DE688583C

DE688583C -

Info

Publication number: DE688583C
Application number: DE1936A0080706
Authority: DE
Inventors: Rudolf Scharll
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1936-10-10
Filing date: 1936-10-10
Publication date: 1940-03-20

Description

Hobelmaschinensteuerung mit Leonardantrieb Wird für den Antrieb einer in weitem Regelbereich zu regelnden Hobelmaschine die bekannte Leonardsteuerung benutzt, so ergibt sich aus der Eigenart des Leonardantriebes heraus eine große Schwierigkeit. Bekanntlich haben die Ankerverluste im Leonardgenerator eine Spannungsenkung zur Folge. Das bedeutet für den Leonardmotor eine Drehzahlherabsetzung, welche durch die Ankerverluste im Motor noch verstärkt wird. Eine Zunahme der Belastung wirkt sich also auf die Drehzahl des Arbeitsmotors in doppelter Weise aus. Der übliche Weg zur Vermeidung dieses Drehzahlabfalles besteht in der Einstellung einer entsprechend höheren Drehzahl oder in der Steigerung der Leonardgeneratorerregung.Planing machine control with Leonard drive Used to drive a The well-known Leonard control can be controlled in a wide control range is used, a large one results from the peculiarity of the Leonard drive Difficulty. It is well known that the armature losses in the Leonard generator have a voltage drop result. For the Leonard engine this means a speed reduction, which by the armature losses in the engine are increased. An increase in the load has an effect So it affects the speed of the working engine in two ways. The usual one One way of avoiding this drop in speed is to set a corresponding one higher speed or in the increase of the Leonard generator excitation.

Bei Hobelmaschinen ist dieser Weg aber nicht gangbar, da auf die Werkzeuge Rücksicht genommen werden muß. Diese Werkzeuge sind heute so entwickelt, daß die vorgeschriebene Schnittgeschwindigkeit ohne große Nachteile oder gar Schäden nicht überschritten werden darf. Wenn aber nach den obigen Darlegungen der Drehzahlabfall bei Belastung, also beim Schnitt, durch Einstellung einer höheren Drehzahl verhindert werden soll, so würde das Auftreffen des Werkzeuges auf den Werkstoff und das erste Eindringen mit dieser erhöhten Drehzahl erfolgen. Das Ergebnis wäre eine Schädigung des Stahles. Verzichtet man aber auf die Drehzahlerhöhung, so erfolgt der Schnitt mit wesentlich geringerer, unter der zulässigen Grenze liegender Geschwindigkeit. Das würde Zeitverlust und unnütz ausgegebenes Geld für hochwertige Stähle bedeuten. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Verhältnisse besonders ungünstig beim Arbeiten im niederen Drehzahlbereich liegen, wo der Drehzahlab,fall bis zu 8o °/o betragen kann.With planing machines, however, this route is not feasible because of the tools Consideration must be given. These tools are developed today so that the prescribed cutting speed without major disadvantages or no damage at all may be exceeded. But if, according to the explanations above, the drop in speed under load, i.e. when cutting, prevented by setting a higher speed should be, the impact of the tool on the material and the first Penetration take place at this increased speed. The result would be damage of steel. However, if you do not increase the speed, the cut takes place at a significantly lower speed that is below the permissible limit. That would mean wasted time and wasted money on high-quality steels. It should be noted that the conditions are particularly unfavorable when working lie in the lower speed range, where the speed drop can be up to 80% can.

Diese Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß die Erregerwicklung des Leonardgenerators von einer Hilfsmaschine mit einer zur- Bestimmung der Generatorfeldrichtung dienenden umpolbaren, fremderregten Hauptfeldwicklung und einer vom Belastungsstrom des Leonar dgenerators erregten Hilfsfeldwicklung gespeist wird, welch letztere während der Schnittbewegung im gleichen Sinn erregt wird wie die Hauptfeldwicklung, beim Rücklauf dagegen bei der Umpolung der Hauptfeldwicklüng ebenfalls umgepolt wird, so daß sie durch den infolge der Umpolung der Hauptfeldwicklung in entgegengesetzter Richtung wie vorher fließenden Belastungsstrom des Leonardgenerators im entgegengesetzten Sinn wie die Hauptfeldwicklung erregt wird und die Stabilität des Arbeitsmotors sichert.These disadvantages are avoided according to the invention in that the Excitation winding of the Leonard generator from an auxiliary machine with a determination polarity reversible serving the generator field direction, separately excited main field winding and an auxiliary field winding excited by the load current of the Leonard generator fed, which the latter excited in the same sense during the cutting movement becomes like the main field winding, when reversing, however, when reversing the polarity of the main field winding The polarity is also reversed, so that it is affected by the reversal of the polarity of the main field winding Load current of the Leonard generator flowing in the opposite direction as before in the opposite sense as the main field winding is excited and the stability of the work engine.

Die Umpolung der Hilfsfeldwicklung der Hilfsmaschine beim Rücklauf bewirkt; daß die Spannung am Leonardgenerator beim Auftreten einer plötzlichen Stromspitze im Leonardkreis herabgesetzt und damit ein Durchgehen des Arbeitsmotors mit Sicherheit vermieden wird. Die bei Gleichstrommotoren übliche Verwendung einer Kompoundwicklung zu diesem Zweck ist nicht möglich, da beim Umkehren der Drehrichtung die Kom-Poundwicklung entmagnetisiert würde und damit eine erhöhte Gefahr der Unstabilität eintreten würde. Ein einfaches Weglassen der Kompoundw icklung genügt ebenfalls nicht, da beim Auftreten einer plötzlichen Stromspitze durch die Quermagnetisierung das Feld des Motors ausgelöscht werden kann, so daß wiederum die Gefahr des Dürchgehens auftreten würde.The polarity reversal of the auxiliary field winding of the auxiliary machine when reversing causes; that the voltage at the Leonard generator when a sudden current spike occurs reduced in the Leonardkreis and thus a runaway of the work engine with certainty is avoided. The usual use of a compound winding for DC motors for this purpose is not possible, because when reversing the direction of rotation, the comp-pound winding would be demagnetized and thus an increased risk of instability would occur. Simply omitting the compound winding is also not sufficient, since it occurs when it occurs a sudden current spike extinguished the field of the motor by the transverse magnetization can be, so that again the danger of passing through would arise.

Es sei erwähnt; daß es an sich bekannt ist; zum Konstanthalten der Drehzahl eines Motors in Leonardschaltung die Erregerwicklung des Leonardgenerators von einer Hilfsmaschine zu speisen, die mit einer zur Bestimmung der Generatorfeldrichtung dienenden umpolbaren, fremderregten Hauptfeldwicklung und mit einer vom Belastungsstrom des Leonardgenerators erregten regelbaren bzw. abschaltbaren Hilfsfeldwicklung versehen ist.It should be mentioned; that it is known per se; to keep the Speed of a motor in Leonard circuit the excitation winding of the Leonard generator to be fed by an auxiliary machine that is used to determine the generator field direction Serving reversible polarity, separately excited main field winding and with one of the load current of the Leonard generator energized controllable or disconnectable auxiliary field winding is provided is.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Hobelinaschine a wird vom Motor in angetrieben, der von dem Leonardgenerator g gespeist wird, dessen Antriebsmotor mit Z bezeichnet ist. Im Leonardankerkreis liegt der Widerstand w, dem über die Schütze s1 oder s2 das Feld f 1 der Hilfserregermaschine 1a parallel geschaltet ist, die das Feld f des Leonardgenerators g speist. Die Hauptfeld.wicklung f2 der Maschine 1a wird ebenso wie die Feldwicklung des Arbeitsmotors in von der Erregermaschine e konstant erregt. Die Schütze s3 und s4 dienen zur Umkehr der Erregung d. h. zur Umkehr der Drehrichtung des Arbeitsmotors m.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. The planing machine a is driven by the motor in which is fed by the Leonard generator g, the drive motor of which is denoted by Z. In the Leonardankerkreis lies the resistance w, to which the field f 1 of the auxiliary exciter 1a is connected in parallel via the contactors s1 or s2, which feeds the field f of the Leonard generator g. The main field winding f2 of the machine 1a, like the field winding of the working motor in, is constantly excited by the exciter e. The contactors s3 and s4 are used to reverse the excitation, ie to reverse the direction of rotation of the working motor m.

Beim Arbeiten in Schnittrichtung werden die Schütze s1 und s, eingeschaltet. Beim Ansteigen der Belastung, also beim Eindringen des Stahls in das Werkstück steigt der Spannungsabfall am Widerstand w. Das bedeutet, daß das Hilfsfeld f 1 der Erregermaschine 1a von einem größeren Strom durchflössen und der Generator g stärker erregt wird. Diese Steigerung der Erregung bewirkt, daß der von der Belastung sonst bewirkte Drehzahlabfall des Arbeitsmotors ausgeglichen wird oder nur noch in ganz geringem Umfange auftreten kann.When working in the cutting direction, contactors s1 and s are switched on. When the load increases, i.e. when the steel penetrates the workpiece, it increases the voltage drop across the resistor w. This means that the auxiliary field f 1 of the exciter 1a flows through a larger current and the generator g is more strongly excited. This increase in excitement has the effect that the one otherwise caused by the stress The drop in speed of the working engine is compensated for or only to a very small extent Scope can occur.

Nach dem Schnitt werden die Schalters, und s3 geöffnet und die Schalter s2 und s4 geschlossen. Der Generator g wird jetzt so erregt, daß der Rücklauf mit erhöhter Geschwindigkeit bewirkt wird. Die dafür notwendigen Regeleinrichtungen sind in der Zeichnung fortgelassen, Da sich die Stromrichtung im Leönardkreis umkehrt, wird das Hilfsfeld f der Hilfsmaschine l2 trotz der Umpolurig in der gleichen Richtung vom Strom durchflossen. Es wirkt also feldschwächend und erzwingt die Stabilität des Antriebsmotors na bei hohen Drehzahlen.After the cut, switches, and s3 are opened and switches s2 and s4 are closed. The generator g is now excited so that the return is effected at an increased speed. The control devices required for this are omitted in the drawing. Since the direction of the current is reversed in the Leönard circuit, the auxiliary field f of the auxiliary machine l2 is traversed by the current in the same direction despite the polarity reversal. It has a field-weakening effect and enforces the stability of the drive motor na at high speeds.

Claims

PATENT CLAIM-. Planing machine control with Leonärd drive, thereby characterized in that the excitation winding (f) of the Leonard generator from an auxiliary machine (1a) with a separately excited polarity reversible and used to determine the generator field direction Main field winding (f2) and one excited by the load current of the Leonard generator Auxiliary field winding (f1) is fed, the latter during the cutting movement is excited in the same sense as the main field winding (f2), on the reverse, on the other hand when reversing the polarity of the main field winding (f2) is also reversed, so that it due to the polarity reversal of the main field winding in the opposite direction as before flowing load current of the Leonard generator in the opposite Sense of how the main field winding (f2) is excited and the stability of the work motor secures.