DE69416720T2 - Verfahren und Einrichtung zum Auslösen eines Aufzugssicherheitsmechanismus - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, wie es in dem Oberbegriff von Anspruch 1 definiert ist und eine Vorrichtung, wie sie in dem Oberbegriff von Anspruch 4 zum Auslösen der Fangvorrichtung eines Aufzuges bei einer Geschwindigkeit unterhalb der Fanggeschwindigkeit in einem Aufzug definiert ist, in welchem das Auslösen der Fangvorrichtung in einer Übergeschwindigkeitssituation mittels eines Seiles bewirkt wird, das einen Übergeschwindigkeitsbegrenzer über eine Seilrolle derart antreibt, daß wenn die Kreisbahn der Zentrifugalgewichte in dem Übergeschwindigkeitsbegrenzer eine Größe annimmt, die die Kreisbahn entsprechend der gesetzten Fanggeschwindigkeit überschreitet, Kupplungselemente veranlaßt werden, in eine in dem Übergeschwindigkeitsbegrenzer enthaltene Bremse einzugreifen, wonach die Seilrolle aufgrund der Reibung das die Rolle selbst antreibende Seil bremst und folglich die Fangvorrichtung des Aufzugs auslöst.
• Herkömmlicherweise werden Aufzüge mit einer Fangvorrichtung ausgerüstet, die mittels eines Übergeschwindigkeitsbegrenzers ausgelöst wird. Eine gängige Lösung besteht darin, daß wenn die Aufzugsgeschwindigkeit in dem Übergeschwindigkeitsbegrenzer ein voreingestelltes Limit erreicht, der Übergeschwindigkeitsbegrenzer die Fangvorrichtung mittels desselben Seiles auslöst, das die Aufzugsgeschwindigkeit auf den Übergeschwindigkeitsbegrenzer überträgt. Der Aufbau und die Arbeitsweise eines Übergeschwindigkeitsbegrenzers dieses Typs ist in der finnischen Patentveröffentlichung Nr. 76049 beschrieben.
• Zusätzlich zu den in einer Übergeschwindigkeit eingreifenden Situationen treten Situationen auf, in denen es möglich sein sollte, die Fangvorrichtung zu aktivieren, selbst wenn die Aufzugsgeschwindigkeit das erlaubte Limit nicht überschreitet.
• Diese Situationen schließen das Testen der Fangvorrichtung in Verbindung mit der Inspektion des Aufzuges ein. Beispielsweise können bestimmte Aufzüge, die eine mit Getriebe versehene Hebemaschine verwenden, normalerweise nicht auf die Fanggeschwindigkeit beschleunigt werden, was es erforderlich macht, außerordentliche Messungen durchzuführen, um die Fangfunktion zu überprüfen. Fehlersituationen können ebenso auftreten, in denen es möglich sein sollte, den Aufzug unabhängig von der Hebemaschine und der Betriebsbremse anzuhalten. Eine Fehlersituation dieses Typs ist beispielsweise, wenn ein Aufzug mit völlig oder teilweise geöffneten Türen von einem Stockwerk startet. Ein anderes gegenwärtiges Problem ist, daß der Übergeschwindigkeitsbegrenzer an einer Stelle angeordnet werden muß, an der er während einer Inspektion zugänglich ist. Wenn der Aufzug einen Maschinenraum hat, ist das kein Problem, jedoch im Falle anderer Lösungen hinsichtlich der Maschinerie, wenn der Übergeschwindigkeitsbegrenzer in dem Aufzugsschacht angeordnet ist, wird eine separate Einstiegsöffnung benötigt, um den Übergeschwindigkeitsbegrenzer im Ausnahmefall in Verbindung mit einer Inspektion sperren zu können.
• Um dem oben beschriebenen Bedarf gerecht zu werden und die diesbezüglichen Probleme zu lösen, wird ein Verfahren und eine Vorrichtung als Erfindung vorgestellt. Das Verfahren der Erfindung ist durch den charakterisierenden Teil des Anspruchs 1 und die Vorrichtung der Erfindung ist durch die Merkmale des charakterisierenden Teils von Anspruch 4 gekennzeichnet. Ausführungen sind durch die in den anderen Ansprüchen aufgezeigten Merkmale charakterisiert.
• Die Erfindung erzielt folgende Vorteile:
• - Die Erfindung ermöglicht es, den Fangvorgang bei einer Geschwindigkeit unterhalb der Fanggeschwindigkeit auszulösen, womit das Testen des Betriebes der Fangvorrichtung vereinfacht wird.
• - Die Erfindung erlaubt, einen Aufzug in gefährlichen Situationen unterhalb der Fanggeschwindigkeit anzuhalten, beispielsweise wenn der Aufzug aus einem Stockwerk mit geöffneten Türen startet.
• - Die Erfindung kann die Fahrkabine am Abwärtskriechen vom Haltepunkt während des Stops hindern, so daß es die Erfindung möglich macht, die Anti-Kriech-Vorrichtung in hydraulischen Aufzügen durch die Verwendung der Fangfunktion zu ersetzen.
• - Die Erfindung kann in einer einfachen Weise eingesetzt werden und erfordert keine großen Veränderungen in der Grundstruktur des Übergeschwindigkeitsbegrenzers.
• - Der Übergeschwindigkeitsbegrenzer der Erfindung kann durch eine Fernbedienung ausgelöst werden, was es gestattet, ihn in dem Aufzugsschacht an seinem oberen oder unteren Ende ohne den Bedarf einer separaten Einstiegsöffnung zu montieren.
• - Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung, die im nachfolgenden beschrieben wird, ist für einen Übergeschwindigkeitsbegrenzer anwendbar, der in der Auslösestellung gesperrt ist und nur aus dem gesperrten Zustand freigegeben werden kann, wenn er in der gegenläufigen Richtung rotiert; in anderen Worten muß mit der Vorrichtung der Erfindung der Übergeschwindigkeitsbegrenzer oder sein Auslösesystem nicht separat zurückgesetzt werden, sondern er wird zur gleichen Zeit zurückgesetzt, wenn der Aufzug vom Fangzustand freigegeben wird.
• - Diese bevorzugte Lösung der Erfindung toleriert gewöhnliche Variationen in den bei der Herstellung auftretenden Abmessungen und erfordert keine außergewöhnliche Genauigkeit in der Installation oder Wartung.
• Im folgenden wird die Erfindung im Detail mittels einer ihrer Ausführungen beschrieben, ohne die Erfindung selbst zu beschränken. In diesem Anwendungsbeispiel wird die Erfindung be schrieben, wie sie in Verbindung mit einem Übergeschwindigkeitsbegrenzer verwendet wird, der in dem finnischen Patent Nr. 79049 aufgezeigt ist.
• Es wird Bezug auf die folgenden Zeichnungen genommen, in denen:
• Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Übergeschwindigkeitsbegrenzer in Seitenansicht und teilweise entlang der Schnittlinie A-A in Fig. 2 geschnitten, und
• Fig. 2 den Übergeschwindigkeitsbegrenzer aus Fig. 1 in einer Ansicht aus Richtung B zeigt.
• Auf einen Träger 1, der in Fig. 2 teilweise geschnitten ist, ist eine Welle 2 geschweißt, auf der eine Seilrolle 3 drehbar mittels Kugellager 4 montiert ist. Neben der Seilrolle 3 ist auf die Welle 2 eine Bremse 5 montiert, die aus einer bezüglich der Welle 2 drehbaren Bremsscheibe 6 besteht, einer Frontplatte 8, die mit der Welle 2 durch Schweißen verbunden ist und gegen die Bremsscheibe über Bremsklötze 7 drückt und eine gegen die Bremsscheibe 6 in gleicher Weise über Bremsklötze 9 drückende Rückplatte 10. Auf die Frontplatte 8 sind Paßbolzen 11 geschweißt, die durch die Frontplatte 8 und Rückplatte 10 gehen und Scheibenfedern 12 tragen, die mittels einer auf den Paßbolzen 11 geschraubten Justiermutter 13 vorgespannt sind. Die Justiermuttern 13 werden verwendet, um die durch die Platten 8 und 10 auf die Bremsscheibe 6 wirkende Bremskraft zu justieren. Der als ein Beispiel beschriebene Übergeschwindigkeitsbegrenzer kann als eine Vorrichtung betrachtet werden, die hauptsächlich auf der Welle 2 rotiert oder als eine Vorrichtung, deren Hauptbestandteile bestimmt sind, um die Welle 2 zu rotieren.
• Die Seilrolle 3 trägt zwei diametral einander gegenüber auf der Seite der Rolle angeordneten Drehzapfen 14, 14', die der Bremse 5 zugewandt sind. Auf die Drehzapfen 14, 14' sind zwei exzen trische Nocken 15, 15' drehbar montiert und oberhalb der Bremsscheibe 6 angeordnet (d. h. außerhalb des Durchmessers der Bremsscheibe) und fungieren als Kupplungselemente. Die exzentrischen Nocken sind durch zwei kurvenförmige Zentrifugalgewichte 16, 16' verbunden, die in ihrer Gestalt im wesentlich symmetrisch sind. Aus der Blickrichtung der Welle 2 bilden die Zentrifugalgewichte zusammen einen Körper, der einer zerspaltenen kreisförmigen Scheibe mit einer großen Öffnung in der Mitte für die Welle 2 und andere Teile gleicht. Ein Ende eines jeden Zentrifugalgewichtes 16, 16' ist drehbar auf einem exzentrischen Bolzen 17, 17' auf dem ersten exzentrischen Nocken 15, und das andere Ende auf einen exzentrischen Bolzen 18, 18' auf dem zweiten exzentrischen Nocken 15' montiert. Im Bereich des Massenschwerpunktes jedes Zentrifugalgewichtes 16, 16' gibt es eine Öffnung 19, 19', in der ein Federbolzen 21, 21' sitzt, der eine Gegendruckfeder 20, 20' trägt, die als eine Druckfeder ausgebildet ist. Auf den Federbolzen 21, 21' ist eine Justiermutter 22, 22' geschraubt, die mit einer Anschlagplatte gegen Gewindebruch geschützt ist. Ein Ende der Druckfeder 20, 20' wird durch die Justiermutter 22, 22' gehalten, während das andere Ende durch einen Anschlag 23, 23' gehalten wird, der von einer Federhalterung 24 hervorsteht. Die zwei Anschläge 23, 23' sind auf gegenüberliegenden Enden der Federhalterung 24 angeordnet. Die Federhalterung 24 wird durch die Federbolzen 21, 21' und die Druckfedern 20, 20' auf der Stelle gehalten. Die Federhalterung 24 ist in der Mitte mit einem Zwischenraum 25 für die Welle 2 versehen, was der Federhalterung erlaubt, mit den Zentrifugalgewichten 16, 16' zu rotieren, ohne mit der Welle 2 in Kontakt zu kommen. Die exzentrischen Nocken 15, 15' sind mit Vorsprüngen 31, 32 versehen, die auf ihren inneren exzentrischen Bolzen 17', 18 montiert sind. Die Vorsprünge 31, 32 sind vorzugsweise Gummirollen. An den Träger 1 ist ein Schaltmagnet 30 befestigt, der als eine Blockiervorrichtung fungiert und so montiert ist, daß sein Riegelstift 33 durch eine in dem Träger versehene Öffnung 34 hindurchtreten kann. Der Ort der Öffnung 34 bestimmt die Plazierung des Schaltmagneten 30 und seines Riegelstiftes 33. Die Öffnung 34, das Schaltmagnet 30 und sein Riegelstift 33 sind in einem Abstand von der Welle 2 des Übergeschwindigkeitsbegrenzers derart angeordnet, daß wenn der Riegelstift 33 in den Raum 35 zwischen den Träger 1 und die rotierenden Teile des Übergeschwindigkeitsbegrenzers vordringt, der Riegelstift 33 in den Gang der Gummirollen 31, 32 kommt, zumindest wenn die Aufzugsgeschwindigkeit unterhalb der Fanggeschwindigkeit ist. Die Gummirollen 31, 32 sind vorzugsweise so in dem Raum 35 angeordnet und dementsprechend ist die Maximalreichweite der Bewegung des Riegelstiftes 33 in den Raum 35 derart bestimmt, daß wenn der Riegelstift 33 in den Raum 35 vordringt, er nur die Gummirollen 31, 32 erreichen kann. Die Pfeile auf den äußeren Kreisen des Übergeschwindigkeitsbegrenzers und den exzentrischen Nocken 15, 15' in Fig. 2 zeigen die Drehrichtung des Übergeschwindigkeitsbegrenzers gemäß der Aufzugsbewegung während des Fangens und die Drehrichtung der exzentrischen Nocken 15, 15' gemäß der Beschleunigung des Aufzugs.
• In einer Übergeschwindigkeitssituation funktioniert der Übergeschwindigkeitsbegrenzer wie folgt. Auf dem Außenrand der Zentrifugalgewichte 16, 16' sind Schaltnocken angeordnet, die mit einem auf dem Träger montierten Schalter 27 zusammenwirken. Der Schaltarm 28 des Schalters ist außerhalb des Durchmessers des Kreisumfanges der Zentrifugalgewichte angeordnet. Wenn eine bestimmte Drehgeschwindigkeit überschritten wird, unterbricht der Schalter 27 den Betriebsstrom, sobald sich die Zentrifugalgewichte 16, 16' auseinander bewegen und den Schaltarm 28 veranlassen, durch die Schaltnocken gedreht zu werden. Diese Drehgeschwindigkeit ist geringer als die Auslösegeschwindigkeit des Fangvorganges. Wenn die gesetzte Auslösegeschwindigkeit überschritten wird, werden die exzentrischen Nocken 15, 15' durch die Zentrifugalgewichte 16, 16' so gedreht, daß ihre exzentrische Kante in den Umfang der Bremsscheibe 6 greift, woraufhin die Bremse 5 die Seilrolle 3 über die exzentrischen Nocken 15, 15' bremst. Über die Seilrolle 3 wird ebenso das Antriebsseil gebremst und folglich die Fangvorrichtung des Aufzugs ausgelöst.
• Wenn der Übergeschwindigkeitsbegrenzer durch eine andere Ursache als der Zentrifugalkraft ausgelöst werden soll, kann ein erzwungenes Auslösen durch die Verwendung einer Fernbedienung wie folgt hervorgerufen werden: Der Riegelstift 33 des Schaltmagneten 30 dringt in den Raum 35 vor, der ein Zwischenraum zwischen dem Träger 1 und den rotierenden Teilen, zuallererst den exzentrischen Nocken 15,15' des Übergeschwindigkeitsbegrenzers, darstellt. Sowie sich der Aufzug bewegt, d. h. der Übergeschwindigkeitsbegrenzer rotiert, wird einer der exzentrischen Nocken 15, 15' den Riegelstift erreichen und die Gummirollen (Vorsprünge) 31, 32 auf dem exzentrischen Nocken werden den Riegelstift 33 treffen. Da die Gummirollen 31, 32 auf den drehbar auf den Drehzapfen 14, 14' und den Zentrifugalgewichten 16, 16' montierten exzentrischen Nocken 15, 15' befestigt sind, schiebt die aus dem Zusammentreffen zwischen der Gummirolle und des in den Gang vorgedrungenen Riegelstiftes resultierende Kraft die Gummirolle (d. h. die durch den Riegelstift auf die Rolle übertragene Trägerkraft), so daß letztere gegenüber dem Riegelstift 33 nachgeben wird. Diese erzielte Bewegung der Rolle dreht den exzentrischen Nocken in eine Stellung, in der der exzentrische Nocken die Bremsscheibe 6 trifft. Sowie sich der exzentrische Nocken dreht, werden ebenso die Zentrifugalgewichte nach außen in eine Kreisbahn entsprechend der Fanggeschwindigkeit gedreht und der gegenüberliegende exzentrische Nocken wird indirekt so gedreht, daß er die Bremsscheibe 6 trifft.
• Auf diese Weise wird der Fangvorgang ausgelöst und der Schalter 27 durch die kombinierte Wirkung des in den Raum 35 vordringenden Riegelstiftes 33 und der Rotation des Übergeschwindigkeitsbegrenzers, d. h. der Bewegung des Aufzuges, aktiviert. Dieser Übergeschwindigkeitsbegrenzer ist dazu bestimmt, die Fangvorrichtung lediglich während einer Abwärtsbewegung auszulösen, so daß es dem Schaltmagnet nur während dieser Bedingung gestattet ist seinen Riegelstift vorzuschieben. Wenn der Schaltmagnet dieses Übergeschwindigkeitsbegrenzers derart konstruiert ist, daß sein Riegelstift beispielsweise mittels einer Feder in den Raum 35 vordringt, wenn der Schaltmagnet keinen Strom erhält, wird es notwendig sein, beispielsweise den Riegelstift mit einem Schutz zu versehen, so daß, falls die Rolle dem Riegelstift gegenüber nicht nachgibt, der Riegelstift beim Aufprall nachgeben müssen wird. Der Schutz könnte beispielsweise durch die Verwendung eines Riegelstiftes mit einem zusammenklappbaren Ende ausgeführt werden, das unter dem Aufprall gegen die Rolle nachgeben würde. Um ein wirkungsvolles Eingreifen zwischen den exzentrischen Nocken 15, 15' und der Bremsscheibe 6 zu erhalten, können ihre Ränder aufgerauht oder verzahnt oder mit einer Beschichtung versehen sein. Der Bereich des Eingreifens der exzentrischen Nocken 15, 15' kann beispielsweise mittels eines Bolzens begrenzt sein, der an dem Rand der Nocken 15, 15' angeordnet ist.
• Die Aufbauten der Vorrichtung müssen nicht besonders stabil konstruiert werden, weil der aus dem ferngesteuerten Auslösen resultierende Aufprall gedämpft ist. Ein elastischer Aufprall gewährleistet ein zuverlässiges Eingreifen zwischen dem Vorsprung 31, 32 und dem Riegelstift 33, da es unwahrscheinlich ist, einen Rückstoß zu erzeugen, der aus einem harten Zusammentreffen resultieren könnte und der den rotierenden Teil zu früh von der Position zurückwerfen könnte, aus der die Bremse aktiviert wird.
• Für einen Fachmann ist es offensichtlich, daß verschiedene Ausführungen der Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Beispiele beschränkt sind, sondern daß sie statt dessen innerhalb des Umfanges der nachfolgend dargelegten Ansprüche variiert werden können. Beispielsweise ist es möglich, anstatt den Gummirollen einige andere elastische Materialien und/oder Strukturen zu verwenden. Es ist offensichtlich, daß anstatt der Anordnung der Gummirollen, wie es in der Lösung als Beispiel gezeigt ist, die Rolle auf den Riegelstift des Schaltmagneten angeordnet werden könnte, in welchem Fall die durch ihn eingreifenden Vorsprünge hart wären und daß sowohl der Riegelstift als auch die Vorsprünge elastisch sein könnten.
• Für den Fachmann ist es des weiteren offensichtlich, daß die Erfindung in Verwendung einer Lösung eingesetzt werden könnte, in der der Riegelstift oder eine ebenbürtige Steuervorrichtung hervordringt, beispielsweise manuell in eine Stellung, in der die exzentrischen Nocken mitgenommen sowie gedreht werden. Für den Fachmann ist es ebenso offensichtlich, daß es in Anwendung der Erfindung möglich ist, den Übergeschwindigkeitsbegrenzer mit mehreren Schaltmagneten zu versehen, oder ein Schaltmagnet zu verwenden, um mehrere Riegelstifte oder ähnliche Blockiervorrichtungen in den Gang der Gummirollen bei einer Geschwindigkeit unterhalb der Fanggeschwindigkeit zu treiben. Beispielsweise könnte das maximale Winkelintervall eines einleitenden Fangvorganges durch die Verwendung von drei Blockiervorrichtungen, die in einem Winkel von 60º oder 120º beabstandet sind, anstelle eines in dem Beispiel beschriebenen Riegelstiftes von 180º auf 60º reduziert werden, was in dem Fall eines Übergeschwindigkeitsbegrenzers mit einer 200-mm-Seilrolle bedeutet, daß der Fangvorgang durch eine Bewegung von 11 cm ausgelöst würde, was es ermöglichen würde, den Übergeschwindigkeitsbegrenzer in der Funktion einer Anti-Kriech-Vorrichtung einzusetzen. Es ist darüber hinaus offensichtlich, daß es von der praktischen Anwendung abhängt, ob der Riegelstift aufgrund des Einschaltens der Stromzufuhr zu dem Schaltmagnet oder aufgrund der Unterbrechung der Stromzufuhr herausfahren muß.

Claims (7)

1. Verfahren zum Auslösen der Fangvorrichtung bei einer unterhalb der Fanggeschwindigkeit liegenden Geschwindigkeit in einem Aufzug, in welchem das Auslösen der Fangvorrichtung in einer Übergeschwindigkeitssituation mittels eines Seiles bewirkt wird, das einen Übergeschwindigkeitsbegrenzer über eine Seilrolle (3) derart antreibt, daß, wenn die Zentrifugalgewichte (16, 16') in dem Übergeschwindigkeitsbegrenzer eine Kreisbahn außerhalb der Kreisbahn entsprechend der gesetzten Fanggeschwindigkeit annehmen, Kupplungselemente (15, 15') veranlasst werden, eine in dem Übergeschwindigkeitsbegrenzer enthaltene Bremse (5) zu greifen, wonach die Seilrolle (3) aufgrund der Reibung das die Rolle selbst antreibende Seil bremst, und dadurch die Fangvorrichtung des Aufzugs auslöst,

dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungselemente (15, 15') veranlaßt werden, die Bremse (5) mittels einer an den Übergeschwindigkeitsbegrenzer angebrachten Blockiervorrichtung (30) zu greifen, die den Gang der Kupplungselemente blockiert, wodurch diese in Eingriff mit der Bremse bewegt werden.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungselemente (15, 15') zum Auslösen der Fangvorrichtung aus ihrem Kreisbahn-Abstand von der Welle (2) entsprechend ihrer Rotationsgeschwindigkeit mittels einer Blockiervorrichtung (33) abgelenkt werden, die in den Weg der Elemente gebracht wird.

3. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ablenken der Kupplungselemente (15, 15') aus dem ihrer Rotationsgeschwindigkeit entsprechenden Kreisbahn-Abstand von der Welle (2) mittels der in den Weg der Elemente eingebrachten Blockiervorrichtung (33) ebenso einen Schalter (27) aktiviert, der den Betriebsstrom zu dem Aufzug ausschaltet.

4. Vorrichtung zum Auslösen der Fangvorrichtung bei einer Geschwindigkeit unterhalb der Fanggeschwindigkeit in einem Aufzug, in welchem das Auslösen der Fangvorrichtung in einer Übergeschwindigkeitssituation mittels eines Seiles bewirkt wird, das einen Übergeschwindigkeitsbegrenzer über eine Seilrolle (3) derart antreibt, daß wenn die Zentrifugalgewichte (16, 16') in dem Übergeschwindigkeitsbegrenzer eine Kreisbahn außerhalb der Kreisbahn entsprechend der besagten Fanggeschwindigkeit annehmen, Kupplungselemente (15, 15') veranlaßt werden, eine in dem Übergeschwindigkeitsbegrenzer enthaltene Bremse (5) zu greifen, wonach die Seilrolle (3) aufgrund von Reibung das die Rolle selbst antreibende Seil bremst und folglich die Fangvorrichtung des Aufzuges auslöst,

dadurch gekennzeichnet, daß um zu bewirken, daß die Kupplungselemente (15, 15') die Bremse (5) greifen, die Vorrichtung eine an den Übergeschwindigkeitsbegrenzer befestigte Blockiervorrichtung 30 umfaßt, die den Gang der Kupplungselemente blokkiert, wodurch diese in Eingriff mit der Bremse bewegt werden.

5. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens ein Element (31, 32), das zusammen mit jedem Kupplungselement rotiert, und eine durch den Träger der Vorrichtung getragene Blockiervorrichtung (33) umfaßt, die bestimmt ist, in einem Abstand von der Welle (2) gemäß einem einer Rotationsgeschwindigkeit unterhalb der Fanggeschwindigkeit entsprechenden Kreisbahn-Abstand des Elementes (31, 32) bewegt zu werden.

6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens entweder die Blockiervorrichtung (33) oder das sie auf ihrer Kreisbahn treffende Element (31, 32) mit einem elastischen Teil für den. Aufprall versehen ist.

7. Vorrichtung gemäß einem der vorangehenden Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiervorrichtung (30) mit einer separaten Steuervorrichtung in der Form eines Schaltmagneten mit einem Riegelstift (33) versehen ist.