DE915107C - Elektrische Fernsteuerung fuer eine elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschine - Google Patents

Description

• Elektrische Fernsteuerung für eine elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschine Die Erfindung betrifft eine elektrische Fernsteuerung für eine elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschine, beispielsweise eine Schiffsrudermaschine. Erfindungsgemäß wird von einem handbedienten Steuerorgan, z. B. einem Steuerrad, der Primärteil eines mit einem Nachdrehmotor für den Sekundärteil versehenen Drehtransformators verstellt, wobei vom Sekundärteil ein mit der Arbeitsmaschine gekuppelter Hilfsmotor gespeist wird und der Hauptantriebsmotor abhängig von der Energierichteng im Stromkreis des Hilfsmotors in dem einen oder anderen Sinne eingeschaltet wird. Auf diese Weise ist es möglich, die elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschine, beispielsweise eine Schiffsrudermaschine, sympathisch und eindeutig fernzusteuern, ohne daß für diese Fernsteuereinrichtung elektrische Relais oder sonstige bewegliche Kontakte erforderlich sind. Man wird gemäß der weiteren Erfindung vorzugsweise einen von der Energierichtung im Hilfsmotorstromkreis abhängigen Impulsgeber anwenden, der einem Antriebsmotor, für den Regler eines den Haupiantriebsmotor der Arbeitsmaschine speisenden Leonardgenerators in dem einen oder anderen Sinne einschaltet. Für die zuletzt erwähnte Ausführungsform der Erfindung ist in der Figur schematisch ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Mit i ist der Hauptantriebsmotor einer Arbeitsmaschine, in vorliegendem Falle einer Schiffsrudermaschine 12, bezeichnet. Der Motor i wird in Leonardschaltung vom Generator 2 gespeist, der seinerseits von dem Drehstrommotor 3 angetrieben wird. Mit 4 ist der Feldregler des Leon.ardgenerators 2 bezeichnet. Zur Vereinfachung des Schaltbildes ist dieser Regler nicht für verschiedene Stromrichtung gezeichnet. 13, 14 ist ein Gleichstromnetz zur Erregung von i und 2. Die Fernverstellung zur Steuerung des Häuptantriebsmotors i wird mit Hilfe eines Drehtransformators 6 durchgeführt, dessen Primärteil 16 an das Drehstromnetz 15 angeschlossen ist. Der Primärteil 16 wird in einer in der Figur nicht näher dargestellten Weise mit Hilfe eines geeigneten Getriebes vom handbedienten Steuerorgan, beispielsweise von einem Steuerrad aus verdreht. Dem Sekundärteil 17 des Drehtransformators ist ein Nachdrehmotor 7 zugeordnet, dessen Ständer am Drehstromnetz 15 liegt und dessen Läuferwicklung mit Hilfe der Leitungen i8 mit der Wicklung des Sekundärteiles 17 des Drehtransformators parallel geschaltet ist. Mit 8 ist ein Hilfsmotor bezeichnet, dessen Läufer starr mit dem Anker des Hauptäntriebsmotors i gekuppelt ist. Der Ständer des Hilfsmotors 8 ist mit Hilfe der Leitungen i i an das Drehstromnetz angeschlossen, während der Läufer über die Leitungen io mit der Sekundärwicklung 17 und der Läuferwicklung des Nachdrehmotors 7 verbunden ist. Der mit 5 bezeichnete Antriebs-, motor des Erregerstromreglers 4 wird von einem Impulsgeber 9 über die Leitungen i9 im einen oder anderen Sinne eingeschaltet. Der Impulsgeber 9 arbeitet in Abhängigkeit von dem je nach dem Verstellungssinne, des Primärteiles 16 verschieden gerichteten Energiefluß in der Leitung io. Der Impulsgeber 9 kehrt in eine eindeutig fixierte Nullstellung zurück, wenn der Energiefluß in dem über die Leitungen io, i i geschlossenen Stromkreis gleich Null ist.
• Eine Verdrehung des Primärteiles 16 des Drehtransformators 6 um einen Winkel a verursacht einen Ausschlag des Impulsgebers 9 nach bestimmter Richtung und Größe, wodurch der Erregerstromregler 4 im entsprechenden Sinne eingeschaltet und verstellt wird: Durch diese Verstellung wird der Generator 2 erregt, so daß der Hauptantriebs.mätor r der Rudermaschine anläuft. Damit kommt auch der Motor 8 und der Nachdrehmotor 7 in Bewegung. Der Nachdrehmotor 7 dreht den Sekundärteil 17 des Drehtransformators 6 in derselben Richtung, in welcher der Primärteil 16 vorher verstellt wurde, und bringt damit den Energiefluß im Stromkreis io, ii zum Verschwinden. Das hat zur Folge, däß der Impulsgeber 9 wieder in die Nullstellung und damit der Erregerstromregler 4 wieder in Ausschaltstellung zurückkehrt. Der Generator 2 wird damit spannungslos, und der Anker des Motors i kommt nach dem Zurücklegen eines Winkelweges zum Stillstand, dessen Größe eindeutig durch den Verstellwinkel des Drehtransformators gegeben ist. Eine Verstellung des Primärteiles 16 des Drehtransformators um den Winkel a in entgegengesetzter Richtung bewirkt in entsprechender Weise eine Umkehr der Drehrichtung des Motors i und schließlich ein Stillsetzen dieses Motors, bis der von seinem Anker zurückgelegte Weg ein Ausmaß erreicht hat, das wieder in eindeutigem Verhältnis zum Verstellwinkel a steht, um den der Drehtransformator 6 aus der Nullstellung gebracht wurde.
• An Stelle eines Reglers 4 mit Kontaktbahnen kann z. B. ein von einem Thoma-Regler betätigter Walzenschalter mit einer geringen Anzahl von Schaltern verwendet werden, wobei der Thoma-Regler vom Impulsgeber 9 gesteuert wird.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Elektrische Fernsteuerung für eine elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschine, z. B. eine Schiffsrudermäschine, dadurch gekennzeichnet, daß von einem handbedienten Steuerorgan, z. B. Steuerrad, der Primärteil eines mit einem Nachdrehmotor für den Sekundärteil versehenen Drehtransformators :verstellt wird, wobei vom Sekundärteil ein mit der Arbeitsmaschine gekuppelter Hilfsmotor gespeist wird und der Hauptantriebsmotor der Arbe-itsmaschine abhängig von der Energierichtung im Stromkreis. des Hilfsmotors in dem einen oder anderen Sinne eingeschaltet wird.
2. 2. Steuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Energierichtung im Hilfsmotorstro:mkreis abhängiger Impulsgeber einen Antriebsmotor für den Regler eines den Hauptantriebsmotor der Arbeitsmaschine speisenden Leonardgenerators in. dem einen oder anderen Sinne einschaltet.