EP0271743B1

EP0271743B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ablängen von Kabeln von einem Kabelvorrat zur Bearbeitung der Kabelenden

Info

Publication number: EP0271743B1
Application number: EP87117216A
Authority: EP
Inventors: Willi Muskulus; Helmut Kolodziej; Helmut Nitsch
Original assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Statomat Globe Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1987-11-23
Publication date: 1990-10-24
Anticipated expiration: 2007-11-23
Also published as: NO875208D0; EP0271743A2; DE3643201A1; DE3765759D1; NO875208L; US4852249A; NO875207D0; EP0271743A3; US4875571A; EP0271742A2; JPS63232207A; CA1300858C; EP0271742A3; JPS63157608A; NO875207L

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablängen von Kabeln von einem Kabelvorrat zur Bearbeitung der Kabelenden, bei dem zunächst das vordere Kabelende in eine bestimmte Zwischenstellung vorgeschoben und dann unter Bildung einer Schlaufe umgebogen und in eine bestimmte Ausgangsstellung gebracht wird, in der es entgegen der Vorschubrichtung weist und im wesentlichen parallel zum hinteren Kabelende mit gleicher Ausrichtung wie dieses gehalten wird, dann durch weiteren Kabelvorschub die Kabelschlaufe auf die vorbestimmte Länge vergrößert und schließlich das hintere Kabelende in einer vorbestimmten Ausgangsstellung vom Vorrat abgeschnitten wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Es ist zum Konfektionieren von Kabeln bekannt, jeweils das vordere Kabelende über die gewünschte Länge geradlinig vorzuschieben und nach dem Ablängen die Kabel mit nach entgegengesetzten Seiten gerichteten Enden quer zu ihrer Längserstreckung zu den Bearbeitungsstationen zu fördern, die in zwei parallelen Reihen angeordnet sind (DE-A 2 440 264). Diese Anordnung der Bearbeitungsstationen braucht jedoch viel Platz, und es ist sehr umständlich, bei Funktionsstörungen über die aufgespannten Kabel hinweg an die Bearbeitungsstationen heranzukommen. Ein weiterer wesentlicher Mangel ist die Schwierigkeit, das vordere Kabelende vom Kabelvorrat aus sehr schnell über die große Distanz zwischen den beiden Reihen von Bearbeitungsstationen vorzuschieben und dann auch noch genau zu positionieren.
Aus der US-A 3 283 398 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der außer Vorschubrollen für das Kabel auch noch ein in Vorschubrichtung bewegbarer Greifer gebraucht wird, um es derart in Klemmhalter für Kabelenden zu führen, daß in der Ausgangsstellung für den Weitertransport zu den Bearbeitungsstationen beide Kabelenden in paralleler Lage in Vorschubrichtung weisen. Diese Art der Positionierung der Kabelenden mittels eines geführten Greifers ist zwar verhältnismäßig genau, muß aber mit großem maschinellen Aufwand und einer langen Zykluszeit erkauft werden.
Es ist aus der GB-A 2 049 500 auch bereits bekannt, zur Bildung einer Kabelschlaufe eine drehbare Umlenkeinrichtung mit zwei mit Zwischenabstand angeordneten, halbkreisförmigen Formkörpern vorzusehen, zwischen denen Führungs- und Klemmeinrichtungen sowie eine Schneideinrichtung angeordnet sind. Das vordere Kabelende wird zunächst durch eine Vorschubeinrichtung bis in eine bestimmte Zwischenstellung neben einem Formkörper vorgeschoben. Dann hält die Vorschubeinrichtung an, während das vordere Kabelende geklemmt und durch Drehung der Umlenkeinrichtung um 180_° mittels eines der Formkörper eine Schlaufe gebildet wird. Anschließend wird die Vorschubeinrichtung wieder eingeschaltet, um die Schlaufe auf ein bestimmtes Maß zu vergrößern, und schließlich wird das Kabel am hinteren Kabelende abgeschnitten und die fertige Schlaufe an Klemmhalter zum Weitertransport übergeben. Nachteilig ist bei diesem Verfahren, daß die Förderung des Kabels bei jedem Arbeitszyklus angehalten und wieder in Gang gesetzt wird. Die Verzögerungen bis zum Stillstand und die Beschleunigungen aus dem Stand kosten, gemessen an der kurzen Zyklusdauer, verhältnismäßig viel Zeit und verursachen Schlupf zwischen der Vorschubeinrichtung und dem Kabel, worunter die Genauigkeit der Bemessung der Kabellänge leidet.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen mit einfachen Mitteln innerhalb einer kürzeren Zykluszeit eine genaue Positionierung der Kabelenden und auch eine verhältnismäßig genaue Bemessung der Kabellänge erreicht werden.
Vorstehende Aufgabe wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, daß das Kabel bis zum Abschneiden kontinuierlich vorgeschoben wird, wobei das vordere Kabelende beim Vorschieben in die Zwischenstellung gegen einen Anschlag stößt und dadurch das Umbiegen und die Überführung in seine Ausgangsstellung auslöst.
Das neue Verfahren bietet den Vorteil, daß das Kabel während jedes Arbeitszyklus ununterbrochen vorgeschoben wird, so daß optimal kurze Zykluszeiten erzielt werden. Außerdem wird der Schlupf minimiert, da es keine Unterbrechungen der Förderbewegung gibt.
Zur Durchführung des neuen Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche eine Vorschub- und Längenmeßeinrichtung, eine Schneideinrichtung und eine Positioniereinrichtung zum Einsetzen der Kabelenden in Klemmhalter, durch die sie zu Bearbeitungsstationen transportierbar sind, aufweist, wobei das vordere Kabelende von der Vorschubeinrichtung in einem drehbar gelagerten Schwenkteil bis in eine bestimmte Stellung vorschiebbar und dann das Schwenkteil mit dem vorderen Kabelende drehbar ist, so daß es mit einer Richtungskomponente entgegen der Vorschubrichtung weist, und die Schneideinrichtung zwischen der Vorschubeinrichtung und dem Schwenkteil angeordnet ist, welche Vorrichtung sich dadurch von bekannten Ausführungen unterscheidet, daß sich an die Vorschub- und Längenmeßeinrichtung ein Führungskanal für das Kabel anschließt, dessen von der Vorschubeinrichtung ausgesehenen hinterer Teil in dem Schwenkteil angeordnet ist, welches durch eine Feder vorbelastet und um etwa 180° schwenkbar ist, sobald es durch das im Führungskanal mit der Vorschubkraft gegen einen Anschlag stoßende vordere Kabelende über einen Totpunkt hinweg verschwenkt worden ist. Auch während der zuletzt genannten Phase läuft die Vorschubeinrichtung ununterbrochen bis zum Abschneiden der Schlaufe am hinteren Kabelende.
Die vorgeschlagene Konstruktion hat den Vorteil einer automatischen mechanischen Funktionsweise, ohne daß es störungsanfälliger Überwachungs-und Steuereinrichtungen bedarf. Genauer als durch einen einfachen Anschlag kann man nicht positionieren, und außerdem gibt es keinen sichereren Indikator für den richtigen Moment des Umbiegens des Kabels mittels des Schwenkteils, als wenn das vorgeschobene Kabel selbst das Schwenkteil über den Totpunkt bewegt und damit die weitere Schwenkbewegung mittel Federkraft in Gang setzt.
Um sicherzustellen, daß bei der Schwenkbewegung das vordere Kabelende in Anlage am Anschlag bleibt und damit am Ende der Schwenkbewegung die vorbestimmte Ausgangsstellung für den Weitertransport zu den Bearbeitungsstationen erreicht, sind in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung am hinteren Teil des Führungskanals Widerhaken, z. B. in Form von schräg gegen das Kabel angestellten Federzungen, angebracht, welche ein Zurückziehen des Kabels im Führungskanal verhindern.
Eine weitere zweckmäßige Maßnahme zur Verhinderung, daß ein leicht biegsames Kabel infolge der Vorschub- und Reibungskräfte gestaucht wird und seitlich ausweicht, besteht darin, daß die Vorschubeinrichtung aus einem Paar parallel angeordneter Förderbänder besteht, zwischen denen Führungsleisten zur seitlichen Führung des Kabels angeordnet sind. Im Anschluß an die Führungsleisten übernimmt dann der erwähnte Führungskanal die Führung des Kabels beim Vorschub. Die Führungsleisten und die Teile mit dem Führungskanal sollten zweckmäßigerweise leicht auszuwechseln oder derart verstellbar sein, daß der lichte Querschnitt zwischen den Führungsleisten und im Führungskanal dem jeweils verarbeiteten Kabelquerschnitt angepaßt werden kann, so daß jedes Kabel mit möglichst wenig Spiel geführt wird.
Je nach dem einzelnen Anwendungsfall sollen die Kabelenden mehr oder weniger weit aus den sie bei der Bearbeitung tragenden Klemmhaltern herausragen. Auch diese Anpassung an die unterschiedlichen Fertigungsaufgaben läßt sich in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung dadurche erreichen, daß einerseits die Länge des hinteren Teils des Führungskanals durch Verstellung des Anschlags oder durch Auswechseln des Schwenkteils veränderbar ist, und andererseits die Schneideinrichtung in Vorschubrichtung des Kabels verstellbar am vorderen Teil des Führungskanals angeordnet ist.
Da erfindungsgemäß die Kabelenden beim Abschneiden des hinteren Kabelendes ihre Ausgangsstellungen einnehmen, können sie in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung im wesentlichen in Richtung normal zur gemeinsamen Ebene ihrer Mittellängsachsen gleichzeitig auf ein Förderorgan überführt werden, von welchem sie dann in ihrer Parallellage zu den Bearbeitungsstationen gefördert werden. Hierzu hat der Führungskanal hinter der Schneideinrichtung einen absenkbaren Boden mit einer Durchbrechung, in deren Bereich die Kabelenden beim Absenken des Bodens in die Klemmhalter einlegbar sind. Damit die Durchbrechung des Bodens beim anfänglichen Vorschieben des vorderen Kabelendes bis zum Anschlag keine Störungen verursachen kann, wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Durchbrechung in dem beim Absenken des Bodens vom hinteren Kabelende eingenommenen Bereich durch ein während des Absenkens seitlich wegschwenkbares Bodenteil abdeckbar ist.
Die Kabelenden haben in der Ausgangsstellung im Führungskanal eine durch dessen Querschnitt vorgegebene Querschnittslage, bei der die Adern im Kabel in bestimmter Weise nebeneinander liegen. Damit die Kabelenden in dieser vorbestimmten Querschnittlage auch in die Klemmhalter gelangen, ist in weiterer bevorzugter Ausführung der Erfindung vorgesehen, daß vor dem Absenken des Bodens des Führungskanals ein Werkzeugoberteil absenkbar ist, an welchem ein Messer der Schneidvorrichtung und über Federn mehrere Klemmstößel zum Andrücken des Kabels an den absenkbaren Boden angebracht sind. Weiterhin werden vorzugsweise an dem Werkzeugoberteil auch Betätigungsstößel zum Öffnen der Klemmhalter befestigt, um mit einem einzigen Arbeitshub möglichst viele Funktionen gleichzeitig zu erfüllen. Diesem Ziel dient schließlich auch die weitere bevorzugte Maßnahme, an dem Werkzeugoberteil eine Steuerkurve anzubringen, die mit einer über einen Hebelarm mit dem seitlich wegschwenkbaren Bodenteil verbundenen Führungsrolle zusammenwirkt.
Um bei mehradrigen Kabeln unterschiedliche Terminals an die verschiedenen, jeweils durch die Farbe ihrer Isolation gekennzeichnete Adern anzuschlagen, müssen die Adern automatisch mittels elektronischer Farberkennung geortet und ggf. in eine bestimmte Position für das Anschlagen des jeweils zugeordneten Terminals gebracht werden. Bei der elektronischen Farberkennung ergeben sich jedoch bisher vielfach Funktionsstörungen, die auf das üblicherweise zwischen Kabelmantel und die einzelnen isoliertion Adern eingebrachtes Talkum zurückzuführen sind, das sich in unterschiedlicher Dicke auf der farbigen Isolation der Adern ablagert und stellenweise die punktuell durchgeführte Farberkennung unmöglich macht. Man hat bisher mit geringem Erfolg versucht, das Talkum abzuschütteln oder abzuwischen. Dazu haftet es jedoch normalerweise zu fest. Erfindungsgemäß wird nunmehr erstmals vorgeschlagen, daß an wenigstens einem Kabelende nach der Entfernung des Kabelmantels die Adern mit rotierenden Bürsten bearbeitet werden, deren Rei bungskraft im wesentlichen in Längsrichtung auf die Aderenden wirkt. Damit wird außer der erwünschten Reinigung von Talkum weiterhin auf schonende Weise eine Entdrillung, daß heißt im wesentlichen parallele Ausrichtung der einzelnen Adern erreicht. Vorzugsweise haben die Bürsten am Umfang Aussparungen, so daß das Talkum auch abgeklopft wird. Während der Bearbeitung der Kabelenden hängen die Kabel in Schlaufen. Um sie dennoch am Ende der Bearbeitung geordnet abzulegen, ist in praktischer Ausführung der Erfindung vorgesehen, daß eines der beiden vom Förderorgan gehaltenen Kabelenden fallen gelassen und das andere noch soweit weiter transportiert wird, daß das Kabel über eine Ablage gezogen wird.
Die vorstehend geschilderte Arbeitsweise ist für Kabel und Litzen aller Längen geeignet, wenn verhältnismäßig kurze Terminals oder sonstige Teile auf den Kabelenden angebracht werden. Bei der Herstellung von Zündkabeln kommt es jedoch vor, daß auf verhältnismäßig kurze Kabel von z.B. etwa 20 cm Länge, verhältnismäßig lange Schutzkappen aufzubringen sind. Um auch für derartige Anwendungsfälle eine Lösung zu bieten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Schwenkteil in seiner Ausgangsstellung, in welcher der hintere Teil des Führungskanals mit seinem vorderen Teil fluchtet, bis zum Abschneiden Kabels und seiner Übergabe an einen Klemmhalter stehen bleibt, und die Kabelenden durch auf gegenüberliegenden Seiten der Förderbahn der Klemmhalter angeordnete Bearbeitungsstationen bearbeitbar sind, wobei die Möglichkeit besteht, daß die Kabel zwischen zwei hintereinander, aber auf gegenüberliegenden Seiten angeordneten Bearbeitungsstationen bei vorübergehend gelöstem Klemmhalter durch einen Greifer axial verschiebbar sind. Im Einzelfall können auf diese Weise z. B. Schutzkappen, die im fertig montierten Zustand an dem einen Kabelende sitzen sollen, vom anderen Kabelende her auf das Kabel aufgeschoben werden.
Die Erfindung wird nachtehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Ablängen von Kabeln und zur Bearbeitung der Kabelenden;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Abläng-und Positioniereinrichtung der Vorrichtung nach Figur 1 in der Ausgangsstellung;
Fig. 3 die Einrichtung nach Figur 2 in einer Zwischenstellung;
Fig. 4 die Einrichtung nach Figur 2 und 3 in der Endstellung bei der Ubergabe eines Kabels an Klemmhalter zur Beförderung zu den Bearbeitungsstationen;
Fig. 5A eine vereinfachte Darstellung der Hubantriebe der Einrichtung nach Figur 2 bis 4;
Fig. 5B eine Teilansicht gemäß Pfeil A in Figur 5A;
Fig. 6 einen senkrechten Querschnitt durch die Kabel-Vorschubeinrichtung der in Figur 2 bis 5A gezeigten Vorrichtung;
Fig. 7A, B horizontale Querschnitte durch ein Schwenkteil mit einem Kabelführungskanal der Vorrichtung nach Figur 2 bis 5A ohne bzw. mit Kabel;
Fig. 8A, B Seitenansichten der in Figur 2 bis 4 gezeigten Klemmhalter mit unterschiedlichen geklemmt gehaltenen Kabeln;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsstation mit rotierenden Bürsten der Vorrichtung nach Figur 1;
Fig.10 einen senkrechten Querschnitt durch ein rotierendes Bürstenpaar der Bearbeitungsstation nach Fig. 9;
Fig. 11 eine vereinfachte perspektivische Ansicht einer für die Konfektionierung langer Kabel vorgesehenen Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 12 eine vereinfachte Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Lampenkabeln mit einem mittleren Schalter;
Fig. 13 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Zündkabeln mit Verteiler-und Kerzenstecker;
Fig.14 Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Herstellung von kurzen Zündkabeln mit Steckerschutzkappen.
Fig. 1 gibt einen Überblick über die reihenförmige Anordnung der Bearbeitungsstationen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Konfektionierung von Kabeln. Man erkennt, daß die Bearbeitungsstationen von beiden Seiten frei zugänglich sind, ohne daß die in Bearbeitung befindlichen Kabel stören.

Im einzelnen wird gemäß Fig. 1 Kabel von einem Vorrat 1 abgezogen und einer Abläng- und Positioniereinrichtung 2 zugeführt, in welcher einzelne Kabel bestimmter Länge geschnitten und mit ihren Enden genau positioniert werden. Diese Kabel werden dann mittels eines Förderorgans nacheinander zu den übrigen gezeigten Bearbeitungsstationen transportiert, die bis auf die nachstehend beschriebenen Besonderheiten grundsätzlich von bekannter Art sein können und sich im einzelnen Anwendungsfall nach der jeweiligen Fertigungsaufgabe richten. Im Beispielsfall ist eine Station 3 zum Abmanteln der Kabelenden, anschließend eine Station 4 zum Bürsten der freigelegten Adern des Kabels, dann eine Station 5 zum Rundrichten, d. h. zum Drehen und Ausrichten des Kabels um seine Längsachse gezeigt, wonach dann eine Anschlagpresse 7 folgt, welche an dem später mit einem elektrischen Gerät zu verbindenden Ende des Kabels die hierfür vorgesehenen Terminals anschlägt. Daraufhin folgt eine Verdrillstation 8, wo am anderen Kabelende die Litzendrähte der Adern verdrillt werden, um dann in der nachfolgenden Station 9 an die verdrillten Aderenden eine Steckerbrücke, deren Zuführung zur Bearbeitungsstation 9 angedeutet ist, anzuschlagen. Die nächste Station 10 ist eine Prüfstation, und in den folgenden Stationen 11 und 12 werden an der Steckerbrücke erst eine obere und dann eine untere Halbschale eines Steckers angebracht und in der folgenden Bearbeitungsstation 13 ultraschallverschweißt. Mit 14 ist eine weitere Prüfstation bezeichnet, und dann werden die fertig konfektionierten Kabel auf einer Ablage 15 abgelegt.
Wenn im Einzelfall der Stecker nicht aus miteinander zu verschweißenden Halbschalen montiert, sondern in einem Spritzvorgang hergestellt werden soll, entfallen die Bearbeitungsstationen 11 bis 14 oder werden ausgeschaltet. Stattdessen werden jeweils mehrere Kabelenden, an denen bereits eine Steckerbrücke angebracht ist und jetzt noch das Steckergehäuse angespritzt werden soll, von einem Greifer 16 erfaßt und an eine Transfereinrichtung 17 übergeben, welche diese Kabelenden in einen nicht gezeigten Spritzrahmen einführt, wo dann mehrere Stecker gleichzeitig gespritzt werden.
Die in Fig. 2 perspektivisch dargestellte, in Figur 1 mit 2 bezeichnete Abläng- und Positioniereinrichtung hat zwei parallel angeordnete, rotierend antreibbare Förderbänder 20, 22, die zwischen sich das vom Kabelvorrat 1 kommende Kabel reibschlüssig erfassen und mit Bezug auf Fig. 2 von rechts nach links vorschieben. Dabei wird das Kabel in einen Führungskanal eingeschoben, dessen, von der Vorschubeinrichtung 20, 22 aus gesehen, vorderer Teil in die Unterseite eines feststehenden Führungsblocks 24 und dessen hinterer Teil in die Unterseite eines um eine senkrechte Achse 26 drehbaren Schwenkteils 28 eingearbeitet ist. In der in Fig. 2 gezeigten Ausgangsstellung fluchten die Führungskanäle im Führungsblock 24 und im Schwenkteil 28. Sie sind nach unten abgeschlossen durch einen absenkbaren Boden 30, auf dem das Kabel beim Vorschieben im Führungskanal gleitet, dessen vorderer Teil in Fig. 3 mit 32 und dessen hinterer Teil mit 34 bezeichnet sind.
Das Schwenkteil 28 sitzt exzentrisch an einer Schwenkwelle 36, die weiter oben drehfest mit einer flachen Kurbel 38 verbunden ist. An der Kurbel 38 greift exzentrisch zur Drehachse 26 der Schwenkwelle 36 eine vorgespannte Zugfeder 40 an, deren anderes Ende am feststehenden Rahmen 42 der Vorrichtung befestigt ist. In der praktischen Ausführung ist der Zapfen 44, an welchem die Feder 40 an der Kurbelscheibe 38 angreift, relativ zur Drehachse 26 verstellbar, so daß das Drehmoment, welches durch die Feder 40 auf die Schwenkwelle 36 ausgeübt wird, durch Verstellung des Angriffspunkts der Feder an der Kurbelscheibe 38 verändert werden kann. Auf jeden Fall ist jedoch die Feder 40 mit Bezug auf die Drehachse 26 so angeordnet, daß die Federkraft in der in Fig. 2 gezeigten Stellung des Schwenkteils 38 bestrebt ist, die Schwenkwelle 36 mit Bezug auf Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, so daß das Schwenkteil 28 in Anlage am Führungsblock 24 gehalten wird. Wenn jedoch das Schwenkteil 28 nur ein wenig im Uhrzeigersinn gedreht wird, geht der Zapfen 44 mit der Feder 40 durch die Totpunktlage, und danach zieht die Feder 40 die Schwenkwelle 36 mit dem Schwenkteil 28 im Uhrzeigersinn bis in die in Fig. 3 und 4 gezeigte, um 180_° gedrehte Lage. Dabei wird ein im Führungskanal 34 im Schwenkteil 28 enthaltenes vorderes Kabelende nach rückwärts, d. h. entgegen der Kabelvorschubrichtung umgebogen, so daß eine U-förmige Kabelschlaufe gebildet wird, die durch weiteren Kabelvorschub mittels der Förderbänder 20, 22 beliebig vergrößert werden kann, wie dies in Fig. 3 am Beispiel einer Kabelschlaufe 46 gezeigt ist.
Um nach dem Abschneiden und Abtransport einer Kabelschlaufe 46 das Schwenkteil 28 aus der in Fig. 3 und 4 gezeigten Endstellung wieder in die Ausgangsstellung nach Fig. 2 zurückzuschwenken, ist ein reversierbarer Pneumatikmotor 48. vorhanden, auf dessen nicht gezeigter Abtriebswelle eine Kurbel 50 montiert ist, an welcher exzentrisch zur Abtriebswelle ein Haken 52 verschwenkbar gelagert ist. Der Haken 52 steht unter der Wirkung einer nicht gezeigten Feder, die bestrebt ist, sein freies Ende zur Drehachse 26 hin zu schwenken. Dabei kann der Haken 52 in der in Fig. 2 gezeigten Stellung mit einem Vorsprung der Kurbelscheibe 38 in Eingriff kommen, und in Eingriffsstellung kann der Motor 48 über die Kurbel 50, den Haken 52 und die Kurbelscheibe 38 die Schwenkwelle 36 in beiden Drehrichtungen antreiben. Wenn sich die Kurbel 50 in der in Fig. 2 und 3 gezeigten Stellung befindet, kann ein Pneumatikstößel 54 gegen das hintere Ende des Hakens 52 drücken und diesen dadurch von der Kurbelscheibe 38 lösen.
Um die Enden der erzeugten Kabelschlaufen 46 in Klemmhalter 56 einzulegen, sind der Boden 30 und ein Werkzeugoberteil 58 aus der in Fig. 2 gezeigten Ausgangsstellung in die in Fig. 4 dargestellte untere Stellung absenkbar. Die Hubantriebe des Bodens 30 und des Werkzeugoberteils 58 sind in Fig. 5A, B gezeigt. Zum Absenken und Anheben des Bodens 30 dient ein Kraftzylinder 60, durch den eine am Rahmen 42 drehbar gelagerte Kurvenscheibe hin- und hergehend verschwenkt werden kann. Eine in die Steuerkurve der Kurvenscheibe 62 eingreifende Mitnehmerrolle 64, die an dem in senkrechter Richtung beweglich geführten Boden 30 gelagert ist, nimmt diesen bei Drehung der Kurvenscheibe 62 mit nach oben und unten.
Als Antrieb für das Werkzeugoberteil 58 dient im Beispielsfall ein Drehantriebsmotor 66, der eine Kurvenscheibe 68 rotierend antreibt, deren Steuerkurve mit einem Mitnehmerzapfen oder einer Mitnehmerrolle 70 zusammenwirkt, die an einer in senkrechter Richtung geführten Steuerstange 72 gelagert ist, welche ihrerseits mit dem Werkzeugoberteil 58 verbunden ist. Letzteres ist längs senkrechter Führungen 74 verschieblich.
An dem Werkzeugoberteil 58 sind über nicht gezeigte Druckfedern im Beispielsfall vier Stößel 76 angebracht, welche dazu bestimmt sind, gemäß Fig. 4 die Kabelenden fest gegen den Boden 30 zu drücken und so gegen Verschieben und Verdrehen zu halten. Weiterhin sind an dem Werkzeugoberteil 58 zwei Betätigungsstößel 78 mit Rollen 80 am unteren Ende angebracht, durch welche die Klemmhalter 56, wie in Fig. 4 gezeigt, geöffnet werden.
An dem oberen Werkzeugteil 58 ist außerdem ein Messer 82 befestigt, welches beim Absenken des Werkzeugoberteils das Kabel hinter der Vorschubeinrichtung 20, 22 durchtrennt. Das Messer 82 ist mittels einer Klemmhalterung 84 in Vorschubrichtung des Kabels verstellbar. Da das Messer 82 den Führungsblock 24 durchdringt, gehört zu einer anderen Stellung des Messers 82 auch ein anderer Führungsblock 24. Je nach der Stellung des Messers 82 ergibt sich ein mehr oder weniger großer Überstand des mit 86 bezeichneten hinteren Kabelendes über den es ergreifenden Klemmhalter 56. Der Überstand des vorderen Kabelendes 88 über den es ergreifenden Klemmhalter 56 wird durch die Länge des Führungskanals im Schwenkteil 28 bestimmt.
Schließlich ist an dem oberen Werkzeugteil 58 gemäß Fig. 5A, B eine Kurvenscheibe 90 fest angebracht, deren Steuerkurve mit einem Mitnehmerzapfen oder einer Mitnehmerrolle 92 zusammenwirkt, welche an einem Hebel 94 gelagert ist, der seinerseits am oberen Ende am Rahmen 42 schwenkbar gelagert ist und am un teren Ende ein Bodenteil 96 trägt, welches in der Ausgangsstellung nach Fig. 2 eine Durchbrechung 98 im Boden 30 teilweise abdeckt. In der Stellung nach Fig. 2 befindet sich das Bodenteil 96 in derselben Ebene wie der Boden 30 und trägt mit dazu bei, daß der Führungskanal 32, 34 im Führungsblock 24 und im Schwenkteil 28 auf seiner ganzen Länge unten abgeschlossen ist. Wenn sich jedoch das obere Werkzeugteil 58 absenkt, wird mittels der Kurvenscheibe 90 und der Mitnehmerrolle 92 der Hebel 94 mit dem daran befestigten Bodenteil 96 seitlich weggeschwenkt und dadurch die Durchbrechung 98 im Boden 30 freigelegt, so daß das Kabel im Bereich der Durchbrechung in die Klemmhalter 56 eingelegt werden kann.
Die Figuren 6 bis 8 zeigen noch einige Details der Vorrichtung nach Fig. 2 bis 5. In Fig. 6 ist in einem senkrechten Querschnitt durch die aus den Förderbändern 20 und 22 bestehende Vorschubeinrichtung die Führung des Kabels durch seitliche Führungsleisten 100 dargestellt. Sie haben eine etwas geringere Höhe als das Kabel und können z. B. an dem Führungsblock 24 befestigt sein. Normalerweise braucht man derartige seitliche Führungsleisten nur bei sehr flexiblen Kabeln, z. B. für elektrische Rasierapparate, zu verwenden. Die Vorschublänge des Kabels kann durch eine Meßeinrichtung ermittelt werden, welche die Umdrehungszahl bzw. den Drehwinkel der Antriebsrollen der Förderbänder 20 und 22 mißt.
Die Darstellung des Schwenkteils 28 in den Figuren 7A, B im Querschnitt zeigt, daß der Führungskanal am äußersten Ende durch einen Anschlag 102 verschlossen ist, gegen den das Kabel beim Vorschub in der Stellung nach Fig. 2 anstößt, wie in Fig. 7B gezeigt. Kurz vor dem Anschlag 102 sind am Schwenkteil 28 zwei Federzungen 104 angeschraubt, deren freie Enden derart schräg in Vorschubrichtung in den Führungskanal 34 ragen, daß sie durch ein in den Führungskanal vorgeschobenes Kabel aus der Stellung nach Fig. 7A in die Stellung nach Fig. 7B ausgelenkt werden. In dieser Lage wirken sie wie Widerhaken, die ein Zurückziehen des vorderen Kabelendes 38 vom Anschlag 102 verhindern.
In Fig. 8A, B ist ein Klemmhalter 56 beim Halten von zwei verschiedenen Kabeln dargestellt. Jeder Klemmhalter besteht aus einem Unterteil 106 und einem schwenkbar daran gelagerten Oberteil 108, die zusammen ein Zangenmaul 110 bilden. Das im Zangenmaui 110 liegende Kabel wird durch eine zwischen Unterteil 106 und Oberteil 108 eingespannte Druckfeder 112 geklemmt gehalten. Zum Aufweiten des Zangenmauls 110 braucht nur entgegen der Kraft der Druckfeder 112 von oben auf das Oberteil 108 gedrückt zu werden, wie dies z.B. gemäß Fig. 4 durch die Rollen 80 an den Betätigungsstößeln 78 geschieht. Das Zangenmaul hat einen im wesentlichen schwalbenschwanzförmigen Querschnitt, so daß dieselben Klemmhalter Kabel mit sehr unterschiedlichem Querschnitt sicher halten können.
Die Klemmhalter 56 sind mit ihren Unterteilen 106 z.B. an einer umlaufend antreibbaren, endlosen Förderkette oder einem anderen Zugorgan befestigt, welches an den einzelnen Bearbeitungsstationen entlang geführt ist und derart schrittweise angetrieben wird, daß die in den Klemmhaltern 56 eingeklemmten Kabelenden während der vorgesehenen Taktzeit jeweils an einer Bearbeitungsstation angehalten und dort bearbeitet werden.
Die in Fig. 2 bis 8 gezeigte Vorrichtung funktioniert wie folgt:

Während die Teile der Vorrichtung die in Fig. 2 gezeigte Stellung einnehmen, schieben die Förderbänder 20, 22 Kabel durch den vorderen Führungskanal 32 im Führungsblock 24 und weiter durch den fluchtenden Führungskanal 34 im Schwenkteil 28. Das gegen den Anschlag 102 anstoßende vordere Kabelende übt ein Drehmoment auf die Schwenkwelle 36 aus, welches ausreicht, bei durch den Pneumatikstößel 54 geöffnetem Haken 52 die Schwenkwelle 36 mit der Kurbelscheibe 38 durch die Totpunktlage der Feder 40 zu verschwenken. Sobald dies nach einem kurzen Schwenkweg geschehen ist, zieht die Feder 40 das Schwenkteil 28 im wesentlichen bis in die um 180_° zurückgeschwenkte Stellung nach Fig. 3 und 4. Wenn die Totpunktlage passiert ist, erhält auch der Motor 48 ein Steuersignal und führt den Haken 52 in derselben Drehrichtung, in welcher das Schwenkteil 28 verschwenkt worden ist, diesem nach, wobei der Haken 52 zunächst von dem Pneumatikstößel 54 freikommt und dann in der Stellung nach Fig. 4 drehfest mit der Kurbelscheibe 38 in Eingriff kommt. Zusätzlich zur Feder 40 übt jetzt der Motor 48 zunächst ein Drehmoment auf die Schwenkwelle 36 aus, welches das Schwenkteil 28 zuverlässig in seine zurückgeschwenkte Stellung nach Fig. 3 und 4 führt und dort hält.

Nach dem Verschwenken des Schwenkteils 28 und der dadurch gebildeten Kabelschlaufe 46 fördert die Vorschubeinrichtung 20, 22 noch so viel Kabel vom Vorrat in die Schlaufe hinein, daß die vorbestimmte Kabellänge erreicht wird. Die Vorschubgeschwindigkeit kann dabei verhältnismäßig groß sein, weil nur verhältnismäßig geringe Reibungskräfte zu überwinden sind und die durch den Anschlag 102 bestimmte genaue Lage des vorderen Kabelendes 88 durch den Vorschub weiteren Kabels in die Schlaufe 46 hinein nicht beeinflußt wird. Während des gesamten Vorgangs der Schlaufenbildung mittels des Schwenkteils 28 und des Vorschubs weiteren Kabels in die Schlaufe hinein fördert die Vorschubeinrichtung 20 ohne anzuhalten.
Sobald die vorbestimmte Kabellänge erreicht ist, senkt sich zunächst das Werkzeugoberteil 58 ab. Dabei stoßen die Stößel 76, teilweise durch den Führungsblock 24 und das Schwenkteil 28 hindurch, auf das Kabel. Wegen der zwischen dem Werkzeugoberteil 58 und den Stößeln 76 eingesetzten Federn kann sich das Werkzeugoberteil 58 weiter absenken, während die Stößel 76 unter zunemender Spannung der Federn das Kabel gegen den Boden 30 drücken und in seiner Lage festhalten. Etwa dann, wenn die Schneidkante des Messers 82 auf das hintere Kabelende 86 trifft, beginnt auch der Boden 30 sich abzusenken. Dies geschieht im wesentlichen synchron mit der Absenkbewegung des Werkzeugoberteils 58. Dabei wird das hintere Kabelende 86 durch das Messer 82 vom Kabelvorrat abgetrennt. Auch während der Absenkbewegung, an welcher der Führungsblock 24 und das Schwenkteil 28 nicht teilnehmen, halten die Stößel 76 die Kabelschlaufe 46, insbesondere deren Enden 86 und 88, in sicherer Anlage am Boden 30, so daß das Kabel bei dieser Abwärtsbewegung nach unten aus den Führungskanälen 32 und 34 im Führungsblock 24 und Schwenkteil 28 herausgedrückt wird. Im Laufe der Absenkbewegung wird auch das Bodenteil 96 unter dem hinteren Kabelende 86 seitlich weggeschwenkt, und bei noch weiterem Absenken des Werkzeugoberteils 58 und des Bodens 30 stoßen im Bereich der Durchbrechung 98 im Boden 30 die Rollen 80 an den Betätigungsstößeln 78 auf die gegen Federkraft verschwenkbaren Oberteile 108 zweier Klemmhalter 56, die in eine solche Position gefahren worden sind, daß sich das vordere Kabelende 88 und das hintere Kabelende 86 jeweils in das Zangenmaul 110 der Klemmhalter 56 legen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, daß unter dem vorderen Kabelende 88 in der Stellung nach Fig. 3 kein dem Bodenteil 96 entsprechendes Bodenteil erforderlich ist, weil das vordere Kabelende 88 bereits bis zum Anschlag 102 im Führungskanal 34 liegt und dort sicher gehalten wird, während das Schwenk teil 28 am Ende des Umschwenkens aus der Stellung nach Fig. 2 in die Stellung nach Fig. 3 mit dem dem Anschlag entgegengesetzten Endbereich des Führungskanals 34 über die Durchbrechung 98 kommt.
Sobald die Kabelenden 86 und 88 in zwei Klemmhalter 56 eingelegt worden sind, beginnt der Rückhub des Werkzeugoberteils 58 nach oben, und sobald durch Abheben der Rollen 80 von den Oberteilen 108 der Klemmhalter 56 die Kabelenden 86 und 88 im Zangenmaul 110 festgeklemmt und die Stößel 76 vom Kabel abgehoben haben, wird der Antrieb der die Klemmhalter 56 bewegenden Kette aktiviert und die soeben abgeschnittene Kabelschlaufe 46 zur ersten Bearbeitungsstation transportiert. Wenn die Kabelschlaufe46 den Boden 30 infolge des Transports durch die Klemmhalter 56 verlassen hat, fährt er wieder in die Ausgangsstellung nach Fig. 2 nach oben und schließt den Führungskanal im Führungsblock 24 und Schwenkteil 28 wieder unten ab. Sobald die Stößel 76 ausreichend weit nach oben zurückgezogen worden sind, schwenkt auch der Motor 48 über die Kurbel 50, den Haken 52 und die Kurbelscheibe 38 die Schwenkwelle 36 mit dem Schwenkteil 28 in die Ausgangslage nach Fig. 2 zurück, und sofort, wenn diese erreicht ist, wird durch den Pneumatikstößel 54 auch der Haken 52 wieder von der Kurbelscheibe 38 gelöst, so daß der nächste Kabelvorschub beginnen und durch Anstoßen gegen den Anschlag 102 die nächste Schwenkbewegung des Schwenkteils 28 auslösen kann.
Fig. 9 zeigt perspektivisch die in Fig. 1 angedeutete Bürstenstation 4. Sie hat zwei Paar mittels eines Antriebsmotors 114 rotierend antreibbarer Bürstenwalzen 116. Diese sind mit Hilfe eines Kraftzylinders 118 mit Bezug auf die Kabelenden 86 und 88 axial verfahrbar und werden bei dieser Fahrbewegung auf die Klemmhalter 56 zu und wieder von diesen fort in demjenigen Drehsinn angetrieben, daß auf die Kabelenden 86 und 88 eine zu ihren freien Enden hin gerichtete Zugkraft ausgeübt wird, welche die durch das Abmanteln der Kabelenden freigelegten Adern entdrillt und im wesentlichen parallel ausrichtet. Außerdem säubern die Bürstenwalzen 116 die unterschiedlich gefärbten äußeren Isolierungen der Adern, so daß diese von einem elektronischen Farberkennungsgerät an der nächstfolgenden Bearbeitungsstation erkannt, durch Rundrichten bei gelösten Klemmhaltern 56 in eine vorbestimmte Drehstellung des Kabelquerschnitts gedreht, dann abisoliert und mit jeweils dem richtigen zugeordneten Terminal versehen werden können. Figur 10 zeigt im Querschnitt eine bevorzugte Ausführungsform der Bürstenwalzen 116 in der Bearbeitungsstation 4. Wie gezeigt, sind die Bürstenwalzen mit Aussparungen am Umfang versehen, wobei gemäß Figur 10 vorzugsweise die Anordnung so getroffen wird, daß jeweils die Borsten der einen Bürstenwalze ein wenig in eine Aussparung der anderen Bürstenwalze eingreifen. Abweichend von Fig. 10 können auch mehr als zwei Aussparungen und mit Borsten besetzte Sektoren am Umfang jeder Bürstenwalze vorhanden sein. Weiterhin besteht die Möglichkeit, jede Bürstenwalze aus einer Vielzahl von schmalen Bürstenscheiben zusammenzusetzen, wobei jede Scheibe in versetzter Anordnung zu den benachbarten Scheiben mit Aussparungen zwischen den Borsten am Umfang versehen ist. Vorzugsweise erstrecken sich dabei die Borsten nicht nur radial, sondern mehr büschelförmig, d.h. auch mit axialen Richtungskomponenten, so daß es keinen borstenfreien Raum axial zwischen den Borsten benachbarter Scheiben gibt. Schließlich besteht auch die Möglichkeit, die Borstenbereiche schraubenförmig längs der Achsen der Bürstenwalzen anzubringen. Fig. 11 zeigt eine Ergänzung der Vorrichtung nach Fig. 1 insofern, als für eine Unterstützung langer Schlaufen gesorgt ist. Diese Ausführung ist vor allem für die Konfektionierung besonders langer Kabel, z.B. Staubsaugerkabel, vorgesehen. Dabei ist parallel zur Reihe der Bearbeitungsstationen - es sind in Fig. 11 der Einfachheit halber nur die ersten Bearbeitungsstationen 2-5 gezeigt - ein Begleitförderband 120 angeordnet. Sein Abstand zur Reihe der Bearbeitungsstationen 2-5 ist variabel und entsprechend der Länge der zu konfektionierenden Kabelschlaufen 46 einstellbar. An der Abläng- und Positioniereinrichtung 2 befindet sich ein Leitblech 122, welches bei der Bildung und Vergrößerung der Kabelschlaufe 46 an dieser Arbeitsstation verhindert, daß das geschlossene Ende der Kabelschlaufe 46 zu Boden fällt. Das gegebenenfalls leicht geneigte Leitblech 122, welches auch teleskopisch ausgebildet sein kann, leitet das geschlossene Ende der Kabelschlaufe 46 bei deren Vergrößerung zur vorgesehenen Länge über das Begleitförderband 120, und zwar derart, daß sich die Kabelschlaufe 46, wie in Fig. 11 gezeigt, über das Begleitförderband 120 hängt und mit dem geschlossenen Ende der Schlaufe zum Boden zeigt. Das Begleitförderband 120 wird synchron mit dem die Klemmhalter 56 bewegenden Förderer angetrieben, so daß alle Kabelschlaufen 46, auch wenn sie sehr lang sind, beim Weitertransport von einer Bearbeitungsstation zur nächsten parallel ausgerichtet bleiben und sich nicht miteinanderverschlingen. Da die Kabelschlaufen 46 lose über das Begleitförderband 120 hängen, behindern sie nicht die Zugänglichkeit zu den Bearbeitungsstationen von der Seite des Begleitförderbands 120 aus. Gemäß Fig. 11 kann aber auch dafür gesorgt werden, daß das Begleitförderband 120 ein vom Maschinenrahmen der Bearbeitungsstationen getrenntes Grundgestell 124 hat, welches selbständig verfahrbar ist und entfernt werden kann, wenn dies zur Reparatur oder Wartung der Bearbeitungsstationen erforderlich ist. In Fig. 12 bis 14 sind noch weitere, gegenüber Fig. 1 abgewandelte Ausführungen von Kabelbearbeitungsvorrichtungen dargestellt. Im Falle der Fig. 12 werden zunächst auf zwei parallelen Reihen von Bearbeitungsstationen im gleichen Takt zwei Stück Lampenkabel an ihren Enden vorbereitet, die dann auf einer dritten Linie von Bearbeitungsstationen zusammengeführt und mit einem Schalter verbunden werden, der am Ende im mittleren Bereich am gesamten Lampenkabel angeordnet ist. Im einzelnen sind mit den Bezugszeichen 1 bis 5 wieder dieselben Einheiten bezeichnet wie bei der Ausführung nach Fig. 1. Im übrigen bedeuten: 6' eine Abisolier- und Verdrillstation, 7'eine Steckerbrückenanschlagstation, 8' eine Prüfstation, 9' und 10' Montageeinrichtungen für eine untere bzw. obere Steckerhalbschale, 11' eine Ultraschallschweißstation zur Verbindung de Steckerhalbschalen und 12' eine Prüfstation. Auf dieser in Fig. 12 unteren Fertigungslinie wird derjenige Kabelteil hergestellt, der an einem Ende einen Stecker trägt und am anderen Ende mit dem Leitungsschalter verbunden ist. In der anderen, in Fig. 12 oben gezeigten Fertigungslinie wird derjenige Kabelteil konfektioniert, welcher von dem Schalter zur Lampe führt. Dabei sind mit 13' eine Abisolierstation und mit 14' eine Anschlagpresse für die geräteseitigen Terminals bezeichnet. Doppelgreifer 15' führen die an den Schalter anzuschließenden Kabelenden zusammen, so daß dann in Bearbeitungsstationen 16' und 17' die Montage des Schalter-unterteils bzw. -oberteils erfolgen kann. 18' ist eine Prüfstation und 19' bezeichnet eine Ablage der fertigen, mit Schalter versehenen Kabel. Wie ersichtlich, sind trotz der räumlich kompakten Anordnung der Bearbeitungsstationen und der Vielzahl gleichzeitig in Bearbeitung befindlicher Kabel alle Stationen gut zugänglich. In Fig. 13 ist eine Anlage zur Herstellung von Zündkabeln mit Verteiler- und Ker zenstecker gezeigt. Die Bezugszeichen 1, 2 und 3 haben dieselbe Bedeutung wie bei der Ausführung nach Fig. 1. Im übrigen bedeuten: 4" eine Anschlagpresse für Terminals, 5" eine Prüfeinrichtung, 6" eine Glyzerin-Dosiereinrichtung, 7" eine Montagestation für gerade Verteilerstecker, 8" eine Montagestation für Zündkerzenstecker, 9" eine alternativ zur Station 7" einschaltbare Montagestation für winkelförmige Verteilerstecker, 10" einen Schwenkgreifer, der jeweils zwei Zündkabeln auf einmal erfaßt und an einen Kreisförderer mit drei Arbeitsstationen übergibt, wobei 11" zwei Schraubstationen darstellen, in denen jeweils zwei Stecker gleichzeitig geschraubt werden, so daß die Taktzeit z.B. acht Sekunden für einen Schraubvorgang dauern kann, während die Bearbeitungsstationen 2 bis 9" mit einer Taktzeit von vier Sekunden arbeiten. Mit 12" ist schließlich eine Prüfstation bezeichnet.
Die Vorrichtung nach Fig. 14 ist zur Fertigung von kurzen Zündkabeln mit Steckerschutzkappen bestimmt. In diesem Fall wird das kurze Zündkabel an der Abläng- und Positioniereinrichtung 2 nicht zu einer Schlaufe gebogen und mit beiden Kabelenden in Klemmhalter 56 eingespannt, sondern das Schwenkteil 28 bleibt in der Stellung nach Fig. 2 stehen, und das kurze Kabel wird nur an einem Ende in einen Klemmhalter 56 eingelegt. Das eingespannte Kabelende wird dann einer Abisolierstation 3'" und einer Terminal-Anschlagpresse 4'" zugeführt. Es folgt im Bearbeitungsgang eine Montagestation 5 "', wo auf das gehaltene Kabelende ein Kerzenstecker mit Schutzkappe aufgebracht wird. An der nächsten Arbeitsstation 6'" befindet sich ein Greifer, der bei vorübergehend geöffnetem Klemmhalter 56 das Kabel in Längsrichtung durch das Zangen-maul 110 zieht, wonach das andere Kabelende im Klemmhalter 56 eingespannt wird. Die nächstfolgenden Bearbeitungsstationen sind auf der gegenüberliegenden Seite des Förderorgans der Kabel angeordnet. Es handelt sich um eine Montagestation 7 "' zur Vormontage einer winkelförmigen Verteilerstecker-Schutzkappe, eine Abisolierstation 8"', eine Terminal-Anschlagpresse 9'" und eine Montagestation 10'" zur Montage des Verteilersteckers. Bei 11'" hebt anschließend ein Greifer das herab hängende Ende des Kabels an, dieses wird einer Prüfstation 12'" zugeführt und schließlich auf einer Ablage 13'" abgelegt. Die beschriebene Reihenfolge der Bearbeitungsstationen resultiert daraus, daß das zuletzt bearbeitete Kabelende erst abisoliert werden kann, nachdem die Winkelkappe bei der Bearbeitungsstation 7"' aufgesetzt worden ist.
Die Ausführungsbeispiele zeigen, wie variabel die Vorrichtungen den verschiedensten Fertigungsaufgaben angepaßt werden können, da im Anschluß an die sehr schnell und genau arbeitende Abläng- und Positionierstation 2, welche die Kabel in eine optimal zu transportierende und zu bearbeitende Lage bringt, die folgenden Bearbeitungsstationen in jeweils der bestmöglichen Lage und gegenseitigen Anordnung, von beiden Seiten sehr gut zugänglich, an einer Schiene leicht lösbar und auswechselbar befestigt werden können, längs welcher die die Kabel transportierenden Klemmhalter geführt werden. Es ist außerdem ersichtlich, daß die gezeigte und beschriebene Reinigung der Aderenden von Talkum mittels rotierender Bürsten 116, die Ausbildung der Klemmhalter 56, die Anordnung eines die Kabelschlaufen 46 unterstützenden Begleitförderers 120 und dieim Zusammenhang mit Fig. 12 bis 14 beschriebenen Verfahren und Anordnungen auch bei andersartigen Vorrichtungen zur Kabelkonfektionierung Anwendung finden können.

Claims

1. Verfahren zum Ablängen von Kabeln von einem Kabelvorrat zur Bearbeitung der Kabelenden, bei dem zunächst das vordere Kabelende (88) in eine bestimmte Zwischenstellung vorgeschoben und dann unter Bildung einer Schlaufe (46) umgebogen und in eine bestimmte Ausgangsstellung gebracht wird, in der es entgegen der Vorschubrichtung weist und im wesentlichen parallel zum hinteren Kabelende (88) mit gleicher Ausrichtung wie dieses gehalten wird, dann durch weiteren Kabelvorschub die Kabelschlaufe (46) auf die vorbestimmte Länge vergrößert und schließlich das hintere Kabelende (86) in einer vorbestimmten Ausgangsstellung vom Vorrat (1) abgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel bis zum Abschneiden kontinuierlich vorgeschoben wird, wobei das vordere Kabelende (88) beim Vorschieben in die Zwischenstellung gegen einen Anschlag (102) stößt und dadurch das Umbiegen und die Überführung in seine Ausgangsstellung auslöst

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehradrigen Kabeln, deren je für sich mit einer Isolierung versehene Adern gemeinsam von einem äußeren Kabelmantel umhüllt sind, an wenigstens einem Kabelende (86, 88) der Mantel entfernt und die Adern mit rotierenden Bürsten (116) bearbeitet werden, deren Reibungskraft im wesentlichen in Längsrichtung nach außen auf die Aderenden wirkt

3. Vorrichtung zum Ablängen von Kabeln von einem Kabelvorrat zur Bearbeitung der Kabelenden, bestehend aus einer Vorschub- und Längenmeßeinrichtung (20, 22), einer Schneideinrichtung (82) und einer Positioniereinrichtung (30, 32, 34, 76, 98) zum Einsetzen der Kabelenden (86, 88) in Klemmhalter (56), durch die sie zu Bearbeitungsstationen (2 -14) transportierbar sind, wobei das vordere Kabelende (88) von der Vorschubeinrichtung (20, 22) in einem drehbar gelagerten Schwenkteil (28) bis in eine bestimmte Stellung vorschiebbar und dann das Schwenkteil (28) mit dem vorderen Kabelende (88) drehbar ist, so daß es mit einer Richtungskomponente entgegen der Vorschubrichtung weist, und die Schneideinrichtung (82) zwischen der Vorschubeinrichtung (20, 22) und dem Schwenkteil (28) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich an die Vorschub- und Längenmeßeinrichtung (20, 22) ein Führurigskanal (32, 34) für das Kabel anschließt, dessen von der Vorschubeinrichtung (20, 22) aus gesehenen hinterer Teil (34) in dem Schwenkteil (28) angeordnet ist, welches durch eine Feder (40) vorbelastet und um etwa 180_° schwenkbar ist, sobald es durch das im Führungskanal (32, 34) mit der Vorschubkraft gegen einen Anschlag (102) stoßende vordere Kabelende (88) über einen Totpunkt hinweg verschwenkt worden ist

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (82) an dem vorderen, feststehenden Teil (32) des Führungskanals (32, 34) angeordnet ist

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am hinteren Teil (34) des Führungskanals Widerhaken (104) angebracht sind, welche ein Zurückziehen des Kabels verhindern

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkteil (28) durch einen über eine lösbare Kupplung (38, 52) ankuppelbaren Schwenkmotor (48) entgegen der Federkraft (40) in die Ausgangsstellung zurückführbar ist, in welcher der hintere mit dem vorderen Teil des Führungskanals (32, 34) fluchtet, wobei der Schwenkmotor (48), in beiden Drehrichtungen betreibbar, nach Erreichen der Ausgangsstellung des Schwenkteils (28) abkuppelbar und nach Überwindung der Totpunktstellung des Schwenkteils (28) durch den Kabelvorschub wieder einkuppelbar ist, um das Schwenkteil bis in seine umgeschwenkte Endstellung zu drehen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (32, 34) hinter der Schneideinrichtung (82) einen absenkbaren Boden (30) mit einer Durchbrechung (98) hat, in deren Bereich die Kabelenden (86, 88) beim Absenken des Bodens (30) in die Klemmhalter (56) einlegbar sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Absenken des Bodens (30) des Führungskanals (32, 34) ein Werkzeugoberteil (58) absenkbar ist, an welchem ein Messer (82) der Schneideinrichtung und über Federn mehrere Stößel (76) zum Andrücken des Kabels (46) an den absenkbaren Boden (30) angebracht sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmhalter (56) in Schließrichtung federnd vorbelastete Zangen mit einem oben offenen Zangenmaul (110) sind, welches einen im wesentlichen schwalbenschwanzförmigen Querschnitt hat.

10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmhalter (56) nach dem Abmanteln der Kabelenden (86, 88) in eine Bearbeitungsstation (4) verfahrbar sind, wo die freigelegten Adern des Kabels durch rotierende, über den Umfang mit unregelmäßigem Radius ausgebildete Bürsten (116) bearbeitbar sind, die eine Zugkraft auf die Adern ausüben.

11. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Reihe der Bearbeitungsstationen (2 - 5) ein Begleittörderer (120) angeordnet ist, welcher die gebildeten Kabelschlaufen (46) unterstützt und synchron mit den Klemmhaltern (56) längs der Reihe der Bearbeitungsstationen (2 - 5) bewegbar ist