DE202014002187U1

DE202014002187U1 - Telescopic Booms

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Publication number: DE202014002187U1
Application number: DE201420002187
Authority: DE
Original assignee: Tadano Faun GmbH
Current assignee: Tadano Faun GmbH
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2024-03-14

Abstract

Teleskop-Ausleger (1) mit wenigstens einem ersten Ausleger-Abschnitt (2) und einem zweiten Ausleger-Abschnitt (30), die ineinander angeordnet und entlang einer Längsachse (35) ein- und austeleskopierbar sind, mit wenigstens einer Verriegelungseinheit, die mindestens einen Sperr-Riegel (7) umfasst, der in einer Verriegelungsrichtung (10) aus einer Entriegelungsposition in eine Verriegelungsposition und in einer Entriegelungsrichtung (11) aus einer Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition betätigbar ist, wobei der Sperr-Riegel (7) in der Verriegelungsposition die Ausleger-Abschnitte (2, 30) zueinander sperrt, und wobei der Sperr-Riegel (7) in der Entriegelungsposition die Auslegerabschnitte zueinander freigibt, und mit einer Betätigungseinrichtung (4) zum Betätigen des Sperr-Riegels (7), wobei die Betätigungseinrichtung (4) ein beweglich gelagertes Antriebselement (13) zum Antrieb des Sperr-Riegels (7) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (13) ein Lagerelement (16) umfasst, an dem der Sperr-Riegel (7) spielbehaftet gelagert ist, und dass der Sperr-Riegel (7) gegen das Lagerelement (16) spielaufbrauchend vorgespannt ist.Telescopic boom (1) with at least a first boom section (2) and a second boom section (30) which are arranged one inside the other and can be telescoped in and out along a longitudinal axis (35), with at least one locking unit which has at least one Locking bolt (7), which can be actuated in a locking direction (10) from an unlocking position into a locking position and in an unlocking direction (11) from a locking position into an unlocking position, the locking bolt (7) in the locking position the boom -Sections (2, 30) locks to each other, and wherein the locking bar (7) releases the boom sections to each other in the unlocking position, and with an actuating device (4) for actuating the locking bar (7), the actuating device (4) comprises a movably mounted drive element (13) for driving the locking bolt (7), characterized in that the drive element (13) is a layer erelement (16) on which the locking bolt (7) is supported with play, and that the locking bolt (7) against the bearing element (16) is biased to use up play.

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskop-Ausleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein Teleskop-Ausleger weist eine variable Länge auf und ermöglicht es insofern, den Betätigungsradius oder die Lasthöhe eines Krans an die jeweiligen Einsatzbedingungen anzupassen. Ein Teleskop-Ausleger erlaubt durch Einteleskopieren insbesondere eine Kompaktierung auf im öffentlichen Straßenverkehr zulässige Transportmaße. Ein Teleskop-Ausleger ist daher der typische Ausleger eines Mobilkrans.The invention relates to a telescopic boom according to the preamble of claim 1. A telescopic boom has a variable length and thus makes it possible to adapt the operating radius or the load height of a crane to the respective operating conditions. A telescopic boom allows by Einteleskopieren in particular a compaction on permissible on public roads transport dimensions. A telescopic boom is therefore the typical boom of a mobile crane.

Ein beispielsweise aus der DE 199 26 131 A1 bekannter Teleskop-Ausleger weist wenigstens einen ersten Ausleger-Abschnitt und einen zweiten Ausleger-Abschnitt auf, die ineinander angeordnet und entlang einer Längsachse ein- und austeleskopierbar sind. Zu einer Sicherung der Ausleger-Abschnitte zueinander ist in einem jeweils inneren Ausleger-Abschnitt eine Verriegelungseinheit angeordnet, die einen Sperr-Riegel umfasst, der in einer Verriegelungsrichtung aus einer Entriegelungsposition in eine Verriegelungsposition und in einer Entriegelungsrichtung aus einer Verriegelungsposition in eine Entriegelungsposition betätigbar ist, wobei der Sperr-Riegel in der Verriegelungsposition die Ausleger-Abschnitte zueinander sperrt, und wobei der Sperr-Riegel in der Entriegelungsposition die Ausleger-Abschnitte zueinander frei gibt. Mittels einer Betätigungseinrichtung ist der Sperr-Riegel zwischen seiner Verriegelungsposition und seiner Entriegelungsposition betätigbar, wobei die Betätigungseinrichtung ein beweglich gelagertes Antriebselement zum Antrieb des Sperr-Riegels umfasst.An example from the DE 199 26 131 A1 Known telescopic boom has at least a first boom section and a second boom section, which are arranged one inside the other and along a longitudinal axis and telescoped out. For securing the boom sections to each other, a locking unit is arranged in a respective inner boom section, which comprises a locking bolt which can be actuated in a locking direction from an unlocking position into a locking position and in an unlocking direction from a locking position into an unlocking position, wherein the locking bar in the locking position blocks the boom sections to each other, and wherein the locking bar in the unlocked position, the boom sections to each other free. By means of an actuating device of the locking bolt between its locking position and its unlocking position can be actuated, wherein the actuating device comprises a movably mounted drive element for driving the locking bolt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskop-Ausleger hinsichtlich der Funktionsweise der Verriegelungseinheit zu verbessern.The invention has for its object to improve a telescopic boom with respect to the operation of the locking unit.

Diese Aufgabe wird für einen Teleskop-Ausleger mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Antriebselement ein Lagerelement umfasst, an dem der Sperr-Riegel spielbehaftet gelagert ist, und dass der Sperr-Riegel gegen das Lagerelement spielaufbrauchend vorgespannt ist.This object is achieved for a telescopic boom with the features according to the preamble of claim 1 according to the invention that the drive element comprises a bearing element on which the locking bolt is mounted play, and that the locking bar is biased spielaufbrauchend against the bearing element ,

Die Erfindung geht dabei in einem ersten Schritt von der Überlegung aus, dass aufgrund des engen Bauraumes, in dem sich der Sperr-Riegel zwischen seiner Verriegelungsposition und Entriegelungsposition bewegt, nur geringe Toleranzen am Stahlbau der Ausleger-Abschnitte zugelassen werden dürfen. Bewegungen des Teleskops bzw. der Ausleger-Abschnitte sollten innerhalb gewisser Grenzen nicht auf den Sperr-Riegel übertragen werden, um die Funktionsweise der Verriegelungseinheit insbesondere in der Verriegelungsposition nicht zu beeinträchtigen. Aus diesem Grund ist am Antriebselement der Betätigungseinrichtung ein Lagerelement vorgesehen, an dem der Sperr-Riegel spielbehaftet gelagert ist. Innerhalb dieses Spiels ist dann sichergestellt, dass Bewegungen des Teleskops nicht unmittelbar auf den Sperr-Riegel übertragen werden.The invention is based in a first step on the consideration that only small tolerances on the steel construction of the boom sections may be allowed due to the tight space in which moves the locking bolt between its locking position and unlocking. Movements of the telescope or the boom sections should not be transferred to the locking bar within certain limits in order not to affect the operation of the locking unit, especially in the locked position. For this reason, a bearing element is provided on the drive element of the actuating device, on which the locking bolt is mounted with play. Within this game, it is ensured that movements of the telescope are not transmitted directly to the locking bar.

In einem zweiten Schritt erkennt die Erfindung, dass das Vorsehen einer spielbehafteten Lagerung des Sperr-Riegels jedoch zu einem unerwünschten Versatz des Sperr-Riegels während seiner Betätigung führt. Abhängig von der Betätigungsrichtung wird das Spiel der Lagerung entweder in Richtung auf das Antriebselement hin oder in Richtung vom Antriebselement weg aufgebraucht. Der jeweilige Spielaufbrauch führt zu dem Versatz des Sperr-Riegels. Wird der Sperr-Riegel zum Verriegeln beispielsweise nach außen gegen einen nächstäußeren Ausleger-Abschnitt bewegt, so fehlt dieser durch Spielaufbrauch resultierende Versatz dem Sperr-Riegel in seiner Verriegelungsposition. Die Sicherheit der Verriegelungseinrichtung wird hierdurch in unerwünschter Weise verringert.In a second step, the invention recognizes that the provision of a play bearing bearing of the locking bolt, however, leads to an undesirable displacement of the locking bolt during its operation. Depending on the direction of actuation, the play of the bearing is consumed either in the direction of the drive element or in the direction away from the drive element. The respective Spielaufbrauch leads to the offset of the lock bolt. If the locking bar is moved, for example, outwardly against a next outward boom section in order to lock it, then this misalignment resulting from backlash is missing from the locking bar in its locking position. The safety of the locking device is thereby reduced in an undesirable manner.

Zur Lösung schlägt daher die Erfindung weiter vor, den Sperr-Riegel, der spielbehaftet am Lagerelement des Antriebselements gelagert ist, gegen das Lagerelement spielaufbrauchend vorzuspannen. Mit anderen Worten ist die Lagerung als solche zwar mit einem Spiel hinsichtlich der Bewegbarkeit ausgestattet. Dieses Spiel ist jedoch vorspannungs- bzw. federbelastet. Der gegen das Spiel vorgespannte Sperr-Riegel kann daher vom Antriebselement angetrieben werden, ohne dass ein relativer Versatz auftritt. Eine Bewegung der Ausleger-Abschnitte in sich oder zueinander führt jedoch entgegen der Vorspannung zu einem Spielaufbrauch zwischen dem Sperr-Riegel und dem Lagerelement. Innerhalb des Spiels werden somit Bewegungen des Teleskops bzw. der Ausleger-Abschnitte in gewünschter Weise nicht auf den Sperr-Riegel übertragen.For solution, therefore, the invention proposes further, the locking bolt, which is play-bearing mounted on the bearing element of the drive element, vorzuspannen spielaufbrauchend against the bearing element. In other words, the bearing as such, although equipped with a game in terms of mobility. However, this game is biased or spring loaded. The biased against the game locking bar can therefore be driven by the drive element without a relative displacement occurs. However, a movement of the boom sections in itself or each other leads against the bias to a Spielbrauchbrauch between the locking bar and the bearing element. Within the game thus movements of the telescope and the boom sections are not transmitted in the desired manner to the locking bar.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Sperr-Riegel am Lagerelement mittels einer Langloch-Führung gelagert. Über eine Langloch-Führung kann das Spiel in zwei zueinander senkrechten Raumrichtungen getrennt voneinander eingestellt werden. Über die Dimension des Langlochs kann in einfacher Art und Weise das Spiel des Lagers unmittelbar vorgegeben werden. Eine Langloch-Führung erlaubt zudem noch eine Drehbarkeit der zueinander gelagerten Teile.In a preferred embodiment, the locking bar is mounted on the bearing element by means of a slot guide. About a slot guide, the game can be set separately in two mutually perpendicular directions in space. About the dimension of the slot in a simple way, the game of the camp can be specified directly. A slot guide also allows a rotation of the mutually mounted parts.

In einer weiter vorteilhaften Ausgestaltung ist der erste Ausleger-Abschnitt innerhalb des zweiten Ausleger-Abschnitts angeordnet, wobei der Sperr-Riegel in der Verriegelungsposition in eine Öffnung im zweiten Ausleger-Abschnitt eingreift. Insbesondere ist hierbei die Verriegelungsrichtung vom inneren Ausleger-Abschnitt nach außen zum äußeren Ausleger-Abschnitt gerichtet. Durch den Eingriff des Sperr-Riegels in eine Öffnung des äußeren bzw. zweiten Ausleger-Abschnitts ist ein Teleskopieren der beiden Ausleger-Abschnitte zueinander gesperrt. Der Sperr-Riegel stützt sich hierbei seinerseits am inneren bzw. ersten Ausleger-Abschnitt ab. Der in die Öffnung am zweiten Ausleger-Abschnitt eingreifende Sperr-Riegel blockiert ein relatives Verfahren der Ausleger-Abschnitte zueinander entlang der Längsachse.In a further advantageous embodiment, the first boom section is disposed within the second boom section, wherein the locking latch engages in the locking position in an opening in the second boom section. In particular, in this case, the locking direction is directed from the inner boom section outward to the outer boom section. Through the intervention of the blocking Bolt in an opening of the outer and second boom section is a telescoping of the two boom sections locked to each other. The locking bar is in turn based on the inner or first boom section. The locking bar engaging in the opening on the second boom section blocks relative movement of the boom sections relative to each other along the longitudinal axis.

Zweckmäßigerweise umfasst der Sperr-Riegel eine Nase, die in der Verriegelungsposition einen Rand der Öffnung im zweiten Ausleger-Abschnitt entgegen der Entriegelungsrichtung wirkend hintergreift. Durch diese Maßnahme wird ein versehentliches Bewegen des Sperr-Riegels aus der Verriegelungsposition während des Betriebs verhindert. Auch durch eine externe Krafteinwirkung kann der Sperr-Riegel nicht aus seiner Verriegelungsposition gedrückt oder bewegt werden.Conveniently, the locking bar comprises a nose which engages in the locking position, an edge of the opening in the second boom section counter to the unlocking acting. This measure prevents inadvertent movement of the locking bolt from the locking position during operation. Even by an external force, the locking bar can not be pushed or moved from its locking position.

Zum Erreichen des Hintergriffs der Nase wird der Sperr-Riegel in die Verriegelungsposition gefahren. Anschließend werden die Ausleger-Abschnitte zueinander in Längsachse versetzt, bis die Nase des Sperr-Riegels den Rand der Öffnung des zweiten Ausleger-Abschnitts hintergreift. Zum Entriegeln müssen die Ausleger-Abschnitte zunächst unter Aushebung des Hintergriffs auseinandergefahren werden. Erst anschließend kann der Sperr-Riegel in Entriegelungsrichtung betätigt und aus der Öffnung des zweiten Ausleger-Abschnitts zurückgezogen werden.To reach the rear grip of the nose of the locking bar is moved to the locking position. Subsequently, the boom sections are offset from one another in the longitudinal axis until the nose of the locking bolt engages behind the edge of the opening of the second boom section. To unlock the boom sections must first be moved apart under the influence of the rear grip. Only then can the locking latch be actuated in the unlocking direction and withdrawn from the opening of the second boom section.

Bevorzugt stützt sich die Nase des Sperr-Riegels in der Verriegelungsposition am Rand der Öffnung im zweiten Ausleger-Abschnitt entgegen der Einteleskopier-Richtung ab. Damit unterstützt das Gewicht des inneren Ausleger-Abschnitts den Hintergriff der Nase am äußeren Ausleger-Abschnitt.Preferably, the nose of the locking bolt is supported in the locking position at the edge of the opening in the second boom section against the Einteleskopier direction. Thus, the weight of the inner boom section supports the rearward grip of the nose on the outer boom section.

Insbesondere im Falle des Vorsehens einer Nase zum Hintergriff am äußeren Ausleger-Abschnitt ist es bevorzugt, dass der Sperr-Riegel in Verriegelungsrichtung wirkend gegen das Lagerelement vorgespannt ist. Beim Betätigen des Sperr-Riegels in Verriegelungsrichtung ist dann ein betätigungsbedingter Versatz des Sperr-Riegels gegenüber dem Antriebselement verhindert. Es ist sichergestellt, dass der Sperr-Riegel mit Nase die gewünschte äußere Position in einer Öffnung des äußeren Ausleger-Abschnitts erreicht. Durch diese exakte Positionierung ist insbesondere ein sauberer Hintergriff der Nase gewährleistet. Das Problem einer unscharfen Positionierung der Nase, die dann gegebenenfalls bei einem Verfahren der Ausleger-Abschnitte zueinander einem hohen Verschleiß oder gar einer Zerstörung unterliegen würde, ist behoben.In particular, in the case of providing a nose for the rear grip on the outer boom section, it is preferred that the locking latch is biased in the locking direction acting against the bearing element. Upon actuation of the locking bolt in the locking direction then an actuation-related offset of the locking bolt relative to the drive element is prevented. It is ensured that the locking latch with nose reaches the desired outer position in an opening of the outer boom section. By this exact positioning a clean rear grip of the nose is guaranteed in particular. The problem of a fuzzy positioning of the nose, which would then possibly be subject to a high wear or even destruction in a process of boom sections to each other, is resolved.

Die Vorspannung des Sperr-Riegels gegen das Lagerelement kann mit unterschiedlichen elastischen Mitteln vorgenommen werden. Insbesondere können Materialien mit geeignetem Elastizitätsmodul eingesetzt werden. Auch können entsprechend geformte Blatt-, Teller- oder Spiralfedern eingesetzt werden. Bevorzugt ist jedoch eine Schraubenfeder eingesetzt, die zwischen den Sperr-Riegel und dem Lagerelement eingespannt ist. Diese ist platzsparend und kann insbesondere im Inneren des Sperr-Riegels platziert sein. Durch Wahl ihrer Länge, ihrer Windungsanzahl und/oder ihres Federmaterials kann die benötigte elastische Wirkung eingestellt werden.The bias of the locking bolt against the bearing element can be made with different elastic means. In particular, materials with a suitable modulus of elasticity can be used. Also, correspondingly shaped leaf, plate or coil springs can be used. Preferably, however, a coil spring is used, which is clamped between the locking bar and the bearing element. This is space-saving and can be placed in particular inside the lock-bolt. By choosing their length, their number of turns and / or their spring material, the required elastic effect can be adjusted.

In einer weiter zweckmäßigen Ausgestaltung des Teleskop-Auslegers ist der Sperr-Riegel als ein in einer Lagerbuchse geführter Bolzen ausgebildet. Dies ist eine robuste und erprobte mechanische Ausführungsvariante, die insbesondere durch Wahl der Bolzenstärke oder des Bolzenmaterials an die im Teleskop-Ausleger zwischen den Ausleger-Abschnitten wirkenden Kräfte angepasst werden kann.In a further advantageous embodiment of the telescopic boom of the locking bar is designed as a guided in a bearing bush bolts. This is a robust and proven mechanical design variant, which can be adapted in particular by selecting the bolt strength or the bolt material to the forces acting in the telescopic boom between the boom sections forces.

Um eine weiter exakte Positionierung des Sperr-Riegels in der Verriegelungsposition zu erzielen, umfasst der Bolzen vorteilhafterweise einen Kragen, der in der Verriegelungsposition an der Lagerbuchse anschlägt. Durch die entsprechende Vorspannung des Sperr-Riegels bzw. Bolzens gegen das Lagerelement wird auf jeden Fall erreicht, das bei einem Betätigen in Verriegelungsrichtung der Bolzen die Anschlags- und damit die Verriegelungsposition erreicht.In order to achieve a further exact positioning of the locking bolt in the locking position, the bolt advantageously comprises a collar which abuts in the locking position on the bearing bush. By the corresponding bias of the locking bolt or bolt against the bearing element is achieved in any case, which reaches the stop and thus the locking position upon actuation in the locking direction of the bolt.

Zweckmäßigerweise ist das Lagerelement ein am Antriebselement angeordneter Hebel. Über die Gestaltung dieses Hebels kann Bezug auf die jeweils zur Verfügung stehenden Bauraumgeometrien genommen werden. Die Verwendung eines Hebels ermöglicht insbesondere einen Parallelversatz des Antriebselements gegenüber dem Sperr-Riegel. Das Antriebselement ist bevorzugt als ein verschiebbarer Kolben ausgebildet. Der Kolben kann elektrisch, magnetisch, elektromagnetisch oder hydraulisch angetrieben sein.Conveniently, the bearing element is a lever arranged on the drive element. With regard to the design of this lever, reference can be made to the available space geometries. The use of a lever in particular allows a parallel offset of the drive element relative to the locking bar. The drive element is preferably designed as a displaceable piston. The piston can be driven electrically, magnetically, electromagnetically or hydraulically.

Vorteilhafterweise ist das Antriebselement in Verriegelungsrichtung wirkend vorgespannt. Ein Entspannen des eingesetzten Vorspannmittels führt dann zu einer Betätigung des Antriebselements in Verriegelungsrichtung. Mit anderen Worten wird der Sperr-Riegel in der Verriegelungsposition durch das Vorspannmittel des Antriebselements selbsttätig gehalten. Zum Entriegeln muss das Antriebselement und damit der Sperr-Riegel entgegen der Kraftwirkung des Vorspannmittels betätigt werden.Advantageously, the drive element is biased acting in the locking direction. A relaxation of the biasing means used then leads to an actuation of the drive element in the locking direction. In other words, the locking bar is automatically held in the locking position by the biasing means of the driving member. To unlock the drive element and thus the locking bar must be operated against the force of the biasing means.

Bevorzugt ist zum Betätigen des Sperr-Riegels in Entriegelungsrichtung am Antriebselement ein Zapfen angeordnet. Durch entsprechende Eingriffsmittel kann der Zapfen dann mit einer geeigneten Rückhol- bzw. Entriegelungseinrichtung betätigt werden. Auch die Entriegelungseinrichtung kann elektrisch, magnetisch, elektromagnetisch oder hydraulisch angetrieben werden.Preferably, a pin is arranged for actuating the locking bolt in the unlocking on the drive element. By appropriate engagement means, the pin can then be actuated with a suitable return or unlocking device. The unlocking device can be driven electrically, magnetically, electromagnetically or hydraulically.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:

1: in einem Querschnitt einen ersten, inneren Ausleger-Abschnitt eines Teleskop-Auslegers mit einer Verriegelungseinrichtung, die als Sperr-Riegel einen verschiebbaren Bolzen umfasst, 1 in a cross-section a first, inner boom section of a telescopic boom with a locking device, which comprises a displaceable bolt as a locking bolt,

2: einen Bolzen der Verriegelungseinrichtung gemäß 1 in einer Aufsicht und 2 : a bolt of the locking device according to 1 in a supervision and

3: in einer Schrägansicht einen ersten Ausleger-Abschnitt und einen zweiten Ausleger-Abschnitt eines Teleskop-Auslegers mit Blick auf die Verriegelungsstelle, wobei die Ausleger-Abschnitte zueinander verriegelt sind. 3 in an oblique view, a first boom section and a second boom section of a telescopic boom with a view of the locking point, wherein the boom sections are locked to each other.

In 1 ist für einen Teleskop-Ausleger 1 in einem Querschnitt ein erster Ausleger-Abschnitt 2 mit einer darin angeordneten Verriegelungseinrichtung 3 dargestellt, die von einer Betätigungseinrichtung 4 angetrieben wird. Zum Verständnis der Funktionsweise sind in 1 zwei sich in einem nachfolgend erläuterten Detail unterscheidende Verriegelungseinrichtungen 3 für eine Seite A (in 1 links) und für eine Seite B (in 1 rechts) spiegelsymmetrisch zueinander gezeigt. Die dargestellte Betätigungseinrichtung 4 dient real nur zum Betätigen einer dieser beiden Verriegelungseinrichtungen 3, vorliegend zur Betätigung der linken Verriegelungseinrichtung 3 der Seite A. Selbstverständlich und auch üblich können jedoch in einem Teleskop-Ausleger 1 zwei identische Verriegelungseinrichtungen 3 in der gezeigten Anordnung zu einer beidseitigen Verriegelung am ersten Ausleger-Abschnitt 2 angeordnet sein. In diesem Fall sind dann zwei zueinander versetzt angeordnete Betätigungseinrichtungen 4 vorgesehen.In 1 is for a telescopic boom 1 in a cross section, a first boom section 2 with a locking device arranged therein 3 represented by an actuator 4 is driven. To understand the functioning are in 1 two locking devices differing in a detail explained below 3 for a page A (in 1 left) and for a side B (in 1 right) in mirror symmetry to each other. The illustrated actuator 4 Really only serves to operate one of these two locking devices 3 , present for actuating the left locking device 3 page A. Of course, and also common in a telescopic boom 1 two identical locking devices 3 in the arrangement shown to a two-sided locking on the first boom section 2 be arranged. In this case, then two mutually offset actuators 4 intended.

Grundsätzlich umfasst jede der in 1 dargestellten Verriegelungseinrichtungen 3 einen als Bolzen 6 ausgeführten Sperr-Riegel 7, der verschiebbar in einer sich am Rahmen des ersten Ausleger-Abschnitts 2 abstützenden Lagerbuchse 8 geführt ist. Der Sperr-Riegel 7 ist in einer Verriegelungsrichtung 10 in eine äußere Verriegelungsposition und in einer Entriegelungsrichtung 11 in eine innere Entriegelungsposition bewegbar.Basically, each of the in 1 illustrated locking devices 3 one as a bolt 6 executed locking bolt 7 , which is slidable in a frame on the first boom section 2 supporting bearing bush 8th is guided. The locking bar 7 is in a locking direction 10 in an outer locking position and in a unlocking direction 11 movable in an inner unlocking position.

Die Betätigungseinrichtung 4 umfasst ein parallel zur Betätigungsrichtung des Sperr-Riegels 7 verschiebbares, als Kolben ausgebildetes Antriebselement 13. Das Antriebselement 13 ist mittels eines Federelements 15 in Verriegelungsrichtung 10 des Sperr-Riegels 7 wirkend vorgespannt. Am Antriebselement 13 ist ein Lagerelement 16 angeordnet, an dem der Sperr-Riegel 7 mittels einer Langlochführung 17 spielbehaftet gelagert ist. Die Vorspannung des Antriebselements 13 mittels des Federelements 15 bewirkt ein selbsttätiges Verfahren des Sperr-Riegels 7 in seine Verriegelungsposition. In der Verriegelungsposition greift der Sperr-Riegel 7 in eine Öffnung eines in 1 nicht dargestellten zweiten, äußeren Ausleger-Abschnitts ein (siehe Bezugszeichen 30 in 3). Dadurch sind der dargestellte erste bzw. innere Ausleger-Abschnitt 2 und der nicht dargestellte äußere bzw. zweite Ausleger-Abschnitt 30 zueinander verriegelt.The actuating device 4 includes a parallel to the direction of actuation of the locking bolt 7 displaceable, designed as a piston drive element 13 , The drive element 13 is by means of a spring element 15 in the locking direction 10 of the locking bolt 7 acting biased. At the drive element 13 is a bearing element 16 arranged on which the locking bar 7 by means of a slot guide 17 is stored with play. The bias of the drive element 13 by means of the spring element 15 causes an automatic procedure of the locking bolt 7 in its locking position. In the locking position, the locking bar engages 7 into an opening of an in 1 not shown second, outer boom section (see reference numeral 30 in 3 ). As a result, the illustrated first and inner boom section 2 and the outer or second boom section, not shown 30 locked to each other.

Während einer Betätigung des Sperr-Riegels 7 mittels des Antriebselements 13 in Verriegelungsrichtung 10 stützt sich ohne weitere Maßnahmen der Sperr-Riegel 7 auf der inneren Seite der Langlochführung 17 ab, wie dies auf Seite B in 1 erkennbar ist. Es resultiert ein betätigungsbedingter Versatz des Sperr-Riegels 7 gegenüber dem Lagerelement 16 bzw. gegenüber dem Antriebselement 13. In der Endposition des Antriebselements 13 erreicht deswegen der Sperr-Riegel 7 (siehe rechte Seite B) nicht die gewünschte Verriegelungsposition. Erkennbar schlägt in der erreichten Endposition ein Kragen 18 am Sperr-Riegel 7 bzw. Bolzen 6 nicht an der Innenseite der Lagerbuchse 8 an.During operation of the locking bolt 7 by means of the drive element 13 in the locking direction 10 relies without further measures the locking bolt 7 on the inner side of the slot guide 17 like this on page B in 1 is recognizable. This results in an actuation-related offset of the locking bolt 7 opposite the bearing element 16 or with respect to the drive element 13 , In the end position of the drive element 13 reached because of the locking bar 7 (see right side B) not the desired locking position. Recognizable beats in the reached end position a collar 18 at the locking bar 7 or bolt 6 not on the inside of the bearing bush 8th at.

Während die Langloch-Führung 17 in einer gewünschten Art und Weise eine Übertragung von Relativbewegungen der Ausleger-Abschnitte auf den Sperr-Riegel 7 verhindert, resultiert auf der anderen Seite ein Versatz des Sperr-Riegels 7 gegenüber seiner gewünschten End- bzw. Verriegelungsposition. Dies gefährdet eine sichere Positionierung der Verriegelungseinrichtung 3 insbesondere dann, wenn am jeweils äußeren Ende des Sperr-Riegels 7 eine aus 2 ersichtliche Nase 28 angeordnet ist, die in der Verriegelungsposition den Rand einer Öffnung im äußeren bzw. zweiten Ausleger-Abschnitt 30 (siehe 3) hintergreifen soll. Eine Bewegung der Ausleger-Abschnitte 2, 30 in Teleskopierrichtung würde dann zu einem hohen Verschleiß bzw. zu einem Ausfall der Nase 28 führen. Die durch die Nase 28 gewünschte Funktion eines Blockierens eines Zurückziehens des Sperr-Riegels 7 aus seiner Verriegelungsposition ist damit gefährdet.While the slot guide 17 in a desired manner, a transmission of relative movements of the boom sections on the locking bar 7 prevents, on the other hand results in an offset of the lock-bolt 7 opposite to its desired end or locking position. This endangers a secure positioning of the locking device 3 especially if at the respective outer end of the locking bolt 7 one out 2 apparent nose 28 is arranged in the locking position, the edge of an opening in the outer and second boom section 30 (please refer 3 ) should be behind. A movement of the boom sections 2 . 30 in Teleskopierrichtung would then lead to high wear or failure of the nose 28 to lead. The through the nose 28 desired function of blocking a retraction of the lock bolt 7 from his locking position is endangered.

Aus diesem Grund ist im Inneren des Sperr-Riegels 7 entsprechend 1, Seite A ein als Schraubenfeder ausgebildetes Federelement 25 angeordnet, welches den Sperr-Riegel 7 einer inneren Hülse 26 anliegend gegen das Lagerelement 16 vorspannt. Damit wird das Spiel in der Langloch-Führung 17 federbelastet. Unabhängig von der Betätigungsrichtung 4 liegt der Sperr-Riegel 7 (siehe Seite A) spielaufbrauchend der äußeren Seite der Langloch-Führung 17 im Lagerelement 16 an.Because of this, inside is the lock bolt 7 corresponding 1 , Page A designed as a coil spring spring element 25 arranged, which the locking bar 7 an inner sleeve 26 fitting against the bearing element 16 biases. This is the game in the slot guide 17 spring-loaded. Regardless of the direction of actuation 4 is the locking bar 7 (see page A) spielaufbrauchend the outer side of the slot guide 17 in the bearing element 16 at.

Da aufgrund der Vorspannung des Sperr-Riegels 7 gegenüber dem Lagerelement 16 das Spiel der Langloch-Führung 17 in Verriegelungsrichtung 10 federbelastet aufgebraucht ist, entsteht bei einer Betätigung in Verriegelungsrichtung 10 kein unerwünschter Versatz des Sperr-Riegels 7 gegenüber dem Antriebselement 13. Mit Erreichen der Endposition des Antriebselements 13 erreicht auch der Sperr-Riegel 7 seine gewünschte und exakte End- bzw. Sperrposition. Der Kragen 18 liegt an der Lagerbuchse 8 an, wie dies auf Seite A links in 1 deutlich erkennbar ist. Innerhalb des federbelasteten Spiels der Langloch-Führung 17 ist jedoch weiter verhindert, dass Bewegungen der Ausleger-Abschnitte in sich oder zueinander auf den Sperr-Riegel übertragen werden. Eine sichere Funktionsweise der Verriegelungseinrichtung 3 ist gewährleistet. Because of the bias of the locking latch 7 opposite the bearing element 16 the game of the slot guide 17 in the locking direction 10 spring-loaded is used, arises when actuated in the locking direction 10 no unwanted misalignment of the locking bolt 7 opposite the drive element 13 , With reaching the final position of the drive element 13 also reaches the locking bar 7 its desired and exact end or locking position. The collar 18 is located on the bearing bush 8th like this on page A left in 1 is clearly visible. Within the spring-loaded game of the slot guide 17 However, it is further prevented that movements of the boom sections are transmitted in itself or to each other on the locking bar. A safe operation of the locking device 3 is guaranteed.

In 3 ist in einer Schrägansicht auf einen äußeren, zweiten Ausleger-Abschnitt 30 und auf einen inneren, ersten Ausleger-Abschnitt 2 eines Teleskop-Auslegers 1 die Verriegelungsposition gezeigt. Der sichtbare Sperr-Riegel 7 bzw. Bolzen 6 ist Teil einer im Inneren des ersten Ausleger-Abschnitts 2 angeordneten Verriegelungseinrichtung 3, wie sie aus 1 ersichtlich ist.In 3 is in an oblique view of an outer, second boom section 30 and on an inner, first boom section 2 a telescopic boom 1 the locking position shown. The visible locking bar 7 or bolt 6 is part of one inside the first boom section 2 arranged locking device 3 how they look 1 is apparent.

Die beiden Ausleger-Abschnitte 2, 30 entsprechend 3 sind entlang einer Längsachse 35 zueinander bewegbar bzw. teleskopierbar. Der innere Ausleger-Abschnitt 2 bewegt sich hierbei gegenüber dem äußeren Ausleger-Abschnitt 30 in der gezeigten Austeleskopierrichtung 36 bzw. in der gezeigten Einteleskopierrichtung 37.The two boom sections 2 . 30 corresponding 3 are along a longitudinal axis 35 mutually movable or telescopic. The inner boom section 2 moves in this case with respect to the outer boom section 30 in the shown Austeleskopierrichtung 36 or in the single-telescoping direction shown 37 ,

Dargestellt ist in 3 ein Verriegelungszustand der beiden Ausleger-Abschnitte 2, 30. Dabei greift der Sperr-Riegel 7 in eine Öffnung 32 im zweiten Ausleger-Abschnitt 30 ein. Im Verriegelungszustand hintergreift hierbei die Nase 28 den Rand 33 der Öffnung 32 im zweiten Ausleger-Abschnitt 30. Dazu wird der innere bzw. erste Ausleger-Abschnitt 2 mit dem Sperr-Riegel 7 in Einteleskopierrichtung 37 gegen den zweiten Ausleger-Abschnitt 30 verfahren. Zum Entriegeln wird der innere, erste Ausleger-Abschnitt 2 zunächst in Austeleskopierrichtung 36 verfahren. Anschließend wird der Sperr-Riegel 7 in Entriegelungsrichtung nach innen aus der Öffnung 30 im äußeren, zweiten Ausleger-Abschnitt 30 gezogen.Is shown in 3 a locking state of the two boom sections 2 . 30 , The lock-latch engages 7 in an opening 32 in the second boom section 30 one. In the locked state, this engages the nose 28 the edge 33 the opening 32 in the second boom section 30 , For this purpose, the inner or first boom section 2 with the locking bar 7 in a single telescoping direction 37 against the second boom section 30 method. To unlock, the inner, first boom section 2 first in Austeleskopierrichtung 36 method. Subsequently, the lock-bar 7 in the unlocking direction inwards out of the opening 30 in the outer, second boom section 30 drawn.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Teleskop-AuslegerTelescopic Booms
22: erster Ausleger-Abschnittfirst boom section
33: Verriegelungseinrichtunglocking device
44: Betätigungseinrichtungactuator
66: Bolzenbolt
77: Sperr-RiegelSafety bolt
88th: Lagerbuchsebearing bush
1010: Verriegelungsrichtunglocking direction
1111: Entriegelungsrichtungunlocking
1313: Antriebselementdriving element
1515: Federelementspring element
1616: Lagerelementbearing element
1717: LanglochführungSlot guide
1818: Kragencollar
2323: Zapfenspigot
2525: Federelementspring element
2626: Hülseshell
2828: Nasenose
3030: zweiter Ausleger-Abschnittsecond boom section
3232: Öffnungopening
3333: Randedge
3535: Längsachselongitudinal axis
3636: Austeleskopier-RichtungAusteleskopier direction
3737: Einteleskopier-RichtungEinteleskopier direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19926131 A1 [0002]

Claims

Telescopic boom ( 1 ) with at least one first boom section ( 2 ) and a second boom section ( 30 ) arranged one inside the other and along a longitudinal axis ( 35 ) are telescoped and with at least one locking unit, the at least one locking bar ( 7 ), which in a locking direction ( 10 ) from an unlocking position into a locking position and in an unlocking direction ( 11 ) is operable from a locking position to an unlocking position, wherein the locking bolt ( 7 ) in the locking position the boom sections ( 2 . 30 ) locks to each other, and wherein the locking bar ( 7 ) releases in the unlocked position the boom sections to each other, and with an actuating device ( 4 ) for actuating the locking bolt ( 7 ), the actuating device ( 4 ) a movably mounted drive element ( 13 ) for driving the locking bolt ( 7 ), characterized in that the drive element ( 13 ) a bearing element ( 16 ), on which the locking bar ( 7 ) is loaded with play and that the locking bar ( 7 ) against the bearing element ( 16 ) is biased to exhaustion.

Telescopic boom ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the locking bar ( 7 ) on the bearing element ( 16 ) by means of a slot guide ( 17 ) is stored.

Telescopic boom ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the first boom section ( 2 ) within the second boom section ( 30 ), and that the locking bar ( 7 ) in the locking position in an opening in the second boom section ( 30 ) intervenes.

Telescopic boom ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the locking bar ( 7 ) a nose ( 28 ), which in the locking position has an edge ( 33 ) of the opening ( 32 ) in the second boom section ( 30 ) against the unlocking direction ( 11 ) acts behind.

Telescopic boom ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the nose ( 28 ) of the locking bolt ( 7 ) in the locking position at the edge ( 33 ) of the opening ( 32 ) in the second boom section ( 30 ) counter to the single telescoping direction ( 37 ) is supported.

Telescopic boom ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bar ( 7 ) in the locking direction ( 10 ) acting against the bearing element ( 16 ) is biased.

Telescopic boom ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bar ( 7 ) by means of a spring element ( 25 ) against the bearing element ( 16 ) is biased.

Telescopic boom ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the spring element ( 25 ) inside the lock bolt ( 7 ), in particular formed as a helical spring.

Telescopic boom ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bar ( 7 ) as one in a bushing ( 8th ) guided bolt ( 6 ) is trained.

Telescopic boom ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the bolt ( 6 ) a collar ( 18 ), which in the locking position on the bearing bush ( 8th ) strikes.

Telescopic boom ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing element ( 16 ) on the drive element ( 13 ) is arranged lever.

Telescopic boom ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 13 ) in the locking direction ( 10 ) is energetically biased.

Telescopic boom ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the drive element ( 13 ) a pin ( 23 ) for actuating the locking bolt ( 7 ) in the unlocking direction ( 11 ) is arranged.