Umsteuervorrichtung für Elektromotoren Für die verschiedensten Arbeitsvorgänge
müssen Elektromotoren Maschinen zeitweise nach der einen und dann nach der anderen
Drehrichtung antreiben. Die bisher bekannten Einrichtungen genügen den an derartige
Antriebe zu stellenden Anforderungen nur unvollkommen und sind außerdem verhältnismäßig
teuer. So ist z. B. eine selbsttätige Umsteuervorrichtung für eine Mehrzahl von
Elektromotoren, die periodisch ihre Drehrichtung ändern, bekannt geworden, bei der
die Umschaltung bzw. die Umkehrung der Drehrichtung durch einen elektromotorisch
mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetriebenen Schaltapparat erfolgt. Der Zeitpunkt
der Ein- bzw. Umschaltung wird dabei so gewählt, daß jeweils nur ein einziger Antriebsmotor
ein- bzw. umgeschaltet wird, um Stromstöße im Leitungsnetz zu vermeiden.Reversing device for electric motors For a wide variety of work processes
need electric motors machines at times after one and then after the other
Drive direction of rotation. The previously known devices are sufficient for such
The requirements to be met by drives are incomplete and are also proportionate
expensive. So is z. B. an automatic reversing device for a plurality of
Electric motors, which periodically change their direction of rotation, have become known in the
switching or reversing the direction of rotation by an electric motor
switching apparatus driven at a constant speed takes place. Point of time
the switching on or switching is chosen so that only a single drive motor
is switched on or over to avoid power surges in the line network.
Bei dieser bekannten Umsteuerv orrichtung liegen aber die Umschaltzeiten
der Antriebsmotoren in beiden Richtungen, so wie sie von vornherein gewählt sind,
unveränderlich fest. In vielen Fällen wird nun aber von einem umsteuerbaren Antrieb
verlangt, daß die Umschaltzeiten des Antriebsmotors, das ist die Zeitspanne, die
zwischen der Ein- und Ausschaltung liegt, für jede Drehrichtung verschieden eingestellt
werden können und außerdem aber noch je in sich veränderlich sind. Dieser Forderung
wird eine selbsttätige Umsteuervorrichtung gemäß der Erfindung gerecht, bei der
zwei Einstellwiderstände vorhanden sind, mit deren Hilfe die Drehzahlen des Schaltmotors
und damit die Umschaltzeiten des Antriebsmotors veränderlich sind. Die abwechselnde
Verwendung der beiden Einstellwiderstände erfolgt durch ein besonderes Umschaltrelais,
welches seinerseits in den gewünschten Zeitabständen vom Schaltwerk betätigt wird.In this known Umsteuerv device, however, are the switching times
the drive motors in both directions, as they are selected from the start,
immutable fixed. In many cases, however, a reversible drive is used
requires that the switching times of the drive motor, that is the time span, the
between switching on and off, set differently for each direction of rotation
can and, moreover, are still mutable in themselves. This requirement
an automatic reversing device according to the invention is fair, in which
two setting resistors are available, with the help of which the speeds of the switching motor
and thus the switching times of the drive motor can be changed. The alternating
The two setting resistors are used by means of a special changeover relay,
which in turn is actuated by the switchgear at the required time intervals.
In der Abbildung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens
dargestellt. Der Antriebsmotor i kann durch den Schalter 2 an das Netz 3 gelegt
werden. Beim Einlegen des Schalters a wird auch der Schaltmotor .4 in Betrieb gesetzt,
dessen Umlaufzeit durch die von Hand vorher bewirkte Einstellung der Schleifkontakte
an den als Spannungsteilwiderstände 5 bzw. 17 geschalteten Regelwiderständen veränderlich
ist. Der Schaltmotor 4. dreht eine mit den Belegungen 6, 7 und 1d. versehene Schaltwalze
oder betätigt eine andere äquivalente Kontakteinrichtung. Die Widerstände 5 bzw.
17 werden in Abhängigkeit von der Bewegung der Schaltwalze durch den Umschalter
16, der von der Schaltspule 15 gesteuert wird, in den Stromkreis des Schaltmotors
d. ein- bzw. ausgeschaltet. In Abhängigkeit von der Schaltwalze
werden
auch die Spulen io bzw. i1 erregt und schalten dann die Schalter 1a bzw. 13, welche
die Drehrichtung für den Motor i festlegen.In the figure, an embodiment of the inventive concept is shown. The drive motor i can be connected to the network 3 by means of the switch 2. When the switch a is inserted, the switching motor .4 is also put into operation, the cycle time of which can be changed by manually setting the sliding contacts on the control resistors connected as voltage partial resistors 5 and 17, respectively. The shift motor 4. rotates one with the assignments 6, 7 and 1d. provided shift drum or actuates another equivalent contact device. The resistors 5 and 17 are depending on the movement of the switching drum by the changeover switch 16, which is controlled by the switching coil 15, in the circuit of the switching motor d. switched on or off. Depending on the switching drum, the coils io or i1 are also excited and then switch the switches 1a and 13, which determine the direction of rotation for the motor i.
Kommen z. B. bei Drehung der Schaltwalze die Kontakte 6 unter Strom,
so wird die Schaltspule To des Schalters 1a gespeist und dieser geschlossen. Durch
die gleichzeitig mit 6 geschlossenen Kontakte 14 wird ferner die Schaltspule 15
erregt und bringt einen Umschalter bzw. Umschaltrelais 16 in die rechte Einschaltlage,
so daß die Drehzahl des Schaltmotors 4 durch die jeweilige Stellung des Schleifkontaktes
am Einstellwiderstand 5 in der einen Drehrichtung des Motors i bestimmt ist. Der
Motor i läuft nun so lange in dieser Drehrichtung, bis die Kontakte 6 und 14 durch
den Schaltmotor 4 nach einer bestimmten Laufzeit bzw. nach einer bestimmten Umdrehungszahl
derselben geöffnet werden, worauf die Kontakte 7 für die andere Drehrichtung geschlossen
werden. Zwischen der Öffnung der Kontakte 6 und dem Schließen der Kontakte 7 für
die Drehrichtungsänderung des Motors i liegt eine kurze Pause, die vorzugsweise
so bemessen wird, daß vor der Drehrichtungsumkehr die angetriebene Maschine zum
Stillstand kommen kann. Werden nun die Kontakte 7 geschlossen, so wird durch das
Ansprechen der Schaltspule i i der Schalter 13 geschlossen und somit die Drehrichtung
des Motors i umgekehrt. Gleichzeitig mit dem Öffnen der Kontakte 14 wird auch die
Schaltspule 15 stromlos und schaltet dadurch den Umschalter 16 um (linke Stromschlußstellung),
und die Drehzahl des Schaltmotors 4 ist nunmehr in der anderen Drehrichtung des
Motors i durch die von Hand veränderliche Einstellung eines Schleifkontaktes an
dem Einstellwiderstand 17 bestimmt.Come z. B. when the shift drum rotates, the contacts 6 are energized,
so the switching coil To of the switch 1a is fed and this is closed. By
the contacts 14 closed at the same time as 6 also become the switching coil 15
energizes and brings a changeover switch or changeover relay 16 into the right switch-on position,
so that the speed of the switching motor 4 by the respective position of the sliding contact
is determined on the setting resistor 5 in the one direction of rotation of the motor i. Of the
Motor i now runs in this direction of rotation until contacts 6 and 14 pass
the shift motor 4 after a certain running time or after a certain number of revolutions
the same are opened, whereupon the contacts 7 closed for the other direction of rotation
will. Between the opening of the contacts 6 and the closing of the contacts 7 for
the change in the direction of rotation of the motor i is a short pause, which is preferably
is dimensioned so that before the direction of rotation is reversed, the driven machine to
Can come to a standstill. If the contacts 7 are now closed, the
Response of the switching coil i i the switch 13 is closed and thus the direction of rotation
of the motor i reversed. Simultaneously with the opening of the contacts 14 is also the
Switching coil 15 de-energized and thereby switches the changeover switch 16 (left current short position),
and the speed of the switching motor 4 is now in the other direction of rotation of the
Motor i through the manually adjustable setting of a sliding contact
the setting resistor 17 is determined.
Mit der beschriebenen Umsteuervorrichtung können die Umschaltzeiten
des Antriebsmotors für beide Drehrichtungen voneinander abweichend gestaltet werden,
wobei aber bisher die Zeitspanne, die der Motor i für jede Drehrichtung arbeitete,
d. h. eingeschaltet war, an sich unverändert blieb. Bei Verwendung einiger weiterer
Umschaltrelais 15, 16 und Einstellwiderstände 5, 17, die z. B. durch hinter den
Schaltbelegen 14 angeordnete weitere Belege gesteuert werden könnten, wobei die
Kontakte 6 so lang ausgebildet sind, daß sie allen Kontaktbelegen 14 parallel laufen,
können weiterhin diese Zeitspannen in sich veränderlich gestaltet werden.With the reversing device described, the switching times
of the drive motor are designed differently for both directions of rotation,
but so far the period of time that the motor i worked for each direction of rotation,
d. H. was switched on, remained unchanged in itself. When using some more
Changeover relays 15, 16 and setting resistors 5, 17, the z. B. through behind the
Switching documents 14 arranged further documents could be controlled, the
Contacts 6 are so long that they run parallel to all contact documents 14,
these time spans can still be designed to be changeable in themselves.
In sinngemäßer Weise können als Antriebsmotoren selbstverständlich
auch Gleichstrom-bzw. auch Wechselstrommotoren verwendet werden. Bei Gleichstrommotoren
wird zweckmäßig, besonders aber bei größeren Motoren, ein Widerstand in den Ankerkreis
eingeschaltet, der bei normalem Betrieb etwa 1o ofo der Spannung vernichtet. Hierdurch
wird erreicht, daß die Anlaufstromspitze nicht übermäßig groß wird und daß beim
Umschalten kein Rundfeuer am Kollektor entsteht. Das Schaltwerk, die Schalter, Umschaltrelais
und Einstellwiderstände werden vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.In an analogous manner can of course be used as drive motors
also direct current or. AC motors can also be used. With DC motors
a resistor in the armature circuit is useful, especially with larger motors
switched on, which destroys about 1o ofo of the voltage during normal operation. Through this
it is achieved that the starting current peak is not excessively large and that when
Switching no round fire occurs on the collector. The switching mechanism, the switches, the changeover relay
and setting resistors are preferably accommodated in a common housing.