Steuerungsanordnung für Umkehrförderbänder Die Abförderung von Fördergut
z. B. im Braunkohlentagebauerfolgt vom Bagger über Förderbänder in Abförderzüge.
Das letzte in die Wagen abwerfende Band muß zum Übergang von einem Wagen in den
anderen bei ununterbrochener Beschickung ständig in seiner Arbeitsrichtung umgekehrt
werden. Die Arbeitsgeschwindigkeit solcher meist nur kurzer Förderbänder wählt man
allgemein verhältnismäßig niedrig, weil höhere Geschwindigkeiten ierfahrungsgemäß
einen hohen Bandverschleiß ergeben. Die niedrige Arbeitsgeschwindigkeit bedingt
eine hohe Beladung des Bandes, die sich während der Umkehrzeit noch erhöht, weil
die mittlere Geschwindigkeit dann wesentlich kleiner ist als sonst. Diese besonders
hohe Beladung birgt mancherlei Gefahren in sich, z. B. die der Überlastung, des
Rutschens während der Umkehr usw., wodurch nicht nur Schaden am Band verursacht
werden kann, sondern auch kostbare Arbeitszeit verlorengeht.Control arrangement for reversing conveyor belts The removal of conveyed goods
z. B. in open-cast lignite mining is carried out from the excavator via conveyor belts to discharge trains.
The last tape to be dropped into the car must be used for the transition from a car to the
others constantly reversed in its working direction with uninterrupted loading
will. The working speed of such mostly short conveyor belts is chosen
generally relatively low, because experience has shown that higher speeds
result in high belt wear. The low working speed is conditional
a high load on the belt, which increases during the reversal time because
the mean speed is then much smaller than usual. This particular one
high load harbors many dangers, e.g. B. the overload, des
Slipping during reversal, etc., which not only causes damage to the belt
but precious working time is also lost.
Als besonders geeignet zur Steuerung solcher Antriebe hat sich die
bekannte Leonardschaltung mit Dämpfungsmaschine erwiesen, die die Beschleunigungs-
und. Bremsmomente beim Drehrichtungswechsel gut zu beherrschen gestattet. Schwierigkeiten
macht nur noch die während der Umkehr sich steigernde Beladehöhe, zumal die Aufmerksamkeit
des Bedienungsmannes eines solchen Abwurfbandes sowieso schon stark in Anspruch
genommen ist. Nach der Erfindung wird jede Möglichkeit zu einem Schaden dadurch
ausgeschaltet, daß dem Förderband beim Anlaufen in der neuen Arbeitsrichtung kurzzeitig
eine höhere Fördergeschwindigkeit als die normale ,erteilt wird.
In
der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. M ist der Antriebsmotor
des Abwurfbandes, dessen Feld an gleichbleibender Gleichstromspannung liegt, G ist
der in beliebiger Weise angetriebene Leonardgenerator, zu dessen Feld der Anker
der fremderregten und mit einer Schwungmasse ausgerüsteten DämpfungsinaschineD parallel
liegt. In Reihe mit dem Generatorfeld und Dämpfungsmaschinenanker liegt der feste
Vorschaltwiderstand W, und der Regelwiderstand W,; zu letzterem liegt der Anker
einer ebenfalls frei laufenden, fremderregten und mit Schwungmasse ausgerüsteten
Regelmaschine R. Durch das Steuergerät Si wird das Feld des Generators G für die
beiden Arbeitsrichtungen in verschiedener Stromrichtung an die Stromquelle angeschlossen.The has proven to be particularly suitable for controlling such drives
well-known Leonard circuit with damping machine proved that the acceleration
and. It is permitted to master braking torques well when changing the direction of rotation. trouble
only makes the loading height increasing during the reversal, especially the attention
of the operator of such a discharge conveyor is already very busy
is taken. According to the invention, any possibility becomes a detriment thereby
switched off that the conveyor belt briefly when starting in the new working direction
a higher conveying speed than the normal one is granted.
In
the drawing shows an embodiment of the invention. M is the drive motor
of the discharge belt, the field of which is at constant direct current voltage, G is
the Leonard generator, driven in any way, to whose field the armature
The separately excited damping machine D equipped with a flywheel is parallel
lies. The fixed one lies in series with the generator field and the damping machine anchor
Series resistor W, and the variable resistor W,; to the latter lies the anchor
one also free-running, separately excited and equipped with a flywheel
Control machine R. By the control device Si, the field of the generator G for the
connected to the power source in both working directions in different current directions.
Wie auch die Zeichnung erkennen läßt, ist die Schwungmasse an der
Maschine R wesentlich größer als an der DämpfungsmaschineD; R besitzt also längere
Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten als D. Die Wirkungsweise ist folgende: Im
vollen Betrieb ist der Strom in der Feldwicklung von G bestimmt durch die Größe
des eigenen Widerstandes und der Widerstände GI', und W". Die Dämpfungsinaschine
läuft mit einer dem Spannungsabfall in der Feldwicklung von G entsprechenden Geschwindigkeit
und die Regelmaschine R mit einer dem Spannungsabfall am Widerstand W, entsprechenden
Geschwindigkeit. Durch Umlegen des Steuerschalters St zum Umkehren der Bandarbeitsrichtung
erhalten beide Maschinen Gegenstrom, werden also abgebremst. D fällt infolge seiner
kleineren Schwungmasse schneller in der Drehzahl ab als R und befindet sich schon
im Hochlauf, wenn R zum Stillstand kommt. Solange R noch in der alten Drehrichtung
läuft, durchfließt seinen Anker ein besonders hoher Strom, da sich die Netzspannung
und die Anker-EMK addieren. Ebenso ist der Strom im Anker von R auch beim Hochlauf
in der neuen Richtung verhältnismäßig hoch, weil große Massen zu beschleunigen sind.
Dieser hohe Ankerstrom durchfließt auch den Anker von D und zwingt die Dämpfungsmaschine
D auf höhere Drehzahl als normal hochzulaufen, was gleichzeitig eine höhere Spannung
am Felde und damit einen größeren Strom im Felde des Generators G zur Folge hat.
Dieser höheren Felderregung entspricht eine höhere Spannung im Anker G und eine
höhere Geschwindigkeit V,1 am Bandmotor M, wie dies in der Kurve rechts unten dargestellt
ist.As the drawing shows, the flywheel is on the
Machine R much larger than on the steaming machine D; So R has longer
Acceleration and deceleration times as D. The mode of operation is as follows: Im
full operation, the current in the field winding of G is determined by the magnitude
of its own resistance and the resistances GI ', and W ". The damping machine
runs at a speed corresponding to the voltage drop in the field winding of G.
and the rule machine R with a voltage drop across the resistor W, corresponding
Speed. By moving the control switch St to reverse the working direction of the belt
if both machines receive countercurrent flow, they are slowed down. D falls as a result of it
smaller centrifugal mass faster in speed than R and is already there
when ramping up when R comes to a standstill. As long as R is still in the old direction of rotation
is running, a particularly high current flows through its armature, as the mains voltage changes
and add the anchor emf. Likewise, the current in the armature of R is also during run-up
relatively high in the new direction because large masses have to be accelerated.
This high armature current also flows through the armature of D and forces the damping machine
D to run up to a higher speed than normal, which at the same time has a higher voltage
on the field and thus a larger current in the field of the generator G results.
This higher field excitation corresponds to a higher voltage in the armature G and a
higher speed V, 1 on the belt motor M, as shown in the curve at the bottom right
is.
In dem Maße, wie die Regelmaschine R sich ihrer Beharrungsdrelizahl
nähert, nimmt ihr Ankerstrom ab, damit auch die Drehzahl von .D, die Erregung an
G und die Geschwindigkeit am Motor .41; erreicht R seine Beharrungsdrehzalil, so
weist der Bandmotor M wieder seine normale Drehzahl v, auf.To the extent that the rule machine R changes its persistent number
approaches, its armature current decreases, thus also the speed of .D, the excitation
G and the speed on the motor .41; when R reaches its steady-state speed, so
the belt motor M has its normal speed v i again.
Die Arbeitsweise der Dämpfungsmaschine während der Umkehr ist in ihrer
Eigenart hier ohne Belang; -richtig sind nur die zeitlichen und damit auch elektrischen
Unterschiede zwischen den 1Iaschinen R und D.The operation of the damping machine during reversal is in theirs
Peculiarity here irrelevant; -Only the temporal and thus electrical ones are correct
Differences between the machines R and D.