Hobelinaschinensteuerung nzit Leonardantrieb Gegenstand des Patents
688 583 ist eine Hohelmaschinensteuerung mit Leonardantrieb, bei der die Erregerwicklung
des Leonardgenerators von einer Hilfsmaschine mit ein,(-,r zur Bestimmung der Generatorfeldrichtung
dienenden umpolbaren, fremderregten Hauptfeldwicklung und einer vom Belastungsstrom
des Leonardgenerators erregton Hil:fsfeldwicklung gespeist wird, welch letztere
während der Schnittbewegung in gleichem Sinn erregt wird wie die Hauptfeldwicklung,
beim Rücklauf dagegen bei der Umpolung der Hauptfeld"vicklung ebenfalls umgepolt
wird, so daß sie durch den infolge der Umpolung der Hauptfeldwicklung in entgegengesetzter
Richtung wie vorher fließenden Belastungsstrom des Leonardgenerators im entgegeg
gesetzten Sinn wie die Hauptfeldwicklungerregt wird und die Stabilität des Arbeitsmotors
sichert. Diese Einrichtung arbeitet so lange zufriedenstellend, als die Belastungsändlerungen
während der Schnittbewegung nicht zu plötzlich vor sich gehen. Bei plötzlichem Einsetzen
der Belastung bat sich dagegen herausgestellt, daß die Drehzahl des Arbeitsmotors
kurzzeitig absinkt, um erst nach einiger Zeit den Sollwert wieder zu erreichen.
Die Ursache hierfür ist darin zu suchen, daß die Felder der Hilfserregermaschine
und des Leonardgenerators der Stromänderung im Anker nicht rasch genug folgen. Dies
wird durch die Erfindung, für die nur im Rahmen des Hauptpatents Schütz begehrt
wird, durch Anordnung eines Transformators vermieden, dessen Primärwicklung vom
Ankerstrom durchflossen wird und dessen Sekundärwicklung im Erregerkreis des Hauptgenerators
liegt und so geschaltet ist, daß sich die bei plötzlichem Ansteigen des Stromes
im Ankerkreis auf der Sekundärseite des Transformators
entstehenden
Spannungen zu der Erregerspannung am Feld des Leonardgenerators addieren. Dadurch
erhält der Generator eine plötzliche Zusatzerregung, und es wird damit ein zu starkes
Absinken der Spannung vermieden.Planing machine control with Leonard drive Subject of the patent
688 583 is a hollow machine control with Leonard drive, in which the excitation winding
of the Leonard generator from an auxiliary machine with a, (-, r to determine the generator field direction
Serving reversible polarity, separately excited main field winding and one from the load current
of the Leonard generator energized help: fsfeldwicklung is fed, which latter
is excited during the cutting movement in the same sense as the main field winding,
when reversing, on the other hand, when reversing the polarity of the main field winding, the polarity is also reversed
is, so that they are due to the reversal of the polarity of the main field winding in opposite
Direction as before flowing load current of the Leonard generator in the opposite
set sense of how the main field winding is excited and the stability of the work motor
secures. This facility works satisfactorily as long as the burden trades
do not happen too suddenly during the cutting movement. With sudden onset
the load, however, turned out to be the speed of the work engine
drops briefly, only to reach the setpoint again after a while.
The reason for this is to be found in the fact that the fields of the auxiliary exciter machine
and the Leonard generator do not follow the current change in the armature quickly enough. this
is sought by the invention, for which contactor only under the main patent
is avoided by arranging a transformer whose primary winding from
Armature current flows through it and its secondary winding in the excitation circuit of the main generator
and is connected in such a way that the sudden increase in the current
in the armature circuit on the secondary side of the transformer
emerging
Add voltages to the excitation voltage at the field of the Leonard generator. Through this
If the generator receives a sudden additional excitation, it becomes too strong
Avoid dropping the voltage.
Es sei erwähnt, daß es an sich bekannt ist, zur selbsttätigen Spannungsregelung
eines Gleichstromgenerators einen Transformator zu verwenden, dessen Primärwicklung
im Ankerstromkreis des Generators liegt und der zur Beeinflussung der Erregung des
Generators dient.It should be mentioned that it is known per se for automatic voltage regulation
of a DC generator to use a transformer, its primary winding
is in the armature circuit of the generator and is used to influence the excitation of the
Generator is used.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand
einer Schaltung dargestellt, die mit der im Hauptpatent beschriebenen bis auf den
gemäß der vorliegenden Erfindung hinzukommenden Transformator übereinstimmt. Die
Hobelmaschinea wird vom ,Motor na angetrieben, der von dem Leonardgenerator
g gespeist wird, dessen Antriebsmotor nkit- l' bezeichnet ist. Im Leonardankerkreis
liegt die Primärwicklung des Transformators t und der Widerstand w, dem über die
Schalters, oder s. das Feld f1 der Hilfserregermaschine k parallel geschaltet ist,
die das Feld f des Leonardgenerators g speist. Die Hauptfeldwicklung f= der Maschine
lt wird ebenso wie die Feldwicklung des Arb;e.:itsmotors m von der Erregermaschine
-e gleichbleibend erregt. Die Schalters; und s.i dienen zur Umkehr der Erregung,
d. h. zur Umkehr der Drehrichtung des Arbeitsmotors m.In the drawing, an embodiment of the invention is shown on the basis of a circuit which corresponds to that described in the main patent except for the transformer added according to the present invention. The planing machine is driven by the motor na , which is fed by the Leonard generator g, the drive motor of which is denoted nkit- l '. The primary winding of the transformer t and the resistor w, which is connected in parallel via the switch or the field f1 of the auxiliary exciter k, which feeds the field f of the Leonard generator g, are located in the Leonard armature circuit. The main field winding f = of the machine is, like the field winding of the work; e.: Itsmotors m, constantly excited by the exciter machine -e. The switch; and si serve to reverse the excitation, ie to reverse the direction of rotation of the working motor m.
Beim Arbeiten der Hobelmaschine in Schnittrichtung werden die Schalter
s, und s3 eingeschaltet. Beim Ansteigen der Belastung, also beim Eindringen des
Stahls in das Werkstück, steigt der Spannungsabfall am Widerstand tv. Das bedeutet,
daß das Hilfsfeld f, der Erregermaschine k von einem größeren Strom durchflossen
und der Generator g stärker erregt wird. Diese Steigerung der Erregung bewirkt,
daß der von der Belastung sonst bewirkte Drehzahlabfall des Arbeitsmotors ausgeglichen
wird oder nur noch in ganz geringem Umfange auftreten kann. Durch den Transformator
t wird diese Wirkung bei plötzlichen Stromänderungen. denen die Erregungsänderung
der Felder der Hilfserzegermaschineh und des Leonardgenerators g nicht so schnell
folgen können, dadurch unterstützt, dar bei einem Stromanstieg die in der Sekundärwicklung
des Transformators induzierte Spannung sich zu der von der Hilfserregermaschine
lt an das Feld dcs Leonardgeneratörs gelegten Spannung addiert.When the planer is working in the cutting direction, the switches
s, and s3 switched on. When the load increases, i.e. when the
Stahls in the workpiece, the voltage drop across the resistor tv increases. That means,
that the auxiliary field f, the exciter k flowed through by a larger current
and the generator g is energized more strongly. This increase in arousal causes
that the drop in speed of the working engine caused by the load is compensated for
will or can only occur to a very limited extent. Through the transformer
This effect will not occur in the event of sudden changes in current. which the change of excitation
the fields of the auxiliary generator machineh and the Leonard generator g are not so fast
can follow, supported by that in the secondary winding in the event of a current increase
The voltage induced by the transformer differs from that of the auxiliary exciter
According to the voltage applied to the field of the Leonard generator added.
Zum Umkehren der Drehrichtung des Arbeitsmotors in werden die Schalters,
und s.; geöffnet und die Schalters. und si geschlossen. Dadurch kehrt sich sowohl
die Stromrichtung im Hauptfeld f.= der Erregermaschine 1a und damit im Feld/ des
Leonardgenerators als auch in dessen Ankerkreis um, so daß der Transformator auch
in diesem Falle den raschen Aufbau des Feldes dets Leonardgenerators unterstützt.
Dagegen wird das Hilfsfeld f , der Hilfsmaschine h trotz seiner Umpolung
infolge der Umkehr der Stromrichtung im Leonardkreis in der gleichen Richtung wie
bisher vom Strom durchflossen, und es wirkt ebenso wie bei der Steuerung nach dem
Hauptpatent feldschwächend. so daß es die Stabilität des Arbeitsmotors in bei hohen
Drehzahlen sichert.To reverse the direction of rotation of the working motor, the switches, and s .; open and the switch. and closed. This reverses the direction of current in the main field f. = Of the exciter 1a and thus in the field / the Leonard generator as well as in its armature circuit, so that the transformer also supports the rapid build-up of the field of the Leonard generator in this case. In contrast, the auxiliary field f, of the auxiliary machine h is traversed by the current in the same direction as before, despite its polarity reversal due to the reversal of the current direction in the Leonard circuit, and it has a field-weakening effect, just as in the control according to the main patent. so that it ensures the stability of the working engine at high speeds.