[go: up one dir, main page]

EP0727576B1 - Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen - Google Patents

Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen Download PDF

Info

Publication number
EP0727576B1
EP0727576B1 EP95120213A EP95120213A EP0727576B1 EP 0727576 B1 EP0727576 B1 EP 0727576B1 EP 95120213 A EP95120213 A EP 95120213A EP 95120213 A EP95120213 A EP 95120213A EP 0727576 B1 EP0727576 B1 EP 0727576B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
injection
carried out
pressure waveform
individual
values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95120213A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0727576A1 (de
Inventor
Jürgen Dipl.-Ing Anlauf
Günter Dr.-Ing. Nobis
Hartmut Dr.-Ing Fussan
Mathias Dipl.-Ing. Mathe
Jürgen Dr.-Ing. Treetz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0727576A1 publication Critical patent/EP0727576A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0727576B1 publication Critical patent/EP0727576B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F02M65/003—Measuring variation of fuel pressure in high pressure line

Definitions

  • the invention relates to a method for determining Fault conditions of diesel injection systems from at least one Injection pressure curve, in which the injection pressure curve is detected, Comparative data is compared and evaluated.
  • Diesel injection systems use the injection pressure curve of a clamp on lines leading to the injectors lead, decreased.
  • the evaluation and diagnosis is based on the visual assessment of the measured injection pressure profiles or on the visual comparison of the measured injection pressure curves different cylinders of an engine with each other.
  • Subjective evaluation not only requires a lot of experience, but also the individual sensors must also be carefully selected and be exactly matched to each other, since sensitivity deviations influence each other's evaluation and lead to a misdiagnosis would lead.
  • the signal of the Injection pressure history only the start of delivery and the speed derived so that the information obtained is relatively small.
  • DE-A 2 916 150 gives a device or, in connection with this, also a method for determining error states of Diesel injection systems, namely to determine the rattling effect in one Fuel injection line, the frequency of which is consecutive in time Pulsations detected during the injection processes and the detected signal with a Reference signal of predetermined frequency and amplitude by means of a comparator is compared (see e.g. claims 3 and 5 and description page 10, last Section.). The difference is determined by a corresponding output signal, e.g. in shape a Lissajous figure. Alternatively, on page 11, paragraph 3, the output signal of the converter and the reference signal along the same axis, not at right angles to each other. At this Superposition is about capturing the difference between the output signal of the transducer and the reference signal in order to fix the rattle effect put.
  • the invention has for its object a method of Provide the type mentioned at the outset with the fault of the diesel injection system can be diagnosed reliably.
  • the detected injection pressure curve with regard to the individual injections using a standard curve is standardized and that for evaluation the standardized injection pressure curve at least one single injection of the comparison data is compared.
  • the standardization advantageously runs first in the direction of the time axis of the injection pressure curve and then in a second step towards the amplitude of the Injection pressure course from.
  • the values for the cross correlation or regression are thereby equidistant sampling values of the Injection pressure course.
  • the normalization can also be made so that it is in the direction the time axis is based on the first maximum, where this is assigned time zero and amplitude one, or that normalization is based on another characteristic Value.
  • the engine speed can basically be determined by the immediate Detection of the time interval between the individual injections be recorded. The reliability and accuracy, however, is higher if the time interval of the cross correlation maxima is taken as a basis.
  • the detected engine speed can be used as information for improving standardization and / or increasing the reliability of the evaluation result can be exploited, because there is a change in speed or acceleration on the curve shape of the injection pressure curve.
  • An evaluation corresponding comparison data can be used as a basis.
  • the evaluation becomes more secure if it is based on a Averaging over several normalized successive successive times Single injections are carried out.
  • standardization in the time domain, standardization can also be used the injection pressure curves transformed into the frequency range be carried out, with characteristics or samples of the spectral amplitudes can be used.
  • the errors can be determined, for example, in that for visual evaluation the comparison data and the one to be assessed normalized single injection shown simultaneously are used as comparison data either the standardized single injections of the other cylinders or a Normal picture for the correct function and - if desired - serve at least one characteristic error pattern.
  • a discriminant analysis is suitable as an evaluation method or processing by a neural network.
  • Fig. 1 are sections of injection pressure curves 1 for the four cylinders of a four-cylinder engine over time t with respective individual injections 1.1a to 1.1d shown as they can be obtained, for example, with the aid of clamping devices.
  • the respective encoder is on an injection line preferably clamped near the injector, taking it is, for example, a conventional piezoelectric open-circuit encoder acts, which is proportional to the injection pressure curve delivers electrical charge that electronically into a Voltage is converted.
  • a conventional piezoelectric open-circuit encoder acts, which is proportional to the injection pressure curve delivers electrical charge that electronically into a Voltage is converted.
  • Other possible sensors also piezoresistive sensors and, instead of clamp-on sensors, also built-in sensors in question.
  • the scaling in the time direction and in the amplitude direction is in modified units performed.
  • the injection pressure curve can vary under different operating conditions of the engine, e.g. at constant Speed, preferably under load or under dynamic load during a free acceleration of only by its moment of inertia loaded engine.
  • Fig. 2 are the curves of for four different cylinders measured single injections over time, where the amplitude is scaled in modified voltage units.
  • the individual injections are temporal (using cross correlation), but not matched in amplitude to a standard curve.
  • the curves of the individual injections show in particular Cyl.1 and Cyl.3 versus the amplitudes of the remaining individual injections a deviation, for example on a different sensitivity of the corresponding The encoder can be based.
  • the four single injections are here averaged over 10 consecutive injection processes. All elements of the injection system are in the Normal condition.
  • FIG. 3 shows normalized curves 2 of individual injections Cyl.1 to Cyl.4 shown.
  • the standardization is both in the direction of the time axis and in the amplitude direction, the normalization in the direction of the time axis by means of Cross correlation is carried out so that the single injections of the different injection pressure profiles for the different ones Cylinder along the time axis starting at zero, overlaid are.
  • the normalization in the amplitude direction is linear Regression carried out with adaptation to a standard curve. All elements of the injection system are in normal condition.
  • the cross correlation carried out in a first step becomes between discrete values of the injection pressure curve and one Standard curve made.
  • the discrete values are temporal Equidistant samples of the injection pressure curve.
  • the Standard curve can be a normal single injection or a Roughly adapted triangular function to a single injection or the like.
  • the maxima of the cross-correlation function represent the temporal adaptation of the curve of the standard curve to the injection pressure curve and allow timed individual injections from the entire injection pressure curve extract.
  • the extracted individual injections with the aid of linear regression adapted the course of the standard curve and then via all or more extracted and adjusted single injections averaged.
  • standardization can also be carried out using a maximum-minimum method.
  • a maximum-minimum method is from an injection pressure curve acc. Fig. 1 also single injections extracted. The single injections become like this normalizes that at the first maximum the time is zero and the Amplitude is set to one.
  • Signal processing and / or evaluation in the Frequency range are carried out, for which purpose the measured or the already standardized injection pressure curve in the frequency range is transformed.
  • the evaluation can be carried out by a visual Comparison of the standardized individual injections relative to the different cylinders with each other and / or with characteristic Comparison data take place, the comparison data one Show normal condition and various fault patterns. As a result the standardization are deviations in the error state compared to the Differentiate between normal condition and other error conditions.
  • the classification can be done, for example, using a discriminant analysis using statistical methods or with so-called neural networks take place.
  • the one for the evaluation the discrete values of the standardized individual injections can be equidistant amplitude samples or characteristic features of the standardized individual injections, in particular be maxima and / or minima. In Fig. 4 are such characteristic features a to e shown.
  • the evaluation can be for the time domain or the frequency domain in a corresponding manner.
  • the values for the Fault diagnosis can be made in the frequency domain from characteristics of the spectral Amplitudes or obtained by suitable samples become.
  • FIG. 5 shows a representation corresponding to FIG. 3.
  • FIG. 5 is, however, an example of the normalized course of a faulty single injection cylinder 1 'with (by 10%) low injection pressure the normalized course of normal single injections Zyl.2 to Zyl.4 compared. The deviation is clearly recognizable.
  • the procedure can be refined for standardization and / or the evaluation still used the respective engine speed are determined by means of the time intervals of the correlation maxima can be reliably determined. This allows the Fault diagnosis the corresponding speed values or acceleration values be taken as a basis, so that the reliability of the Evaluation wins because the injection pressure curves depend on the speed or the speed change are dependent.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen aus mindestens einem Einspritzdruckverlauf, bei dem der Einspritzdruckverlauf erfaßt, Vergleichsdaten gegenübergestellt und ausgewertet wird.
Bei einem bekannten derartigen Verfahren zur Fehlerdiagnose bei Dieseleinspritzanlagen wird der Einspritzdruckverlauf mittels eines Aufklemmgebers an Leitungen, die zu den Einspritzdüsen führen, abgenommen. Die Auswertung und Diagnose basiert auf der visuellen Beurteilung der gemessenen Einspritzdruckverläufe bzw. auf dem visuellen Vergleich der gemessenen Einspritzdruckverläufe verschiedener Zylinder eines Motors untereinander. Zu dieser subjektiven Auswertung gehört nicht nur viel Erfahrung, sondern die einzelnen Meßgeber müssen auch sorgfältig ausgewählt und aufeinander genau abgestimmt sein, da Empfindlichkeitsabweichungen voneinander die Auswertung beeinflussen und zu einer Fehldiagnose führen würden.
Bei einem anderen Verfahren dieser Art wird aus dem Signal des Einspritzdruckverlaufs nur der Förderbeginn und die Drehzahl abgeleitet, so daß die gewonnene Information relativ gering ist.
Die Druckschrift DE-A 2 916 150 gibt eine Einrichtung bzw., damit verbunden, auch ein Verfahen zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen an, nämlich zur Feststellung des Schnarren-Effektes in einer Brennstoff-Einspritzleitung, wobei die Frequenz der zeitlich aufeinander folgenden Pulsationen bei den Einspritzvorgängen erfaßt und das erfaßte Signal mit einem Bezugssignal vorgegebener Frequenz und Amplitude mittels eines Komparators verglichen wird (s. z.B. Ansprüche 3 und 5 und Beschreibung Seite 10, letzter Abs.). Die Differenz wird durch ein entsprechendes Ausgangssignal, z.B. in Form einer Lissajous-Figur dargestellt. Alternativ ist auf Seite 11, 3. Abs. angegeben, das Ausgangssignal des Wandlers und das Bezugssignal längs der gleichen Achse, also nicht im rechten Winkel zueinander, darzustellen. Bei dieser Überlagerung geht es um die Erfassung der Differenz zwischen dem Ausgangssignal des Wandlers und dem Bezugssignal, um den Schnarren-Effekt fest zu stellen.
Vorteile der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem Fehler der Dieseleinspritzanlage zuverlässig diagnostiziert werden können.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Hiernach ist also vorgesehen, daß der erfaßte Einspritzdruckverlauf bezüglich der Einzeleinspritzungen anhand einer Standardkurve normiert wird und daß zur Auswertung der normierte Einspritzdruckverlauf mindestens einer Einzeleinspritzug den Vergleichsdaten gegenübergestellt wird.
Durch die Normierung erfolgt eine Signalaufbereitung, durch die unterschiedliche Empfindlichkeiten der Meßgeber eliminiert werden. Hierdurch werden durch die Meßgeber bzw. deren Anschluß an die Dieseleinspritzanlage bedingte systematische oder zufällige Fehler kompensiert, so daß sie nicht verfälschend in die Auswertung eingehen. Dabei können Meßgeber unterschiedlicher Empfindlichkeiten für die Messung des Einspritzdruckverlaufes an einem oder mehreren Zylindern verwendet werden, wobei das Meßergebnis reproduzierbar und die einzelnen Meßergebnisse miteinander vergleichbar bleiben. Die normierten Einspritzdruckverläufe bilden eine eindeutige Basis für eine visuelle oder automatische Auswertung und Fehlerbestimmung. Zudem kann der Einfluß von Drehzahlschwankungen eliminiert werden.
Vorteilhaft läuft die Normierung in einem ersten Schritt zunächst in Richtung der Zeitachse des Einspritzdruckverlaufes und dann in einem zweiten Schritt in Richtung der Amplitude des Einspritzdruckverlaufes ab. Durch die Normierung in Richtung der Zeitachse werden die Einzeleinspritzungen verschiedener Zylinder an die gleiche Stelle einer Zeitachse gelegt und einander überlagerbar, während durch die Normierung in Amplitudenrichtung evtl. Unterschiede in den Amplitudenmerkmalen der Einzeleinspritzungen hervortreten.
Eine vorteilhafte Vorgehensweise für eine gute Normierung besteht darin, daß die Normierung in Richtung der Zeitachse durch Kreuzkorrelation von diskreten Werten des Einspritzdruckverlaufes und entsprechenden Werten der Standardkurve erfolgt, wobei die Maxima der Kreuzkorrelationsfunktion die zeitliche Anpassung des Einspritzdruckverlaufs darstellen, und daß die Normierung in Richtung der Amplitude mittels linearer Regression erfolgt, wobei ebenfalls die diskreten Werte des Einspritzdruckverlaufs und entsprechende Werte der Standardkurve verwendet werden.
Die Werte für die Kreuzkorrelation bzw. die Regression sind dabei zeitlich äquidistante Abtastwerte des Einspritzdruckverlaufes.
Beispielsweise kann für die Normierung mittels Kreuzkorrelation und Regression als Standardkurve eine normale Einzeleinspritzung oder eine grob an eine Einzeleinspritzung angepaßte Dreiecksfunktion dienen.
Die Normierung kann auch so vorgenommen werden, daß sie in Richtung der Zeitachse anhand des ersten Maximums erfolgt, wobei diesem die Zeit Null und die Amplitude Eins zugeordnet wird, oder daß die Normierung anhand eines anderen charakteristischen Wertes erfolgt.
Für die Auswertung und Fehlerdiagnose ist es günstig, wenn die Einspritzdruckverläufe aller Zylinder erfaßt und die Einzeleinspritzungen der verschiedenen Zylinder mittels der Normierung überlagert dargestellt werden. Hierdurch wird ein relativer Vergleich zwischen den Einspritzdruckverläufen der einzelnen Zylinder ermöglicht und zusätzlich können die Einspritzdruckverläufe auch mit vorgegebenen Daten z.B. in Form von Fehlerbildern verglichen werden.
Die Motordrehzahl kann grundsätzlich durch die unmittelbare Erfassung des zeitlichen Abstandes der Einzeleinspritzungen erfaßt werden. Die Zuverlässigkeit und Genauigkeit ist jedoch höher, wenn der zeitliche Abstand der Kreuzkorrelationsmaxima zugrundegelegt wird. Die erfaßte Motordrehzahl kann als Information für die Verbesserung der Normierung und/oder zur Erhöhung der Zuverlässigkeit des Auswerteergebnisses ausgenutzt werden, da sich eine Drehzahländerung bzw. Beschleunigung auf die Kurvenform des Einspritzdruckverlaufs auswirkt. Eei der Auswertung können entsprechende Vergleichsdaten zugrundegelegt werden.
Die Auswertung wird sicherer, wenn sie auf der Grundlage einer Mittelung über mehrere zeitlich nacheinander folgende normierte Einzeleinspritzungen erfolgt.
Alternativ zur Normierung im Zeitbereich kann auch eine Normierung der in den Frequenzbereich transformierten Einspritzdruckverläufe durchgeführt werden, wobei Merkmale bzw. Abtastwerte der spektralen Amplituden verwendet werden.
Die Fehler können beispielsweise dadurch ermittelt werden, daß zur visuellen Auswertung die Vergleichsdaten und die zu beurteilende normierte Einzeleinspritzung gleichzeitig dargestellt werden, wobei als Vergleichsdaten entweder die normierten Einzeleinspritzungen der anderen Zylinder oder ein Normalbild für die ordnungsgemäße Funktion und - wenn gewünscht - mindestens ein charakteristisches Fehlerbild dienen.
Eine von der Erfahrung und subjektiven Bewertung des Bedienungspersonals unabhängige objektive Auswertung wird dadurch erzielt, daß die Auswertung automatisch durch Vergleich von diskreten Werten der normierten Einzeleinspritzungen mit den gespeicherten Vergleichsdaten und Zuordnung der Werte zu den Vergleichsdaten erfolgt, die einen Normalzustand und mindestens ein Fehlerbild darstellen, wobei die diskreten Werte äquidistante Abtastwerte oder Maxima und/oder Minima sind.
Als Auswertemethoden eignen sich hierbei eine Diskriminanzanalyse oder eine Verarbeitung durch ein neuronales Netzwerk.
Für eine übersichtliche Information der Eedienungsperson ist es vorteilhaft, wenn nur die Fehler angezeigt werden, deren Wahrscheinlichkeit oberhalb einer vorgegebenen Grenze liegt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
von Meßgebern aufgenommene tiefpaßgefiltere Signale von Einspritzdruckverläufen für die vier Zylinder eines Vierzylindermotors über der Zeit,
Fig. 2
vier einander zeitlich überlagerte Einzeleinspritzvorgänge von für die vier verschiedenen Zylinder gemessenen Einspritzdruckverläufen, die zeitlich an eine Standardkurve angepaßt sind,
Fig. 3
die vier Einzeleinspritzvorgänge nach Fig. 2, die nun zusätzlich amplitudenmäßig an die Standardkurve angepaßt sind,
Fig. 4
charakteristische Merkmale einer normierten Einzeleinspritzung und
Fig. 5
eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, wobei ein fehlerhafter Einspritzdruckverlauf bei Zylinder 1 vorliegt.
In der Fig. 1 sind Ausschnitte vcn Einspritzdruckverläufen 1 für die vier Zylinder eines Vierzylindermotors über der Zeit t mit jeweiligen Einzeleinspritzungen 1.1a bis 1.1d dargestellt, wie sie beispielsweise mit Hilfe von Klemmgebern gewonnen werden. Der jeweilige Klemmgeber ist dabei an einer Einspritzleitung vorzugsweise in der Nähe der Einspritzdüse aufgeklemmt, wobei es sich beispielsweise um einen üblichen piezoelektrischen Aufklemmgeber handelt, der eine dem Einspritzdruckverlauf proportionale elektrische Ladung liefert, die elektronisch in eine Spannung konvertiert wird. Als andere mögliche Meßgeber kommen auch piezoresistive Meßgeber und, anstelle von Aufklemmgebern, auch eingebaute Meßgeber in Frage. Die Skalierung in Zeitrichtung und in Amplitudenrichtung ist in modifizierten Einheiten vorgenommen.
Der Einspritzdruckverlauf kann unter verschiedenen Betriebsbedingungen des Motors gewonnen werden, z.B. bei konstanter Drehzahl, vorzugsweise unter Last oder bei dynamischer Belastung während einer freien Beschleunigung des nur durch sein Trägheitsmoment belasteten Motors.
In Fig. 2 sind die Verläufe von für vier verschiedene Zylinder gemessenen Einzeleinspritzungen über der Zeit dargestellt, wobei die Amplitude in modifizierten Spannungseinheiten skaliert ist. Die Einzeleinspritzungen sind zeitlich (mittels Kreuzkorrelation), aber nicht amplitudenmäßig an eine Standardkurve angepaßt. Hierbei zeigen insbesondere die Kurvenverläufe der Einzeleinspritzungen Zyl.1 und Zyl.3 gegenüber den Amplituden der übrigen Einzeleinspritzungen eine Abweichung, die beispielsweise auf einer unterschiedlichen Empfindlichkeit der entsprechenden Meßgeber beruhen kann. Die vier Einzeleinspritzungen sind hierbei jeweils über 10 aufeinanderfolgende Einspritzvorgänge gemittelt. Alle Elemente des Einspritzsystems befinden sich im Normalzustand.
In Fig. 3 sind normierte Verläufe 2 von Einzeleinspritzungen Zyl.1 bis Zyl.4 dargestellt. Die Normierung ist hierbei sowohl in Richtung der Zeitachse als auch in Amplitudenrichtung erfolgt, wobei die Normierung in Richtung der Zeitachse mittels Kreuzkorrelation ausgeführt ist, so daß die Einzeleinspritzungen der verschiedenen Einspritzdruckverläufe für die verschiedenen Zylinder entlang der Zeitachse beginnend bei Null, überlagert sind. In Amplitudenrichtung ist die Normierung mittels linearer Regression unter Anpassung an eine Standardkurve vorgenommen. Alle Elemente des Einspritzsystems befinden sich im Normalzustand.
Die in einem ersten Schritt durchgeführte Kreuzkorrelation wird zwischen diskreten Werten des Einspritzdruckverlaufes und einer Standardkurve vorgenommen. Die diskreten Werte sind dabei zeitlich äquidistante Abtastwerte des Einspritzdruckverlaufs. Die Standardkurve kann eine normale Einzeleinspritzung oder eine grob an eine Einzeleinspritzung angepaßte Dreiecksfunktion oder dgl. sein. Die Maxima der Kreuzkorrelationsfunktion stellen die zeitliche Anpassung des Verlaufes der Standardkurve an den Einspritzdruckverlauf dar und gestatten, zeitlich angepaßte Einzeleinspritzungen aus dem gesamten Einspritzdruckverlauf zu extrahieren.
In einem zweiten Schritt werden dann die extrahierten Einzeleinspritzungen mit Hilfe der linearen Regression amplitudenmäßig an den Verlauf der Standardkurve angepaßt und anschließend über alle oder mehrere extrahierte und angepaßte Einzeleinspritzungen gemittelt.
Aus Fig. 3 ist die gute Reproduzierbarkeit der Verläufe für die normierten Einzeleinspritzungen ersichtlich. In Amplitudenrichtung ist eine Skalierung in normierten Einheiten Y vorgenommen.
Gemäß einer zweiten Methode kann die Normierung auch mittels einer Maximum-Minimum-Methode vorgenommen werden. Hierbei werden aus einem Einspritzdruckverlauf gem. Fig. 1 ebenfalls Einzeleinspritzungen extrahiert. Die Einzeleinspritzungen werden derart normiert, daß beim ersten Maximum die Zeit gleich Null und die Amplitude gleich Eins gesetzt ist.
Ferner kann eine Signalaufbereitung und/oder die Auswertung im Frequenzbereich vorgenommen werden, wozu bereits der gemessene oder der schon normierte Einspritzdruckverlauf in den Frequenzbereich transformiert wird.
Die Auswertung kann nach der Normierung durch einen visuellen Vergleich der normierten Einzeleinspritzungen relativ für die verschiedenen Zylinder untereinander und/oder mit charakteristischen Vergleichsdaten erfolgen, wobei die Vergleichsdaten einen Normalzustand und verschiedene Fehlerbilder darstellen. Infolge der Normierung sind Abweichungen im Fehlerzustand gegenüber dem Normalzustand oder anderen Fehlerzuständen gut zu unterscheiden.
um von der subjektiven Wertung der Bedienungsperson und deren Erfahrungsgrad unabhängig zu sein, eignet sich eine automatische Auswertung der normierten Einzeleinspritzungen zur Fehlerdiagnose. Hierbei werden diskrete Werte der normierten Einzeleinspritzungen mit gespeicherten Vergleichsdaten verglichen und eine Klassifizierung vorgenommen. Die Vergleichsdaten geben dabei einen Normalzustand und vorzugsweise mehrere Fehlerzustände wieder, und es wird die Wahrscheinlichkeit dafür ermittelt, daß die Einspritzdruckverläufe der jeweiligen Zylinder zum Normalzustand oder einem bestimmten Fehlerzustand gehören.
Die Klassifizierung kann beispielsweise mittels einer Diskriminanzanalyse unter Anwendung statistischer Verfahren oder mit sogenannten neuronalen Netzwerken erfolgen. Die für die Auswertung zugrundegelegten diskreten Werte der normierten Einzeleinspritzungen können dabei äquidistante Amplitudenabtastwerte oder charakteristische Merkmale der normierten Einzeleinspritzungen, insbesondere Maxima und/oder Minima sein. In Fig. 4 sind beispielsweise solche charakteristischen Merkmale a bis e dargestellt.
Die Auswertung kann dabei für den Zeitbereich oder den Frequenzbereich in entsprechender Weise erfolgen. Die Werte für die Fehlerdiagnose können im Frequenzbereich aus Merkmalen der spektralen Amplituden bzw. durch geeignete Abtastwerte gewonnen werden.
Fig. 5 zeigt eine entsprechende Darstellung wie Fig. 3. In Fig. 5 ist aber als Beispiel der normierte Verlauf einer fehlerbehafteten Einzeleinspritzung Zyl.1' mit (um 10 %) zu geringem Einspritzdruck dem normierten Verlauf normaler Einzeleinspritzungen Zyl.2 bis Zyl.4 gegenübergestellt. Die Abweichung ist deutlich erkennbar.
Zur Verfeinerung des Verfahrens kann für die Normierung und/oder die Auswertung noch die jeweilige Motordrehzahl herangezogen werden, die mittels der zeitlichen Abstände der Korrelationsmaxima zuverlässig bestimmt werden kann. Hierdurch können der Fehlerdiagnose die entsprechenden Drehzahlwerte bzw. Eeschleunigungswerte zugrundegelegt werden, so daß die Zuverlässigkeit der Auswertung gewinnt, da die Einspritzdruckverläufe von der Drehzahl bzw. der Drehzahländerung abhängig sind.
Als Ergebnis der automatischen Auswertung steht für die Bedienungsperson beispielsweise die Wahrscheinlichkeit, daß ein bestimmter Fehler vorliegt, zur Verfügung. Für eine übersichtliche Darstellung ist es günstig, wenn dabei nur diejenigen Fehler angezeigt werden, deren Wahrscheinlichkeit oberhalb einer vorgegebenen Grenze liegt.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen aus einem Einspritzdruckverlauf, bei dem der Einspritzdruckverlauf erfaßt, Vergleichsdaten gegenübergestellt und ausgewertet wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der erfaßte Einspritzdruckverlauf bezüglich der Einzeleinspritzungen anhand einer Standardkurve normiert wird,
    daß zur Auswertung der normierte Einspritzdruckverlauf mindestens einer Einzeleinspritzung den Vergleichsdaten gegenübergestellt wird und
    dass in einem ersten Schritt die Normierung in Richtung der Zeitachse des Einspritzdruckverlaufs und in einem zweiten Schritt die Normierung in Richtung der Amplitude des Einspritzdruckverlaufes erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Normierung in Richtung der Zeitachse durch Kreuzkorrelation von diskreten Werten des Einspritzdruckverlaufes und entsprechenden Werten der Standardkurve erfolgt, wobei die Maxima der Kreuzkorrelationsfunktion die zeitliche Anpassung des Einspritzdruckverlaufes darstellen, und
    dass die Normierung in Richtung der Amplitude mittels linearer Regression erfolgt, wobi die diskreten Werte des Einspritzdruckverlaufes und die entsprechenden Werte der Standardkurve verwendet weden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Werte des Einspritzdruckverlaufes für die Normierung zeitlich äquidistante Abtastwerte herangezogen werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Standardkurve eine normale Einzeleinspritzung oder eine grob an eine Einzeleinspritzung angepaßte Dreiecksfunktion dient.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Normierung in Richtung der Zeitachse anhand des ersten Maximums erfolgt, wobei diesem die Zeit Null und die Amplitude Eins zugeordnet wird, oder
    dass die Normierung anhand eines anderen charakteristischen Wertes durchgeführt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einspritzdruckverläufe aller Zylinder erfaßt und die Einzeleinspritzungen der verschiedenen Zylinder nach deren Normierung überlagert dargestellt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mittels der zeitlichen Abstände der Kreuzkorrelationsmaxima die Motordrehzahl erfaßt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswertung auf der Grundlage einer Mittelung über mehrere Einzeleinspritzungen erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur visuellen Auswertung die Vergleichsdaten und die zu beurteilende normierte Einzeleinspritzung gleichzeitig dargestellt werden, wobei als Vergleichsdaten entweder die normierten Einzeleinspritzungen der anderen Zylinder oder ein Normalbild für die ordnungsgemäße Funktion und/oder mindestens ein charakteristisches Fehlerbild dienen.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswertung automatisch durch Vergleich von diskreten Werten der normierten Einzeleinspritzungen mit den gespeicherten Vergleichsdaten und Zuordnung der Werte zu den Vergleichsdaten erfolgt, die einen Normalzustand und mindestens ein Fehlerbild darstellen, wobei die diskreten Werte äquidistante Abtastwerte oder Maxima und/oder Minima sind.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auswertung mittels einer Diskriminanzanalyse oder eines neuronalen Netzwerkes erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einzeleinspritzungen im Frequenzbereich weiter verarbeitet und mittels Merkmalen der spektralen Amplituden ausgewertet werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß nur die Fehler angezeigt werden, deren Wahrscheinlichkeit oberhalb einer vorgegebenen Grenze liegt.
EP95120213A 1995-02-20 1995-12-20 Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen Expired - Lifetime EP0727576B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19505786A DE19505786A1 (de) 1995-02-20 1995-02-20 Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen
DE19505786 1995-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0727576A1 EP0727576A1 (de) 1996-08-21
EP0727576B1 true EP0727576B1 (de) 2000-05-17

Family

ID=7754513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95120213A Expired - Lifetime EP0727576B1 (de) 1995-02-20 1995-12-20 Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0727576B1 (de)
CN (1) CN1061737C (de)
DE (2) DE19505786A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100343502C (zh) * 2005-07-25 2007-10-17 无锡油泵油嘴研究所 共轨燃油喷射系统喷油器故障诊断方法
DE102011101294B4 (de) * 2011-05-10 2014-03-06 Fette Compacting Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren und Abgleichen einer Messeinrichtung einer Tablettenpresse sowie Tablettenpresse

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1241870A (en) * 1969-03-18 1971-09-16 Beatson Engineering Company Limited Sensing device
JPS54140020A (en) * 1978-04-24 1979-10-30 Diesel Kiki Co Ltd Device for detecting schnarren phenomenon in nozzle holder
EP0168488A1 (de) * 1984-01-16 1986-01-22 Stanadyne Inc. Piezoelektrischer sensor
GB2186089A (en) * 1986-02-05 1987-08-05 Thorn Emi Instr Monitoring system for a fuel- injection engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN1061737C (zh) 2001-02-07
DE59508353D1 (de) 2000-06-21
EP0727576A1 (de) 1996-08-21
DE19505786A1 (de) 1996-08-22
CN1135575A (zh) 1996-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69105342T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Klopfens in einem internen Verbrennungsmotor.
DE69028872T2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Diagnose des elektronischen Steuersystems eines Kraftfahrzeuges mit Hilfe der Mustererkennung
DE69532986T2 (de) Gerät und verfahren zur spitzenwertermittlung einer variablen in einem fehlzündungssystem
EP0780689B1 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Drehzahlermittlung eines mit einem Generator gekoppelten Verbrennungsmotors
EP1032846A1 (de) Diagnoseeinrichtung zur erkennung von fehlschlüssen oder leitungsunterbrechungen eines induktiven sensors
DE19535094A1 (de) Verfahren zur Verbrennungsaussetzererkennung an einem oder mehreren dauernd aussetzenden Zylindern
DE4308796C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Diagnose schwingungserregter Bauteile
DE3390072T1 (de) Frequenzbereich-Signalanalyse für Fehler einer Brennkraftmaschine
DE102004011698B4 (de) Verfahren zum Erkennen eines Sensortyps
EP0441769B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Signalauswertung
DE3112122C2 (de)
EP0727576B1 (de) Verfahren zum Ermitteln von Fehlerzuständen von Dieseleinspritzanlagen
DE102008043124A1 (de) Verfahren zur Diagnose einer in einem Abgaskanal eines Verbrennungsmotors angeordneten Lambdasonde und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE202021101831U1 (de) Elektrische Pumpe
EP0742361B1 (de) Verfahren zum Erfassen der von einer Einspritzpumpe eines Dieselmotors über die Einspritzdüsen geförderten Kraftstoffmenge
DE3127264A1 (de) Einrichtung zur bestimmung des triggerpunktes eines elektrischen signals
EP0895089B1 (de) Einrichtung zur Bestimmung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine
DE19959678A1 (de) Verfahren zum Abgleich von Sensoren
DE19722267C2 (de) Verfahren zur Messung von Betriebsfunktionen eines Motors
DE102007045080A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer dynamischen Eigenschaft eines Abgassensors
WO2021004851A1 (de) Verfahren zur prüfung eines faserverbundbauteils, vorrichtung, computerprogramm und maschinenlesbares speichermedium
DE2612253A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des vulkanisationsverlaufs von kautschuk und die reaktionskinetische auswertung von vulkametrisch ermittelten vernetzungsisothermen
EP3961019B1 (de) Verfahren zur dynamikdiagnose eines sensors im frischluft- oder abgastrakt von brennkraftmaschinen
DE19538776A1 (de) Verfahren und Anordnung zur optischen Drehzahlmessung von Verbrennungsmotoren, insbesondere in Kraftfahrzeugen
DE19825023C2 (de) Verfahren und Anordnung zum Bestimmen der Motordrehzahl eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19970221

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980525

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59508353

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000621

ITF It: translation for a ep patent filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20000721

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20110107

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20120831

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20121218

Year of fee payment: 18

Ref country code: IT

Payment date: 20121219

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120102

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20131220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131220

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150224

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59508353

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131220