EP0773896A2

EP0773896A2 - Sammelsystem für recycling-stoffe

Info

Publication number: EP0773896A2
Application number: EP96917486A
Authority: EP
Inventors: Klaus-Tilmann Peters
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-03
Filing date: 1996-06-01
Publication date: 1997-05-21
Anticipated expiration: 2016-06-01
Also published as: WO1996039347A3; ATE186892T1; EP0773896B1; DE59603710D1; CA2196412A1; WO1996039347A2

Description

Sammelsystem für Recycling-Stoffe

Die Erfindung betrifft ein Sammelsystem für Recycling-Stoffe. Solche Sammelsysteme sind weit verbreitet. Sie umfassen einerseits Sam¬ melbehälter, die für das Publikum zugänglich sind und EinwurfÖffnungen für das Sammelgut aufweisen sowie mit Entleerungsklappen versehen sind. Andererseits gehören zu dem System Entleerungsfahrzeuge mit Ladebuchten, in welche die Sammelbehälter mittels Hebezeugen entleert werden, die auf den Fahrzeugen angeordnet sind.

Die gegenwärtig üblichen Systeme haben den Mangel, daß der Entleerungsvorgang recht umständlich und zeitaufwendig ist.

Gegenstand der Erfindung ist daher, wie im Patentanspruch 1 definiert, ein mindestens teilweise automatisiertes Sammelsystem.

Hierzu gehören im Rahmen der Erfindung ein Verfahren zum Ent¬ leeren der Sammelbehälter, weiterhin eine Koppelvorrichtung zwischen He¬ bezeug und Sammelbehälter, und schließlich neuartige Sammelbehälter, die dadurch ermöglicht werden, daß bei dem erfindungsgemäßen Verfahren von der erfindungsgemäßen Koppeleinrichtung Gebrauch gemacht wird. Zunächst soll der Aspekt des Verfahrens behandelt werden.

Die Erfindung umfaßt demgemäß ein Verfahren zum Entleeren von WertstoffSammelbehältern, in denen Glas — gegebenenfalls nach Farbe sortiert —, Papier, Verbundstoffe usw. für das Recycling gesammelt wer¬ den, üblicherweise bilden mehrere Behälter eine Batterie, und solche Batterien werden an Orten aufgestellt, die sowohl für das Antranspor¬ tieren des Entsorgungsguts als auch für Transportfahrzeuge zwecks dessen Abfuhr zugänglich sind.

Auf den Transportfahrzeugen ist ein Hebezeug montiert, bei¬ spielsweise ein Kran, an dessen Ausleger Mittel zum Ankoppeln eines Be¬ hälters angebracht sind. Es gibt unterschiedliche Systeme, die jeweils zwei Funktionen erfüllen: Das Heben des Behälters über die Ladebucht des Fahrzeugs und das Betätigen eines Öffnungsmechanismus, mittels dem vorzugsweise bodenseitige Behälterklappen verschwenkt werden, so daß das Entsorgungsgut herunterfallen kann.

Nach dem Entleeren wird der Behälter wieder an seinen Platz zurückgestellt, was schwierig ist, wenn keine Zentriereinrichtung vorhanden ist.

Alle diese Vorgänge werden von dem Fahrzeugführer oder ei¬ nem Beifahrer gesteuert, wofür das Fahrzeug auch bei schlechtem Wetter verlassen werden muß. Jeder Entleerungsvorgang dauert lange, und wegen der eintönigen Tätigkeit sind Bedienungsfehler häufig. Solche Bedie¬ nungsfehler führen dann oft zu Beschädigungen der Behälter oder von anderen Gegenständen, wenn das Hebezeug ungenau gesteuert wird, oder Wertstoff-Fraktionen werden vermischt, die getrennt gesammelt worden waren. Die gleichmäßige Beladung des Fahrzeugs hängt von der Sorgfalt der Bedienungsperson ab, ebenso die Geräuschentwicklung, wenn beispiels¬ weise Glascontainer entleert werden.

Das Verfahren im Rahmen des Systems nach Anspruch 1 ist im Pa¬ tentanspruch 2 definiert. Es trägt dem Umstand Rechnung, daß die jewei¬ lige relative Position von Behälter und Fahrzeug bei jedem Entleerungs¬ vorgang eine andere ist. Im einzelnen läuft der Vorgang ab wie folgt:

- Der Fahrer manövriert sein Fahrzeug so nah an den zu lee¬ renden Behälter, daß er diesen mit dem Hebezeug erreichen kann; dies ist im Anspruch 2 mit den Worten "in Reichweite" ausgedrückt.

- Dann wird, vorzugsweise von der Fahrerkabine aus, das He¬ bezeug manuell und unter Beobachtung durch die Bedienungsperson so über den Behälter manövriert, daß der Behälter an das Hebezeug angekoppelt werden kann. Falls das Hebezeug nicht von Beginn an im Sichtbereich der Bedienungsperson ist, wird es in diesen hinein vorzugsweise automa¬ tisch verlagert. Der manuell vorgegebene Teil des Bewegungsablaufs wird in geeigneter Weise abgespeichert, etwa in Form von Steuerbefehlen der Bedienungsperson oder in Form von Raumkoordinaten. Dabei ist das Hebe¬ zeug mit Gebern für die Bewegungsabläufe aller seiner Bauteile be¬ stückt, und die Gebersignale werden zu einer im Fahrzeug untergebrachten Steuereinheit übertragen. Diese errechnet aus den Gebersignalen die IST-Position des Hebezeuges bei Beendigung des manuellen Teils der Steu¬ erung (es wäre auch möglich, diese IST-Position aus den Daten zu er¬ rechnen, die im manuellen Betrieb abgespeichert wurden; es ist aber aus Sicherheitsgründen bevorzugt, die Rückmeldung der Geber zu verar¬ beiten). Diese Daten werden benötigt, damit nach vorzugsweise automa¬ tischem Ankoppeln des Behälters an das Hebezeug die Steuereinheit den Antrieben des Hebezeuges jetzt im automatischen Ablauf die richtigen Be¬ fehle geben kann.

- Dabei wird der Behälter zunächst um eine seiner Höhe ent¬ sprechende Strecke senkrecht angehoben, über die Ladefläche oder den La¬ deraum des Transportfahrzeuges gebracht und entleert. Die dazu ausgege¬ benen Befehle oder äquivalente Daten werden von der Steuereinheit eben¬ falls abgespeichert, denn nach Entleeren des Behälters werden diese Befehle nochmals benötigt, um den Behälter wieder genau an seinen alten Platz zu stellen; hierfür werden die Befehle "rückwärts" abgear¬ beitet. Es ist anzumerken, daß die erforderlichen Befehle für jeden Ent¬ leerungsvorgang neu berechnet werden. Dabei gehen nicht nur die Kop¬ pel- bzw. Entkoppelposition in die Berechnung der Bewegungsbefehle ein, sondern es ist bevorzugt, nach einem vorgegebenen Schema auch die Entleerungsposition der nacheinander zu entleerenden Behälter so zu variieren, daß eine gleichmäßige Befüllung des Fahrzeugladeraums ge¬ währleistet ist. - Nach Abkoppeln des Behälters werden nun auch die abge¬ speicherten Daten oder Befehle aus dem manuellen Teil des Steuer¬ vorgangs "rückwärts" abgearbeitet, um das Hebezeug wieder auf dem¬ selben Weg in seine Ruheposition gelangen zu lassen, wie er anfäng¬ lich von der Bedienungsperson vorgegeben worden war. Dieser Ablauf ist bevorzugt gegenüber der Variante, bei der das Hebezeug nochmals den¬ selben Weg wie beim Entleeren durchläuft, um Zeitverluste zu vermeiden.

Aus Zeit- und Kostengründen wird man den manuellen Teil der Steuerung von der Fahrerkabine des Transportfahrzeugs aus durchführen, und vorzugsweise vom Fahrer selbst, beispielsweise mittels eines Steuer¬ knüppels.

Im Idealfall erfolgt das An- und Abkoppeln der Behälter an das Hebezeug bereits im Automatikbetrieb. Je nach dem verwendeten System (Zweihakensystem, Zangensystem, Pilzsystem, oder andere) kann dies problematisch sein; es liegt im Rahmen der Erfindung, diese KoppelVor¬ gänge manuell auszuführen.

Bevor der nächste Behälterstandplatz angefahren wird, wird vorzugsweise aus dem Automatikbetrieb wieder in manuellen Betrieb zu¬ rückgeschaltet; dieses Rückschalten kann auch der letzte Befehl des Automatikprogramms sein.

Es wurde oben erwähnt, daß vor dem Freigeben der Entlee¬ rungsklappe oder -klappen die horizontalen Koordinaten so neu gewählt werden, daß eine gleichförmige Beladung des Fahrzeug-Laderaums erfolgt. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, die Höhe des Hebezeuges in der Entleerungsposition an die Füllhöhe anzupassen, und zwar vorzugs¬ weise derart, daß der Behälter im noch geschlossenen Zustand auf das auf der Fahrzeugladefläche lagernde Gut oder, bei leerem Fahrzeug, auf diese Fläche selbst aufgesetzt wird; die dabei eintretende Gewichts¬ entlastung des Hebezeuges kann mittels eines einfachen Sensors leicht erkannt werden. Danach werden die Entladeklappen freigegeben, und der Behälter wird unter öffnen der Klappen angehoben. Dadurch werden bei bestimmten Wertstoffen, wie Glas, die Bruchgefahr und Geräuschbelästi¬ gung minimiert.

Aus Sicherheitsgründen ist es zweckmäßig, wenn mit Inbetrieb- nähme des Hebezeugs automatisch das Fahrgetriebe des Transportfahr¬ zeugs blockiert wird.

Um das automatische Koppeln zu ermöglichen, ist es zweckmä¬ ßig, das Hebezeug mit einem Sensor auszustatten, der in Wirkverbindung mit Signalgebern bringbar ist, die an den Behältern angebracht sind, um das Hebezeug relativ zu den Behältern zu positionieren. Als Signal¬ geber können beispielsweise die behälterseitigen Elemente des Entlee¬ rungsmechanismus dienen, die beispielsweise von dem Sensor mechanisch abgetastet werden. Alternativ kann man magnetische, vorzugsweise perma¬ nentmagnetische Signalgeber an den Behältern anbringen, beispielsweise einen Magnetstreifen, oder auch optische Signalgeber, im einfachsten Fall Reflektoren.

Anhand der beigefügten Zeichnungen soll das Verfahren nach¬ stehend näher erläutert werden.

Fig. 1 bis 3: illustrieren den Ablauf eines Entleerungs¬ vorgangs,

Fig. 4 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung der einzelnen Verfahrensschritte, und

Fig. 5 ist ein Blockschema der Steuerung.

Gemäß Fig. 1 hat der Fahrer 10 das Entleerungsfahrzeug 12 so relativ zu einem zu entleerenden Behälter 14 zum Stillstand gebracht, daß er von der Fahrzeugkabine 16 aus den Behälter 14 sehen kann. Mit¬ tels einer in der Kabine angeordneten Handhebelanordnung 18 -- bei der es sich auch um einen oder mehrere sogenannte Joysticks handeln kann ~ manövriert er nun das Hebezeug, hier den Kran 20, in eine Position oberhalb des Behälters 14, wobei er den kürzesten Verfahrweg wählen wird, der ohne Behinderung durch abgestellte Fahrzeuge, Bepflanzung, weitere Behälter und dergleichen durchlaufen werden kann.

Am Behälter 14 einerseits, am Kranausleger andererseits sind Signalgeber- bzw. Signalaufnehmer angeordnet, die es ermöglichen, die am Kranausleger angeordneten Verankerungs- und Betätigungsmittel 22 mit den am Behälter 14 angebrachten Betätigungsmitteln 24 in Eingriff zu brin¬ gen. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um Behälter mit der so- genannten Zwei-Haken-Mechnik: Eine erste Lasche 24a ist am Behälter¬ dach fixiert und dient dazu, den Behälter zu heben, während eine zwei¬ te Lasche 24b mit einem im Behälterinnenraum angebrachten Gestänge ver¬ bunden ist, über das die Bodenklappen des Behälters geschlossen gehal¬ ten werden, solange auf diese zweite Lasche 24b mittels des Krans ein Zug ausgeübt wird. Für die Betätigung sind folglich zwei relativ zuein¬ ander bewegliche Haken am Kranausleger erforderlich, die mit den je¬ weils zugeordneten Laschen zu koppeln sind.

Bei dieser manuellen Verlagerung des Kranauslegers werden die tatsächlich durchlaufenen Bewegungen in Form entsprechender Daten abge¬ speichert; hierfür kann man die vom Fahrer eingegebenen Befehle verwen¬ den, doch ist es bevorzugt, die beweglichen Teile des Krans mit Weg- und Winkelgebern zu bestücken und diese IST-Werte abzuspeichern, damit sie später für den Rücklauf des Krans in seine Ausgangs-Ruheposition ge¬ mäß Figur 1 verwendet werden können.

Figur 2 zeigt, bis zu welchem Punkt der Kranausleger unter manuel¬ ler Steuerung durch den Fahrer 10 bewegt wird. Sobald ein Signalaus¬ tausch zwischen Ausleger und Behälter möglich ist, wird dies dem Fahrer signalisiert, etwa durch Aufleuchten einer optischen Anzeige, oder, vorzugsweise, durch ein akustisches Signal. Der Fahrer löst nun den AutomatikBetrieb aus. Dabei erfolgt zunächst eine Verlagerung, gegebe¬ nenfalls einschließlich einer Verdrehung, des Kopfes 26 am freien Ende des Kranauslegers derart, daß die kranseitigen Haken sich an den La¬ schen 24 verankern können. Auch diese Daten werden für spätere Wie¬ derverwertung abgespeichert. Da die Steuerung nun "weiß", wo sich der Kopf 26 relativ zum Fahrzeug befindet, kann die eigentliche Entleerung automatisch ablaufen, wobei zunächst der Behälter auf ein Niveau senk¬ recht angehoben wird, das mindestens seiner eigenen Höhenabmessung entspricht. Dies ist erforderlich, um Kollisionen mit anderen, benach¬ barten Behältern (14, 14') zu vermeiden. Danach erfolgt ein Verbringen des Behälters über die Ladebucht 28 des Fahrzeugs, wie in Fig. 3 ge¬ zeigt. Der Behälter wird abgesenkt, bis er auf der Ladefläche oder auf bereits in der Ladebucht befindlichem Entleerungsgut aufsitzt; das macht sich durch eine Entlastung des Krans bemerkbar oder wird von der Steuereinheit errechnet. Erst dann werden die Bodenklappen des Behäl¬ ters freigegeben, und der Behälter wird angehoben, so daß er sich mit minimaler Geräuschentwicklung entleert.

Von nun an werden die bisher abgespeicherten Daten in rückw¬ ärtiger Reihenfolge ausgelesen und der Kran entsprechend betätigt. Der Behälter durchläuft mithin seine bisherigen Wege in umgekehrter Richtung, und nach Absetzen des Behälters auf die Zentrierschiene 15 und Abkoppeln von dem Kopf 26 durchläuft dieser rückwärts die Bahn, die anfänglich bei der manuellen Steuerung eingegeben worden war, gegebenen¬ falls nach Optimierung durch die Steuerung, bis der Kranausleger wieder seine Ausgangsposition nach Figur 1 einnimmt. Der gesamte Ablauf ist in Figur 4 als Flußdiagramm zusammengefaßt, einschließlich der automati¬ schen Betätigung der Feststellbremse.

Fig. 3 läßt erkennen, daß aufgrund der gespeicherten Daten die Steuerung auch im "Gedächtnis" behält, welcher Teil der Ladebucht 28 be¬ reits mit Entleerungsgut belegt worden ist, so daß auch in horizontaler Richtung eine gleichmäßige Belegung gesichert ist, wie durch die gestri¬ chelt bzw. strichpunktiert angedeuteten Behälterpositionen illustriert ist. Entsprechendes gilt, wenn es sich um Mehrkammerbehälter handelt, deren Kammern nacheinander in zugeordnete Abteile der Ladebucht zu ent¬ leeren sind.

Fig. 5 zeigt schematisch die Steuerung als Blockbild. Ein Mi¬ kroprozessor 30 erhält Eingangssignale von der Handsteuerhebelanordnung 18 sowie von den Sensoren 38, aus denen der Mikroprozessor die notwendi¬ gen Steuerbefehle für die Aktuatoren 40 unter Verwendung von in einem Speicher 32 abgelegten Programmen errechnet. Die beiden anderen Speicher 34, 36 dienen zur Zwischenspeicherung der für jeden Entleerungsvorgang individuell eingegebenen Wegdaten aus der Anordnung 18 bzw. aus den Sen¬ soren.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, den manuellen Abschnitt des Verfahrens ebenfalls zu automatisieren. Hierfür ist vorzusehen, daß das Transportfahrzeug mit Einrichtungen ausgestattet ist, die eine Or¬ tung und Identifizierung des zu entleerenden Behälters ermöglichen. Sol- ehe Einrichtungen sind an sich im Markt verfügbar, doch wird ihr Einsatz von Wirtschaftlichkeitsüberlegungen abhängen.

Der nachfolgende Beschreibungsteil befaßt sich mit einem ande¬ ren Aspekt der Erfindung, nämlich einer Entleerungseinrichtung, die be¬ sonders geeignet ist, um einen vollautomatischen Entleerungsbetrieb zu ermöglichen, aber selbstverständlich auch bei halbautomatischem Verfah¬ rensablauf einsetzbar ist.

Es handelt sich um eine Einrichtung zum Betätigen mindestens einer Entleerungsklappe eines Sammelbehälters mittels eines Hebege¬ schirrs, das mit dem Behälter koppelbar ist.

Eine Anzahl solcher Entleerungs-Einrichtungen ist bekannt. Das sogenannte Zwei-Haken-System wurde oben bereits erwähnt. Bei einem ande¬ ren System ziehen an einem Hebezeug angebrachte, hydraulisch gesteuerte Betätiger horizontal verlagerbare Hebel zueinander, um bodenseitige Klappen zu betätigen oder zwei Behälterhälften aufzuspreizen. Ein drit¬ tes System umfaßt ein Hebezeug festlegbares erstes zentrales Element und ein zu ihm koaxial verlagerbares zweites Element, mittels dem die Klap¬ pen betätigt werden.

Allen bekannten Systemen ist gemeinsam, daß eine Bedienungs¬ person das Hebezeug mit den behälterseitigen Kopplungsmitteln verbinden und von ihnen wieder lösen muß. Dies verlangsamt den Ablauf, und die Be¬ dienungsperson ist je nach Jahreszeit ungünstigen Witterungsbedingungen ausgesetzt.

Die bisher üblichen Kupplungssysteme zwischen Behälter und He¬ bezeug sind für die Automatisierung wenig geeignet. Diese setzt nämlich voraus, daß dann, wenn einmal der Behälter an das Hebezeug angekuppelt ist, seine Position relativ zu diesem eindeutig festgelegt ist und beim gesamten Ablauf des Entleerungsvorgangs auch bleibt.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Betätigen mindestens ei¬ ner Entleerungsklappe eines SammelContainers oder -behälters mittels ei¬ nes, mit dem Behälter koppelbaren Hebegeschirrs ist dagegen besser für die Automatisierung des Entleerungsvorgangs geeignet. Dabei soll es mög¬ lich sein, die behälterseitigen Teile der Einrichtung innerhalb des Be¬ hälters anzuordnen, was dessen Aussehen verbessert. Die Teile der Ein- richtung sollen eine kompakte Bauweise haben können, und es soll möglich sein, ohne die Entleerung behindernde Gestänge innerhalb des Behälters auszukommen.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Behälter ein mit der Entleerungsklappe in Betätigungsverbindung stehendes, vom Hebegeschirr aus zu einer Drehung antreibbares Kopplungselement aufweist.

Ein solches Kopplungselement hat den Vorteil, daß ein am Hebe¬ zeug angeordnetes Gegenstück "eintauchen" kann und sich dabei selbst zentrieren kann, wobei dieses Gegenstück dreh- und axialfest am Behälter verankerbar ist. Vorzugsweise weist der Behälter hierfür ein Widerlager auf, das beispielsweise mit einem Behälterdach verschweißt sein kann, und am Hebezeug befindet sich ein Stator, der sich am Widerlager veran¬ kert.

Es ist bevorzugt, das Kopplungselement als Seiltrommel oder Kettentrommel auszubilden, an der mindestens ein Seil oder eine Kette befestigt ist, während das andere Ende des Seils oder der Kette mit der Entleerungsklappe in Betätigungsverbindung steht. Beispielsweise kann das Seil über Umlenkrollen direkt mit der z.B. am Boden angeordneten Klappe verbunden werden; wird es durch Drehung der Trommel aufgewickelt, wird die Klappe geschlossen gehalten, während sie sich unter dem Gewicht des Sammelguts öffnen kann, wenn das Seil abgespult wird.

Es ist aber auch möglich, das drehbare Kopplungselement über Gestänge mit der Entleerungsklappe zu koppeln.

Hebezeugseitig umfaßt die Einrichtung vorzugsweise einen Sta¬ tor, der sich am Widerlager verankert, und einen Rotor, der sich am Kopplungselement verankert. Dabei ist es vorteilhaft, wenn Stator und Rotor einziehbare bzw. ausfahrbare Formschlußelemente aufweisen, die mit dem Widerlager bzw. Kopplungselement in Eingriff bringbar sind. Es ist aber natürlich auch möglich, die Verbindungen oder wenigstens eine von beiden durch Kraftschluß herzustellen.

Stator und Rotor sind vorzugsweise koaxial angeordnet, mit zy¬ lindrischen Abschnitten passend zu entsprechenden Bohrungen des Widerla¬ gers bzw. des Kopplungselements. Bohrungen sind am einfachsten herstell¬ bar, doch versteht es sich, daß auch andere Querschnittsformen brauch- bar sind.

Ein vorzugsweise hydraulischer Antriebsmotor für den Rotor kann im Stator untergebracht sein.

Das Kopplungselement ist vorzugsweise lose mit Spiel am Wider¬ lager aufgehangen, und die relativen Abmessungen der Verankerungsmittel am Rotor bzw. Kopplungselement sind so gewählt, daß bei der Verankerung der Rotor das Kopplungselement etwas anhebt und zentriert, so daß das Kopplungselement im Betrieb keinen Kontakt mit dem Widerlager hat. Daher kann auf eine Lagerung des Kopplungselements im Behälter verzichtet wer¬ den.

Damit sich die Stator-Rotor-Baugruppe selbstsuchend an der Wi¬ derlager-Kopplungselement-Baugruppe verankern kann, weist das Hebezeug vorzugsweise Sensoren auf, die bei Berührung insbesondere des Kopplungs¬ elements Steuersignale liefern. Beispielsweise kann am freien Ende des Rotors ein Konus angebracht sein, der beim Auftreffen auf eine Schulter des Kopplungselemeπts über die Sensorsignale Aktuatoren des Hebezeugs derart ansteuert, daß allmählich die Konusspitze bezüglich einer Boh¬ rung des Kopplungselemeπts zentriert wird.

Vorzugsweise ist der behälterseitige Teil der Einrichtung un¬ sichtbar im Innern des Behälters, unterhalb einer Deckwandung desselben, angebracht. Die Zugangsöffnung kann mit Deckeln verschlossen sein, die in Schließposition federvorgespannt sind, aber beim Einsenken des Rotors ausweichen.

Die Zeichnungsfigur 6 stellt weitgehend schematisiert ein Aus¬ führungs-beispiel der Erfindung dar, im oberen Teil in Seitenansicht, im unteren Teil im Axialschnitt.

Zunächst soll der untere Teil der Zeichnung, also die behäl¬ terseitige Ausbildung, betrachtet werden.

Am Dach 110 des Behälters ist innen ein Widerlager 112 befe¬ stigt, beispielsweise angeschweißt; Schweißnähte, Verstrebungen und der¬ gleichen sind in der Zeichnung als unwesentlich weggelassen. Das Wider¬ lager hat in seinem oberen Teil einen ersten Hohlraum 114, der im Schnitt parallel zum Dach 110 rechteckig ist. An zwei einander gegen¬ überliegenden Kanten 116 sind zwei Klappen 118 angelenkt, deren freie einander zugekehrte Kanten dachziegelartig überlappen. Die Klappen sind mittels Federn (nicht dargestellt) und Anschlägen in die gezeichnete Po¬ sition vorgespannt, können aber einwärts ausgelenkt werden und legen sich dann an die vertikalen Wandungen 120 an.

Darunter verengt sich der Hohlraum zu einem zweiten Hohlraum 122, dessen Querschnittsform parallel zum Dach 110 kreisrund ist. Dieser Abschnitt des Widerlagers 112 weist eine nutartige Einsenkung 124 auf. Von außen springt eine weitere Nut 126 ein.

Unter dem Widerlager 112 befindet sich eine Trommel 128. Mit der Trommel 128 sind drei Scheibensektoren 129 verbunden, beispielsweise verschraubt, die mit axialem und radialem Spiel in die Nut 126 greifen. Die Trommel 128 hängt also lose am Widerlager 112, ist jedoch in diesem Zustand gegen Drehung gesichert, etwa indem an der Unterseite der Schei¬ bensektoren angeordnete Zähne (nicht dargestellt) in eine Gegenverzah¬ nung greifen, die in der Nut 126 vorgesehen ist. Die Trommel ist von ei¬ ner Bohrung 130 durchsetzt, die den gleichen Durchmesser besitzt wie der zweite Hohlraum 122 des Widerlagers 112; das ist aber nicht zwingend. Dieser Hohlraum erweitert sich etwa in der Mitte der Bohrung 130 zu ei¬ ner weiteren, nutartigen Einsenkung 132, deren Querschnitt keilförmig ist. An der Trommel 128 sind außen Zugmittel, beispielsweise Kabel 133 oder Ketten, mit einem Ende festgelegt, während das andere Ende mit bei¬ spielsweise bodenseitigen Klappen für die Entleerung des Behälters ver¬ bunden ist, wobei man im Behälter entsprechende Umlenkrollen vorsehen wird.

Der obere Teil der Zeichnung stellt den hebezeugseitigen Teil der Anordnung dar, bestehend aus einem Stator 134 und einem Rotor 136. Der Stator 134 umfaßt eine Verbindungsplatte 138, mit der er an dem Aus¬ leger eines Krans (nicht dargestellt) angebracht ist. Im Stator befindet sich ein Motor, vorzugsweise ein Hydraulikmotor, mittels dem der Rotor 136 zur Drehung um seine Achse 140 antreibbar ist, wobei die Drehrich¬ tung steuerbar ist. Ferner enthalten Stator und Rotor Mittel, beispiels¬ weise mit Stößeln zusammenwirkende Kulissen, die es erlauben, aus dem Stator 134 Tragstücke 142 aus- bzw. einfahren zu lassen und aus dem Ro- tor Mitnehmerstücke 144 aus- bzw. einfahren zu lassen. Die Trag- und Mitnehmerstücke sind ausgefahren dargestellt, obwohl sie im Betrieb nur dann ausgefahren werden, wenn sich der Stator im Widerlager und der Ro¬ tor in der Trommel des behälterseitigen Teils der Anordnung befinden.

Die Anordnung wird wie folgt betrieben. Die Bedienungsperson steuert den Kranausleger manuell über den Behälter, bis sich der Rotor annähernd oberhalb der Klappen 118 befindet. Dann wird auf Automatikbe¬ trieb umgeschaltet. Zu diesem Zweck ist der hebezeugseitige Teil der An¬ ordnung mit einer Anzahl von Sensoren versehen, deren Auswahl und Anord¬ nung sich für den Fachmann ohne weiteres aus der nachfolgenden Funk¬ tionsbeschreibung entnehmen läßt.

Der Kranausleger senkt nun die aus Stator und Rotor bestehende Baugruppe vertikal ab. Ein Führungskonus 146 an der unteren Spitze des Rotors wird dabei im allgemeinen irgendwo auf der Schulter 147 anstoßen, weil die Achse des Rotors und die Achse der behälterseitigen Anordnung fehlausgefluchtet sein werden. Ein solches Anstoßen wird von ersten Sen¬ soren erfaßt, und ihr Ausgangssignal wird zu einem Befehl verarbeitet, mittels dem der Kranausleger in Richtung der Achsausfluchtung verlagert wird, während der Rotor weiter in den zweiten Hohlraum 122 eindringt. Schließlich ist die Zentrierung erfolgt, und die Verbindungsplatte 138 sitzt auf der Oberseite des Widerlagers auf, was durch einen zweiten Sensor erfaßt wird. In dieser Position stehen die Tragstücke 142 in Höhe der nutartigen Einsenkung 124, und die Mitnehmerstücke 144 stehen etwas oberhalb der Einsenkung 132. Wenn der zweite Sensor meldet, daß die Ar¬ beitsposition erreicht ist, werden die Trag- und Mitnehmerstücke ausge¬ fahren. Die Tragstücke 142 verankern den Stator nicht nur axialfest am Widerlager 112, sondern auch drehfest; für diesen Zweck ist die Einsen¬ kung 124 nicht kreisrund, sondern gelangt in Formschluß mit den Trag¬ stücken 142. Beispielsweise sind am Grund der Einsenkung 124 Zähne vor¬ gesehen, die komplementär sind zu Zähnen der Tragstücke 142.

Beim Ausfahren der Mitnehmerstücke 144, deren Keilform komple¬ mentär zu dem keilförmigen Querschnitt der Einsenkung 132 ist, wird die Trommel wegen dieser Keilform und der geringfügig höher als die Einsen¬ kung 132 befindlichen Mitnehmerstücke angehoben, so daß sie aus der Nut 126 freikommt und nirgends das Widerlager berührt, weil sie von den Mit¬ nehmerstücken 144 zentriert wird. Auch die Mitnehmerstücke verankern sich drehfest an der Trommel 128. Die Drehsicherung der Trommel wird da¬ bei aufgehoben.

Nach Ausfahren der Trag- und Mitnehmerstücke 142, 144, gegebe¬ nenfalls durch einen dritten Sensor rückgemeldet, und Spannen der Zug¬ mittel, um die Entleerungsklappe im Schließzustand zu sichern, erfolgt Anheben mittels Hebezeug (Kran und Kranausleger) und Verlagerung über die Ladebucht des Entleerungsfahrzeugs, wo der Behälter abgesetzt wird. Dies wird von einem weiteren Sensor gemeldet, und der im Stator befind¬ liche Motor wird eingeschaltet, so daß der Rotor 136 die Trommel 128 dreht und dabei je nach Drehrichtung die Zugmittel auf- oder abspult, womit die Entleerungsklappen freigegeben werden, so daß sie sich unter dem Gewicht des Füllguts öffnen, wenn der Behälter wieder angehoben wird. Nach Entleerung wird der Motor in umgekehrtem Drehsinn betätigt, so daß die Klappen über die Zugmittel geschlossen werden. Der Behälter kann dann wieder abgesetzt werden, Trag- und Mitnehmerstücke werden ein¬ gezogen und der hebezeugseitige Teil der Anordnung kommt frei.

Es ist zu beachten, daß während des Anhebens, öffnens, Schließens und Wiederabsetzens des Behälters dieser über sein Widerlager 112 axial- und drehfest mit dem Hebezeug gekuppelt bleibt, seine Posi¬ tion sich also nicht unkontrolliert ändern kann. Dies bedeutet, daß der Behälter punktgenau wieder an der vorigen Stelle positioniert wird, vor¬ ausgesetzt, die zum Entleeren ausgeführten Bewegungen werden abgespei¬ chert und für die Rückführung des Behälters in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen, wie dies oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben ist.

Aus der vorstehenden Beschreibung folgt, daß die Kopplungsein¬ richtung auch besonders für den Automatikbetrieb geeignet ist: Weist das Fahrzeug Ortungsmittel für den Behälter auf, so kann auch die Lage der Klappen 118 erfaßt werden; selbst wenn die Genauigkeit der Ortung nicht besonders gut ist -- etwa in der Größenordnung von Zentimetern — genügt dies für den Kopplungsvorgang wegen der oben beschriebenen "Selbstsuche" mit Hilfe des Konus 146. Wenn man Behälter und Fahrzeuge mit der erfindungsgemäßen Kopplungseinrichtung ausrüstet, werden die Behälter nach dem Entleeren zentimetergenau an ihrem vorherigen Standplatz abgesetzt. Dies wiederum ermöglicht, Behälter mit Grundrissen einzusetzen, die formschlüssig in¬ einandergreifen; das hat den Vorteil, daß Batterien aus solchen Behäl¬ tern standfest sind und bei kleineren Horizontalabmessungen die Behälter nicht ohne weiteres dem Vandalismus ausgeliefert sind. Eine Ausführungs¬ form eines solchen Behältersystems wird nachstehend erläutert, wobei ei¬ ne "Batterie" mindestens einen ersten und einen zweiten Behälter glei¬ cher Höhe und Breite umfaßt, die Batterie aber auch aus beliebig vielen Behältern zusammengestellt sein kann.

Eine Batterie besteht also aus mindestens einem ersten Behäl¬ ter und einem zweiten Behälter gleicher Höhe und Breite, bei der der er¬ ste Behälter mindestens eine, eine Auskragung aufweisende Vertikalwan¬ dung besitzt und der zweite Behälter mindestens eine, eine zu der Aus¬ kragung komplementäre Eintiefung aufweisende Vertikalwandung besitzt.

Diese Gestaltung ermöglicht, die beiden Behälter formschlüssig nebeneinanderzustellen, was insbesondere dann sinnvoll ist, wenn ein "kurzer" Behälter von zwei "langen" eingerahmt wird. Diese Maßnahme setzt allerdings voraus, daß die Bedienungsperson des Entleerungsfahr¬ zeugs die über die Fahrzeugladebucht gehobenen und entleerten Behälter mit großer Präzision wieder an ihrem vorherigen Platz positionieren kann. Eine hierfür geeignete Ausgestaltung von Ladegeschirr und Behälter ist vorstehend beschrieben, und das zugehörige Arbeitsverfahren wurde eingangs erläutert.

Die Behälter lassen sich formschön gestalten, wenn die Auskra¬ gung konvex-zylindrisch ist und die Eintiefung konkav-zylindrisch ist. Auch die Maßnahme, den Zylinderdurchmesser größer zu wählen als die Breite der Behälter, ergibt ein formschönes Aussehen der Behälter. Dabei ist es bevorzugt, die Winkeierstreckung der Auskragung größer zu wählen als die der Eintiefung; dies ermöglicht nämlich, die Behälter nicht nur längs einer Geraden aufzureihen, sondern auch mit abknickenden Längsach¬ sen, ohne daß der Formschluß verlorengeht und die Behälterbatterie häßliche einspringende Winkel bildet. Um bei der Aufstellung der Behälter flexibel zu sein, weist in einer Behältergruppe vorzugsweise einer zwei Auskragungen auf, und zwar an beiden die Behälterlänge definierenden Enden. Er stellt sozusagen den Kern der Batterie dar und wirkt auch als Einzelbehälter harmonisch. Die hinzukommenden Behälter hingegen haben am einen Ende eine Auskragung, am andern die Eintiefung, so daß die Eintiefungen immer "innen" liegen kön¬ nen und die Batterie an ihrem Ende Auskragungen aufweist. Es ist natür¬ lich auch vorstellbar, daß ein Behälter Eintiefungen an beiden Enden be¬ sitzt, die sich dann an die Auskragungen zweier benachbarter Behälter anpassen. Vorzugsweise wird das Volumen der Behälter dadurch variiert, daß die Enden (mit Auskragung oder Eintiefung) unverändert bleiben und nur die Behälterlänge zwischen ihnen entsprechend dem gewünschten Fas¬ sungsvermögen bemessen wird, während Breite und Höhe einheitlich blei¬ ben.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend unter Bezugnahme auf diese näher erläu¬ tert.

Fig. 7 zeigt perspektivisch den einen der Behälter, Fig. 8 zeigt perspektivisch einen anderen der Behälter, und Fig. 9 zeigt in Draufsicht eine der möglichen Variationen ei¬ ner Sammelbatterie in der Anordnung gemäß der Erfindung, während Fig. 10 dieselbe Anordnung in Seitenansicht wiedergibt.

Der Behälter nach Fig. 7 umfaßt einen Korpus 210 mit mittleren ebenen Vertikalwandungen 212, konvex-zylindrisch auskragenden Vertikal- Endwandungen 214 und einer Deckwandung 216, die ebenfalls konvex-zylin¬ drisch ist. Die Oberkante der Wandungen 214 ist mit der Endkante der Deckwandung 216 über kugelschalenförmige Zwickel 218 verbunden. Boden- seitig ist der Behälter mit Entleerungsklappen 220 versehen, die jedoch für die vorliegend keine Rolle spielen.

In der Deckwandung 216 befinden sich beispielsweise zwei Ein¬ wurföffnungen 222, bemessen für den Einwurf von Flaschen und anderen Hohlgläsern. In der Oberseite der Deckwandung sind zwei Klappen 224 nach innen verschwenkbar gelagert, unter denen sich Teile eines Entleerungs- mechanismus oder andere Koppelelemente für Entleerungsmechaniken befin¬ den.

Es ist zu beachten, daß der Durchmesser der zylindrischen Wan¬ dungsteile, also der auskragenden Wandungen 214 und der Deckwandung 216, wie auch der der Zwickel 218 etwas größer ist als die Breite des Behäl¬ ters, gemessen zwischen den Außenoberflächen der ebenen Wandungen 212, so daß an den Stoßstellen Kanten 226 sichtbar sind.

Der in Fig. 7 gezeigte Behälter ist der Basis-Behälter, der im Zentrum einer Entsorgungsstation mit mehr als zwei Behältern plaziert wird und an den sich beidseits Behälter gemäß Fig. 8 anschließen können.

Der Behälter nach Fig. 8 ist, jedenfalls an einem seiner Enden und in seinem Mittelteil, ebenso ausgebildet wie der Behälter nach Fig. 7; dieses Ende ist daher in Fig. 8 nur verdeckt dargestellt. An seinem anderen Ende ist jedoch eine Eintiefung oder Auskehlung vorgesehen, der¬ art, daß die Endwandung 230 und der Zwickel 232 ausgeschnitten sind und der Ausschnitt von einer vertikalen, konkav-zylindrischen Wandung 234 eingenommen wird. Es versteht sich, daß auch die Bodenklappen entspre¬ chend ausgeformt sind. Diese Wandung 234 hat den gleichen Zylinderdurch¬ messer wie die Wandungen 214, erstreckt sich jedoch nur über einen Bogen oder Winkel, der wenig größer ist als die Hälfte des Bogens oder Winkels der Wandungen 214.

Die Figuren 9 und 10 zeigen ein Beispiel einer Behälterbatte¬ rie. Es sind ein Behälter 240 für Weißglas, ein Behälter 242 für Braun¬ glas, ein Behälter 244 für Grünglas, ein Behälter 246 für Papier und ein Behälter 248 für Leichtstoff-Verpackungen linear aneinandergereiht. Die Glasbehälter haben hier nur eine Einwurföffnung auf jeder Seite, während die beiden übrigen Behälter Einwurfschlitze haben. Der Behälter 244 hat an beiden Enden Auskragungen, die übrigen Behälter haben je eine Auskra¬ gung und eine Eintiefung, wobei die Eintiefungen jeweils an die Auskra¬ gung des Nachbarbehälters angefügt sind. Man erkennt insbesondere, daß der "kurze" Behälter 242 recht gut zwischen den beiden benachbarten Be¬ hältern formschlüssig gehalten ist.

Man erkennt, daß die Behälter nicht zwingend geradlinig aufge¬ reiht werden müssen, sondern daß jeweils benachbarte Behälter zueinander beträchtlich verschwenkt sein können, ehe häßliche Innenecken zwischen der Eintiefung eines Behälters und der ebenen Wandung des Nachbabehäl- ters entstehen.

Die Gestaltung der Behälter bietet sich für eine Fertigung aus faserverstärkten Kunststoffen, insbesondere glasfaserverstärktem Epoxid¬ harz, an, doch ist eine Fertigung aus Metall, etwa Stahlblech, keines¬ wegs ausgeschlossen. Ebenso kann man Materialkombinationen von beiden oder auch anderen Materialien vorsehen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Sammelsystem für Recycling-Stoffe, umfassend:

- Sammelbehälter mit EinwurfÖffnungen und Entleerungsklappen,

- Sammelfahrzeuge mit Ladebuchten und Entleerungshebezeugen, welche letzteren mit den Sammelbehältern koppelbar sind, um diese über die Ladebuchten zu heben und zu entleeren, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge und ihre Hebezeuge einerseits, die Sammelbehälter anderer¬ seits für den mindestens teilweise automatischen Ablauf des Entleerungs¬ vorgangs ausgebildet sind.

2. Verfahren zum Entleeren von Wertstoffsammelbehältern in dem System nach Anspruch 1 mittels eines steuerbaren, auf einem Trans¬ portfahrzeug montierten Hebezeugs, mit den Schritten:

- nach Anhalten des Fahrzeugs in Reichweite wird das Hebezeug, vorzugsweise manuell gesteuert, in eine Position relativ zu einem zu leerenden Behälter gebracht, aus der das Hebezeug — nach Umschaltung auf Automatikbetrieb — mit dem Behälter koppelbar ist, und vorzugsweise werden die manuell vorgegebenen Daten des Bewegungsablaufs abgespei¬ chert,

- nach Ankoppeln des Behälters wird dieser zunächst um eine seiner Höhe entsprechende Strecke senkrecht angehoben und dann über das Transportfahrzeug gebracht und entleert, und die dabei automatisch vor¬ gegebenen Daten des Bewegungsablaufs werden abgespeichert,

- das Hebezeug mit dem Behälter führt einen Bewegungsablauf entsprechend den rückwärts ausgelesenen automatisch vorgegebenen Daten aus und wird vom Behälter entkoppelt,

- das Hebezeug wird entsprechend den rückwärts ausgelesenen automatisch vorgegebenen Daten, oder vorzugsweise den manuell vorgegebe¬ nen Daten, zurückgeführt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das Entleeren gemäß ei¬ nem die gleichmäßige Beladung des Transportfahrzeugs gewährleistenden Programm erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, bei dem die ma- nuelle Steuerung des Hebezeugs von der Fahrerkabine des Transportfahr¬ zeugs aus erfolgt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem das Koppeln und Entkoppeln zwischen Hebezeug und Behälter mittels des Auto¬ matikprogramms erfolgt.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem nach erfolgter Entleerung und Rückführung des Hebezeugs auf manuelle Steue¬ rung zurückgeschaltet wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, bei dem nach Anhalten des Transportfahrzeugs das Hebezeug im Automatikbetrieb in den Sichtbereich der Bedienungsperson bewegt wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem die Entleerungshöhe des Hebezeugs an den Füllstand des Transportfahrzeugs automatisch angepaßt wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, bei dem mit Inbetriebnahme des Hebezeugs das Fahrgetriebe des Transportfahrzeugs blockiert wird.

10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 9, bei der das Hebezeug mit einer fahrzeugseitigen Steu¬ ereinheit verbundene Geber für die IST-Position seiner Glieder aufweist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der das Hebezeug minde¬ stens einen Sensor aufweist, der in Wirkverbindung mit an den Behältern angebrachten Signalgebern bringbar ist, um das Hebezeug relativ zu den Behältern zu positionieren.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Signalgeber ma¬ gnetische Signalgeber sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12 mit permanentmagnetischen Si¬ gnalgebern.

14. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Signalgeber op¬ tische Signalgeber sind.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der die Signalgeber Re¬ flektoren sind.

16. Für das System nach Anspruch 1 bestimmte Einrichtung zum Betätigen mindestens einer Entleerungsklappe eines Sammelbehälters mit- tels eines Hebegeschirrs, das mit dem Behälter koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter ein mit der Entleerungsklappe in Betä¬ tigungsverbindung stehendes, vom Hebegeschirr aus zu einer Drehung an¬ treibbares Kopplungselement aufweist.

17. Einrichtung nach Anspruch 16, bei der der Behälter ein Wi¬ derlager zur Aufnahme von Reaktionsmomenten aufweist, an dem ein Stator des Hebezeuges dreh- und axialfest verankerbar ist.

18. Einrichtung nach Anspruch 17, bei der das Kopplungselement eine Seil- oder Kettentrommel ist, an der mindestens ein Seil befestigt ist, dessen anderes Ende mit der Entleerungsklappe in Betätigungsverbin¬ dung steht.

19. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 oder 18, bei der das Hebezeug einen am Widerlager verankerbaren Stator und einen an dem Kopplungselement verankerbaren Rotor aufweist.

20. Einrichtung nach Anspruch 19, bei der der Stator ein- und ausfahrbare Hebeelemente und der Rotor ein- und ausfahrbare Mitnehmer¬ elemente aufweist, die beim Ausfahren mit dem Widerlager bzw. dem Kopp¬ lungselement in Formschluß gelangen.

21. Einrichtung nach Anspruch 20, bei der der Stator und der Rotor koaxial angeordnet sind.

22. Einrichtung nach Anspuch 20 oder 21, bei der der Stator und der Rotor zylindrische Abschnitte aufweisen.

23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, bei der der Stator einen Antriebsmotor für den Rotor enthält.

24. Einrichtung nach Anspruch 23, bei der der Motor ein Hy¬ draulik otor ist.

25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 24, bei der das Kopplungselement mit Spiel am Widerlager aufgehangen ist und nach Verankerung des Rotors an ihm keinen Kontakt mit dem Widerlager hat.

26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 25, bei der das Hebezeug Sensoren aufweist, die bei Berührung des Kopplungselements Steuersignale liefern.

27. Einrichtung nach Anspruch 26, bei der hebezeugseitig ein Konus vorgesehen ist, der in eine Bohrung des Kopplungselements einführ- bar ist.

28. Einrichtung nach Anspruch 19 und Anspruch 27, bei der der Konus einen Teil des Rotors bildet.

29. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 28, bei der das Kopplungselement unterhalb einer Deckwandung des Behälters angeord¬ net ist.

30. Einrichtung nach Anspruch 29, bei der das Kopplungselement über eine Öffnung der Behälterdeckwand zugänglich ist, welche mit Ver¬ schlußdeckeln versehen ist.

31. Einrichtung nach Anspruch 30, bei der die Verschlußdeckel in ihre Schließlage federvorgespannt sind und von dem hebezeugseitigen Teil der Einrichtung in Öffnungsposition verlagerbar sind.

32. Einrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 31, bei der das Kopplungselement um eine zu einem Containerboden senkrechte Achse drehbar ist.

33. Für das System nach Anspruch 1 bestimmte Sammelbehälter- Anordnung mit mindestens einem ersten Behälter und einem zweiten Behäl¬ ter gleicher Höhe und Breite, bei der der erste Behälter mindestens ei¬ ne, eine Auskragung aufweisende Vertikalwandung besitzt und der zweite Behälter mindestens eine, eine zu der Auskragung des ersten komplementä¬ re Eintiefung aufweisende Vertikalwandung besitzt.

34. Anordnung nach Anspruch 33, bei der die Auskragung konvex¬ zylindrisch ist und die Eintiefung konkav-zylindrisch ist.

35. Anordnung nach Anspruch 34, bei der der Zylinderdurchmes¬ ser größer ist als die Breite der Behälter.

36. Anordnung nach Anspruch 34 oder 35, bei der die Winkeler¬ streckung der Auskragung größer ist als die der Eintiefung.

37. Anordnung nach Anspruch 35, bei der jeder Behälter eine zylindermantelförmige Deckwand aufweist, wobei der Durchmesser des Zy¬ lindermantels gleich dem der Auskragung ist.

38. Anordnung nach Anspruch 37, bei der die Endkanten der Deckwand und die Oberkanten von Auskragung bzw. Eintiefung mittels ku- gelschalenförmiger Zwickel gleichen Krümmungsdurchmessers verbunden sind.

39. Anordnung nach einem der Ansprüche 33 bis 38, bei der min¬ destens einer der Behälter sowohl eine erste, auskragende als auch eine zweite, eingetiefte Vertikalwandung besitzt.

40. Anordnung nach einem der Ansprüche 33 bis 39, bei der min¬ destens einer der Behälter zwei auskragende Vertikalwandungen besitzt.

41. Anordnung nach einem der Ansprüche 33 bis 40, bei der die auskragenden und eingetieften Vertikalwandungen die Behälterlänge be¬ grenzende Endwandungen sind.

42. Anordnung nach Anspruch 41, bei der die Behälter unter¬ schiedliche Länge aufweisen.