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EP0773896B1 - Systeme collecteur pour produits destines au recyclage - Google Patents

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Publication number
EP0773896B1
EP0773896B1 EP96917486A EP96917486A EP0773896B1 EP 0773896 B1 EP0773896 B1 EP 0773896B1 EP 96917486 A EP96917486 A EP 96917486A EP 96917486 A EP96917486 A EP 96917486A EP 0773896 B1 EP0773896 B1 EP 0773896B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting unit
container
vehicle
discharging
transmittors
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96917486A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0773896A2 (fr
Inventor
Klaus-Tilmann Peters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1995120466 external-priority patent/DE19520466A1/de
Priority claimed from DE1995130906 external-priority patent/DE19530906A1/de
Priority claimed from DE29515300U external-priority patent/DE29515300U1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0773896A2 publication Critical patent/EP0773896A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0773896B1 publication Critical patent/EP0773896B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/0203—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto with crane-like mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F1/0053—Combination of several receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B65F1/125—Features allowing the receptacle to be lifted and emptied by its bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
    • B65F2001/0086—Means for holding receptacles together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means

Definitions

  • EP 0 388 618 A2 describes a system for determining the position of a Recycle bin with the help of a video optical sensor known.
  • the recycling container is included in a predetermined pattern at least three reflective marks arranged at an angle to each other Mistake.
  • the tokens are attached to a emptying vehicle by one Illuminated light source.
  • a semiconductor camera in the emptying vehicle Form a surface sensor arranged.
  • This is a video optical Detection of the recycling bin from the emptying vehicle possible, an image evaluation by a computer and a computer-controlled Control of a gripper claw on the emptying vehicle arranged crane possible by pressing an activation switch is. Coupling and picking up the recycling bin can be done by this system can be automated.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for emptying To create recycling containers that work easily and reliably.
  • Another object of the invention is to record a collecting vehicle To carry out the inventive method.
  • the invention accordingly comprises a method for emptying Recycling containers in which glass - if necessary, by color sorted -, paper, composites etc. can be collected for recycling.
  • a hoist is mounted on the transport vehicles, for example a crane, on the boom of which means for coupling a container are attached.
  • transport vehicles for example a crane
  • boom of which means for coupling a container are attached.
  • each perform two functions: lifting the container over the loading bay of the vehicle and the actuation of an opening mechanism by means of which preferably bottom container flaps are pivoted so that the Disposal material can fall down.
  • the manual part of the Perform control from the driver's cab of the transport vehicle, and preferably by the driver himself, for example by means of a joystick.
  • the containers are connected and disconnected the hoist is already in automatic mode.
  • the hoist is already in automatic mode.
  • the system used Tewo hook system, pliers system, mushroom system, or others
  • these coupling processes run manually.
  • this switch back can also be the last command of the Automatic program.
  • the height of the hoist to adapt the emptying position to the filling level, preferably such that the container is still closed on the goods stored on the vehicle bed or, if the vehicle is empty, on this surface is put on itself; the resulting weight relief the hoist can be easily using a simple sensor be recognized.
  • the unloading flaps are then released, and the The container is raised by opening the flaps. This will help certain recyclables, such as glass, the risk of breakage and noise pollution minimized.
  • a sensor that is in operative connection can be brought with signal generators which are attached to the containers, to position the hoist relative to the containers.
  • a signal generator can, for example, the container-side elements of the emptying mechanism serve, for example, mechanically by the sensor be scanned.
  • magnetic, preferably permanent magnetic Attach the signal generator to the containers for example a magnetic stripe, or optical signal transmitter, in the simplest Case reflectors.
  • the driver 10 has the emptying vehicle 12 in this way brought to a standstill relative to a container 14 to be emptied, that he can see the container 14 from the vehicle cabin 16.
  • Means a hand lever arrangement 18 arranged in the cabin - in the it can also be one or more so-called joysticks - maneuvered he now the hoist, here the crane 20, in one position above the container 14, choosing the shortest travel path that is without hindrance by parked vehicles, planting, other containers and the like can be run through.
  • a first tab 24a is on the container roof fixed and serves to lift the container while a second Tab 24b connected to a linkage attached in the interior of the container is kept closed over the bottom flaps of the container as long as this second tab 24b by means of the crane Train is exercised. Consequently, two are relative to one another for actuation Movable hooks on the crane jib required with the respective associated tabs are to be coupled.
  • Figure 2 shows to what point the crane boom under manual Control by the driver 10 is moved.
  • the driver signaled, for example by lighting up an optical display, or, preferably, by an acoustic signal.
  • the driver now solves that Automatic transmission off.
  • the head 26 at the free end the crane boom in such a way that the hooks on the crane side are attached to the brackets 24 can anchor.
  • These data are also used for later recycling saved. Since the control now '' knows '' where the Head 26 is located relative to the vehicle, the actual emptying run automatically, starting with the container perpendicular to one level is raised at least its own height dimension corresponds.
  • Fig. 3 shows that due to the stored data Control also keeps in "memory" which part of the loading bay 28 already has been loaded with empties, so that even in horizontal Direction of even occupancy is ensured, as shown by the dashed line or dash-dotted container positions illustrated is. The same applies if it is a multi-chamber container, to empty their chambers one after the other into assigned compartments of the loading bay are.
  • Fig. 5 shows schematically the control as a block diagram.
  • a microprocessor 30 receives input signals from the hand control lever assembly 18 and from the sensors 38, from which the microprocessor the necessary Control commands for the actuators 40 using in one Memory 32 stored programs calculated.
  • the other two stores 34, 36 are used for intermediate storage for each emptying process individually entered route data from the arrangement 18 or from the sensors.
  • the manual section to automate the process as well.
  • the transport vehicle is equipped with facilities for locating and identify the container to be emptied.
  • Such Facilities are available in the market per se, but their use will depend on economic considerations.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Cyclones (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Claims (14)

  1. Procédé de vidage de conteneurs collecteur de matériaux recyclables au moyen d'un appareil de levage monté sur un véhicule de transport et pouvant être commandé, comprenant les étapes :
    après arrêt du véhicule à portée, l'appareil de levage est commandé manuellement et amené dans une position relative par rapport à un conteneur à vider dans laquelle l'appareil de levage peut être couplé au conteneur, et les données du déroulement du mouvement produites manuellement sont mémorisées,
    après couplage du conteneur celui-ci est tout d'abord levé verticalement d'une distance correspondant à sa hauteur, amené sur le véhicule de transport puis vidé, et le déroulement du mouvement est alors mémorisé,
    pour un retour du conteneur, l'appareil de levage reproduit automatiquement, selon une séquence inverse, le cas échéant optimisé par une commande, le déroulement du mouvement mémorisé et est découplé du conteneur,
    l'appareil de levage est rentré selon les données produites manuellement lues en sens inverse.
  2. Procédé de vidage de conteneurs collecteur de matériaux recyclables au moyen d'un appareil de levage monté sur un véhicule de transport et pouvant être commandé, comprenant les étapes :
    après arrêt du véhicule à portée, l'appareil de levage est amené automatiquement par localisation et identification d'un conteneur à vider dans une position relative par rapport au conteneur à vider dans laquelle l'appareil de levage peut être couple au conteneur,
    après couplage du conteneur celui-ci est tout d'abord levé verticalement d'une distance correspondant à sa hauteur, amené sur le véhicule de transport puis vidé. et les données du déroulement du mouvement ainsi produites automatiquement sont mémorisées,
    pour un retour du conteneur l'appareil de levage reproduit automatiquement, selon une séquence inverse, le cas échéant optimisé par une commande, le déroulement du mouvement mémorisé et est découplé du conteneur,
    l'appareil de levage est rentré selon les données produites automatiquement lues en sens inverse.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le vidage est effectué selon un programme assurant un chargement uniforme du véhicule de transport.
  4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande manuelle de l'appareil de levage est effectuée depuis la cabine du conducteur du véhicule de transport.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le couplage et le découplage entre l'appareil de levage et le conteneur est effectué au moyen d'un programme automatique.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel après arrêt du véhicule de transport l'appareil de levage est manipulé en fonctionnement automatique dans le champ de visibilité d'un opérateur.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la hauteur de vidage de l'appareil de levage est adaptée automatiquement à l'état de remplissage du véhicule de transport.
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel lors de la mise en fonctionnement de l'appareil de levage la transmission du véhicule de transport est bloquée.
  9. Véhicule de vidage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 8 comprenant une baie de chargement (28) et un appareil de levage (20) pouvant être manoeuvré depuis une cabine du véhicule (16) et comprenant des membres mobiles et pouvant déplacer une tête (26), caractérisé en ce que les membres de l'appareil de levage (20) sont équipés de capteurs de déplacement et d'orientation dont les données de mouvement peuvent être mémorisées en tant que valeurs effectives de l'appareil de levage (20) dans une unité de commande (30, 32) disposée du côté du véhicule pour un retour de l'appareil de levage (20) par la lecture des données de mouvement selon une séquence inverse.
  10. Véhicule de vidage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil de levage (20) présente au moins un capteur qui peut être amené en liaison fonctionnelle avec des transmetteurs de signaux disposés sur des conteneurs (14, 14', 14'') pour un positionnement de l'appareil de levage (20) relativement aux conteneurs (14, 14', 14'').
  11. Véhicule de vidage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur répond à des transmetteurs de signaux formés de transmetteurs de signaux magnétiques.
  12. Véhicule de vidage selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur répond à des transmetteurs de signaux formés de transmetteurs de signaux magnétiques permanents.
  13. Véhicule de vidage selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur répond à des transmetteurs de signaux formés de transmetteurs de signaux optiques.
  14. Véhicule de vidage selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur répond à des transmetteurs de signaux formés de réflecteurs.
EP96917486A 1995-06-03 1996-06-01 Systeme collecteur pour produits destines au recyclage Expired - Lifetime EP0773896B1 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19520466 1995-06-03
DE1995120466 DE19520466A1 (de) 1995-06-03 1995-06-03 Verfahren und Vorrichtung für Behälterentleerung
DE1995130906 DE19530906A1 (de) 1995-08-23 1995-08-23 Sammelcontainer-Entleerungseinrichtung
DE19530906 1995-08-23
DE29515300U DE29515300U1 (de) 1995-09-25 1995-09-25 Sammelcontainer-Anordnung
DE29515300U 1995-09-25
PCT/EP1996/002374 WO1996039347A2 (fr) 1995-06-03 1996-06-01 Systeme collecteur pour produits destines au recyclage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0773896A2 EP0773896A2 (fr) 1997-05-21
EP0773896B1 true EP0773896B1 (fr) 1999-11-24

Family

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EP96917486A Expired - Lifetime EP0773896B1 (fr) 1995-06-03 1996-06-01 Systeme collecteur pour produits destines au recyclage

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EP (1) EP0773896B1 (fr)
AT (1) ATE186892T1 (fr)
CA (1) CA2196412A1 (fr)
DE (1) DE59603710D1 (fr)
WO (1) WO1996039347A2 (fr)

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EP0773896A2 (fr) 1997-05-21
ATE186892T1 (de) 1999-12-15
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WO1996039347A2 (fr) 1996-12-12

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