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EP1053202A1 - Sicherheitseinrichtung für bauaufzug - Google Patents

Sicherheitseinrichtung für bauaufzug

Info

Publication number
EP1053202A1
EP1053202A1 EP99903685A EP99903685A EP1053202A1 EP 1053202 A1 EP1053202 A1 EP 1053202A1 EP 99903685 A EP99903685 A EP 99903685A EP 99903685 A EP99903685 A EP 99903685A EP 1053202 A1 EP1053202 A1 EP 1053202A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
hoist
construction
light barriers
platform
Prior art date
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Granted
Application number
EP99903685A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1053202B1 (de
Inventor
Klaus Steinweg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hermann Steinweg & Co KG Baumaschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Hermann Steinweg & Co KG Baumaschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hermann Steinweg & Co KG Baumaschinenfabrik GmbH filed Critical Hermann Steinweg & Co KG Baumaschinenfabrik GmbH
Publication of EP1053202A1 publication Critical patent/EP1053202A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1053202B1 publication Critical patent/EP1053202B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Definitions

  • the invention relates to a construction elevator with a vertically erectable elevator mast and with an elevator car that can be moved along the elevator mast in the vertical direction and has at least one motor drive with control.
  • Construction lifts of this type are known as passenger lifts or freight lifts, with the elevator cars being designed differently depending on the transport load (people or loads).
  • the elevator mast is usually to be anchored at the installation site on the floor surface, for which purpose it is equipped with an elevator platform which usually consists of a frame and which is set up on the floor surface and anchored if necessary.
  • the elevator platform is usually provided with a fence-like encirclement, which makes access to the platform impossible if the elevator car is not in the lowest position.
  • a construction elevator is known for example from DE 196 13 308 AI. - 2 -
  • Such protection of the elevator platform is relatively complex, namely both when setting up and dismantling such a construction elevator, and it can make access to the elevator car more difficult, in particular if the elevator car is designed as a load carrier. It is also necessary to have different containment sizes available for elevator cabins and elevator car platforms of different sizes.
  • the object of the invention is to further develop a construction elevator in such a way that it is ensured in the simplest possible way that no persons or objects can be located below the elevator car when the elevator car is descending.
  • This object is achieved according to the invention with a construction elevator of the type mentioned at the outset in that it is equipped with an optical monitoring device which acts on the space above the elevator platform and which is connected to the control of the motor drive in such a way that the motor drive can be stopped at least when the elevator car is moving downwards is when the space above the elevator platform is not free.
  • a particularly preferred embodiment is characterized in that the monitoring device is formed by light barriers, which are preferably designed as infrared light barriers.
  • the light barriers are arranged at least in regions around the outer edge of the elevator platform. It may be sufficient that light barriers are provided on two opposite outer edges of the elevator platform.
  • the light barriers are integrated in a frame element which is attached to the edge of the elevator platform.
  • existing construction lifts can also be retrofitted particularly simply by simply mounting a corresponding frame element equipped with light barriers on the edge of the elevator platform.
  • the light barriers are integrated in the elevator car.
  • At least one laser scanner can also be used as the optical monitoring device instead of light barriers.
  • a laser scanner is known, for example, from the magazine F + H Report 1994, Oct., pp. 46, 48 "Programmable laser scanner revolutionizes accident protection".
  • Fig. 1 shows a perspective view of an embodiment of a construction elevator according to the invention
  • Fig. 2 is a side view of a construction elevator, which is shown without a cabin.
  • FIG. 1 A construction hoist is shown in FIG. 1 only with the parts essential to the invention and is generally designated 1.
  • This construction hoist 1 initially has one at the installation site at the construction site or the like. on the floor surface to be set up, consisting of a base frame, on which an elevator mast 3 is preferably arranged in a corner area, - 6 -
  • an elevator car 4 can be moved, which in the exemplary embodiment shown is designed as a closed passenger elevator car.
  • the elevator mast 3 can be equipped, for example, with a toothed rack and the elevator car 4 with a motor drive, not shown, designed as a geared motor, with appropriate control.
  • the construction elevator 1 is provided with an optical monitoring device which acts on the space above the elevator platform 2. - 7 -
  • this monitoring device is formed by two light barriers 5, which are arranged on two opposite outer edges of the elevator platform 2. These light barriers 5 are preferably designed as infrared light barriers. These light barriers 5 are suitably connected in a manner known per se to the control of the motor drive 7 of the elevator car 4. If, when the elevator car 4 is moving downward, it is determined by means of the barrier 5 that there are people or opponents. If changes are located above the elevator platform 2, the control of the motor drive 7 is activated such that the elevator car 4 or its motor drive 7 is stopped immediately and the elevator car 4 cannot move further down. This is only possible again when the space above the elevator platform 2 is free again.
  • the light barriers 5 are preferably integrated in a frame element 6, which can be easily attached to the edge of the elevator platform 2, which also enables existing construction elevators to be retrofitted in a particularly simple manner.
  • the light barriers 5 are not arranged on the elevator platform 2, but are integrated in the elevator car 4. - 8th -
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. Further configurations are possible without leaving the basic idea.
  • the construction of the construction elevator 1 according to the invention is of course not only suitable for passenger elevators, but also for freight elevators in which the elevator car 4 is usually designed differently and the like. more.
  • the light barriers 5 described as an optical monitoring device at least one laser scanner can also be used, which is not shown in the drawings.

Landscapes

  • Structural Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Ein Bauaufzug mit einem vertikal aufstellbaren Aufzugsmast und mit einer entlang des Aufzugsmastes in vertikaler Richtung verfahrbaren Aufzugskabine mit wenigstens einem Motorantrieb mit Steuerung, soll so weiterentwickelt werden, dass auf möglichst einfache Weise sichergestellt ist, dass sich bei der Abwärtsfahrt der Aufzugskabine keine Personen oder Gegenstände unterhalb der Aufzugskabine befinden können. Dies wird dadurch erreicht, dass der Bauaufzug (1) mit einer den Raum oberhalb der Aufzugsplattform (2) beaufschlagenden optischen Überwachungseinrichtung (5) ausgerüstet ist, die mit der Steuerung des Motorantriebes (7) derart verbunden ist, dass ein Anhalten des Motorantriebes (7) wenigstens bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine (4) bewirkbar ist, wenn der Raum oberhalb der Aufzugsplattform (2) nicht frei ist.

Description

SICHERHEITSEINRICHTUNG FÜR BAUAUFZUG
Die Erfindung betrifft einen Bauaufzug mit einem vertikal aufstellbaren Aufzugsmast und mit einer entlang des Aufzugsmastes in vertikaler Richtung verfahrbaren Aufzugskabine mit wenigstens einem Motorantrieb mit Steuerung.
Bauaufzüge dieser Art sind als Personenaufzüge oder als Lastenaufzüge bekannt, wobei je nach Beförderungslast (Personen oder Lasten) die Aufzugskabinen unterschiedlich gestaltet sind. Der Aufzugsmast ist dabei üblicherweise am Aufstellort auf der Bodenfläche zu verankern, wozu er mit einer üblicherweise aus einem Rahmen bestehenden Aufzugsplattform ausgerüstet ist, die auf der Bodenfläche aufgestellt und ggf. verankert wird.
Aus sicherheitstechnischen Erwägungen ist zwingend vorgeschrieben, daß der Raum unterhalb der Aufzugskabine, d.h. oberhalb der Aufzugsplattform, gesichert ist, damit vermieden wird, daß sich eine Person oder auch Gegenstände unterhalb der Aufzugskabine befinden, wenn die Aufzugskabine nach unten verfährt. Hierzu ist üblicherweise die Aufzugsplattform mit einer zaungitterartigen Umwehrung versehen, die den Zugang zur Plattform unmöglich macht, wenn sich die Aufzugskabine nicht in unterster Position befindet. Ein solcher Bauaufzug ist beispielsweise aus DE 196 13 308 AI bekannt. - 2 -
Eine solche Umwehrung der Aufzugsplattform ist jedoch relativ aufwendig, nämlich sowohl beim Auf- und auch beim Abbau eines solchen Bauaufzuges, außerdem kann sie den Zugang zur Aufzugskabine erschweren, insbesondere, wenn die Aufzugskabine als Lastenträger ausgebildet ist. Zudem ist es erforderlich, unterschiedliche Umwehrungsgroßen für unterschiedlich große Aufzugskabinen und Aufzugskabinenplattformen bereitzuhalten.
Bei Aufzügen in Gebäuden, die innerhalb eines Aufzugsschachtes verfahrbar sind, ist es bekannt, im Bereich der Türöffnung ein vertikal gerichtetes Lichtgitter anzuordnen, das den Türdurchgang erfaßt, um sicherzustellen, daß sich bei Fahrt der Aufzugskabine weder Personen noch Gegenstände im Bereich der Türöffnung befinden (LANGER, Waldemar: Unfallschutz an Lastenaufzügen. In: LIFTREPORT, 22. Jg., 1996, H.2, März/April, 1996, S. 109, 110). Eine ähnliche Lösung ist aus JP 070 89 680 A bekannt .
Aus der Zeitschrift F+H-Report 1994, Okt., S. 46, 48 "Programmierbarer Laser-Scanner revolutioniert den Unfallschutz" ist ein opto-elektronisches Schutzsystem zur Überwachung des Raumes vor gefährlichen Werkzeugmaschinen oder dergl. bekannt. Dieses Schutzsystem dient dabei zur Überwachung des Zugangsbereiches einer ansonsten mit - 3 -
einer Umwehrung geschützten Maschine.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bauaufzug derart weiterzuentwickeln, daß auf möglichst einfache Weise sichergestellt ist, daß sich bei der Abwärtsfahrt der Aufzugskabine keine Personen oder Gegenstände unterhalb der Aufzugskabine befinden können.
Diese Aufgabe wird mit einem Bauaufzug der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dieser mit einer den Raum oberhalb der Aufzugsplattform beaufschlagenden optischen Überwachungseinrichtung ausgerüstet ist, die mit der Steuerung des Motorantriebes derart verbunden ist, daß ein Anhalten des Motorantriebes wenigstens bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine bewirkbar ist, wenn der Raum oberhalb der Aufzugsplattform nicht frei ist.
Mit einem so ausgestatteten Bauaufzug entfällt vollständig die Notwendigkeit einer aufwendigen Umwehrung der Aufzugsplattform. Es ist lediglich erforderlich, an den Rändern der Aufzugsplattform oder an der Aufzugskabine selbst geeignete optische Überwachungseinrichtungen anzubringen, die überwachen, ob sich Personen oder Gegenstände im Raum oberhalb der Aufzugsplattform befinden, wobei die Überwachungseinrichtung geeignet mit der Steuerung - 4 -
des Motorantriebes derart verbunden ist, daß die Aufzugskabine bei Abwärtsfahrt sofort angehalten wird, wenn sich Personen oder Gegenstände unterhalb der Aufzugskabine befinden.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Überwachungseinrichtung von Lichtschranken gebildet ist, die vorzugsweise als Infrarotlichtschranken ausgebildet sind.
Um eine besonders sichere Überwachung des Raumes oberhalb der Aufzugsplattform zu gewährleisten, ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Lichtschranken wenigstens bereichsweise umlaufend am Außenrand der Aufzugsplattform angeordnet sind. Dabei kann es bereits ausreichen, daß an zwei gegenüberliegenden Außenkanten der Aufzugsplattform Lichtschranken vorgesehen sind.
Konstruktiv besonders vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Lichtschranken in ein Rahmenelement integriert sind, das am Rand der Aufzugsplattform befestigt ist. Auf diese Weise lassen sich besonders einfach auch bestehende Bauaufzüge nachrüsten, indem einfach ein entsprechendes, mit Lichtschranken ausgerüstetes Rahmenelement am Rand der Aufzugsplattform montiert wird. - 5
Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Lichtschranken in die Aufzugskabine integriert sind.
Als optische Überwachungseinrichtung kann anstelle von Lichtschranken auch wenigstens ein Laser-Scanner eingesetzt werden. Ein solcher Laser-Scanner ist beispielsweise aus der Zeitschrift F+H-Report 1994, Okt., S. 46, 48 "Programmierbarer Laser-Scanner revolutioniert den Unfallschutz" bekannt.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Bauaufzuges und
Fig. 2 eine Seitenansicht auf einen Bauaufzug, der ohne Kabine dargestellt ist.
Ein Bauaufzug ist in Figur 1 nur mit den für die Erfindung wesentlichen Teilen dargestellt und allgemein mit 1 bezeichnet. Dieser Bauaufzug 1 weist zunächst eine am Aufstellort an der Baustelle oder dergl . auf der Bodenfläche aufzustellende, aus einem Grundrahmen bestehende Aufzugsplattform 2 auf, an der vorzugsweise in einem Eckbereich ein Aufzugsmast 3 angeordnet ist, der auf unter- - 6 -
schiedlichste Weise gestaltet sein kann, worauf es hier im einzelnen nicht näher ankommt. Er besteht vorzugsweise aus einer Mehrzahl von einzelnen Elementen, um auf einfache Weise eine Höhenanpassung für den jeweiligen Einsatzzweck durchführen zu können.
Entlang dieses Aufzugsmastes 3 ist eine Aufzugskabine 4 verfahrbar, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel als geschlossene Personenaufzugskabine ausgebildet ist. Zum Verfahren der Aufzugskabine 4 in vertikaler Richtung entlang des Aufzugsmastes 3 kann der Aufzugsmast 3 beispielsweise mit einer Zahnstange ausgerüstet sein und die Aufzugskabine 4 mit einem nicht dargestellten, als Getriebemotor ausgebildeten Motorantrieb, mit entsprechender Steuerung.
Aus sicherheitstechnischen Erwägungen ist es bisher notwendig gewesen, die Aufzugsplattform 2 umlaufend mit einer zaungitterartigen Umwehrung zu versehen, um sicherzustellen, daß sich, zumindest bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine 4, keine Gegenstände oder Personen im Raum unterhalb der Aufzugskabine 4 befinden. Diese Umwehrung ist bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Bauaufzuges 1 nicht erforderlich. Erfindungsgemäß ist nämlich vorgesehen, daß der Bauaufzug 1 mit einer den Raum oberhalb der Aufzugsplattform 2 beaufschlagenden optischen Überwa- - 7 -
chungseinrichtung ausgerüstet ist. Diese Überwachungseinrichtung ist beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 von zwei Lichtschranken 5 gebildet, die an zwei gegenüberliegenden Außenkanten der Aufzugsplattform 2 angeordnet sind. Diese Lichtschranken 5 sind vorzugsweise als Infrarotlichtschranken ausgebildet. Diese Lichtschranken 5 sind in an sich bekannter Weise geeignet mit der Steuerung des Motorantriebes 7 der Aufzugskabine 4 verbunden. Wird bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine 4 mittels der T _chtschranken 5 festgestellt, daß sich Personen oder Gegen . „ände oberhalb der Aufzugsplattform 2 befinden, wird die Steuerung des Motorantriebes 7 derart aktiviert, daß die Aufzugskabine 4 bzw. ihr Motorantrieb 7 sofort angehalten wird und die Aufzugskabine 4 nicht weiter nach unten verfahren kann. Dies ist erst wieder möglich, wenn der Raum oberhalb der Aufzugsplattform 2 wieder frei ist.
Wie Figur 2 zeigt, sind die Lichtschranken 5 vorzugsweise in ein Rahmenelement 6 integriert, das auf einfache Weise am Rand der Aufzugsplattform 2 befestigt werden kann, was auch auf besonders einfache Weise auch eine Nachrüstung bestehender Bauaufzüge ermöglicht.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Lichtschranken 5 nicht an der Aufzugsplattform 2 angeordnet sind, sondern in die Aufzugskabine 4 integriert sind. - 8 -
Dies ist zeichnerisch nicht dargestellt.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So eignet sich die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Bauaufzuges 1 selbstverständlich nicht nur für Personenaufzüge, sondern auch für Lastenaufzüge, bei denen die Auf- zugskabine 4 üblicherweise anders gestaltet ist und dergl . mehr. Anstelle der beschriebenen Lichtschranken 5 als optische Überwachunseinrichtung kann auch wenigstens ein Laser-Scanner eingesetzt werden, der in den Zeichnungen nicht dargestellt ist.

Claims

9 -Patentansprüche :
1. Bauaufzug mit einem vertikal aufstellbaren Aufzugsmast und mit einer entlang des Aufzugsmastes in vertikaler Richtung verfahrbaren Aufzugskabine mit wenigstens einem Motorantrieb mit Steuerung, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauaufzug (1) mit einer den Raum oberhalb der Aufzugsplattform (2) beaufschlagenden optischen Überwachungseinrichtung (5) ausgerüstet ist, die mit der Steuerung des Motorantriebes (7) derart verbunden ist, daß ein Anhalten des Motorantriebes (7) wenigstens bei Abwärtsfahrt der Aufzugskabine (4) bewirkbar ist, wenn der Raum oberhalb der Aufzugsplattform (2) nicht frei ist.
2. Bauaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung von Lichtschranken (5) gebildet ist.
3. Bauaufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken (5) als Infrarotlichtschranken ausgebildet sind. - 10 -
4. Bauaufzug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken (5) wenigstens bereichsweise umlaufend am Außenrand der Aufzugsplattform (2) angeordnet sind.
5. Bauaufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an zwei gegenüberliegenden Außenkanten der Aufzugskabine (4) Lichtschranken (5) vorgesehen sind.
6. Bauaufzug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken (5) in ein Rahmenelement (6) integriert sind, das am Rand der Aufzugsplattform (2) befestigt ist.
7. Bauaufzug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranken (5) in die Aufzugskabine (4) integriert sind.
8. Bauaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Überwachungseinrichtung ( 5 ) von wenigstens einem Laser-Scanner gebildet ist.
EP99903685A 1998-02-07 1999-01-27 Sicherheitseinrichtung für bauaufzug Expired - Lifetime EP1053202B1 (de)

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DE29802089U 1998-02-07
DE29802089U DE29802089U1 (de) 1998-02-07 1998-02-07 Bauaufzug
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