Es gibt Antriebe, bei denen eine weitestgehende Unabhängigkeit der Drehzahl von
der Belastung verlangt wird. Als Beispiel hierfür sei der Antrieb von Schwingungs-Prüfmaschinen
genannt. Die Schwingungsprüfmaschine arbeitet in der Weise, daß sie innerhalb eines gegebenen Frequenzbereiches
der mechanischen Schwingungen durch, stetige Veränderung ihrer Drehzahl hochgefahren
wird. In dem Augenblick, wo die Scliwingungsprüfmaschine in den Resonanzbereich
kommt, tritt ein fast senkrechter Lastanstieg in Form einer außerordentlich hohen Spitze
ein, der normalerweise ebenso schnell wieder abklingt. Weder der steile Lastanstieg noch
der steile Lastabfall darf 'die eingeregelte
Drehzahl merklich beeinflussen, da sonst die Aufnahme der genauen Schwingungskurve
unmöglich gemacht wäre. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, für derartige Antriebe
den Leonardantrieb zu verwenden., und zwar unter Abweichung von der sonst üblichen
Ausführung mit Verbundgenerator und Verbundmotor. Die Ausbildung dieser beiden Maschinen als Verbundmaschinen gewährleistet
eine hinreichend starre Drehzahl gegenüber den Belastungsschwankungen.There are drives in which the speed is largely independent of
the load is required. An example of this is the drive of vibration testing machines
called. The vibration testing machine works in such a way that it is within a given frequency range
the mechanical vibrations by constantly changing their speed
will. At the moment when the vibration testing machine enters the resonance range
comes, there is an almost vertical load increase in the form of an extraordinarily high peak
one that usually fades just as quickly. Neither the steep increase in load nor
the steep drop in load may 'exceed the regulated
Noticeably influence the speed, otherwise the recording of the exact oscillation curve
would be made impossible. It has proven to be useful for such drives
to use the Leonard drive
Version with compound generator and compound motor. The training of these two machines as compound machines is guaranteed
a sufficiently rigid speed with respect to the load fluctuations.
Nun hat sich bei derartigen Antrieben1 die eigenartige Erscheinung ergeben, daß
beim Anfahren des Maschinensatzes außerordentlich heftige Pendelungen auftreten, die
so weit gehen konnten, daß eine Drehrichtungsumkehr eintritt. Die Ursachen- dieser
Pendelungserscheinungen sind wahrscheinlich darin zu suchen, daß derartige Maschinen
mit nicht ausbalancierten Massen arbeiten, die mechanische Schwingungen erzsugen. Mechanische
Schwingungen bedeuten aber Belastungsänderungen, die elektrische Pendelungserscheinungen
hervorrufen, besonders bei niedrigen■· Drehzahlen. Die Pendelungen
treten nicht nur auf, wenn man den Maschinensatz im ganzen hochfährt, d. h. also
Steuerdynamo und Erregermaschine bei angeschaltetem Leonardmotor anläßt, sondern *5
sie wurden auch beobachtet, wenn man zunächst den aus Steuergenerator und Erregermaschine
bestehenden Maschinensatz anfährt und dann den Leonardmotor auf die Steyerdynamo
schaltet.With such drives 1 the peculiar phenomenon has now arisen that extremely violent oscillations occur when the machine set is started up, which could go so far that a reversal of the direction of rotation occurs. The causes of these oscillating phenomena are probably to be found in the fact that such machines work with unbalanced masses that cause mechanical vibrations. Mechanical vibrations, however, mean load changes that cause electrical oscillation phenomena, especially at low speeds. The oscillations not only occur when the machine set is started up as a whole, i.e. when the control dynamo and exciter machine are started with the Leonard motor switched on, but they were also observed when the machine set consisting of the control generator and the exciter machine is started up first and then the Leonard motor starts up Steyerdynamo switches.
Gemäß der Erfindung lassen sich diese Pendelungserscheinungen unter Beibehaltung
der Verbundschaltung beseitigen, wenn der Leonardmotor nicht von der Erregermaschine
aus erregt wird, sondern wenn seine Nebenschlußwicklung unmittelbar von der Steuerdynamo
aus gespeist wird. Die Steuerdynamo liefert also in diesem Falle nicht nur den
Ankerstrom und den Strom für die Reihenschlußwicklung, sondern darüber hinaus auch
den Strom für die Nebenschlußwicklung, der bei den bisherigen AusführungsformenAccording to the invention, these oscillating phenomena can be maintained
Eliminate the compound circuit if the Leonard motor is not from the exciter
is energized from, but when its shunt winding directly from the control dynamo
is fed from. In this case, the control dynamo does not only deliver that
Armature current and the current for the series winding, but also
the current for the shunt winding, which in the previous embodiments
von der Erregermaschine geliefert wurde. Die Erregermaschine liefert nur noch den
Strom für die Erregung der Steuexdynamo.
Dadurch, daß in diesem Falle für dieNeberir:
schlußwicklung die Energie der Steue£-:i
dynamo zur Verfügung steht,, wird verhiÄ.^
dert, daß beim Auftreten eines Belastungsstoßes die Verbundwirkung gegenüber der
Nebenschlußwirkung überwiegt und dadurchwas supplied by the exciter. The exciter only supplies the current for the excitation of the Steuexdynamo. Characterized in that, in this case for dieNeberir:-circuit winding, the energy of Steue £ -: i dynamo is available ,, ^ is verhiÄ changed that upon the occurrence of a shock load, the composite action with respect to the shunt effect predominates and characterized.
ίο die obenerwähnten Pendelungserscheinungen
eintreten.ίο the above-mentioned pendulum phenomena
enter.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt. Es bezeichnet
ι den als Drehstrommotor ausgebildeten Antriebsmotor eines Leonardsatzes,
2 die Steuerdynamo. 3 die Erregermaschine; 4 ist der Leonardmotor. Steuerdynamo 2 und
Leonardmotor 4 sind als Verbundmaschinen mit der Hauptstromwicklung 5 bzw. 5' und
der Nebenschlußwicklung 6 bzw. 6' ausgeführt. Die Erregermaschine 3 arbeitet nun gemäß
der Erfindung nicht auf die beiden Maschinen 2 und 4, sondern lediglich auf die Nebenschlußwicklung der Maschine 2, während
die Nebenschlußwicklung der Maschine 4 »5 vollkommen von der Maschine 2 aus gespeist
wird. An die Steuerleitungen 7,8 ist nicht nur. * der Anker und die Hauptstromwick-
>Kiflg S' angeschlossen, sondern gleichzeitig die
f^iebenschlußwicklung & mit ihrem Regel- 3»
■widerstand 10, so daß die von der Maschine 2
entwickelte Spannung beiden Wicklungen der Maschine 4 aufgedrückt wird.An embodiment of the invention is shown in the figure. It denotes ι the drive motor of a Leonard set designed as a three-phase motor, 2 the control dynamo. 3 the exciter; 4 is the Leonard engine. Control dynamo 2 and Leonard motor 4 are designed as compound machines with the main current winding 5 or 5 'and the shunt winding 6 or 6'. According to the invention, the excitation machine 3 does not work on the two machines 2 and 4, but only on the shunt winding of the machine 2, while the shunt winding of the machine 4-5 is completely fed by the machine 2. To the control lines 7,8 is not only. * the armature and the main current winding are connected, but at the same time the open-circuit winding & with its regulating resistor 10, so that the voltage developed by the machine 2 is impressed on both windings of the machine 4.