DE830206C - Steuerung fuer in Leonard-Schaltung betriebene Motoren - Google Patents

Description

• Steuerung für in Leonard-Schaltung betriebene Motoren Bei Leonard-Antrieben, z. B. für Hobelmaschinen, ist es von großer Bedeutung, daß der Motor bei Laständerungen während des Arbeitsweges seine eingestellte Geschwindigkeit beibehält. Es hat sich erwiesen, daß eine einfache Kompoundwicklung auf der Erregermaschine oder (lern Leonard-Generator nicht ausreicht, weil die Zeitkonstanten der verschiedenen Wicklungen sich zu ungünstig auswirken. Es wird deshalb eine Einrichtung gefordert, die bei Einsetzen der Belastung eine Stoßerregung in ausreichendem Umfange hervorruft.
• Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine zwei Endlagen besitzende Kontakteinrichtung, deren einer Teil von einem konstant erregten, mit der Spannung der Erregermaschine des Leonard-Generators gespeisten Hilfsmotor und deren anderer Teil von der Arbeitsmaschine angetrieben wird, bei Abweichung der Ist-Drehzahl von der Soll-Drehzahl nach unten oder oben in eine Endlage gelangt und eine Hilfserregerwicklung des Leonard-Generators im gleichen bzw. entgegengesetzten Sinne wie die Haupterregerwicklung des Leonard-Generators an Spannung legt oder die Erregung einer Zu- und Gegenmaschine im Stromkreis der Erregermaschine im entsprechenden Sinne einschaltet.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Der Arbeitsmotor i wird von dem Generator 2 in Leonard-Schaltung gespeist. Die Feldwicklung 4 des Generators 2 wird von der Erregermaschine 3 gespeist. Parallel' zur Feldwicklung 4 ist der Anker eines Hilfsmotors 6 angeschlossen, so daß dessen Drehzahl bei konstanter Erregung seiner Feldwicklung 7 der geforderten Drehzahl des Arbeitsmotors i entspricht. Der Arbeitsmotor i trägt auf seinem freien Wellenende den einen Teil 8 einer Kontaktanordnung mit den Endlagenkontakten i i und 12, in dem sich konzentrisch der den Kontakthebel io tragende, auf der Welle des Hilfsmotors 6 befestigte andere Teil der Kontaktanordnung bewegt, und zwar derart, daß bei Gleichlauf der beiden Motoren i und 6 die Kontakte ohne Berührung bleiben und bei Vor- bzw. \ acheilung eines der Motoren, bezogen auf den anderen, eine Kontaktgabe in der einen oder anderen Richtung erfolgt. Diese Kontaktgabe schältet über den Zwischenverstärker 13 die negative Vorspannung des Gitters eines der gittergesteuerten Entladungsgefäße 14. oder 15 ab. Hierdurch wird die Zusatzwicklung 5 des Leonard-Generators an Spannung gelegt, wobei die Richtung der Erregung so gewählt ist, daß die Amperewindungen dieser Wicklung bei -Nachbleiben des Arbeitsmotors i die Wicklung 4 unterstützt, bei Voreilung dagegen schwächt. Die Wirkung der Wicklung 5 muß so gewählt werden, .daß auch bei Nennbelastung des Motors i die zusätzliche Erregung ausreicht, den Motor i so zu beschleunigen, daß seine Drehzahl über diejenige des I-Iilfsinotors 6 ansteigen will und dadurch zu einer Unterbrechung des betreffenden Endlagenkontaktes führt. Demzufölge sinkt die Drehzahl des Motors i wieder ab, und das Spiel beginnt von neuem. Um die Pendelwirkung der Drehzahl des Motors i, die sich in einer geringen Schwankung des Antriebinoments an der Arbeitsmaschine äußern wird, zu beschränken, wird es zweckmäßig sein, die Drehzahl der beiden Motoren i und 6 durch entsprechende Einstellung der Erregung der Feldwicklung 7 so festzulegen, daß bei mittlerer Belastung des Motors i der Gleichlauf auch ohne die Einwirkung der Feldwicklung 5 praktisch erreicht ist. Dies bedeutet, daß Motor i hei Leerlauf die Tendenz zur Voreilung und bei Vollast die Tendenz zur INacheilung besitzt. Dementsprechend schaltet die Kontakteinrichtung den Vor- oder \ acheilkontakt, so daß sich an der Erregerwicklung 5 eine abzügliche oder zusätzliche Wirkung ergibt.
• Ein weiteres Mittel, der Überlagerung der Beschleunigung und Verzögerung auf die Soll-Drehzahl eine möglichst kleine Amplitude zu geben, ist eine möglichst trägheitsfreie Wirkung der Kontakteinrichtung auf die Spannung am Motor i. Aus diesem Grunde ist es zweckmäßig, als trägheitslose Schaltorgane gittergesteuerte Entladungsgefäße 1.4 und 15 zu verwenden, wobei noch eine zusätzliche Wirkung dadurch erreicht werden kann, daß im Augenblick der Kontaktgabe im Zwischenverstärker 13 eine Differenzierung des Einschaltstromes vorgenommen wird, die während einiger Perioden eine völlige Freigabe des betreffenden Entladungsgefäßes 1.1 oder 15 zur Folge hat, die nach Abklingen der Differenzierung auf einen Bruchteil ,der Übererregung als stationären Zustand für die Dauer des Kontaktschlusses zurückgeht.
• Das Kontaktpaar 11, 12 muß eine Einstellung des Spielraumes des Gegenkontaktes io gestatten, so daß der zweckmäßigste Kontaktweg in Anpassung an die praktischen Verhältnisse gewählt werden kann. Außerdem ist ein Anschlag am Teil 8 vorzusehen, der bewirkt, daß der Hilfsmotor 6 zwangsläufig von dem Motor i mitgenommen wird, wenn der ?Motor i umgesteuert wird oder die Belastungsverhältnisse am Motor i derart sind, daß

  der Gleichlauf mit dem Hilfsmotor nicht mehr er-

  reicht werden kann. Diese Maßnahme zum Schutz

  des Gegenkontaktes io kann auch durch eine leicht"

  Rutschkupplung zwischen dem Teil <9 und der Welle

  des Motors 6 ersetzt werden, wobei die Belastung

  des Motors 6 durch das Rutschmoment bedeutungs-

  los ist, weil das Rutschen nur erfolgt, wenn die

  Regelung aussetzt.

  Bei nachträglicher Erg:itizting bereits vorhande-

  ner Anlagen finit der Kontakteinrichtung wird es

  nicht immer miiglich sein, auf den Generator 2

  die Wicklung 5 nachträglich aufzubringen. In

  solchen Fällen kann diese Wicklung auch auf einer

  Zu- und Gegenmaschine angeordnet werden, die

  im Stromkreis der Erregermaschine einsgeschaltet

  ist und von einem besonderen Motor angetrieben

  wird. Bei einer solchen Schaltung muß die Zu-

  und Gegenmaschine so eingebaut xverden. daß ihre

  Spannungsänderung den Ililfsniotor 6 selbst nicht

  beeinflußt. Wenn für diese Zti- und Gegenmaschine

  eine Amplidene gewählt wird. kann der Verstärker

  13 unmittelbar ohne die gittergesteuerten Ent-

  ladungsgefäße 1d und 15 zur Speisung des Feldes 5

  herangezogen werden.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: t. Steuerung für in 1.emiard-Schaltung be- triebene Motoren, deren Dreizahl durch Ein- stellung der Erregung der Erregermaschine des Leonard-Generators einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine zwei Endlagen be- sitzende Kontakteinrichtung, deren einer Teil von einem konstant erregten, im Ankerkreis mit der Spannung der Erregermaschine des Leonard-Generators gespeisten Hilfsmotor und deren anderer Teil von der Arbeitsmaschine angetrieben wird, bei Abweichung der Ist-Dreli- zahl von der Soll-Drehzahl nach unten oder oben in eine Endlage gelangt und eine Hilfserreger- Nvicklung des Leonard-Generators im gleichen bzw. entgegengesetzten Sinne wie die Haupt- erregerwicklung des Leonard-Generators an Spannung legt oder die Erregung einer Zu- und Gegenmaschine itn Stromkreis der Erreger- maschine im entsprechenden Sinne einschaltet. 2. Leonard-Schaltung nach Anspruch i, da- durch gekennzeichnet, daß die 1,-Irregung (7) ,des Hilfsmotors (6) so eingestellt ist, daß seine Drehzahl bei mittlerer Belastung des Arbeits- motors mit dessen Drehzahl übereinstimmt. 3. Leonard-Schaltung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, da@ von der Kontakt- einrichtung gittergesteuerte Entladungsgefäße (1d, 15) im Stromkreis der Hilfserregerwick- lung des Leonard-Generators gesteuert werden. 4. Leonard-Schaltung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gittergesteuer- ten Entladungsgefäße bei der Kontaktgabe für einige Perioden vollständig freigegeben werden und eine Übererregung des Leonard-Generators herbeiführen.