DE9309061U1

DE9309061U1 - Device for switching off the drive of weight-balanced loads in the event of an overload

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Publication number: DE9309061U1
Application number: DE9309061U
Authority: DE
Original assignee: GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Current assignee: GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1993-09-09
Anticipated expiration: 2003-06-18

Description

Stenger, Watzke & RingStenger, Watzke & Ring

PATENTANWÄLTE Kauer-Friednch-Ring 70PATENT ATTORNEYS Kauer-Friednch-Ring 70

D ■ 4 0 5 4 7 DÜSSELDORFD ■ 4 0 5 4 7 DÜSSELDORF

DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE
DIPL-ING. HEINZ J. RING
Unser Zeichen: 93 Q₆₁₃ DIPL.-ING. ULRICH CHRISTOPHERSENDIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE
DIPL-ING. HEINZ J. RING
Our reference: 93 Q ₆₁₃ DIPL.-ING. ULRICH CHRISTOPHERSEN

PATENTANWÄLTEPATENT ATTORNEYS

EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS

GfA - Antriebstechnik ., .GfA - drive technology ., .

Gesellschaft mit beschränkter Haftung ^{Datum 16# Juni} Wiesenstraße 81 4000 Düsseldorf 11Limited liability company ^{Date 16# June} Wiesenstraße 81 4000 Düsseldorf 11

Vorrichtung zum Abschalten des Antriebs gewichtsausgeglichener Lasten im Uberlastfall Device for switching off the drive of weight-balanced loads in the event of overload

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abschalten des Antriebs für gewichtsausgeglichene Lasten während der Abwärtsbewegung im Uberlastfall, mit einer mit dem Antrieb, beispielsweise einem Elektromotor, verbundenen Eingangswelle, einer die jeweilige Last beispielsweise über ein zwischengeschaltetes Getriebe antreibenden Ausgangswelle sowie einer zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle angeordneten Kupplung, welche bei normalen Lastverhältnissen einen direkten KraftfluQ zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle herstellt, während im Fall einer Lasterhöhung an der Ausgangswelle eine Unterbrechnung zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle erfolgt.The invention relates to a device for switching off the drive for weight-balanced loads during the downward movement in the event of an overload, with an input shaft connected to the drive, for example an electric motor, an output shaft driving the respective load, for example via an intermediate gear, and a clutch arranged between the input shaft and output shaft, which under normal load conditions creates a direct power flow between the input shaft and output shaft, while in the event of an increase in load on the output shaft there is an interruption between the input shaft and output shaft.

Bei Lasten, die mit einem Gewichtsausgleich versehen sind, ist zu verhindern, daß Behinderungen während des Absenkens der Last dazu führen, daß das jeweilige Tragmittel, z.B. ein Seil, infolge des weiterlaufenden Antriebes entspannt wird. Falls jetzt die Behinderung der Last aufgehoben wird, rutscht die Last ruckartig ab, was zu einem Zerreißen des Seiles führen kann. Dieses Problem hat insbesondere bei gewichtsausgeglichenen Toren Bedeutung. Stoßen diese während des Absenkens auf ein Hindernis,For loads that are equipped with a weight compensation, it must be prevented that obstructions during the lowering of the load cause the respective support means, e.g. a rope, to be relaxed as a result of the drive continuing to run. If the obstruction to the load is now removed, the load will slide off suddenly, which can lead to the rope breaking. This problem is particularly important for weight-balanced gates. If these come into contact with an obstacle during lowering,

Telefon (0211) 572131 ■ Telex 3588429 ,jäte J ■ lele-ay (02 &Iacgr;) 588^.25 ■ Tostgirokonto Köln (BLZ 370100 50) 227610-503Telephone (0211) 572131 ■ Telex 3588429 ,jäte J ■ lele-ay (02 &Iacgr;) 588^.25 ■ Tostgirokonto Köln (BLZ 370100 50) 227610-503

führt dies zu einem Schlaffwerden des Seiles, so daß nach Wegfall des Hindernisses das Tor ruckartig herunterrutscht. Die Seile sind solchen Belastungen zumeist nicht gewachsen. Hinzu kommt die Gefahr von Verletzungen durch das plötzlich herabrutschende Tor.This causes the rope to become slack, so that once the obstacle has been removed, the gate suddenly slides down. The ropes are usually not able to withstand such loads. There is also the risk of injury from the gate suddenly sliding down.

Zur Verhinderung der Bildung von Schlaffseil ist es bereits bekannt, Schalter zu verwenden, mit denen sich die Spannung des Seiles überwachen läßt.To prevent the formation of slack rope, it is already known to use switches that can monitor the tension of the rope.

Ferner ist es bekannt, bei mit einer Feder als Gewichtsausgleich arbeitenden Toren eine Uberlast-Rutschkupplung zu verwenden. Bei einem Verklemmen des Rolltores während dessen Abwärtsbewegung wirkt sofort die gesamte Federkraft des Gewichtsausgleiches auf den Antrieb ein, wodurch sich die Belastung stark erhöht, und die richtig eingestellte Uberlast-Rutschkupplung den KraftfluQ unterbricht. Nachteilig bei der Uberlast-Rutschkupplung ist, daß deren Trennwirkung auch dann auftritt, wenn das Tor während des öffnens auf Widerstände stößt. Dies kann dann der Fall sein, wenn z.B. die Dichtungen des Tores angefroren sind, und daher zunächst ein erhöhtes Antriebsmoment zum Lösen erforderlich ist.It is also known to use an overload slip clutch for gates that work with a spring as a weight balance. If the roller gate jams during its downward movement, the entire spring force of the weight balance immediately acts on the drive, which greatly increases the load and the correctly adjusted overload slip clutch interrupts the flow of power. The disadvantage of the overload slip clutch is that its separating effect also occurs when the gate encounters resistance during opening. This can be the case if, for example, the gate seals are frozen and therefore an increased drive torque is initially required to release them.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abschalten des Antriebs gewichtsausgeglichener Lasten im Uberlastfall und insbesondere des Antriebs für ein mit einem Gewichtsausgleich versehenes Tor zu schaffen, mit der im Fall eines Verklemmens der Last nur während der Abwärtsbewegung eine Schlaffseilbildung sicher vermieden wird, wobei zugleich sichergestellt sein soll, daß beim Anheben der Last stets das volle Antriebsmoment zur Verfügung steht.The invention is based on the object of creating a device for switching off the drive of weight-balanced loads in the event of an overload and in particular the drive for a gate provided with a weight balance, with which in the event of the load jamming only during the downward movement a slack rope formation is reliably avoided, while at the same time ensuring that the full drive torque is always available when the load is lifted.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Kupplung über mindestens zwei entgegen einer einstellbaren Federkraft spreizbare Kupplungskörper verfügt, an denen Auflaufflächen ausgebildet sind, mit denen mindestens ein Auflaufkörper zusammenwirkt, welcher im Fall normaler Lastverhältnisse eine Stellung relativ zu den Kupplungskörpern einnimmt, bei der die Kupplungskörper entspreizt sind und aneinander anliegen, und welcher im Fall der Lasterhöhung an der jeweiligen Auflauffläche entlanggleitet und die Kupplungskörper entgegen der Federkraft spreizt, wobei ein Schalter zum Abschalten des Antriebs vorgesehen ist, der durch die mit der Spreizung der Kupplungskörper einhergehende Lageänderung betätigbar ist.To solve this problem, it is proposed that the clutch has at least two coupling bodies that can be spread against an adjustable spring force, on which run-on surfaces are formed, with which at least one run-on body interacts, which in the case of normal load conditions assumes a position relative to the coupling bodies in which the coupling bodies are spread apart and rest against one another, and which, in the case of an increase in load, slides along the respective run-on surface and spreads the coupling bodies against the spring force, wherein a switch is provided for switching off the drive, which can be actuated by the change in position associated with the spreading of the coupling bodies.

Eine solche Vorrichtung bietet einerseits den Vorteil, daß im Fall eines Verklemmens der Last während des Absenkens der Antrieb verzögerungsfrei abgeschaltet wird. Das für das Absenken der Last verwendete Tragmittel kann daher nicht schlaff werden, so daß bei Beseitigung des Hindernisses ausgeschlossen ist, daß die Last hierdurch absackt und das Tragmittel reißt.Such a device offers the advantage that if the load gets jammed during lowering, the drive is switched off without delay. The support used to lower the load cannot therefore become slack, so that when the obstacle is removed, the load cannot sag and the support cannot tear.

Ferner ist von Vorteil, daß die so ausgebildete Vorrichtung während des Anhebens der Last stets das volle Antriebsmoment zur Verfügung stellt. Widerstände während des Anhebens der Last, wie sie z.B. im Winter bei Vereisung eines Tores auftreten können, werden auf diese Weise sicher überwunden, ohne daß es zu einer Betriebsstörung kommt.Another advantage is that the device designed in this way always provides the full drive torque when lifting the load. Resistance when lifting the load, such as that which can occur in winter when a door is icy, is safely overcome in this way without causing any operational disruption.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die scheibenförmig gestalteten Kupplungskörper exzentrisch auf jeweils einem Zylinderstift gelagert. Die Auflaufflächen sind vorzugsweise an langlochartigen öffnungen in den Kupplungskorpern ausgebildet.In a preferred embodiment, the disk-shaped coupling bodies are each mounted eccentrically on a cylindrical pin. The contact surfaces are preferably formed on slot-like openings in the coupling bodies.

Eine besonders kompakt bauende Konstruktion läßt sich erreichen, wenn die Zahl der Auflaufkörper der Zahl der Kupplungskörper entspricht und die Auflaufkörper als Stifte ausgebildet sind, welche in die langlochartige Öffnung des jeweiligen Kupplungskörpers ragen. A particularly compact construction can be achieved if the number of overrun bodies corresponds to the number of coupling bodies and the overrun bodies are designed as pins which protrude into the slot-like opening of the respective coupling body.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens der eine Auflaufkörper starr mit der Ausgangswelle verbunden, während die mit den Auflaufflächen versehenen Kupplungskörper drehbar auf der Eingangswelle gelagert sind.In a preferred embodiment of the invention, at least one overrunning body is rigidly connected to the output shaft, while the coupling bodies provided with the overrunning surfaces are rotatably mounted on the input shaft.

Um im Normalfall ein sicheres Anliegen der Kupplungskörper zu erreichen, sind die Kupplungskörper zur Erzeugung der Federkraft über eine gemeinsame Feder miteinander verbunden.In order to ensure that the coupling bodies are securely in place under normal circumstances, the coupling bodies are connected to one another via a common spring to generate the spring force.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Außenkontur der Kupplungskörper kreissegmentförmig mit im Fall normaler Lastverhältnisse auf die Längsachse von Eingangswelle und Ausgangswelle bezogenem Kreismittelpunkt gestaltet ist und der Schalter mit der Außenkontur zusammenwirkt. Hierdurch läßt sich eine zuverlässige Betätigung des Schalters erreichen, wobei es für die Erfindung ohne Bedeutung ist, nach welchem elektrischen Prinzip der Schalter arbeitet. So ist ein mechanisch arbeitender Taster ebenso möglich, wie ein induktiv arbeitender Schalter.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that the outer contour of the coupling body is designed in the shape of a segment of a circle with the center of the circle in relation to the longitudinal axis of the input shaft and output shaft in the case of normal load conditions, and that the switch interacts with the outer contour. This enables reliable operation of the switch, whereby it is irrelevant for the invention which electrical principle the switch operates on. A mechanically operating button is just as possible as an inductively operating switch.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung. Darin zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the accompanying drawing. In these:

Fig. 1 in einer Schnittdarstellung eine Vorrichtung zum Abschalten des Antriebs eines Tores;Fig. 1 shows a sectional view of a device for switching off the drive of a gate;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II gemäß Fig. 1 für den Fall normaler Lastverhältnisse undFig. 2 a section along the line II-II according to Fig. 1 for the case of normal load conditions and

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie II-II gemäß Fig. 1 im Fall einer Lasterhöhung während des Schließens.Fig. 3 is a section along the line II-II according to Fig. 1 in the case of a load increase during closing.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung dient dazu, den Antrieb für ein mit einem Gewichtsausgleich versehenes Tor abzuschalten, sobald beim Absenken des Tores Widerstände auftreten, z.B. infolge im Bereich der Absenkebene lagernde Gegenstände. Schwere Rolltore sind in der Regel mit einem Gewichtsausgleich versehen, um die beim Anheben des Rolltores erforderliche Last zu senken und andererseits das für ein Absenken des Rolltores erforderliche Bremsmoment zu verringern. Zur Vornahme dieses Gewichtsausgleichs sind diese Rolltorkonstruktionen mit geeigneten Kompensationsfedern versehen.The device shown in Figures 1 to 3 is used to switch off the drive for a gate equipped with a weight compensation as soon as resistance occurs when the gate is lowered, e.g. as a result of objects stored in the area of the lowering level. Heavy roller gates are usually equipped with a weight compensation in order to reduce the load required when raising the roller gate and, on the other hand, to reduce the braking torque required to lower the roller gate. To carry out this weight compensation, these roller gate designs are equipped with suitable compensation springs.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung ist mit einem Flansch 1 zwischen einem Antriebsmotor und einem Übersetzungsgetriebe angeordnet. Die Verbindung des Flansches 1 mit dem Antriebsmotor erfolgt über einen Motorflansch 2, während ein Getriebeflansch 3 die starre Verbindung zu dem nachgeordneten Getriebe des Tores herstellt.The device shown in Figures 1 to 3 is arranged with a flange 1 between a drive motor and a transmission gear. The connection of the flange 1 to the drive motor is made via a motor flange 2, while a transmission flange 3 establishes the rigid connection to the downstream transmission of the gate.

In das Kupplungshäuse 1 ragen eine drehfest mit der Motorwelle verbundene Eingangswelle 4 sowie eine drehfest mit der Getriebewelle verbundene Ausgangswelle 5. Je nach Bauausführung kann es sich bei der Eingangswelle 4 bzw. der Ausgangswelle 5 auch unmittelbar um die jeweilige Motorwelle bzw. Getriebewelle handeln. Beim Ausführungsbeipiel hingegen sind die Ausgangswelle 5 und die Getriebewelle 6 zwei verschiedene Bauteile, die allerdings drehfest miteinander verbunden sind. Hierbei weist die Ausgangswelle 5 einen deutlich größeren Durchmesser als die Getriebewelle 6 auf und ist mit zwei starr in die Ausgangswelle 5 eingesetzten Auflaufkörpern 7 in Form von Zylinderstiften versehen. Die Auflaufkörper 7 sind axial zur Längsachse des Kupplungsgehäuses 1 ausgerichtet und weisen, einander spiegelbild-An input shaft 4, which is connected to the motor shaft in a rotationally fixed manner, and an output shaft 5, which is connected to the transmission shaft in a rotationally fixed manner, protrude into the clutch housing 1. Depending on the design, the input shaft 4 or the output shaft 5 can also be the respective motor shaft or transmission shaft. In the example design, however, the output shaft 5 and the transmission shaft 6 are two different components, which are, however, connected to one another in a rotationally fixed manner. The output shaft 5 has a significantly larger diameter than the transmission shaft 6 and is provided with two overrun bodies 7 in the form of cylindrical pins, which are rigidly inserted into the output shaft 5. The overrun bodies 7 are aligned axially to the longitudinal axis of the clutch housing 1 and have mirror-images of one another.

lieh gegenüberliegend, denselben Abstand zu dieser Längsachse auf. Sie ragen geringfügig aus der im übrigen flach ausgebildeten Stirnfläche 8 der Ausgangswelle 5 heraus.opposite each other, at the same distance from this longitudinal axis. They protrude slightly from the otherwise flat front surface 8 of the output shaft 5.

Die zylindrischen Auflaufkörper 7 bilden den einen Teil einer Kupplung, deren anderer Teil durch zwei Kupplungskörper 9 gebildet wird, die drehbar an der gegenüberliegenden Stirnfläche der Eingangswelle 4 gelagert sind. Hierzu sind in der Eingangswelle 4 zwei sich parallel zur Eingangswelle 4 erstreckende, und denselben Abstand zu deren Längsachse aufweisende Zylinderstifte 10 befestigt, auf deren aus der Eingangswelle 4 herausragenden Endzapfen die beiden identisch geformten Kupplungskörper 9 drehbar gelagert sind. Ebenso wie die zylindrischen Auflaufkörper 7 auf der Ausgangswelle 5, liegen auch die beiden Zylinderstifte 10 sich spiegelbildlich auf demselben Radius bezüglich der Längsachse der Eingangswelle 4 gegenüber.The cylindrical overrunning bodies 7 form one part of a clutch, the other part of which is formed by two clutch bodies 9 that are rotatably mounted on the opposite end face of the input shaft 4. For this purpose, two cylindrical pins 10 that extend parallel to the input shaft 4 and are at the same distance from its longitudinal axis are attached to the input shaft 4, on whose end pins protruding from the input shaft 4 the two identically shaped clutch bodies 9 are rotatably mounted. Just like the cylindrical overrunning bodies 7 on the output shaft 5, the two cylindrical pins 10 are also mirror-imaged opposite each other on the same radius with respect to the longitudinal axis of the input shaft 4.

Allerdings fluchten die zylindrischen Auflaufkörper 7 nicht zu den jeweiligen Zylinderstiften 10. Vielmehr verfügen die auf den Zylinderstiften 10 drehbaren Kupplungskörper 9 über langlochartige Öffnungen 11, in welche die aus der Ausgangswelle 5 herausragenden Endzapfen der Auflaufkörper 7 hineinragen. Dies ist am besten in Fig. 2 zu erkennen. Die Gestalt dieser langlochartigen Öffnungen 11 in den Kupplungskörpern 9 ist derart, daß, wie insbesondere ein Vergleich der Figuren 2 und 3 erkennen läßt, die Auflaufkörper 7 darin eine kurze Strecke s zurücklegen können, wobei die Ausrichtung dieser Strecke s nicht radial, sondern leicht tangential zur Längsachse der beiden Wellen 4,5 ist. Hierbei verdrehen sich die beiden in Längsansicht halbkreisförmig gestalteten Kupplungskörper 9 in der in Fig. 3 dargestellten Art und Weise, d.h. sie verschwenken um ihre jeweiligen Zylinderstifte 10. Da sich die Zylinderstifte 10 nicht in der Symmetrieachse der halbkreisförmig gestalteten Kupplungskörper 9 befinden, sondern leicht exzentrisch hierzu, führt dieses Verschwenken der Kupplungskörper 9 zu einer Ver-However, the cylindrical overrun bodies 7 are not aligned with the respective cylinder pins 10. Rather, the coupling bodies 9, which can be rotated on the cylinder pins 10, have slot-like openings 11 into which the end pins of the overrun bodies 7 protruding from the output shaft 5 protrude. This can be seen best in Fig. 2. The shape of these slot-like openings 11 in the coupling bodies 9 is such that, as can be seen in particular by comparing Figures 2 and 3, the overrun bodies 7 can travel a short distance s therein, the alignment of this distance s not being radial, but slightly tangential to the longitudinal axis of the two shafts 4, 5. In this case, the two coupling bodies 9, which are semicircular in longitudinal view, rotate in the manner shown in Fig. 3, i.e. they pivot about their respective cylinder pins 10. Since the cylinder pins 10 are not located in the symmetry axis of the semicircular coupling bodies 9, but slightly eccentrically to it, this pivoting of the coupling bodies 9 leads to a

größerung von derem größten Radius R gemäß Fig. 2 auf einen größten Radius R' gemäß Fig. 3. Diese Vergrößerung auf den Radius R' bewirkt, daß ein am Flansch 1 befestigter Schalter 12, dessen Schaltarm 13 in das Kupplungsgehäuse hineinragt, betätigt wird, wogegen bei der Stellung der Kupplungskörper 9 gemäß Fig. 2 der Schalter 12 unbetätigt bleibt.enlargement from its largest radius R according to Fig. 2 to a largest radius R' according to Fig. 3. This enlargement to the radius R' causes a switch 12 attached to the flange 1, the switching arm 13 of which projects into the clutch housing, to be actuated, whereas when the clutch body 9 is in the position according to Fig. 2, the switch 12 remains unactuated.

Die beiden in bezug auf die Längsachse der Wellen 4,5 punktsymmetrisch zueinander gestalteten Kupplungskörper 9 sind über eine gemeinsame Druckfeder 14 miteinander verbunden. Die Druckfeder 14 ist dabei stets bestrebt, die beiden Kupplungskörper 9 in die in Fig. 2 dargestellte Stellung zu halten, in der die halbkreisförmig gestalteten Kupplungskörper 9 mit ihren gerade gestalteten Basen 15 bündig aneinanderliegen, so daß der Radius R den geringsten Wert aufweist. Mit Hilfe von Einstellschrauben 16 läßt sich die Federkraft der Druckfeder 14 exakt auf einen gewünschten Wert einstellen.The two coupling bodies 9, which are designed to be point-symmetrical to one another with respect to the longitudinal axis of the shafts 4, 5, are connected to one another via a common compression spring 14. The compression spring 14 always strives to hold the two coupling bodies 9 in the position shown in Fig. 2, in which the semicircular coupling bodies 9 lie flush against one another with their straight bases 15, so that the radius R has the smallest value. With the help of adjusting screws 16, the spring force of the compression spring 14 can be set exactly to a desired value.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Im Fall normaler Lastverhältnisse während des Absenkens des Tores ist durch die aus den Kupplungskörpern 9 einerseits und den Auflaufkörpern 7 andererseits zusammengesetzte Kupplung nur ein geringes Antriebsmoment von der Eingangswelle 4 auf die Ausgangswelle 5 zu übertragen, da die Gewichtskraft des Tores einerseits und das hierzu entgegengesetzte Moment der Kompensationsfeder sich aufheben. Die Bauteile der Kupplung verharren hierbei unter der Einwirkung der Druckfeder 14 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung.In the case of normal load conditions during the lowering of the gate, only a small drive torque has to be transferred from the input shaft 4 to the output shaft 5 by the coupling composed of the coupling bodies 9 on the one hand and the overrun bodies 7 on the other, since the weight of the gate on the one hand and the opposing moment of the compensation spring cancel each other out. The components of the coupling remain in the position shown in Fig. 2 under the influence of the compression spring 14.

Ergibt sich allerdings während des Absenkens des Tores ein Widerstand, führt dies sofort zu einer Reduzierung der Gewichtskraft des Tores, so daß das Drehmoment der zum Gewichtsausgleich vorgesehenen Kompensationsfeder nunmehr voll auf die Ausgangswelle 5 wirkt. Dies führt innerhalb der Kupplung dazu,However, if resistance occurs during the lowering of the gate, this immediately leads to a reduction in the weight of the gate, so that the torque of the compensation spring intended for weight compensation now acts fully on the output shaft 5. This leads to the clutch,

daß das von der Eingangswelle 4 über die Zylinderstifte IO auf die Kupplungskörper 9 übertragene Antriebsmoment auf einen hohen Widerstand trifft. Dieser Widerstand wird durch die drehfest mit der Ausgangswelle 5 verbundenen Auflaufkörper 7 aufgebracht. Die Kupplungskörper 9 versuchen, diesem Widerstand dadurch auszuweichen, daß sie sich in der in Fig. 3 dargestellten Art und Weise entgegen der Kraft der Druckfeder 14 um die Zylinderstifte 10 verschwenken. Hierbei wandern die mit der Ausgangswelle 5 verbundenen Auflaufkörper 7 entlang einer durch jede der beiden langlochartigen öffnungen 11 gebildeten Auflauffläche 17 in die in Fig. 3 dargestellte Endstellung, die gegenüber der Anfangsstellung gemäß Fig. 2 um die Strecke s versetzt ist. Diese Strecke s entspricht der Länge der langlochartigen öffnung 11, reduziert um den Durchmesser des zylindrischen Auflaufkörpers 7. Ist die in Fig. 3 dargestellte Stellung der Kupplungskörper 9 erreicht, können diese dem Widerstand der mit der Ausgangswelle 5 verbundenen Auflaufkörper 7 nicht weiter ausweichen. Allerdings führt das genannte Verschwenken der Kupplungskörper 9 zu einer Vergrößerung von deren wirksamem Radius von R auf R¹, so daß nach spätestens einer halben Umdrehung der Wellen 4,5 der Schalter 12 betätigt wird. Dieser unterbricht dann die Stromzufuhr zum Antriebsmotor, so daß der Motor sofort abgeschaltet wird. Das Seil kann also nicht schlaff werden.that the drive torque transmitted from the input shaft 4 to the clutch bodies 9 via the cylindrical pins IO encounters a high resistance. This resistance is applied by the overrun bodies 7 which are connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 5. The clutch bodies 9 attempt to avoid this resistance by pivoting around the cylindrical pins 10 against the force of the compression spring 14 in the manner shown in Fig. 3. In doing so, the overrun bodies 7 connected to the output shaft 5 move along a run-on surface 17 formed by each of the two slot-like openings 11 into the end position shown in Fig. 3, which is offset by the distance s from the initial position according to Fig. 2. This distance s corresponds to the length of the slot-like opening 11, reduced by the diameter of the cylindrical overrunning body 7. If the position of the coupling bodies 9 shown in Fig. 3 is reached, they can no longer avoid the resistance of the overrunning bodies 7 connected to the output shaft 5. However, the aforementioned pivoting of the coupling bodies 9 leads to an increase in their effective radius from R to R ¹ , so that after at most half a revolution of the shafts 4, 5, the switch 12 is actuated. This then interrupts the power supply to the drive motor, so that the motor is switched off immediately. The cable cannot therefore become slack.

Durch Einstellung der Druckfeder 14 mittels der beiden Einstellschrauben 16 kann für die jeweilige Torkonstruktion exakt eingestellt werden, bei welchem Ubertragungsmoment zwischen Eingangswelle 4 und Ausgangswelle 5 die Kupplungskörper 9 sich in der in Fig. 3 dargestellten Art und Weise spreizen und damit den Schalter 12 auslösen soll.By adjusting the compression spring 14 using the two adjusting screws 16, it is possible to set exactly for the respective gate construction at which transmission torque between the input shaft 4 and the output shaft 5 the coupling bodies 9 should spread in the manner shown in Fig. 3 and thus trigger the switch 12.

Wird die beschriebene Vorrichtung in entgegengesetztem Drehsinn betätigt um das Tor anzuheben, behalten die Auflaufkörper 7If the described device is operated in the opposite direction to raise the gate, the overrun bodies 7

infolge der Gestaltung der korrespondierenden Auflaufflächen 17 stets die in Fig. 2 dargestellte Stellung, so daß die Kupplungskörper 9 in ihrer aneinanderliegenden Grundstellung verharren. Ein Aufspreizen der Kupplungskörper 9 ist in diesem Falle ausgeschlossen, so daß der Schalter 12 auch im Fall einer Lasterhöhung unbetätigt bleibt.due to the design of the corresponding contact surfaces 17, the position shown in Fig. 2 is always maintained, so that the coupling bodies 9 remain in their basic position adjacent to one another. Spreading of the coupling bodies 9 is impossible in this case, so that the switch 12 remains unactuated even in the event of an increase in load.

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List of reference symbols

1 Flansch1 flange

2 Motorflansch2 Motor flange

3 Getriebeflansch3 Gearbox flange

4 Eingangswelle4 Input shaft

5 Ausgangswelle5 Output shaft

6 Getriebewelle6 Gear shaft

7 Auflaufkörper7 Casserole body

8 Stirnfläche8 Front face

9 Kupplungskörper9 Coupling body

10 Zylinderstift10 Cylinder pin

11 langlochartige öffnung11 slot-like opening

12 Schalter12 switches

13 Schaltarm13 Shift arm

14 Druckfeder14 Compression spring

15 Basis15 Base

16 Einstellschraube16 Adjustment screw

17 Auflauffläche17 Ramp surface

s Streckes route

R wirksamer RadiusR effective radius

R' wirksamer RadiusR' effective radius

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Claims

Expectations

1. Device for switching off the drive for weight-balanced loads during the downward movement in the event of an overload, with an input shaft (4) connected to the drive, for example an electric motor, an output shaft (5) driving the respective load, for example via an intermediate gear, and a clutch arranged between the input shaft (4) and output shaft (5), which under normal load conditions»') creates a direct flow of power between the input shaft (4) and output shaft (5), while in the event of an increase in load on the output shaft (5) there is an interruption between the input shaft (4) and output shaft (5),
characterized,

that the coupling has at least two coupling bodies (9) which can be spread against an adjustable spring force, on which run-on surfaces (17) are formed, with which at least one run-on body (7) interacts, which in the case of normal load conditions assumes a position relative to the coupling bodies (9) in which the coupling bodies (9) are spread apart and rest against one another, and which in the case of an increase in load slides along the respective run-on surface (17) and spreads the coupling bodies (9) against the spring force, wherein a switch (12) is provided for switching off the drive, which can be actuated by the change in position accompanying the spreading of the coupling bodies (9).

2. Device according to claim 1, characterized in that the disc-shaped coupling bodies (9) are each mounted eccentrically on a cylindrical pin (10).

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufflächen (17) an langlochartigen Öffnungen (11) in den Kupplungskörpern (9) ausgebildet sind.3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the run-on surfaces (17) are formed on slot-like openings (11) in the coupling bodies (9).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der Auflaufkörper (7) der Zahl der Kupplungskörper (9) entspricht und die Auflaufkörper (7) als Stifte ausgebildet sind, welche in die langlochartige Öffnung (11) des jeweiligen Kupplungskörpers (9) ragen.4. Device according to claim 3, characterized in that the number of the overrun bodies (7) corresponds to the number of coupling bodies (9) and the overrun bodies (7) are designed as pins which protrude into the slot-like opening (11) of the respective coupling body (9).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Auflaufkörper (7) starr mit der Ausgangswelle (5) verbunden ist, während die mit den Auflaufflächen (17) versehenen Kupplungskörper (9) drehbar auf der Eingangswelle (4) gelagert sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one overrun body (7) is rigidly connected to the output shaft (5), while the coupling bodies (9) provided with the overrun surfaces (17) are rotatably mounted on the input shaft (4).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskörper (9) über eine gemeinsame Feder (14) miteinander verbunden sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling bodies (9) are connected to one another via a common spring (14).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkontur der Kupplungskörper (9) kreissegmentförmig mit im Fall normaler Lastverhältnisse auf die Längsachse von Eingangswelle (4) und Ausgangswelle (5) bezogenem Kreismittelpunkt gestaltet ist und der Schalter (12) mit der Außenkontur zusammenwirkt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the outer contour of the coupling body (9) is designed in the shape of a circular segment with a circle center in relation to the longitudinal axis of the input shaft (4) and output shaft (5) in the case of normal load conditions and the switch (12) interacts with the outer contour.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (12) einstellbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switch (12) is adjustable.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese zwischen dem Elektromotor und dem Getriebeeingang oder zwischen Getriebeausgang und Last angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is arranged between the electric motor and the gearbox input or between the gear box output and the load.