EA028808B1

EA028808B1 - Устройство для транспортировки рабочей машины, в частности экскаватора

Info

Publication number: EA028808B1
Application number: EA201491543A
Authority: EA
Inventors: Осси Кортесалми; Теййо Хёйля
Original assignee: Слейпнер Финланд Ой
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2018-01-31
Also published as: CN104125897A; CA2864940A1; EP2819883B1; WO2013124543A1; AU2013223947A1; MX349645B; CA2864940C; BR112014020854B1; CL2014002178A1; US9663015B2; EP2819883A1; IN2014DN07941A; ES2634810T3; JP6170078B2; EA201491543A1; CN104125897B; JP2015512820A; PE20142429A1; US20150014960A1; AU2013223947B2

Abstract

Изобретение относится к устройству для транспортирования тяжелых объектов, при этом устройство (10) содержит шасси (12), в свою очередь, содержащее по меньшей мере две внутренние боковые части (16), а также платформу (20) и заднюю часть (14'), расположенные между ними, грузовую площадку (21), расположенную посредине указанного шасси (12), и по меньшей мере одно колесо (22), установленное на каждой стороне грузовой площадки (21) шасси (12) при помощи оси. Кроме того, шасси (12) содержит переднюю часть (14) и наружные боковые части (18), при этом указанные наружные боковые части (18), передняя часть (14) и задняя часть (14') вместе образуют раму (27), которая расположена в горизонтальной плоскости и внутри которой на каждой стороне грузовой площадки (21) установлено указанное по меньшей мере одно колесо, при этом его ось (26) опирается сферической поверхностью (54) на внутреннюю боковую часть (16) и за счет неразъемного сквозного соединения с наружной боковой частью (18) опирается на последнюю.

Description

028808

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству для транспортирования тяжелых объектов, в частности рабочей машины, например, экскаватора, перемещающегося на гусеничном ходу и оборудованного экскаваторным устройством или другим подъемным элементом, при этом указанное устройство для транспортирования содержит

шасси, содержащее по меньшей мере две внутренние боковые части, а также платформу и заднюю часть, расположенные между ними,

грузовую площадку, расположенную посредине шасси поверх платформы и образующую опорную поверхность транспортируемой рабочей машины, и

по меньшей мере одно колесо на каждой стороне грузовой площадки шасси, установленное на шасси при помощи оси.

Уровень техники

Традиционно, экскаваторы и аналогичные погрузчики могут перемещаться при помощи гусеничной ходовой части. Транспортирование на большие расстояния представляет собой проблему для погрузчиков, оборудованных гусеничной ходовой частью. Переезд на большие расстояния на гусеничной ходовой части приводит к ее износу и происходит чрезвычайно медленно. Поэтому транспортирование обычно производят на транспортной платформе. Однако это требует наличия специальной транспортной платформы.

Известна патентная публикация ΡΙ 101779 В, которая раскрывает отдельные транспортные средства, на которые сверху устанавливается гусеничная ходовая часть погрузчика во время транспортирования. При этом одно транспортное средство предусмотрено для каждой гусеницы гусеничной ходовой части. Погрузчик опирается стрелой на рабочую машину, например на грузовой автомобиль-самосвал, который затем буксирует за собой указанный погрузчик. Указанное транспортное средство содержит шасси, образующее пространство для гусеницы, и колеса, установленные по обеим сторонам шасси. Однако недостаток такого решения заключается в ограниченной грузоподъемности, которая ограничивает вес транспортируемых погрузчиков в районе 400 т. Для погрузчиков с весом, превышающим указанную величину, необходимо усиливать опору осей транспортных колес до такой степени, чтобы увеличить общую ширину транспортных колес. Расстояние между транспортными колесами обеих гусениц уменьшается настолько, что транспортные колеса могут ударять друг друга, когда оси несинхронно наклоняются из-за неровностей дороги. Альтернативно этому может случиться так, что колеса транспортного средства не смогут входить между гусеницами погрузчика. Иными словами, пространство в боковом направлении под погрузчиком является недостаточным. Кроме того, гусеничные ленты погрузчика весом более 190 т являются настолько широкими, что они не могут вписываться в решения известного уровня техники. Проблема может также возникать даже в случае погрузчиков весом 190 т, если гусеницы погрузчика имеют ширину, превышающую нормальную величину, например, для работы на мягких поверхностях.

Раскрытие изобретения

Задачей настоящего изобретения является создание устройства, более пригодного, чем решения известного уровня техники, для транспортирования тяжелых объектов, в частности для транспортирования погрузчиков весом более 190 т. Отличительные признаки настоящего изобретения указаны в п.1 прилагаемой формулы изобретения.

Эта задача может быть решена при помощи устройства для транспортирования согласно настоящему изобретению, которое содержит шасси, содержащее по меньшей мере две внутренние боковые части, а также платформу и заднюю часть, расположенные между ними, грузовую площадку, расположенную посредине шасси поверх платформы и образующую опорную поверхность транспортируемой рабочей машины, и по меньшей мере одно колесо, установленное на каждой стороне грузовой площадки шасси при помощи оси. Кроме того, шасси содержит переднюю часть и наружные боковые части, при этом наружные боковые части, передняя часть и задняя часть вместе образуют раму, расположенную в горизонтальной плоскости. Внутри рамы на каждой боковой стороне грузовой площадки установлено по меньшей мере одно колесо, ось которого опирается сферической поверхностью на внутреннюю боковую часть и за счет неразъемного сквозного соединения с наружной боковой частью опирается также на наружную боковую часть. Устройство согласно настоящему изобретению предназначено для транспортирования тяжелых объектов, в частности рабочей машины, например, экскаватора, перемещающегося на гусеничных лентах и оборудованного экскаваторным устройством или иным подъемным элементом.

При осуществлении решения согласно настоящему изобретению формируется очень прочная конструкция шасси, которая позволяет перемещать большие грузы, а также имеется возможность увеличения числа колес. Кроме того, рама позволяет присоединить ось посредине наружной боковой части, что обеспечивает передачу основной части нагрузки на наружную боковую часть. При помощи решения согласно настоящему изобретению общая ширина устройства для транспортирования сохраняется достаточно малой, даже если вес транспортируемых объектов превышает 190 т.

Каждая ось предпочтительно опирается на шасси предпочтительно при помощи сферической поверхности. Сферическая поверхность позволяет осуществлять контролируемое распределение нагрузки

- 1 028808

на шасси устройства для транспортирования. При помощи сферической поверхности из опоры осей получается упругая конструкция.

По меньшей мере, между платформой и боковыми частями могут быть предусмотрены шпунтовые соединения для передачи веса рабочей машины на внутренние боковые части. При помощи шпунтового соединения можно осуществить взаимное соединение деталей шасси в виде соответствующей легкой конструкции.

Согласно одному варианту осуществления устройство для транспортирования содержит по меньшей мере два колеса, установленных на осях с каждой стороны грузовой площадки так, что только одно колесо установлено на каждом пролете между опорами оси. Таким образом, к каждому пролету оси приложена гораздо меньшая нагрузка, чем в устройствах известного уровня техники, поэтому ось и ее подвеска могут быть выполнены очень компактными. Это позволяет уменьшить общую ширину устройства для транспортирования, хотя грузоподъемность устройства увеличивается.

Согласно одному варианту осуществления колеса содержат ободы и ступицы, которые объединены друг с другом. Поэтому ступицы и ободы можно изготавливать как единый узел, что облегчает их производство. Кроме того, такое решение позволяет присоединять колесо без трудоемкого присоединения обода, включающего завинчивание нескольких десятков болтов в ступицу колеса.

Внутренние боковые части, наружные боковые части, передняя часть, задняя часть и платформа могут быть присоединены друг к другу при помощи болтовых соединений. Болтовые соединения являются относительно простыми в изготовлении и могут быть отсоединены в случае необходимости. По сравнению с решениями известного уровня техники применение болтовых соединений значительно уменьшает количество точек сварки. Болтовые соединения могут быть расположены в местах шпунтовых соединений. При этом максимальное сжатие будет обеспечено вблизи несущей нагрузку части.

Согласно одному варианту осуществления в устройстве для транспортирования каждая ось опирается на шасси по меньшей мере в двух точках опоры. Расстояние между точками опоры оси остается меньшим, чем в случае решения с наружными осями.

Каждая ось может опираться сферической поверхностью на одну боковую часть и за счет неразъемного сквозного соединения с наружной боковой частью опираться на последнюю. Это существенно уменьшает крутящий момент, действующий на ось и поэтому позволяет использовать облегченное крепление оси.

Согласно другому варианту осуществления наружные боковые части опираются на переднюю часть и заднюю часть при помощи второй сферической поверхности. Это делает ось так называемой "плавающей" осью, т. е. она может наклоняться в боковом направлении устройства для транспортирования. Это, в свою очередь, позволяет получать равномерное поверхностное давление между колесами, установленными на одной оси, во время работы на неровном основании. При этом термин "вторая сферическая поверхность" относится также к шарниру, который поворачивается в одном направлении.

Каждое колесо предпочтительно независимо установлено на оси при помощи подшипников. Поэтому колеса могут иметь разную скорость, что облегчает управляемость устройством на поворотах дороги и уменьшает напряжения на ось и шины.

Масса рабочей машины, транспортируемой при помощи устройства согласно изобретению, составляет более 100 т, предпочтительно более 400 т. Наибольшую пользу при этом обеспечивает конструкция рамы, поскольку в ином случае размеры конструкции шасси выросли бы до чрезвычайно больших.

Внутренние боковые части и наружные боковые части предпочтительно параллельны друг другу. Передняя часть и задняя часть также параллельны друг другу.

Согласно одному варианту осуществления грузовая площадка представляет собой гусеничную площадку для гусеничной ленты и выполняет функцию опорной поверхности для транспортируемой рабочей машины. Устройство согласно изобретению является особенно полезным для транспортирования рабочих машин такого типа.

Устройство для транспортирования предпочтительно изготавливается из стали с предельным сопротивлением разрыву более 500 МПа, предпочтительно 600-1200 МПа. При использовании такой марки стали можно получить легкую конструкцию устройства.

Ось предпочтительно опирается, по меньшей мере, на наружную боковую часть. Поэтому действующие силы передаются на раму через наружную боковую часть.

Иными словами, в устройстве согласно изобретению наружные боковые части шасси, передняя часть и задняя часть совместно образуют замкнутую конструкцию, аналогичную раме, в которой, если рассматривать устройство под прямыми углами к платформе, наружные боковые части, передняя часть и задняя часть на обеих сторонах грузовой площадки образуют границы закрытого участка для колес устройства.

Краткое описание чертежей

Ниже приведено подробное описание изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи некоторых вариантов осуществления изобретения, на которых

на фиг. 1 показан аксонометрический вид сзади транспортного средства согласно изобретению, на фиг. 2 - вид спереди транспортного средства согласно изобретению,

- 2 028808

на фиг. 3 - вид сзади транспортного средства согласно изобретению,

на фиг. 4 - аксонометрический вид спереди транспортного средства согласно изобретению, на фиг. 5 - вид сбоку транспортного средства согласно изобретению,

на фиг. 6 - вид транспортного средства согласно изобретению в разрезе, вертикально проходящем через транспортное средство и вдоль оси,

на фиг. 7 - вид транспортного средства согласно изобретению в разрезе, горизонтально проходящем через транспортное средство и вдоль оси,

на фиг. 8 - вид снизу транспортного средства согласно изобретению,

на фиг. 9а - схематический вид сбоку транспортного средства согласно изобретению при транспортировании погрузчика,

на фиг. 9Ь - схематический вид сзади транспортного средства согласно изобретению при транспортировании погрузчика,

на фиг. 10а - вид шасси транспортного средства согласно изобретению в частичном разрезе, без вторых боковых частей и колес, видимых сзади,

на фиг. 10Ь - подробный вид болтового соединения с фиг. 10а,

на фиг. 11 - более подробный вид конструкции колеса транспортного средства согласно изобретению.

Осуществление изобретения

На фиг. 1-8 показан предпочтительный вариант осуществления транспортного средства согласно изобретению. На фиг. 9а и 9Ь показаны схематические иллюстрации применения транспортного средства для транспортирования погрузчика. Транспортное средство 10, показанное на фиг. 1-8, содержит шасси 12, колеса 22 и грузовую площадку 21 для транспортирования объекта 100 (показан на фиг. 9а и 9Ь). Шасси 12 транспортного средства 10 образовано пластинчатой задней частью 14', передней частью 14 (показана на фиг. 2), боковыми частями 16, платформой 20, расположенной между боковыми частями 16, и вторыми боковыми частями 18. Далее для боковых частей 16 используется термин "внутренние боковые части 16", а для вторых боковых частей 18 - термин "наружные боковые части 18".

Части шасси 12 образуют в горизонтальной плоскости закрытую раму 27, внутри которой предпочтительно расположены внутренние колеса 23 и грузовая площадка 21. Пространство в закрытой раме 27, в которое входит одно или более колес 24, образовано между внутренней боковой частью 16, наружной боковой частью 18, передней частью 14 и задней частью 14'. Грузовая площадка образована между внутренними боковыми частями 16, передней частью 14 и задней частью 14', а также верхней частью платформы 20. Колеса 22, согласно одному варианту осуществления, установлены на осях, проходящих через наружные боковые части 18, при этом оси 26 проходят через них от концов осей 26 до внутренних боковых частей 16. Отклоняясь от фигур, транспортное средство согласно изобретению может также использоваться только с одним колесом на каждой стороне грузовой площадки. В этом случае колесо должно иметь увеличенную ширину, чтобы обеспечивать достаточную грузоподъемность.

Далее для грузовой площадки 21 используется термин "гусеничная площадка 21' ", поскольку в приведенных в качестве примера вариантах осуществления изобретения согласно фигурам транспортируемый объект представляет собой погрузчик на гусеничном ходу. Аналогично, для транспортируемого объекта 100 далее используется термин "погрузчик 100' ".

Согласно фиг. 2 и 3 каждое колесо 22 предпочтительно установлено в подшипниках отдельно на пролете 25 между опорами оси 26 (фиг. 6). В этой связи термин "пролет между опорами оси" относится к части оси, расположенной снаружи от одной или более точек опоры. Таким образом, конструкция оси 26 и ее опора могут быть довольно легкими, поскольку силы передаются на одну или более точек 62 опоры оси 26 в шасси 12. Точки 62 опоры показаны более подробно на фиг. 6 и 7. Поскольку колеса 22 установлены в подшипниках на оси 26 вблизи точки опоры оси 26 на боковые части 16 и 18, крутящий момент, передаваемый на ось 26 через колеса 22, остается довольно малым. Каждая ось 26 предпочтительно опирается на шасси 12 по меньшей мере в двух точках 62 опоры.

В варианте осуществления, показанном на фигурах, цельная ось 26 проходит через наружную боковую часть 18 до внутренней боковой части 16. Ось 26 опирается на внутреннюю боковую часть 16 сферической поверхностью 54, которая показана на фиг. 6 и 7. Во время транспортирования вес погрузчика передается через гусеничные ленты погрузчика на гусеничную площадку 21' и оттуда через заднюю часть 14' и переднюю часть 14 - в основном, на наружную боковую часть 18. От наружной боковой части 18 вес передается на ось 26, а затем - на колеса 22. Иными словами, наружная боковая часть 18 передает наибольшую часть сил на ось 26, в то время как задача внутренней боковой части 16 заключается в передаче крутящего момента посредством сферической поверхности 54, удерживающей ось 26 в прямолинейном положении. Сферическая поверхность 54 передает силу на внутреннюю боковую часть 16 при помощи буртика 56 независимо от возможного крутящего момента, который может возникать во время движения. Применение сферической поверхности позволяет оси сгибаться в нужной точке. Кроме того, сферическая поверхность способствует определению размеров транспортного средства. Ось 26 прикреплена к наружной боковой части 18 в точке 62 опоры. На обеих сторонах транспортного средства осевые соединения предпочтительно аналогичны.

- 3 028808

Согласно фиг. 4 пластинчатые детали шасси 12 могут быть облегчены, например, при помощи облегчающих отверстий 34. Они обеспечивают преимущество в виде уменьшения общего веса транспортного средства. Части шасси 12 присоединяются друг к другу предпочтительно при помощи болтовых соединений 44, что упрощает изготовление транспортного средства 10. Кроме того, болтовые соединения легко демонтировать в случае необходимости. Наружные боковые части 18 можно присоединить к задней части 14' и передней части 14 при помощи вертикальных болтовых соединений 36 (показаны на фиг. 2). При этом наружные боковые части можно легко отсоединить, например, для замены шины. В этом случае можно вывинтить болты 36, отсоединить наружную боковую часть 18 и снять с оси сдвоенные колеса.

Важным фактором при использовании болтовых соединений является предпочтительное наличие, по меньшей мере, между платформой 20 и боковыми частями 16 шпунтовых соединений 74. Кроме того, шпунтовые соединения предпочтительно также предусмотреть между платформой 20 и передней частью 14. На фиг. 10Ь показано схематическое изображение шпунтового соединения 74. В платформе 20 может быть выполнен выступ 72 блокировочного соединения, в то время как в боковых частях 16 и в передней части 14 могут быть предусмотрены пазы 70. Выступ и паз могут также иметь обратное расположение. Шпунт позволяет значительно увеличить площадь несущей горизонтальной поверхности между соединяемыми частями, на которую приходится большая часть нагрузки. Это дает возможность использовать болтовые соединения в качестве соединений между указанными частями, поскольку в этом случае болты только придают жесткость соединению и удерживают соединяемые части вместе горизонтально, в то время как вертикальная фиксация осуществляется, главным образом, при помощи шпунтового соединения. Без шпунтовых соединений, необходимое количество болтов было бы настолько большим, что пришлось бы увеличивать толщину платформы, чтобы обеспечить для болтов достаточно большую площадь поверхности. В этой связи следует понимать, что термин "шпунтовое соединение" в более широком смысле относится к различным видам шиповых замков, соединений "в четверть", соединений типа "стык внахлестку" и клиновых соединений, а также к их различным видоизменениям. Так, например, в обеих соединяемых деталях могут быть выполнены пазы, между которыми вставляется штырь в виде клина.

Согласно фиг. 5 длина платформы 21' между задней частью 14' и передней частью 14 должна быть такой, чтобы ось колеса, вращающего гусеничную ленту погрузчика, занимала позицию относительно осей 26 транспортного средства 10, которая является более близкой к задней части 14' транспортного средства 10, чем к передней части 14. Тогда вес погрузчика будет надежно удерживаться в транспортном средстве. Кроме того, длина гусеничной площадки также определяется диаметром колес 22, поскольку между передней частью 14 и задней частью 14' должно быть предусмотрено пространство для внутренних колес. Гусеничная площадка 21' должна иметь достаточную ширину в боковом направлении для того, чтобы гусеничная лента погрузчика входила внутрь в направлении ширины. Ширина гусеничной площадки должна составлять 800-2000 мм. Задняя часть 14' может содержать вертикальные ограничители 46, которые предназначены для предотвращения продольного перемещения гусениц и в которые упираются гусеницы погрузчика. Кроме того, транспортное средство 10 может содержать монтажную петлю 32, которая используется при перемещении погрузчика на транспортное средство 10.

На фиг. 6 показан вид в разрезе по оси А-А с фиг. 5. На каждой стороне транспортного средства предпочтительно установлены по меньшей мере два колеса 22, чтобы получить дополнительную грузоподъемность. Может быть предусмотрено также большее число колес, при этом между каждым колесом имеется боковая часть, на которую опирается ось. Шина 24 каждого колеса 22 устанавливается на обод 28, который, в свою очередь, может иметь неразъемное соединение со ступицей 52 колеса. На фиг. 6 показано, что ободы 28 со ступицами 52 установлены на опорах при помощи подшипников 50 на неподвижной оси 26. Согласно фиг. 6 и 7 каждое колесо установлено отдельно на подшипниках на оси 26, которая, в свою очередь, имеет неразъемное соединение в точке 62 опоры наружной боковой пластины 18. Установка колес на отдельных подшипниках позволяет получать изменяемую скорость вращения колес, что улучшает управляемость транспортного средства на поворотах и уменьшает напряжение на оси.

На фиг. 7 показан вид в разрезе точек с фиг. 5 по оси В-В. Согласно фиг. 1, 2 и 7 дно гусеничной площадки 21' предпочтительно представляет собой рифленый пол 30.

Рифленый пол 30 можно получить при помощи выступов 40, показанных на фигуре. Эти выступы располагаются между выступами гусеницы и, таким образом, предотвращают выскальзывание транспортного средства из-под гусеницы. Альтернативно, рифленый пол может быть образован плитой с выточками, в которые входят выступы гусеницы погрузчика.

На фиг. 8 показан вид снизу транспортного средства 10. Согласно фиг. 8 гусеничная площадка 21' расположена между колесами 22. Гусеничная площадка 21' находится в центре относительно осей 26, поэтому вес транспортируемого погрузчика относительно равномерно распределяется между обеими осями 26. Перемещение погрузчика на транспортное средство 10 осуществляется по передней части 14 шасси 12 транспортного средства 10, расположенной на земле, когда погрузчик подается обратным ходом на гусеничную площадку 21' до тех пор, пока гусеница погрузчика не дойдет до задней части 14' шасси 12. После этого гусеничные траки погрузчика могут быть прикреплены к транспортному средству 10 при помощи кронштейнов 46 (показанных на фиг. 1 и 2). При этом рифленый пол 30 предотвращает

- 4 028808

выскальзывание транспортного средства из-под гусениц погрузчика.

На фиг. 9а и 9Ь показаны схематические изображения транспортирования погрузчика при помощи транспортного средства согласно изобретению. Вначале погрузчик или аналогичная рабочая машина устанавливается на одно или два транспортных средства так, чтобы гусеничная лента погрузчика упиралась в заднюю часть транспортного средства. Транспортное средство согласно изобретению предпочтительно используется так, чтобы одно транспортное средство было предусмотрено для каждой гусеницы погрузчика. При вращении гусеничных лент рифленые полы входят в зацепление с ними, что предотвращает перемещение погрузчика в область, расположенную между полами транспортного средства. Кроме того, погрузчик может быть застопорен при помощи различных видов стопорных устройств.

После этого, рабочая стрела 104 погрузчика 100' поворачивается вниз относительно горизонтальной оси и устанавливается на платформу 108 буксировочного средства 102, например грузового автомобилясамосвала, до тех пор, пока гусеницы 106 погрузчика 100' будут подняты с земли согласно фиг. 9а и 9Ь. При этом вес погрузчика будет распределяться между транспортным средством согласно изобретению и платформой буксировочного средства. Распределение веса между платформой буксировочного средства и транспортным средством будет зависеть от конструкции погрузчика. После этого погрузчик готов для транспортирования.

Согласно одному варианту осуществления изобретения транспортное средство пригодно для транспортирования крупных объектов весом более 100 т, предпочтительно более 400 т. Транспортное средство, в частности, пригодно для транспортирования погрузчиков на гусеничном ходу, особенно экскаваторов. Транспортируемая рабочая машина может представлять собой любую рабочую машину на гусеничном ходу, которая снабжена экскаваторным устройством или другим подъемным элементом. При помощи транспортного средства согласно изобретению можно транспортировать погрузчик весом более 400 т без существенного увеличения общей ширины транспортного средства. Для транспортировки погрузчика предпочтительно используются два транспортных средства согласно изобретению, при этом предусмотрено одно транспортное средство для каждой гусеницы. Поэтому указанные транспортные средства предпочтительно представляют собой отдельные друг от друга транспортные средства, которые соединяются вместе транспортируемым погрузчиком. Альтернативно, транспортные средства могут быть соединены друг с другом при помощи промежуточного элемента, образуя единое целое.

Конструкция осей транспортного средства согласно изобретению позволяет получать соединения колес с осью компактными и значительно более легкими, чем в решениях известного уровня техники. При этом расстояние между наружным колесом и внутренней боковой частью можно сохранять малым даже в транспортных средствах, предназначенных для больших погрузчиков, обеспечивая при этом возможность размещения более широкой гусеничной площадки. Конструкция транспортного средства также упрощается благодаря тому, что обод и ступица колес объединяются в один компонент, что облегчает изготовление. Кроме того, конструкцию можно упростить, используя в качестве соединений между компонентами шасси болтовые соединения.

Транспортное средство согласно изобретению может быть снабжено стояночными тормозами 60 (показаны на фиг. 2), которые вызывают незамедлительное и автоматическое блокирование после съезда погрузчика с транспортного средства. Транспортное средство может также содержать тормоза для применения во время движения, которые могут препятствовать перемещению погрузчика, например, при спуске по склону. В случае необходимости, когда гусеница погрузчика имеет слабый контакт с основанием, перемещение погрузчика во время транспортирования может быть заторможено подъемом рабочей стрелы.

На фиг. 10а показан вид сзади шасси 12 транспортного средства согласно изобретению без колес и наружных боковых частей. На фигуре шасси 12 показано в разрезе так, что задняя пластина не видна. Согласно фиг. 10а внутренние боковые части 16 шасси 12 предпочтительно присоединены к платформе 20 между ними при помощи болтового соединения 44. Болтовое соединение 44 показано в зоне, обозначенной маркировкой "4е1. А". Более подробно зона "4е1. А" показана на фиг. 10Ь. Болтовое соединение 44 образовано несколькими параллельными болтами 80, которые соединяют платформу 20 и внутреннюю боковую часть 16 друг с другом. Под платформой 20 предпочтительно расположена вторая платформа 29, которая усиливает конструкцию. Вторая платформа 29 также соединена болтовым соединением 44 с внутренней боковой частью 16. Вторая платформа 29 может покрывать только часть расстояния под платформой 20, а в некоторых случаях она может не требоваться вовсе.

При транспортировании объекта при помощи транспортного средства согласно изобретению, вес объекта передается через платформу 20 на боковые части 16, а также на переднюю 14 и заднюю 14' части и через них - на вторые боковые части. Хотя наружные боковые части несут большую часть нагрузки, болтовое соединение 44 между платформой 20 и внутренней боковой частью 16 также должно выдерживать значительные нагрузки. Чтобы выдерживать нагрузку 12 вместе с болтовым соединением 44, предпочтительно предусмотрены шпунтовые соединения 74, которые состоят из выступов 72 и пазов 70. Болты 80 болтового соединения 44 предпочтительно проходят через шпунтовое соединение 74, более точно через центр выступа 72 и паза 70. При этом максимальное сжатие создается вблизи несущих деталей, т. е. шпунтового соединения 74. Болты могут быть также расположены выше и/или ниже шпунтового соеди- 5 028808

нения.

Задача шпунтового соединения заключается в том, чтобы увеличить площадь поверхности, перпендикулярную болтам, которая передает вертикальные силы от платформы 20 на боковые части 16. Благодаря шпунтовому соединению площадь поверхности, передающая вертикальную силу, увеличивается во много раз по сравнению с применением одних болтов. Таким образом, конструкция используемых болтов может быть легче, и при этом в платформе требуются ответные отверстия 76 меньшего диаметра. Ответная резьба для болтов предпочтительно выполняется в платформе. Задача болтов в болтовом соединении остается, главным образом, в передаче сил, параллельных платформе. Шпунтовое соединение может быть предусмотрено, по меньшей мере, в платформе и боковых частях, но предпочтительно также в задней части и передней части.

Вторая платформа 29 может быть присоединена при помощи болтов 78 без шпунтового соединения. Отверстия 82, которые содержат расширения 84 для головок болтов 78 и 80, предпочтительно проходят через боковые части 16. Это защищает головки болтов от ударов.

Транспортное средство согласно изобретению может быть изготовлено, например, из стали высокой прочности или из аналогичного материала, который выдерживает напряжения, возникающие в транспортном средстве. Марка применяемой стали предпочтительно должна представлять собой так называемую сталь повышенной прочности, в этом случае изготавливаемые компоненты шасси могут иметь толщину в два раза меньшую, чем при изготовлении из обычной стали. В этой связи термин "повышенная прочность" относится к марке стали с предельным сопротивлением разрыву более 500 МПа, предпочтительно 600-1200 МПа.

Согласно одному варианту осуществления колеса транспортного средства могут иметь так называемую плавающую конструкцию опоры на шасси. Это означает, что два колеса по обеим сторонам гусеничной площадки опираются при помощи отдельной оси только на наружную боковую часть. При этом наружные боковые части сферической поверхностью, которая позволяет оси наклоняться в поперечном направлении транспортного средства, опираются на переднюю и заднюю части шасси. Это позволяет обоим колесам лучше адаптироваться к формам поверхности основания, и давление на поверхность остается равным между колесами. Внешний вид такого решения может близко соответствовать варианту осуществления, показанному на фиг. 1-9Ь.

Объединенная комбинация ступицы и обода может также использоваться в транспортных средствах, отличных от описанных в формуле настоящего изобретения, иными словами, в любых транспортных средствах, предназначенных для транспортирования тяжелых объектов. Точнее, эта комбинация может представлять собой конструкцию, аналогичную показанной на фиг. 11 и связанную с колесом транспортного средства, предназначенного для транспортирования тяжелых объектов, в частности рабочих машин, например экскаваторов, передвигающихся на гусеничных лентах и оборудованных экскаваторным устройством или иным подъемным элементом, при этом в указанной конструкции транспортное средство содержит шасси и колеса 22, присоединенные к шасси при помощи неподвижной оси, и каждое из указанных колес 22 содержит шину 24, обод 28 для опоры шины 24, а также ступицу 52 для установки обода 28 на подшипники оси 26. Обод 28 и ступица 52 объединены в единое целое, при этом конструкция становится значительно проще, чем в случае решения, основанного на раздельных ступице и ободе. Иными словами, гнезда для подшипников выполняются непосредственно в ободе, поэтому отдельной ступицы не требуется. При этом шину можно надувать при помощи газообразной среды или использовать литую уретановую шину или другую аналогичную "сплошную" шину.

Шпунтовое соединение между компонентами, соединенными болтовым соединением, также можно использовать в транспортных средствах, отличных от описанных в формуле настоящего изобретения, иными словами, в любом транспортном средстве, предназначенном для транспортирования тяжелых объектов. Точнее эта комбинация может представлять собой конструкцию, аналогичную показанной на фиг. 11 и связанную с шасси транспортного средства, предназначенного для транспортирования тяжелых объектов, в частности рабочих машин, например, экскаваторов, передвигающихся на гусеничных лентах и оборудованных экскаваторным устройством или иным подъемным элементом, при этом в указанной конструкции шасси содержит по меньшей мере две детали, соединяемые, по существу, под прямыми углами друг к другу при помощи болтов, при этом по меньшей мере одна из деталей содержит ответную резьбу для болтов. В такой конструкции между деталями предусмотрены шпунтовые соединения, которые содержат выступ, выполненный в одной детали, и паз, выполненный в другой детали. При помощи шпунтового соединения площадь поверхности, передающей силу, увеличивается в гораздо большей степени, чем при простом добавлении новых болтовых соединений.

Транспортное средство согласно изобретению можно также использовать для транспортирования тяжелых объектов, отличных от рабочих машин. Транспортируемые объекты могут представлять собой, например, детали или части узлов судов, при этом одно или более транспортных средств могут быть расположены рядом друг с другом или последовательно. Вес таких объектов может составлять тысячи тонн. Транспортные средства могут поддерживать друг друга при помощи транспортируемого объекта или отдельной промежуточной балки.

- 6 028808

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Устройство (10) для транспортирования рабочей машины, в частности экскаватора, передвигающегося на гусеничных лентах и оборудованного экскаваторным устройством или иным подъемным элементом, при этом устройство (10) содержит

шасси (12), содержащее по меньшей мере две внутренние боковые части (16), а также платформу

(20) и заднюю часть (14'), расположенные между ними,

грузовую площадку (21), расположенную посредине шасси (12) поверх платформы (20) и образующую опорную поверхность (106) транспортируемой рабочей машины (100), и

по меньшей мере одно колесо (22), установленное на каждой боковой стороне грузовой площадки

(21) шасси (12) при помощи оси,

отличающееся тем, что шасси (12) дополнительно содержит переднюю часть (14) и наружные боковые части (18), при этом наружные боковые части (18), передняя часть (14) и задняя часть (14') вместе образуют раму (27), расположенную в горизонтальной плоскости и внутри которой на каждой боковой стороне грузовой площадки (21) установлено указанное по меньшей мере одно колесо, при этом ось (26) колеса опирается сферической поверхностью (54) на внутреннюю боковую часть (16) и за счет неразъемного сквозного соединения с наружной боковой частью (18) опирается также на наружную боковую часть (18).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, между платформой (20) и боковыми частями (16) предусмотрены шпунтовые соединения (74) для передачи веса рабочей машины (100) на внутренние боковые части (16).
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере два колеса, установленных на осях с каждой стороны грузовой площадки (21) так, что на каждом пролете (25) между опорами оси установлено только одно колесо (22).
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что колеса (22) содержат ободы (28) и ступицы (52), объединенные друг с другом.
5. Устройство по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что указанные внутренние боковые части (16), наружные боковые части (18), передняя часть (14), задняя часть (14') и платформа (20) присоединены друг к другу болтовыми соединениями (44).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что указанные болтовые соединения (44) расположены в местах указанных шпунтовых соединений (74).
7. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что каждая ось (26) опирается на шасси (12) по меньшей мере в двух точках (62) опоры, принадлежащих шасси (12).
8. Устройство по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что наружные боковые части (18) опираются сферической поверхностью (54) на переднюю часть (14) и заднюю часть (14').
9. Устройство по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что каждое колесо (22) независимо установлено на оси (26) при помощи подшипников.
10. Устройство по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что выполнено с возможностью транспортирования рабочей машины (100), масса которой составляет более 100 т, предпочтительно более 400 т.
11. Устройство по одному из пп.1-10, отличающееся тем, что грузовая площадка (21) представляет собой гусеничную площадку (21') для гусеничной ленты (106'), выполняющую функцию опорной поверхности (106) для транспортируемой рабочей машины (100').
12. Устройство по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что оно изготовлено из стали с предельным сопротивлением разрыву более 500 МПа, предпочтительно 600-1200 МПа.

- 7 028808