座结构示意图；

图6为安装组件结构示意图；

图7为大齿轮组件结构示意图；

图8为惰轮组件结构示意图；

图9为电机组件结构示意图；

图10为锁挡组件结构示意图；

图11为开关触发组件结构示意图；

图12为开关组件结构示意图；

图13为驱动组件正常工作状态示意图；

图14为驱动组件解锁状态示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种双开内摆门用驱动机构，包括驱动组件1、左连杆组件 2、右连杆组件3、左摇臂组件4、右摇臂组件5、左支撑座6、右支撑座7、门控器8、安装组件9组成；驱动组件1包括大齿轮组件11、解锁机构、动力组件、安装座组件10、电机安装架15；其中，安装组件9包括机架901、机构安装板 902、安装板903，机架901上设有机构安装板902及安装板903；大齿轮组件 11包括大齿轮1101、驱动轴1102、触发滚轮1103；大齿轮1101通过驱动轴1102 与安装座组件10相连，并可转动；触发滚轮1103设于大齿轮1101底部；

具体的，左支撑座6及右支撑座7固定于机架901上，左摇臂组件4一端通过第一花键轴601固定于左支撑座6上，另一端通过左连杆组件2与大齿轮1101 相连，右摇臂组件5通过第二花键轴701固定于右支撑座7上，另一端通过右连杆组件3与大齿轮1101相连；解锁机构、动力组件与大齿轮1101相配合，并设于安装座组件10上；门控器8固定于机架901上；驱动组件1固定于安装板903 上。

如图3、图9-12所示，驱动组件1中的解锁机构包括气缸14、锁挡组件16、拉簧17、拉簧销轴18、惰轮组件12；其中，惰轮组件12包括第一惰轮1201、第二惰轮1202、支架1203、螺钉1204；螺钉1204、第二惰轮1202、第一惰轮 1201依次固定于支架1203上；第一惰轮1201与第二惰轮1202啮合。锁挡组件 16包括锁挡压板1601、锁挡销轴1602、深沟球轴承1603，锁挡组件16固定在安装座组件10上，并可绕锁挡销轴1602的轴线转动；

具体的，所述的锁挡压板1601设于锁挡销轴1602上，一端通过滚动轴承 1603与惰轮组件12的支架1203接触配合，另一端与气缸14接触配合；所述的拉簧销轴18设于安装座组件10上；所述的拉簧17一端与拉簧销轴18连接，另一端与惰轮组件12上的螺钉1204连接。所述的大齿轮1101在工作状态下与第二惰轮1202啮合，在解锁状态下与第二惰轮1202脱开。

如图2、图9、图11及图12所示，动力组件包括电机组件13、开关触发组件19、开关组件20；电机组件13包括电机1301、齿轮轴1302，电机组件13 通过电机安装架15固定连接在安装座组件10上；开关触发组件19包括触发板 1901、销轴1902、复位扭簧1903，触发板1901及复位扭簧1903固定于销轴1902 上，并可绕其转动；开关组件20包括关到位开关2001、安装板2002；所述的关到位开关2001固定于安装板2002上。

具体的，齿轮轴1302与第一惰轮1201啮合；当大齿轮1101上的触发滚轮 1103推动触发板1901并绕销轴1902转动，进而使触发板1901触发关到位开关 2001；

如图13所示，双开内摆门开门时，门处于关闭状态，气缸14进气，推动锁挡压板1601使另一端的滚动轴承1603作用在支架1203上，克服拉簧17的作用力，进而推动第二惰轮1202与大齿轮1101啮合，同时第二惰轮1202又与第一惰轮1201啮合，第一惰轮1201与齿轮轴1302啮合，当齿轮轴1302逆时针转动，依次将运动传递至第一惰轮1201、第二惰轮1202，最终带动大齿轮1101顺时针转动，继而带动与其连接的左连杆组件2、右连杆组件3运动，左连杆组件2再带动与其连接的左摇臂组件4顺时针转动，进而带动左支撑座6中的第一花键轴 601顺时针转动，同时右连杆组件3带动与其连接的右摇臂组件5逆时针转动，进而带动右支撑座7中的第二花键轴701逆时针转动，进而分别带动左门柱和右门柱转动，实现开门动作。

双开内摆门关门时，门处于打开状态，气缸14进气，推动锁挡压板1601 使另一端的滚动轴承1603作用在支架1203上，克服拉簧17的作用力，进而推动第二惰轮1202与大齿轮1101啮合，同时第二惰轮1202又与第一惰轮1201 啮合，第一惰轮1201与齿轮轴1302啮合；齿轮轴顺时针转动，依次将运动传递至第一惰轮1201、第二惰轮1202，最终带动大齿轮1101逆时针转动；继而带动与其连接的左连杆组件2、右连杆组件3运动，左连杆组件2再带动与其连接的左摇臂组件4逆时针转动，进而带动左支撑座6中的第一花键轴601逆时针转动，右连杆组件3带动与其连接的右摇臂组件5逆时针转动，进而带动右支撑座7 中的第二花键轴701顺时针转动，进而分别带动左门柱和右门柱转动，实现关门动作。

如图14所示，紧急解锁(手动开门)时，门处于关闭状态，气缸14断气，气缸缩回，在拉簧17的作用下，惰轮组件12绕齿轮轴1302的中心转动，进而使第二惰轮1202与大齿轮1101脱开，大齿轮1101可在外力作用下自由进行顺时针转动；此时手动推左、右门扇，使左门柱和右门柱转动，分别带动左支撑座 6中的第一花键轴601顺时针转动、右支撑座7中的第二花键轴701逆时针转动，进而带动分别与第一花键轴601、第二花键轴602连接的左摇臂组件4顺时针转动、右摇臂组件5逆时针转动；进而带动与其连接的左连杆组件2、右连杆组件 3运动，进而带动大齿轮1101顺时针转动，实现手动开关门。

当内摆门在开、关门过程中夹到障碍物，门控器接收电机1301电流大小，并根据电流大小及门扇位置判断，进行防夹动作，且可根据电流的变化控制防夹力的大小，实现小尺寸障碍检测，有效避免夹伤乘客，提高安全性。

Claims (9)

1.一种双开内摆门用驱动机构，其特征在于：包括驱动组件(1)、左连杆组件(2)、右连杆组件(3)、左摇臂组件(4)、右摇臂组件(5)、左支撑座(6)、右支撑座(7)、门控器(8)、安装组件(9)组成；所述的驱动组件(1)包括大齿轮组件(11)、动力组件、解锁机构、安装座组件(10)；所述的左支撑座(6)、右支撑座(7)设于安装组件(9)上；所述的左摇臂组件(4)设于左支撑座(6)上并通过左连杆组件(2)与大齿轮组件(11)相连，所述的右摇臂组件(5)设于右支撑座(7)上并通过右连杆组件(3)与大齿轮组件(11)相连；所述的门控器(8)及驱动组件(1)设于安装组件(9)上；所述的大齿轮组件(11)与解锁机构、动力组件相配合，均设于安装座组件(10)上。

2.根据权利要求1所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的左摇臂组件(4)通过第一花键轴(601)与左支撑座(6)相连；所述的右摇臂组件(5)通过第二花键轴(701)与右支撑座(7)相连。

3.根据权利要求1所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的大齿轮组件(11)包括大齿轮(1101)、驱动轴(1102)、触发滚轮(1103)；所述的大齿轮(1101)通过驱动轴(1102)与安装座组件(10)相连，并可转动；触发滚轮(1103)设于大齿轮(1101)底部。

4.根据权利要求1所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的解锁机构包括气缸(14)、锁挡组件(16)、拉簧(17)、拉簧销轴(18)、惰轮组件(12)；所述的锁挡组件(16)包括锁挡压板(1601)、锁挡销轴(1602)、滚动轴承(1603)，锁挡组件(16)固定在安装座组件(10)上，并可绕锁挡销轴(1602)的轴线转动；所述的锁挡压板(1601)设于锁挡销轴(1602)上，一端通过滚动轴承(1603)与惰轮组件(12)的支架(1203)接触配合，另一端与气缸(14)接触配合；所述的拉簧销轴(18)设于安装座组件(10)上；所述的拉簧(17)一端与拉簧销轴(18)连接，另一端与惰轮组件(12)上的螺钉(1204)连接。

5.根据权利要求4所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的惰轮组件(12)包括第一惰轮(1201)、第二惰轮(1202)、支架(1203)、螺钉(1204)；所述的螺钉(1204)、第二惰轮(1202)、第一惰轮(1201)依次固定于支架(1203)上；所述的第一惰轮(1201)与第二惰轮(1202)啮合。

6.根据权利要求1所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的动力组件包括电机组件(13)、开关触发组件(19)、开关组件(20)；所述的电机组件(13)包括电机(1301)、齿轮轴(1302)，所述的电机组件(13)通过电机安装架(15)固定连接在安装座组件(10)上；所述的齿轮轴(1302)与第一惰轮(1201)啮合。所述的开关触发组件(19)，开关组件(20)均固定在安装座组件(10)。

7.根据权利要求6所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的开关触发组件(19)包括触发板(1901)、销轴(1902)、复位扭簧(1903)，所述的触发板(1901)及复位扭簧(1903)固定于销轴(1902)上，并可绕其转动。

8.根据权利要求6所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的开关组件(20)包括关到位开关(2001)、安装板(2002)；所述的关到位开关(2001)设于安装板(2002)上。

9.根据权利要求3所述的双开内摆门用驱动机构，其特征在于：所述的触发滚轮(1103)推动触发板(1901)并绕销轴(1902)转动，进而使触发板(1901)触发关到位开关(2001)。

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